JPH05323705A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自己診断モードを、安全性が高く、画像形成
処理を待機させることなく、実行可能とすること。 【構成】 複写機はホストコンピュータ５０と電話回線
５３を介して接続され、集中管理を受ける。ホストコン
ピュータ５０から自己診断命令信号が発せられると、複
写機は所定のプログラムに従って自己診断処理を実行
し、得られたデータをホストコンピュータ５０へ送信す
る。複写機には人検知センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３が
設置され、これらのセンサにて人が検知されると、前記
自己診断処理を待機又は停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機、光プ
リンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、特にその制御
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機、光プリンタ、ファクシミ
リ等の画像形成装置にあっては、複数の装置を電話回路
等の通信回線を介してホストコンピュータで集中管理を
行うことが実現されている。例えば、画像形成用の各種
エレメントを駆動し、各種状態検出器からの信号に基づ
いて作像条件やトラブルを自己診断するモードを装置本
体の制御部に組み込み、一定の期間ごとに自動的にある
いはホストコンピュータからの命令に応じて自己診断モ
ードを実行させ、そのチェックデータをホストコンピュ
ータへ送信するようにしている。自己診断モードに関し
ては本件出願人の先願（特願平１−１６１８５２号、特
開平３−２７０５０号公報）に詳しく記載されている。

【０００３】ところで、このような自己診断モードでは
画像形成動作を伴うため、人がマシンの近くにいるとき
（特に、オペレータやサービスマンが装置内を点検して
いるとき）、突然自己診断モードが実行されることは危
険である。また、コピーをとりたい人が近付いてきたと
き、自己診断モードでの処理を開始したり、既に処理中
であると、それ程緊急性のない自己診断モードが終了す
るまで待機しなければならず、不便である。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、安全性が高く、しかも画像形成処理のために待機
する必要のない自己診断モードを備えた画像形成装置を
提供することにある。以上の目的を達成するため、本発
明に係る画像形成装置は、管理装置と通信回線を介して
結ばれており、管理装置から発せられる自己診断命令信
号に応じて画像形成用の各種エレメントを駆動し、各種
状態検出器からの信号に基づいて作像条件やトラブルを
自己診断し、その診断データを管理装置へ送信する第１
の制御手段と、画像形成装置から所定の空間的領域にい
る人を検知する人検知手段と、人検知手段によって人が
検知されると、第１の制御手段による自己診断処理を待
機又は停止させる第２の制御手段とを備えている。

【０００５】自己診断モードのプログラムは画像形成装
置の制御部に組み込まれており、管理装置からは所定の
時期に自己診断命令信号が発せられる。しかし、この信
号が発せられたとき、人が検知されると、自己診断処理
は待機されて人が検知されなくなると処理を開始する
か、あるいは次に自己診断命令が発せられるのを待つ。
また、自己診断処理中に人が検知されると、自己診断処
理を停止する。停止した場合は、人が検知されなくなる
と、自己診断処理を途中からあるいは最初から再開す
る。途中から再開する場合には、停止時までの診断デー
タを制御部のＲＡＭにメモリしておく必要がある。

【０００６】以上の構成によれば、ユーザやサービスマ
ンが近くにいるとき、遠隔操作によって画像形成装置が
動作を始めることはなく、また、ユーザが近付けば自己
診断モードを停止するため、危険性が回避されると共
に、画像形成処理を自己診断処理が終了するまで待つ必
要がなくなり、使い勝手が向上する。さらに、本発明に
係る画像形成装置においては、前記人検知手段に代え
て、自己診断処理を待機又は停止させる入力手段を備え
ていてもよい。この入力手段は、例えば、操作パネル上
に設置されたキーであり、このキーをオンすることによ
り、遠隔操作による自動診断処理が待機又は停止するこ
ととなる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置の実施例に
つき、添付図面を参照して説明する。以下に説明する実
施例は本発明を電子写真複写機に適用したものである。
図１において、作像部本体１は給紙ユニット５上にセッ
トされている。本体１内のほぼ中央には感光体ドラム１
０が矢印ａ方向に回転駆動可能に設置され、その周囲に
はメインイレーサランプ１１、帯電チャージャ１２、像
間／像端イレーサランプ１３、選択的に動作される現像
器１４，１５、転写チャージャ１６、シート分離チャー
ジャ１７、残留トナーのクリーナ１８が設置されてい
る。なお、これらのエレメントの動作及び電子写真法に
よるコピー動作は周知であり、その説明は省略する。

