JP2019119087A - 画像形成装置、制御装置、画像形成装置における制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙を重複させて搬送しながら印刷を行う印刷処理の印刷時間をより確実に短縮することができる。【解決手段】複数の記録シートを重複して印刷手段に搬送可能な画像形成装置であって、一の記録シートに画像を印刷するための印刷データを解析し、解析結果に基づき、一の記録シートと該一の記録シートの一部と重複して搬送される他の記録シートとの重複量を決定する決定手段と、決定手段によって決定された重複量に従って、一の記録シートと他の記録シートとを重複して搬送する搬送手段と、を備え、印刷データの解析の対象となる画像範囲は、印刷手段が許容しうる予め定められた最大重複量に応じて決定される。【選択図】図５

Description

本発明は、記録用紙を重複して搬送可能な画像形成装置に関する。

画像形成装置において複数の記録用紙に対して印刷を実行する場合、記録用紙を１枚ずつ、間隔を空けて搬送すると、印刷時間がその分長くかかる。そこで、この間隔を小さくすることで印刷時間を短縮する技術が提案されている。さらには、先行する記録用紙（以下、先行シートと呼ぶ）に、該記録用紙の後続の記録用紙（以下、後続シートと呼ぶ）の一部を重複させて搬送することで、印刷時間をさらに短縮させる技術も提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１６−２１５４５１号公報

特許文献１に記載されるように、記録用紙を重複して搬送する場合、先行シートと後続シートとを重複させる量（搬送方向の長さ）を決定するために、印刷対象の画像を解析して、印刷が行われない非印刷領域を判定する必要がある。以下、先行シートと後続シートとを重複させる量を、用紙重複量または単に重複量と呼ぶ。

しかし、非印刷領域の判定を印刷対象の画像の全範囲に対して行った場合、解析時間を増大させ、印刷処理全体としての時間短縮が十分に図れなくなる。特に、印刷対象の画像が白紙画像であるにもかかわらず非印刷領域の判定を画像の全範囲に対して行うことは非効率である。したがって、記録用紙を重複させて搬送しながら印刷を行う印刷処理において印刷時間を短縮するためには、効率的に非印刷領域の判定を行うことが必要である。

そこで、本発明は、記録用紙を重複させて搬送しながら印刷を行う印刷処理の印刷時間をより確実に短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明による画像形成装置は、複数の記録シートを重複して印刷手段に搬送可能な画像形成装置であって、一の記録シートに画像を印刷するための印刷データを解析し、解析結果に基づき、一の記録シートと該一の記録シートの一部と重複して搬送される他の記録シートとの重複量を決定する決定手段と、決定手段によって決定された重複量に従って、一の記録シートと他の記録シートとを重複して搬送する搬送手段と、を備え、印刷データの解析の対象となる画像範囲は、印刷手段が許容しうる予め定められた最大重複量に応じて決定されることを特徴とする。

本発明によれば、記録用紙を重複させて搬送しながら印刷を行う印刷処理の印刷時間をより確実に短縮することができる。

第１実施形態にかかる画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。 ＭＦＰの外観図である。 画像形成部の内部構成、及び、画像形成部におけるシート重複制御を説明するための図である。 画像メモリ上に展開されている３ページ分の印刷画像データの例を模式的に示した図である。 印刷画像データから用紙重複量を導出して印刷処理を開始するまでの第１実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 図５に示すフローに従って図４に示す各印刷画像データが解析される様子を模式的に示した図である。 第１実施形態の効果を説明するための図である。 印刷画像データから用紙重複量を導出して印刷処理を開始するまでの第２実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の搬送制御に従って、記録用紙が搬送される様子を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［実施形態１］
図１は、第１実施形態にかかる画像形成装置として用いられるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の構成の一例を示すブロック図である。ＭＦＰ１００は、制御部（制御装置とも呼ぶ）１１０、スキャナ部１３０、プリンタ部１４０、及び操作部１５０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３を有する。また、制御部１１０は、記憶部１１４、ネットワークＩ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１１５、デバイスＩ／Ｆ１１６、操作部Ｉ／Ｆ１１７、画像処理部１１８、及び画像メモリ１１９を備える。プリンタ部１４０は、コントローラ１４１を有する。

