JP2002172833A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント調整をユーザの意図しないときに行
ってしまうことのない画像形成装置を提供する。 【解決手段】 操作部４０に画像制御（プリント調整）
を保留する画像制御保留スイッチを設け、ユーザがコピ
ーやプリントの操作中、あるいはそれに先立って、画像
制御保留スイッチを押しておくことにより画像形成装置
内では画像制御手段実施要求アドレスのフラグが立って
いる場合あるいはプリント中に立った場合においてもそ
の要求を無視して画像形成を継続する。また、この保留
状態は操作部４０に設けた解除スイッチの押下により解
除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データに基づ
いて記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置及びその
制御方法に関し、特にカラー複写機やカラープリンタ等
の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式、静電記録方式等の
カラー複写機やカラープリンタはモノクロの複写機やプ
リンタでは行わない様々な制御を行っている。

【０００３】カラー画像を形成する場合、通常、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の版を形成し最
終的に転写材（記録媒体）である紙上に重ねフルカラー
画像を形成することが一般的である。

【０００４】ところで、フルカラー複写機は一般にイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを混色して
フルカラー画像を得ている。そのために各色の版の色の
バランスや、相対的な位置の精度によって画像品質が著
しく異なる。これらを抑制するために様々な制御を行う
ことでプリント調整を行うようにしている。

【０００５】また、プリント調整として機外の温湿度な
どの環境情報に基づいて最適な現像特性を得るための現
像コントラスト電位をあらかじめ設定しておくフィード
フォワード制御や、実際に感光体ドラムなどに現像トナ
ー像（以下パッチ）を形成しその濃度を検知することで
現像特性などを自己診断し画像制御パラメータにフィー
ドバックするフィードバック制御などによって画像品質
を上げている。

【０００６】また、自己診断によるフィードバック制御
するためには実際にパッチ等を形成しそれらを検知する
ことによって、画像パラメータの設定を変更している。
したがって、制御の方法にもよるが、ある程度の時間が
必要になる。

【０００７】そのために実施回数を必要最低限にとどめ
るように、一例として、画像出力枚数を検知しあらかじ
め設定された設定枚数を超えたとき、温湿度などの周囲
環境が一定値以上変化したとき、一定時間画像出力がさ
れなかったとき、などに自己診断によるフィードバック
制御を実施するための画像制御手段実行要求信号を出力
し、この信号が出力されたときのみに自己診断によるフ
ィードバック制御を実施するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のカラー複写機等の画像形成装置において
は、以下のような問題点があった。

【０００９】自己診断等による画像制御（プリント調
整）は画像形成装置の状態が変化した、あるいは変化し
たと予想される場合に実施される。そのため上記画像制
御後の特性は標準状態になっているにもかかわらず、画
像制御実行前後で画像特性が変化してしまいユーザとし
ては好ましく感じない場合が多い。

【００１０】例えば、プリント出力をみてユーザがカラ
ーバランスを調整し好みの画像特性に調整していた場
合、出力枚数が一定枚数を超えると好むと好まざるとに
かかわらず、画像制御が実施される。

【００１１】これにより画像特性が画像制御前後で変わ
り、ユーザがそれまで調整してきたカラーバランスの状
態が変わってしまう。

【００１２】ユーザにとってはこの場合、画像制御を行
うことは好ましいとは感じず、ユーザの調整したカラー
バランス等の調整結果が有効になることを望む場合が多
い。

【００１３】一方で自己診断による画像制御は画像形成
装置の特性を維持するために必要な機能である。

【００１４】また、位置精度を高めるための制御のよう
に一般的に制御時間が長いような場合、位置精度を要求
しないような場合でも前記制御が実行されることで余分
に待たなければならない。

【００１５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、プリント調整をユーザの意
図しないときに行ってしまうことのない画像形成装置及
びその制御方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置及
びその制御方法は次のように構成したものである。

【００１７】（１）自己診断結果に基づいてプリント調
整を行う画像形成装置であって、前記プリント調整の実
行を保留する保留手段と、該保留手段により前記プリン
ト調整の実行が保留されている状態を解除する解除手段
とを有するようにした。

【００１８】（２）上記（１）の画像形成装置におい
て、保留手段は画像形成装置本体の操作部に設けられた
スイッチの操作入力に従ってプリント調整の実行を保留
するようにした。

【００１９】（３）上記（１）の画像形成装置におい
て、保留手段は画像形成装置本体に接続された外部の情
報処理装置の操作入力に従ってプリント調整の実行を保
留するようにした。

【００２０】（４）上記（１）または（２）の画像形成
装置において、解除手段は画像形成装置本体の操作部に
設けられた保留スイッチの操作入力に従ってプリント調
整の実行が保留されている状態を解除するようにした。

【００２１】（５）上記（１）または（３）の画像形成
装置において、解除手段は画像形成装置本体に接続され
た外部の情報処理装置の操作入力に従ってプリント調整
の実行が保留されている状態を解除するようにした。

