JP2006091184A

JP2006091184A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2006091184A
Application number: JP2004274160A
Authority: JP
Inventors: Naoya Yamazaki; 直哉山▲崎▼
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06
Also published as: US20060062617A1; US7174125B2

Abstract

【課題】連続紙を戻した後における画像形成位置の誤補正を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻した後に次の印刷ジョブを実行するときに、少なくとも連続紙を戻した戻し領域では、戻す前に形成されたパターン画像を検知せず、連続紙を戻す前に演算された補正量に応じて画像形成位置及び画像形成濃度を補正するので、連続紙を戻した後の印刷ジョブの実行時に、連続紙を戻す前に形成されたパターン画像の検知結果に基づいた補正量で補正を行うことによる誤補正を抑制することができる。従って、連続紙を戻した後における画像形成位置の誤補正を抑制することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は画像形成装置に係り、特に、連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来より、画像形成装置として、連続紙の搬送経路に沿って配列された複数の像担持体各々にイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック等の複数色のトナー像の各々を形成し、形成された各像担持体上の各色トナー像を搬送される連続紙上に重ねて転写することにより連続紙に画像を形成するタンデム型の画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置では、印刷ジョブに含まれる画像データ各々に基づいた画像を形成する前に、連続紙に該印刷ジョブの画像データに対応する各色のパターン画像を形成し、この形成された各色のパターン画像のずれ量の検出結果に基づいて演算した補正量に基づいて、画像データに応じた各色画像の画像形成位置を補正する技術が知られている。このようにすることで、各色画像の位置ずれを補正して画像データに基づく各色画像を色ずれを生じさせることなく連続紙上に重なるように形成することができる。

このような画像形成装置において、印刷ジョブ間においても継続して連続紙の搬送を行うと、次の印刷ジョブの画像データの画像を形成する前に画像未形成のままの連続紙が搬送されるので、連続紙上に過剰に白紙領域が発生するという問題がある。このような問題を解決するために、連続紙の印刷開始ページを画像形成可能な位置まで逆送した後に画像を形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術を適用し、印刷ジョブが終了したときに次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻すことで、白紙領域が過剰に形成されることを抑制することができる。
特許第３３１７９０８号公報（図６、４―５頁）

しかし、上記従来技術を適用することで、印刷ジョブが終了したときに連続紙を戻す事によって白紙部が連続紙上に過剰に形成されることを抑制することは可能であるが、戻し領域にあるパターン画像の検出による補正やパターン作成方法については考慮されていなかった。連続紙を戻した後に、既に連続紙上に形成されている連続紙を戻す前に形成されたパターン画像のずれ量を検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置を補正する場合、連続紙を戻す前におけるパターン画像形成時と、連続紙を戻した後のパターン画像形成時とで、連続紙の搬送ずれや連続紙の伸び、待機時間等によってパターン画像の形成条件が異なる場合に、連続紙を戻す前におけるパターン画像を用いると誤った補正が行われる、という問題が生じる。また、連続紙を戻す前におけるパターン画像位置を意識せずに連続紙を戻した後にパターン画像の作成を行うと、パターン画像が重なってしまい誤った補正が行われる、という問題が生じる。

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、連続紙を戻した後における画像形成位置の誤補正を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の発明の画像形成装置は、連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記連続紙を戻した後の戻し領域にパターン画像がある場合において印刷ジョブを実行するときは、画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されないように、または前回の印刷ジョブで用いた補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成制御手段を制御する制御手段と、を含んで構成されている。

請求項１の発明の画像形成装置の複数の画像形成手段各々は、搬送手段によって所定速度で搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する。パターン画像形成手段は、搬送されている連続紙に各色のパターン画像が形成されるように画像形成手段を制御する。補正量演算手段は、パターン画像形成手段の制御によって連続紙上に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を連続紙の搬送中に検出して、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する。画像形成制御手段は、補正量演算手段で演算された印刷ジョブの補正量を用いて画像形成位置及び濃度が補正されるように画像形成手段を制御する。このため、画像形成手段によって位置ずれ及び濃度ずれの少なくとも一方が補正された各色の画像が連続紙上に形成される。印刷ジョブが終了したときには、搬送制御手段は、連続紙の搬送を停止するように搬送手段を制御するとともに、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙が戻された後に再度搬送されるように搬送手段を制御する。しかしながら、印刷ジョブが終了したときに画像形成位置や濃度の補正のためにパターン画像を形成したり、印刷ジョブの途中にてデータ転送遅れにより印刷画像は形成されずパターン画像のみ形成したりする場合、連続紙の途中からパターン画像のみが形成される。このため、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで戻されたときに、連続紙上には、連続紙を戻す前に形成されたパターン画像が既に形成されている。制御手段は、連続紙を戻した後に印刷ジョブを実行するときは、連続紙を戻す前に形成されたパターン画像を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されないように画像形成制御手段を制御するか、または前回の印刷ジョブで用いた補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように画像形成制御手段を制御する。

