JP5971799B2 - 印刷装置、印刷方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、長尺状の被印刷媒体を用いる印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。

ロール紙等の長尺状の被印刷媒体を用いる電子写真方式のラベルプリンタにおいては、印刷途中であっても、例えばトナー交換、定期交換ユニットの交換、あるいはクールダウン等でエンジンを停止させなければならない場合があるが、停止させてから再開させるまでの間で、ロール紙上に無駄な領域（空白）が発生していた。そして、発生した長尺状の被印刷媒体の空白の領域を印刷後にカットする対応が必要であった。

このため、例えばこの長尺状の被印刷媒体の裁断処理を容易にするために、印刷結果情報を空白の最終ページに記録し、この情報に基づき無駄な領域を自動的に裁断する印刷システムが提案されている（特許文献１）。

特開２００８−１９１２１５号公報

ロール紙等の長尺状の被印刷媒体の印刷途中でも例えばトナー補給のために停止する必要が生じる場合があるが、途中停止をすると上述のように長尺状の被印刷媒体にムダが発生したり、印刷後に空白部分をカットする等の処理が生じるために、途中停止はできるだけ避けるようにしなければならなかった。

本願発明は、上記課題に鑑み、長尺状の被印刷媒体の印刷中に停止しても長尺状の被印刷媒体に無駄を発生させないような印刷装置、印刷方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、長尺状の被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、前記被印刷媒体への印刷中に印刷の一時停止指示を受けると、前記印刷中の所定の頁を最終頁として該最終頁まで印刷を続行し、続いて前記最終頁の印刷領域と印刷を一時停止された次頁としての再開開始頁の印刷領域との間の前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させ、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置を前記センサで検出後所定時間経過後あるいは所定長更に上流方向に戻した後に前記被印刷媒体の搬送を停止させ、印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、前記再開開始頁からの印刷のタイミングを制御する制御部と、を有し、前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域と間の間隔が、前記最終頁の印刷領域と前記最終頁の直前頁の印刷領域との間の間隔に等しいことを特徴とする。
また、本発明に係る印刷方法は、長尺状の被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、を有する印刷装置における印刷方法において、前記被印刷媒体への印刷中に印刷の一時停止指示を受けると、前記印刷中の所定の頁を最終頁として該最終頁まで印刷を続行し、続いて前記最終頁の印刷領域と印刷を一時停止された次頁としての再開開始頁の印刷領域との間の前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させ、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置を前記センサで検出後所定時間経過後あるいは所定長更に上流方向に戻した後に前記被印刷媒体の搬送を停止させ、印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、前記再開開始頁からの印刷のタイミングを制御し、前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域と間の間隔が、前記最終頁の印刷領域と前記最終頁の直前頁の印刷領域との間の間隔に等しいことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、長尺状の被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、を有する印刷装置のコンピュータに印刷方法を実行させるプログラムにおいて、前記被印刷媒体への印刷中に印刷の一時停止指示を受けると、前記印刷中の所定の頁を最終頁として該最終頁まで印刷を続行し、続いて前記最終頁の印刷領域と印刷を一時停止された次頁としての再開開始頁の印刷領域との間の前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させるステップと、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置を前記センサで検出後所定時間経過後あるいは所定長更に上流方向に戻した後に前記被印刷媒体の搬送を停止させるステップと、印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、前記再開開始頁からの印刷のタイミングを制御するステップと、を含み、前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域と間の間隔が、前記最終頁の印刷領域と前記最終頁の直前頁の印刷領域との間の間隔に等しいことを特徴とする。

本発明によれば、ロール紙印刷中に停止してもロール紙に無駄を発生させないような印刷装置、印刷方法、及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るフルカラーの印刷装置の内部構成を説明する断面図である。 プリンタ本体１０を搭載したラベルプリンタ１の主たる構成を説明する断面図である。 プリンタ本体１０を中心とするラベルプリンタ１のブロック図である。 ラベルプリンタ１で長尺状の被印刷媒体に連続印刷を行っている際に、一時停止指示があってから印刷を再開するまでの処理手順を説明するフローチャートである。 一時停止から再開までに行われる被印刷媒体２００に対する戻し操作を説明する図である。 一時停止時に被印刷媒体２００に印刷される画像パターンを模式的に示す図である。 転写ベルト装置３０に対応するセンサ８８の配置位置の関係を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１に使用されるプリンタ本体１０の内部構成を説明する断面図である。

図１に示すプリンタ本体１０は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、ＤＳＳ部（ドラム／現像装置）１２、転写ベルト装置３０、トナーカートリッジ４０、電装部４５、給紙部５０、及び定着装置６０で構成されている。

