JP2008044206A - 印刷システム及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ムダ紙の発生を抑制可能な印刷システムを提供する。
【解決手段】印刷指示を制御部が受け付けると、連続用紙の搬送及び印刷動作を開始し（Ｓ１０２）、印刷指示による印刷動作が終了すると（Ｓ１０３）、連続用紙の搬送が完了済みか否かを制御部が判断する（Ｓ１０４）。連続用紙の搬送が完了していると判断したときには、連続用紙の搬送を停止する（Ｓ１０６）。一方、連続用紙の搬送が完了していないと判断したときには、次の印刷指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１０７）。次の印刷指示を受け付けたときには、用紙搬送を停止させることなく印刷動作を再開する（Ｓ１０８）。また、次の印刷指示を受け付けていないときには、ステップ１０４に戻る。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷システム及び印刷装置の制御方法に関するものである。

一つの画像処理装置で行われていた印刷処理を他の画像処理装置に分散することによって生産処理を上げるような重連コピー処理が可能なシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、重連コピーが要求された場合に、生産性を上げるための重連コピーか否か、画像処理装置内で現在進行中のジョブと並列動作可能か否か、画像処理装置内で並列動作を行った際も生産性の高い出力が可能か否か、現在実行中の出力媒体と混在しないように出力可能か否かを判断することが開示されている。そして、その判断結果に基づき重連コピーを許可するか否かを決定する制御を行うことが開示されている。

特開２００１−２５６０２１号公報

ここで、連続用紙における最終ページの媒体への転写が終了すると、次の印刷に備えて次ページの印字開始位置を画像ステーションの直前付近になるように用紙をバックフィードさせてから用紙搬送を完結させるという技術がある。しかしながら、複数の画像ステーションで多重転写し、最下流で定着処理を施してから用紙搬送を完結するタイプの装置や、複数の装置を直列に接続して運用し、最下流の装置が印刷動作を終了してから用紙搬送動作を停止させるタイプの装置では用紙パスが長いことから上記バックフィード動作は実質不可能である。
その一方で、バックフィードしないタイプの装置では、ページ間で用紙搬送の停止動作が入ると、用紙パスが長い分、大量のムダ紙が出てしまうという問題がある。

本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ムダ紙の発生を抑制可能な印刷システムを提供することにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される印刷システムは、印刷対象である連続用紙の搬送を行うと共に連続用紙に画像を印刷する第１の印刷装置と、第１の印刷装置から排出された連続用紙の搬送を行うと共に連続用紙に画像を印刷する第２の印刷装置と、第１の印刷装置及び第２の印刷装置に印刷指示を送出するホスト装置と、第２の印刷装置から排出された連続用紙又は連続用紙から分離された分離部分を収容対象物として収容する収容装置と、を含み、ホスト装置から印刷指示を受け付けた第１の印刷装置及び第２の印刷装置は、受け付け済みの印刷指示による印刷動作が終了した後にも連続用紙の搬送を継続し、かつ、収容装置への収容対象物の搬送が完了するまでの間にホスト装置から次の印刷指示を受けたときに連続用紙の搬送を行っている状態から印刷動作の再開を行うことを特徴とするものである。

第１の印刷装置及び第２の印刷装置は、印刷開始位置が、連続用紙に最後に画像が印刷された部分からこの部分の印刷長の整数倍の距離離れた位置となるように印刷動作を再開することを特徴とすることができる。

また、第１の印刷装置及び第２の印刷装置は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、かつ、印刷指示による印刷動作が終了した後に行う連続用紙の搬送中に印刷位置の調整動作を行うことを特徴とすることができる。また、第１の印刷装置及び第２の印刷装置は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、かつ、印刷指示による印刷動作が終了した後の連続用紙の搬送中に印刷指示を受け付けたときに印刷位置の調整動作を行うことを特徴とすることができる。そして、印刷位置の調整動作中の第１の印刷装置及び第２の印刷装置が受け付け済みの印刷指示についての取り消しを受け付けたときは、第１の印刷装置及び第２の印刷装置は連続用紙の搬送を停止することを特徴とすることができる。