【０００８】露光用光学系２０は、露光ランプ２１、第
１可動ミラー２２、第２可動ミラー２３、第３可動ミラ
ー２４、投影レンズ２５、固定ミラー２６とで構成され
ている。露光ランプ２１とミラー２２，２３，２４は矢
印ｂ方向に移動しつつプラテンガラス２上に載置された
原稿の画像を照明し、その反射光は投影レンズ２５、ミ
ラー２６を介して感光体ドラム１０上を露光し、感光体
ドラム１０上に静電潜像を形成する。この画像露光時に
おいて、露光ランプ２１と第１可動ミラー２２は一体的
に矢印ｂ方向にｖ／ｍ（ｖ：感光体ドラムの周速度、
ｍ：コピー倍率）の速度で移動し、第２可動ミラー２３
と第３可動ミラー２４は一体的に矢印ｂ方向にｖ／２ｍ
の速度で移動する。

【０００９】給紙ユニット５は３段に設置された給紙ト
レイ３１，３３，３５を有し、それぞれの給紙ローラ３
２，３４，３６が選択的に回転駆動されることにより、
給紙トレイ３１，３３，３５内のシートが１枚ずつ作像
部本体１へ給紙される。給紙されたシートはタイミング
ローラ４１で一旦停止され、その後感光体ドラム１０上
のトナー画像と同期をとって転写部へ送り込まれる。一
方、作像部本体１の左側には手差し給紙トレイ３７が設
置されている。このトレイ３７上に設置されたシートは
給紙ローラ３８の回転によりタイミングローラ４１へと
給紙され、転写部へ送り込まれる。

【００１０】転写後、シートは感光体ドラム１０から分
離され、搬送ベルト４２上に吸着されて定着器４３へ送
り込まれ、ここでトナーの定着を施され、排紙トレイ４
４又は図示しないソータユニットへ排出される。一方、
作像部本体１の正面側底部には人検知センサＳＥ１，Ｓ
Ｅ２，ＳＥ３が設置されている。これらのセンサＳＥ
１，ＳＥ２，ＳＥ３は、図２に示すように、複写機が設
置された周囲の領域Ａ内（二点鎖線で示す）に人がいる
ことを検知する。

【００１１】ところで、複写機は、図３に示すように、
ホストコンピュータ５０とモデム５１，５２を介して電
話回線５３によって接続され、ホストコンピュータ５０
によって集中管理されている。即ち、複写機からはコピ
ー枚数等のカウントデータや、作像部本体１や給紙ユニ
ット５の内部の各種センサからの検出データをホストコ
ンピュータ５０へ送信する。ホストコンピュータ５０で
はこれらのデータに基づいて複写機の状態を把握し、メ
ンテナンス時期等を判断する。特に、本複写機では自己
診断モードを備え、ホストコンピュータ５０からの命令
信号に従って、複写機内部の各種作像エレメントの状態
を診断し、必要に応じて自己修復を行い、それらのデー
タをホストコンピュータ５０へ送信する。

【００１２】自己診断とは、複写機が自動的にコピー動
作をテストとして実行し、内部の各種センサの検出出力
値によって作像条件やトラブルを判定することをいう。
作像条件判定のための検出出力値とは、自動露光光量調
整用センサの出力値、感光体ドラム１０等を駆動するメ
インモータ４５の電流値、露光ランプ２１の電圧値、ト
ナー補給を制御するために感光体ドラム１０上に形成さ
れたテストトナー像の濃度を測定するためのセンサ出力
値、感光体表面電位測定用センサの出力値、トナー濃度
測定用センサの出力値、あるいは搬送経路の所定パス間
でのシート搬送時間等をいう。また、トラブルとは、チ
ャージャ１２，１６，１７の不良、光学系２０の動作不
良、露光ランプ２１の不良、感光体劣化、シートの給紙
／搬送不良等をいう。

