JP6135640B2

JP6135640B2 - 画像形成装置、画像形成システムおよび濃度ムラ検出方法

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Publication number: JP6135640B2
Application number: JP2014224124A
Authority: JP
Inventors: 翔太桜井; 達也古田; 斎藤　和広; 和広斎藤; 一輝石塚; 川崎　智広; 智広川崎
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2014-11-04
Filing date: 2014-11-04
Publication date: 2017-05-31
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Also published as: US9488946B2; JP2016090771A; US20160124343A1

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置、画像形成システムおよび濃度ムラ検出方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。

また、上記画像形成装置の前段および後段に、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙（以下、「長尺紙」と言う）を給紙する給紙装置と、画像形成装置により画像が形成された長尺紙を収納する排紙装置とをそれぞれ接続した画像形成システムが実用化されている。

このような画像形成装置では、感光体ドラム、現像剤等の経時的な劣化や、装置周辺の環境（温湿度の変動）等によって、出力画像（用紙に形成された画像）の画質が低下するという問題がある。具体的には、入力画像の色が出力画像に忠実に再現されなかったり、画像間で色合いが異なったりするという現象が生じる。そこで、従来の画像形成装置では、色再現性や色安定性が確保されるように、画像安定化制御が行われる。

画像安定化制御では、例えば、感光体ドラムに形成されたパッチ画像（トナーパターン）の濃度を光センサーで検出し、この検出結果を帯電電位、現像電位、露光量等の画像形成条件にフィードバックさせることにより、画像の濃度補正が行われる。一般に、画像安定化制御は、連続して多数枚の用紙に画像が形成される場合に、非画像形成領域を利用して定期的に行われる。

また、画像形成装置においては、現像ローラーの回転振れに起因する感光体ドラムと現像ローラー間の距離の変動や、感光体ドラムの回転軸方向の湿度ムラ等が原因で、感光体ドラムに形成されるトナー像に周方向（副走査方向）の濃度ムラが発生する場合がある。この場合、用紙に形成される画像においても、現像ローラーや感光体ドラムの回転周期に同調して濃度ムラが生じる。なお、感光体ドラムの軸方向の湿度ムラは次のように発生する。高温高湿環境下において画像形成装置が長時間停止したまま放置された場合、画像形成装置内における空気の循環が低下し、感光体ドラム上のある部分では湿度が高くなり、正常に帯電が行えず湿度ムラとなる。特許文献１、２には、この周期的な濃度ムラを防止することにより、高品質の画像を形成できる画像形成装置が開示されている。

特許文献１に記載の技術では、副走査方向の濃度ムラの補正対象となる所定の印刷装置に、副走査方向の濃度ムラを測定するためのテストチャートを複数枚連続して印刷させ、これらを光学的に読み取って得た測定データのプロファイルを、紙間を考慮して印刷順に繋げる。そして、その繋げたデータを特定周期ごとの複数のデータに区切り、その複数のデータにおける特定周期上の各位にて有効なデータを平均化し、この平均化したデータを解析する。この解析によって副走査方向の濃度ムラを検出し、特定周期ごとに発生する副走査方向の濃度ムラを除去する補正データを作成する。

特許文献２に記載の技術では、画像形成装置は、複数の発生周期を有する濃度変動検出用パターンを無端ベルトの搬送方向に沿って無端ベルト上に形成するパターン形成手段と、濃度変動検出用パターンを検出し、無端ベルトの搬送方向における濃度変動の情報を含む濃度信号を出力する濃度センサーと、濃度変動に含まれる複数の周期を検出する周期検出センサーとを有する。

