JP6262112B2 - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関し、例えば、大径ロール状の連続紙（以降、「大径ロール紙」）等の長尺な媒体を用いた印刷処理を行うカラープリンタに適用することができる。

従来の電子写真式のプリンタは、感光体ドラムの表面を帯電ローラによって帯電させ、帯電した表面に発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅｓ）ヘッド等を使用した露光によって静電潜像を形成する。また、従来の電子写真式のプリンタでは、感光体ドラム上に形成した静電潜像に現像ローラによって薄層化されたトナー（現像剤）を静電的に付着させて現像剤像を形成する。さらに、従来の電子写真式のプリンタでは、感光体ドラムの表面上に形成された現像剤像を搬送ベルトにより搬送された記録媒体に、転写ローラを介して転写させる。さらにまた、従来の電子写真式のプリンタでは、定着器を用いて、現像剤が転写された記録媒体に熱及び圧力を加えて定着させる処理を行う。また、従来の電子写真式のプリンタを構成する定着器は、現像剤像が転写された記録媒体に熱及ぶ圧力を加えて記録媒体に定着させる。

また、従来の電子写真式のカラープリンタでは、ＬＥＤヘッド、感光体ドラムや転写ローラからなる画像形成部は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色タンデム方式（直列配置方式）で構成されており、各色の現像剤像を順次重ね合わせることにより、フルカラーの画像形成を実現している。なお、各色の現像剤像は、記録媒体上の同じ位置に転写されている必要があり、それぞれの色の転写位置が異なっていれば、色味の相違や色ずれが発生し、良好な印刷品質を得ることが出来ないといった問題が生じる。従来のカラープリンタにおいて、色味の相違や色ずれ等の不具合は、交換部品である感光体ドラムとＬＥＤヘッドの取り付け位置のずれや、加工精度ならびに駆動ずれが主要因となっている。したがって、従来のカラープリンタでは、印刷を繰り返すことで、経時的に、これらの誤差が変動して発生してしまう。

従来、このような複数色の現像剤像を重ねて転写するカラープリンタにおいて、これらの誤差変動に対する色ずれを補正する技術として、例えば特許文献１の記載技術が存在する。

特許文献１の記載技術では、色ずれ検知パターン認識方法として、用紙排出後に、ブラック（Ｋ）の現像剤像を用いた色ずれ検知パターンを搬送ベルト上に下地として転写形成し、その上に、その他のカラーであるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の何れかを用いた色ずれ検知パターンを所定のピッチ分ずらして転写し、ブラックの画像とカラーの画像の反射率の違いを利用して色ずれ量を検出している。

特開２００１−１３４０４１号公報

しかしながら、従来の電子写真式のカラープリンタでは、大径ロール紙を搬送経路の上流側に設けたカッタユニットにより、印刷ジョブが完了した時点で記録媒体を裁断し、画像形成装置外部へ排出させるような構成（いわゆるロールツーカット（ｒｏｌｌ ｔｏ ｃｕｔ）の構成）が存在する。従来のロールツーカットの構成が採用されたカラープリンタでは、画像形成処理の待機中に、搬送ベルト上へ色ずれ検知パターンの形成や位置認識の為の搬送ベルトの駆動が可能ではある。しかし、印刷処理の後処理として、ラミネートコート処理や粘着ラベルシートのラベル型抜きの処理（いわゆる「ダイカット」の処理）がある場合、印刷処理と後処理とをいわゆるロールツーロール（ｒｏｌｌ ｔｏ ｒｏｌｌ）にて、所定方向への連続作業（以下、「ワンパス作業」と呼ぶ）として処理する必要がある。このため、従来のロールツーロールの構成が採用されたカラープリンタでは、記録媒体を装置内に装填した状態が維持され、待機中の搬送ベルトの駆動ができない。このような従来のカラープリンタにおいて、待機中の搬送ベルトの駆動ができない運用形態では、経時的に発生する機構誤差を最適なタイミングで補正することもできないため、色味の相違や色ずれが発生し、良好な印刷品質がえられない場合があった。

以上のような問題に鑑みて、長尺な媒体に画像形成を行う際に、効率的に色ずれの補正を行うことができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法が望まれている。

第１の本発明は、長尺な媒体に複数の色の現像剤を用いて画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置において、（１）前記画像形成部で所定の画像形成処理が実行された後、前記画像形成部を制御して、色ずれの状態を示した色ずれ確認パターンを前記媒体に画像形成させる色ずれ確認画像形成部と、（２）前記画像形成部に適用する色ずれ補正量の入力を受付ける色ずれ補正量入力部と、（３）前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行う制御部と、（４）前記画像形成部は、自装置内で前記媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに形成された画像を検知するセンサとを備え、（５）前記画像形成部は、前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われる第１の画像形成モード、又は前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われない第２の画像形成モードのいずれかで前記媒体に画像形成が可能であり、（６）前記第１の画像形成モードで前記画像形成部が所定の画像形成処理を実行し、前記媒体の裁断が行われた後、前記画像形成部を制御して前記搬送ベルトに自動色ずれ補正パターンを画像形成させ、前記センサを制御して前記搬送ベルト上の自動色ずれ補正パターンを検知させ、前記センサの検知結果に応じて、前記画像形成部に適用する色ずれ補正量を取得する自動色ずれ補正部をさらに備え、（７）前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部が前記第２の画像形成モードで所定の画像形成処理を実行した後、前記画像形成部を制御して、前記媒体に色ずれ確認パターンを画像形成させ、（８）前記制御部は、前記自動色ずれ補正部が取得した色ずれ補正量、又は、前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行うことを特徴とする。