制御部１１０は、画像入力デバイスであるスキャナ部１３０や画像出力デバイスであるプリンタ部１４０と接続されていて、画像情報の入出力を制御する。また、制御部１１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続され、ＬＡＮを経由してＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）データを含む印刷ジョブの受信などを行う。ＣＰＵ１１１は、ＭＦＰ１００の動作を制御するものであり、ＲＡＭ１１２に格納されたプログラムに基づいて動作する。ＲＯＭ１１３はブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムが格納されている。記憶部１１４は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置であって、システムソフトウェア、画像データ、ＭＦＰ１００の動作を制御するためのプログラム等が格納されている。記憶部１１４に格納されたプログラムは、ＲＡＭ１１２にロードされる。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１２にロードされたプログラムに基づいてＭＦＰ１００の動作を制御する。ネットワークＩ／Ｆ１１５は、ＬＡＮに接続され、ネットワーク経由でＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１６０などの外部装置と通信を行い、各種情報の入出力を司る。デバイスＩ／Ｆ１１６は、画像入力デバイスであるスキャナ部１３０や画像出力デバイスであるプリンタ部１４０と、制御部１１０とを接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。操作部Ｉ／Ｆ１１７は、操作部１５０と制御部１１０とを接続するインターフェースであり、操作部１５０に表示するための画像データを操作部１５０に出力する。また、操作部Ｉ／Ｆ１１７は、操作部１５０からユーザが入力した情報をＣＰＵ１１１に伝達する。操作部１５０は、各種の情報の入出力を行う入出力部を有するユーザインタフェース部である。操作部１５０は、表示部を有し、表示部と入出力部とが一体となったユーザインタフェース部を有してもよい。画像処理部１１８は、ＬＡＮ経由で受信した画像データに対して画像処理を行ったり、またデバイスＩ／Ｆ１１６から入出力される画像データに対して画像処理を行ったりする。画像メモリ１１９は、画像処理部１１８によって処理される画像データを一時的に展開するためのメモリである。

図２は、ＭＦＰ１００の外観図である。ＭＦＰ１００では、プリンタ部１４０の上部にスキャナ部１３０が配置されている。プリンタ部１４０は、記録用紙（以下、記録シートともいう）を格納する給紙部２０１（２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ）、各給紙部に対応する搬送ローラ２０２（２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ）、及び画像形成部２０３を備える。また、プリンタ部１４０は、搬送ローラ２０４、排紙トレイ２０５、給送ローラ２０６，２０７、排紙トレイ２０８、給送ローラ２０９、両面印刷用搬送パス２１０、搬送ローラ２１１、及びステープル装置２１２を備える。これらの構成要素は、コントローラ１４１によって制御される。なお、図２には、３つの給紙部が例示されているが、プリンタ部１４０は給紙部をいくつ備えていてもよい。

搬送ローラ２０２は、給紙部２０１に格納されている記録用紙Ｓを画像形成部２０３に給送する。この際、用紙重複量が設定されている場合には、後述するように、先行の記録用紙に後続の記録用紙の一部が重複するタイミングで、後続の記録用紙が給送される。それにより、先行の記録用紙と後続の記録用紙とが一部重複した状態で画像形成部２０３に搬送される。画像形成部２０３は、給送されてきた記録用紙Ｓに画像を形成（印刷）する。画像形成部２０３は、インクを記録用紙に吹き付けて画像を印刷するインクジェット方式を採用していても、トナーを記録用紙に定着させて画像を印刷する電子写真方式を採用していてもよい。また、図２では画像形成部２０３が垂直に（搬送方向が垂直方向になるように）設置されているが、画像形成部２０３は垂直に設置されていなくてもよい。例えば、画像形成部２０３は水平に（搬送方向が水平方向になるように）設置されていてもよい。画像形成部２０３によって画像が印刷された記録用紙Ｓは、搬送ローラ２０４を経て排紙トレイ２０５に排紙される。両面印刷が指定されている場合、記録用紙は搬送ローラ２０４ではなく給送ローラ２０６，２０７を経て一度排紙トレイ２０８に送られる。排紙トレイ２０８に送られた記録用紙は、逆回転した給送ローラ２０７と給送ローラ２０９とによって両面印刷用搬送パス２１０に送られる。両面印刷用搬送パス２１０に送られた記録用紙は、両面印刷用搬送パス２１０の上流側に設けられた搬送ローラ２１１によって、再び画像形成部２０３に搬送される。ステープル装置２１２は、排紙トレイ２０５に出力された記録用紙をステープルする。