【００１３】このような自己診断モードのプログラム
は、図５に示すマイクロコンピュータ２００のＲＯＭ２
０１に格納されており、そのプログラムに従って処理さ
れる。得られた診断データはＲＡＭ２０２にメモリさ
れ、ホストコンピュータ５０へ送られる。自己診断モー
ドはホストコンピュータ５０からの命令信号によって開
始される。そのとき、突然複写機が動き出したり、コピ
ーのために自己診断処理が終了するまで待機しなければ
ならない不具合を解消するため、本実施例にあっては、
前記人検知センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３によって複写
機の周囲に人が検知されると、自己診断処理の開始を待
機させたり、自己診断処理中であってもその処理を中断
させる。

【００１４】なお、以上の制御に関しては、図６〜図１
０のフローチャートを参照して後に詳述する。図４は複
写機の操作パネル１００を示し、この操作パネル１００
には以下の入力キー、表示部が配置されている。 １０１：コピースタートキー。コピー動作をスタートさ
せる。

【００１５】１０２：テンキー。コピー部数等の置数を
設定する。 １０３：クリア／ストップキー。置数をクリアしたり、
コピー動作を中止させる。 １０４：ＡＰＳモード、ＡＭＳモード選択キー。ＡＰＳ
モードとは原稿サイズとコピー倍率からコピーのために
最適なシートサイズを自動的に選択するモードを意味す
る。ＡＭＳモードとは原稿サイズとシートサイズから最
適なコピー倍率を自動的に選択するモードを意味する。

【００１６】１０５：コピー倍率アップキー。 １０６：コピー倍率ダウンキー。 １０７：ＬＣＤ表示部。コピー部数、コピー倍率等の情
報を表示する。さらに、複写機が自己診断モードを実行
する場合にはその旨を表示する。 図５は複写機の制御回路を示し、制御はマイクロコンピ
ュータ２００を中心として行われる。ＲＯＭ２０１には
コピーモード及び前述の自己診断モード等のプログラム
が格納されている。ＲＡＭ２０２はオペレータによって
設定されたコピーモードデータ、自己診断処理で得られ
たデータが一時的にメモリされる。拡張Ｉ／Ｏ２０３，
２０４は出力用として使用され、各種作像用エレメント
に駆動用の信号を出力する。拡張Ｉ／Ｏ２０５，２０６
は入力用として使用され、前記人検知センサＳＥ１，Ｓ
Ｅ２，ＳＥ３及び複写機内の各種センサからの信号が入
力される。拡張Ｉ／Ｏ２０７は操作パネル１００の各種
ＬＥＤをオン、オフさせるマトリックス２０８に接続さ
れている。操作パネル１００上の各種キーからの信号は
マイクロコンピュータ２００に入力される。また、表示
用ＲＡＭ２１０はＬＣＤ表示部１０７への表示データが
メモリされ、その内容に従ってＬＣＤコントローラ２１
１を介してＬＣＤドライバ２１２が制御される。さら
に、マイクロコンピュータ２００にはモデム５２が接続
され、図３に示したホストコンピュータ５０と信号の授
受を行う。

【００１７】次に、前記マイクロコンピュータ２００に
よる制御手順について図６〜図１０のフローチャートを
参照して説明する。複写機に電源が投入され、マイクロ
コンピュータ２００のプログラムがスタートすると、ま
ず、ステップＳ１で各種レジスタ／フラグのクリア、Ｒ
ＡＭ２０２，２１０のクリア等の初期設定を行う。次
に、ステップＳ２で内部タイマをスタートさせ、各サブ
ルーチンＳ３〜Ｓ７を順次コールして必要な処理を行
い、ステップＳ８で内部タイマの終了が確認されると、
ステップＳ２へ戻る。内部タイマはこの１ルーチンの所
要時間を規定するためのものである。