また、プリンタ本体１０は、ファーストプリント時間を最小とする為、背面転写方式で構成されている。転写ベルト装置３０を挟んで上部にトナーカートリッジ４０が配置され、転写ベルト装置３０を挟んだ略直下に感光体及び現像システムを構成するＤＳＳ部（ドラム／現像装置）１２が配置されている。転写ベルト装置３０は、中間転写ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、を含む。

上記ＤＳＳ部（ドラム／現像装置）１２は、転写ベルト装置３０の中間転写ベルト３１の下部走行面３１ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置１３（１３ｋ、１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）を多段式に並設して構成される。

上記４個の現像装置１３（１３ｋ、１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）のうち上流側（図の左側）の３個の現像装置１３ｃ、１３ｍ及び１３ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置１３ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

上記の各現像装置１３（１３ｋ、１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、最も上流側に位置するイエロー（Ｙ）のトナー用の現像装置１３ｙを例にしてその構成を説明する。

現像装置１３（１３ｋ、１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）は、最上部に感光体ドラム１４を備えている。この感光体ドラム１４は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１４の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ１５、帯電ローラ１６、光書込ヘッド１７、及び現像器１８の現像ローラ１９が配置されている。

この現像器１８には、４個のトナーカートリッジ４０から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーが供給される。

転写ベルト装置３０は、プリンタ本体１０のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を掛け渡されて中間転写ベルト３１を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２と従動ローラ３３を備えている。

転写ベルト装置３０は、更に、駆動ローラ３２の上方で中間転写ベルト３１を掛け渡されている二次転写バックアップローラ３４を備えている。二次転写バックアップローラ３４には、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ３５が圧接して、二次転写部３６を形成している。

上記の中間転写ベルト３１には、一次転写ローラ（不図示）がユニットと一体に組み込まれている。一次転写ローラ（不図示）は、下方を循環移動するベルト表面にトナー像を直接転写（一次転写）する。中間転写ベルト３１は、そのトナー像を更に用紙等の被印刷媒体に転写（二次転写）すべく、二次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１を介して二次転写バックアップローラ３４に圧接する二次転写部３６まで搬送する。

中間転写ベルト３１には、従動ローラ３３に掛け渡されている表面に当接してベルトクリーナ３７が配置されている。ベルトクリーナ３７の下方には、ベルトクリーナ３７が中間転写ベルト３１から除去した廃トナーを収容する廃トナー回収容器３８が配置されている。

トナーカートリッジ４０は、中間転写ベルト３１の上部走行面の上方に配置されている４個で構成される。４個のトナーカートリッジには、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の補給用トナーが収容されている。

トナーカートリッジ４０とＤＳＳ部（ドラム／現像装置）１２間にはトナー縦搬送経路４２が各々配置され、トナーカートリッジ４０から定量のトナーがＤＳＳ部（ドラム／現像装置）１２内に設けられたトナー濃度検出装置からの補給信号により制御され搬送される。

このトナーカートリッジ４０の左方には、ベルトクリーナ３７の左方から従動ローラ３３の上方にかけて２つの電装部４５が配設されている。電装部４５には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤が装着されている。

給紙部５０は、給紙カセットを備えている。給紙カセットの給紙口（図の右方）近傍には、給送ローラ５４、被印刷媒体を上流側から下流側へ搬送する搬送ローラ５６等の搬送部５８が配置されている。被印刷媒体２００の搬送される搬送経路７４を破線で示す。

搬送ローラ５６の被印刷媒体搬送方向（図の鉛直上方向）には、前述した二次転写部３６が形成されている。この二次転写部３６の下流（図では上方）側には定着装置６０が配置されている。二次転写部３６まで鉛直方向に搬送される被印刷媒体２００に中間転写ベルト３１を介してトナー像が転写され、更に鉛直方向に被印刷媒体２００を定着装置６０に搬送される。定着装置６０は、ベルト式熱定着装置で、トナー像を定着させる。

定着装置６０の更に下流側には、定着後の被印刷媒体２００を定着装置６０から搬出された被印刷媒体２００を装置上面に載置する排紙トレー７０が形成されている。

プリンタ本体１０の右側面には、両面印刷用搬送ユニットが設けられる。この両面印刷用搬送ユニットは、排紙トレー７０の直前から図の右横方向に分岐して最終的に返送される被印刷媒体２００を反転させる返送路７６を備えている。返送路７６を1点鎖線で示す。

