JPH11212426A

JPH11212426A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH11212426A
Application number: JP10030612A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Komi; 恭治小見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの局所的変形をなくし、装置
の大型化とコストアップを防止した上、ベルト変形によ
る画像ムラをなくしたカラー画像形成装置を提供するこ
とにある。【解決手段】像坦持体上に形成したトナー像を転写し
て一次的にトナー像を保持する中間転写ベルト１と、前
記中間転写ベルト上のあらかじめ定められた位置に設け
られた位置指示マーク２と、前記位置指示マークの通過
に伴って検出信号を発生するマーク検知手段３と、画像
形成のジョブ開始前または画像形成のジョブ終了後、前
記マーク検知手段と前記位置指示マークとの間の停止距
離を種々異なるように制御する停止位置制御手段４と、
を備えたカラー画像形成装置としたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー電子写真複
写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、またはそれらの
複合機等のカラー画像形成装置に関し、特に中間転写体
として中間転写ベルトを備えたカラー画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カラー画像形成装置には中間
転写体として中間転写ベルトを用いたものが広く使われ
ている。この類のカラー画像形成装置では、像坦持体と
してドラム状またはベルト状の感光体に静電写真法のプ
ロセスを適用して、帯電、露光および現像のプロセスを
経て所定の色のトナー像を形成する。また、中間転写ベ
ルトは、感光体と対向配置されて感光体に当接され、感
光体と同じ周速で回転駆動されている。上述した感光体
上のトナー像はコロナ放電等を利用した一次転写手段に
より、中間転写ベルトに転写させられる。このような画
像形成工程においては、感光体と中間転写ベルトとの位
置合わせがなされた上に、上記行程が各色毎に繰り返さ
れて、中間転写ベルト上に複数色のトナー像が重ねて転
写されることによりカラー画像が形成される。さらに、
中間転写ベルト上に形成されたカラー画像が二次転写手
段により転写材に一括転写され、さらに定着手段により
定着されて、画像形成としての工程が終了する。ここ
で、特にジョブ終了後や電源遮断時、中間転写ベルトが
いつも同じ停止位置で長時間放置されると、張架ローラ
と接触する曲率半径の小さい部分に大きな塑性変形が発
生する。その結果、ベルト走行の均一性が損なわれるこ
とによるバンディング画像や、感光体とベルト間の画像
転写またはベルトと転写材間の画像転写が不均一となっ
て画像ムラが発生するといった不具合が生じていた。上
記の中間転写ベルトの塑性変形によって発生する画像不
良を防止する方法としては、特開平４−１１９３７１号
公報のように、中間転写ベルトの停止時には径の小さい
ローラが中間転写ベルトから離間させるための離接機構
を備えさせたり、特開平５−３０６０３７号公報のよう
に、ベルト端部と張架ローラを工夫することによってベ
ルト亀裂を抑えて寿命を延ばし、波打ちを防いでベルト
走行の安定性を図る処置が取られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平４−１１９３７１号公報の方法では、複雑な離接
機構を必要とするため装置が大型化し、コストも掛か
り、ベルトの接離による騒音や電力の増大、および処理
効率の低下と云う不具合が起きている。また、特開平５
−３０６０３７号公報の方法では、ベルト端部で効果は
生じても画像を形成するベルト中央部に関しては必ずし
も変形を防止出来ないと云った課題が残っていた。そこ
で、本発明においては、ベルトの停止時にベルトと張架
ローラの接触が同じ位置で長時間行われないように制御
して、ベルトの永久変形を緩和させることによって、装
置の大型化とコストアップを防止した上、ベルト変形に
よる画像ムラをなくしたカラー画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
第１の請求項のカラー画像形成装置では、像坦持体に形
成したトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベ
ルト上のトナー像を転写材に転写して画像を形成するカ
ラー画像形成装置において、像坦持体上に形成したトナ
ー像を転写して一次的にトナー像を保持する中間転写ベ
ルトと、前記中間転写ベルト上のあらかじめ定められた
位置に設けられた位置指示マークと、前記位置指示マー
クの通過に伴って検出信号を発生するマーク検知手段
と、画像形成のジョブ開始前または画像形成のジョブ終
了後の前記マーク検知手段と前記位置指示マークとの間
の停止距離が種々異なるように制御する停止位置制御手
段と、を備えたことを特徴とし、画像形成のジョブ開始
前または画像形成のジョブ終了後、停止位置制御手段に
よって中間転写ベルトの停止位置を種々異ならせて停止
させ、ベルトと張架ローラとの停止時の接触位置を種々
変えることが出来るので、装置の大幅な変更なしに、ベ
ルトの局所的変形を防ぐことが出来る。請求項２の発明
では、請求項１記載のカラー画像形成装置において、画
像形成のジョブ終了後、前記停止位置制御手段は、前記
画像形成のジョブ単位毎に前記停止距離が毎回異なるよ
うに制御することを特徴とし、請求項１のように構成さ
れたカラー画像形成装置の発明に加えて、停止位置制御
手段によって中間転写ベルトの停止位置をジョブ毎に毎
回異ならせ、ベルトと張架ローラとの停止時の接触位置
をジョブ毎に変えることが出来るので、ベルトの局所的
変形を防ぐことが出来る。請求項３の発明では、請求項
２記載のカラー画像形成装置において、前記中間転写ベ
ルトの停止時間が所定の時間経過する毎に、前記停止位
