JPH10319652A

JPH10319652A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10319652A
Application number: JP9129005A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Yoshizawa; 隆一吉澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写体を用いた画像形成装置において、
中間転写体の寿命、または中間転写体上の反射濃度を測
定する濃度センサーの汚れを判断できるようにして、安
定した画像が得られるようにする。【解決手段】濃度センサー２５で測定される中間転写
体６表面の反射濃度情報に基づいて中間転写体６の寿
命、または濃度センサー２５の汚れをメイン制御装置２
６で判断することができるので、中間転写体６の寿命、
または濃度センサー２５が汚れたと判断した場合は、濃
度制御を実行しないようにし、中間転写体６の寿命、ま
たは濃度センサー２５が汚れたと判断した後に中間転写
体６の交換、または濃度センサー２５の清掃が行われた
ことを検知すると、濃度制御を実行するようにすること
により、安定した画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式、静
電記憶式等によって画像形成を行う複写機、プリンタ
ー、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、中間
転写体上に順次に形成される複数のカラー可視画像を転
写材上に順次重ね転写して、多色画像を得る画像形成装
置に適用して有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】像担持体としてのドラム型の電子写真感
光体（以下、感光体という）上に形成したトナー画像を
一旦中間転写体上に１次転写させ、該中間転写体に転写
されたトナー画像を転写材へ２次転写して画像形成を行
う画像形成装置は、カラー画像情報や多色画像情報の複
数の成分色画像を順次積層転写してカラー画像や多色画
像を合成再現した画像形成物を出力するカラー画像形成
装置や多色画像形成装置として有用であり、各成分色画
像の重ね合わせズレ（色ズレ）の少ない画像を得ること
ができる。

【０００３】上記した中間転写体を備えた画像形成装置
では、使用する環境、プリント枚数等の諸条件によって
中間転写体表面が汚れると画像濃度が変動し、本来の正
しい色調が得られない。

【０００４】そこで、従来、電源オン時、感光体交換
時、現像装置交換時、所定枚数印字後、環境に変化が生
じた場合等には、正しい色調を得るために、中間転写体
上に各色濃度検知用の現像剤画像を試験的に形成してそ
の反射濃度を光学センサーによって検知し、この検知結
果を露光量、現像バイアス等の画像形成条件にフィード
バックして、本来のカラー画像を形成すべく濃度制御を
行い、安定したした画像を得るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の中間転写体を備えた画像形成装置では、中間転写体
は、印字枚数に比例して表面が徐々に汚れる。また、中
間転写体表面の反射濃度を検知する光学センサーも現像
剤等によって汚れる。

【０００６】このため、中間転写体の表面が多少汚れた
としても、その寿命に達するまでは濃度制御は正常に機
能するが、中間転写体の表面の反射濃度を検知する光学
センサーが汚れてしまった場合は、その濃度制御は正常
に機能せず、本来のカラー画像を形成するための画像形
成条件が得られず、安定した画像が得られないという問
題点があった。

【０００７】そこで、本発明は、中間転写体の寿命、ま
たは中間転写体表面の反射濃度を測定する測定手段の汚
れを判断できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、像を担持する像担持体と、該
像担持体上に形成されたトナー像が１次転写部位で１次
転写され、自らの回転と共に２次転写部位で一次転写さ
れた前記トナー像を転写材へ２次転写する中間転写体
と、該中間転写体表面の反射濃度を測定する測定手段
と、該測定手段で測定した前記反射濃度情報を入力し、
該反射濃度情報を画像形成条件にフィードバックして適
切な画像を形成するための濃度制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記
測定手段で測定される前記反射濃度情報に基づいて前記
中間転写体の寿命、または前記測定手段の汚れを判断す
ることを特徴としている。

【０００９】また、前記制御手段は、前記中間転写体表
面の前記トナー像のある場合とない場合の前記反射濃度
情報を前記測定手段から入力して前記中間転写体表面の
反射濃度補正を行い、該反射濃度補正後の前記測定手段
の出力の最大値と予め設定した前記測定手段の汚れ基準
値とを比較して、前記測定手段の出力の最大値が前記測
定手段の汚れ基準値よりも小さい場合には、前記測定手
段が所定以上汚れていると判断することを特徴としてい
る。