図２は、プリンタ本体１０を搭載したラベルプリンタ（ラベル印刷装置あるいは印刷装置とも呼ぶ）１の主たる構成を説明する断面図である。ラベルプリンタ１は、実装ボックス８０、台座ユニット８２及びロール状の被印刷媒体２００を連続的に巻き取る巻取装置であるリワインダー８６を有する。台座ユニット８２は、ラベルプリンタ１全体を支持する基台である。

台座ユニット８２の内部には、巻出装置であるアンワインダー８４、被印刷媒体２００を上部の実装ボックス８０を介してプリンタ本体１０に搬送するロール紙搬送部９０の一部と、センサ８８が備えられる。

アンワインダー８４は、ロール状に巻かれたラベル印刷用の被印刷媒体２００が装着され、装着されたロール紙を連続的にプリンタ本体１０に供給する。アンワインダー８４には、モータ等の駆動系が備えられる。このロール状に巻かれた被印刷媒体２００を、ロール紙または連続的な用紙とも称す。

アンワインダー８４から供給された被印刷媒体２００は、ロール紙搬送部９０によってｐ方向（本図で上方向）に搬送される。台座ユニット８２には、アンワインダー８４用モータ、その伝達系及びアンワインダー８４を駆動制御する、図３に示すアンワインダー駆動部８４ａが備わっている。

センサ８８は、プリンタ本体１０が運転中に一時停止した場合に、バックフィードされた被印刷媒体２００の停止位置を決めるために、被印刷媒体２００に印刷されたマークＭを検出するものである。センサ８８は、反射検出用の光センサで、被印刷媒体２００の印刷面側に配置される。センサ８８の詳細は、後述する。

実装ボックス８０は、台座ユニット８２と、プリンタ本体１０と、の間に配置される。実装ボックス８０には、ロール紙搬送部９０の一部として、アンワインダー８４から供給された被印刷媒体２００をプリンタ本体１０に搬送するローラが設けられる。また、実装ボックス８０には、被印刷媒体２００をカットするための自動カッターも備えられる。

実装ボックス８０から供給される被印刷媒体２００は、プリンタ本体１０に導かれ、二次転写部３６でトナー像が転写され、定着装置６０にて、転写されたトナー像が定着される。印刷された被印刷媒体２００は、プリンタ本体１０の上部のロール紙排出部９２に排出されてから、リワインダー８６のある左方向に搬送される。

実装ボックス８０の左横に、リワインダー８６が外部に露出して取付けられる。リワインダー８６は、プリンタ本体１０と同等な高さ位置に取付けられる。リワインダー８６は、プリンタ本体１０で印刷が終了したロール状の被印刷媒体２００を連続的に巻き取るためのもので、モータ等の駆動系が備わっている。

実装ボックス８０には、リワインダー８６を駆動制御し、かつ図３に示すリワインダー駆動部８６ａ、及びロール紙搬送部９０を駆動制御する、図３に示すロール紙搬送駆動部９０ａが備えられる。ロール紙排出部９２から排出された印刷済の被印刷媒体２００は、複数の中継ローラを経て、リワインダー８６に巻き取られる。

図３は、プリンタ本体１０を中心とするラベルプリンタ１のブロック図である。図３に示すようにプリンタ本体１０は、ＣＰＵ（central processing unit)１００を中心にして、このＣＰＵ１００に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）１０２及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）１０４が接続されている。このＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４にはプリンタ印字部１０６が接続されている。これらの電気部は、電装部４５に含まれる。

ＣＰＵ１００には、ＲＯＭ（read only memory）１０８、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）１１０、本体操作部の操作パネル１１２、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部１１４が接続されている。ＲＯＭ１０８には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ１００は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行い、ＣＰＵ１００は、制御部として機能する。また、システムプログラムには、図４で説明するラベルプリンタ用の制御プログラムが含まれる。

すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ１０２は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ１１６に展開する。フレームメモリ１１６は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。

フレームメモリ１１６に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４からプリンタ印字部１０６に出力される。

プリンタ印字部１０６は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ１０４からの制御の下で、図１に示した転写ベルト装置３０の上下移動や回転駆動などを行うベルト駆動部１１８への駆動出力を制御する。

更にプリンタ印字部１０６は、搬送ローラ５６、感光体ドラム１４、定着装置６０の加熱ローラ等の回転駆動される各部からなる搬送機構を駆動する搬送機構駆動部１２０への駆動出力を制御する。

更にプリンタ印字部１０６は、帯電ローラ１６、光書込ヘッド１７、一次転写ローラ等の被駆動部を有する画像形成部のプロセス負荷、二次転写ローラ３５を含む回転駆動系等への電圧印加を行う印加電圧出力部１２２の出力を制御する。