【００２２】（６）上記（１）ないし（５）何れかの画
像形成装置において、解除手段は保留手段によりプリン
ト調整の実行が保留された状態になってから所定時間経
過したときに保留されている状態を解除するようにし
た。

【００２３】（７）自己診断結果に基づいてプリント調
整を行う画像形成装置であって、前記プリント調整を指
示入力に従って実行する実行手段を有し、該実行手段に
より前記プリント調整が実行された場合には前記自己診
断の実行条件を初期化するようにした。

【００２４】（８）上記（７）の画像形成装置におい
て、実行手段は画像形成装置本体の操作部に設けられた
スイッチの操作入力に従ってプリント調整を実行するよ
うにした。

【００２５】（９）上記（７）の画像形成装置におい
て、実行手段は外部の情報処理装置の操作入力に従って
実行するようにした。

【００２６】（１０）上記（７）の画像形成装置におい
て、自己診断結果に基づいてプリント調整を実行する実
行条件は、環境変動とした。

【００２７】（１１）上記（７）の画像形成装置におい
て、自己診断結果に基づいてプリント調整を実行する実
行条件は、画像形成枚数とした。

【００２８】（１２）上記（７）の画像形成装置におい
て、自己診断結果に基づいてプリント調整を実行する実
行条件は、露光光学系の温度とした。

【００２９】（１３）上記（７）の画像形成装置におい
て、プリント調整の実行に先立って実行予告を表示する
表示手段を有するようにした。

【００３０】（１４）自己診断結果に基づいてプリント
調整を行う画像形成装置の制御方法であって、保留手段
により前記プリント調整の実行を保留し、解除手段によ
り前記保留手段によって前記プリント調整の実行が保留
されている状態を解除するようにした。

【００３１】（１５）上記（１４）の画像形成装置の制
御方法において、画像形成装置本体の操作部に設けられ
たスイッチの操作入力に従ってプリント調整の実行を保
留するようにした。

【００３２】（１６）上記（１４）の画像形成装置の制
御方法において、画像形成装置本体に接続された外部の
情報処理装置の操作入力に従ってプリント調整の実行を
保留するようにした。

【００３３】（１７）上記（１４）または（１５）の画
像形成装置の制御方法において、画像形成装置本体の操
作部に設けられた保留スイッチの操作入力に従ってプリ
ント調整の実行が保留されている状態を解除するように
した。

【００３４】（１８）上記（１４）または（１６）の画
像形成装置の制御方法において、画像形成装置本体に接
続された外部の情報処理装置の操作入力に従ってプリン
ト調整の実行が保留されている状態を解除するようにし
た。

【００３５】（１９）上記（１４）ないし（１８）何れ
かの画像形成装置の制御方法において、保留手段により
プリント調整の実行が保留された状態になってから所定
時間経過したときに保留されている状態を解除するよう
にした。

【００３６】（２０）自己診断結果に基づいてプリント
調整を行う画像形成装置の制御方法であって、オペレー
タによる指示入力に従って前記プリント調整が実行され
た場合には前記自己診断の実行条件を初期化するように
した。

【００３７】（２１）上記（２０）の画像形成装置の制
御方法において、画像形成装置本体の操作部に設けられ
たスイッチの操作入力に従ってプリント調整を実行する
ようにした。

【００３８】（２２）上記（２０）の画像形成装置の制
御方法において、外部の情報処理装置の操作入力に従っ
て実行するようにした。

【００３９】（２３）上記（２０）の画像形成装置の制
御方法において、自己診断結果に基づいてプリント調整
を実行する実行条件は、環境変動とした。

【００４０】（２４）上記（２０）の画像形成装置の制
御方法において、自己診断結果に基づいてプリント調整
を実行する実行条件は、画像形成枚数とした。

【００４１】（２５）上記（２０）の画像形成装置の制
御方法において、自己診断結果に基づいてプリント調整
を実行する実行条件は、露光光学系の温度とした。

【００４２】（２６）上記（２０）の画像形成装置の制
御方法において、プリント調整の実行に先立って実行予
告を表示手段に表示するようにした。

【００４３】

【発明の実施の形態】（第１の実施例）図１は本発明の
第１の実施例による画像形成装置の概略構成を示す断面
図であり、本実施例ではフルカラー複写機を用いて説明
する。

【００４４】図１において、４０は操作部であり、不図
示のコピーキーが押下されると、原稿台ガラス３１上に
載置された原稿３５は露光ランプ３２ａから出力される
光に照射され、原稿３５からの反射光は複数のミラー３
２ｂ及びレンズ３３によりＣＣＤ３４に導かれＣＣＤ３
４上に結像する。

【００４５】ＣＣＤ３４は入射された原稿３５の反射光
像を電気信号であるＲＧＢ画像データに変換し、画像処
理ユニット２０に出力する。

【００４６】１は矢印方向に回転する像担持体である感
光体ドラムであり、その外周部に感光体ドラム１の表面
を均一に帯電する１次帯電器２と、画像処理ユニット２
０によりＲＧＢ画像データを変換したＣＭＫＹ画像信号
に基づいてレーザドライバ１０２による駆動によりレー
ザビームを感光体ドラム１上に照射して潜像を形成させ
るレーザビーム露光装置（露光手段）、感光体ドラム１
上に形成された静電潜像を現像してイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像として可視化す
る回転式現像装置３ａとブラック（Ｂｋ）現像剤を格納
した固定現像装置３Ｋを備えている。