【００１０】また、前記制御手段は、前記中間転写体表
面の前記トナー像のある場合とない場合の前記反射濃度
情報を前記測定手段から入力して前記中間転写体表面の
反射濃度補正を行い、該反射濃度補正後の前記測定手段
の出力の最大値と予め設定した前記測定手段の汚れ基準
値とを比較して、前記測定手段の出力の最大値が前記測
定手段の汚れ基準値よりも大きい場合には、前記中間転
写体表面の前記トナー像のない場合の前記反射濃度の測
定値と予め設定した前記中間転写体の寿命判定値とを比
較して、前記反射濃度の測定値が前記中間転写体の寿命
判定値よりも小さい場合には、前記中間転写体の寿命と
判断することを特徴としている。

【００１１】また、前記制御手段は、前記中間転写体の
寿命、または前記測定手段が所定以上に汚れていると判
断した場合には、前記濃度制御を実行しないようにし、
前記中間転写体の寿命、または前記測定手段が所定以上
に汚れていると判断した後に前記中間転写体の交換、ま
たは前記測定手段の清掃が行われたことを検知すると、
前記濃度制御を実行するようにすることを特徴としてい
る。

【００１２】また、前記中間転写体の寿命、または前記
測定手段が所定以上に汚れていると判断されると、その
旨を表示手段に表示することを特徴としている。

【００１３】また、前記画像形成条件は、少なくとも前
記像担持体への露光量と、前記トナー像を形成する現像
手段へ印加する現像バイアスを有していることを特徴と
している。

【００１４】（作用）本発明の構成によれば、中間転写
体の寿命、または測定手段の汚れを判断することができ
るので、中間転写体の寿命、または測定手段の汚れと判
断した場合には、濃度制御を実行しないようにすること
が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。

【００１６】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態に係る画像形成装置（本実施の形態では、フルカラー
モードのレーザービームプリンター）を示す概略構成図
である。

【００１７】この画像形成装置１は、ドラム状の感光体
２、帯電ローラ３、露光装置（スキャナ装置）４、現像
装置５、ドラム状の中間転写体６、中間転写ローラ７、
定着装置８などを備えている。

【００１８】感光体２は、アルミニウム製のドラム基体
（不図示）上に有機光導電体層（不図示）を有してお
り、クリーナ容器９に回転可能に支持されている。感光
体２には駆動モータ（不図示）が接続されており、感光
体２は駆動モータにより所定のプロセススピードで反時
計回り方向に回転する。

【００１９】帯電ローラ３は、感光体２表面に対して所
定の押圧力で圧接され、感光体２の回転駆動に伴い従動
回転し、電源（不図示）から帯電ローラ３に対して所定
の帯電バイアスを印加して、感光体２を所定の極性、電
位に帯電処理する。

【００２０】露光装置（スキャナ装置）４は、レーザー
ダイオード（不図示）、ポリゴンミラー１０、結像レン
ズ系１１、反射ミラー１２を備えており、画像信号が入
力されるとレーザーダイオード（不図示）は、画像信号
に対応する画像光をポリゴンミラー１０へ照射する。ポ
リゴンミラー１０は駆動モータ１３によって高速回転
し、ポリゴンミラー１０で反射した画像光が結像レンズ
系１１及び反射ミラー１２を介して、一定速度で回転す
る感光体２の表面を選択的に露光することにより、感光
体２表面に静電潜像が形成される。