さらに、プリンタ本体１０には、ＣＰＵ１００と外部機器とを接続するためのＩＦ部１３０が設けられる。ＣＰＵ１００は、ＩＦ部１３０を介して、ラベルプリンタ１専用の各電気部と接続される。ＣＰＵ１００には、ラベルプリンタ１のアンワインダー８４を駆動制御するアンワインダー駆動部８４ａ、リワインダーを駆動制御するリワインダー駆動部８６ａ、ロール紙搬送部９０を駆動制御するロール紙搬送駆動部９０ａ及びセンサ８８が接続される。

ＣＰＵ１００は、プリンタ本体１０に実装ボックス８０や台座ユニット８２が接続されて、ラベルプリンタ１が構築された場合には、システムプログラムの中のラベルプリンタ用の制御プログラムに従って、ラベルプリンタ１の制御部として機能する。

図２に示すように、ラベルプリンタ１では、ロール状の被印刷媒体２００はアンワインダー８４に装着され、被印刷媒体２００の先端はロール紙搬送部９０に手動または自動でスタート位置で待機される。

また、被印刷媒体２００の先端はプリンタ本体１０エンジンの待機位置で停止され、プリンタ本体１０の画像形成に合わせ二次転写位置にて印字位置が合致するべく制御され、印刷が開始される。プリンタ本体１０から排出された被印刷媒体２００はプリンタ本体１０の天面のロール紙排出部９２を経て、リワインダー８６に巻き取られる。

このように被印刷媒体２００の先端から印刷を開始する場合は、容易に印字位置をあわせることが出来る。但し、プリンタの画像形成に於いてプロセス速度はエンジン速度を変化させてはならないため、各々駆動源を有するアンワインダー８４及びリワインダー８６には弛みを形成でき、その弛みを検出する弛みセンサ（不図示）が設けられ、プリンタエンジン速度に影響が出ないように制御されている。少量単位でラベルを印刷し都度カットする場合は、自動カッターでカットされ、次のジョブに対しての位置制御（先端合わせも）もここで行われる。

ラベルプリンタ１において、ロール状の被印刷媒体へのラベルの連続印刷中には、印刷の一時停止はない方が望ましい。しかし、トナーが無くなってきたり、あるいは定着装置での温度上昇等その他の事情により、一時的に停止することが必要になる場合がある。

従来のラベルプリンタ１で、一旦停止して印刷を再開すると、ロール紙の途中にムダが発生したり、印刷後に空白部分をカットする等の処理をしなければならない。また、空白に相当する長さ分だけ被印刷媒体を戻してから、印刷を再開することも可能であるが、正確な位置に戻すことが容易ではなく、停止前の最終頁の画像と再開後の最初の画像の間隔が、規定よりずれてしまう可能性が高かった。

図４から図６を参照して、ラベルプリンタ１で一時停止して印刷を再開しても、一定のピッチでラベル印刷を行うことのできる方式について説明する。

図４は、ラベルプリンタ１でロール状の被印刷媒体に連続印刷を行っている際に、一時停止指示があってから印刷を再開するまでの処理手順を説明するフローチャートである。図５は、一時停止から再開までに行われる被印刷媒体２００に対する戻し操作を説明する図である。図６は、一時停止時に被印刷媒体２００に印刷される画像パターンを模式的に示す図である。

図４のフローチャートの順番に従って、図５、図６を参照しながら、以下説明する。なお、図４で示す一連の処理は、主にプログラムに従ったＣＰＵ１００によって実行される処理である。この処理において、ＣＰＵ１００は、連続する被印刷媒体への画像の連続印刷を制御する印刷制御部を構成する。

まず、連続印刷中に、一時停止指示ありか否かを判断する（ステップＳ１０）。一時停止を指示する例としては、
・トナー残量不足（トナー残量が閾値以下）
・定着部端部温度上昇時等のクールダウン動作
・色の重ね合わせ（レジストレーション）調整動作
・ベルトクリーニング維持等の為のトナー吐き出し動作
・その他突然停止以外の必要停止動作
等がある。さらに、操作者の判断による一時停止操作もある。

一時停止指示がないと判断すると（ステップＳ１０ＮＯ）、ステップＳ１０をループする。一時停止指示があったと判断すると（ステップＳ１０ＹＥＳ）、印刷一時停止を開始する（ステップＳ１２）。停止前最終頁の画像形成を行う（ステップＳ１４）。

なお、最終頁の画像を最終画像Ｎとも呼ぶ。最終頁と次頁間にマークＭを印刷する（ステップＳ１６）。次頁とは、印刷再開後に最初に印刷される画像をさす。マークＭの形状等は図６で後述するが、最終画像Ｎの後端に印刷される短い横線である。