図３は、画像形成部２０３の内部構成、及び、画像形成部２０３におけるシート重複制御を説明するための図である。なお、ここでは、ＭＦＰ１００内において水平に（搬送方向が水平方向になるように）設置されている、電子写真方式の画像形成部を例にする。また、図３（ａ）〜（ｄ）では、左方向（図において向かって左方向）が搬送方向（副走査方向）である。

図３に示すように、画像形成部２０３はレーザスキャナ３０１、像担持体である感光体ドラム３０２、ミラー３０３、現像器３０４、転写帯電器３０５、搬送ベルト３０６、及び定着装置３０７を有する。そして、画像形成の際には、まず、レーザスキャナ３０１から出力されたレーザ光がミラー３０３によって折り返されて、時計方向（図３の矢印で示される方向）に回転する感光体ドラム３０２上の露光位置３０２ａに照射される。それにより、感光体ドラム３０２上に潜像が形成される。このようにして感光体ドラム３０２上に形成された潜像は、現像器３０４によってトナー像として顕像化される。次に、顕像化された、感光体ドラム３０２上のトナー像は、転写部３０２ｂにおいて転写帯電器３０５により記録用紙に転写される。さらに、トナー像が転写された記録用紙は、搬送ベルト３０６により定着装置３０７に搬送され、定着装置３０７において転写画像が永久定着される。そして、記録用紙は、定着装置３０７から搬送ローラ２０４を経て排紙トレイ２０５に排出される。なお、両面印刷が指定されている場合には、記録用紙は、定着装置３０７から給送ローラ２０６，２０７を経て排紙トレイ２０８に排出される。

本実施形態における画像形成部２０３は、後続シートの一部を重複させた状態で先行シートを転写部３０２ｂに搬送することが可能である。また、画像形成部２０３は吸引ファンＦ１，Ｆ２を有し、コントローラ１４１が吸引ファンＦ１，Ｆ２を制御することで、先行シートと後続シートとの重なり状態を切り換えることが可能である。なお、吸引ファンＦ１，Ｆ２は、図３に示すように、レジストローラ３１１と転写部３０２ｂとの間に対向配置された搬送ガイド３１３，３１４に設けられている。また、吸引ファンＦ１，Ｆ２は、オンとオフとを切り替えることにより吸引力の発生を制御可能である。コントローラ１４１は、後述するように、制御部１１０から送信される重複量を示す情報（用紙重複量情報）に基づき、上側の吸引ファンＦ１と下側の吸引ファンＦ２との一方（本実施形態では、上側の吸引ファンＦ１）を駆動する。また、コントローラ１４１は、レジストローラ３１１によるシート搬送速度を変更するようレジストローラモータ（図示せず）を制御する。このようにして、シート重複制御が行われる。