特開２０１４−１１６７１１号公報特開２０１３−１９５５８６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、通常の画像形成処理中に別途、テストチャートを印刷する必要があり、生産性が低下するという問題があった。その一方、上記特許文献２に記載の技術では、上記特許文献１に記載の技術と異なり、通常の画像形成処理中にテストチャートを印刷する必要はない。ただし、濃度ムラは現像ローラーの周期や感光体ドラムの周期等、様々な周期で発生するため当該濃度ムラを検出するためにはある程度の大きさの紙間（１枚の用紙に転写するトナー像が形成される画像形成領域の相互の間の領域であり、濃度変動検出用パターンを形成する領域である）が必要となり、紙間の大きさによっては濃度ムラを十分に検出できない。また、長尺紙（ラベルロール紙）にラベル画像を形成する画像形成システムにおいて濃度ムラを検出する場合には、紙間の代わりに余白部に濃度変動検出用パターンを形成することが考えられる。しかし、ラベル画像は長尺紙に一定間隔で形成されるため、濃度変動検出用パターンも一定間隔で形成する必要があり、余白部に形成することが可能な濃度変動検出用パターンの大きさは、濃度ムラを一度に検出するには不十分である場合が多い。

本発明は、副走査方向の濃度ムラを確実に検出することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよび濃度ムラ検出方法を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、
回転可能な像担持体と、
画像濃度検出用のパッチ画像を前記像担持体の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を前記像担持体上に一定間隔で形成するとともに、長尺紙に形成される画像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記複数の分割パッチ画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部の検出結果に基づいて、前記長尺紙の用紙搬送方向である副走査方向における前記画像の濃度ムラを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記長尺紙の画像形成領域内において前記画像が形成される第１領域以外の第２領域に前記分割パッチ画像を形成するように前記画像形成部を制御する。

本発明に係る画像形成システムは、
長尺紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された前記長尺紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により前記画像が形成された前記長尺紙を収納する排紙装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、
回転可能な像担持体と、
画像濃度検出用のパッチ画像を前記像担持体の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を前記像担持体上に一定間隔で形成するとともに、前記長尺紙に形成される画像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記複数の分割パッチ画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部の検出結果に基づいて、前記長尺紙の用紙搬送方向である副走査方向における前記画像の濃度ムラを検出する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記長尺紙の画像形成領域内において前記画像が形成される第１領域以外の第２領域に前記分割パッチ画像を形成するように前記画像形成部を制御する。

本発明に係る濃度ムラ検出方法は、
画像濃度検出用のパッチ画像を像担持体の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を前記像担持体上に一定間隔で形成するとともに、前記長尺紙に形成される画像を前記像担持体上に形成し、
形成された前記複数の分割パッチ画像の濃度を検出し、
前記濃度の検出結果に基づいて、前記長尺紙の用紙搬送方向である副走査方向における前記画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出方法であって、
前記長尺紙の画像形成領域内において前記画像が形成される第１領域以外の第２領域に前記分割パッチ画像を形成するように制御する。

本発明によれば、副走査方向の濃度ムラを確実に検出することができる。

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。本実施の形態における画像形成システムの制御動作を示すフローチャートである。副走査方向における濃度ムラの発生位置および分割パッチ画像の形成位置を説明する図である。濃度ムラの発生位置と分割パッチ画像の形成周期との関係を表す表である。副走査方向における濃度ムラの発生位置および分割パッチ画像の形成位置を説明する図である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置２の制御系の主要部を示す。画像形成システム１００は、図１において太線で示す長尺紙Ｐ、または所定の紙サイズにカットされた用紙（「カット紙」とも言う）Ｓを記録媒体として使用し、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ上に画像を形成するシステムである。ここで、長尺紙Ｐとは、その搬送方向において例えば、画像形成装置２の本体幅を超える長さを有する用紙である。本実施の形態では、長尺紙Ｐとして、長尺帯状の台紙にラベル用紙が一定間隔で剥離可能に仮着されたロール巻きのラベルロール紙が使用される。

図１に示すように、画像形成システム１００は、長尺紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」とも言う）に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２、用紙処理装置３および排紙装置４が接続されて構成される。給紙装置１、用紙処理装置３および排紙装置４は、長尺紙Ｐ上に画像を形成する場合に使用される。

給紙装置１は、画像形成装置２へ長尺紙Ｐを給紙する装置である。給紙装置１の筐体内では、図１に示すように、ロール状の長尺紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置１は、支持軸に巻回された長尺紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー等）を経由して、一定の速度で画像形成装置２へ搬送する。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

なお、給紙装置１において、長尺紙Ｐは、必ずしもロール状に保持されている必要はなく、所定サイズ（例えば、２１０［ｍｍ］×１２００［ｍｍ］）の複数の長尺紙Ｐが保持されていても良い。

