JP6123940B1 - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質の調整を行う場合に転写部材を像保持体から離間させない場合に比べて、損紙の発生を低減すること。【解決手段】像保持体（Ｂ）に保持された像を連続する媒体（Ｓ）に転写し且つ前記像保持体（Ｂ）に対して接触離間可能な転写部材（Ｔ２ｂ）と、画質を調整する場合に前記転写部材（Ｔ２ｂ）を前記像保持体（Ｂ）から離間させる制御手段（Ｃ５Ａ）と、を備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

連続媒体を使用する画像形成装置に関して、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２０１６−７７１０号公報には、ロール状のダイカットラベル（Ｓ１）に画像を印刷するプリンタ（１）において、ヒートローラ（２６）が熱変形して外径が変化して周速が変化することに対応するために、２次転写位置から定着位置の間でダイカットラベル（Ｓ１）にたるみを発生させる技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、たるみ度合いをセンサで検知して、たるみがなくなったり、たるみ度合いが過度にならないように、ヒートローラ（２６）の回転速度を制御している。

特開２０１６−７７１０号公報（「００７８」〜「０１０４」、図６〜図８）

本発明は、画質の調整を行う場合に転写部材を像保持体から離間させない場合に比べて、損紙の発生を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体に保持された画像を、連続する媒体に接触して転写し且つ前記像保持体に対して接触と離間が可能な転写部材と、
前記離間を行った後、前記像保持体を移動させ、前記像保持体上に形成された検査画像を検出し、画質の調整として、像の位置を調整する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、粗調整する場合に前記離間を行い、且つ、前記粗調整よりも調整精度が高い微調整をする場合に前記接触を行う
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像保持体の移動方向に沿って、連続する媒体に転写される印刷画像と印刷画像との間の領域に画質調整用の画像を形成する位置調整画像の形成手段と、
前記画質調整用の画像を読み取る読み取り部材と、
前記画質調整用の画像の読み取り結果に基づいて、像の位置または形成される画像の濃度のずれの調整を行う画質の調整手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記連続する媒体の搬送方向に交差する幅方向に対して、連続する媒体に転写される印刷画像の外側の領域に画質調整用の画像を形成する位置調整画像の形成手段と、
前記画質調整用の画像を読み取る読み取り部材と、
前記画質調整用の画像の読み取り結果に基づいて、像の位置または形成される画像の濃度のずれの調整を行う画質の調整手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、画質の調整を行う場合に転写部材を像保持体から離間させない場合に比べて、損紙の発生を低減することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、微調整をする場合に転写部材を像保持体から離間させる場合に比べて、画質を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、印刷画像どうしの間に位置調整用の画像を形成する場合に転写部材を像保持体から離間させない場合に比べて、損紙の発生を低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、印刷画像の印刷中に、画質調整用の画像を形成して画質の調整を行うことができる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の画質調整用の画像の一例と読み取り部材との説明図であり、図２Ａは中間転写ベルト上での画像の説明図、図２Ｂは連続紙上での画像の説明図である。 図３は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図４は実施例１の画質調整の実行判別処理のフローチャートの説明図である。 図５は実施例１の画質調整処理のフローチャートの説明図であり、図４のＳＴ２、ＳＴ１２の処理の説明図である。 図６は実施例１のレジコンパッチの変更例の説明図であり、図６Ａは変更例１の説明図、図６Ｂは変更例２の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、プリンタの本体Ｕ１と、プリンタの本体Ｕ１に媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、画像が記録された媒体が回収される回収装置の一例としての回収ユニットＵ３と、を有する。

（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１において、前記プリンタの本体Ｕ１は、プリンタＵの制御を行う制御部Ｃや、プリンタＵの外部に図示しない専用のケーブルを介して接続された情報の送信装置の一例としてのプリント画像サーバＣＯＭから送信された画像情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ１ａ等を有する。前記プリント画像サーバＣＯＭには、有線または無線の通信回線を通じて接続され、プリンタＵで印刷される画像の情報が送信される画像の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されている。
前記マーキング部Ｕ１ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋと、一例として写真画像等を印刷する場合に画像に光沢を出す光沢トナーを使用した画像を形成するための感光体Ｐｏと、を有する。