第２の本発明は、長尺な媒体に複数の色の現像剤を用いて画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置が行う画像形成方法において、（１）色ずれ確認画像形成部、色ずれ補正量入力部、制御部、センサ、及び自動色ずれ補正部を有し、（２）前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部で所定の画像形成処理が実行された後、前記画像形成部を制御して、色ずれの状態を示した色ずれ確認パターンを前記媒体に画像形成させ、（３）前記色ずれ補正量入力部は、前記画像形成部に適用する色ずれ補正量の入力を受付け、（４）前記制御部は、前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行い、（５）前記センサは、前記画像形成部は、自装置内で前記媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに形成された画像を検知し、（６）前記画像形成部は、前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われる第１の画像形成モード、又は前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われない第２の画像形成モードのいずれかで前記媒体に画像形成が可能であり、（７）前記自動色ずれ補正部は、前記第１の画像形成モードで前記画像形成部が所定の画像形成処理を実行し、前記媒体の裁断が行われた後、前記画像形成部を制御して前記搬送ベルトに自動色ずれ補正パターンを画像形成させ、前記センサを制御して前記搬送ベルト上の自動色ずれ補正パターンを検知させ、前記センサの検知結果に応じて、前記画像形成部に適用する色ずれ補正量を取得し、（８）前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部が前記第２の画像形成モードで所定の画像形成処理を実行した後、前記画像形成部を制御して、前記媒体に色ずれ確認パターンを画像形成させ、（９）前記制御部は、前記自動色ずれ補正部が取得した色ずれ補正量、又は、前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行うことを特徴とする。

本発明によれば、長尺な媒体に画像形成を行う際に、効率的に色ずれの補正を行うことができる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することができる。

実施形態に係る画像形成装置を構成する主制御部の機能的構成について示したブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。 実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャート（その１）である。 実施形態に係る画像形成装置の動作について示したフローチャート（その２）である。 実施形態に係る画像形成装置が印刷する色ずれ検知パターンの構成例について示した説明図である。 実施形態に係る画像形成装置が印刷する色ずれ有無確認パターンの構成例について示した説明図である。 実施形態に係る画像形成装置が印刷する色ずれ量確認パターンの構成例について示した説明図である。

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び画像形成方法の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、この実施形態に係る画像形成装置１の概略断面図である。また、図３は、この実施形態の画像形成装置の制御系の構成（機能的構成）について示したブロック図である。

画像形成装置１は、大径ロール紙等を用いた長尺の記録媒体Ｐに対して印刷処理を行うための、フルカラー方式の電子写真プリンタである。画像形成装置１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー色のトナー像を記録媒体Ｐに印刷（画像形成）する。

画像形成装置１では、記録媒体Ｐを媒体搬送の上流側（図２の右側）から、媒体搬送の下流側（図２の左側）に搬送する搬送手段としての搬送路５０が、装置の中央部（図２の上下方向の中央部）を左右に横断するように設けられている。

搬送路５０内には、媒体搬送の上流側に配置された記録媒体Ｐを、媒体搬送の下流側に搬送するための給紙ローラ４０と、媒体搬送の下流側に配置されて記録媒体Ｐを外部へ排出するための排紙ローラ４２とが設けられている。なお、以下では、記録媒体Ｐの幅方向を主走査方向とも呼び、記録媒体Ｐの搬送方向を副走査方向とも呼ぶものとする。また、搬送路５０のさらに上流側で、記録媒体Ｐを主走査方向（幅方向）で裁断するためのカッタユニット４が配置されているものとする。カッタユニット４は、画像形成装置１の一部の構成要素としてもよいし、外部装置としてもよいが、画像形成装置１から制御可能（裁断指示可能）となっているものとする。

搬送路５０内における給紙ローラ４０と排紙ローラ４２との間には、画像形成部１８及び転写部１９が配置されている。したがって、画像形成装置１では、搬送路５０の上流側から順に、給紙ローラ４０、画像形成部１８（転写部１９）、定着部１６、排紙ローラ４２が配置されている。

画像形成部１８は、各トナー色に対応するトナー像（現像剤像）を表面上に形成する感光体ドラム２８（２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ）を有している。また、画像形成部１８において、感光体ドラム２８には、それぞれ帯電ローラ２９、現像ローラ３０及びＬＥＤヘッド２７が配置されている。感光体ドラム２８には、帯電ローラ２９が接触し、上方向に画像露光部１７が設けられ、更に、現像ローラ３０が一定の圧力で接触している。帯電ローラ２９は、感光体ドラム２８の表面を帯電するものである。ＬＥＤヘッド２７は、帯電された感光体ドラム２８を露光出力することにより静電潜像を形成する。現像ローラ３０は、形成された静電潜像に薄層化された現像剤を静電的に付着させて現像剤像を形成する。以上のように、画像形成部１８は、各トナー色の感光体ドラム２８の表面上にトナー像を形成（現像）する構成要素となっている。

画像形成装置１は、画像形成部１８を用いて、所定の印刷処理（印刷ジョブの実行）の後にカッタユニット４による記録媒体Ｐの裁断処理を行うロールツーカット（第１の画像形成モード）又は、所定の印刷処理の後に記録媒体Ｐの裁断処理を行わないロールツーロール（第２の画像形成モード）のいずれかの印刷モードで動作可能であるものとする。

転写部１９は、搬送ベルト３２及び、搬送ベルト３２の内側で、それぞれの感光体ドラム２８に対向する位置に配置された転写ローラ３１を有している。すなわち、それぞれの感光体ドラム２８には搬送ベルト３２を挟んで対向する位置に、転写ローラ３１が配置されている。各感光体ドラム２８は、対向する転写ローラ３１との間で、搬送ベルト３２と共に記録媒体Ｐを挟み込んで下流側に搬送する。このように、感光体ドラム２８、転写ローラ３１及び搬送ベルト３２は、搬送路５０の一部を構成している。そして、転写部１９は、通過する記録媒体Ｐに対して、それぞれの感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像を転写する。