【００２１】現像装置５は、上記静電潜像を可視画像化
するための、Ｙ（イエロー）現像器５ａ、Ｍ（マゼン
タ）現像器５ｂ、Ｃ（シアン）現像器５ｃ、ＢＫ（ブラ
ック）現像器５ｄを備えており、Ｙ現像器５ａ、Ｍ現像
器５ｂ、Ｃ現像器５ｃ、ＢＫ現像器５ｄには、それぞれ
スリーブ５ａｓ、スリーブ５ｂｓ、スリーブ５ｃｓ、ス
リーブ５ｄｓが設けられている。ＢＫ現像器５ｄは、プ
リンタ本体１４に対して着脱可能に取り付けられてお
り、Ｙ現像器５ａ、Ｍ現像器５ｂ、Ｃ現像器５ｃは回転
軸１５を中心に回転する現像ロータリー１６にそれぞれ
着脱可能に取り付けられている。

【００２２】ＢＫ現像器５ｄのスリーブ５ｄｓは、感光
体２に対して３００μｍ程度の微小間隔を持って配置さ
れている。ＢＫ現像器５ｄは、その器内に内蔵された送
り込み部材（不図示）によってトナーを搬送すると共
に、時計回り方向に回転するスリーブ５ｄｓの外周に塗
布ブレード５ｄｂによって塗布するように、摩擦帯電に
よってトナーへ電荷を付与する。また、スリーブ５ｄｓ
に現像バイアスを印加することにより、静電潜像に応じ
て感光体２に対して現像を行って感光体２にブラックト
ナーによる可視画像を形成する。

【００２３】また、Ｙ現像器５ａ、Ｍ現像器５ｂ、Ｃ現
像器５ｃは、画像形成に際して現像ロータリー１６の回
転に伴って回転し、所定のスリーブ５ａｓ、スリーブ５
ｂｓ、スリーブ５ｃｓが感光体２に対して３００μｍ程
度の微小間隔を持って対向する。これにより、所定のＹ
現像器５ａ、Ｍ現像器５ｂ、Ｃ現像器５ｃが感光体２対
向する現像位置に停止し、感光体２に可視画像を形成す
る。

【００２４】中間転写体６は、図２に示すように、中空
のアルミシリンダー２０表面上に弾性層２１として１ｍ
ｍの厚みのヒドリンゴムを設け、さらにその表面を２０
μｍの厚みのウレタン樹脂を主体とする抵抗層２２で被
覆して構成されており、感光体２に接触して感光体２の
回転に伴って、カラー画像形成時に時計回り方向に回転
し、感光体２から４回の可視画像の多重転写を受ける。
また、中間転写体６は、画像形成時に中間転写ローラ７
が接触して転写材Ｐを挟持搬送することにより、転写材
Ｐに中間転写体６上のカラー可視画像を同時に多重転写
する。

【００２５】中間転写体６の周囲には、画像形成開始位
置検出センサー（ＴＯＰセンサー）２３、給紙開始タイ
ミングセンサー（ＲＳセンサー）２４及び濃度センサー
２５が設置されている。濃度センサー２５は中間転写体
６上の反射濃度を測定し、メイン制御装置（メイン制御
ＣＰＵ）２６は濃度センサー２５から入力される反射濃
度情報を露光量、現像バイアス等の画像形成条件にフィ
ードバックして、本来のカラー画像を形成すべく画像濃
度制御を行う（詳細は後述する）。また、メイン制御装
置（メイン制御ＣＰＵ）２６は、濃度センサー２５の汚
れ、または中間転写体６の寿命の判定を行う（詳細は後
述する）。

【００２６】中間転写ローラ７は、図１に実線で示すよ
うに、中間転写体６上にカラー可視画像を多重転写して
いる間は、カラー可視画像を乱さぬように下方に離開し
ている。そして、中間転写体６上に４色のカラー可視画
像が形成された後は、このカラー可視画像を転写材Ｐに
転写するタイミングに合わせてカム部材（不図示）によ
り、中間転写ローラ７を図示点線で示す上方に位置させ
る。これにより、中間転写ローラ７は、転写材Ｐを介し
て中間転写体６に所定の押圧力で圧接すると共に、バイ
アス電圧が印加され、中間転写体６上のカラー可視画像
が転写材Ｐに転写される。