画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された長尺紙Ｐ、または、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から長尺紙Ｐまたは用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

中間転写ベルト４２１のベルト走行方向における画像形成ユニット４１Ｋの下流側かつ二次転写ニップの上流側には、濃度検出部８０が配置されている。濃度検出部８０は、中間転写ベルト４２１上に形成された濃度ムラ検出用のトナー像（パッチ画像）のトナー付着量（濃度）を検知して、その検知結果を制御部１０１に出力する。濃度検出部８０には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などの発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）などの受光素子とを備える反射型の光センサーを適用することができる。パッチ画像の濃度は、パッチ画像への入射光量をＩ₀、パッチ画像からの反射光量をＩとしたとき、−ｌｏｇ（Ｉ／Ｉ₀）で表される。この式から明らかなように、中間転写ベルト４２１上に形成されたパッチ画像の濃度が高いほど、受光素子における受光量が減少して反射光量Ｉは小さくなり、濃度検出部８０から出力されるセンサー出力値は小さくなる。逆に、中間転写ベルト４２１上に形成されたパッチ画像の濃度が小さいほど、受光素子における受光量が増加して反射光量Ｉは大きくなり、濃度検出部８０から出力されるセンサー出力値は大きくなる。

濃度検出部８０は、入力画像の濃度を出力画像に忠実に再現させるための画像安定化制御を行う際に用いられる。画像安定化制御は、例えば電源スイッチがオンされたとき、所定枚数のプリントが実行される毎、装置周辺環境（温湿度など）の変動量が所定範囲を超えたとき、故障などのトラブルからの復帰時などに実行される。

定着部６０は、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面（定着面と反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４０［Ｎ］）で張架されている。

定着ベルト６１は、例えば、基体として厚さ８０［μｍ］のＰＩ（ポリイミド）を用い、基体の外周面を弾性層として厚さ２５０［μｍ］の耐熱性のシリコンゴム（硬度ＪＩＳ−Ａ３０°）で被覆し、さらに、表層（離型層）に厚さ７０［μｍ］の耐熱性樹脂であるＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のコーティングをしている。定着ベルト６１の外径寸法は例えば１００［ｍｍ］である。定着ベルト６１は、トナー像が形成された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに接触して、当該トナー像を長尺紙Ｐまたは用紙Ｓに定着温度（例えば、１６０〜２００［℃］）で加熱定着する。ここで、定着温度とは、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される長尺紙Ｐまたは用紙Ｓの紙種等によって異なる。

加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。加熱源の温度は、定着ベルト６１の温度が設定温度である１８０［℃］となるように制御部１０１によって制御される。加熱ローラー６２の外径寸法は、例えば５０［ｍｍ］である。

定着ローラー６３は、例えばアルミニウム等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：１０［ｍｍ］）と、ＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表層（例えば厚さ：７０［μｍ］）とが順に積層形成された構成を有する。定着ローラー６３の外径寸法は、例えば４０［ｍｍ］である。定着ローラー６３の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、定着ローラー６３を時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。加圧ローラー６４は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー６４の外径寸法は、例えば４０［ｍｍ］である。加圧ローラー６４は、圧接離間部（図示せず）により定着ベルト６１を介して定着ローラー６３に所定の定着荷重（例えば、１０００［Ｎ］）で圧接される。圧接離間部は、公知の構成を有し、定着ベルト６１と加圧ローラー６４とを互いに圧接または離間させる。このようにして、定着ベルト６１と加圧ローラー６４との間には、長尺紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー６４の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）および圧接離間部の駆動制御は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、加圧ローラー６４を反時計回り方向に回転させる。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓまたは長尺紙Ｐの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。また、給紙装置１から画像形成装置２へ給紙された長尺紙Ｐは、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が長尺紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された長尺紙Ｐまたは用紙Ｓは、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを備えた排紙部５２により用紙処理装置３に搬送される。

用紙処理装置３は、用紙搬送方向における画像形成装置２の下流側かつ排紙装置４の上流側に設置されている。用紙処理装置３は、リレー装置（中間装置）として機能し、画像形成装置２から排出された長尺紙Ｐを排紙装置４に搬送する。