また、搬送ベルト３２には、搬送ベルト３２の下部に、搬送ベルト３２上に形成された画像を検知するためのマークセンサ２１と、搬送ベルト３２上に付着したトナー（後述する色ずれ検知パターンのトナーを含む）を_掻き落として清掃するクリーニングブレード４４とが配置されている。マークセンサ２１は、搬送ベルト３２上の画像を光学的に検知するためのセンサであり、例えば、発光素子と受光素子で構成された反射型光センサを用いるようにしてもよい。

給紙ローラ４０は、この給紙ローラ４０の下部に設けられた給紙モータ２２により駆動される。

排紙ローラ４２は、この排紙ローラ４２の右下部に設けられた定着モータ２４により駆動される。

感光体ドラム２８は、この感光体ドラム２８の下部に設けられた感光体ドラムモータ２３により駆動される。

搬送ベルト３２は、下部に設けられた搬送ベルトモータ２５により駆動される。

定着部１６は、画像形成部１８及び転写部１９の下流側で、転写部１９により転写された記録媒体Ｐ上のトナー像を加熱及び加圧して定着させる。定着部１６は、記録媒体Ｐに熱を供給してこの記録媒体Ｐを搬送するために円筒状に形成された定着ローラ４１と、この定着ローラ４１に圧接して記録媒体Ｐを加圧する加圧ローラ４３とを有している。定着部１６には、更に、定着ローラ４１の上部に、この定着ローラ４１の表面温度を検出する温度検出手段としての温度センサ２０が設けられている。定着ローラ４１は、この定着ローラ４１の円筒状芯金の内部に設けられて、記録媒体Ｐを加熱するための定着ヒータ２６を有し、定着モータ２４により、排紙ローラ４２と連動して駆動される。温度センサ２０としては、例えば、サーミスタを適用することができる。

図３は画像形成装置１の制御系の構成について、図３を用いて説明する。

図２、図３に示すように、画像形成装置１は、さらに制御部としての主制御部１０、データ受信部１１、記憶回路部１２、検出回路部１３、及び補正量入力手段を構成する操作パネル部１４を有している。

データ受信部１１は、制御デー夕、印刷データ、及び制御信号等を含む印刷指示３を上位装置２から受信するものである。データ受信部１１は、受信した印刷指示３を、主制御部１０に供給する。

主制御部１０は、上位装置２から受信した印刷指示３を解釈して画像形成装置全体をプログラム制御するための制御部として機能する。主制御部１０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）等により構成することができる。

主制御部１０には、記憶回路部１２と、操作パネル部１４と、検出回路部１３と、搬送制御部１５ａとが接続されている。また、主制御部１０には、更に定着部１６を制御・駆動する定着制御部１６ａと、各ＬＥＤヘッド２７（計４個のＬＥＤヘッド２７）を制御・駆動する露光制御部１７と、画像形成部１８を制御・駆動する画像形成制御部１８ａと、転写部１９を制御・駆動する転写制御部１９ａとが接続されている。

記憶回路部１２は、画像形成装置１の各種設定情報を記憶する記憶手段である。記憶回路部１２は、例えば、各種設定情報を記憶する不揮発性メモリと、上位装置２から受信した印刷データを印刷するために一時的に記憶する一時記憶領域（以下、ラスタイメージバッファ）に展開するためのバッファメモリとを備えている。

記憶回路部１２には、少なくとも各トナー色に係る色ずれを補正するための色ずれ補正量とが登録されているものとする。主制御部１０は、記憶回路部１２の設定値に基づいた動作（印刷処理や色ずれ補正処理）を実行する。

操作パネル部１４は、画像形成装置１のユーザインタフェースとして機能するものである。この実施形態では、操作パネル部１４は、画像形成装置１の印刷処理時における動作モード情報等の設定を受付けることが可能（例えば、種々のメニュー操作により受付け可能）であるものとする。この実施形態では、操作パネル部１４は、操作キー１４ａと、操作状況を表示するための液晶表示（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル１４ｂと、電源オン／オフ状態等を表示するためのＬＥＤランプ１４ｃとを備えているものとする。なお、操作パネル部１４を構成する情報入出力の構成については上述の例に限定されず、種々の構成（例えば、タッチパネルディスプレイ等）を適用することができる。

検出回路部１３は、前述の温度センサ２０とマークセンサ２１に基づく検出結果を処理して主制御部１０に伝達するための回路である。

搬送制御部１５ａは、前述の給紙モータ２２、感光体ドラムモータ２３、定着モータ２４、及び搬送ベルトモータ２５の駆動等を行う。

定着制御部１６ａは、前述の定着ヒータ２６の駆動等を行う。

画像形成制御部１８ａは、前述の帯電ローラ２９、現像ローラ３０に対する電圧印加等を行う。

転写制御部１９ａは、前述の転写ローラ３１に対する電圧印加等を行う。

次に、主制御部１０の機能的構成（ファームウェアの機能的構成）について図１を用いて説明する。

主制御部１０は、ロールツーカットの印刷モードで印刷を行った後と、ロールツーロールの印刷モードで印刷を行った後で、適用する色ずれ補正処理の内容を切替えるものとする。ロールツーカットの印刷モードで印刷を行った後、主制御部１０は、カッタユニット４を制御して記録媒体Ｐを裁断させ、装置外部へ搬送排出させる処理を行う。そこで、主制御部１０は、ロールツーカットの印刷モードで印刷を行った後は、待機中に搬送ベルト３２の駆動が可能となるため、搬送ベルト３２に色ずれ補正用のパターン（以下、「色ずれ補正パターン」と呼ぶ）を印刷させ、マークセンサ２１で検知させることにより色ずれ量の取得及び色ずれ補正処理が可能となる。