置制御手段は、前記中間転写ベルトを一時的に動かし
て、前記停止距離が毎回異なるように制御することを特
徴とし、請求項２のように構成されたカラー画像形成装
置の発明に加えて、停止位置制御手段によって中間転写
ベルトの停止時間が所定の時間経過する毎に停止位置を
異ならせ、ベルトと張架ローラとの停止時の接触位置を
一定停止時間毎に変えることが出来るので、一定停止時
間をベルトの塑性変形が発生する時間より短くすること
によって、ベルトの局所的変形を完全に防げる。請求項
４の発明では、請求項２または３記載のカラー画像形成
装置において、該カラー画像形成装置の電源遮断毎に、
前記停止位置制御手段は、中間転写ベルトを一時的に動
かして、前記停止距離が毎回異なるように制御すること
を特徴とし、請求項２または３のように構成されたカラ
ー画像形成装置の発明に加えて、停止位置制御手段によ
って中間転写ベルトの停止位置を電源遮断毎に異なら
せ、ベルトと張架ローラとの接触位置を電源遮断毎にも
変えることが出来るようになるので、電源遮断時に蓄積
し易いベルトの局所的変形を無くすことが出来る。請求
項５の発明では、請求項３または４記載のカラー画像形
成装置において、画像形成のジョブ終了時には、前記停
止位置制御手段は、前記停止距離が常に一定となるよう
に制御することを特徴とし、請求項３または４のように
構成されたカラー画像形成装置の発明に加えて、停止位
置制御手段によって画像形成のジョブ終了時に中間転写
ベルトの停止距離を常に一定となるように制御されてい
るので、ベルトの局所的変形を防ぎ、しかも次の画像形
成時間を最小に抑えることが出来る。請求項６の発明で
は、請求項１、２、３、４または５記載のカラー画像形
成装置において、該カラー画像形成装置の電源投入時に
は、前記停止位置制御手段は、画像形成のジョブに先だ
って、前記停止距離が所定の一定距離となるように制御
することを特徴とし、請求項１、２、３、４または５の
ように構成されたカラー画像形成装置の発明に加えて、
停止位置制御手段によって電源投入時に画像形成のジョ
ブに先だって、中間転写ベルトの停止距離を常に一定と
なるように制御されているので、ベルトの局所的変形を
防ぎ、しかも次の画像形成時間を最小に抑えることが出
来る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明におけ
るカラー画像形成装置としてのカラープリンタ１０の主
要部の側面図である。先ず、図１において、カラープリ
ンタ１０の主要動作を説明する。像坦持体である感光体
ドラム２１は、駆動モータ５１により回転駆動されて矢
印で示す如く反時計回りの向きに回転し、回転途中に帯
電器２２により均一に帯電される。露光手段としての書
き込み光学ユニット２３は、図示されないホストコンピ
ュータまたはカラースキャナと所定のプロトコルで交信
して、基本的には主走査線単位に画像データを獲得し、
プリンタ制御部６０を介して入力される各色の画像デー
タを光信号に変換し、この光信号により感光体ドラム２
１上に原稿画像に対応した光書き込みを行って静電潜像
を形成する。上記書き込み光学ユニット２３は、レーザ
ダイオード２４等の発光手段を図示しない発光駆動制御
部でプリンタ制御部６０からの画像データにより駆動
し、ポリゴンモータ２５により回転駆動されるポリゴン
ミラー２６でレーザダイオード２４からのレーザ光を偏
向走査し、このポリゴンミラー２６からのレーザ光をｆ
θレンズ２７、反射ミラー２８を介して感光体ドラム２
1 上に照射する。また、上述したように感光体ドラム２
１は、駆動モータ５１により回転駆動されて矢印で示す
如く反時計回りの向きに回転するが、その周りには、感
光体クリーニングユニット２９、除電ランプ３０、帯電
器２２、回転型現像装置３１の選択された現像器、現像
濃度パターン検知器３２、中間転写体としての中間転写
ベルト１等が配置されている。回転型現像装置３１は、
ＢＫ現像器３１Ｋ、Ｃ現像器３１Ｃ、Ｍ現像器３１Ｍ、
Ｙ現像器３１Ｙと、各現像器３１Ｋ〜３１Ｙを反時計回
りの向きに回転させる回転駆動部などからなる。これら
の現像器３１Ｋ〜３１Ｙは、感光体ドラム２１上の静電
潜像を現像化するために、現像位置にて現像剤の穂を感
光体ドラム２１の表面に接触させて回転する現像スリー
ブと、現像剤を組み上げ攪拌するために回転する現像パ
ドルなどで機成されている。さて、待機状態では、回転
型現像装置３１はＢＫ現像器３１Ｋが感光体ドラム２１
上の静電潜像を現像する現像位置にセットされており、
複写動作が開始されると、前記プリンタ制御部６０で処
理されたＢＫ画像データが書き込み光学ユニット２３に
入力され、書き込み光学ユニット２３がそのＢＫ画像デ
ータに基づいて感光体ドラム２１に光書き込みを行って
静電潜像を形成する。以下ＢＫ画像データによる静電潜
像をＢＫ潜像と言い、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データによる
静電潜像をそれぞれＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像と言う。ま
た、回転型現像装置３１は、ＢＫ潜像をその先端部から
現像するために、現像位置にＢＫ潜像の先端部が到達す
る前に、ＢＫ現像器３１Ｋの現像スリーブの回転を開始
し、ＢＫ現像器３１ＫにてＢＫトナーを含む現像剤によ
り感光体ドラム２１上のＢＫ潜像を現像してＢＫトナー
像とする。そして、以後、ＢＫ現像器３１ＫがＢＫ潜像
の現像を続けるが、ＢＫ潜像の後端部が現像位置を通過
した時点で、回転型現像装置３１は速やかに次のＣ潜像
の現像を行う現像器３１Ｃが現像位置に達するまで回転
する。この回転動作は、少なくとも、次のＣ潜像の先端
部が現像位置に到達する前に完了する。画像形成サイク
ルが開始されると、感光体ドラム２１が矢印で示すよう
に反時計回りの向きに回転して、中間転写ベルト１が駆
動モータ５１により時計回りの向きに回転する。感光体
ドラム２１の回動に伴って上述のように中間転写ベルト
１上にＢＫトナー像が形成され、同様にＣトナー像、Ｍ
トナー像、Ｙトナー像が順次形成され、ＢＫトナー像、
Ｃトナー像、Ｍトナー像、Ｙトナー像の順に中間転写ベ
ルト１上に重ねて転写される。