このように、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻した後に次の印刷ジョブを実行するときに、連続紙を戻す前に演算された補正量に応じて画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するか、または画像形成位置及び濃度が補正されないようにするので、連続紙を戻す前後における、連続紙の経時変化による伸び、連続紙のずれ、またはパターン画像の形成環境の変化等により、連続紙を戻す前後においてパターン画像の形成条件が変化しても、連続紙を戻した後でも連続紙を戻す前に形成されたパターン画像を用いた誤補正を抑制することができる。

請求項２の発明の制御手段は、請求項１の発明の画像形成装置の制御手段において、前記画像データに基づいた最後の画像形成領域から次の印刷ジョブの画像形成開始位置までの非画像領域では、前記パターン画像の形成を禁止するように前記パターン画像形成手段を制御することができる。

このため、画像データに基づいた最後の画像形成領域から次の印刷ジョブの画像形成開始位置までの戻し領域における非画像領域において、連続紙を戻す前に作成されたパターン画像がある場合にこの領域ではパターン画像の形成を禁止すれば、連続紙を戻す前にパターン画像が形成された領域にパターン画像の重なることがなく、トナーやインク等のパターン画像形成に用いる材料の消費量を抑制することができる。

請求項３の発明の画像形成装置は、連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記連続紙を戻した後の戻し領域にパターン画像がある場合において印刷ジョブを実行するときは、連続紙を戻した後に形成されるパターン画像と連続紙を戻す前に形成されたパターン画像とが重ならないように前記パターン画像形成手段を制御するパターン画像形成制御手段と、前記連続紙が戻された後には、前記連続紙を戻した後に形成されたパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を検出するように前記補正量演算手段を制御する演算制御手段と、を含んで構成されている。

請求項３の発明の画像形成装置のパターン画像形成手段は、搬送されている連続紙において連続紙を戻した後に形成されるパターン画像と連続紙を戻す前に形成されたパターン画像が重ならずに形成されるように画像形成手段を制御する。補正量演算手段は、連続紙に戻し前後で重ならないように形成されたパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を検出し、検出結果に基づいて補正量を演算する。また、演算制御手段は、戻し領域では、連続紙を戻した後に形成されたパターン画像のずれ量を検出し、補正量を演算するように補正量演算手段を制御する。画像形成制御手段は、補正量演算手段で演算された実行中の印刷ジョブに対応する補正量を用いて画像形成位置及び濃度が補正されるように画像形成手段を制御する。

このように、連続紙の戻し前後で重ならないように連続紙にパターン画像を形成し、連続紙の戻し前と戻し後に対応したパターン画像毎に補正量を演算し、実行中の印刷ジョブに対応する補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正することができるので、連続紙を戻す前後においてパターン画像の形成条件が変化しても、連続紙を戻す前及び戻す後各々に対応するパターン画像に基づいて画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正することができ、誤補正を抑制することができる。

請求項４の発明の画像形成装置は、連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、パターン画像形成の有無またはパターン画像位置に応じた連続紙の戻し量となるように前記搬送制御手段を制御する戻し量制御手段と、を含んで構成される。

請求項４の発明の画像形成装置は、印刷ジョブが終了したときに搬送されている連続紙に画像形成位置や濃度の補正のためにパターン画像を形成したり、印刷ジョブの途中にてデータ転送遅れにより印刷画像は形成されずパターン画像のみ形成したりする場合、該パターン画像の有無またはパターン画像位置に応じて連続紙の戻し量を制御し、戻し後の領域に連続紙を戻す前に形成されたパターン画像が無いような位置まで連続紙を戻す。

このように連続紙の戻し前後でパターン画像が重ならないような位置まで連続紙を戻すことで、パターン画像が重なったり、戻り前に形成されたパターン画像を検知したりすることによる誤補正を抑制することができる。

本発明の画像形成装置によれば、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻した後に次の印刷ジョブを実行するときに、戻し領域に連続紙を戻す前に形成されたパターン画像が存在しても、連続紙を戻す前に演算された補正量に応じて画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するか、または画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されないようにするので、連続紙を戻す前後においてパターン画像の形成条件が変化しても、連続紙を戻した後の印刷ジョブの実行時に連続紙を戻す前に形成されたパターン画像による誤補正を抑制することができる、という効果を有する。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