【００２７】定着装置８は、転写材Ｐを搬送させながら
転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転
写材Ｐを加熱する定着ローラ２７と、転写材Ｐを定着ロ
ーラ２７に圧接させるための加圧ローラ２８とを備えて
いる。定着ローラ２７と加圧ローラ２８は中空状に形成
されて内部にヒータ２９、３０がそれぞれ内蔵されてお
り、カラー可視画像を保持した転写材Ｐは、定着ローラ
２７と加圧ローラ２８とにより搬送されると共に、熱及
び圧力を加えることによって転写材Ｐ上にカラー可視画
像が永久固着される。

【００２８】次に、上記した画像形成装置１の画像形成
動作について説明する。

【００２９】画像形成時には、感光体２は駆動手段（不
図示）により所定のプロセススピードで回転駆動され、
所定の帯電バイアスが印加された帯電ローラ３により所
定の極性、電位に帯電処理される。そして、帯電された
感光体２上に露光装置４によりレーザー光による画像露
光が与えられて、目的のカラー画像の第１の色成分像
（例えばイエロー成分像）に対応した静電潜像が形成さ
れる。次いで、その静電潜像がＹ現像器５ａにより第１
色であるイエロートナーにより現像される。

【００３０】感光体２上に形成担持された前記第１色の
イエロートナー画像は、感光体２と中間転写体６との間
の転写ニップを通過する過程で、この転写ニップでの圧
力と中間転写体６に印加される１次転写バイアスにより
形成される電界とによって、中間転写体６の外周面に１
次転写されていく。以下、同様にしてＹ現像器５ａ、Ｍ
現像器５ｂ、Ｃ現像器５ｃ、ＢＫ現像器５ｄにより感光
体２上にそれぞれ形成担持された第２色のマゼンタトナ
ー画像、第３色のシアントナー画像、第４色のブラック
トナー画像が順次中間転写体６上に重畳転写され、目的
のカラー画像に対応した合成カラートナー画像が形成さ
れる。

【００３１】そして、給紙カセット３１から転写材Ｐが
給紙ローラ３２によって１枚ずつ給紙され、搬送ローラ
対３３、搬送ガイド３４、搬送ローラ対３５等によって
中間転写体６と中間転写ローラ７との間の転写ニップに
給送される。この際、中間転写ローラ７へ２次転写バイ
アスが印加され、中間転写体６から転写材Ｐ上に合成カ
ラートナー画像が転写される。合成カラートナー画像が
転写された転写材Ｐは定着装置８に搬送され、定着ロー
ラ２７と加圧ローラ２８による加熱、加圧によって転写
材Ｐ上にカラー可視画像が永久固着される。

【００３２】上記した画像形成後に感光体２上及び中間
転写体６上に残った転写残トナーは、クリーニング部材
（不図示）によって除去され、クリーナ容器９内に蓄え
られる。

【００３３】図３は、画像形成装置１の制御系の構成を
示すブロック図である。この制御系は、外部コントロー
ラとのインターフェイス部であるVideo Ｉ／Ｆ４０、定
着ユニット（定着装置）４１、温湿度センサーやトナー
残量検知等のセンサー部４２、Video Ｉ／Ｆ４０より受
信する画像データにγ補正等の画像処理ＧＡ４３、レー
ザー出力やスキャナモータ等の画像出力を行う画像形成
部４４、及びメカ制御装置（メカ制御ＣＰＵ）４５をそ
れぞれ制御するメイン制御装置（メイン制御ＣＰＵ）２
６を備えている。メカ制御装置（メカ制御ＣＰＵ）４５
は、モータ、クラッチ、ファン等の駆動部５０、位置検
出等のためのセンサー部５１、給紙制御部５２、及び高
圧制御部５３をそれぞれ制御する。