排紙装置４は、用紙処理装置３から搬送されてきた長尺紙Ｐを巻き取って収納する装置である。排紙装置４の筐体内では、例えば、図１に示すように、長尺紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙装置４は、用紙処理装置３から搬送されてきた長尺紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。排紙装置４の巻き取り動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

画像形成装置２では、感光体ドラム４１３、現像剤等の経時的な劣化や、装置周辺の環境（温湿度の変動）等によって、出力画像（用紙Ｓまたは長尺紙Ｐに形成された画像）の画質が低下するという問題がある。具体的には、入力画像の色が出力画像に忠実に再現されなかったり、画像間で色合いが異なったりするという現象が生じる。そこで、画像形成装置２では、色再現性や色安定性が確保されるように、画像安定化制御が行われる。

画像安定化制御では、中間転写ベルト４２１に形成されたパッチ画像（トナーパターン）の濃度を濃度検出部８０で検出し、この検出結果を帯電電位、現像電位、露光量等の画像形成条件にフィードバックさせることにより、画像の濃度補正が行われる。

また、画像形成装置２においては、現像装置４１２が有する現像ローラー（図示せず）の回転振れに起因する感光体ドラム４１３と現像ローラー間の距離の変動や、感光体ドラム４１３の回転軸方向の湿度ムラ等が原因で、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像に周方向（副走査方向）の濃度ムラが発生する場合がある。この場合、中間転写ベルト４２１ひいては用紙Ｓまたは長尺紙Ｐに形成される画像においても、現像ローラーや感光体ドラム４１３の回転周期に同調して濃度ムラが生じる。

このような濃度ムラに対し、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１に形成されたパッチ画像の濃度検出部８０による検出結果に基づいて、画像データに対して階調補正処理を施し、濃度ムラを低減する。制御部１０１は、例えば他と比べて濃度が薄い部分については濃度が濃くなるような調整を行い、他と比べて濃度が濃い部分については濃度が薄くなるような調整を行う。濃度の調整は、画像形成条件としての現像バイアスやトナー濃度の設定値を変更することによって行われる。

より詳細には、図３に示すフローチャートに従って、画像濃度補正処理が行われる。図３に示す画像濃度補正処理は、例えば画像形成システム１００の電源が投入されることに伴い、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。ここでは、用紙Ｓ上に画像を形成する場合において、感光体ドラム４１３の軸方向の湿度ムラに起因して副走査方向の濃度ムラが発生するときに実行される画像濃度補正処理について説明する。

図４Ａは、感光体ドラム４１３の回転軸方向の湿度ムラが原因で、感光体ドラム４１３に形成される画像に周方向（副走査方向）の濃度ムラ（図４Ａの太線部分を参照）が発生する様子を示している。中間転写ベルト４２１上の画像形成領域Ｔ（１枚の用紙Ｓに転写する画像が形成される領域）においても、感光体ドラム４１３の回転周期に同調して濃度ムラ（図４Ａ中の斜線部分を参照）が生じる。この濃度ムラは、中間転写ベルト４２１の非画像形成領域にも生じている。非画像形成領域は、画像形成領域Ｔの相互の間の領域であり、一般には「紙間」と称される。

まず、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１上に画像が形成される画像形成周期を算出する（ステップＳ１００）。画像形成周期は、ある用紙Ｓに転写する画像の形成が開始してから、次の用紙Ｓに転写する画像の形成が開始するまでの時間である。

次に、制御部１０１は、感光体ドラム４１３の回転周期すなわち中間転写ベルト４２１上における濃度ムラの発生周期と、ステップＳ１００にて算出した画像形成周期との位相が一致するか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。この判定の結果、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相が一致しない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、処理はステップＳ１６０に遷移する。その一方、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相が一致する場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相をずらすように画像形成部４０を制御する（ステップＳ１４０）。具体的には、制御部１０１は、現像θ（現像装置４１２の現像ローラーと感光体ドラム４１３との周速比）を変更して濃度ムラの発生周期を変更する、または、画像形成周期を変更することによって濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相をずらす。その後、処理はステップＳ１６０に遷移する。