画像形成装置１０は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ連続紙Ｐに順次転写するプリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋを備えている。プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋは、連続紙Ｐの搬送方向下流側から上流側へ向かって順に配列されている。プリント部１２Ｙの搬送方向下流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの各々へ搬送する用紙供給部１４が設けられている。プリント部１２Ｋの搬送方向上流側には、プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの各々で転写された各色トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、及び定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。

用紙供給部１４は、連続紙Ｐを巻掛ける搬送ローラ１８を備えている。搬送ローラ１８には、アイドルロール１９Ｄが圧接されている。連続紙Ｐは、アイドルロール１９Ｄと搬送ローラ１８とのニップ部によって挟持搬送され、アイドルロール１９Ｃを介してプリント部１２Ｙへ搬送される。

プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋは、像担持体２２Ｙ、像担持体２２Ｍ、像担持体２２Ｃ、及び像担持体２２Ｋの各々を備えている。像担持体２２Ｙ、像担持体２２Ｍ、像担持体２２Ｃ、及び像担持体２２Ｋは、連続紙Ｐの搬送経路に沿って配列されている。

プリント部１２Ｙは、転写ロール２４Ｙ、ガイドロール４０Ｙ、クリーニング装置２８Ｙ、帯電チャージャー３０Ｙ、ＬＥＤヘッド３２Ｙ、及び現像装置３４Ｙを更に備えている。帯電チャージャー３０Ｙは、像担持体２２Ｙを一様に帯電する。例えば、帯電チャージャー３０Ｙは、交流電圧にマイナスの直流バイアス電圧を重畳させたマイナスの電圧を印加する。ＬＥＤヘッド３２Ｙは、Ｙ色に応じた画像データに基づいて、帯電チャージャー３０Ｙによって一様に帯電された像担持体２２Ｙを露光することによって、像担持体２２Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置３４Ｙは、ＬＥＤヘッド３２Ｙの像担持体回転方向Ａの上流側に設けられ、像担持体２２Ｙに形成された静電潜像に応じたＹ色のトナー像を形成する。現像装置３４Ｙには、交流電圧にマイナスの直流バイアス電圧を重畳させたマイナスの現像バイアス電圧が印加されている。現像装置３４Ｙによって像担持体２２Ｙの静電潜像の形成領域にのみＹ色のトナーが吸着されることによって、静電潜像に応じたＹ色のマイナスに帯電したトナー粒子からなるトナー像が像担持体２２Ｙ上に形成される。

現像装置３４Ｙによって像担持体２２Ｙ上に形成されたＹ色のトナー像には、転写ロール２４Ｙによって転写バイアスが印加されることによって、マイナスに帯電したトナー粒子からなるトナー像が像担持体２２Ｙから連続紙Ｐ側に引き寄せられ、連続紙Ｐ上にトナー像が転写される。クリーニング装置２８Ｙは、連続紙Ｐに転写されずに像担持体２２Ｙ表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。

プリント部１２Ｍは、プリント部１２Ｙと同様に、像担持体２２Ｍ、転写ロール２４Ｍ、ガイドロール４０Ｍ、クリーニング装置２８Ｍ、帯電チャージャー３０Ｍ、ＬＥＤヘッド３２Ｍ、及び現像装置３４Ｍを更に備えている。また、プリント部１２Ｃは、プリント部１２Ｙと同様に、像担持体２２Ｃ、転写ロール２４Ｃ、ガイドロール４０Ｃ、クリーニング装置２８Ｃ、帯電チャージャー３０Ｃ、ＬＥＤヘッド３２Ｃ、及び現像装置３４Ｃを更に備えている。また、プリント部１２Ｋは、プリント部１２Ｙと同様に、像担持体２２Ｋ、転写ロール２４Ｋ、ガイドロール４０Ｋ、クリーニング装置２８Ｋ、帯電チャージャー３０Ｋ、ＬＥＤヘッド３２Ｋ、及び現像装置３４Ｋを更に備えている。プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの各々の各構成は、上述のプリント部１２Ｙと同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。

プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋによって各色トナー像が順次連続紙に転写されてカラー画像が連続紙上に形成される。