図１において、黒色の感光体Ｐｋの周囲には、感光体Ｐｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光機ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。
他の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｏの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｏ、露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｏ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｏ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｏ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｏが配置されている。

各感光体Ｐｙ〜Ｐｏの下方には、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏと１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢの裏面は、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。

バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、転写部材の一例であって、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されている。なお、実施例１の２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢのバックアップロールＴ２ａへの巻きつきの中心である下端に対して、中間転写ベルトＢの回転方向の上流側にずれた位置に接触するように構成されている。また、実施例１の２次転写ロールＴ２ｂは、付勢部材の一例としての図示しないバネによりバックアップロールＴ２ａに向けて押し当てられている。

また、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されており、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。

前記フィーダーユニットＵ２には、連続する媒体の一例としての連続紙Ｓがロール状に巻き取られた給紙部材Ｕ２ａが回転可能に支持されている。給紙部材Ｕ２ａから延びる連続紙Ｓは、プリンタの本体Ｕ１の入口に配置された搬送部材の一例としての搬送ロールＲａに挟まれる。搬送ロールＲａの右方には、案内部材の一例として、複数のガイドロールＲｂが配置されている。実施例１のガイドロールＲｂは、回転可能なロール状に構成されている。

２次転写ロールＴ２ｂに対して、連続紙Ｓの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータｈが収容されている。
定着装置Ｆの下流側には、案内部材の一例としてのガイドロールＲｂが回転可能に支持されている。ガイドロールＲｂの下流側には、回収ユニットＵ３の内部に、回収部材の一例としての巻取りロールＵ３ａが配置されている。巻取りロールＵ３ａは、連続紙Ｓが巻き取られている。なお、巻取りロールＵ３ａは、図示しない駆動源の一例としてのモータにより駆動される。

（マーキングの動作）
前記プリンタＵでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体Ｐｙ〜Ｐｏは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏは、予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面を帯電させる。
露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏは、制御部Ｃからの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｏを出力して、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像器Ｇｙ〜Ｇｏは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の静電潜像を可視像に現像する。

１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏは、現像剤の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｏは、一次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏに対向する一次転写領域を通過する際に、Ｏ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４に送られる。

搬送ロールＲａは、フィーダーユニットＵ２から延びる連続紙Ｓを下流側に搬送する。ガイドロールＲｂは、連続紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に案内する。
２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、連続紙Ｓに中間転写ベルトＢの画像を転写する。

定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する定着領域Ｑ５を通過する連続紙Ｓを加圧しながら加熱して、連続紙Ｓの表面の未定着画像を定着する。
巻取りロールＵ３ａは、画像が定着された連続紙Ｓを巻き取る。

（定着装置Ｆおよび２次転写ロールＴ２ｂの説明）
実施例１の定着装置Ｆは、第１の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、第２の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとが、接触、離間可能に構成されている。実施例１の定着装置Ｆでは、図１の実線で示すように加圧ロールＦｐが加熱ロールＦｈに接触する接触位置と、図１の破線で示すように加圧ロールＦｐが加熱ロールＦｈから離間した離間位置との間で、加圧ロールＦｐが移動可能である。
なお、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとを接触、離間させる構成は、例えば、特開２００８−１８５６３８号公報に記載の定着領域の圧力を変化させる機構を接触、離間する機構に適用したり、特開２０１５−２５９２０号公報等に記載の技術のような従来公知の種々の構成を採用可能である。よって、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとを接触、離間させる機構については、図示及び詳細な説明は省略する。