【００４７】回転式現像装置３ａは回転自在に支持され
た略円柱形状の筐体の周囲に、イエロー現像剤、マゼン
タ現像剤、シアン現像剤をそれぞれ格納した３個の現像
器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを保持し構成されている。

【００４８】回転式現像装置３ａは筐体が回転すること
により、感光体ドラム１の外周面に対向した現像位置へ
と搬送され、感光体ドラム１上に形成された静電潜像に
対応した色の現像剤を収納した現像器で現像しトナー像
として可視化する。

【００４９】感光体ドラム１上に形成されたトナー像
は、感光体ドラム１に中間体ドラム３０を介して対向し
て配置された転写帯電器４ａによって中間体ドラム３０
に転写される。これを他の色について繰り返して４色分
のフルカラー画像の形成が可能なように構成されてい
る。

【００５０】一方、図示しない給紙装置から給紙された
転写材Ｐは転写材担持シートに静電吸着される。中間体
ドラム３０上に形成されたフルカラー画像は転写材Ｐに
転写帯電器４ｂによって転写され、定着器７によって転
写材Ｐ上に混色定着され、機外に排出される。

【００５１】なお、６は感光体ドラム１上の残留トナー
を清掃するクリーナ、８０は反射式光学センサであり、
中間体ドラム３０上に形成されたパッチパターンの濃度
を検出する。

【００５２】図２は図１の画像処理ユニットのシステム
構成を示すブロック図である。

【００５３】図２において、２０１はＣＣＤ（図1のＣ
ＣＤ３４に相当する）、２０２はＣＣＤ３４から出力さ
れたアナログ信号のＲＧＢ画像データをデジタル信号の
ＲＧＢ画像データに変換するＡ／Ｄ変換部、２０３はＡ
／Ｄ変換部２０２から出力されたＲＧＢ画像データにシ
ェーディング補正を施すシェーディング補正部である。

【００５４】２１３は外部入力インタフェース（外部入
力Ｉ／Ｆ）であり、外部入力インタフェース２１３を介
して必要に応じてコンピュータ（情報処理装置）等の不
図示の外部装置から例えばＣＲＴディスプレイ上に表示
されているカラー画像データを入力する。

【００５５】２０４はＬＯＧ変換部であり、ＲＯＭ２１
０に格納されているデータ等により構成されるルックア
ップテーブル（ＬＵＴ）に基づいて入力されたＲＧＢ画
像データの輝度データをＣＭＹの濃度データ（ＣＭＹ画
像データ）に変換する。

【００５６】２０５はマスキング・ＵＣＲ部であり、Ｃ
ＭＹ画像データから黒（Ｂｋ）成分データを抽出し、記
録色材の色濁りを補正すべく、ＣＭＫＹ画像データにマ
トリクス演算を施す。

【００５７】２０６はルックアップテーブル部（ＬＵＴ
部）であり、画像データをプリンタ部の理想的な階調特
性に合わせるためにガンマルックアップテーブル（γル
ックアップテーブル）を用いて入力されたＣＭＹＫ画像
データの各色毎に濃度補正を施す。なお、γルックアッ
プテーブルはＲＡＭ２１１上に展開されたデータに基づ
いて作成され、そのテーブル内容はＣＰＵ２０９によっ
て設定される。

【００５８】２０７はパルス幅変調部であり、ＬＵＴ部
２０６から入力された画像データ（画像信号）のレベル
に対応するパルス幅のパルス信号を出力する。このパル
ス信号に基づいてレーザドライバ１０２による駆動によ
ってレーザが照射される。

【００５９】２０８はパターンジェネレータであり、上
記濃度補正のための所定のパッチ（階調パッチ）パター
ン情報を保持し、必要に応じてパルス幅変調部２０７に
該情報を直接出力する。

【００６０】上記構成により、フルカラー画像の画像品
質、特に色味や階調性維持のために、中間体ドラム３０
上に階調パッチを作成しそのパッチパターンを光学セン
サ８０により検出することによる自己診断を行い、この
検出結果（自己診断結果）に基づいてγルックアップテ
ーブルを作成し、濃度補正（プリント調整）を行うよう
にしている。

【００６１】なお、本実施例では自己診断により、γル
ックアップテーブルを作成したが、潜像コントラスト電
位を決定するようにしてもよい。

【００６２】続いて、上述したγルックアップテーブル
を作成するための階調パッチの制御について説明する。

【００６３】まずコピー等のプリントスタート信号が任
意に入力される。この信号をＣＰＵ（保留手段，解除手
段）２０９が受け付けたときに、ＲＡＭ２１１上にある
画像制御手段（プリント調整）実施要求アドレスのフラ
グが立っているかを確認し、立っている場合（１）には
画像制御手段実施要求信号を出力し、立っていない場合
（０）には、そのまま画像形成シーケンスを実施し画像
出力を行う。