定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、アイドルロール５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備えている。アイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、及びアイドルロール５４Ｃは、これらのアイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、及びアイドルロール５４Ｃに巻き掛けられた連続紙Ｐを表裏反転して搬送する。フラッシュ定着装置５２は、連続紙Ｐのカラー画像形成面に赤外線を照射させる。赤外線の照射によって連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱溶融した後に、凝固することによって連続紙Ｐにカラー画像が定着する。フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、排紙部１７へ搬送され、アイドルロール５９Ａ及びアイドルロール５９Ｃを介して定着部１６へ再び搬送された後に排紙ロール５６によって装置外部へ排紙される。

図２に示すように、画像形成装置１０は、メインコントローラ６３、用紙搬送部６２、画像形成部６４、及び検知部２７を含んで構成されている。メインコントローラ６３は、制御部６１、記憶部６８、及びタイマ６６を含んで構成されている。制御部６１は、記憶部６８、タイマ６６、検知部２７、用紙搬送部６２、及び画像形成部６４とデータやコマンドの授受可能に接続されている。制御部６１は、画像形成装置１０全体を制御し、主に、入力された印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、各色の画像が重なるように連続紙に転写されて連続紙Ｐ上にカラー画像が形成されるように用紙搬送部６２、及び画像形成部６４を制御する。用紙搬送部６２は、図１に示す上記アイドルロール１９Ｄ、搬送ローラ１８、アイドルロール１９Ｃ、転写ロール２４Ｙ、ガイドロール４０Ｙ、ガイドロール４０Ｍ、転写ロール２４Ｃ、ガイドロール４０Ｃ、転写ロール２４Ｋ、ガイドロール４０Ｋ、アイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、アイドルロール５４Ｃ、及び排紙ロール５６等の連続紙の搬送に関わる各種搬送部各々を駆動する駆動部を含んで構成され、連続紙の搬送経路に沿って連続紙を搬送方向へ所定速度で搬送または反搬送方向へ搬送する。画像形成部６４は、上記プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋを含んで構成される。記憶部６８は、用紙搬送部６２によって連続紙を反搬送方向に搬送して連続紙を次の印刷ジョブの画像データの画像形成開始位置まで戻すときの連続紙の戻し量及び各種データ等を予め記憶する。なお、本実施の形態では、予め定められた戻し量が記憶されているとするが、入力される印刷ジョブに含まれる画像データ及び連続紙の搬送速度等に応じて異なる値を定めるようにしてもよい。

本実施の形態の画像形成装置１０では、各色の画像の位置ずれを検知するために、印刷ジョブに含まれる画像データに基づく各色毎の画像データをＬＥＤヘッド３２Ｙ、ＬＥＤヘッド３２Ｍ、ＬＥＤヘッド３２Ｃ、及びＬＥＤヘッド３２Ｋの各々へ出力することにより画像を形成する前に、各プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋによって、連続紙Ｐ上に各々図３に示す各色毎のパターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋの各々を形成する。このパターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋは、位置ずれが発生しない理想的な状態の場合には、連続紙Ｐの搬送方向に所定間隔を隔てて形成される。パターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋは、連続紙Ｐの搬送方向上流側に設けられた検知部２７によって検知される（図１参照）。

次に、制御部６１で実行される処理を図４を参照して説明する。画像形成装置１０の図示を省略した電源スイッチにより電力が投入され、外部から印刷ジョブを受信すると、ステップ１００において、連続紙Ｐの搬送方向への搬送を開始する。

次のステップ１０２では、印刷ジョブに基づいた画像形成を実行する前から連続紙Ｐ上へ予め定めた所定時間毎にパターン画像、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋ（以下、総称する場合にはパターン画像６０という）の形成を開始する。予め定めた所定時間には、例えば、１ページ分のカラー画像の形成間隔や、複数ページ分のカラー画像の形成間隔等を予め定める。このようにすれば、ステップ１０２の処理によって、１ページ分のカラー画像が形成される間隔または複数ページ分のカラー画像が形成される間隔で連続紙上にパターン画像６０を形成するパターン画像形成処理が開始される。

次のステップ１０４では、パターン画像を検知したか否かを判別し、肯定されるとステップ１０６へ進み、検知した各パターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋの各々の検知タイミングに基づいて、例えばＹ色のパターン画像６０Ｙの検知タイミングを基準とするパターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋの各々の検知タイミングまでの時間を算出し、算出した時間に基づいて各色のパターン画像６０のずれ量を検出するとともに各色の画像の位置ずれを補正するための補正量を算出する。補正量の算出は、例えば、パターン画像６０Ｙを検知してからパターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋの各々を検知するまでの時間と連続紙Ｐの搬送速度とから、パターン画像６０Ｙを基準とするパターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋの各々までの距離を算出し、この距離と、位置ずれが無いときの距離との差分を各色画像の画像形成位置を補正するための補正量として算出する。

