JP6237185B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。画像形成装置では、通常、１枚毎に分離した用紙（以下、「単葉紙」と言う）に画像を形成するが、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙（以下、「連続紙」と言う）に画像を形成することも可能である。

また、画像形成装置により連続紙に画像を形成する際、連続紙の任意位置に画像の濃度、階調、位置ズレ等をモニタするための補正用画像を形成し、用紙搬送方向における画像形成装置の下流側に設けられた画像読取装置によって補正用画像を読み取り、その読み取り結果に応じて画像の濃度、階調、位置ズレ等の画像形成条件を補正する画像形成システムが知られている。

上記画像形成システムに関連する技術として、操作パネル上で連続紙の余白部に画像調整パターンを作成するか否かについてユーザーが選択できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

また、連続紙上にページ毎に形成された標識を検出し、その検出タイミングに基づいて、画像形成の開始タイミングや当該連続紙の搬送速度を設定する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

また、連続紙上において搬送方向に予め定められた間隔で形成された複数のマークを読み取り、その読み取り結果に基づいて、当該連続紙に画像を形成する位置や当該連続紙の搬送速度を調整する技術が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。

特開２００６−９１１７９号公報 特開２００８−１７５８４０号公報 特開２０１２−７８５４５号公報

ところで、上記画像形成システムでは、画像読取装置による読み取り精度を向上させて高精度に画像形成条件を補正するために、画像形成装置における画像形成速度を減少させることによって画像読取装置の読取速度（画像読取装置における連続紙の搬送速度）を落とすことが必要となる。しかしながら、画像読取装置の読取速度を落とすと、その分だけ画像形成の生産性が低下するという問題があった。さらに言えば、画像形成装置における画像形成速度を減少させると、通常の画像形成時と転写条件や定着条件が異なり、画像形成制御が複雑になってしまう。

本発明の目的は、画像形成の生産性を低下させることなく、高精度に画像形成条件を補正することが可能な画像形成システムを提供することである。

本発明に係る画像形成システムは、
連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙の搬送方向における前記画像形成部の下流側に設けられ、前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を巻き取る巻き取り部と、
前記連続紙の搬送方向における前記画像形成部の下流側かつ前記巻き取り部の上流側に設けられ、前記連続紙に重力方向の弛み部分を形成する弛み形成部と、
前記連続紙の搬送方向における前記弛み部分の下流側かつ前記巻き取り部の上流側に設けられ、前記画像形成部により前記連続紙に形成された補正用画像を読み取る補正用画像読取部と、
前記補正用画像読取部の読み取り結果に応じて、前記画像形成部における画像形成条件を補正する補正部と、
前記巻き取り部の巻き取り速度を通常の画像形成時には第１の巻き取り速度に制御する一方、前記補正用画像読取部により前記補正用画像が読み取られる場合に、前記第１の巻き取り速度より遅い第２の巻き取り速度に制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記補正用画像読取部による前記補正用画像の読み取りが開始されるまでに、前記弛み部分の最下面位置を基準位置よりも上昇させるように、前記巻き取り部の巻き取り速度を前記第１の巻き取り速度より速い第３の巻き取り速度に制御することを特徴とする。

本発明によれば、補正用画像読取部により補正用画像が読み取られる場合、連続紙の巻き取り速度は減少されるため、連続紙の搬送方向における補正用画像読取部の読取速度は減少し、ひいては読取解像度は増大する。また、搬送される連続紙のばたつきは小さくなり、その結果として連続紙をより定速で搬送することができる。よって、補正用画像読取部における補正用画像の読取精度を向上させて、高精度に画像形成条件を補正することができる。また、連続紙の巻き取り速度が減少されることにより、巻き取り部と画像形成部との間に連続紙の搬送速度差が発生することとなるが、その搬送速度差は弛み形成部に吸収されるため、画像形成部における画像形成速度を減少させる必要はない。以上より、画像形成の生産性を低下させることなく、高精度に画像形成条件を補正することができる。

本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 連続紙に形成される補正用画像の例を示す図である。 本実施の形態に係る画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。 連続紙が搬送される搬送路を概略的に示す図である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［画像形成システム１００の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置２の制御系の主要部を示す。画像形成システム１００は、連続紙Ｐまたは用紙Ｓを記録媒体として使用し、当該連続紙Ｐ上または用紙Ｓ上に画像を形成するシステムである。

図１に示すように、画像形成システム１００は、連続紙Ｐの搬送方向（以下、用紙搬送方向とも言う）に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２、弛み形成装置３（弛み形成部）および巻き取り装置４（巻き取り部）が接続されて構成される。給紙装置１、弛み形成装置３および巻き取り装置４は、連続紙Ｐ上に画像を形成する場合に使用される。