【００６４】本実施例における画像制御手段実施の要
求、つまり自己診断実施の要求は、 １．画像出力枚数２００枚毎 ２．周囲温度が７度以上、周囲湿度が１５％以上変化し
たとき ３．１時間以上画像出力がなかったときの条件を満たし
たときに行われる。これらの条件に基づく画像制御手段
実施要求は、画像制御手段が実施されたときにリセット
される。

【００６５】階調パッチは各色８パッチ形成し、このパ
ッチ形成の画像信号レベル（０〜２５５レベル）はあら
かじめ決まっており、その信号に基づいてパッチ形成を
行う。各色のパッチは順次中間体ドラム３０上に転写さ
れ、最終色が転写された後、反射式の光学センサ（以下
濃度検知センサという）８０によって検知される。

【００６６】濃度検知センサ８０の出力電圧は０〜５Ｖ
あり、この出力電圧レベルは濃度０〜２．０を１０ｂｉ
ｔ（０から１０２３レベル）になるようにＡ／Ｄ変換さ
れる。

【００６７】この濃度情報に基づいて各色で所望の濃度
階調特性をγルックアップテーブルを作成することによ
って維持し、混色した場合の色のバランスを保ってい
る。

【００６８】なお、本実施例による画像形成装置のプロ
セススピードは１１７ｍｍ／ｓｅｃ．である。また、感
光体ドラム１の直径は６２ｍｍ、中間体ドラム３０の直
径は１８６ｍｍである。階調パッチの形成には、感光体
ドラム１、中間体ドラム３０の安定化前処理のために中
間体ドラム１回転、階調パッチ形成、読み込みのために
中間体ドラム５回転、感光体ドラム１、中間体ドラム３
０のクリーニング等の後処理のために中間体ドラム３０
の１回転の、計７回の中間体ドラムの回転が必要となり
このときの制御時間は３５秒必要となる。

【００６９】ところで上記のような制御は変化した画像
特性を標準状態に戻すことが目的である。したがって画
像制御前後で画像特性（本実施例では階調性やそれに伴
う色味の変化）が異なることが多い。

【００７０】一方で操作しているユーザは画像形成装置
本体が自動で画像制御を実施するため、１枚ごとに画像
濃度等を確認しながらカラーバランス等を調整している
途中で自己診断結果に基づいて画像制御（プリント調
整）がはいると色味が変化してしまうため、画像形成装
置としては標準状態にしているにもかかわらず、好まし
く感じない。

【００７１】そこで本実施例の画像形成装置では、図１
の操作部４０（複写機であればコピースイッチ等が配置
されている操作部、プリンタであれば、プリンタの操作
部やプリンタに接続されたホストコンピュータ（情報処
理装置）の操作画面上）に上記画像制御（プリント調
整）を保留する画像制御保留スイッチを設けることで上
記のような問題を防止するようにしている。

【００７２】ユーザがコピーやプリントの操作中、ある
いはそれに先立って、画像制御保留スイッチを押してお
く。これにより画像形成装置内では画像制御手段実施要
求アドレスのフラグが立っている場合（１）あるいはプ
リント中に立った場合（１）においてもその要求を無視
して画像形成を継続することが可能である。このように
することによってユーザは自らの操作中に画像制御が実
施されず画像制御による画像変化が生じることがなくな
る。

【００７３】また、操作部４０には解除スイッチ（必ず
しも専用である必要はなく、保留スイッチをもう一度押
すと解除されるような構成でもよい）を設けており、解
除スイッチを押下することでその保留状態を解除するこ
とが可能である。

【００７４】また、解除し忘れた場合でも、不図示のタ
イマにより一定時間操作がなかった場合に解除すること
で解除し忘れ等により画像制御が実施されないことを防
止することができる。

【００７５】また、その場合でも一定時間後に単純に自
動で解除したり、あるいは一定時間後に解除する旨のメ
ッセージを不図示の表示部（表示手段）に表示しその後
一定時間操作がなければ解除、操作することで保留継続
等なども可能である。

【００７６】なお、本実施例では中間体ドラム上におい
て階調パッチ制御を行ったが、感光体ドラム上、または
転写ベルト上などで階調パッチ制御を行う画像形成装置
においても適用可能である。

【００７７】また、本実施例では１つの感光体ドラムを
有する画像形成装置の画像制御について説明したが複数
の感光体ドラムを有した画像形成装置、例えばＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｂｋそれぞれの４つの感光体ドラムを有した画像形
成装置にも適用可能である。

【００７８】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例による画像形成装置の概略構成を示す断面図であ
る。本実施例ではブラック，シアン，マゼンタ，イエロ
ーの４色の画像形成ユニットを有するカラー複写機によ
り説明する。図４は図３の各色毎の画像形成ユニットの
詳細構成を示す断面図、図５は図３の画像露光部の構成
を示す斜視図、図６は第２の実施例によるレジストレー
ション補正機構を示す斜視図である。