【００１８】ステップＳ３では、操作パネル１００や複
写機内での各種センサからの信号を受け付け、必要なモ
ードにセットする。ステップＳ４では、人検知センサＳ
Ｅ１，ＳＥ２，ＳＥ３からの信号に基づいて自己診断処
理の実行モードをセットする。ステップＳ５では、自己
診断処理を実行する。ステップＳ６では、コピー処理を
実行する。Ｓ７では、前記ステップＳ３でセットされた
モードに応じて制御信号や表示信号を各種作像エレメン
トや操作パネル１００の表示器へ出力する。

【００１９】ここで、ステップＳ４，Ｓ５のサブルーチ
ンで使用されるフラグＦ１〜Ｆ６及びチェック動作につ
いて説明する。フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３は自己診断処理
の開始、待機、中断、再開を判別するためのものであ
る。フラグＦ１はホストコンピュータ５０から自己診断
命令信号（チェック開始信号）を受信すると「１」にセ
ットされる。フラグＦ２はこの信号を受信したとき人が
複写機の周囲にいると、「１」にセットされる。フラグ
Ｆ３は自己診断処理実行中に人が複写機の周囲に近付く
と「１」にセットされる。従って、フラグＦ１が「１」
でフラグＦ２，Ｆ３が「０」のとき自己診断処理を開始
あるいは再開させる。フラグＦ１，Ｆ２が「１」のとき
自己診断処理を待機させる。また、フラグＦ１，Ｆ３が
「１」のとき自己診断処理を中断させる。

【００２０】自己診断処理はチェック動作１，２，３に
分類されており、例えば、チェック動作１では感光体周
りの作像エレメントのチェック、チェック動作２では露
光用光学系２０のチェック、チェック動作３ではシート
給紙／搬送系のチェックを行う。フラグＦ４，Ｆ５，Ｆ
６はそれぞれチェック動作１，２，３の終了を判別する
ためのものであり、自己診断処理が中断された後再開す
るときにチェックをどこから再開するかの判定に用いら
れる。

【００２１】図７、図８はメインルーチンのステップＳ
４で実行される人検知のサブルーチンを示す。まず、ス
テップＳ１１でコピー中か否かを判定し、コピー中であ
れば直ちにこのサブルーチンを終了する。コピー中でな
ければ、ステップＳ１２でチェック開始信号がオンエッ
ジか否かを判定する。チェック開始信号はホストコンピ
ュータ５０から送信され、オフからオンに切り換わった
ときにステップＳ１３でフラグＦ１を「１」にセット
し、ステップＳ１４でセンサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３の
オン、オフにより複写機の周囲に人がいるか否かを判定
する。人がいなければこのサブルーチンを終了し、人が
いればステップＳ１５でフラグＦ２を「１」にセット
し、ステップＳ１６で人がいる旨をホストコンピュータ
５０に送信する。即ち、チェック開始信号を受信したと
き、フラグＦ１は「１」にセットされ、人がいなければ
Ｆ２，Ｆ３は「０」にリセットされたままであり、自己
診断処理が開始されることとなる。一方、受信時に人が
いればフラグＦ２が「１」にセットされ、自己診断処理
が待機状態となる。

【００２２】チェック開始信号がオンエッジでなければ
（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１７でフラグＦ
１が「１」か否かを判定する。フラグＦ１が「０」であ
れば、チェック開始信号は未受信であり、直ちにこのサ
ブルーチンを終了する。フラグＦ１が「１」であれば、
チェック開始信号は既に受信されており、ステップＳ１
８でフラグＦ２が「１」か否かを判定する。フラグＦ２
が「１」であれば、センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３のオ
ン、オフにより、再度、人がいるか否かを判定し、いれ
ばそのままこのサブルーチンを終了する。即ち、待機状
態を維持させる。一方、人がいなくなれば、ステップＳ
２０でフラグＦ２を「０」にリセットする。これにて、
自己診断処理が開始されることとなる。