次に、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１上の画像形成領域Ｔのサイズおよび配置に応じて、中間転写ベルト４２１上に形成する画像濃度検出用のパッチ画像のサイズおよび配置を決定する（ステップＳ１６０）。本実施の形態では、制御部１０１は、パッチ画像を中間転写ベルト４２１の回転方向（副走査方向）に分割した複数の分割パッチ画像を中間転写ベルト４２１上に一定間隔で形成する。

図４Ｂは、中間転写ベルト４２１上に形成された分割パッチ画像Ｔ１〜Ｔ６を示している。図４Ｂに示すように、分割パッチ画像Ｔ１〜Ｔ６は、中間転写ベルト４２１上において紙間、すなわち一定間隔で形成される。図４Ｂ中において、パッチ画像周期は、パッチ画像を中間転写ベルト４２１上に形成した場合、当該パッチ画像の形成が開始してから終了するまでの時間である。制御部１０１は、パッチ画像周期を８分割し、８分割された期間Ｒ１〜Ｒ８のうち紙間と一致する期間において、分割パッチ画像を形成させる。

分割パッチ画像Ｔ１は、パッチ画像周期の１週目における期間Ｒ２で形成される。そして、分割パッチ画像Ｔ１の形成位置は、中間転写ベルト４２１上に発生する濃度ムラの発生位置と一致していない。また、分割パッチ画像Ｔ２は、パッチ画像周期の２週目における期間Ｒ１で形成される。そして、分割パッチ画像Ｔ２の形成位置は、中間転写ベルト４２１上に発生する濃度ムラの発生位置と一致していない。また、分割パッチ画像Ｔ３は、パッチ画像周期の２週目における期間Ｒ８で形成される。そして、分割パッチ画像Ｔ３の形成位置は、中間転写ベルト４２１上に発生する濃度ムラの発生位置と一致している。以上のように、分割パッチ画像Ｔ１〜Ｔ３の形成位置の時間間隔、すなわち紙間の時間間隔は、パッチ画像周期を８分割した期間の７期間分に相当する時間である。分割パッチ画像Ｔ４〜６も同様に、パッチ画像周期を８分割した期間の７期間分に相当する時間間隔毎に中間転写ベルト４２１上に形成される。

次に、制御部１０１は、用紙Ｓに転写するための画像、および、複数の分割パッチ画像の形成を開始するように画像形成部４０を制御する（ステップＳ１８０）。濃度検出部８０は、中間転写ベルト４２１上に形成された分割パッチ画像の濃度を検知して、その検知結果を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、濃度検出部８０から出力された分割パッチ画像の濃度の検出結果を取得する（ステップＳ２００）。

次に、制御部１０１は、取得した検出結果に基づいて、用紙Ｓの用紙搬送方向である副走査方向における画像の濃度ムラを検出する。ここで、濃度ムラを検出する一例を、図５を参照して説明する。

図５は、濃度ムラの発生位置とパッチ画像形成位置との関係を表す表である。ここでは、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ａ〜Ｅのうち、周方向位置Ａにおいて濃度ムラが発生しているとする。分割パッチ画像は、図４Ｂを参照して説明したように、パッチ画像周期の１週目における期間Ｒ２、２週目における期間Ｒ１，Ｒ８、３週目における期間Ｒ７、４週目における期間Ｒ６、５週目における期間Ｒ５といったぐあいに、パッチ画像周期を８分割した期間の７期間分に相当する時間間隔毎に中間転写ベルト４２１上に形成される。

そして、パッチ画像周期の１週目における期間Ｒ２に相当する中間転写ベルト４２１上の位置（紙間位置）は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ｂに対応する。つまり、濃度ムラの発生位置に対応しない。また、パッチ画像周期の２週目における期間Ｒ１に相当する中間転写ベルト４２１上の位置（紙間位置）は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ｄに対応する。つまり、濃度ムラの発生位置に対応しない。また、パッチ画像周期の２週目における期間Ｒ８に相当する中間転写ベルト４２１上の位置（紙間位置）は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ａに対応する。つまり、濃度ムラの発生位置に対応する。また、パッチ画像周期の３週目における期間Ｒ７に相当する中間転写ベルト４２１上の位置（紙間位置）は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ｃに対応する。つまり、濃度ムラの発生位置に対応しない。また、パッチ画像周期の４週目における期間Ｒ６に相当する中間転写ベルト４２１上の位置（紙間位置）は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ｅに対応する。つまり、濃度ムラの発生位置に対応しない。また、パッチ画像周期の５週目における期間Ｒ５に相当する中間転写ベルト４２１上の位置（紙間位置）は、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の周方向位置Ｂに対応する。つまり、濃度ムラの発生位置に対応しない。