次にステップ１０８では、上記ステップ１０６で算出した補正量に基づいて各色静電潜像の形成タイミングを補正することによって画像形成位置を補正し、カラー画像を連続紙上に形成する。上記ステップ１０４で否定されてパターン画像６０を検知しなかった場合には、前回パターン画像６０の検知結果に基づいて算出した補正量に基づいて画像形成位置を補正し、連続紙上にカラー画像を形成する。本実施の形態の画像形成装置では、Ａ４サイズのカラー画像を１ページのカラー画像とすると、例えば４６０頁／分という速度で連続してカラー画像を形成する。

上記ステップ１０２〜ステップ１０８の処理が繰り返し実行されることによって、例えば、図５（Ａ）に示すように、連続紙Ｐには複数のカラー画像７０₁〜₃が形成されるとともに、複数のパターン画像６０₁〜₁₄が形成される。なお、図５（Ａ）に示す例では、連続紙Ｐの搬送方向に直交する方向の両端にパターン画像６０を形成する場合について説明するが、パターン画像６０の形成位置は、カラー画像７０が形成される領域以外であればよく、連続紙の搬送方向に直交する方向の片側等でもよい。また、パターン画像６０を検知する検知部２７は、このパターン画像６０を検出可能な位置に設けられる。

次のステップ１１０では、入力された印刷ジョブに含まれる画像データの全ての画像を形成し、印刷ジョブが終了したか否かを判断し、否定されると上記ステップ１０２へ戻り、肯定されるとステップ１１２へ進む。

ステップ１１２は、所定時間毎に形成するパターン画像６０の形成処理を停止し、次のステップ１１４において、搬送方向に搬送される連続紙の搬送を停止する。連続紙の搬送を停止する前には連続紙は高速に搬送されているため、上記ステップ１１０で印刷ジョブの終了を判断した後に上記ステップ１１４で連続紙の搬送を停止したときには、図５（Ｂ）に示すように、連続紙Ｐは、カラー画像未形成のまま画像形成部６４によってトナー像が転写される画像転写領域８２を経過した状態となる。また、連続紙Ｐには、次の印刷ジョブのためのパターン画像が既に形成されている。図５（Ｂ）に示す状態のままで、次の印刷ジョブの画像データに基づいた画像の形成を開始すると、連続紙上に過剰に画像未形成の領域が発生する。

次のステップ１１６では、連続紙上に過剰に白紙領域が形成されることを抑制するために、連続紙Ｐを記憶部６８に記憶されている戻し量だけ逆搬送する。ステップ１１６の処理によって、図５（Ｃ）に示すように、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙が戻される。連続紙を戻し量だけ逆搬送する事によって、上記ステップ１１０で印刷ジョブの終了を判断してからステップ１１４で連続紙の搬送方向への搬送を停止するまでの間に、カラー画像が形成されるとなく画像転写領域８２を通過して搬送方向上流側へと搬送された連続紙を戻すことができる。このように、次の印刷ジョブの画像データの画像形成開始位置まで連続紙を戻すことができるので、連続紙の搬送を一時停止したときに、連続紙上に過剰に白紙領域が形成されることを抑制することができ、連続紙の無駄を抑制することができる。

次のステップ１１８では、上記ステップ１１６の処理で、連続紙を戻した戻し領域８３（図５（Ｃ）参照）に、パターン画像６０が既に形成されているか否かを判別し、肯定されるとステップ１２０へ進む。ステップ１２０の判断は、例えば、ジョブ終了以降に作成されたパターン画像６０の形成位置や経過時間を記憶したり、画像転写領域８２より搬送方向上流側の連続紙上のパターン画像６０の形成位置に対応する位置に予めセンサを設け、このセンサからの検知信号を判別したりすることによって判断可能である。

ここで、連続紙の経時変化による伸びや、搬送方向や搬送方向に直交する方向への連続紙の搬送時のずれ等により、戻した後の連続紙の搬送経路上の位置は、戻す前の搬送経路上の位置とはずれていることがある。このため、上記ステップ１１６の処理で連続紙を戻した戻し領域８３に、連続紙を戻す前に形成したパターン画像６０が既に形成されていると、連続紙を戻した後の搬送方向への搬送時に、連続紙の戻し領域において連続紙を戻す前に形成されたパターン画像検知して検知結果に基づいて算出した補正量に基づいて画像形成位置を補正すると、連続紙の戻し領域８３において誤補正が行われる恐れがある。濃度を検知する場合においても、連続紙を戻す前と後とではパターン画像６０の形成環境が異なる可能性があり、同様に、誤補正が行われる恐れがある。