【０００６】上述のようなＢＫトナー像の形成では、帯
電器２２は暗中にてコロナ放電によって感光体ドラム２
１を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。続いて、
感光体ドラム２１は、書き込み光学ユニット２３により
ＢＫの画像データに基づいてラスタ露光が行われて静電
潜像が形成される。回転型現像装置３１のＢＫ現像器３
１Ｋは、トナーをフェライトキャリアとの攪拌によって
負極性に帯電し、ＢＫ現像スリーブに負の直流電位と交
流電位とが重畳された現像バイアス電位が印加され、感
光体ドラム２１上のＢＫ潜像を現像してＢＫトナー像と
する。さらに、中間転写ベルト１は、駆動口ーラ３３、
紙転写対向口ーラ３４、クリーニング対向口ーラ３５お
よび従動口ーラ３６、支持口ーラ３７に張架されてお
り、駆動モータ５１により駆動制御される。感光体ドラ
ム２１上のＢＫトナー像は、感光体ドラム２１と接触状
態で等速駆動されている中間転写ベルト１の表面へ一次
転写手段である一次転写ブラシ３８により転写される。

【０００７】また、感光体ドラム２１は、ＢＫトナー像
のベルト転写後に感光体クリーニングユニット２９によ
り清掃され、除電ランプ３０により除電されて再使用可
能となる。感光体クリーニングユニット２９で回収され
たトナーは、図示しない回収パイプを経由して排トナー
タンクに蓄えられる。ところで、ＢＫトナー像形成工程
の次にＣトナー像形成工程に進み、感光体ドラム２１が
帯電器２２により均一に帯電される。また、プリンタ制
御部６０からＣ画像データを得るための操作が開始し、
この画像データがプリンタ制御部６０で処理されてＣ画
像データとなって書き込み光学ユニット２３に入力さ
れ、書き込み光学ユニット２３がそのＣ画像データに基
づいて感光体ドラム２１に光書き込みを行ってＣ潜像を
形成する。ところで、回転型現像装置３１は先のＢＫ潜
像後端部が現像位置を通過した後で且つ感光体ドラム２
１上のＣ潜像先端が現像位置に到達する前にＣ現像器３
１Ｃが現像位置に達するように回転動作を行い、Ｃ現像
器３１Ｃが感光体ドラム２１上のＣ潜像を現像してＣト
ナー像とする。以後、Ｃ現像器３１ＣがＣ潜像の現像を
続けるが、Ｃ潜像の後端部が現像位置を通過した時点
で、回転型現像装置３１は速やかに次のＭ潜像の現像を
行う現像器３１Ｍが現像位置に達するまで回転する。こ
の回転動作は、少なくとも、次のＭ潜像の先端部が現像
位置に到達する前に完了する。

【０００８】感光体ドラム２１上のＣトナー像は一次転
写ブラシ３８により中間転写ベルト１上にＢＫトナー像
と重ねて転写される。感光体ドラム２１は、Ｃトナー像
のベルト転写後に感光体クリーニンクユニット２９によ
り清掃され、除電ランプ３０により除電されて再使用可
能となる。Ｃトナー像形成工程の次にＭトナー像形成工
程に進み、感光体ドラム２１が帯電器２２により均一に
帯電される。また、プリンタ制御部６０からＭ画像デー
タを得るための動作を開始し、この画像データがプリン
タ制御部６０で処理されてＭ画像データとなって書き込
み光学ユニット２３に入力され、書き込み光学ユニット
２３がそのＭ画像データに基づいて感光体ドラム２１に
光書き込みを行ってＭ潜像を形成する。回転型現像装置
３１は先のＣ潜像後端部が現像位置を通過した後で且つ
感光体ドラム２１上のＭ潜像先端が現像位置に到達する
まで回転動作を行い、Ｍ現像器３１Ｍが感光体ドラム２
１上のＭ潜像を現像してＭトナー像とする。以後、Ｍ現
像器３１ＭがＭ潜像の現像を続けるが、Ｍ潜像の後端部
が現像位置を通過した時点で、回転型現像装置３１は速
やかに次のＹ潜像の現像を行う現像器３１Ｙが現像位置
に達するまで回転する。この回転動作は、少なくとも、
次のＹ潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了す
る。感光体ドラム２１上のＭトナー像は一次転写ブラシ
３８により中間転写ベルト１上にＢＫトナー像、Ｃトナ
ー像と重ねて転写される。感光体ドラム２１は、Ｍトナ
ー像のベルト転写後に感光体クリーニングユニット２９
により清掃され、除電ランプ３０により除電されて再使
用可能となる。Ｍトナー像形成工程の次にＹトナー像形
成工程に進み、感光体ドラム２１が帯電器２２により均
一に帯電される。

【０００９】また、プリンタ制御部６０は所定のタイミ
ングからＹ画像データを得るための動作を開始し、この
画像データがプリンタ制御部６０で処理されてＹ画像デ
ータとなって書き込み光学ユニット２３に入力され、書
き込み光学ユニット２３がそのＹ画像データに基づいて
感光体ドラム２１に光書き込みを行ってＹ潜像を形成す
る。回転型現像装置３１は、先のＭ潜像後端部が現像位
置を通過した後で且つ感光体ドラム１上のＹ潜像先端が
現像位置に到達する前に、Ｙ現像器３１Ｙが現像位置に
達するように回転動作を行い、Ｙ現像器３１Ｙが感光体
ドラム２１上のＹ潜像を現像してＹトナー像とする。感
光体ドラム２１上のＹトナー像は一次転写ブラシ３８に
より中間転写ベルト１上にＢＫトナー像、Ｃトナー像、
Ｍトナー像と重ねて転写され、フルカラーのトナー像が
得られる。感光体ドラム２１は、Ｙトナー像のベルト転
写後に感光体クリーニングユニット２９により清掃さ
れ、除電ランプ３０により除電される。また、ベルトク
リーニングユニット４０は、入口シール、ゴムブレー
ド、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレー
ドを中間転写ベルト１に対して接離させる接離機構によ
り構成される。このベルトクリーニングユニット４０
は、１色目のＢＫ画像をベルト転写した後、２、３、４
色目のトナー像をベルト転写している間は接離機構によ
って中間転写ベルト１から入口シール、ゴムブレードな
どが離される。

【００１０】また、画像の形成が開始される時期に、転
写紙は３つの給紙部すなわち転写紙カセット４１、手差
し給紙トレイ４２、または外部給紙部４３のいずれから
それぞれの給送ローラ４１ａ、４２ａ、４３ａの繰り出
しまたは搬送作用によって給送され、レジストローラ対
４４のニップへ給紙搬送されて、待機する。その後、レ
ジストローラ対４４は、中間転写ベルト１上のフルカラ
ーのトナー像にタイミングを合わせて二次転写手段であ
る転写ローラ４５と中間転写ベルト１との間へ転写紙を
送出する。この転写紙は、転写ローラ４５と中間転写ベ
ルト１との間を通過する際に、転写ローラ４５からのコ
ロナ放電電流により正電荷で荷電され、中間転写ベルト
１上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像の
転写された転写紙は、転写ローラ４５の左側に配置され
た図示しない除電ブラシにより除電されて中間転写ベル
ト１から剥離され、紙搬送ベルト４６により搬送され
る。さらに、転写紙は、定着ユニット４７にて所定温度
にコントロールされた定着口ーラ４８と加圧ローラ４９
のニップ部でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対５
０で本体外にフルカラーコピーとして送り出される。ま
た、中間転写ベルト１は、転写紙にカラートナー像を転
写した後に、ベルトクリーニングユニット４０の接離機
構でベルトクリーニングユニット４０のブレードなどが
押圧されて表面がクリーニングされる。