制御部１０１は、濃度ムラの発生している周方向位置Ａに対応する中間転写ベルト４２１上の位置に形成された分割パッチ画像の濃度と、濃度ムラの発生していない周方向位置Ｂ〜Ｅに対応する中間転写ベルト４２１上の位置に形成された分割パッチ画像の濃度とを比較することにより、濃度ムラが周方向位置Ａで発生していること、および、濃度ムラの発生程度（すなわち濃淡差）を検出することができる。

制御部１０１にて濃度ムラの発生が検出されなかった場合（ステップＳ２２０、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図３における処理を終了する。一方、制御部１０１にて濃度ムラの発生が検出された場合（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、検出した濃度ムラの発生程度に応じて、用紙Ｓに形成される画像の濃度補正が必要か否かについて判定する（ステップＳ２４０）。この判定の結果、画像の濃度補正が必要でない場合（ステップＳ２４０、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図３における処理を終了する。一方、画像の濃度補正が必要である、すなわち濃度ムラが酷い場合（ステップＳ２４０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、検出した濃度ムラの発生程度に応じて画像の濃度補正値を決定し、当該画像の濃度補正処理を実行する（ステップＳ２６０）。

なお、長尺紙Ｐ上に画像を形成する場合、現像ローラーの回転振れに起因する感光体ドラム４１３と現像ローラー間の距離の変動が原因で副走査方向の濃度ムラが発生するときに実行される画像濃度補正処理も、上述した画像濃度補正処理と同様の処理で実現することができる。

図６Ａは、現像ローラーの回転振れが原因で、感光体ドラム４１３に形成される画像に周方向（副走査方向）の濃度ムラ（図６Ａの太線部分を参照）が発生する様子を示している。中間転写ベルト４２１上の画像形成領域Ｔ（長尺紙Ｐに転写するラベル画像が形成される領域）においても、現像ローラーの回転周期に同調して濃度ムラ（図６Ａ中の斜線部分を参照）が生じる。以下、図３に示すフローチャートに従って、現像ローラーの回転振れが原因で副走査方向の濃度ムラが発生するときに実行される画像濃度補正処理について説明する。

まず、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１上にラベル画像（図６Ａの例では、複数のラベル画像）が形成される画像形成周期を算出する（ステップＳ１００）。次に、制御部１０１は、現像ローラーの回転周期すなわち中間転写ベルト４２１上における濃度ムラの発生周期と、ステップＳ１００にて算出した画像形成周期との位相が一致するか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。この判定の結果、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相が一致しない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、処理はステップＳ１６０に遷移する。その一方、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相が一致する場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相をずらすように画像形成部４０を制御する（ステップＳ１４０）。その後、処理はステップＳ１６０に遷移する。

次に、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１上の画像形成領域Ｔのサイズおよび配置に応じて、中間転写ベルト４２１上に形成する画像濃度検出用のパッチ画像のサイズおよび配置を決定する（ステップＳ１６０）。具体的には、制御部１０１は、パッチ画像を中間転写ベルト４２１の回転方向（副走査方向）に分割した複数の分割パッチ画像を中間転写ベルト４２１上に一定間隔で形成する。

図６Ｂは、中間転写ベルト４２１上に形成された分割パッチ画像Ｔ１〜Ｔ６を示している。図６Ｂに示すように、分割パッチ画像Ｔ１〜Ｔ６は、中間転写ベルト４２１上の画像形成領域Ｔ内においてラベル画像が形成される第１領域以外の第２領域（余白部）に一定間隔で形成される。図６Ｂ中において、パッチ画像周期は、パッチ画像を中間転写ベルト４２１上に形成した場合、当該パッチ画像の形成が開始してから終了するまでの時間である。制御部１０１は、パッチ画像周期を８分割し、８分割された期間Ｒ１〜Ｒ８のうち紙間と一致する期間において、分割パッチ画像を形成させる。