一方、ロールツーロールの印刷モードで印刷を行った後、画像形成装置１は、記録媒体Ｐの裁断及び排出を行わないため、印刷処理後であっても搬送ベルト３２の駆動を行うことができない。そこで、この実施形態の主制御部１０は、ロールツーロールの印刷モードで印刷を行った後、画像形成部１８等を制御して、記録媒体Ｐにユーザが目視で色ずれの状態を確認可能なパターン（以下、「色ずれ確認パターン」と呼ぶ）を印刷させる。そして、主制御部１０は、ユーザ（色ずれ確認パターンを目視したユーザ）から色ずれ補正量（色ずれ量）の入力を受付けて、入力された色ずれ補正量に基づいた色ずれ補正を行う。

なお、この実施形態では、主制御部１０は、ロールツーロールの印刷モードで印刷を行った直後に、色ずれ確認パターンとして、色ずれの有無を目視で確認可能なパターン（以下、「色ずれ有無確認パターン」と呼ぶ）の印刷を行うものとする。また、この実施形態では、主制御部１０は、ユーザの操作に応じて、発生している色ずれ量を目視で確認可能なパターン（以下、「色ずれ量確認パターン」と呼ぶ）の印刷も行うものとする。

以下では、搬送ベルト３２に色ずれ補正パターンを印刷して、マークセンサ２１に色ずれ量を検知させる色ずれ補正処理を「自動色ずれ補正処理」と呼び、記録媒体Ｐに色ずれ確認パターンを印刷してユーザから手動で色ずれ補正量の入力を受付ける処理を「手動色ずれ補正処理」と呼ぶものとする。

また、主制御部１０は、画像形成部１８の稼働量（印刷量）が、前回色ずれ補正処理（自動色ずれ補正処理又は手動色ずれ補正処理）を行った時点から数えて所定量に達した時点で、次の色ずれ補正処理（自動色ずれ補正処理又は手動色ずれ補正処理）を行うと判断するものとする。以下では、主制御部１０が次の色ずれ補正処理を実行すると判断したタイミングを、「補正タイミング」と呼ぶものとする。上述の稼働量の計測の仕方は限定されないものであるが、ここでは、主制御部１０は、記録媒体Ｐの搬送距離（例えば、印刷時の搬送ベルトモータ２５の回転数等）を稼動量として計測しているものとする。すなわち、この実施形態の主制御部１０は、前回色ずれ補正処理を行ってから記録媒体Ｐの搬送距離が所定距離に達したタイミングで、補正タイミングを検出するものとする。補正タイミングに係る搬送距離は、例えば、画像形成装置１における機械的構成の取り付け精度や印刷中の環境温度変化による機械的構成の温度膨張によっても、経時的に誤差が変動するため、実験等により最適な量を求め、設定されているものとする。

主制御部１０は、以上のような色ずれ補正処理を行うための構成要素として、補正タイミング判断部ｂ１、自動色ずれ補正部ｂ２、印刷モード判断部ｂ３、色ずれ有無確認パターン印刷部ｂ４、色ずれ量確認パターン印刷部ｂ５、及び色ずれ補正量入力部としての色ずれ補正値設定操作部ｂ６を有しているものとする。なお、主制御部１０の内部構成は、上述のような色ずれ補正処理を実行可能であれば図１の構成例に限定されないものである。

補正タイミング判断部ｂ１は、稼動量（印刷量）を計測し、色ずれ補正実行の補正タイミングを超えたか否かを判断する処理を行うものである。

自動色ずれ補正部ｂ２は、色ずれ補正パターンを搬送ベルト３２上へ転写し、マークセンサ２１で読み取り補正する処理（自動色ずれ補正処理）の制御を行うものである。

印刷モード判断部ｂ３は、上位装置２から指示された印刷モード（直前に実行した印刷ジョブの印刷モード）が、ロールツーロールもしくはロールツーカットであるか判断する処理を行うものである。

色ずれ有無確認パターン印刷部ｂ４は、色ずれ有無確認パターンを記録媒体Ｐに印刷する制御処理を行うものである。

色ずれ量確認パターン印刷部ｂ５は、色ずれ量確認パターンを記録媒体Ｐに印刷する制御処理行うものである。

色ずれ補正値設定操作部ｂ６は、ユーザから、操作パネル部１４を用いた色ずれ補正値の入力を受付ける処理を行うものである。

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の画像形成装置１の動作（この実施形態に係る画像形成装置の制御方法）を説明する。

図４、図５は、画像形成装置１（主制御部１０）が行う処理について示したフローチャートである。

図４、図５のフローチャートでは、前提として、画像形成装置１に大径ロール状の記録媒体Ｐが装填され、上位装置２より指定された印刷指示３により、印刷ジョブが定着部１６を通過し、印刷が完了した以後、又は、上位装置２から次の印刷ジョブ指定が無く印刷を停止させる必要がある場合の処理について説明している。すなわち、図４、図５のフローチャートでは、画像形成装置１において所定の印刷処理の終了後の処理について示している。

印刷終了後（または印刷停止後）、主制御部１０は直前に実行した印刷ジョブの印刷モードを判断する（ステップＳ１）。主制御部１０は、判断した印刷モードがロールツーロールであった場合、後述するステップＳ２から動作し、判断した印刷モードがロールツーカットである場合後述するステップＳ７から動作する。

印刷モードがロールツーカットの場合、主制御部１０は、定着ヒータ２６の駆動をＯＦＦに制御する（ステップＳ７）。これにより、以後、定着ローラ４１に蓄熱された熱は、放熱または記録媒体Ｐへの吸熱という形で温度低下状態となる。