しかし、マークＭの形状としては、短い横線に限らず、一般に印刷で使用されないような特殊で複雑な図柄の画像でも良い。そのようにすることで、万が一、最終画像ＮにマークＭと同一形状の画像があり、且つ、長尺状の被印刷媒体２００の幅方向において、マークＭ位置と同一の位置にあった場合、センサ８８が、最終画像ＮにあるマークＭと同一形状の画像を、誤ってマークＭであると認識してしまうことを防ぐことができる。

また、マークＭの形状として、複数の画像を予めメモリに記憶させておいてもよい。そのようにすることで、万が一、通常デフォルトで印刷するはずのマークＭと同一の画像が、最終画像Ｎに含まれていた場合、急遽用のマークＭとして、デフォルトの画像と異なる画像を印刷することができる。

更には、最終画像Ｎの印刷幅より外側に位置する最終画像Ｎの印刷領域外を含む領域にマークＭを印刷することで、万が一、最終画像ＮにマークＭと同一形状の画像があったとしても、長尺状の被印刷媒体２００の幅方向において、マークＭ位置と異なる位置にあるので、センサ８８が、最終画像ＮにあるマークＭと同一形状の画像を、誤ってマークＭであると認識してしまうことはない。

以上のようにすることで、センサ８８によるマークＭの検出を正確に行うことができ、従って、再印刷のタイミングを正確に制御することができる。

なお、できればマークＭは、長尺状の被印刷媒体２００の幅方向において中央付近にあることが望ましい。そのようすることで、長尺状の被印刷媒体２００の幅方向の長さが被印刷媒体２００によって変化した場合でも、中央付近を含む領域を検知できる幅方向の長さがあればよく、比較的短い小型のセンサ８８を用いることができる。従って、幅方向全体を検知する必要がある大きなサイズのセンサ８８を設ける必要がない。

そして、マークＭ以降は印刷を行わないで（ステップＳ１８）、マークＭの位置が定着装置６０を通過後に搬送を停止させる（ステップＳ２０）。マークＭを確実に印刷するためである。マークＭの位置が確実に定着処理が通過したことを判断して、被印刷媒体２００の搬送を停止する。例えば、二次転写ローラ３５等の回転数で判断する。

図５（Ａ）は、ステップＳ２０で搬送を停止した状態での、被印刷媒体２００に対する定着装置６０近傍のローラの状態を示す図である。

定着装置６０内部には、駆動ローラ６１、定着熱ベルト６２、定着ローラ６３、バックアップローラ６４、定着搬送ローラ６６が備えられる。定着熱ベルト６２は、被印刷媒体２００の印刷面を加熱して転写されたトナー像を被印刷媒体２００に定着させるものである。

定着熱ベルト６２は、駆動ローラ６１と定着ローラ６３に懸架され、駆動ローラ６１の回転により定着熱ベルト６２が駆動される。バックアップローラ６４は、被印刷媒体２００を定着熱ベルト６２に押圧しながら搬送する。

定着搬送ローラ６６は、定着熱ベルト６２でトナーが画像として定着された被印刷媒体２００を定着装置６０から排出する。

ステップＳ２０で搬送が停止された状態で、被印刷媒体２００は、定着装置６０内では、バックアップローラ６４及び定着搬送ローラ６６により圧着（挟持）された状態である。また、被印刷媒体２００は、定着装置６０外では、搬送ローラ５６や、二次転写バックアップローラ３４と二次転写ローラ３５等によって圧着（挟持）された状態である。

なお、この状態では、マークＭは、定着熱ベルト６２を少し通り過ぎた位置にあって、上述のようにマークＭも画像として定着される。被印刷媒体２００の実線で示す範囲は、定着処理が済んだ部分を示し、破線で示す範囲は定着処理が済んでいない範囲を示す（図５（Ｂ）、（Ｃ）も同じ）。

そして、この状態から、定着ニップ及び二次転写ニップ間を離間する（ステップＳ２２）。図５（Ｂ）に示すように、バックアップローラ６４及び二次転写ローラ３５を、それぞれ離間させる。

離間後に、印刷再開工程を開始する（ステップＳ２４）。バックフィードを開始する（ステップＳ２６）。バックフィードとは、被印刷媒体２００を、戻し方向つまり逆方向（ｑ方向）に搬送させることをいう。バックフィードは、搬送ローラ５６や定着搬送ローラ６６を逆回転させることで行われる。

バックフィードさせながら、センサ８８がマークＭを検出したか否かを判断する（ステップＳ２８）。つまり、マークＭがセンサ８８を通過するまで、バックフィードさせる。センサ８８がマークＭを検出したと判断した後（ステップＳ２８ＹＥＳ）、被印刷媒体２００の搬送を停止させる（ステップＳ３０）。停止した位置を戻し位置とも呼ぶ。