また、上記ステップ１１６の処理で連続紙を戻した戻し領域８３に、連続紙を戻す前に形成したパターン画像６０が既に形成されていると、連続紙を戻した後の搬送方向への搬送時には、このパターン画像６０と重なり混在するようにパターン画像が形成される。このため、連続紙を戻した後の搬送方向への搬送時に、連続紙の戻し領域において連続紙を戻す前に形成されたパターン画像と戻し後に形成されたパターン画像が重なった状態の検知結果に基づいて算出した補正量に基づいて画像形成位置を補正すると、連続紙の戻し領域８３において誤補正が行われる恐れがある。濃度を検知する場合においても、連続紙を戻す前と後のパターン画像６０が重なると、同様に、誤補正が行われる恐れがある。

ステップ１２０では、連続紙の戻し領域８３及びこの戻し領域８３より搬送方向上流側に形成されているパターン画像６０、すなわち連続紙を戻す前に形成したパターン画像６０の検知部２７による検知を禁止するために、パターン画像６０の検知を禁止する禁止時間を算出しパターン画像検知禁止時間として設定する。

パターン画像検知禁止時間は、例えば、連続紙の画像転写領域８２に対応する領域に形成されているパターン画像６０の内、搬送方向の最下流に形成されているパターン画像６０_n―₆から、搬送方向最上流に形成されているパターン画像６０_nまでの距離と、連続紙Ｐの搬送速度とに基づいて算出する。

一方、上記ステップ１１８で否定されるとステップ１２２へ進み、パターン画像検知禁止時間を”０”に設定する。

上記ステップ１１８、ステップ１２０、及びステップ１２２の処理によって、連続紙の戻し領域８３に、搬送停止前の連続紙の搬送時に形成されたパターン画像６０が無いときには、パターン画像６０の検知を継続して実行するようにパターン画像検知禁止時間を”０”に設定し、搬送停止前に形成されたパターン画像６０が、連続紙の戻し領域８３に有るときには、連続紙の戻し領域８３のパターン画像６０の検知を禁止するようにパターン画像検知禁止時間を設定する。

次のステップ１２４では、次の印刷ジョブを受信したか否かを判断し、受信したと判断されると、ステップ１２５へ進み、連続紙の搬送方向への搬送を開始する。次のステップ１２６では、タイマ６６によるカウントをスタートする。

次のステップ１２８では、タイマ６６によるカウント値が上記ステップ１２０または上記ステップ１２２で設定したパターン画像検知禁止時間を経過したか否かを判別し、否定されるとステップ１３０へ進む。

ステップ１３０では、前回の印刷ジョブ、すなわち連続紙の搬送停止前に用いた補正量を用いて、各色静電潜像の形成タイミングを補正することによって画像形成位置を補正し、カラー画像を連続紙上に形成した後にステップ１２８へ戻る。なお、ステップ１３０において、補正を行わないようにしてもよい。

上記ステップ１２８で肯定されるとステップ１３２へ進み、タイマ６６によるカウントをリセットした後に、ステップ１３４へ進み、上記ステップ１０２〜ステップ１０８と同様にパターン画像の形成を開始すると共に補正量に基づいた補正を行ってカラー画像を連続紙Ｐ上に形成する。

次にステップ１３６では、上記ステップ１１０と同様に、印刷ジョブを終了したか否かを判別し、否定されると上記ステップ１０２へ戻り、肯定されるとステップ１３８へ進む。ステップ１３８では、画像形成装置１０による画像形成処理を終了を示す信号入力を判別し、否定されると上記ステップ１１２へ戻り、肯定されると本ルーチンを終了する。画像形成処理の終了を示す信号は、ユーザによる図示を省略した操作部の操作指示によって入力される。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１０では、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻した後の次の印刷ジョブを実行するときには、連続紙の戻し領域にパターン画像がある場合において、連続紙を戻す前に演算された補正量に応じて画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するか、または画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されないようにするので、連続紙を戻す前後における、連続紙の経時変化による伸び、連続紙のずれ、またはパターン画像の形成環境の変化等により、連続紙を戻す前後においてパターン画像の形成条件が変化しても、連続紙を戻した後の印刷ジョブの実行時に誤補正を抑制することができる。