【００７９】図３において、ＫＵ，ＣＵ，ＭＵ，ＹＵは
それぞれブラック，シアン，マゼンタ，イエローの画像
形成ユニットであり、各画像形成ユニットは回転可能に
軸支された感光体ドラム１を有しそのまわりに１次帯電
器２、現像器３、転写帯電器４、クリーナ６、前露光７
が配置され、感光体ドラム１の下方には転写材搬送手段
として転写材担持ベルト５が配置される。この転写材担
持ベルト５は、給紙装置５０により給紙された転写材を
転写帯電器４を配置した箇所で画像形成ユニットＫＵ，
ＣＵ，ＭＵ，ＹＵの感光体ドラム１に当接するようにし
て搬送できるように構成されている。

【００８０】続いて、上記画像形成装置による画像形成
工程を説明する。

【００８１】各色毎の感光体ドラム１はそれぞれ１次帯
電器２によって均一にマイナス帯電された後、像露光手
段であるレーザビーム露光装置１０３の動作によって、
色分解された画像露光パターンに対応した静電潜像が形
成され、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クのトナーによって現像される。

【００８２】各色の現像器３はマイナスに帯電した各色
のトナーを有し、このトナーを担持して感光対ドラム１
と近接する現像領域へと搬送する現像スリーブに印加さ
れる電圧（現像バイアス）と感光体ドラム１の表面電位
とにより形成される現像電界により、反転現像でトナー
を感光体ドラム１上に形成された静電潜像に付着して、
トナー像として可視化する。

【００８３】この可視画像は、転写帯電器４の作動によ
り転写材担持ベルト５に担持された転写材上に順次転写
され、転写材上にフルカラー画像が形成される。

【００８４】上記画像形成が終了すると、転写材は転写
材担持ベルト５上から分離され、定着器７に送られ、こ
こで一括定着されることによって、所望のフルカラー画
像が得られる。そして転写材は排出トレイへと排出され
る。

【００８５】また、転写が終了した画像形成ユニットの
感光体ドラム１はクリーナ６によって残留トナーが除去
された後、前露光７にて感光体ドラム１の残留表面電位
が除電され、引き続き行われる潜像形成に備える。

【００８６】ところで、このように複数の画像形成ユニ
ットＫＵ，ＣＵ，ＭＵ，ＹＵを有する画像形成装置にお
いては、同一転写材上に順次異なる色の像を転写するの
で、各画像形成ユニットにおける転写画像位置が理想の
基準位置からずれると、例えばカラー画像の場合には、
それぞれの色の画像が相対的にずれて重なることがあ
り、色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとな
って現れ、画像品質を著しく劣化させてしまう。

【００８７】上記色ずれの主要原因としては ・各画像形成ユニットの相対的書き出しタイミングのず
れ ・走査光学系の取り付け角度のずれ ・各画像形成ユニットの走査光学系から感光体ドラム１
までの光路長の誤差による走査線の長さのずれなどであ
る。これら上記の要因によるずれを補正するために、図
６に示すように、各画像形成ユニットの光路の途中にあ
る折り返しミラーのうち例えばミラー１０６，１０７を
直角に１対とした略ハ字型のミラー対２００を装置本体
に対して矢印Ｅ方向、矢印Ｆ方向に各々独立に調整する
ことでそれぞれのずれ量を補正可能としている。

【００８８】すなわち、ハ字型に配置された１対のミラ
ー１０６，１０７を備えたミラー対２００をＥ方向に移
動することによって感光体ドラム１上に照射される図５
の走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋの位
置を変えることなく、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０
２Ｙ，１０２Ｋの光路長を変えることができる。

【００８９】また、１対のミラー１０６，１０７をＦ方
向に移動することにより走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２Ｋの光路長を変えることなく感光体ドラ
ム１の結像位置及び角度の補正をすることができる。

【００９０】上述した各種の位置ずれの読み取り方法に
ついて説明する。

【００９１】図５において、３１５，３１６は転写材ま
たは転写材担持ベルト５上に転写されたレジスターマー
ク、３１３，３１４はレジスターマーク３１５，３１６
を読み取るためのセンサ（ＣＣＤセンサ）、３０９，３
１０はセンサ３１３，３１４で読み取るための光学系で
ある。それぞれの光学系をアッセンブリーしたものがセ
ンサ部ＬＳＲ，ＬＳＦである。

【００９２】このような構成において前述したような様
々な要因によって発生する画像の位置ずれを転写担持ベ
ルト５に転写しこのレジスターマークをレジスターマー
クセンサ３１３，３１４で読み取ることによる自己診断
を行い、それから得られる信号によって各種の位置ずれ
量を算出して前述した方法でずれ量を補正する。

【００９３】図７は第２の実施例によるレジストレーシ
ョン補正処理動作を示すフローチャートである。なお、
本動作は不図示のＣＰＵの指示に従って不図示のＲＯＭ
に格納されたプログラムに基づいて実行される。