ここで、コントローラ１４１によるシート重複制御を詳細に説明する。まず、コントローラ１４１は、搬送ローラ２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃを制御して、給紙部２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃのいずれかより記録用紙Ｓ１（以下、シートＳ１と記す）を送り出す。そして、コントローラ１４１は、シートＳ１をレジ前ローラ３１２により、停止しているレジストローラ３１１に送り込む。すると、図３（ａ）に示すようにシートＳ１の先端がレジストローラ３１１に突き当たる。次に、コントローラ１４１は、シートＳ１をレジ前ローラ３１２により所定量送り込んだ後、レジ前ローラ３１２の回転を停止することにより、シートＳ１の先端位置及び斜行を補正する。先端位置及び斜行を補正した後、コントローラ１４１は、図３（ｂ）に示すように、レジストローラ３１１を回転させ、転写部３０２ｂに向けてシートＳ１を送り込む。そして、コントローラ１４１は、シートＳ１の後端部（シート搬送方向上流側端部）がレジストローラ３１１を抜ける前後で上側の吸引ファンＦ１をオンにする。これにより、シートＳ１の後端部が搬送ガイド３１３の下側の面に吸引され、図３（ｃ）に示すように搬送ガイド３１３の下側の面に密着する。次に、コントローラ１４１は、搬送ガイド３１３の下側の面にシートＳ１の後端部を密着させた状態でシートＳ１を搬送する。またそれともに、コントローラ１４１は、後続の記録用紙Ｓ２（以下、シートＳ２と記す）をシートＳ１のシート搬送速度より速い速度でレジストローラ３１１から送り出す。これにより、図３（ｄ）に示すように先行シートＳ１の後端部の下方に後続シートＳ２の先端部が入り込む。

このように先行シートＳ１の後端部の下方に後続シートＳ２の先端部が入り込むと、コントローラ１４１は、吸引ファンＦ１をオフにすると共に、レジストローラ３１１のシート搬送速度を先行シートＳ１のシート搬送速度と同じ速度に戻す。これにより、先行シートＳ１の後端部が後続シートＳ２の先端部に所定量、上方から重複した状態で、先行シートＳ１と後続シートＳ２が、同じシート搬送速度で転写部３０２ｂに向けて搬送される。このようなプロセスにより、先行シートＳ１の後端部と後続シートＳ２の先端部とを重複させて搬送可能となる。なお、上記の例では、上側の吸引ファンＦ１を動作させることにより後続シートＳ２の先端部を先行シートＳ１の後端部の下側に重複させる場合について説明した。しかし、下側の吸引ファンＦ２を同様にして動作させることにより、後続シートＳ２の先端部を先行シートＳ１の後端部の上側に重複させるようにしてもよい。また、吸引ファンＦ１，Ｆ２を選択的に動作させることにより、連続して搬送される記録用紙の重なり状態を任意に選択可能なようにしてもよい。ここで、シートＳ１，Ｓ２の重複量は、先行シート通過後、レジストローラモータの回転数を変更してレジストローラ３１１のシート搬送速度を増加するとともに増速期間を変更することにより任意に設定可能である。

本実施形態では、後述するように、制御部１１０が、印刷画像データ（単に、印刷データと表現する場合がある）の各画素を走査して非印刷領域を判定し、その判定結果に基づいてシートＳ１，Ｓ２の重複量を導出し、導出算した重複量をプリンタ部１４０に送信する。そして、プリンタ部１４０のコントローラ１４１は、制御部１１０から受け取った重複量に基づいて、上述したようなシート重複制御を行う。

図４は、画像メモリ１１９上に展開されている３ページ分の印刷画像データの例を模式的に示した図である。なお、以降においては、説明の簡単のため、１ｉｎ１レイアウトで印刷する場合を例にする。Ｎｉｎ１レイアウトは、１枚の記録用紙にＮページを印刷するレイアウト設定である。印刷画像データ４０１は、１ページ目に印刷される画像データであり、中央部にアルファベット「Ａ」が配置されている。印刷画像データ４０２は、２ページ目に印刷される画像データであり、搬送方向後端部にアルファベット「Ｂ」が配置されている。印刷画像データ４０３は、３ページ目に印刷される画像データであり、搬送方向後端部にアルファベット「Ｃ」が配置されている。図４において、左右方向が副走査方向及び搬送方向に対応し、上下方向が主走査方向に対応する。また、図４において、左側が副走査方向及び副走査方向の先端側（下流側）に対応する。したがって、印刷画像データ４０１，４０２，４０３は、図４における左下端の画素を先頭の画素として、左端のラインからラスタ順に画像メモリ１１９に展開されている。