また、実施例１では、転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂも、加圧ロールＦｐと同様に、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢに対して、接触、離間可能に構成されている。実施例１の２次転写ロールＴ２ｂは、図１の実線で示すように中間転写ベルトＢに接触する接触位置と、図１の破線で示すように中間転写ベルトＢから離間した離間位置との間で、移動可能である。なお、２次転写器Ｔ２の接触、離間の機構は、加圧ロールＦｐの接触離間機構と同様の構成とすることも可能であるし、例えば、特開２０１５−２５９２０号公報に記載の構成のような従来公知の種々の構成を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。

（読取り部材と画像の説明）
図２は実施例１の画質調整用の画像の一例と読み取り部材との説明図であり、図２Ａは中間転写ベルト上での画像の説明図、図２Ｂは連続紙上での画像の説明図である。
図２Ａにおいて、実施例１のプリンタＵでは、画質調整の一例としての画像の位置調整を行う場合、画質調整用の画像の一例としてのレジコンパッチ１が形成される。実施例１では、画質調整が実行される場合、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢに保持された画像が、読み取り部材の一例としての位置センサＳＮ１で読み取られる。実施例１では、位置センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢの幅方向の両端部に配置されている。なお、実施例１では、位置センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢの回転方向に対して、Ｋ色の感光体Ｐｋの下流側且つ２次転写領域Ｑ４の上流側に配置されている。

図２Ａにおいて、実施例１では、レジコンパッチ１は、中間転写ベルトＢの幅方向の両端部に形成される。なお、実施例１では、レジコンパッチ１は、中間転写ベルトＢの搬送方向に沿って、先行する印刷画像の画像領域２ａと、後続の印刷画像の画像領域２ｂとの間の領域３に形成される。
なお、レジコンパッチ１は、予め設定された形状の一例としての幅方向に突起する山型の画像を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対して形成する。すなわち、実施例１のレジコンパッチ１は、中間転写ベルトＢの搬送方向：副走査方向および幅方向：主走査方向に対して傾斜する辺を有する図形が使用されている。

また、実施例１のレジコンパッチ１は、実行される位置調整の処理に応じて、山の高さが高い、すなわち、山が大きい粗調パッチ１ａと、山の高さが低い、すなわち、山が小さい微調パッチ１ｂと、のいずれかが形成される。一例として、粗調パッチ１ａでは、山の大きさが微調パッチ１ｂに比べて大きく、広い範囲で調整が可能である。一方、微調パッチ１ｂでは、山の大きさが小さく、粗調パッチ１ａに比べて、同じ範囲に多数の微調パッチ１ｂを形成することが可能である。よって、微調パッチ１ｂを使用した場合、粗調パッチ１ａよりも微細な調整が可能であり、調整精度が向上する。なお、微調パッチ１ｂのみでは、山が小さく、ずれが調整可能な範囲を超えている場合に調整ができない恐れがあるが、粗調パッチ１ａと併用すると、広い範囲でずれを調整することが可能である。
また、実施例１では、位置センサＳＮ１は、レジコンパッチ１を読み取り可能である。

（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、プリンタＵの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、操作部ＵＩや、位置センサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、入力部材の一例として、矢印やテンキー等の入力を行う入力ボタンＵＩａを有する。また、操作部ＵＩは、告知部材の一例としての表示部ＵＩｂ等を備えている。
位置センサＳＮ１は、中間転写ベルトＢに保持されたレジコンパッチ１を読み取る。

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、定着用の接触離間モータの駆動回路Ｄ２、転写用の接触離間モータの駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体Ｐｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。

Ｄ２：定着用の接触離間モータの駆動回路
定着用の接触離間モータの駆動回路Ｄ２は、定着用の接触離間モータＭ２を駆動して、加圧ロールＦｐと加熱ロールＦｈとを接触、または、離間させる。
Ｄ３：転写用の接触離間モータの駆動回路
転写用の接触離間モータの駆動回路Ｄ３は、転写用の接触離間モータＭ３を駆動して、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとを接触、または、離間させる。

Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｏ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。

Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋやバックアップロールＴ２ａに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの内蔵ヒータに電力を供給する。

（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、プリント画像サーバＣＯＭから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブの実行や終了、中断を制御する。

Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｏ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。

Ｃ４：画質調整動作の制御手段
画質調整動作の制御手段Ｃ４は、各処理Ｃ４Ａ〜Ｃ４Ｆを有する。レジコンパッチ１を形成して画質の調整の一例としての位置の調整、いわゆるレジストレーションコントロール：レジコンの動作を制御する。なお、実施例１では、レジコンのみについて説明するが、これに限定されない。例えば、画質の調整の一例として、形成される画像の濃度のずれを調整するプロセスコントロール：プロコンや、劣化した現像剤を排出する現像剤排出処理、現像器Ｇｙ〜Ｇｏの現像剤の量が不足した場合に補給しながら撹拌するトナーリカバリー処理、等のいずれかまたは全てを実行することも可能である。なお、レジコンとプロコン等は、同時に実行することも可能であるし、それぞれの処理の開始時期を個別に設定して、開始時期になったものを個別に実行することも可能である。

Ｃ４Ａ：画質調整時期の判別手段
画質調整時期の判別手段Ｃ４Ａは、画質調整の一例としてのレジコンを実行する時期になったか否かを判別する。実施例１では、一例として、電源投入時に、粗調パッチ１ａおよび微調パッチ１ｂを使用するレジコンを実行する時期と設定されている。また、印刷枚数が１００枚ごとに、微調パッチ１ｂのみを使用するレジコンである微調処理を実行すると設定されている。さらに、微調処理を実行した場合に、位置ずれ量が微調整で調整可能な上限値を超えている場合には、粗調パッチ１ａおよび微調パッチ１ｂを使用するレジコンを実行する時期と設定されている。したがって、画質調整時期の判別手段Ｃ４Ａは、累積の印刷枚数が１００枚になる度にレジコンを実行する時期になったと判別する。

Ｃ４Ｂ：ジョブ中断手段
ジョブ中断手段Ｃ４Ｂは、画質調整の時期になったと判別された場合に、ジョブを実行中であれば、画像形成の制御手段Ｃ１を介して、ジョブを中断させる。
Ｃ４Ｃ：粗調整手段
画質の調整手段の一例としての粗調整手段Ｃ４Ｃは、粗調パッチの形成手段Ｃ４Ｃ１と、粗調パッチの読取り手段Ｃ４Ｃ２と、粗調ズレ量の計算手段Ｃ４Ｃ３と、を有する。粗調整手段Ｃ４Ｃは、レジコンパッチ１の読み取り結果に基づいて、画像の位置を調整する。具体的には、実施例１の粗調整手段Ｃ４Ｃは、粗調パッチ１ａの読み取り結果に基づいて、読み取った画像の位置と、画像を書き込む目標位置とのずれ量である粗調ズレ量に応じて、粗調ズレ量がゼロになるように、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの画像の書込タイミングを調整する。なお、粗調パッチ１ａを使用しているため、検知可能なズレ量の単位が微調パッチ１ｂよりも大きく、微調パッチ１ｂを使用する場合に比べて、調整は粗くなる。すなわち、粗調整となる。

Ｃ４Ｃ１：粗調パッチの形成手段
位置調整画像の形成手段の一例としての粗調パッチの形成手段Ｃ４Ｃ１は、粗調パッチ１ａを使用するレジコンが開始された場合に、粗調パッチ１ａを形成する。
Ｃ４Ｃ２：粗調パッチの読取り手段
粗調パッチの読取り手段Ｃ４Ｃ２は、位置センサＳＮ１を介して、粗調パッチ１ａの位置を読み取る。
Ｃ４Ｃ３：粗調ズレ量の計算手段
粗調ズレ量の計算手段Ｃ４Ｃ３は、粗調パッチの読取り手段Ｃ４Ｃ２で読み取った位置と、目標位置とのずれを粗調ズレ量として計算する。なお、粗調ズレ量は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｏのそれぞれに対して計算する。