次に、主制御部１０は、搬送部１５に搬送動作を停止させる（ステップＳ８）。

次に、主制御部１０は、搬送路５０より上流にあるカッタユニット４に対して、記録媒体Ｐ（用紙）のカット（裁断）を指示する（ステップＳ９）。

次に、主制御部１０は、カッタユニット４により、裁断が完了したことを確認し（ステップＳ１０）、裁断が完了した場合、裁断された記録媒体Ｐを画像形成装置１外へ排出する制御処理（搬送制御処理）を行う（ステップＳ１１）。

次に、主制御部１０は、補正タイミングを経過したか否か（前回色ずれ補正を行った時点からの稼働量が所定量以上となったか否か）を判断し（ステップＳ１２）、補正タイミングを経過している場合は、後述するステップＳ１３に移行し、そうでない場合、処理を終了する。

補正タイミングに達した場合、主制御部１０は、自動色ずれ補正処理を実行し（ステップＳ１３）、処理を終了する。自動色ずれ補正処理の詳細例については後述する。

一方、上述のステップＳ１で、印刷モードがロールツーロールと確認された場合には、主制御部１０は、補正タイミングを経過したか否か（前回色ずれ補正を行った時点からの稼働量が所定量以上となったか否か）を確認し、補正タイミングが経過していると確認された場合のみ、各部を制御して、記録媒体Ｐに色ずれ有無確認パターンの印刷を実行させる（ステップＳ２、Ｓ３）。色ずれ有無確認パターンの詳細については後述する。

次に、主制御部１０は、定着ヒータ２６の駆動をＯＦＦする（ステップＳ４）。これにより、以後、定着ローラ４１に蓄熱された熱は、放熱または記録媒体Ｐへの吸熱という形で温度低下状態となる。しかしながら、画像形成装置１は、印刷モードがロールツーロールの状態では、待機中においても、定着ローラ４１に記録媒体Ｐが密着した状態で維持されことで、定着ローラ４１の熱によって、記録媒体Ｐの変形、変色、焦げ付きが生じる恐れがある。このため、定着ローラ４１の温度低下を待ってから、搬送を停止する必要がある。

そのため、主制御部１０は、温度センサ２０で検出された定着ローラ４１の表面温度と、温度閾値以下となるまで、記録媒体Ｐの搬送させた後、記録媒体Ｐの搬送を停止させ（ステップＳ５〜Ｓ７）、処理を終了する。すなわち、ステップＳ５〜Ｓ７の処理は、色ずれ補正処理の有無にかかわらず、画像形成装置１でロールツーロールの印刷処理を行った後に必要な制御であるため、印刷ジョブに基づく印刷直後に色ずれ有無確認パターンの印刷を行っても、消費される記録媒体Ｐの量は増えないことになる。

その後、ユーザにより、色ずれ確認パターンが目視され、色ずれの有無が確認されることになる。そして、ここでは、ユーザが操作パネル部１４に対する操作が行われ、色ずれ補正に係る操作受付が開始されたものとする。主制御部１０は、例えば、操作パネル部１４で所定のメニュー操作を受付けることにより、色ずれ補正に係る操作受付を開始するようにしてもよい。

そして、色ずれ補正に係る操作受付が開始されると、主制御部１０は、操作パネル部１４を用いて、自動的に色ずれ補正を行うための自動色ずれ補正モード、又は、手動で色ずれ補正を行う手動色ずれ補正モードのいずれかをユーザに選択させる処理を行う（Ｓ２０）。主制御部１０は、例えば、操作パネル部１４の液晶表示パネル１４ｂに、自動色ずれ補正モード又は手動色ずれ補正モードのいずれかを選択させる操作画面を表示して、操作キー１４ａの押下によりユーザに選択させるようにしてもよい。主制御部１０は、手動色ずれ補正モードが選択された場合、後述するステップＳ２１から動作し、自動色ずれ補正モードが選択された場合には、上述のステップＳ９から動作して自動色ずれ補正モードの処理（自動色ずれ補正処理）を実行することになる。ただし、自動色ずれ補正モードの処理（自動色ずれ補正処理）を実行するには、搬送ベルト３２を駆動（空転）させる必要があるため、画像形成装置１をロールツーカットの印刷モードで動作させる必要がある。このとき、主制御部１０は、ロールツーロールの印刷モードで動作している場合でも強制的にカッタユニット４に対して記録媒体Ｐのカットを指示し、自動色ずれ補正モードの処理（自動色ずれ補正処理）を実行するようにしてもよいし、動作を停止（例えば、停止してユーザにロールツーカットで動作させるように促すエラー処理等を行う）するようにしてもよい。

上述のステップＳ２０で、手動色ずれ補正モードが選択された場合、主制御部１０は、ユーザが目視で色ずれ量を確認することが可能な色ずれ量確認パターンを記録媒体Ｐに印刷するように各部の制御を行う（Ｓ２１）。

次に、主制御部１０は、操作パネル部１４を制御して、ユーザから手動色ずれ補正処理に係るトナー色（カラー）、及び当該トナー色に係る色ずれ補正量を入力（選択）させる処理を行う（ステップＳ２２、Ｓ２３）。主制御部１０は、例えば、操作パネル部１４の液晶表示パネル１４ｂに、トナー色（シアン、マゼンタ、又はイエローのいずれかの色）及び色ずれ補正量（−５〜＋５のいずれかの整数）を選択させる操作画面を表示して、操作キー１４ａの押下によりユーザに選択させるようにしてもよい。