従って、連続紙を戻した後における画像形成位置の誤補正を抑制することができる。

また、次の印刷ジョブの実行時に前回の印刷ジョブに対応するパターン画像が形成された連続紙上の領域では、次の印刷ジョブに対応するパターン画像を形成せずに、前回の印刷ジョブの実行時に用いた補正量を用いて画像形成位置を補正するので、トナー消費量を抑制することができる。

なお、本実施の形態では、各色の画像の画像形成位置を補正するための補正量を算出する場合について説明したが、各色の画像の濃度を調整するための補正量を算出し、濃度のずれを補正するようにしてもよい。この場合、例えば、パターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋ各々の濃度が、各々のパターン画像に対応する所定の基準濃度と同一となるように補正するための補正量を算出すればよい。また、位置及び濃度の両方のずれを補正するようにしてもよい。なお、濃度を調整する場合には、ＬＥＤヘッド３２Ｙ、ＬＥＤヘッド３２Ｍ、ＬＥＤヘッド３２Ｃ、及びＬＥＤヘッド３２Ｋ各々の露光量を調整すればよい。また、その他の濃度調整方法として、現像バイアス、帯電電圧、階調画像信号などを調整してもよい。

なお、上記実施の形態では、連続紙の搬送を停止した後に、連続紙を反搬送方向へ搬送して、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻した後に次の印刷ジョブを実行するときに連続紙を戻す前に演算された補正量に応じて画像形成位置を補正する場合を説明したが、前回の印刷ジョブに応じたパターン画像を検知することによる誤補正を抑制する方法は、上記形態に限られるものではなく、以下のように補正するようにしてもよい。

すなわち、連続紙の搬送を停止した後の連続紙の戻し量を、前回の印刷ジョブに応じたパターン画像の内、連続紙に最後に形成されたパターン画像より搬送方向上流側から次の印刷ジョブに対応するパターン画像が形成されるような量に設定するようにしてもよい。

この場合、例えば図６に示すように、制御部６１では、上記ステップ１００乃至ステップ１１４と同様の処理が行われて連続紙の搬送方向への搬送を停止した後に、ステップ２００へ進み、連続紙を反搬送方向へ逆搬送して記憶部６８に記憶された戻し量だけ戻したときの画像転写領域８２に対応する連続紙上の領域にパターン画像６０が既に形成されているか否かを判断し、否定された場合にはステップ２０８へ進み、連続紙を反搬送方向へ逆搬送して記憶部６８に記憶された戻し量だけ戻した後にステップ２１０へ進む。

一方、上記ステップ２００で肯定されるとステップ２０２へ進み、図５（Ｂ）に示すように、連続紙Ｐ上の搬送方向最上流側に形成されたカラー画像の上流側のエッジから、連続紙Ｐ上の搬送方向最上流側に形成された前回の印刷ジョブに対応するパターン画像６０の最も上流側のエッジまでの距離ｂを算出する。

次にステップ２０４では、図５（Ｂ）に示すように、記憶部６８に記憶されている戻し量ａから、上記ステップ２０２で算出した距離ｂを減算した値を、連続紙の戻し量として新たに設定し、次のステップ２０６において、連続紙を新たに設定した戻し量だけ逆搬送する。

次のステップ２１０では、上記ステップ１２４と同様に次の印刷ジョブを受信するまで否定判断を繰り返し、肯定されると上記ステップ１３４乃至ステップ１３８と同様に、次の印刷ジョブに対応するパターン画像６０を形成するとともに、この印刷ジョブに含まれる画像データの画像を形成する処理を、印刷ジョブが終了するとともに画像形成終了指示がなされるまで繰り返し実行した後に、本ルーチンを終了する。

このように、連続紙の搬送を停止した後に、連続紙を反搬送方向へ逆搬送するときに、連続紙の戻し量を、前回の印刷ジョブに応じたパターン画像の内の連続紙に最後に形成されたパターン画像より搬送方向上流側から次の印刷ジョブに対応するパターン画像が形成されるように設定するので、連続紙を戻す前に作成されたパターン画像位置を意識することなく印刷ジョブ毎に重ならないようにパターン画像を形成することができ、前回の印刷ジョブに対応するパターン画像のずれ量を、次の印刷ジョブの実行時に検出することを抑制することができ、連続紙を戻した後における画像形成位置の誤補正を抑制することができる。

また、上記実施の形態では、次の印刷ジョブの実行時に、連続紙の停止前に実行した前回の印刷ジョブに対応するパターン画像が形成された連続紙上の領域では、次の印刷ジョブに対応するパターン画像の形成を禁止する場合を説明したが、この領域において、前回の印刷ジョブに対応するパターン画像に重ならないような位置に、次の印刷ジョブに対応するパターン画像を形成するようにしてもよい。