分割パッチ画像Ｔ１は、パッチ画像周期の１週目における期間Ｒ２で形成される。そして、分割パッチ画像Ｔ１の形成位置は、中間転写ベルト４２１上に発生する濃度ムラの発生位置と一致していない。また、分割パッチ画像Ｔ２は、パッチ画像周期の２週目における期間Ｒ１で形成される。そして、分割パッチ画像Ｔ２の形成位置は、中間転写ベルト４２１上に発生する濃度ムラの発生位置と一致していない。また、分割パッチ画像Ｔ３は、パッチ画像周期の２週目における期間Ｒ８で形成される。そして、分割パッチ画像Ｔ３の形成位置は、中間転写ベルト４２１上に発生する濃度ムラの発生位置と一致している。以上のように、分割パッチ画像Ｔ１〜Ｔ３の形成位置の時間間隔、すなわち余白部の時間間隔は、パッチ画像周期を８分割した期間の７期間分に相当する時間である。分割パッチ画像Ｔ４〜６も同様に、パッチ画像周期を８分割した期間の７期間分に相当する時間間隔毎に中間転写ベルト４２１上に形成される。

次に、制御部１０１は、長尺紙Ｐに転写するためのラベル画像、および、複数の分割パッチ画像の形成を開始するように画像形成部４０を制御する（ステップＳ１８０）。濃度検出部８０は、中間転写ベルト４２１上に形成された分割パッチ画像の濃度を検知して、その検知結果を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、濃度検出部８０から出力された分割パッチ画像の濃度の検出結果を取得する（ステップＳ２００）。

次に、制御部１０１は、取得した検出結果に基づいて、用紙Ｓの用紙搬送方向である副走査方向における画像の濃度ムラを検出する。図５に示した例では、制御部１０１は、濃度ムラの発生している現像ローラーの周方向位置Ａに対応する中間転写ベルト４２１上の位置に形成された分割パッチ画像の濃度と、濃度ムラの発生していない現像ローラーの周方向位置Ｂ〜Ｅに対応する中間転写ベルト４２１上の位置に形成された分割パッチ画像の濃度とを比較することにより、濃度ムラが周方向位置Ａで発生していること、および、濃度ムラの発生程度（すなわち濃淡差）を検出することができる。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成装置２は、回転可能な中間転写ベルト４２１と、画像濃度検出用のパッチ画像を中間転写ベルト４２１の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を中間転写ベルト４２１上に一定間隔で形成するとともに、用紙（用紙Ｓまたは長尺紙Ｐ）に形成される画像（ラベル画像）を中間転写ベルト４２１上に形成する画像形成部４０と、画像形成部４０により形成された複数の分割パッチ画像の濃度を検出する濃度検出部８０と、濃度検出部８０の検出結果に基づいて、用紙の用紙搬送方向である副走査方向における画像の濃度ムラを検出する制御部１０１とを備える。

このように構成した本実施の形態によれば、画像が常時プリントされており、濃度ムラの発生位置が経時的に変化する場合においても、印刷ジョブの実行を停止することなく、分割パッチ画像を中間転写ベルト４２１上に形成し、副走査方向における濃度ムラを検出して画像の濃度補正を行うことができる。また、分割パッチ画像を形成する領域は、通常のプリントの紙間または余白部で十分のため、従来のように紙間を広げたり、長尺紙Ｐに形成されるラベル画像の間隔を広げたりする必要がなく好適である。

また、本実施の形態では、制御部１０１は、濃度ムラの検出結果に応じて、画像の濃度を補正するか否かを判断し、補正する場合には当該検出結果に基づいて画像の濃度を補正する。これにより、濃度ムラの発生程度が酷くない場合にまで、画像の濃度を補正する処理が不必要に実行されることを防止することができる。