収容装置は、収容対象物として分離部分を収容するものであり、かつ、分離部分のうち印刷指示により印刷された印刷部分と印刷部分以外の非印刷部分とを互いに分けて収容することを特徴とすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用される印刷システムは、連続用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段により連続用紙が搬送される方向に沿って配置された複数台の印刷装置で構成され、搬送手段により搬送される連続用紙に印刷するための印刷手段と、搬送手段及び印刷手段を制御する制御手段と、を含み、制御手段は、受け付け済みの印刷指示による印刷動作が完了した後の予め定められた時点で搬送手段による連続用紙の搬送を終了し、かつ、予め定められた時点になる前に次の印刷指示を受け付けたときは搬送手段による連続用紙の搬送を停止させることなく印刷手段が印刷動作を再開するように制御することを特徴とするものである。

制御手段は、印刷動作を再開する印刷手段の印刷開始位置が、連続用紙に最後に画像が印刷された部分からこの部分の印刷長の整数倍の距離離れた位置となるように印刷動作を制御することを特徴とすることができる。また、印刷手段は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、制御手段は、印刷指示による印刷動作が終了した後に行う連続用紙の搬送中に印刷位置の調整動作を行うように印刷手段を制御することを特徴とすることができる。また、印刷手段は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、制御手段は、印刷指示による印刷動作が終了した後に行う連続用紙の搬送中に印刷指示を受け付けたときに、印刷位置の調整動作を行うように印刷手段を制御することを特徴とすることができる。そして、制御手段は、印刷位置の調整動作中の印刷手段が既に受け付け済みの印刷指示についての取り消しを受け付けたときは、搬送手段による連続用紙の搬送を停止することを特徴とすることができる。

更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される印刷装置の制御方法は、連続用紙の搬送方向に沿って離間して配置される複数台の印刷装置の一を構成する印刷装置を制御する印刷装置の制御方法である。具体的には、既に受け付け済みの印刷指示による印刷動作が終了した後にも連続用紙の搬送を継続し、後続の印刷指示がないときに継続中の連続用紙の搬送が停止する時点までに新たな印刷指示を受け付けると、連続用紙の搬送を停止させることなく印刷動作を再開することを特徴とするものである。

請求項１によれば、ムダ紙の発生を抑制することが可能になる。
請求項２によれば、連続用紙の位置調整を容易に行うことが可能になる。
請求項３によれば、連続用紙の位置調整を容易に行うことが可能になる。
請求項４によれば、連続用紙の位置調整を容易に行うことが可能になる。
請求項５によれば、印刷指示が取り消された際のムダ紙発生の抑制が可能になる。
請求項６によれば、発生したムダ紙の取り扱いが容易になる。
請求項７によれば、ムダ紙の発生を抑制することが可能になる。
請求項８によれば、連続用紙の位置調整を容易に行うことが可能になる。
請求項９によれば、連続用紙の位置調整を容易に行うことが可能になる。
請求項１０によれば、連続用紙の位置調整を容易に行うことが可能になる。
請求項１１によれば、印刷指示が取り消された際のムダ紙発生の抑制が可能になる。
請求項１２によれば、ムダ紙の発生を抑制することが可能になる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る印刷システムを示す概略構成図である。
図１に示すように、印刷システムは、印刷対象である連続用紙（巻き取り紙）を供給するための給紙装置１０と、給紙装置１０から供給された連続用紙の表面に印刷する表面印刷装置（画像形成装置、第１の印刷装置、印刷手段、搬送手段）２０と、表面印刷装置２０により表面に印刷された連続用紙の裏面に印刷する裏面印刷装置（画像形成装置、第２の印刷装置、印刷手段、搬送手段）４０と、を備えている。これら表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０は、連続用紙に対して直列的に配置されている。また、表面印刷装置２０と裏面印刷装置４０とは互いに離間して配置されている。なお、本実施の形態では、２台の印刷装置２０，４０を有しているが、これよりも多い数の印刷装置を有するように構成することも考えられる。

また、表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０の各々は、制御部（制御手段）９０を有する。この制御部９０は、コントローラ８０を介してホスト装置７０からの印刷指示を受けて、印刷装置２０，４０の各部の動作を制御する。なお、制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭからなるマイクロコンピュータを含んで構成されている。