図５は、印刷画像データから用紙重複量を導出して印刷処理を開始するまでの第１実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すフローは各記録用紙に印刷する印刷画像データごとに実行される。まず、制御部１１０は、記憶部１１４から画像メモリ１１９上に印刷対象の画像データを読み込む（ステップＳ５０１）。なお、スキャナ部１３０でスキャンして得られた画像データ（スキャン画像データ）や、ネットワークＩ／Ｆ１１５を通じて受信したＰＤＬデータをＣＰＵ１１１によってＲＩＰした画像データが記憶部１１４に保存されているものとする。なお、スキャン画像データやＲＩＰされた画像データを記憶部１１４に保存せずにそのまま画像メモリ１１９に展開する場合には、ステップＳ５０１の処理は不要である。次いで、制御部１１０は、ユーザが印刷ジョブの実行前に操作部１５０等を介して設定した印刷設定に基づき、ステップＳ５０１で画像メモリ１１９上に読み込んだ画像データ（印刷画像データ）に対して画像処理を施す（ステップＳ５０２）。特に、画像の移動や拡大縮小、ページ番号や部数の合成、スタンプや地紋の合成、Ｎｉｎ１レイアウトといった画像のパターンが変化する画像処理は、このタイミングで行われる。

次いで、制御部１１０は、プリンタ部１４０の最大用紙重複量（以下、単に最大重複量と呼ぶ）を取得する（ステップＳ５０３）。最大重複量は、プリンタ部１４０が許容しうる用紙重複量の最大値である。本実施形態では、制御部１１０は、最大重複量をプリンタ部１４０に問い合わせて取得する。なお、あらかじめＲＡＭ１１２や記憶部１１４等の記憶装置に最大重複量を記憶させておき、制御部１１０は、該記憶装置に記憶されている値を読み出してもよい。

次いで、制御部１１０は、走査済みライン数を０に初期化する（ステップＳ５０４）。走査済みライン数は、後述するステップＳ５０６の処理が実行されたラインの総数を示す情報である。次いで、制御部１１０は、走査済みライン数がプリンタ部１４０の最大重複量以上であるかを判断する（ステップＳ５０５）。最大重複量以上ならば（ステップＳ５０５のＹＥＳ）、処理はステップＳ５０９に進む。最大重複量未満ならば（ステップＳ５０５のＮＯ）、制御部１１０は、印刷画像データ（ステップＳ５０２で画像処理が施された印刷画像データ）の各画素の画素値をＮライン分走査する（ステップＳ５０６）。このとき行われる画素の走査の詳細については、図６を用いて後述する。そして、制御部１１０は、走査したＮラインにおいて印刷領域が検出されたかを判断する（ステップＳ５０７）。なお、本実施形態では、Ｎ＝１とする。印刷領域が検出されていないと判断した場合には（ステップＳ５０７のＮＯ）、制御部１１０は、走査済みライン数にＮを加算して（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０５の処理に戻る。

一方、印刷領域が検出されたと判断した場合には（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、制御部１１０は、走査済みライン数を用紙重複量情報に設定し（ステップＳ５０９）、プリンタ部１４０に用紙重複量情報を送信する。最後に、制御部１１０は、印刷処理の開始指示とともに印刷画像データをプリンタ部１４０に送信する（ステップＳ５１０）。

プリンタ部１４０は、印刷処理の開始指示を受信すると、記録用紙を給紙部２０１から給紙して画像形成部２０３に搬送する。このとき、プリンタ部１４０は、受信した用紙重複量情報で指定される用紙重複量に従ったタイミングで記録用紙の給紙及び搬送を開始する。そして、画像形成部２０３は、搬送された記録用紙に対して、受信された印刷画像データに基づく印刷処理を実行する。なお、記録用紙の端部に余白を設けるための印刷設定がなされている場合には、その余白量を考慮して記録用紙の給紙及び搬送を開始するようにすればよい。例えば、印刷設定で指定された余白量と、用紙重複量情報で指定された重複量とを加算して得られる重複量に従ったタイミングで、記録用紙の給紙及び搬送を開始するようにすればよい。また、制御部１１０が、ステップＳ５０９において、走査済みライン数に印刷設定で指定された余白量に相当するライン数を加算して得られるライン数を、用紙重複量情報に設定するようにしてもよい。