【００３４】上記した濃度センサー２５は、正しい色調
を得るために中間転写体６上に各色濃度検知用のトナー
画像を試験的に形成し、その濃度の検知結果を露光量、
現像バイアス等の画像形成条件にフィードバックして本
来のカラー画像を形成すべく濃度制御を行い、安定した
画像を得るために用いられる。従来より、濃度制御には
ＤＭＡＸ制御とＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御があり、ＤＭＡ
Ｘ制御は、露光量一定で、現像高圧値を可変にしてトナ
ー画像を試験的に作成する。そのトナー画像の濃度を計
測し、各色の目標濃度に対応した現像高圧値を算出す
る。Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御は、ＤＭＡＸ制御で算出し
た現像高圧値を一定とし、コントローラ（不図示）が露
光量を数段階に可変してトナー画像を試験的に作成す
る。

【００３５】図４は、濃度検出センサー２５による画像
濃度検知制御の構成を示すブロック図である。

【００３６】濃度センサー２５は、赤外線発光部５５と
赤外線受光部５６とを備えており、赤外線発光部５５か
ら照射された赤外線（以下、光源光という）Ｉｏは中間
転写体６の表面で反射し、その反射光Ｉｒは赤外線受光
部５５に受光される。赤外線受光部５６からの受光信号
はＬＥＤ光量制御部５７でモニターされてメイン制御装
置（メイン制御ＣＰＵ）２６に出力される。メイン制御
装置（メイン制御ＣＰＵ）２６は、前記光源光Ｉｏと反
射光Ｉｒの測定値に基づいて濃度演算、現像バイアス電
圧制御を行う。

【００３７】次に、メイン制御装置（メイン制御ＣＰ
Ｕ）２６による濃度制御を図５に示す示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００３８】まず、各色濃度検知用のトナー画像（現像
剤画像）を形成する位置の中間転写体６表面（以下、下
地という）の反射濃度を濃度センサー２５で測定する
（ステップＳ１）。次に、上記したように中間転写体６
表面に現像剤１の画像を形成する（ステップＳ２）。続
けて同様に中間転写体６表面に現像剤２の画像、現像剤
３の画像、現像剤４の画像をそれぞれ決められた位置に
形成する（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５）。ここで、上記
した現像剤１〜４はそれぞれイエロートナー、マゼンタ
トナー、シアントナー、ブラックトナーのいずれかであ
る。

【００３９】次に、各色現像剤画像を中間転写体６表面
に形成した後、各色現像剤画像の反射濃度を濃度センサ
ー２５で測定する（ステップＳ６）。ステップＳ１とス
テップＳ６でそれぞれ得られた反射濃度情報はメイン制
御装置（メイン制御ＣＰＵ）２６に入力され、メイン制
御装置（メイン制御ＣＰＵ）２６は入力した各反射濃度
情報に基づいて下地補正（反射濃度補正）を行って濃度
を算出し、各色の目標濃度に対応した現像高圧値を算出
する（ステップＳ７）。この濃度制御は上記したＤＭＡ
Ｘ制御である。

【００４０】ところで、濃度センサー２５の赤外線発光
部５５と赤外線受光部５６が現像剤などで汚れた状態、
または中間転写体６が寿命に達している状態で上記した
濃度制御を行った場合は、濃度センサー２５の出力値が
低下し、本来のカラー画像を形成するための現像バイア
ス等の画像形成条件が得られなくなる。

【００４１】図６は、上記した下地の測定値と中間転写
体６表面に形成した現像剤画像の測定値の測定値によっ
て下地補正を行い、その時のセンサー出力と実際の濃度
の関係を示したものである。この図において、縦軸は現
像剤画像を濃度センサー２５で測定したセンサー出力で
あり、横軸は現像剤画像の実際の濃度を濃度計で測定し
た値である。

【００４２】この図に示すように、下地が汚れるにつれ
てセンサー出力は低下し、図中の６００、６０２、６０
３の順にセンサー出力が低下する。実際には同じ濃度で
あるにも関わらず、下地の汚れ具合によってセンサー出
力は大きく異なる。下地補正は、これらの下地の汚れに
よるセンサー出力の違いを補正するためのフィルターの
役割をするものであり、中間転写体６が全く汚れていな
い（図中の６００）場合でも、中間転写体６表面が汚れ
ている（図中の６０３）場合でも、実際の濃度に対する
センサー出力を一定に保つ役割をする（図中の６０
１）。