印刷システムはまた、表面印刷装置２０と裏面印刷装置４０との間に配置され、連続用紙の表面と裏面とを反転させるための表裏反転装置３０を備えている。すなわち、表裏反転装置３０によって、表面印刷装置２０と裏面印刷装置４０では、連続用紙の表裏が反転されている。

また、印刷システムは、表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０を通った連続用紙を切断加工して完成体とする媒体加工部５０と、媒体加工部５０により加工された完成体を収容するスタック部６０と、を備えている。なお、スタック部６０に収容される完成体としては、連続用紙を刃先でカットして１枚ずつにする態様のほか、１枚ずつ分離可能なミシン目を備えた連続用紙を、当該ミシン目で折り畳まれる態様も考えられる。

ここで、表面印刷装置２０により表面に印刷された部分に対応する裏面の部分に裏面印刷装置４０で印刷するために、連続用紙の搬送が継続される。すなわち、表面印刷装置２０は、ホスト装置７０から印刷指示による印刷動作が終了した後にも、連続用紙の搬送を継続する。そして、裏面印刷装置４０により裏面印刷が行われた後には、表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０が連続用紙の搬送をそのまま継続する。こうして、印刷指示により印刷された最終頁が媒体加工部５０で加工され、スタック部６０に収容される。

このように、印刷システムは、同一の印刷媒体に対して複数台の印刷装置（表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０）で両面印刷を行うように構成されている。すなわち、印刷システムは、直列的に配置された２台の印刷装置（表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０）により、連続用紙に画定された指定ページに両面印刷が可能となるように構成されている。そして、２台の印刷装置（表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０）によって連続用紙に印刷された後に、所定の寸法ごと（例えばＡ４版の大きさ）に切断加工されて完成体として収容される。

図２は、表面印刷装置２０を説明するための概略構成図である。なお、表面印刷装置２０と裏面印刷装置４０は、同じ構造ゆえ、以下、表面印刷装置２０について説明をし、裏面印刷装置４０についての説明は省略する。
図２に示す表面印刷装置２０は、所謂タンデム型である。そして、表面印刷装置２０は、例えば電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、各画像形成ユニット（画像ステーション、プリンタエンジン）２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにて形成されて連続用紙に順次転写された各色成分トナー像を連続用紙上に定着させる定着部２８と、を備えている。また、表面印刷装置２０は、連続用紙を搬送方向に搬送するための搬送ロール２９を複数備えている。

画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々は、感光体ドラム２２、帯電器２３、レーザ露光器２４、現像器２５、転写部２６及びドラムクリーナ２７を備えている。そして、ホスト装置７０（図１参照）から印刷指示が制御部９０に出力されると、制御部９０では、所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々のレーザ露光器２４に出力される。
画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々において、感光体ドラム２２の表面が帯電器２３によって帯電された後、レーザ露光器２４によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにて、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像として現像される。

各感光体ドラム２２上に形成されたトナー像は、各転写部２６にて連続用紙に順次重ね合わせられて転写される。各転写部２６にてトナー像が転写された連続用紙は、定着部２８における最適な搬送速度に合わせて速度が変えられて、連続用紙が定着部２８まで搬送される。連続用紙上の未定着トナー像は、定着部２８によって熱および圧力で定着処理を受けることで連続用紙上に定着される。定着画像が形成された連続用紙は、搬送ロール２９によって表面印刷装置２０の外部に排出される。
一方、連続用紙への転写が終了した後、各感光体ドラム２２上に残った残留トナーは、感光体ドラム２２の回動に伴ってドラムクリーナ２７まで搬送され、ドラムクリーナ２７によって各感光体ドラム２２の表面上から除去される。

また、表面印刷装置２０は、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの下流側に配置された検出部２０ａを備えている。この検出部２０ａは、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々により形成された各色ごとのレジストレーションマークの検出を行い、その検出結果を信号として制御部９０に出力する。制御部９０は、検出部２０ａから取得した検出結果に基づいて、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの各々の感光体ドラム２２上への静電潜像形成のタイミングを制御する。