【００９４】まず、各画像形成ユニットでレジスターマ
ークを形成し（ステップＳ９０１）、センサ部ＬＳＲ，
ＬＳＦで転写材担持ベルト５に転写された各レジスター
マークを読み取り（ステップＳ９０２）、各画像形成ユ
ニットのずれ量を演算し（ステップＳ９０３）、それぞ
れの画像形成ユニットのレジストレーションを補正する
補正量を演算（ステップＳ９０４）する。

【００９５】続いてアクチュエータ２８で傾きずれを補
正し（ステップＳ９０５）、アクチュエータ２７で倍率
ずれ（光路長ずれ）を機械的に補正し（ステップＳ９０
６）、各レーザビームＬ１〜Ｌ４の走査タイミングを補
正し各色の画像の相対的位置を電気的に補正する（ステ
ップＳ９０７，Ｓ９０８）。

【００９６】実際のレジストレーション補正処理手順の
起動にあっては以下のようになる。

【００９７】まず、コピー等のプリントスタート信号が
任意に入力される。この信号を不図示のＣＰＵが受け付
けたときに、不図示のＲＡＭ上にあるレジストレーショ
ン補正処理手段（プリント調整）実施要求アドレスのフ
ラグが立っている場合（１）にはレジストレーション補
正処理手段実施要求信号を出力し、立っていない場合
（０）には、そのまま画像形成シーケンスを実施し画像
形成シーケンスを実施し画像出力を行う。

【００９８】本実施例におけるレジストレーション補正
処理手段実施、つまり自己診断実施の要求は、 １．画像形成装置電源立ち上げ後３０分、１時間、以後
１時間毎 ２．転写材づまり等のいわゆるジャム発生後再立ち上げ
後の条件を満たしたときに行われる。これらの条件に基
づくレジストレーション補正処理手段実施要求は、レジ
ストレーション補正処理手段が実施されたときにリセッ
トされる。

【００９９】なお、レジストレーション補正処理には演
算やミラー位置調整等で実際には約３０秒程度は必要で
ある。

【０１００】本実施例においても、第１の実施例同様、
図３の操作部４０（複写機であればコピースイッチ等が
配置されている操作部、プリンタであれば、プリンタの
操作部やプリンタに接続されたホストコンピュータ（情
報処理装置）の操作画面上）に上記レジストレーション
補正処理（プリント調整）を保留するレジストレーショ
ン補正処理（画像制御）保留スイッチを設けることで上
記のような問題を防止するようにしている。

【０１０１】ユーザがコピーやプリントの操作中、ある
いはそれに先立って、レジストレーション補正処理保留
スイッチを押しておく。これにより画像形成装置内では
レジストレーション補正処理手段実施要求アドレスのフ
ラグが立っている場合（１）あるいはプリント中に立っ
た場合（１）においてもその要求を無視して画像形成を
継続することが可能である。このようにすることによっ
てユーザは自らの操作中にレジストレーション補正処理
が実施されず画像制御による画像変化が生じることがな
くなる。

【０１０２】また、操作部４０には解除スイッチ（必ず
しも専用である必要はなく、保留スイッチをもう一度押
すと解除されるような構成でもよい）を設けており、解
除スイッチを押下することでその保留状態を解除するこ
とが可能である。

【０１０３】また、解除し忘れた場合でも、不図示のタ
イマにより一定時間操作がなかった場合に解除すること
で解除し忘れ等により画像制御が実施されないことを防
止することができる。

【０１０４】また、その場合でも一定時間後に単純に自
動で解除したり、あるいは一定時間後に解除する旨のメ
ッセージを不図示の表示部（表示手段）に表示しその後
一定時間操作がなければ解除、操作することで保留継続
等なども可能である。

【０１０５】なお、本実施例においては転写ベルト上に
おいてレジスターマークを形成してレジストレーション
補正を行ったが、中間転写体においてレジスターマーク
を形成を行うようにしてもよい。

【０１０６】また、中間転写体を用いない転写ドラム等
の転写を用いた画像形成装置や、複数の感光体ドラムを
有する画像形成装置においても適用可能である。

【０１０７】（第３の実施例）上記第１の実施例では図
１の操作部４０に画像制御保留スイッチを設けた場合に
ついて説明したが、本実施例では図１の操作部４０（複
写機であればコピースイッチ等が配置されている操作
部、プリンタであれば、プリンタの操作部やプリンタに
接続されたホストコンピュータ（情報処理装置）の操作
画面上）に上記画像制御（プリント調整）を実行指示す
る画像制御実行スイッチを設けた場合について説明す
る。なお、基本構成については上記第１の実施例と同様
であり、説明は省略する。

【０１０８】ユーザがコピーやプリントの操作中、ある
いはそれに先立って、画像制御実行スイッチを押下す
る。実行スイッチを押下することで画像制御手段実施要
求アドレスのフラグの状態に関わらず、ＣＰＵ（実行手
段）の指示により画像制御を実行する。またこのとき上
記第１の実施例で説明した画像制御実施要求条件は初期
化される。すなわち枚数は、カウンタを０にする。環境
条件は、実行時の環境を再度セットして環境変動の初期
値とする。画像出力のタイマもリセットし、再度０から
カウントする。