次に、主制御部１０は、入力されたトナー色及び色ずれ補正量を登録する処理を行う（記憶回路部１２への書込み処理）。これにより、主制御部１０は、今回入力された色ずれ補正量を考慮した印刷処理（当該トナー色について入力された色ずれ補正量を考慮した印刷処理）を行うように、画像形成部１８を制御するようになる。

次に、主制御部１０は、操作パネル部１４を制御して、色ずれ補正処理の終了又は続行をユーザに選択させる処理を行い（ステップＳ２５）、色ずれ補正処理の終了が選択された場合には処理を終了し、色ずれ補正処理の続行が選択された場合には上述のステップＳ２１に戻って処理することになる。

なお、主制御部１０は、所定のメニュー操作により、色ずれ確認パターンの印刷処理のみを受付けるようにしてもよい。これにより、ユーザは、色ずれ補正量を変更した後の色ずれ量を確認することが可能となる。

次に、上述のステップＳ１３で行われる自動色ずれ補正処理の例について説明する。

図６は、上述のステップＳ１３の自動色ずれ補正処理の際に搬送ベルト３２に転写（印刷）される色ずれ検知パターンの例について示した説明図である。

自動色ずれ補正処理において、主制御部１０は、色ずれ検知パターンを搬送ベルト３２上へ転写させ、マークセンサ２１により転写された色ずれ検知パターンを読取らせる。そして、主制御部１０は、マークセンサ２１による読取結果に基づいて、色ずれの補正処理を行う。

図６の色ずれ検知パターンは、ブラックの画像を基準として、その他の色（シアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色）に係る色ずれ量を検知するための画像となっている。図６に示す色ずれ検知パターンでは、ブラックの矩形の画像の上に、その他の色の画像（ブラックと同じ形状の画像）を、ずれ無し又は所定のずれ量（印刷データ上で補正されたずれ量）となるように転写した画像（以下、「検知ブロック画像」と呼ぶ）が複数転写されている。以下では、色ずれ検知パターンにおいて、ベルト転写方向（搬送ベルト３２上に色ずれ検知パターンを転写する方向）の下流側をプラス方向（＋方向）と呼び、上流側をマイナス方向（−方向）と呼ぶものとする。

そして、図６の色ずれ検知パターンは、ブラックの画像に対して、それぞれ−５ドットから＋５ドットずらした１１個の検知ブロック画像が転写された状態について示している。

図６（ａ）は、転写した際の色ずれ量が無い（色ずれ量が０）の場合の色ずれ検知パターンの転写例について示している。図６（ａ）では、補正量が０の検知ブロック画像Ｇ１０１では、ブラックの画像とその他の色の画像が完全に重なり合った状態となっているため、色ずれ量が無い状態であると認識できる。

図６（ｂ）は、色ずれ量（ブラックの画像とその他の色の画像とのずれ量）が、−３ドット（副走査方向の上流側に３ドット）の場合の色ずれ検知パターンの転写例について示している。図６（ｂ）では、補正量が−３ドットの検知ブロック画像Ｇ１０２では、ブラックの画像とその他の色の画像が完全に重なり合った状態となっている。

このように、主制御部１０は、自動色ずれ補正処理の際、色ずれ検知パターンを搬送ベルト３２に転写して、ブラックのパターンとその他の色のパターンとが、最も良く重なっている検知ブロック画像を検出し、当該検知ブロック画像に係る色ずれ補正量を特定する。主制御部１０は、その他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）のそれぞれについて、基準色であるブラックとの色ずれ補正量を特定する。すなわち、主制御部１０は、その他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）のそれぞれについて色ずれ検知パターンを印刷して色ずれ補正量を特定する。

そして、主制御部１０は、特定した色ずれ補正量を画像形成部１８に適用（ブラックに対して対象の色の露光タイミングを特定した補正量分ずらすように補正）する。例えば、色ずれ検知パターンの印刷結果が図６（ｂ）のような内容だった場合、主制御部１０は、ブラックに対して対象のカラーの露光タイミングを３ドット分先行するように、画像形成部１８を制御することで、自動色ずれ補正処理を行う。

なお、この実施形態において、自動色ずれ補正処理における各トナー色に係る色ずれ量の特定、及び特定した色ずれ量に基づく補正の具体的な構成については、種々の方法を適用することができる。

次に、上述のステップＳ３で印刷される色ずれ有無確認パターンの構成例について図７を用いて説明する。

図７の色ずれ有無確認パターンは、ブラックの画像を基準として、その他の色（シアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色）に係る色ずれの有無をユーザが目視で確認可能な画像となっている。図７に示す色ずれ有無確認パターンでは、基準となるブラックの矩形の枠線（例えば、２〜３ドット幅程度の線で描かれた矩形の枠線）の内側の領域をその他の色（シアン、マゼンタ、イエローのいずれか）で塗りつぶした画像（以下、「確認用ブロック画像」と呼ぶ）が複数印刷されている。以下では、色ずれ有無確認パターンにおいて、印刷方向の下流側をプラス方向（＋方向）と呼び、印刷方向の上流側をマイナス方向（−方向）と呼ぶものとする。

図７に示す色ずれ有無確認パターンでは、シアン、マゼンタ、イエローについてそれぞれ１つの確認用ブロック画像（計３個の確認用ブロック画像）が主走査方向（幅方向）に並べて印刷されている。ユーザは、色ずれ有無確認パターンで、ブラックの枠線内の画像の位置（その他の色の画像）の位置がずれているか否かを目視することにより、トナー色ごとに色ずれの有無を確認することができる。

例えば、図７（ａ）では、いずれのトナー色の確認用ブロック画像についても、枠線内の画像のずれが発生していない（各トナー色の画像がブラックの枠線内にぴったり収まっている）ため、いずれのトナー色にも色ずれが発生していないことが確認できる。