図５（Ｃ）が、バックフィードされ、センサ８８でマークＭが検出されて、停止した被印刷媒体２００の様子である。ここで、センサ８８でマークＭを検出してから、直ちに被印刷媒体２００を停止させるのではなく、検出後所定時間経過後あるいは、所定長更に上流方向に戻した後に被印刷媒体２００を停止させるようにする。この位置が戻し位置に相当する。マークＭの位置を、センサ８８で検出した位置よりさらに前の位置（上流側）まで戻しておくためである。

図６は、図５（Ｃ）でＫ部で示す被印刷媒体２００の部分を拡大して示す図である。図６（Ａ）は、被印刷媒体２００を印刷面から見た図で、図６（Ｂ）は側面から見た図である。

図６（Ａ）のｐ方向（図で上方向）が、被印刷媒体２００の搬送方向である。被印刷媒体２００の上の斜線で示す３つの画像が、定着処理が完了した画像である。一時停止時の最終頁の画像が最終画像Ｎである。各画像は、図６（Ａ）に示すように、一定の間隔ｂで印刷される。

最終画像Ｎの直下で、幅方向で中央に印刷された横線が、マークＭである。マークＭの色や大きさは、センサ８８で検出可能なものであればよく、丸やドットでもよい。マークＭの印刷位置は、最終画像Ｎの近傍にあればよく、幅方向の中央である必要はない。なお、ステップＳ１８で説明したように、マークＭの下以降は、白地部つまり未印刷部である。

図６（Ｂ）に示すように、センサ８８は被印刷媒体２００の印刷面側に配置され、ステップＳ２８で説明したように、マークＭがセンサ８８より上流方向になる位置で、被印刷媒体２００は停止される。実線で示すマークＭより上の部分が定着完了部で、破線で示すマークＭより下の部分が白地部である。

図４に戻る。停止後、定着部分が所定温度に達したら、定着ニップ及び二次転写ニップ間を再度圧着させる（ステップＳ３２）。つまり、図５（Ｃ）に示すように、バックアップローラ６４及び二次転写ローラ３５を、それぞれ再度圧着させる。定着部は冷却状態からスタートするため、停止後再開までの時間はある程度必要である。被印刷媒体２００を挟んだ状態からでは昇温に問題が生じる。

そして、再開指示があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。再開指示は例えば操作パネル１１２からの入力である。再開指示がない場合には（ステップＳ３４ＮＯ）、ステップＳ３４をループする。再開指示があったと判断すると（ステップＳ３４ＹＥＳ）、印刷動作を再開する（ステップＳ３６）。用紙等の被印刷媒体２００の順方向への送りを開始する。

順方向への送り開始後、センサ８８がマークＭを検出したか否かを判断する（ステップＳ３８）。ステップＳ３０での停止時には、マークＭは、センサ８８の位置よりもさらに上流方向の位置にあるからである（図５（Ｃ）、図６（Ｂ））。

センサ８８がマークＭを検出していない場合には（ステップＳ３８ＮＯ）、ステップＳ３８をループする。センサ８８がマークＭを検出したと判断すると（ステップＳ３８ＹＥＳ）、そのタイミングに合わせて画像形成を開始する（ステップＳ４０）。現像装置１３（１３ｋ、１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ）による一次転写を開始する。マーク位置以降からの印刷を継続する（ステップＳ４２）。

図７は、転写ベルト装置３０に対応するセンサ８８の配置位置の関係を説明するための図である。最終画像Ｎに続いて再開後の画像を連続的に印刷するためのタイミングを設定するためには、センサ８８は、中間転写ベルト３１による搬送経路長に相当する長さよりも、上流方向に配置される必要があるからである。

一次転写されるトナー像の最初の画像形成色の露光位置ｋから、一次転写の位置を経た二次転写部３６による二次転写ニップ位置ｎまでの距離Ｘを求める。最初の画像形成色は、イエローの現像装置１３ｙにより形成されるので、現像装置１３ｙの感光体ドラム１４が光書込ヘッド１７に対向する位置が最初の露光位置になる。この位置から、二次転写バックアップローラ３４と二次転写ローラ３５の二次転写ニップ位置ｎまでの距離が、Ｘとなる。

次に、マークＭを検出するセンサ８８と前記二次転写ニップ位置ｎまでの被印刷媒体２００の搬送経路距離をＹとする。Ｙは、図７に示す通り、センサ８８の位置から、被印刷媒体２００の搬送経路に従って、二次転写バックアップローラ３４と二次転写ローラ３５の二次転写ニップ位置ｎまでの距離となる。従って、センサ８８は、Ｙ≧Ｘを満足するような位置に配置する必要がある。