また、本実施の形態では、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１上における濃度ムラの発生周期と、中間転写ベルト４２１上に画像が形成される画像形成周期との位相が一致するか否かについて判定し、一致すると判定した場合には、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相をずらすように画像形成部４０を制御する。これにより、濃度ムラの発生周期と画像形成周期との位相が一致することにより、例えば分割パッチ画像が濃度ムラの発生位置を避けて常に一定間隔で形成され、分割パッチ画像の濃淡差すなわち濃度ムラを検出することができなくなることを防止することができる。

なお、上記実施の形態では、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１に形成された分割パッチ画像の濃度検出部８０による検出結果に基づいて画像の濃度補正を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１０１は、中間転写ベルト４２１に形成され、その後、長尺紙Ｐに転写された分割パッチ画像の濃度検出部８２による検出結果に基づいて画像の濃度補正を行っても良い。濃度検出部８０は、用紙処理装置３の搬送経路上に配置される。ただし、より早いタイミングで画像の濃度補正を行う観点からは、中間転写ベルト４２１に形成された分割パッチ画像の濃度検出部８０による検出結果に基づいて画像の濃度補正を行うことが好ましい。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１給紙装置
２画像形成装置
３用紙処理装置
４排紙装置
１０画像読取部
２０操作表示部
２１表示部
２２操作部
３０画像処理部
４０画像形成部
５０用紙搬送部
６０定着部
６１定着ベルト
６２加熱ローラー
６３定着ローラー
６４加圧ローラー
７１通信部
７２記憶部
８０，８２濃度検出部
１００画像形成システム
１０１制御部
１０２ＣＰＵ
１０３ＲＯＭ
１０４ＲＡＭ
４２１中間転写ベルト
Ｐ長尺紙
Ｓ用紙
Ｔ１〜Ｔ６分割パッチ画像

Claims

回転可能な像担持体と、
画像濃度検出用のパッチ画像を前記像担持体の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を前記像担持体上に一定間隔で形成するとともに、長尺紙に形成される画像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記複数の分割パッチ画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部の検出結果に基づいて、前記長尺紙の用紙搬送方向である副走査方向における前記画像の濃度ムラを検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記長尺紙の画像形成領域内において前記画像が形成される第１領域以外の第２領域に前記分割パッチ画像を形成するように前記画像形成部を制御する画像形成装置。
前記制御部は、前記画像の濃度ムラを検出する際、前記濃度検出部により検出された前記複数の分割パッチ画像の濃度を時系列順に結合する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記濃度ムラの検出結果に応じて、前記画像の濃度を補正するか否かを判断し、補正する場合には前記検出結果に基づいて前記画像の濃度を補正する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記像担持体上における前記濃度ムラの発生周期と、前記像担持体上に前記画像が形成される画像形成周期との位相が一致するか否かについて判定し、一致すると判定した場合には、前記濃度ムラの発生周期と前記画像形成周期との位相をずらすように前記画像形成部を制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
長尺紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された前記長尺紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により前記画像が形成された前記長尺紙を収納する排紙装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、
回転可能な像担持体と、
画像濃度検出用のパッチ画像を前記像担持体の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を前記像担持体上に一定間隔で形成するとともに、前記長尺紙に形成される画像を前記像担持体上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記複数の分割パッチ画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部の検出結果に基づいて、前記長尺紙の用紙搬送方向である副走査方向における前記画像の濃度ムラを検出する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記長尺紙の画像形成領域内において前記画像が形成される第１領域以外の第２領域に前記分割パッチ画像を形成するように前記画像形成部を制御する画像形成システム。
画像濃度検出用のパッチ画像を像担持体の回転方向に分割した複数の分割パッチ画像を前記像担持体上に一定間隔で形成するとともに、長尺紙に形成される画像を前記像担持体上に形成し、
形成された前記複数の分割パッチ画像の濃度を検出し、
前記濃度の検出結果に基づいて、前記長尺紙の用紙搬送方向である副走査方向における前記画像の濃度ムラを検出する濃度ムラ検出方法であって、
前記長尺紙の画像形成領域内において前記画像が形成される第１領域以外の第２領域に前記分割パッチ画像を形成するように制御する、
濃度ムラ検出方法。