また、例えば図７（ｂ）では、マゼンタの確認用ブロック画像（中央の画像）において、マゼンタがブラックの枠線内にぴったりかさならず、下流側の方向（＋方向）にずれていることが確認できる。具体的には、図７（ｂ）では、ブラックの枠線内で記録媒体Ｐが露出している部分が確認できることから、マゼンタのトナー色について色ずれが発生していることが確認できる。すなわち、ブラックの枠線内で、記録媒体Ｐが露出している部分のある確認用ブロック画像があった場合、色ずれが発生しているということになる。

次に、上述のステップＳ２１で印刷される色ずれ量確認パターンの構成例、及び、手動色ずれ補正処理の内容を説明する。

図８は、色ずれ量確認パターンの構成例について示した説明図である。

図８の色ずれ量確認パターンは、ブラックの画像を基準として、その他の色（シアン、マゼンタ、イエローのいずれかの色）に係る色ずれ量をユーザが目視で確認可能な画像となっている。

色ずれ量確認パターンは、上述の色ずれ確認パターンと同様の確認用ブロック画像を用いて構成されている。以下では、色ずれ量確認パターンにおいて、印刷方向の下流側をプラス方向（＋方向）と呼び、上流側をマイナス方向（−方向）と呼ぶものとする。

そして、図８の色ずれ量確認パターンは、ブラックの画像に対して、その他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）の画像を、印刷方向（副走査方向）で−５ドットから＋５ドットずらした確認用ブロック画像で構成されている。具体的には、図８に示す色ずれ量確認パターンは、シアン、マゼンタ、イエローについて、それぞれ、−５ドットから＋５ドットずらした確認用ブロック画像（各トナー色について１１個、計３３個の確認用ブロック画像）で構成されている。

図８では、基準色のブラックに対してマゼンタのトナー色が３ドット分プラス方向（下流側）に色ずれが発生しており、それ以外のシアン、イエローについては色ずれが発生していない状態について示している。図８では、マゼンタの確認用ブロック画像のうち、−３ドットずらした確認用ブロック画像Ｇ２０１（中央列の上から３番目の確認用ブロック画像）のみ、基準色であるブラックの枠線内に、マゼンタの画像が隙間なく収まっており（完全に重なり合っており）、記録媒体Ｐが露出していない状態となっていることが目視で確認できる。すなわち、ユーザは、図８の色ずれ量確認パターンを目視した場合、マゼンタのトナー色についてのみ−３ドットの色ずれが発生していることを確認できる。このように、ユーザは、色ずれ量確認パターンが印刷された記録媒体Ｐを目視して、現在発生しているトナー色ごとの色ずれ量を確認し、確認した色ずれ量を画像形成装置１に入力（例えば、操作パネル部１４等を用いた入力）を行うことができる。

例えば、図８の色ずれ量確認パターンを目視した場合、ユーザは、マゼンタのトナー色について−３ドットの色ずれ補正量を入力すればよいことがわかるので、上述のステップＳ２２で「マゼンタ」、上述のステップＳ２３で色ずれ補正量として「−３ドット」を入力することになる。このように、主制御部１０では、ユーザに手動で色ずれ補正対象となるトナー色及び色ずれ補正量の入力を実行させることができる。

（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

この実施形態の画像形成装置１では、ロールツーロールの印刷モードで、印刷ジョブの印刷完了後に、記録媒体Ｐに色ずれ確認パターン（この実施形態では、色ずれ有無確認パターン）を印刷することにより、手動色ずれ補正処理を行っている。すなわち、この実施形態の画像形成装置１では、ロールツーロールの印刷モードで、印刷ジョブの印刷完了後に、定着ローラ４１の温度低下判断までの空搬送部分（損紙部分）に、色ずれ確認パターン（この実施形態では、色ずれ有無確認パターン）を印刷している。これにより、この実施形態では、ユーザが、色ずれが発生しているか否かを目視にて容易に確認が可能となる。すなわち、ユーザにより色ずれが発生していると認識された場合でも、画像形成装置１では記録媒体Ｐを装填したまま色ずれを補正することができるため、長尺な記録媒体Ｐ（大径ロール紙）の前後に亘って、良好な印刷品質を得ることができる。すなわち、この実施形態では、上述の手動色ずれ補正処理に基づく作業をユーザが行ったとしても、記録媒体Ｐを裁断することがないため、以降もワンパス作業することが可能となり、後処理工程に記録媒体を装填する手間と時間が省かれ、作業効率が向上するものである。

また、この実施形態の画像形成装置１では、ロールツーロールの印刷モードでの印刷完了直後に発生する空搬送部分（損紙部分）に、色ずれ確認パターン（この実施形態では、色ずれ有無確認パターン）を印刷しているため、記録媒体Ｐの効率的な利用が可能となる。

さらに、この実施形態では、ロールツーカットの印刷モードで印刷ジョブの実行を行った後は、自動色ずれ補正処理を行っているため、より効率的な色ずれ補正処理を行うことができる。

（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
（Ｂ−１）上記の実施形態において、画像形成装置１に適用される補正タイミング、色ずれ補正範囲、ならびに定着部１６に係る温度閾値等の各パラメータは、可変可能な構成としてもよい。また、それぞれのパラメータの値は、画像形成装置１の構成に合わせて、実験検証により決定されることが望ましい。

（Ｂ−２）上記の実施形態では、画像形成装置１は、自動色ずれ補正処理と、手動色ずれ補正処理の両方に対応するものとして説明したが、手動色ずれ補正処理のみに対応（すなわち、ロールツーロールの印刷モードのみに対応）するようにしてもよい。その場合、画像形成装置１からカッタユニット４を省略するようにしてもよい。