【００１１】以上は、４色フルカラーコピーを得るコピ
ーモードの説明であるが、３色コピーモード、２色コピ
ーモードの場合は指定された色と回数分について以上述
べたような動作を行う。また、単色コピーモードの場合
には、所定枚数の複写が終了するまでの間は回転型現像
装置３１の所定色の現像器のみを現像位置に位置させて
現像作動状態にしておき、ベルトクリーニングユニット
４０のブレードなどを中間転写ベルト１に押圧した状態
のままで連続して複写動作を行う。また、中間転写ベル
ト１と上記感光体ドラム２１や転写紙との位置合わせの
ため、位置指示マーク２が中間転写ベルト１の外周面あ
るいは内周面に設けられる。但し、中間転写ベルト１の
外周面側については位置指示マーク２がベルトクリーニ
ングユニット４０の通過城を避けて設ける工夫が必要で
あって配置上の困難さを伴うことがあるので、その場合
には位置指示マーク２を中間転写ベルト１の内周面側に
設けた方がやり易い。マーク検知用手段である光学マー
クセンサ３は、本例では中間転写ベルト１が架け渡され
ている駆動ローラ３３と支持口ーラ３７との間の位置に
設けられている。マーク検知用手段としては、位置指示
マーク２が磁気的要素を特徴とするマークならば、光学
マークセンサ３に替わり磁気マークセンサ３が配置され
るように、必ずしも光学マークセンサ３に限定されるも
のではない。

【００１２】また、図には、光学マークセンサ３の信号
検知を受けて、中間転写ベルト１の回転を自由に停止さ
せることが出来る停止位置制御手段としての停止位置制
御部４が示されている。また、停止位置制御部４の信号
はプリンタ制御部６０に伝達されるように構成されてい
る。また、光学マークセンサ３と位置指示マーク２との
停止距離を自由に制御する方法を後に示しているが、停
止位置制御部４はプリンタ制御部６０の後述するＣＰＵ
６１、アクチュエータ回路ＤＶ６２、ＮＶＲＡＭ６３、
ＲＡＭ６４、ＲＯＭ６５等の一部から構成されることも
出来る。また、図には示されていないが、中間転写ベル
ト１を駆動する駆動ローラ３３または駆動モータ５１の
動きを検知して、その情報をプリンタ制御部６０に伝達
するように構成されている。プリンタ制御部６０ではそ
れらの情報を受けて、中間転写ベルト１の停止時間を知
ることが出来るようになっている。

【００１３】図３、図４は中間転写ベルト１周辺の主要
部分を取り出した図である。図３は横から見た断面図で
あり、図４は斜視図である。また、図４は、矢印のよう
に反時計式に回転する中間転写ベルト１上にある位置指
示マーク２を光学マークセンサ３で検知して、中間転写
ベルト１を停止させた場合の光学マークセンサ３と位置
指示マーク２との停止距離Ｘが示されている。また、図
２は、図１のカラープリンタ１０におけるプリンタ制御
部６０を中心としたブロック図である。転写材上に永久
可視像として形成し、出力する画像生成部２０と、マイ
クロＣＰＵによってプリンタ全体を制御するプリンタ制
御部６０と、オペレータとの入出力操作を行わせる操作
パネル部８０とから構成されている。さらに、プリンタ
制御部６０内の、ＣＰＵ６１はマイクロプロセッサ、Ｄ
Ｖ６２は各種のセンサやモータ等のアクチュエータ回
路、ＮＶＲＡＭ６３は不揮発性リード／ライトメモリ、
ＲＡＭ６４はリード／ライトメモリ、ＲＯＭ６５は読み
出し専用メモリ、ＩＮＴ６６は割り込みコントローラ、
ＳＹＮＣ６７は同期信号発生器、ＤＭＡ６８はＤＭＡコ
ントローラ、ＦＩＦＯ６９はファーストインファースト
アウトメモリを示している。また、プリンタ制御部６０
の上記各部がバスラインにより接続されている。

【００１４】さらに、オプションの画像メモリを付加す
れば、予めホストコンピュータまたはカラースキャナか
ら画像データを獲得しておき、画像形成時は画像メモリ
からデータが画像形成部２０に供給されるようになる。
カラー印字モードにおいては、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの１色ず
つを面単位で形成し、中間転写ベルト１の定位置上にこ
の各色の像を重ね合わせ、面順次作像方式にて転写材上
に転写して最終画像とする。プリンタモジュールはＲＯ
Ｍ６５に格納されており、プリンタ制御部６０に入力さ
れるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色について主走査、副走査とも
に画素密度１／１６ｍｍまたは１／２４ｍｍの８ビット
記録データに基づいて、転写材上に主走査、副走査とも
に記録ドット密度１／１６ｍｍまたは１／２４ｍｍのド
ットパターンからなるフルカラー可視画像を形成し、出
力する。記録ドット密度１／１６ｍｍまたは１／２４ｍ
ｍのドット選択は、モード選択コマンドで予め指定され
る。デフォルトはドット密度１／１６ｍｍが選択される
ようになっている。

【００１５】次に、図５は、図１のカラープリンタの主
要動作を制御する制御流れ図を示したものである。図１
と併用して動作を説明すると、先ず図５のＳ３電源ＳＷ
投入で電源が投入されると、Ｓ４のパワオン処理が実行
される。ここでは、各種メモーリデータの初期設定や、
各種アクチュエ−タの初期位置設定が行われる。続いて
Ｓ５のコマンドセットでは後述するＤＩＡＧコマンドを
自己設定し、ソフトウエア割り込みを発生し、Ｓ６の受
信割り込みルーチンにジャンプさせる。通常、割り込み
ルーチンはホストコンピュータまたはスキャーナからの
コマンド受付時に実行される。その後、Ｓ７のスリープ
停止処理でスリープ処理を解除し、Ｓ８の受信内容確認
でコマンド解析を行い、４種類の処理、つまりモード状
態の問い合わせであるＳＥＮＳモードか、モード設定の
ＳＥＬモードか、プリント実行動作を行うＰＲＩＮＴモ
ードか、または診断実行を行うＤＩＡＧモードかに分岐
する。そのコマンド解析の結果、ＳＥＮＳモードの場合
はＳ１０に、ＳＥＬモードの場合はＳ２０に、ＰＲＩＮ
Ｔモードの場合はＳ３０に、或いはＤＩＡＧモードの場
合はＳ４０に進ませる。電源投入時にＤＩＡＧモードを
自己セットしてあったので、Ｓ４０のＤＩＡＧモード以
下に連なるＳ４１、Ｓ４２、およびＳ４３の診断が実行
される。その後、Ｓ５０でスリープ時間を計数し、コマ
ンド受容がないまま所定時間経過すると（Ｓ５０ｙｅ
ｓ）、Ｓ５１でスリープ処理に移行する。スリープ処理
では電力が節減されたスリープ状態になり、中間転写ベ
ルト１も停止する。