図６は、図５に示すフローに従って図４に示す各印刷画像データが解析（走査）される様子を模式的に示した図である。なお、ここでは、プリンタ部１４０の最大重複量６１１は、印刷に用いられる記録用紙の副走査長の１／２に等しいものとする。

図６における片矢印は、画素が走査されている様子を示している。なお、図６では、各片矢印が間隔を空けて描かれているが、実際の走査は副走査１ライン毎に行われる。ただし、解析の高速化のために数ライン毎に１ライン走査するようにしてもよい。走査は副走査方向の先端側（図６における左側）から順に行われる。なお、図６では、主走査方向について上側から下側に向かって走査が行われているが、下側から上側に向かって走査が行われてもよい。なお、図４及び図６では、記録用紙の短辺を搬送方向に対して垂直にするショートエッジフィード（縦送り）で各記録用紙が搬送される様子が示されている。しかし、記録用紙の長辺を搬送方向に対して垂直にするロングエッジフィード（横送り）で各記録用紙を搬送するようにしてもよい。なお、ロングエッジフィードにおいても同様に、副走査方向の先端側から１ラインずつ順に走査が行われる。

制御部１１０は、ラインごとに、ラインを構成する各画素の画素値を確認する。そして、制御部１１０は、画素値（カラーの画像であればＣＭＹＫの各画素値、モノクロの画像であればＫの画素値）が所定値以下である画素を非印刷画素と判断する。このとき、制御部１１０は、１ライン（１ラインを構成する全画素）がすべて非印刷画素である場合、そのラインを非印刷領域と判断する。なお、非印刷領域であるか否かの判定条件については、他の判断条件を用いてもよい。

図６において斜線が施された領域は、上記走査の結果、記録用紙を重複することが可能と判断された領域（以下、重複可能領域と呼ぶ。）である。各記録用紙における重複可能領域の上に先行する記録用紙を重複させて、各記録用紙を搬送することで、記録用紙の搬送時間を短縮することができる。

１ページ目の印刷画像データ６０１については、最大重複量６１１のライン数（最大ライン数）に達する前に印刷領域が発見されたため、印刷領域の手前のラインまでが非印刷領域と判断されている。２ページ目の印刷画像データ６０２及び３ページ目の印刷画像データ６０３については、最大ライン数に達するまで画像を走査しても印刷領域が発見されなかったため、途中で走査を終了させている。したがって、図中の破線の片矢印で示されるライン以降の非印刷領域（両矢印６１２，６１３で示される領域）に対する走査が行われなくなるので、印刷領域が見つかるまで走査した場合と比べて、解析時間が短縮され、ＣＰＵ等の計算資源が節約される。

なお、１ページ目は先頭のページであり先行するページが存在しないため、１ページ目の印刷画像データに対しては解析を行わないようにしてもよい。それにより、さらに解析時間を短縮することができる。また、本実施形態では、後続シートの上に先行シートを重ねる形態について説明したが、逆の重ね方、すなわち、先行シートの上に後続シートを重ねるようにしてもよい。その場合は、図５に示すフローにおいて、副走査方向（搬送方向）の後端から走査を行うようにすればよい。

以上に説明したように、本実施形態では、走査をこれ以上継続しても用紙重複量を増やすことができないと判断したときには、その時点で走査を終了する。それにより、例えば、印刷画像データが白紙データである場合でも、画像解析が印刷画像データ全体について行われることがなく、所定の範囲内（本実施形態では、最大重複量に応じて決定した画像範囲内）でのみ行われるようになる。それにより、不要な画像解析が行われることを回避することができるので、より確実に印刷時間を短縮することができる。また、画像解析に要するＣＰＵ等の計算資源を節約することができる。