（Ｂ−３）上記の実施形態では、ロールツーロールの印刷モード時に、印刷終了後、上述のステップＳ３で色ずれ確認パターンとして色ずれ有無確認パターンを印刷しているが、これに替えて色ずれ量確認パターンを印刷するようにしてもよい。この場合、上述のステップＳ２１の処理（ユーザの操作に応じた色ずれ量確認パターンの印刷処理）を省略するようにしてもよい。

１…画像形成装置、Ｐ…記録媒体、５０…搬送路、１０…主制御部、１１…データ受信部、１２…記憶回路部、１３…検出回路部、１４…操作パネル部、１４ａ…操作キー、１４ｂ…液晶表示パネル、１４ｃ…ＬＥＤランプ、１５…搬送部、１６…定着部、１７…画像露光部、１８…画像形成部、１９…転写部、５ａ…搬送制御部、１６ａ…定着制御部、１７ａ…露光制御部、１８ａ…画像形成制御部、１９ａ…転写制御部、２０…温度センサ、２１…マークセンサ、２２…給紙モータ、２３…感光体ドラムモータ、２４…定着モータ、２５…搬送ベルトモータ、２６…定着ヒータ、２７…ＬＥＤヘッド、２８、２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ…感光体ドラム、２９…帯電ローラ、３０…現像ローラ、３１…転写ローラ、３２…搬送ベルト、４０…給紙ローラ、４１…定着ローラ、４２…排紙ローラ、４３…加圧ローラ、４４…クリーニングブレード、ｂ１…補正タイミング判断部、ｂ２…自動色ずれ補正部、ｂ３…印刷モード判断部、ｂ４…色ずれ有無確認パターン印刷部、ｂ５…色ずれ量確認パターン印刷部、ｂ６…色ずれ補正値設定操作部、２…上位装置、４…カッタユニット。

Claims (6)

1. 長尺な媒体に複数の色の現像剤を用いて画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置において、
   前記画像形成部で所定の画像形成処理が実行された後、前記画像形成部を制御して、色ずれの状態を示した色ずれ確認パターンを前記媒体に画像形成させる色ずれ確認画像形成部と、
   前記画像形成部に適用する色ずれ補正量の入力を受付ける色ずれ補正量入力部と、
   前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行う制御部と
   前記画像形成部は、自装置内で前記媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに形成された画像を検知するセンサとを備え、
   前記画像形成部は、前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われる第１の画像形成モード、又は前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われない第２の画像形成モードのいずれかで前記媒体に画像形成が可能であり、
   前記第１の画像形成モードで前記画像形成部が所定の画像形成処理を実行し、前記媒体の裁断が行われた後、前記画像形成部を制御して前記搬送ベルトに自動色ずれ補正パターンを画像形成させ、前記センサを制御して前記搬送ベルト上の自動色ずれ補正パターンを検知させ、前記センサの検知結果に応じて、前記画像形成部に適用する色ずれ補正量を取得する自動色ずれ補正部をさらに備え、
   前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部が前記第２の画像形成モードで所定の画像形成処理を実行した後、前記画像形成部を制御して、前記媒体に色ずれ確認パターンを画像形成させ、
   前記制御部は、前記自動色ずれ補正部が取得した色ずれ補正量、又は、前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部について色ずれ補正処理を行う補正タイミングを判断する補正タイミング判断部をさらに備え、
   前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部で所定の画像形成処理が実行された後、前記補正タイミング判断部が補正タイミングに達したと判断したときに、前記画像形成部を制御して、色ずれ確認パターンを前記媒体に画像形成させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正タイミング判断部は、前記画像形成部の稼働量が所定量に達するごとに補正タイミングとなったと判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部が所定の画像形成処理を実行した後、前記画像形成部を制御し、ユーザが目視で色ずれの有無を確認可能な色ずれ有無確認パターンを前記媒体に画像形成させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記色ずれ確認画像形成部は、ユーザの操作に応じて、前記画像形成部を制御し、ユーザが目視で色ずれの量を確認可能な色ずれ量確認パターンを前記媒体に画像形成させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 長尺な媒体に複数の色の現像剤を用いて画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置が行う画像形成方法において、
   色ずれ確認画像形成部、色ずれ補正量入力部、制御部、センサ、及び自動色ずれ補正部を有し、
   前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部で所定の画像形成処理が実行された後、前記画像形成部を制御して、色ずれの状態を示した色ずれ確認パターンを前記媒体に画像形成させ、
   前記色ずれ補正量入力部は、前記画像形成部に適用する色ずれ補正量の入力を受付け、
   前記制御部は、前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行い、
   前記センサは、前記画像形成部は、自装置内で前記媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに形成された画像を検知し、
   前記画像形成部は、前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われる第１の画像形成モード、又は前記媒体に画像形成処理を行った後に前記媒体の裁断が行われない第２の画像形成モードのいずれかで前記媒体に画像形成が可能であり、
   前記自動色ずれ補正部は、前記第１の画像形成モードで前記画像形成部が所定の画像形成処理を実行し、前記媒体の裁断が行われた後、前記画像形成部を制御して前記搬送ベルトに自動色ずれ補正パターンを画像形成させ、前記センサを制御して前記搬送ベルト上の自動色ずれ補正パターンを検知させ、前記センサの検知結果に応じて、前記画像形成部に適用する色ずれ補正量を取得し、
   前記色ずれ確認画像形成部は、前記画像形成部が前記第２の画像形成モードで所定の画像形成処理を実行した後、前記画像形成部を制御して、前記媒体に色ずれ確認パターンを画像形成させ、
   前記制御部は、前記自動色ずれ補正部が取得した色ずれ補正量、又は、前記色ずれ補正量入力部が受付けた色ずれ補正量に基づいて、前記画像形成部が画像形成処理を行う際の色ずれ補正を行う
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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