【００４３】前記濃度制御では、この下地補正を行った
後のセンサー出力（以下、基準センサー出力（図中の６
０１）という）をもとに、現像バイアス等の画像形成条
件を求めている。しかしながら、下地補正を正常に行う
ためには、「濃度センサー２５が汚れていない」、「中
間転写体６が寿命に達していない」ことが前提となり、
仮に濃度センサー２５が所定以上汚れていると、下地補
正を行っても基準センサー出力（図中の６０１）は得ら
れない。

【００４４】図７は、濃度センサー２５が汚れている場
合のセンサー出力と濃度の関係を示したものである。図
中の７００は、濃度センサー２５が汚れている場合のセ
ンサー出力である。濃度センサー２５が汚れている場合
のセンサー出力は、中間転写体６が汚れている場合と類
似しているが、これよりもさらに低下しており、下地補
正を行った結果（図中の７０１）も、上記した基準セン
サー出力（図中の６０１）とは異なる。したがって、濃
度制御を正常に実行するのは困難となる。

【００４５】このため、本発明では濃度センサー２５の
所定以上の汚れ、もしくは中間転写体６の寿命と判断し
た場合には、以下に述べる図９、図１０のフローチャー
トに示すような動作を実行するというものである。

【００４６】図８は、濃度センサー２５の汚れを判断す
るための図である。中間転写体６の表面に濃度が徐々に
濃くなるような（または薄くなるような）現像剤画像を
形成する（図中の８０１〜８０８）。このとき、中間転
写体６表面に形成する現像剤画像の濃度は、現像バイア
スを変化させることにより得られる。現像バイアスと現
像剤画像の濃度との関係は環境によって異なるため、ど
のような環境でも濃度センサー２５の出力の最大が得ら
れるように、複数の現像バイアスで現像剤画像を形成す
る。

【００４７】図８において、図中の６０１は、濃度セン
サー２５が汚れていない場合の下地補正後のセンサー出
力であり、図中の７０１は、濃度センサー２５が汚れて
いる場合の下地補正後のセンサー出力である。図中の８
０９は、下地補正後のセンサー出力の最大値によって、
濃度センサー２５が所定以上の汚れかどうかを判断する
基準（以下、センサー汚れ基準値という）であり、下地
補正後の最大値がセンサー汚れ基準値よりも小さい場合
（図中の７０１）は濃度センサー２５の汚れと判断し、
下地補正後の最大値がセンサー汚れ基準値よりも大きい
場合（図中の６０１）は濃度センサー２５は汚れていな
いと判断する。

【００４８】次に、濃度センサー２５の汚れ、中間転写
体６の寿命を判断して濃度制御を実行するまでの処理
を、図９に示したフローチャートを参照して説明する。

【００４９】まず、濃度センサー２５で下地を測定し
（ステップＳ１０）、どのような環境でも濃度センサー
２５の出力の最大値が得られるように現像バイアスをふ
って、中間転写体６表面に複数の現像剤画像を形成する
（ステップＳ１１）。次に、中間転写体６表面に形成し
た現像剤画像を濃度センサー２５で測定し（ステップＳ
１２）、この測定値と下地測定値とによりメイン制御装
置（メイン制御ＣＰＵ）２６で下地補正を行う（ステッ
プＳ１３）。

【００５０】次に、メイン制御装置（メイン制御ＣＰ
Ｕ）２６は下地補正後のセンサー出力の最大値とセンサ
ー汚れ基準値とを比較する（ステップＳ１４）。下地補
正後のセンサー出力がセンサー汚れ基準値よりも小さい
場合、濃度センサー２５が汚れていると判断して濃度セ
ンサー汚れフラグをセットし（ステップＳ１５）、ユー
ザにその旨を表示部（不図示）に表示される表示メッセ
ージ等により警告して濃度センサー２５の清掃を促す
（ステップＳ１６）。このとき、濃度制御は実行せず、
デフォルトの画像形成条件（現像バイアス等）を設定す
る（ステップＳ１７）。