【００２３】前記ステップＳ１８でＮＯと判定される
と、即ち、自己診断処理が開始された後は、ステップＳ
２１でフラグＦ３が「１」か否かを判定する。フラグＦ
３が「０」であればステップＳ２２でセンサＳＥ１，Ｓ
Ｅ２，ＳＥ３のオン、オフにより人がいるか否かを判定
する。人がいなければそのままこのサブルーチンを終了
し、自己診断処理を継続させる。人がいればステップＳ
２３でフラグＦ３を「１」にセットし、ステップＳ２４
で人がいる旨をホストコンピュータに送信する。これに
て、自己診断処理が中断されることとなる。

【００２４】その後、前記ステップＳ２１でＹＥＳと判
定されると、ステップＳ２５でセンサＳＥ１，ＳＥ２，
ＳＥ３のオン、オフにより人がいるか否かを判定する。
人がいればフラグＦ３を「１」のままとし、中断を継続
させる。一方、人がいなくなれば、ステップＳ２６でフ
ラグＦ３を「０」にリセットする。これにて、自己診断
処理が再開されることとなる。

【００２５】図９、図１０はメインルーチンのステップ
Ｓ５で実行される自己診断のサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３でそれぞれフラグ
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が「１」か否かを判定する。フラグＦ
１が「０」であればチェック開始信号が未受信であり、
直ちにこのサブルーチンを終了する。フラグＦ１が
「１」であっても（チェック開始信号を受信済み）フラ
グＦ２，Ｆ３が「１」であれば、複写機の周囲に人がい
るため、直ちにこのサブルーチンを終了し、自己診断処
理を待機又は中断する。

【００２６】フラグＦ１が「１」でフラグＦ２，Ｆ３が
「０」のとき、自己診断処理が行われる。ここでは、ス
テップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ４２でフラグＦ４，Ｆ５，Ｆ
６が「１」か否かを判定し、当初これらのフラグは全て
「０」にリセットされているため、ステップＳ４５でチ
ェック動作１（例えば、感光体周りのエレメントのチェ
ック）が処理される。ここでの処理が終了するとステッ
プＳ４６でチェックデータをＲＡＭ２０２にメモリし、
ステップＳ４７でフラグＦ４を「１」にセットする。

【００２７】フラグＦ４が「１」にセットされると（ス
テップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３５でチェック動
作２（例えば、光学系２０のチェック）が処理される。
ここでの処理が終了するとステップＳ３６でチェックデ
ータをＲＡＭ２０２にメモリし、ステップＳ３７でフラ
グＦ４を「０」にリセットすると共にフラグＦ５を
「１」にセットする。

【００２８】フラグＦ５が「１」にセットされると（ス
テップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９でチェック動
作３（例えば、給紙／搬送系のチェック）が処理され
る。ここでの処理が終了するとステップＳ４０でチェッ
クデータをＲＡＭ２０２にメモリし、ステップＳ４１で
フラグＦ５を「０」にリセットすると共に、フラグＦ６
を「１」にセットする。

【００２９】フラグＦ６が「１」にセットされると（ス
テップＳ４２でＹＥＳ）、ステップＳ４３でそれまでに
ＲＡＭ２０２にメモリされているチェックデータをホス
トコンピュータ５０に送信し、ステップＳ４４でフラグ
Ｆ６，Ｆ１を「０」にリセットする。以上の制御におい
て、チェック開始信号を未受信のときは自己診断処理に
入らず（ステップＳ３１でＮＯ）、チェック開始信号を
受信した直後に人がいれば自己診断処理を待機させ（ス
テップＳ３２でＹＥＳ）、自己診断処理中に人が近付け
ば該処理を中断する（ステップＳ３３でＹＥＳ）。これ
以外のとき、自己診断処理が開始又は再開される。自己
診断処理は３工程（チェック動作１，２，３）に分類さ
れており、自己診断処理が再開されるときは、フラグＦ
４，Ｆ５，Ｆ６によって処理の経過を判断し、未終了の
工程から再開する。