具体的には、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、前回の印刷ジョブに対応するパターン画像６０に重ならないような位置に、次の印刷ジョブに対応するパターン画像７０を形成し、次の印刷ジョブの実行時には、パターン画像７０の検知結果に基づいて補正量を算出して画像形成位置を補正する。このようにすれば、印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで連続紙を戻した後に次の印刷ジョブを実行するときに、次の印刷ジョブに対応するパターン画像のずれ量の検出結果に基づいて演算した補正量を用いて画像形成位置を補正するので、連続紙を戻した後の印刷ジョブの実行時においても画像形成位置を適切に補正することができる。

上記全実施例において、パターン画像として矩形のパターンを用いたが、これに限らず、画像形成位置や濃度が検知できるパターンであればどのような形態であってもよい。

また、上記全実施例において、毎ページでパターン画像を形成している例を示したが、これに限らず、所定ページおきや、ジョブエンドにてパターン画像を形成するものでもよい。

また、上記全実施例において、ジョブエンドの判定にて画像形成処理を停止し、連続紙の搬送を停止する例を示したが、これに限らず、データの転送遅れ等により画像形成が行われないことを判断しても良い。

本発明の画像形成装置の概略構成図である。本発明の画像形成装置の電気的構成を示す模式図である。連続紙上に形成された各色パターン画像を示す模式図である。本発明の画像形成装置の制御部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。（Ａ）は、連続紙を戻す前の印刷ジョブの実行時に連続紙上に形成される画像転写領域８２に対する形成されたパターン画像及びカラー画像の位置を示す模式図であり、（Ｂ）は、連続紙の搬送を停止したときに連続紙上に形成されている画像転写領域８２に対するパターン画像及びカラー画像の位置を示す模式図であり、（Ｃ）は、連続紙を戻したときの画像転写領域８２に対するパターン画像及びカラー画像の位置を示す模式図である。連続紙の戻し量を、前回の印刷ジョブに応じたパターン画像の内、連続紙に最後に形成されたパターン画像より搬送方向上流側から次の印刷ジョブに対応するパターン画像が形成されるように設定する場合に制御部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。前回の印刷ジョブに対応するパターン画像６０に重ならないような位置に形成した次の印刷ジョブに対応するパターン画像７２を示す模式図であり、（Ａ）は、パターン画像６０の搬送方向上流側に重ならないようにパターン画像７２を形成した場合を示す模式図であり、（Ｂ）は、パターン画像６０の搬送方向に直交する方向に重ならないようにパターン画像７２を形成した場合を示す模式図である。

符号の説明

１０画像形成装置
２７検知部
６２用紙搬送部
６４画像形成部

Claims

連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、
搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、
前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、
印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記連続紙を戻した後の戻し領域にパターン画像がある場合において印刷ジョブを実行するときは、画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されないように、または前回の印刷ジョブで用いた補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成制御手段を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
前記制御手段は、前記画像データに基づいた最後の画像形成領域から次の印刷ジョブの画像形成開始位置までの非画像領域では、前記パターン画像の形成を禁止するように前記パターン画像形成手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、
搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、
前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、
印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記連続紙を戻した後の戻し領域にパターン画像がある場合において印刷ジョブを実行するときは、連続紙を戻した後に形成されるパターン画像と連続紙を戻す前に形成されたパターン画像とが重ならないように前記パターン画像形成手段を制御するパターン画像形成制御手段と、
前記連続紙が戻された後には、前記連続紙を戻した後に形成されたパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を検出するように前記補正量演算手段を制御する演算制御手段と、
を含む画像形成装置。
連続紙を所定搬送速度で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列され、搬送されている連続紙に印刷ジョブに含まれる画像データに基づいた各色の画像を順に形成する複数の画像形成手段と、
搬送されている前記連続紙に各色のパターン画像が形成されるように前記画像形成手段を制御するパターン画像形成手段と、
前記連続紙に形成された各色のパターン画像の位置または濃度の少なくとも一方のずれ量を搬送中に検出し、検出したずれ量に基づいて各色の画像形成位置または濃度の少なくとも一方を補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段で演算された補正量を用いて画像形成位置または濃度の少なくとも一方が補正されるように前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、
印刷ジョブが終了したときに連続紙の搬送を停止し、次の印刷ジョブの画像形成開始位置まで前記連続紙が戻された後に再度搬送されるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
パターン画像形成の有無またはパターン画像位置に応じた連続紙の戻し量となるように前記搬送制御手段を制御する戻し量制御手段と、
を含む画像形成装置。