【００５１】また、ステップＳ１４で濃度センサー２５
が所定以上汚れていないと判断した場合は、ステップＳ
１０で測定した下地測定値と予め設定した中間転写体６
の寿命判定値とを比較し（ステップＳ１８）、下地測定
値が中間転写体６の寿命判定値よりも小さい場合には中
間転写体６の寿命と判断して中間転写体寿命フラグをセ
ットし（ステップＳ１９）、ユーザにその旨を表示部
（不図示）に表示される表示メッセージ等により警告し
て中間転写体６の交換を促す（ステップＳ２０）。この
場合も濃度制御は実行せず、デフォルトの画像形成条件
（現像バイアス等）を設定する（ステップＳ１７）。

【００５２】また、ステップＳ１８で中間転写体６の寿
命でないと判断し、かつ濃度センサー２５が所定以上汚
れていないと判断した場合は、濃度センサー汚れフラグ
と中間転写体寿命フラグをクリアし（ステップＳ２
１）、て濃度制御を実行する（ステップＳ２２）。

【００５３】通常、濃度制御は電源オン時に実行し、そ
の後は感光体２の交換時、現像装置５の交換時、所定枚
数印字後、環境の変化が生じた場合に実行するが、中間
転写体６の寿命または濃度センサー２５の汚れの場合
は、誤った画像形成条件を設定してしまうため、濃度制
御を実行したくない。しかしながら、一方でユーザが濃
度センサー２５を清掃した場合、またはユーザが中間転
写体６を交換した場合には直ちに濃度制御を実行し、本
来のカラー画像を得るための画像形成条件を設定した
い。

【００５４】次に、濃度センサー２５の汚れ、中間転写
体６の寿命を判断した後に濃度制御を実行または延期を
判断する処理を、図１０に示したフローチャートを参照
して説明する。

【００５５】上記した図９の濃度制御前処理で濃度セン
サー２５の汚れ、中間転写体６の寿命と判断し、ユーザ
にその旨を表示メッセージ等により警告する。ユーザが
これらの警告を受けて、濃度センサー２５の清掃、中間
転写体６の交換を行う場合は、画像形成装置の前ドア等
のドアを開けてこれらの作業を行わなくてはならない。

【００５６】そこで、濃度センサー汚れフラグ、または
中間転写体寿命フラグがオンの場合（ステップＳ３０、
Ｓ３１）、画像形成装置の前ドア等のドアの開閉後に上
記した図９の濃度制御前処理を実行して（ステップＳ３
２）、濃度センサー２５の汚れが解消された、または中
間転写体６が交換されたかを判断して、濃度制御を実行
するようにする。

【００５７】このとき、再び濃度センサー２５が汚れ、
または中間転写体６の寿命と判断した場合は、ユーザに
その旨を表示部（不図示）に表示される表示メッセージ
等により警告を出し、次にドア開閉、または通常の濃度
制御前処理実行時にチェックをする。

【００５８】また、ステップＳ３０、Ｓ３１で、濃度セ
ンサー汚れフラグ、または中間転写体寿命フラグがオフ
の場合、画像形成装置の前ドア等のドアの開閉後に上記
した図９の濃度制御前処理を実行して（ステップＳ３
２）、濃度センサー２５の汚れが解消された、または中
間転写体６が交換されたかを判断して、濃度制御を実行
するようにする。

【００５９】このように、本実施の形態では、中間転写
体６の寿命、または濃度センサー２５の汚れを判断する
ことができるので、中間転写体６の寿命、または濃度セ
ンサー２５が汚れていると判断した場合は、濃度制御を
実行しないようにし、デフォルトの画像形成条件とする
ことで本来の画像に近い品質を維持することが可能とな
る。

【００６０】（第２の実施の形態）上記した第１の実施
の形態では、濃度センサー２５の汚れを判断する手段と
して、中間転写体６の表面にあらゆる環境でも濃度セン
サー２５の出力値の最大値が得られるように、複数の濃
度の現像剤画像を形成したが、本実施の形態では、濃度
センサー２５のセンサー出力が最大値になるような現像
剤画像を形成できるような現像バイアスを環境毎に用意
し、濃度制御前処理実行前に環境センサー等で現在の環
境を検知し、その環境で濃度センサー２５のセンサー出
力が最大値になるような現像バイアスを選択して現像剤
画像を形成するようにした。