これにより、最終画像Ｎに続いて、所定の間隔ｂを空けて再開後の最初の画像を印刷することができる。なお、最終画像Ｎを含む数枚分は、２回定着処理が行われることになるが、実用上の問題はない。

以上説明したような実施形態により、少なくとも以下の効果が奏せられる。
１）連続印刷の途中で停止し、再開してもロール状の被印刷媒体２００にラベル（画像）が連続的に印刷されるので、必要に応じて一時停止処理をすることができ、良好な印刷品質を保つことができる。
２）途中に一時停止による白紙部分を生じることがないので、ロール状の被印刷媒体２００を無駄なく使用できる。また、後工程でのカット処理の必要もない。
３）事前にマークＭが印刷された被印刷媒体２００を用いるわけではなく、一般の被印刷媒体２００が使用できるので、利用に汎用性がある。
４）センサを取り付けることだけで実現できるので、コストもかからない。
５）ラベル（画像）間のすきまにマークＭを印刷するので、マークＭ印刷によって被印刷媒体２００に無駄が生じることもない。

また、上記印刷制御処理につき、プログラムに従ったＣＰＵ１００によるソフトウェア処理で説明したが、これに限るものではなく、全部または一部をハードウェアによる処理に代えてもよい。

本発明の実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

〔付記１〕
被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、
前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、
前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、
前記被印刷媒体への印刷中に印刷停止の指示を受けると、前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させ、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置が前記センサに対応する位置を通過したら前記被印刷媒体の搬送を停止させ、印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、印刷のタイミングを制御する制御部と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。

〔付記２〕
一次転写されたトナー像を搬送する転写ベルトと、
前記転写ベルトにより搬送されるトナー像を連続する前記被印刷媒体に転写する二次転写部と、
を有し、
前記被印刷媒体に前記マークの印刷した後とは、前記定着部による定着が完了した状態を示しており、
前記制御部が制御する前記印刷のタイミングは、前記二次転写部で前記被印刷媒体に転写するタイミングを合わせることを特徴とする付記1に記載の印刷装置。

〔付記３〕
前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送する場合には、前記二次転写部の二次転写ローラを前記被印刷媒体から離間させることを特徴とする付記２に記載の印刷装置。

〔付記４〕
前記被印刷媒体を前記戻し位置で停止させた後に、前記二次転写部の前記二次転写ローラを前記被印刷媒体に圧着させる
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。

〔付記５〕
前記被印刷媒体を前記センサによる検知後さらに所定量上流側に搬送した位置に停止させておき、
前記印刷再開時には、前記被印刷媒体を前記戻し位置から前記搬送部により前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの位置の検出タイミングに基づき、画像形成を行うことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の印刷装置。

〔付記６〕
前記一次転写されるトナー像の最初の画像形成色の帯電位置から前記一次転写の位置を経て前記二次転写部による二次転写位置までの距離をＸ ,前記マークを検出する前記センサと前記二次転写位置までの前記被印刷媒体の搬送経路距離をＹとし、
Ｙ≧Ｘ である
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の印刷装置。

〔付記７〕
さらに、前記連続する被印刷媒体を前記二次転写部に供給するアンワインダーと、
前記印刷された前記連続する被印刷媒体を巻き取るリワインダーと、を備える
ことを特徴とする付記1乃至６のいずれか1つに記載の印刷装置。

〔付記８〕
被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、を有する印刷装置における印刷方法において、
前記被印刷媒体への印刷中に印刷停止の指示を受けると、前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させ、
前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置が前記センサに対応する位置を通過したら前記被印刷媒体の搬送を停止させ、
印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、印刷のタイミングを制御する
ことを特徴とする印刷方法。

〔付記９〕
被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、を有する印刷装置のコンピュータに印刷方法を実行させるプログラムにおいて、
前記被印刷媒体への印刷中に印刷停止の指示を受けると、前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させるステップと、
前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置が前記センサに対応する位置を通過したら前記被印刷媒体の搬送を停止させるステップと、
印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、印刷のタイミングを制御するステップとを 含む
ことを特徴とするプログラム。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