【０１０９】このように、画像出力前に画像制御をオペ
レータが実行することで、画像制御の要求条件はリセッ
トされ、例えば上記第１の実施例同様、本実施例で設定
されている条件、枚数であれば２００枚は実行せず、環
境変化においては上記要求条件のような環境変化は短時
間では発生しないので、使用中に画像制御が実行される
ことはほとんどない。一定時間使用しない場合について
も同様である。

【０１１０】なお、初期化に関しては、電源を投入した
ときと同じように、単純に初期化の場合と、使用枚数や
環境変化等の履歴を保存しているものは、オペレータが
実施した画像制御前の情報の履歴は保存し、最後に実施
された画像制御の情報、すなわちオペレータが実行した
ときの使用枚数や環境状態をセットする等の場合も含ま
れる。

【０１１１】また、画像制御手段実施の要求を行う実施
条件に近づいた場合、すなわち本実施例であれば画像出
力枚数が所定枚数に近づいた場合や、環境変動が閾値に
近づいた場合などに実行予告を実行に先立って操作部や
コンピュータ操作画面に表示することでオペレータに通
知することで、実行時期が近づいていることを認識さ
せ、オペレータ自身が何枚画像出力するなどから画像制
御の必要性を自ら判断し画像制御を実行することもでき
る。

【０１１２】これ等の通知は、例えば「＊＊枚後に画像
制御が実施されます」や「約＊＊分後に画像制御が実行さ
れます」等である。

【０１１３】（第４の実施例）上記第２の実施例では図
３の操作部４０にレジストレーション補正処理（画像制
御）保留スイッチを設けた場合について説明したが、本
実施例では図３の操作部４０（複写機であればコピース
イッチ等が配置されている操作部、プリンタであれば、
プリンタの操作部やプリンタに接続されたホストコンピ
ュータ（情報処理装置）の操作画面上）に上記レジスト
レーション補正処理（プリント調整）を実行指示するレ
ジストレーション補正処理実行スイッチを設けた場合に
ついて説明する。なお、基本構成については上記第２の
実施例と同様であり、説明は省略する。

【０１１４】ユーザがコピーやプリントの操作中、ある
いはそれに先立って、レジストレーション補正処理実行
スイッチを押下する。実行スイッチを押下することでレ
ジストレーション補正処理手段実施要求条件は初期化さ
れる。画像形成装置電源立ち上げ３０分後、１時間、以
後１時間毎のタイマをリセットし、再度０からカウント
する。この場合、電源立ち上げ後３０分以内であれば、
３０分のタイマがリセットされ、３０分後であれば１時
間のタイマがリセットされる。

【０１１５】このように、画像出力前にレジストレーシ
ョン補正処理をオペレータが実行することでレジストレ
ーション補正処理の要求条件がリセットされ、例えば上
記第２の実施例同様、本実施例で設定されている条件、
枚数であれば２００枚は実行せず、環境変化においては
上記要求条件のような環境変化は短時間では発生しない
ので、使用中にレジストレーション補正処理が実行され
ることはほとんどない。一定時間使用しない場合につい
ても同様である。

【０１１６】なお、初期化に関しては、電源を投入した
ときと同じように、単純に初期化の場合と、使用枚数や
環境変化等の履歴を保存しているものは、オペレータが
実施した画像制御前の情報の履歴は保存し、最後に実施
されたレジストレーション補正処理の情報、すなわちオ
ペレータが実行したときの使用枚数や環境状態をセット
する等の場合も含まれる。

【０１１７】また、レジストレーション補正処理手段実
施の要求を行う実施条件に近づいた場合、すなわち本実
施例であれば画像出力枚数が所定枚数に近づいた場合
や、環境変動が閾値に近づいた場合などに実行予告を実
行に先立って操作部やコンピュータ操作画面に表示する
ことでオペレータに通知することで、実行時期が近づい
ていることを認識させ、オペレータ自身が何枚画像出力
するなどからレジストレーション補正処理の必要性を自
ら判断し画像制御を実行することもできる。

【０１１８】これ等の通知は、例えば「＊＊枚後に画像
制御（レジストレーション補正処理）が実施されます」
や「約＊＊分後に画像制御（レジストレーション補正処
理）が実行されます」等である。

【０１１９】このように上記第１〜第４の実施例によれ
ば、画像制御（プリント調整）によって画像形成装置の
特性は維持しつつ、ユーザが意図しないときに画像制御
を行うことによって発生する画像変化を防ぐことがで
き、ユーザに強要する不必要な待機時間をなくすことが
できる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリント調整をユーザの意図しないときに行ってしまう
ことを防ぐことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施例による画像形成装置の概略構成
を示す断面図