【００６１】このように、本実施の形態では、余分な現
像剤画像を形成する必要もなく、濃度制御前処理が実行
可能となる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、中
間転写体の寿命、または測定手段の汚れを判断すること
ができるので、中間転写体の寿命、または測定手段の汚
れと判断した場合には濃度制御を実行しないようにし
て、画像不良の発生を未然に防止することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
概略構成図。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の中間
転写体を示す概略図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の制御系の構成を示すブロック図。

【図４】本発明の第１の実施の形態における画像濃度制
御の構成を示すブロック図。

【図５】本発明の第１の実施における濃度制御のフロー
チャート。

【図６】下地補正後のセンサー出力を示す図。

【図７】濃度センサーが汚れている場合の下地補正後の
センサー出力を示す図。

【図８】濃度センサー汚れを判断するための図。

【図９】本発明の第１の実施における濃度制御前処理の
フローチャート。

【図１０】濃度センサー汚れ、中間転写体寿命時におけ
るドア開閉時の処理のフローチャート。

【符号の説明】

１画像形成装置２感光体（像担持体）３帯電ローラ４露光装置５現像装置６中間転写体７中間転写ローラ８定着装置２５濃度センサー（測定手段）２６メイン制御装置（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像を担持する像担持体と、該像担持体上
に形成されたトナー像が１次転写部位で１次転写され、
自らの回転と共に２次転写部位で一次転写された前記ト
ナー像を転写材へ２次転写する中間転写体と、該中間転
写体表面の反射濃度を測定する測定手段と、該測定手段
で測定した前記反射濃度情報を入力し、該反射濃度情報
を画像形成条件にフィードバックして適切な画像を形成
するための濃度制御を行う制御手段と、を備えた画像形
成装置において、前記制御手段は、前記測定手段で測定される前記反射濃
度情報に基づいて前記中間転写体の寿命、または前記測
定手段の汚れを判断する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記中間転写体表面の
前記トナー像のある場合とない場合の前記反射濃度情報
を前記測定手段から入力して前記中間転写体表面の反射
濃度補正を行い、該反射濃度補正後の前記測定手段の出
力の最大値と予め設定した前記測定手段の汚れ基準値と
を比較して、前記測定手段の出力の最大値が前記測定手
段の汚れ基準値よりも小さい場合には、前記測定手段が
所定以上汚れていると判断する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記中間転写体表面の
前記トナー像のある場合とない場合の前記反射濃度情報
を前記測定手段から入力して前記中間転写体表面の反射
濃度補正を行い、該反射濃度補正後の前記測定手段の出
力の最大値と予め設定した前記測定手段の汚れ基準値と
を比較して、前記測定手段の出力の最大値が前記測定手
段の汚れ基準値よりも大きい場合には、前記中間転写体
表面の前記トナー像のない場合の前記反射濃度の測定値
と予め設定した前記中間転写体の寿命判定値とを比較し
て、前記反射濃度の測定値が前記中間転写体の寿命判定
値よりも小さい場合には、前記中間転写体の寿命と判断
する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記中間転写体の寿
命、または前記測定手段が所定以上に汚れていると判断
した場合には、前記濃度制御を実行しないようにし、前
記中間転写体の寿命、または前記測定手段が所定以上に
汚れていると判断した後に前記中間転写体の交換、また
は前記測定手段の清掃が行われたことを検知すると、前
記濃度制御を実行するようにする、請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】前記中間転写体の寿命、または前記測定
手段が所定以上に汚れていると判断されると、その旨を
表示手段に表示する、請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成条件は、少なくとも前記像
担持体への露光量と、前記トナー像を形成する現像手段
へ印加する現像バイアスを有している、請求項１記載の画像形成装置。