【００１６】また、画像形成サイクルが開始すると、先
ず駆動モータ５１によって、感光体ドラム２１は反時計
廻りに、中間転写ベルト１は時計廻りに回転させられ
る。フルカラーコピー時は中間転写ベルト１の回転伴っ
てＣトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成、
およびＢＫトナー像形成が行われ、最終的にＣＭＹＫの
順に中間転写ベルト１上に重ねて転写される。また、ス
リープ状態、非スリープ状態に関わらず、Ｓ６でコマン
ドを受信し、受信内容がＰＲＩＮＴモードである場合は
Ｓ３０以下に連なる一連のプリント処理に分岐する。先
ず、Ｓ３１のモータ起動で駆動モータ５１を起動し、Ｓ
３２のマーク検知確認で中間転写ベルト１上の位置指示
マーク２を光学マークセンサ３が検知するまで（Ｓ３２
Ｎｏ）、アイドリング状態が継続する。光学マークセン
サ３が位置指示マーク２を検知すると（Ｓ３２ｙｅ
ｓ）、Ｓ３３のラインカウンタクリアでＲＡＭ６４に設
けられたラインカウンタＸＣＴＲをクリアし、以後１主
走査毎に１づつインクリメントする。同時に作像プロセ
スを開始させ、Ｓ３４の作像処理では各種アクチュエー
タがラインカウンタＸＣＴＲの値に応じて動作／非動作
の処置がとられ作像動作が開始する。

【００１７】先ず作像動作のＣトナー像形成において
は、次のようにして行われる。中間転写ベルト１上の位
置指示マーク２が検知されると、帯電器２２はコロナ放
電によって感光体ドラム２１上を−７００Ｖの負電荷で
一様に帯電する。続いて、レーザダイオード２４はＣ潜
像画像を形成する記録信号に基づいてラスタ露光を行
う。この像を作成するための記録信号は、ホストコンピ
ュータまたはカラースキャナからＤＡＴＡ信号（図１ま
たは図２参照）として伝達される。ここで、ラインカウ
ンタＸＣＴＲが、画像先端に相当する値Ｘ１になったと
き、ホストコンピュータまたはカラースキャナに対し
て、記録信号の要求であるデータ要求信号ＲＥＱが出さ
れる。このデータ要求信号ＲＥＱは、２次色以上の複数
色の重ね合わせ画像を形成するときには、その色数に相
当する回数だけ要求が出されることになる。このような
繰り返し動作はＳ３５の作像色判定確認で行われる。つ
まり、ベルトが一回転し、再び光学マークセンサ３が位
置指示マーク２を検出したときに先述のラインカウンタ
ＸＣＴＲはＳ３３でクリアされ、そして再び所定の値Ｘ
１になったときにデータ要求信号ＲＥＱが出される。こ
のような処理が色数に相当する回数だけ繰り返される。
上記の過程によって常に位置指示マーク２から一定位置
に全ての色が記録され、全ての色版が正しく重ねられる
ことになる。なを、単色の画像形成では色重ねが不要な
ので、データ要求信号ＲＥＱの発行に特別高精度のタイ
ミング合わせは不要で、他の作像条件を満たしている範
囲でタイミングを発行して構わない。

【００１８】さらに、図２を参照すれば、記録信号はＤ
ＡＴＡラインからＦＩＦＯ６９に入力され、記録制御回
路であるレーザ駆動回路７１が記録信号に基づいてレー
ザダイオード２４を入力画素単位に発光制御させる。記
録信号は、一般には１画素８ビット構成である。この画
素とレーザダイオード２４の発光との関係は、最高濃度
を示す画素のときには前走査幅相当だけレーザダイオー
ド２４を発光させ、白を表す画素のときには全く発光せ
ず、その間の濃度を表す画素のときには濃度に比例した
時間だけ発光させる。このようにして、ラスタ像が露光
されたとき、当初一様に荷電された感光体ドラム２１の
露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、
静電潜像が形成される。回転型現像装置３１内のトナ−
はフェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電さ
れ、またＣ現像器３１Ｃは感光体ドラム２１の金属基体
層に対して図示しない電源手段によって負の直流電位と
交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結
果、感光体ドラム２１の電荷が残っている部分にはトナ
ーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分に
はＣトナ−が吸着され、潜像と相似なＣ可視像が形成さ
れることとなる。

【００１９】このようにして感光体ドラム２１上のトナ
−像が反時計回りで回転し、１次転写ブラシ３８の対向
位置に達すると、感光体ドラム２１と同じ速度で回転駆
動する中間転写ベルト１に転写される。感光体ドラム２
１上の残留トナ−は感光体ドラム２１の再使用に備えて
感光体クリーニングユニット２９で清掃される。中間転
写ベルト１はエンドレスであるので、１頁のＣ画像形成
が終わって間もなく、位置指示マーク２が光学マークセ
ンサ３の下を２回目の通過を行う。位置指示マーク２の
２回目の検知が行われたときに、ラインカウンタＸＣＴ
Ｒは再びクリアされ、Ｍ画像形成サイクルが始まる。ま
たＭ像形成ラスタ露光を行うに先立って、回転型現像装
置３１を反時計回りに回転し、Ｍ現像器３１Ｍを感光体
ドラム２１に対向させる。ラインカウンタＸＣＴＲがＣ
画像形成のときと同一の所定値Ｘ１に達したとき、ホス
トコンピュータまたはカラースキャナに対しＣ記録信号
の要求であるデータ要求信号ＲＥＱが再び出される。