図３は、表面印刷装置２０の制御部９０のブロック図である。
図３に示すように、制御部９０は、メモリ部９１、位置ずれ量演算部９２、位置ずれ補正処理部９３、補完処理部９４及びメモリ部９５を含んで構成されている。これらにより、印字位置自動調整機能を実現している。
メモリ部９１は、ホスト装置７０からコントローラ８０を介して入力された印刷データを含む印刷指示を記憶するためのものである。位置ずれ量演算部９２は、前回検知したレジストレーションマークの中心位置を基準として、今回検知したレジストレーションマークの中心位置の主走査方向及び副走査方向各々のずれ量を演算するためのものである。位置ずれ補正処理部９３は、走査位置ずれを補正する補正処理を行うためのものである。この補正処理とは、例えば、位置ずれ量演算部９２で算出されたずれ量に応じて、機械的または電気的な補正を行うためのものである。
補完処理部９４は、検出部２０ａによるレジストレーションマークの検出結果から、レジストレーションマークの欠け等を判別し、正常なレジストレーションマークの出力信号となるように、出力信号を補完する。メモリ部９５は、正常なレジストレーションマークを示す出力信号を予め記憶する。この基準出力信号は、前回検知したレジストレーションマークの中心位置を基準とした、今回検知するレジストレーションマークの出力信号の理想的な出力信号である。

図４は、印刷装置（表面印刷装置２０、裏面印刷装置４０）の処理手順を説明するためのフローチャートである。
図４に示すように、印刷指示をホスト装置７０（図１参照）から受け付けると（ステップ１０１）、制御部９０（図１参照）は、給紙装置１０（図１参照）の連続用紙の搬送を開始すると共に、印刷動作を開始する（ステップ１０２）。そして、印刷指示による印刷動作が終了すると（ステップ１０３）、連続用紙搬送が完了済みか否かを制御部９０が判断する（ステップ１０４）。すなわち、制御部９０は、印刷装置（表面印刷装置２０、裏面印刷装置４０）を通った最後のページ部分がスタック部６０（図１参照）に収容されたか否かを判断する。

このような判断を制御部９０が行うための構成として、種々のものが考えられる。例えば、スタック部６０に収容されている枚数情報を制御部９０が取得し、その枚数情報と印刷動作による印刷枚数の情報とを比較することにより、最終ページがスタック部６０に収容されたか否かを判断することができる。また、最終ページからの連続用紙の搬送距離を図示しない検出手段が検出して制御部９０に信号出力することにより、最終ページがスタック部６０に収容されたか否かを判断することができる。また、印刷動作が終了してからの経過時間を図示しない計時手段が測定して制御部９０に信号出力することにより、最終ページがスタック部６０に収容されたか否かを判断することができる。

ステップ１０４において、連続用紙の搬送が完了していると制御部９０が判断したときには、制御部９０は、印刷完結処理を施した後に（ステップ１０５）、用紙搬送を停止させるように制御する（ステップ１０６）。ここにいう印刷完結処理とは、印刷動作を停止する際に行われる処理であり、例えば、帯電器２３（図２参照）をオフにした状態で感光体ドラム２２をしばらく回転動作を継続させる処理をいう。

その一方で、ステップ１０４において、連続用紙の搬送が完了していないと制御部９０が判断したときには、制御部９０は更に、次の印刷指示を受け付けたか否かを判断する（ステップ１０７）。制御部９０が次の印刷指示を受け付けていないと判断したときには、ステップ１０４に戻る。

制御部９０が次の印刷指示を受け付けたと判断したときには、印刷再開の準備を行う（ステップ１０８）。ここにいう印刷再開の準備とは、印刷動作が終了し用紙搬送が行われている状態から印刷動作を再開するための処理を所定の手順に従って行うことをいう。例えば、レーザ露光器２４（図２参照）により感光体ドラム２２の表面に走査露光するタイミングをとる処理である。

印刷再開の準備の後には、制御部９０は、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（図２参照）相互の位置合わせ動作が行われるように制御する（ステップ１０９）。この位置合わせ動作は、上述したレジストレーションマークを用いて行われる。位置合わせ動作を終えたら、印刷動作を再開する（ステップ１１０）。このように、用紙搬送を停止させることなく印刷動作が再開される。印刷動作が再開された後は、ステップ１０３に戻る。
なお、本実施の形態に係る印刷システムでは、ステップ１０６において用紙搬送の停止がなされる際には、次のページの印刷準備のために連続用紙を後退させる動作をしない。