Ｃ４Ｄ：微調整手段
画質の調整手段の一例としての微調整手段Ｃ４Ｄは、微調パッチの形成手段Ｃ４Ｄ１と、微調パッチの読取り手段Ｃ４Ｄ２と、微調ズレ量の計算手段Ｃ４Ｄ３と、を有する。微調整手段Ｃ４Ｄは、レジコンパッチ１の読み取り結果に基づいて、画像の位置を調整する。具体的には、実施例１の微調整手段Ｃ４Ｄは、微調パッチ１ｂの読み取り結果に基づいて、読み取った画像の位置と、画像を書き込む目標位置とのずれ量である微調ズレ量に応じて、微調ズレ量がゼロになるように、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの画像の書込タイミングを調整する。なお、微調パッチ１ｂを使用しているため、検知可能なズレ量の単位が粗調パッチ１ａよりも細かく、粗調パッチ１ａを使用する場合に比べて、調整は微細になる。すなわち、微調整となる。

Ｃ４Ｄ１：微調パッチの形成手段
位置調整画像の形成手段の一例としての微調パッチの形成手段Ｃ４Ｄ１は、微調パッチ１ｂを使用するレジコンが開始された場合に、微調パッチ１ｂを形成する。
Ｃ４Ｄ２：微調パッチの読取り手段
微調パッチの読取り手段Ｃ４Ｄ２は、位置センサＳＮ１を介して、微調パッチ１ｂの位置を読み取る。
Ｃ４Ｄ３：微調ズレ量の計算手段
微調ズレ量の計算手段Ｃ４Ｄ３は、微調パッチの読取り手段Ｃ４Ｄ２で読み取った位置と、目標位置とのずれを微調ズレ量として計算する。なお、微調ズレ量は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｏのそれぞれに対して計算する。

Ｃ４Ｅ：調整量の限度判別手段
調整量の限度判別手段Ｃ４Ｅは、微調整時の調整量が、微調整で調整可能なズレ量の限度に達しているか否かを判別する。実施例１の調整量の限度判別手段Ｃ４Ｅは、微調ズレ量の計算手段Ｃ４Ｄ３で計算された微調ズレ量が、ズレ量の限度以上になっている場合に、限度に達していると判別する。
Ｃ４Ｆ：ジョブ再開手段
ジョブ再開手段Ｃ４Ｆは、画質の調整動作が終了した場合に、中断していたジョブを、画像形成の制御手段Ｃ１を介して再開させる。

Ｃ５：接触・離間の制御手段
接触・離間の制御手段Ｃ５は、２次転写ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ａと、加圧ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ｂと、を有する。接触・離間の制御手段Ｃ５は、転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂや定着部材の一例としての加圧ロールＦｐの接触、離間を制御する。
Ｃ５Ａ：２次転写ロールの接触・離間の制御手段
２次転写ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ａは、転写用の接触離間モータの駆動回路Ｄ３を介して、２次転写ロールＴ２ｂを、中間転写ベルトＢに対して、接触、離間させる。実施例１の２次転写ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ａは、画質調整動作が実行される場合、粗調整の実行時は、２次転写ロールＴ２ｂを中間転写ベルトＢから離間させる。なお、実施例１の２次転写ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ａは、ジョブの実行中や微調整の実行時は、２次転写ロールＴ２ｂを中間転写ベルトＢに接触させる。また、実施例１では、電源オン時に粗調整を含む画質調整動作が実行されることにも対応して、ジョブ終了時に、２次転写ロールＴ２ｂを中間転写ベルトＢから離間させる。

Ｃ５Ｂ：加圧ロールの接触・離間の制御手段
加圧ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ｂは、定着用の接触離間モータの駆動回路Ｄ２を介して、加圧ロールＦｐを、加熱ロールＦｈに対して、接触、離間させる。実施例１の加圧ロールの接触・離間の制御手段Ｃ５Ｂは、２次転写ロールＴ２ｂの接触・離間にタイミングを合わせて、加圧ロールＦｐの接触・離間を行う。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。