１ ラベルプリンタ
１０ プリンタ本体
１２ ＤＳＳ部（ドラム／現像装置）
１３（１３ｋ、１３ｃ、１３ｍ、１３ｙ） 現像装置
１４ 感光体ドラム
１７ 光書込ヘッド
３０ 転写ベルト装置
３１ 中間転写ベルト
３２ 駆動ローラ
３３ 従動ローラ
３４ 二次転写バックアップローラ
３５ 二次転写ローラ
３６ 二次転写部
５８ 搬送部
６０ 定着装置
６１ 駆動ローラ
６２ 定着熱ベルト
６３ 定着ローラ
６４ バックアップローラ
６６ 定着搬送ローラ
７０ 排紙トレー
７４ 搬送経路
７６ 返送路
８０ 実装ボックス
８２ 台座ユニット
８４ アンワインダー
８６ リワインダー
８８ センサ
９０ ロール紙搬送部
９２ ロール紙排出部
１００ ＣＰＵ
１３０ ＩＦ部

Claims (7)

1. 長尺状の被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、
   前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、
   前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、
   前記被印刷媒体への印刷中に印刷の一時停止指示を受けると、前記印刷中の所定の頁を最終頁として該最終頁まで印刷を続行し、続いて前記最終頁の印刷領域と印刷を一時停止された次頁としての再開開始頁の印刷領域との間の前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させ、前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置を前記センサで検出後所定時間経過後あるいは所定長更に上流方向に戻した後に前記被印刷媒体の搬送を停止させ、印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、前記再開開始頁からの印刷のタイミングを制御する制御部と、
   を有し、
   前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域と間の間隔が、前記最終頁の印刷領域と前記最終頁の直前頁の印刷領域との間の間隔に等しいことを特徴とする印刷装置。
2. 前記マークは前記被印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向における前記被印刷媒体の端部であって、前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域のそれぞれの印刷領域外に印刷されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記マークは前記被印刷媒体の搬送方向と直交する幅方向における前記被印刷媒体の中央部に印刷されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 一次転写されたトナー像を搬送する転写ベルトと、
   前記転写ベルトにより搬送されるトナー像を連続する前記被印刷媒体に転写する二次転写部と、
   を有し、
   前記被印刷媒体に前記マークの印刷した後とは、前記定着部による定着が完了した状態を示しており、
   前記制御部が制御する前記印刷のタイミングは、前記二次転写部で前記被印刷媒体に転写するタイミングを合わせることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
5. 前記被印刷媒体を前記センサによる検知後さらに所定量上流側に搬送した位置に停止させておき、
   前記印刷再開時には、前記被印刷媒体を前記戻し位置から前記搬送部により前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの位置の検出タイミングに基づき、画像形成を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 長尺状の被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、を有する印刷装置における印刷方法において、
   前記被印刷媒体への印刷中に印刷の一時停止指示を受けると、前記印刷中の所定の頁を最終頁として該最終頁まで印刷を続行し、続いて前記最終頁の印刷領域と印刷を一時停止された次頁としての再開開始頁の印刷領域との間の前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させ、
   前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置を前記センサで検出後所定時間経過後あるいは所定長更に上流方向に戻した後に前記被印刷媒体の搬送を停止させ、
   印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、前記再開開始頁からの印刷のタイミングを制御し、
   前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域と間の間隔が、前記最終頁の印刷領域と前記最終頁の直前頁の印刷領域との間の間隔に等しいことを特徴とする印刷方法。
7. 長尺状の被印刷媒体を搬送路の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、前記搬送路に配置され、トナー像を前記被印刷媒体に定着させる定着部と、前記搬送路における前記定着部より上流側に配置され、前記被印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、を有する印刷装置のコンピュータに印刷方法を実行させるプログラムにおいて、
   前記被印刷媒体への印刷中に印刷の一時停止指示を受けると、前記印刷中の所定の頁を最終頁として該最終頁まで印刷を続行し、続いて前記最終頁の印刷領域と印刷を一時停止された次頁としての再開開始頁の印刷領域との間の前記被印刷媒体に前記マークを印刷した後、前記搬送部による前記被印刷媒体の前記上流側から前記下流側への搬送を停止させるステップと、
   前記搬送部により前記被印刷媒体を前記下流側から前記上流側に搬送し、前記被印刷媒体に印刷された前記マークの位置を前記センサで検出後所定時間経過後あるいは所定長更に上流方向に戻した後に前記被印刷媒体の搬送を停止させるステップと、
   印刷再開指示を受けると、前記被印刷媒体を停止させた戻し位置から前記搬送部により、前記被印刷媒体を前記下流側に搬送し、前記センサによる前記マークの検出に基づき、前記再開開始頁からの印刷のタイミングを制御するステップと、
   を含み、
   前記最終頁の印刷領域と前記再開開始頁の印刷領域と間の間隔が、前記最終頁の印刷領域と前記最終頁の直前頁の印刷領域との間の間隔に等しいことを特徴とするプログラム。