図５は、本実施の形態に係る印刷システムのタイムチャートであり、図４のフローチャートの全体の処理手順をより具体的に説明するための図である。
図５に示すように、ホスト装置７０がＡデータの印刷指示をコントローラ８０に送出すると、コントローラ８０は、ＡデータについてＲＩＰ(Raster Image Processer)を行う。すなわち、コントローラ８０は、ホスト装置７０からのＡデータについて、コマンドやＰＤＬ(Page Description Language)を解釈して表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０で出力させるためにビットマップを生成し、ラスターイメージに変換処理する。コントローラ８０は、ＲＩＰ終了後にそのデータを表面印刷装置２０の制御部９０及び裏面印刷装置４０の制御部９０に送出する。これにより、表面印刷装置２０の制御部９０及び裏面印刷装置４０の制御部９０は、連続用紙の両面にＡページの印刷がされるように各部を制御する。

上述したように、表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０は、定着を含めた印刷動作が終了した後にも連続用紙の搬送（後処理搬送、予備搬送）を行う。このような後処理搬送は、スタック部６０に最終のページが完成体として収容されるまで行われる。

そして、表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０は、連続用紙の後処理搬送中にコントローラ８０を介したホスト装置７０からの印刷指示を受信したときには、搬送状態から直ちに印刷動作に移行する。すなわち、ホスト装置７０からコントローラ８０を介してＢデータの印刷指示が、搬送状態の表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０に送出されると、用紙搬送を停止することなく印刷動作を再開し、Ｂデータについての印刷動作に移行する。
このように、後処理搬送中に、次の印刷指示を受けた場合は、表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０は、用紙搬送を停止することなく印刷動作を再開する。なお、ここにいうＡページやＢページとは、印刷するページ数を特定しない意味で用いた文言であり、印刷の枚数が１枚の場合もあり、また、複数枚の場合もあることを意味するものである。

図６は、印刷動作の再開時の印刷開始位置を説明するための図である。
上述したように、連続用紙の搬送時に次の印刷指示があったときには、印刷再開の準備を行う（図４のステップ１０８参照）。その際には、印刷開始位置の調整を行うことができる。すなわち、印刷動作の再開時における連続用紙への印刷は、前ページの印刷長の整数倍の距離に相当する位置から開始する。例えば、最初の印刷指示では、１ページから３ページまでの印刷要求があり、次の印刷指示では、４ページから６ページまでの印刷要求があったとすると、３ページと４ページとの間には、複数枚のブランク(Blank)が形成される。更に説明すると、制御部９０は、３ページと４ページとの間の距離がブランク長Ｌに整数ｎを乗じた値となるように、４ページの印刷開始位置を制御する。ここで、ブランク長Ｌは印刷長Ｌと同一の値である。

ここで、これら複数枚のブランクは、媒体加工部５０で切断されて白紙となるが、これらの白紙は、スタック部６０（図１参照）では、パージ紙（損紙）として完成体とは区分けされて別に収容される。

図７は、印刷動作の再開時の印刷開始位置を説明するための図である。
図７に示す連続用紙には、連続用紙の３ページと４ページとの間のブランク部分に、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの相互の位置合わせに用いられるレジストレーションマークが印刷されている。すなわち、後処理搬送中に表面印刷装置２０及び裏面印刷装置４０は、位置合わせ動作が行われる。連続用紙の３ページと４ページとの間のブランク部分は、パージ紙と扱われるので、そのブランク部分を利用して位置合わせ動作を行うものである。なお、位置合わせ動作を行うタイミングとしては、印刷動作終了後の連続用紙搬送中であるが、そのような連続用紙搬送中に次の印刷指示を受け付けた後に、印字位置合わせを行うように構成することも考えられる。
ここで、用紙搬送が継続されている際に、印刷動作がキャンセルされたことを検出した制御部９０は、位置合わせ動作中であっても、直ちに用紙搬送を停止させるように制御する。

本実施の形態に係る印刷システムを示す概略構成図である。 表面印刷装置を説明するための概略構成図である。 表面印刷装置の制御部のブロック図である。 印刷装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本実施の形態に係る印刷システムのタイムチャートである。 印刷動作の再開時の印刷開始位置を説明するための図である。 印刷動作の再開時の印刷開始位置を説明するための図である。