【００２０】この要求信号に正確に同期してＭ信号が送
られてくれば、Ｍ像露光、現像、１次転写が行われ、元
の既存Ｃ画像に対して正確に色版合わせが行われ、Ｃ画
像までが形成されることになる。Ｍ画像形成の詳細はＣ
画像形成のときと同様である。同様にしてＹ画像は中間
転写ベルト１上のＣ、Ｙトナー画像上に、Ｋ画像はＣ，
Ｍ，Ｙトナー画像上に、それぞれ重畳して形成される。
このようにして、フルカラーの場合では中間転写ベルト
１が４回転して画像を形成したとき、Ｓ３５の作像色判
定確認では作業色数分完了したことになり（Ｓ３５ｙｅ
ｓ）、Ｓ３６の作業後処理が実行される。次のＳ３６の
作業後処理では、中間転写ベルト１上のフルカラー画像
を転写ローラ４５によって転写紙に転写させ、転写紙を
定着ユニット４７に搬送させ、フルカラートナー像を溶
融定着させ、排出ロール対５０によって本体外にフルカ
ラー画像として送りだす。また、転写紙が給紙部から搬
送される過程は、図１の説明で既に述べたので省略す
る。

【００２１】図６は、光学マークセンサ３と位置指示マ
ーク２の位置との停止距離Ｘを種々異なるように制御し
たり、またはジョブ単位毎に停止距離Ｘを毎回異なるよ
うに制御するための追加部分を説明する説明図である。
図６のＳ３５およびＳ３７は、それぞれ図５のＳ３５お
よびＳ３７と同じものである。また、動作上は一つのジ
ョブが終了すると、図５のＳ３６の替わって図６のＳ３
６−１が処理されることになる。また、これらの処理プ
ログラムは図２のＲＯＭ６５の中のプログラムコード領
域に格納されており、処理上必要なカウンタは不揮発性
ＲＡＭであるＮＶＲＡＭ６３の所定アドレス上に設けら
れている。図６の処理動作を述べると、Ｓ３５において
作像色数分の処理が完了すると、Ｓ３６−１１で前回の
作像後処理で予め記憶されている停止位置カウンタＳＣ
ＴＲの内容を読み出す。カウンタからの読み出しや書き
込みは、マイクロプロセッサであるＣＰＵ６１によって
行われる。また、この停止位置カウンタＳＣＴＲには、
中間転写ベルト１の停止までの移動距離が位置指示マー
ク２を光学マークセンサ３によって検知したときを基準
に、１走査線単位の精度で記憶されている。次に、Ｓ３
６−１２でＲＯＭ６５内に予め定められた定数ＡＤＤを
読み出し、直ぐ前に読み出した停止位置カウンタＳＣＴ
Ｒの数値に加えて、再び停止位置カウンタＳＣＴＲに格
納する。ここで、定数ＡＤＤは走査線の数であるから、
例えば６４であれば標準のドット密度１／１６ｍｍであ
るときはベルト上４ｍｍの長さを加えたことに相当す
る。

【００２２】次に、Ｓ３６−１３で走行中のベルトの位
置をラインカウンタＸＣＴＲから読み出す。このライン
カウンタＸＣＴＲは、ベルトの副走査方向の位置が位置
指示マーク２を光学マークセンサ３によって検知したと
きを基準に、１走査線単位で記憶されているカウンタで
あり、停止位置カウンタＳＣＴＲと同じＮＶＲＡＭ６３
の所定位置に設けられている。Ｓ３６−１４でベルトの
位置（ＸＣＴＲ）が狙いの停止位置（ＳＣＴＲ）になっ
たかどうかが調べられる。この条件を満たすまで（Ｓ３
６−１４Ｎｏ）走行中のベルトの位置を検知し続ける。
この条件を満たしたときは（Ｓ３６−１４Ｙｅｓ）、他
の作像後処理Ｓ３６−１５に分岐し、続いてＳ３７で駆
動モータ５１が亭止され、中間転写ベルト１も停止する
ことになる。ここでＳ３６−１５の他の作像後処理の動
作処理とは、図５のＳ３６の作像後処理の動作処理と変
わらない。上記の処理はジョブが終了する毎に繰り返さ
れ、ジョブ終了後中間転写ベルト１が停止するときは必
ず前回のジョブよりＡＤＤ数のライン分前進して停止す
ることこになる。このような動作でいつも同一位置で中
間転写ベルト１が亭止することがなくなるので、中間転
写ベルト１のクリープ変形と局所的静電ハザードが防止
できることになる。なお、上記処理では新しい停止位置
を決定するのに前回の位置に一定値を加える方式とした
が、例えば乱数発生を用いるランダム位置停止方式など
の他の方式に変えても効果は同じである。

【００２３】また、図７（Ａ）は、中間転写ベルト１の
停止時間が所定の時間経過する毎に中間転写ベルト１を
一時的に動かして、停止距離Ｘを毎回異なるように制御
するための追加部分を示した流れ図である。この例で
は、図５のＳ５０に続くＳ５１のスリープ処理に替わっ
て図７（Ａ）のＳ５１−１が処理されることになる。こ
れらの処理プログラムは図２のＲＯＭ６５の中のプログ
ラムコード領域に格納されており、ＣＰＵ６１によって
読み出され実行されることは図６の場合と同様である。
従って、Ｓ５０のスリープ時間経過判定でスリープ状態
に突入したとき、Ｓ５１−１１のスリープ処理を実行す
る。Ｓ５１−１１のスリープ処理では、先ずＳ５１−１
１で駆動モータ５１を起動する。中間転写ベルト１は、
駆動モータ５１の起動に伴って回転する。次に，Ｓ５１
−１２で前回スリープ処理で予め記憶されているスリー
プ時の停止位置カウンタＬＣＴＲを読み出す。このスリ
ープ時の停止位置カウンタＬＣＴＲは不揮発性ＲＡＭで
あるＮＶＲＡＭ６３の所定アドレス上に設けられてい
て、前回のスリープ時の中間転写ベルト１の停止位置が
位置指示マーク２を光学マークセンサ３によって検知し
たときを基準に、１走査線単位で記憶されている。