図７は、第１実施形態の効果を説明するための図である。図７には、図４に示される印刷画像データ４０１，４０２，４０３に基づいて、記録用紙７０１，７０２，７０３に対して順に画像が印刷される様子が示されている。図７の上側には、従来の搬送方法に従って各記録用紙を搬送しながら印刷を行った場合の例、すなわち、各記録用紙を１ページずつ間隔を開けて搬送しながら印刷を行った場合の例が示されている。図７の下側には、本実施形態の搬送方法に従って各記録用紙を搬送しながら印刷を行った場合の例、すなわち、図６に示す処理で導出された用紙重複量に従って各記録用紙を重複させて搬送しながら印刷を行った場合の例が示されている。なお、図中の網掛けされた領域は、先行する記録用紙が上から重なる領域を示している。図７に示されるように、本実施形態の搬送方法によれば、従来の搬送方法と比較して両矢印７１０に示される長さ分だけ記録用紙の搬送が早く終わるため、印刷時間を短縮することができる。また、前述したように、印刷領域を検出するための画像解析において、最大重複量に応じて決定した画像範囲内でのみラインの走査を行うようにしているので、印刷時間がさらに短縮される。

［実施形態２］
プリンタエンジンの性能によって、記録用紙の重複枚数（重複して搬送可能な記録用紙の枚数）が一定数に制限される場合がある。その理由は、例えば、画像形成部２０３が電子写真方式である場合には、記録用紙の重複枚数が一定数を超えると定着温度を上げる必要があり、定着装置３０７の制御が複雑になる可能性があるためである。また例えば、画像形成部２０３がインクジェット方式である場合には、記録用紙を重ねる枚数に応じて記録ヘッドと記録用紙との距離が変動するので、記録用紙の重複枚数が一定数を超えると印刷が正常に行えなくなる可能性があるためである。また例えば、搬送経路の構造上、記録用紙の重複枚数を一定数以下に抑える必要があるためである。そこで、本実施形態では、記録用紙の重複枚数が一定枚数（以下では、２枚）を超えないように記録用紙を搬送する搬送制御について説明する。

図８は、印刷画像データから用紙重複量を導出して印刷処理を開始するまでの第２実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ８０１〜Ｓ８０４，Ｓ８０６〜Ｓ８１０の処理は、図５に示すステップＳ５０１〜Ｓ５０４，Ｓ５０６〜Ｓ５１０と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ８０４の処理の後、制御部１１０は、走査済みライン数と、前のページの重複量（より具体的には、先行シートに対応する印刷対象画像データから導出された重複量）との和が記録用紙の副走査長以上であるかを判断する（ステップＳ８０５）。この判定は、記録用紙を重複させて搬送する際に、記録用紙が３枚重なる部分が生じないかを判断するためのものである。

副走査長以上ならば（ステップＳ８０５のＹＥＳ）、制御部１１０は、これ以上走査しても重複量を増やすことができないと判断し走査を終了して、ステップＳ８０９の処理に進む。副走査長未満ならば（ステップＳ８０５のＮＯ）、制御部１１０は、走査を継続することで重複量をさらに増やせる可能性があると判断して、ステップＳ８０６の処理に進む。なお、ステップＳ８０３の処理（最大重複量の取得処理）は、本実施形態においては省略してもよい。

図９は、第２実施形態の搬送制御に従って、記録用紙が搬送される様子を示す図である。図９には、図４に示される印刷画像データ４０１，４０２，４０３に基づいて、記録用紙９０１，９０２，９０３に対して順に画像が印刷される様子が示されている。なお、網掛けされた領域は、先行する記録用紙が上から重なる領域を示している。なお、ここでは、説明を簡単にするために最大重複量が記録用紙の副走査長と等しい場合について説明する。

図９に示す例では、１ページ目の記録用紙９０１に対する２ページ目の記録用紙９０２の重複量が大きくなっている。したがって、２ページ目の記録用紙９０２に対して３ページ目の記録用紙９０３を大きく重複させると、１ページ目の記録用紙９０１と３ページ目の記録用紙９０３とが重複する領域が発生する。そのとき、該領域では、記録用紙９０１，９０２，９０３が重複した状態、つまり記録用紙が３枚重複した状態となる。そのため、３ページ目の記録用紙９０３については、１ページ目の記録用紙９０１と重複しない位置までしか重複量を増やすことができない。したがって、画素の走査については、記録用紙が３枚重複しない範囲で（破線矢印の手前のラインまで）行えば十分である。よって、前述したように、本実施形態では、記録用紙の副走査長に相当するライン数から前のページの重複量を差し引いて得られるライン数分の走査が完了したタイミングで走査を終了している。