（画質調整の実行判別処理のフローチャートの説明）
図４は実施例１の画質調整の実行判別処理のフローチャートの説明図である。
図４のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図４に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。

図４のＳＴ１において、電源投入時であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ２において、レジコンパッチ１を使用して画質の調整を行う画質調整処理を実行する。なお、画質調整処理は、図５において後述する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、画質を調整する時期になったか否かを判別する。実施例１では、累積の印刷枚数が１００枚に達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進む。

ＳＴ５において、実行中のジョブを中断して、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、微調パッチ１ｂを形成する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、微調パッチ１ｂを位置センサＳＮ１で読み取る。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、微調ズレ量を計算する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、微調ズレ量が限度以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進む。
ＳＴ１０において、微調ズレ量に応じて、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの書込タイミングを調整する。そして、ＳＴ１３に進む。

ＳＴ１１において、２次転写ロールＴ２ｂを離間位置に移動させる。すなわち、２次転写ロールＴ２ｂを中間転写ベルトＢから離間させる。なお、この時、加圧ロールＦｐも離間位置に移動する。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、レジコンパッチ１を使用して画質の調整を行う画質調整処理を実行する。なお、画質調整処理は、図５において後述する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、中断していたジョブを再開する。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
ＳＴ１５において、２次転写ロールＴ２ｂを離間位置に移動させる。そして、ＳＴ１に戻る。

（画質調整処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１の画質調整処理のフローチャートの説明図であり、図４のＳＴ２、ＳＴ１２の処理の説明図である。
図５のＳＴ２１において、粗調パッチ１ａを作成する。そして、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、粗調パッチ１ａを位置センサＳＮ１で読み取る。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、粗調ズレ量を計算する。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、粗調ズレ量に応じて、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの書込タイミングを調整する。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、２次転写ロールＴ２ｂを離間位置に移動させる。そして、ＳＴ２６に進む。

ＳＴ２６において、微調パッチ１ｂを形成する。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、微調パッチ１ｂを位置センサＳＮ１で読み取る。そして、ＳＴ２８に進む。
ＳＴ２８において、微調ズレ量を計算する。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２９において、微調ズレ量に応じて、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの書込タイミングを調整する。そして、図５の画質調整処理を終了して、図４の画質調整の実行判別処理に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、電源投入時に、画質調整処理が実行される。画質調整処理では、まず、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離間した状態で、粗調パッチ１ａが形成され、粗調整が実行される。そして、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触した状態で、微調パッチ１ｂが形成され、微調整が実行される。
従来技術では、画質の調整を行う際に、２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢから離間させずに行っていた。使用する媒体が、Ａ４等の予め設定された大きさの用紙、いわゆるカット紙を使用する場合は、カット紙の給紙を停止して画質の調整を行ったり、先行するカット紙と後続のカット紙との隙間の領域にレジコンパッチを形成することが可能である。しかしながら、連続紙Ｓを使用する場合には、２次転写ロールＴ２ｂが接触位置に移動すると、連続紙Ｓが下流側に搬送されるとともに、中間転写ベルトＢ上に形成されたレジコンパッチ１が連続紙Ｓに転写されてしまう。したがって、従来技術では、図２Ａにおけるパッチ形成領域３に相当する無駄紙、損紙が発生する問題がある。
これに対して、実施例１では、粗調パッチ１ａを使用して粗調整を行う期間は、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離間している。したがって、図２Ｂに示すように、連続紙Ｓにレジコンパッチ１が転写される領域４が狭くなる。よって、画質を調整する際に２次転写ロールＴ２ｂを離間位置に移動させない場合に比べて、損紙の発生が低減される。