【００２４】さらに、Ｓ５１−１３で定数ＡＤＤを読み
出し、先ほど読み出したスリープ位置カウンタＬＣＴＲ
の数値に加えて、これをＬＣＴＲのＲＡＭアドレスに再
び格納する。ここでＡＤＤは図６で述べたと同じ予め定
められた走査線の数である。次に、Ｓ５１−１４で走行
中のベルトの位置をラインカウンタＸＣＴＲから読み出
し、Ｓ５１−１５でベルトの位置（ＸＣＴＲ）が狙いの
新規スリープ位置（ＬＣＴＲ）になったかどうかが調べ
られる。上記の条件を満たすまで走行中のベルトの位置
を検知し続け、この条件を満たしたときに（Ｓ５１−１
５Ｙｅｓ）、Ｓ５１−１６で駆動モータ５１を停止させ
る。従って、中間転写ベルト１も停止し、Ｓ５１−１７
の他のスリープ処理を実行する。Ｓ５１−１７の他のス
リープ処理は、図５のＳ５１のスリープ処理からモータ
の停止を行わせるＳ５１−１６の処理を抜いたものであ
る。また、上記の処理はスリープモードに入る毎に繰り
返され、スリープ状態では必ず前回のスリープと比べて
中間転写ベルト１がＡＤＤ数ライン分前進して停止する
ことになる。図７（Ｂ）は、電源遮断毎に中間転写ベル
ト１を一時的に動かして、停止距離Ｘを毎回異なるよう
に制御するための追加部分を示した流れ図である。この
例では、図５のＳ２のパワオフ処理に替わって図７
（Ｂ）のＳ２−１のパワオフ処理が行われることにな
る。これらの処理プログラムは図２のＲＯＭ６５の中の
プログラムコード領域に格納されており、ＣＰＵ６１に
よって読み出され実行されることは前の場合と同様であ
る。先ず、Ｓ１の電源ＳＷ遮断の遮断操作後、Ｓ２−１
のパワオフ処理に移行したとき、Ｓ２−１１で駆動モー
タ５１を一時的に起動する。中間転写ベルト１は同モ−
タの起動に伴って回転する。

【００２５】次に、Ｓ２−１２で前回のパワオフ処理で
予め記憶されているパワオフ時のベルト停止位置カウン
タＨＣＴＲを読み出す。このベルト停止位置カウンタＨ
ＣＴＲは不揮発性ＲＡＭであるＮＶＲＡＭ６３の所定ア
ドレス上に設けられていて、前回の電源遮断時の中間転
写ベルト１の停止位置が位置指示マーク２を光学マーク
センサ３によって検知したときを基準に、１走査線単位
で記憶されている。次にＳ２−１３で定数ＡＤＤを読み
出し、先に読み出したパワオフ時のベルト停止位置カウ
ンタＨＣＴＲの数値に加えて、結果を同じベルト停止位
置カウンタＨＣＴＲに格納する。ここで、加えるべき数
値ＡＤＤは変位させる走査線の数である。さらに、Ｓ２
−１４で走行中のベルトの位置をラインカウンタＸＣＴ
Ｒから読み出し、Ｓ２−１５でベルトの位置（ＸＣＴ
Ｒ）が狙いのパワオフ時のベルト停止位置（ＨＣＴＲ）
になったかどうかが調べられる。上記の条件を満たすま
で（Ｓ２−１５Ｎｏ）走行中のベルトの位置を検知し続
け、この条件を満たしたときに（Ｓ２−１５Ｙｅｓ）、
Ｓ２−１６に進み駆動モータ５１を停止させる。従っ
て、中間転写ベルト１も停止し、Ｓ２−１７の他のパワ
オフ処理を実行する。Ｓ２−１７の他のパワオフ処理
は、図５のＳ２のパワオフ処理からモータの停止を行わ
せるＳ２−１６の処理を抜いたものである。また、この
処理は、Ｓ２−１７のパワオフ処理に入る毎に繰り返さ
れ、電源遮断状態では前回の電源遮断状態と比べて必ず
中間転写ベルト１がＡＤＤ数ライン分前進して停止する
ことになる。なお、ジョブ終了時とスリープモード時
は、次の中間転写ベルト１への転写がスピーディに行え
るような一定位置にベルトを停止させるように制御す
る。

【００２６】図８は、電源投入時、中間転写ベルト１の
停止距離Ｘが所定の一定距離となるように制御するため
の追加部分を示した流れ図である。この例では、図５の
Ｓ４のパワオン処理に替わって図８のＳ４−１のパワオ
ン処理が実施されることになる。これらの処理プログラ
ムは図２のＲＯＭ６５の中のプログラムコード領域に格
納されており、ＣＰＵ６１によって読み出され実行され
ることは前の場合と同様である。従って、Ｓ３の電源Ｓ
Ｗ投入の操作後にＳ４−１のパワオン処理が実行され
る。先ず、Ｓ４−１１で駆動モータ５１を一時的に起動
する。中間転写ベルト１は同モータの起動に伴って回転
する。次に、Ｓ４−１２で定常時の停止位置データＳＴ
ＯＰをＲＯＭ６５から読み出す。停止位置データＳＴＯ
Ｐには、ジョブ終了時や電源投入時に、中間転写ベルト
１の停止距離Ｘが所定の一定距離とさせるための復帰位
置データが記憶されている。その内容は、ベルトの副走
査方向の位置が位置指示マーク２を光学マークセンサ３
によって検知したときを基準に、１走査線単位で記憶さ
れている。次に、Ｓ４−１３で走査中のベルトの現在位
置をラインカウンタＸＣＴＲから読み出し、Ｓ４−１４
でベルトの位置（ＸＣＴＲ）が狙いの停止位置データＳ
ＴＯＰの値になったかどうかが調べられる。上記の条件
を満たすまで（Ｓ４−１４Ｎｏ）走行中のベルトの位置
を検知し続け、この条件を満たしたときに（Ｓ４−１４
Ｙｅｓ）、Ｓ４−１５で駆動モータ５１を停止させる。
従って、中間転写ベルト１も停止し、Ｓ４−１６の他の
パワオン処理を実行する。Ｓ４−１６の他のパワオン処
理では感光体ドラム２１のノーマライズ処理等が行われ
る。また、Ｓ４−１６の他のパワオン処理は、図５のＳ
４のパワオン処理からモータの停止を行わせるＳ４−１
５の処理を抜いたものである。