符号の説明

１０…給紙装置、２０…表面印刷装置、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…画像形成ユニット、２９…搬送ロール、３０…表裏反転装置、４０…裏面印刷装置、５０…媒体加工部、６０…スタック部、７０…ホスト装置、８０…コントローラ、９０…制御部

Claims (12)

1. 印刷対象である連続用紙の搬送を行うと共に当該連続用紙に画像を印刷する第１の印刷装置と、
   前記第１の印刷装置から排出された連続用紙の搬送を行うと共に当該連続用紙に画像を印刷する第２の印刷装置と、
   前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置に印刷指示を送出するホスト装置と、
   前記第２の印刷装置から排出された連続用紙又は当該連続用紙から分離された分離部分を収容対象物として収容する収容装置と、
   を含み、
   前記ホスト装置から印刷指示を受け付けた前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置は、受け付け済みの当該印刷指示による印刷動作が終了した後にも連続用紙の搬送を継続し、かつ、前記収容装置への収容対象物の搬送が完了するまでの間に当該ホスト装置から次の印刷指示を受けたときに連続用紙の搬送を行っている状態から印刷動作の再開を行うことを特徴とする印刷システム。
2. 前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置は、印刷開始位置が、連続用紙に最後に画像が印刷された部分から当該部分の印刷長の整数倍の距離離れた位置となるように印刷動作を再開することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、かつ、印刷指示による印刷動作が終了した後に行う連続用紙の搬送中に印刷位置の調整動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
4. 前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、かつ、印刷指示による印刷動作が終了した後の連続用紙の搬送中に印刷指示を受け付けたときに印刷位置の調整動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
5. 印刷位置の調整動作中の前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置が受け付け済みの印刷指示についての取り消しを受け付けたときは、当該第１の印刷装置及び当該第２の印刷装置は連続用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
6. 前記収容装置は、収容対象物として前記分離部分を収容するものであり、かつ、分離部分のうち印刷指示により印刷された印刷部分と当該印刷部分以外の非印刷部分とを互いに分けて収容することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
7. 連続用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により連続用紙が搬送される方向に沿って配置された複数台の印刷装置で構成され、当該搬送手段により搬送される連続用紙に印刷するための印刷手段と、
   前記搬送手段及び前記印刷手段を制御する制御手段と、
   を含み、
   前記制御手段は、受け付け済みの印刷指示による印刷動作が完了した後の予め定められた時点で前記搬送手段による連続用紙の搬送を終了し、かつ、当該予め定められた時点になる前に次の印刷指示を受け付けたときは当該搬送手段による連続用紙の搬送を停止させることなく当該印刷手段が印刷動作を再開するように制御することを特徴とする印刷システム。
8. 前記制御手段は、印刷動作を再開する前記印刷手段の印刷開始位置が、連続用紙に最後に画像が印刷された部分から当該部分の印刷長の整数倍の距離離れた位置となるように印刷動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
9. 前記印刷手段は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、
   前記制御手段は、印刷指示による印刷動作が終了した後に行う連続用紙の搬送中に印刷位置の調整動作を行うように前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
10. 前記印刷手段は、印刷位置の調整動作を可能にする機能を有し、
    前記制御手段は、印刷指示による印刷動作が終了した後に行う連続用紙の搬送中に印刷指示を受け付けたときに、印刷位置の調整動作を行うように前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷システム。
11. 前記制御手段は、印刷位置の調整動作中の前記印刷手段が既に受け付け済みの印刷指示についての取り消しを受け付けたときは、前記搬送手段による連続用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１０に記載の印刷システム。
12. 連続用紙の搬送方向に沿って離間して配置される複数台の印刷装置の一を構成する印刷装置を制御する印刷装置の制御方法であって、
    既に受け付け済みの印刷指示による印刷動作が終了した後にも連続用紙の搬送を継続し、
    後続の印刷指示がないときに継続中の連続用紙の搬送が停止する時点までに新たな印刷指示を受け付けると、連続用紙の搬送を停止させることなく印刷動作を再開することを特徴とする印刷装置の制御方法。

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