また、実施例１では、微調パッチ１ｂを使用して微調整を行う期間は、２次転写ロールＴ２ｂを接触位置に移動させている。連続紙Ｓに画像を形成するジョブ時は、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触しており、２次転写ロールＴ２ｂが離間した状態と接触した状態とでは、中間転写ベルトＢを支持する部材や作用する力が異なる。したがって、２次転写ロールＴ２ｂが離間した状態でレジコンを行っても、２次転写ロールＴ２ｂを接触させると、位置ズレが発生する場合がある。
これに対して、実施例１では、微調整を行う場合に２次転写ロールＴ２ｂが接触位置に移動しており、微調整された状態で画像形成が行われる。よって、微調整を行う場合に２次転写ロールＴ２ｂを離間させる場合に比べて、位置ズレ、すなわち画質の低下が低減される。なお、実施例１では、２次転写ロールＴ２ｂが離間した状態で粗調整を行っているが、粗調整後に２次転写ロールＴ２ｂを接触させる際に位置ズレが発生しても、位置ズレはそれほど大きくなく、微調整で調整可能な程度であることが殆どである。よって、実施例１では、損紙を低減しつつ、画質の低下も低減可能である。

さらに、実施例１では、ジョブ中に画質調整の時期になった場合、微調整で調整しきれない場合に、粗調整を含む画質調整処理が実行される。よって、ジョブ実行中に、必ず粗調整も含む画質調整動作を実行する場合に比べて、画質調整にかかる時間が短縮される。よって、単位時間当たりの印刷枚数、いわゆる生産性も向上する。
また、実施例１では、２次転写ロールＴ２ｂの接触、離間に連動して、加圧ロールＦｐも接触、離間する。したがって、連続紙Ｓが定着装置Ｆで搬送されることが低減され、損紙の発生が低減される。また、２次転写ロールＴ２ｂや加圧ロールＦｐと、搬送される連続紙Ｓとの擦れにより、連続紙Ｓが汚れたり、破損することも低減される。

さらに、実施例１では、ジョブ終了時に、２次転写ロールＴ２ｂや加圧ロールＦｐが離間位置に移動している。したがって、連続紙Ｓの搬送停止中に、２次転写領域Ｑ４や定着領域Ｑ５で連続紙Ｓが力を受けてシワが発生したり、加熱ロールＦｈからの熱で熱変形したり、熱で変色したり、焦げたりすることが低減される。

（実施例１の変更例）
図６は実施例１のレジコンパッチの変更例の説明図であり、図６Ａは変更例１の説明図、図６Ｂは変更例２の説明図である。
実施例１のレジコンパッチ１は、ジョブを中断して形成する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、図６Ａに示すように、連続紙Ｓに、裁断部の様に、印刷後に破棄される部分４′が設定されている場合には、破棄される部分４′に、微調パッチ１ｂが転写されるように、画質の調整時期を設定することも可能である。
また、図６Ｂに示すように、粗調パッチ１ａを形成せずに、微調パッチ１ｂのみを形成して微調のみを行う場合には、画像２の領域に対して幅方向の外側の領域に微調パッチ１ｂを転写することも可能である。なお、この場合、位置センサＳＮ１を配置する位置との関係で、粗調パッチ１ａも幅方向の外側に形成することも可能である。なお、粗調パッチ１ａを形成する際に、２次転写ロールＴ２ｂを離間させる場合は、画像２の副走査方向の途中の位置に粗調パッチ１ａを形成すると、画像２の途中で２次転写ロールＴ２ｂを離間させて搬送を停止させることとなり、画像２に不具合が発生する恐れがある。したがって、この場合は、粗調パッチ１ａは、画像２どうしの間（インターイメージ領域４や破棄される領域４′）に形成することが望ましい。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、３色以下または５色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、転写部材の一例として、ロール状の２次転写ロールＴ２ｂを例示したがこれに限定されない。例えば、ベルト状の転写部材を使用することも可能である。同様に、像保持体の一例としてのベルト状の中間転写ベルトＢを例示したが、これに限定されない。ドラム状の中間転写体を使用することも可能である。また、単色の画像形成装置では、中間転写体を有さず、像保持体の一例としての感光体に対して転写ロールが接触、離間可能な構成であり、このような画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、画質の調整の一例として、画像の位置調整を例示したが、これに限定されない。前述したように、濃度の調整や劣化現像剤の排出、トナーリカバリー等を実行することも可能である。他にも、２次転写ロールＴ２ｂの電気抵抗値を測定する等の動作を実行することも可能である。また、実施例１では、粗調整時に２次転写ロールＴ２ｂを離間させる構成を例示したが、濃度の調整や劣化現像剤の排出、トナーリカバリーを実行する際に、２次転写ロールＴ２ｂを離間させることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、画質調整用の画像の一例として、山型の画像１ａ，１ｂを使用することを例示したがこれに限定されない。三角形等の多角形や十字型や×印型等の線分の組み合わせ等、任意の画像を採用可能である。