【００２７】上記の一連の処理はパワオン処理毎に実行
され、従って電源遮断状態では前回の電源遮断状態と比
べてパワオン処理がＡＤＤ数ライン分前進して停止して
いるにも拘わらず、電源投入時にベルト位置は定常状態
に復帰することになる。このことによって常にファース
トプリント時間が変わることなく、また電源遮断時はい
つもベルトが異なった位置で停止するので、中間転写ベ
ルト１のクリープ変形と局所的静電ハザードの防止が可
能となる。また、本発明の請求項５の画像形成のジョブ
終了時に、中間転写ベルト１の停止距離Ｘが所定の一定
距離となるように制御するための流れ図は示してない
が、図８のＳ４−１２、Ｓ４−１３およびＳ４−１４を
使って目的とする操作を行わせることが出来る。即ち、
画像形成のジョブ終了時には、図６のＳ３６−１１、Ｓ
３６−１２、Ｓ３６−１３およびＳ３６−１４の替わり
に上記のＳ４−１２、Ｓ４−１３およびＳ４−１４を行
うことになる。また、ジョブ終了後長い間に渡って次の
ジョブが指示されず、中間転写ベルト１が同一の位置で
停止するのを防止するには、所定の時間経過する毎に中
間転写ベルト１を一時的に動かして、停止距離Ｘを毎回
異なるように制御する図７（Ａ）の流れ図に示した動作
を行うことを追加することによって防ぐことが出来る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
停止位置制御手段によってベルトと張架ローラとの停止
時の接触位置を種々変えて、ベルトの局所的変形を防げ
るようになったので、装置の大型化とコストアップを防
止した上、ベルト変形による画像ムラをなくしたカラー
画像形成装置を提供することが出来るようになった。請
求項２の発明によれば、請求項１のカラー画像形成装置
の発明に加えて、停止位置制御手段によってベルトと張
架ローラとの停止時の接触位置をジョブ毎に変えて、ベ
ルトの局所的変形を防げるようになったので、装置の大
型化とコストアップを防止した上、ベルト変形による画
像ムラをなくしたカラー画像形成装置を提供することが
出来るようになった。請求項３の発明によれば、請求項
２のカラー画像形成装置の発明に加えて、一定停止時間
をベルトの塑性変形が発生する時間より短くすることに
よって、ベルトの局所的変形を完全に防げるようになっ
たので、ジョブと次のジョブが長い間に渡っても一定位
置でベルトが局所的変形を起こすまで留まることがなく
なって、ベルト変形による画像ムラを完全になくしたカ
ラー画像形成装置を提供することが出来るようになっ
た。請求項４の発明によれば、請求項２または３のカラ
ー画像形成装置の発明に加えて、停止位置制御手段によ
ってベルトと張架ローラとの接触位置を電源遮断毎にも
変えて、電源遮断時に蓄積し易いベルトの局所的変形を
無くすことが出来たので、画像ムラを完全になくしたカ
ラー画像形成装置を提供することが出来るようになっ
た。請求項５の発明によれば、請求項３または４のカラ
ー画像形成装置の発明に加えて、停止位置制御手段によ
って画像形成のジョブ終了時に中間転写ベルトの停止距
離を常に一定となるようにさせ、次の画像形成時間を最
小に抑えるようにしたので、ファストプリント時間を維
持したまま、ベルト変形による画像ムラを完全になくし
たカラー画像形成装置を提供することが出来るようにな
った。請求項６の発明によれば、請求項１、２、３、４
または５のカラー画像形成装置の発明に加えて、停止位
置制御手段によって電源投入時に画像形成のジョブに先
だって、中間転写ベルトの停止距離を常に一定となるよ
うにさせ、次の画像形成時間を最小に抑えるようにした
ので、ファストプリント時間を維持したまま、ベルト変
形による画像ムラを完全になくしたカラー画像形成装置
を提供することが出来るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例を示すカラープリンタの
主要部の側面図である。

【図２】本発明の実施の形態例を示すカラープリンタの
プリンタ制御部のブロック図である。

【図３】中間転写ベルトと関連部材を示す断面図であ
る。

【図４】中間転写ベルトと関連部材を示す斜視図であ
る。

【図５】図１のカラープリンタを制御する制御流れ図で
ある。

【図６】本発明の請求項１または２の主要動作を説明す
る説明図である。

【図７】（Ａ）は本発明の請求項３の主要動作を説明す
る説明図、（Ｂ）は本発明の請求項４の主要動作を説明
する説明図である。

【図８】本発明の請求項６の主要動作を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１・・・中間転写ベルト、２・・・位置指示マーク、３
・・・マーク検知手段または光学マークセンサ、４・・
・停止位置制御手段または停止位置制御部、１０・・・
カラープリンタ、２１・・・感光体ドラム、２２・・・
帯電器、２３・・・書き込み光学ユニット、３１・・・
回転型現像装置、３３・・・駆動口ーラ、３４・・・紙
転写対向口ーラ、３５・・・クリーニング対向口ーラ、
３６・・・駆動口ーラ、３７・・・支持口ーラ、３８・
・・一次転写手段または一次転写ブラシ、５１・・・駆
動モータ、６０・・・プリンタ制御部、６１・・・ＣＰ
Ｕ、６２・・・アクチュエータ回路、６３・・・ＮＶＲ
ＡＭ、６４・・・ＲＡＭ、６５・・・ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像坦持体に形成したトナー像を中間転写
ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナー像を転写材
に転写して画像を形成するカラー画像形成装置におい
て、像坦持体上に形成したトナー像を転写して一次的に
トナー像を保持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベ
ルト上のあらかじめ定められた位置に設けられた位置指
示マークと、前記位置指示マークの通過に伴って検出信
号を発生するマーク検知手段と、画像形成のジョブ開始
前または画像形成のジョブ終了後の前記マーク検知手段
と前記位置指示マークとの間の停止距離が種々異なるよ
うに制御する停止位置制御手段と、を備えたことを特徴
とするカラー画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載のカラー画像形成装置にお
いて、画像形成のジョブ終了後、前記停止位置制御手段
は、前記画像形成のジョブ単位毎に前記停止距離が毎回
異なるように制御することを特徴とするカラー画像形成
装置。
【請求項３】請求項２記載のカラー画像形成装置にお
いて、前記中間転写ベルトの停止時間が所定の時間経過
する毎に、前記停止位置制御手段は、前記中間転写ベル
トを一時的に動かして、前記停止距離が毎回異なるよう
に制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】請求項２または３記載のカラー画像形成
装置において、該カラー画像形成装置の電源遮断毎に、
前記停止位置制御手段は、中間転写ベルトを一時的に動
かして、前記停止距離が毎回異なるように制御すること
を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】請求項３または４記載のカラー画像形成
装置において、画像形成のジョブ終了時には、前記停止
位置制御手段は、前記停止距離が常に一定となるように
制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載のカ
ラー画像形成装置において、該カラー画像形成装置の電
源投入時には、前記停止位置制御手段は、画像形成のジ
ョブに先だって、前記停止距離が所定の一定距離となる
ように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。