このように、本実施形態では、プリンタエンジンの性能によって制限される記録用紙の重複枚数に従った判定条件で、ステップＳ８０５の判定を行う。これにより、記録用紙を重複させて搬送しながら印刷を行う印刷処理において、第１実施形態と同様の効果が得られるとともに、プリンタエンジンの性能に適した搬送や印刷を行うことが可能となる。

また、上述の実施形態では、スキャナ部１３０を備えたＭＦＰを画像形成装置として用いる場合について説明した。しかし、本実施形態にかかる画像形成装置として、例えば、スキャナ部１３０を備えないＳＦＰ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）を用いるようにしてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (11)

1. 複数の記録シートを重複して印刷手段に搬送可能な画像形成装置であって、
   一の記録シートに画像を印刷するための印刷データを解析し、前記解析結果に基づき、前記一の記録シートと該一の記録シートの一部と重複して搬送される他の記録シートとの重複量を決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された重複量に従って、前記一の記録シートと前記他の記録シートとを重複して搬送する搬送手段と、を備え、
   前記印刷データの前記解析の対象となる画像範囲は、前記印刷手段が許容しうる予め定められた最大重複量に応じて決定される
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記印刷データの副走査方向の端部から連続する、前記最大重複量で示されるライン数分の画像範囲が、前記解析の対象として決定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記最大重複量が、予め定められたライン数である
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記最大重複量が、
   記録シートの副走査長に相当するライン数から、前記一の記録シートと該一の記録シートに先行して搬送される記録シートとの重複量を差し引いて得られるライン数である
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記他の記録シートが、前記一の記録シートに先行して搬送される記録シートであって、且つ前記一の記録シートの上に重複された状態で搬送される記録シートであり、
   前記決定手段は、
   前記印刷データの各画素を副走査方向の上流側の端部からラインごとに走査し、画素値が所定値より大きい印刷領域が検出された時点における走査済みライン数を、前記一の記録シートと前記他の記録シートとの重複量として決定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記他の記録シートが、前記一の記録シートに後続して搬送される記録シートであって、且つ前記一の記録シートの上に重複された状態で搬送される記録シートであり、
   前記決定手段は、
   前記印刷データの各画素を副走査方向の下流側の端部からラインごとに走査し、画素値が所定値より大きい印刷領域が検出された時点における走査済みライン数を、前記一の記録シートと前記他の記録シートとの重複量として決定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記決定手段は、
   前記印刷データの前記解析において、前記印刷領域が検出される前に前記走査済みライン数が前記最大重複量で示されるライン数に達したときには、前記解析を終了する
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記決定手段は、
   前記印刷データに対して印刷設定に応じた画像処理を施し、該画像処理が施された前記印刷データに対して前記解析を行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 指定された重複量に従って記録シートを重複して印刷手段に搬送可能な画像形成装置における制御装置であって、
   一の記録シートに画像を印刷するための印刷データを解析し、前記解析結果に基づき、前記一の記録シートと該一の記録シートの一部と重複して搬送される他の記録シートとの重複量を決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された重複量を前記印刷手段に指定する指定手段と、を備え、
   前記印刷データの前記解析の対象となる画像範囲は、前記印刷手段が許容しうる予め定められた最大重複量に応じて決定される
   ことを特徴とする制御装置。
10. 記録シートを重複して印刷手段に搬送可能な画像形成装置における制御方法であって、
    一の記録シートに画像を印刷するための印刷データを解析し、前記解析結果に基づき、前記一の記録シートと該一の記録シートの一部と重複して搬送される他の記録シートとの重複量を決定する決定ステップと、
    前記決定された重複量に従って、前記一の記録シートと前記他の記録シートとを重複して搬送する搬送ステップと、を含み、
    前記印刷データの前記解析の対象となる画像範囲は、前記印刷手段が許容しうる予め定められた最大重複量に応じて決定される
    ことを特徴とする制御方法。
11. コンピュータを、請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのプログラム。

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