【００３０】なお、自己診断処理を４以上の工程に分類
し、より細かく再開箇所を分けてもよい。反対に、一旦
中断されると、自己診断処理を始めから再開するように
してもよい。図１１は人検知手段の他の例を示す。複写
機がコピー専用室６０に設置される場合であり、人検知
センサＳＥ４を入退室用ドア６１の上方に取り付け、入
室した人数と退室した人数をそれぞれカウントし、その
差に基づいて人が室６０にいるか否かを判定する。

【００３１】なお、人検知センサは、光センサ以外に人
の重量で動作するセンサ等種々のものを利用できる。図
１２は前述のセンサＳＥ１〜ＳＥ４を使用することな
く、操作パネル１００上に自己診断処理の解除キー１０
８を設けた例を示す。この解除キー１０８をオンするこ
とにより、自己診断処理の開始が待機され、かつ、処理
中のときは処理が中断される。解除キー１０８が再度オ
ンされると、待機状態又は中断状態が解除される。

【００３２】なお、本発明に係る画像形成装置は前記実
施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内におい
て種々に変更できることは勿論である。特に、本発明
は、電子写真複写機に限らず、光プリンタやファクシミ
リ等幅広く画像形成装置に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機の概略構成図。

【図２】前記複写機に設けたセンサによる人検知領域を
示す説明図。

【図３】前記複写機とホストコンピュータとの接続を示
す説明図。

【図４】前記複写機の操作パネルを示す平面図。

【図５】前記複写機の制御回路を示すブロック図。

【図６】前記複写機の制御手順を示すメインルーチンの
フローチャート図。

【図７】前記メインルーチンのステップＳ４で実行され
る人検知サブルーチンの前半を示すフローチャート図。

【図８】前記人検知サブルーチンの後半を示すフローチ
ャート図。

【図９】前記メインルーチンのステップＳ５で実行され
る自己診断サブルーチンの前半を示すフローチャート
図。

【図１０】前記自己診断サブルーチンの後半を示すフロ
ーチャート図。

【図１１】人検知センサ設置態様の他の例を示す斜視
図。

【図１２】本発明のいまひとつの実施例における操作パ
ネルを示す平面図。

【符号の説明】

１…作像部本体 ５…給紙ユニット １０…感光体ドラム ２０…露光用光学系 ５０…ホストコンピュータ ５３…電話回線 １０８…自己診断モード解除キー ２００…ＣＰＵ ２０１…ＲＯＭ ２０２…ＲＡＭ ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４…人検知センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置の状態を管理する管理装置
   と、通信回線を介して、状態を管理するための情報を授
   受する画像形成装置において、 前記管理装置から発せられる自己診断命令信号に応じ
   て、画像形成用の各種エレメントを駆動し、各種状態検
   出器からの信号に基づいて作像条件やトラブルを自己診
   断し、その診断データを前記管理装置へ送信する第１の
   制御手段と、 画像形成装置から所定の空間的領域にいる人を検知する
   人検知手段と、 前記人検知手段によって人が検知されると、前記第１の
   制御手段による自己診断処理を待機又は停止させる第２
   の制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置の状態を管理する管理装置
   と、通信回線を介して、状態を管理するための情報を授
   受する画像形成装置において、 前記管理装置から発せられる自己診断命令信号に応じ
   て、画像形成用の各種エレメントを駆動し、各種状態検
   出器からの信号に基づいて作像条件やトラブルを自己診
   断し、その診断データを前記管理装置へ送信する第１の
   制御手段と、 画像形成装置から所定の空間的領域にいる人を検知する
   人検知手段と、 前記第１の制御手段による自己診断処理を待機又は停止
   させる入力手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。