【図２】 第１の実施例による画像処理ユニットのシス
テム構成を示すブロック図

【図３】 第２の実施例による画像形成装置の概略構成
を示す断面図

【図４】 図３の各色毎の画像形成ユニットの構成を示
す断面図

【図５】 図３の画像露光部の構成を示す斜視図

【図６】 第２の実施例によるレジストレーション補正
機構を示す斜視図

【図７】 第２の実施例によるレジストレーション補正
処理動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ３ａ 回転式現像装置 ２０ 画像処理ユニット ２７ アクチュエータ ２８ アクチュエータ ３０ 中間体ドラム ４０ 操作部 ８０ 濃度検知センサ ２０６ ＬＵＴ部 ２０９ ＣＰＵ（保留手段，解除手段，実行手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR01 HH03 HJ10 HK05 HK19 HN04 HN15 HN21 KK04 KK06 KK35 2H027 DA09 DA11 DA13 DA38 DA44 EA01 EA02 EA05 EA18 EB04 EC03 EC07 EC18 FA30 GB10 HA03 HA06

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自己診断結果に基づいてプリント調整を
   行う画像形成装置であって、前記プリント調整の実行を
   保留する保留手段と、該保留手段により前記プリント調
   整の実行が保留されている状態を解除する解除手段とを
   有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 保留手段は画像形成装置本体の操作部に
   設けられたスイッチの操作入力に従ってプリント調整の
   実行を保留することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 保留手段は画像形成装置本体に接続され
   た外部の情報処理装置の操作入力に従ってプリント調整
   の実行を保留することを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 解除手段は画像形成装置本体の操作部に
   設けられた保留スイッチの操作入力に従ってプリント調
   整の実行が保留されている状態を解除することを特徴と
   する請求項１または２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 解除手段は画像形成装置本体に接続され
   た外部の情報処理装置の操作入力に従ってプリント調整
   の実行が保留されている状態を解除することを特徴とす
   る請求項１または３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 解除手段は保留手段によりプリント調整
   の実行が保留された状態になってから所定時間経過した
   ときに保留されている状態を解除することを特徴とする
   請求項１ないし５何れか記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 自己診断結果に基づいてプリント調整を
   行う画像形成装置であって、前記プリント調整を指示入
   力に従って実行する実行手段を有し、該実行手段により
   前記プリント調整が実行された場合には前記自己診断の
   実行条件を初期化することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 実行手段は画像形成装置本体の操作部に
   設けられたスイッチの操作入力に従ってプリント調整を
   実行することを特徴とする請求項７記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 実行手段は外部の情報処理装置の操作入
   力に従って実行することを特徴とする請求項７記載の画
   像形成装置。
10. 【請求項１０】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を実行する実行条件は、環境変動であることを特徴とす
    る請求項７記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を実行する実行条件は、画像形成枚数であることを特徴
    とする請求項７記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を実行する実行条件は、露光光学系の温度であることを
    特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 プリント調整の実行に先立って実行予
    告を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項
    ７記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を行う画像形成装置の制御方法であって、保留手段によ
    り前記プリント調整の実行を保留し、解除手段により前
    記保留手段によって前記プリント調整の実行が保留され
    ている状態を解除することを特徴とする画像形成装置の
    制御方法。
15. 【請求項１５】 画像形成装置本体の操作部に設けられ
    たスイッチの操作入力に従ってプリント調整の実行を保
    留することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置
    の制御方法。
16. 【請求項１６】 画像形成装置本体に接続された外部の
    情報処理装置の操作入力に従ってプリント調整の実行を
    保留することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装
    置の制御方法。
17. 【請求項１７】 画像形成装置本体の操作部に設けられ
    た保留スイッチの操作入力に従ってプリント調整の実行
    が保留されている状態を解除することを特徴とする請求
    項１４または１５記載の画像形成装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 画像形成装置本体に接続された外部の
    情報処理装置の操作入力に従ってプリント調整の実行が
    保留されている状態を解除することを特徴とする請求項
    １４または１６記載の画像形成装置の制御方法。
19. 【請求項１９】 保留手段によりプリント調整の実行が
    保留された状態になってから所定時間経過したときに保
    留されている状態を解除することを特徴とする請求項１
    ４ないし１８何れか記載の画像形成装置の制御方法。
20. 【請求項２０】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を行う画像形成装置の制御方法であって、オペレータに
    よる指示入力に従って前記プリント調整が実行された場
    合には前記自己診断の実行条件を初期化することを特徴
    とする画像形成装置の制御方法。
21. 【請求項２１】 画像形成装置本体の操作部に設けられ
    たスイッチの操作入力に従ってプリント調整を実行する
    ことを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置の制御
    方法。
22. 【請求項２２】 外部の情報処理装置の操作入力に従っ
    て実行することを特徴とする請求項２０記載の画像形成
    装置の制御方法。
23. 【請求項２３】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を実行する実行条件は、環境変動であることを特徴とす
    る請求項２０記載の画像形成装置の制御方法。
24. 【請求項２４】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を実行する実行条件は、画像形成枚数であることを特徴
    とする請求項２０記載の画像形成装置の制御方法。
25. 【請求項２５】 自己診断結果に基づいてプリント調整
    を実行する実行条件は、露光光学系の温度であることを
    特徴とする請求項２０記載の画像形成装置の制御方法。
26. 【請求項２６】 プリント調整の実行に先立って実行予
    告を表示手段に表示することを特徴とする請求項２０記
    載の画像形成装置の制御方法。