（Ｈ06）前記実施例において、画質の調整を行う時期として、電源投入時、微調整でのずれ量が限度に達した場合を例示したが、これに限定されない。ジョブ開始時に毎回行ったり、ジョブ終了時に毎回行ったり、予め設定された時刻（例えば、午前８時とか）に実行する等、任意に変更可能である。また、図６に記載されているように破棄される部分が存在する場合は、１枚印刷するたびに微調整を毎回実行することも可能である。他にも、白黒印刷のジョブの後に、多色印刷を実行する場合に画質調整処理を実行する構成とすることも可能である。すなわち、白黒印刷では、色ずれ自体が問題にならず、白黒印刷時は、黒色の１次転写ロールＴ１ｋのみが中間転写ベルトＢに接触していたが、多色印刷時は、複数の１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏが接触し、中間転写ベルトＢの張架状態が変化する。よって、白黒印刷時には位置調整は実行せず、多色印刷に移行した場合に位置調整を行うことも可能である。

（Ｈ07）前記実施例において、２次転写ロールＴ２ｂに連動して、加圧ロールＦｐも移動させることが望ましいが、これに限定されない。加圧ロールＦｐは離間させない構成とすることも可能である。同様に、連続紙Ｓの搬送停止時は、中間転写ベルトＢや加熱ロールＦｈから離間させることが望ましいが、接触した状態とすることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、微調整時に２次転写ロールＴ２ｂを接触させることが望ましいが、許容される位置ずれの量等によっては、２次転写ロールＴ２ｂを離間させたままで微調整を行うことも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、媒体の一例としての連続紙を例示したが、媒体は紙に限定されず、樹脂製のフィルム等も使用可能である。

１…画質調整用の画像、
２…印刷画像と印刷画像との間の領域、
Ｂ…像保持体、
Ｃ４Ｃ，Ｃ４Ｄ…画質の調整手段、
Ｃ４Ｃ１，Ｃ４Ｄ１…位置調整画像の形成手段、
Ｃ５Ａ…制御手段、
Ｓ…連続する媒体、
ＳＮ１…読み取り部材、
Ｔ２ｂ…転写部材、
Ｕ…画像形成装置。

Claims (3)

1. トナー像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に保持された画像を、連続する媒体に接触して転写し且つ前記像保持体に対して接触と離間が可能な転写部材と、
   前記離間を行った後、前記像保持体を移動させ、前記像保持体上に形成された検査画像を検出し、画質の調整として、像の位置を調整する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、粗調整する場合に前記離間を行い、且つ、前記粗調整よりも調整精度が高い微調整をする場合に前記接触を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像保持体の移動方向に沿って、連続する媒体に転写される印刷画像と印刷画像との間の領域に画質調整用の画像を形成する位置調整画像の形成手段と、
   前記画質調整用の画像を読み取る読み取り部材と、
   前記画質調整用の画像の読み取り結果に基づいて、像の位置または形成される画像の濃度のずれの調整を行う画質の調整手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記連続する媒体の搬送方向に交差する幅方向に対して、連続する媒体に転写される印刷画像の外側の領域に画質調整用の画像を形成する位置調整画像の形成手段と、
   前記画質調整用の画像を読み取る読み取り部材と、
   前記画質調整用の画像の読み取り結果に基づいて、像の位置または形成される画像の濃度のずれの調整を行う画質の調整手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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