給紙装置１は、連続紙Ｐを画像形成装置２へ給紙する装置である。給紙装置１の筐体内では、図１に示すように、ロール状の連続紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置１は、支持軸に巻回された連続紙Ｐを、複数のローラー（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー）を経由して、一定の速度で外部へ搬送する。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。なお、給紙装置１において、連続紙Ｐは、必ずしもロール状に保持されている必要はなく、折り畳まれて保持されていても良い。また、図１には、一の連続紙Ｐのみが示されているが、給紙装置１の筐体内において複数の連続紙が保持されていても良い。

画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された連続紙Ｐまたは用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて連続紙Ｐまたは用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１が感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は一定の周速度で回転する。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ｂ（以下「バックアップローラー４２３Ｂ」と称する）に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から連続紙Ｐまたは用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、連続紙Ｐまたは用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が連続紙Ｐまたは用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、連続紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は連続紙Ｐまたは用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された連続紙Ｐまたは用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

定着部６０は、連続紙Ｐまたは用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、連続紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、連続紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた連続紙Ｐまたは用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、連続紙Ｐまたは用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から連続紙Ｐまたは用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。また、給紙装置１から画像形成装置２へ給紙された連続紙Ｐは、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が連続紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された連続紙Ｐまたは用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

弛み形成装置３は、連続紙Ｐの搬送方向において、画像形成装置２の下流側、かつ、巻き取り装置４の上流側に設置される。弛み形成装置３は、画像形成装置２から搬送された連続紙Ｐを巻き取り装置４へ搬送する。弛み形成装置３は、画像形成装置２における画像形成速度（連続紙Ｐの搬送速度に相当）と、巻き取り装置４における連続紙Ｐの巻き取り速度（連続紙Ｐの搬送速度に相当）との速度差を吸収するために、連続紙Ｐに弛み部分Ｐ１を持たせて保持する。

弛み形成装置３の筐体内には、反射型の距離検出部８０が設けられている。距離検出部８０は、連続紙Ｐの搬送方向と直交する重力方向において、距離検出部８０から連続紙Ｐの弛み部分Ｐ１における最下面位置Ｐ２までの距離Ｄを検出する距離センサーである。より具体的には、距離検出部８０は、図示しない発光部および受光部を備えている。弛み形成装置３の筐体内における距離検出部８０と連続紙Ｐとの位置関係は、発光部から発せられた光が連続紙Ｐの弛み部分Ｐ１の上面位置（最下面位置Ｐ２）に反射して受光部に戻るような位置関係とされる。距離検出部８０は、受光部内の受光素子のどの位置に反射光が戻ってきたかによって、距離検出部８０から連続紙Ｐの弛み部分Ｐ１における最下面位置Ｐ２までの距離Ｄを検出する。距離検出部８０は、検出した距離Ｄを画像形成装置２の制御部１０１に送信する。

巻き取り装置４は、弛み形成装置３を経て画像形成装置２から搬送されてきた連続紙Ｐを巻き取る装置である。巻き取り装置４の筐体内では、例えば、図１に示すように、連続紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、巻き取り装置４は、弛み形成装置３から搬送されてきた連続紙Ｐを、複数のローラー（例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。巻き取り装置４の巻き取り動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。

本実施の形態では、制御部１０１は、画像形成装置２において連続紙Ｐに画像が形成される場合（通常の画像形成時）、距離検出部８０から送信された距離Ｄに応じた弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が所定範囲に常に入るように、巻き取り装置４の巻き取り速度を制御する。所定範囲は、連続紙Ｐの最大弛み量の約半分に応じた最下面位置Ｐ２を中心位置（以下、通常位置と言う）として含む範囲である。ただし、画像形成システム１００を構成する何れかの装置に不具合が発生した場合には、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２は、所定範囲から外れて上限の異常検知位置（距離検出部８０から近い側）または下限の異常検知位置（距離検出部８０から遠い側）に達する。この場合、制御部１０１は、距離検出部８０の検出結果に基づいて、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が異常検知位置に達したと判断し、画像形成システム１００を構成する各装置の動作を停止させる。その後、ユーザーは、画像形成システム１００を構成する各装置に不具合が発生していないか当該各装置を点検する。

また、制御部１０１は、画像形成装置２における画像形成速度と、巻き取り装置４における連続紙Ｐの巻き取り速度との速度差がなるべく生じないように、巻き取り装置４による連続紙Ｐの巻き取り速度を、巻き取り装置４に巻き取られた連続紙Ｐの外径に応じて制御する。例えば、制御部１０１は、連続紙Ｐの外径が増大するにしたがって、連続紙Ｐの巻き取り速度を減少させる。連続紙Ｐの外径は、巻き取り装置４の筐体内に設けられた反射型のセンサー（図示せず）によって検出される。

ただし、制御部１０１が検出された連続紙Ｐの外径に応じて巻き取り速度を変化させるときにタイムラグ（遅延時間）が生じる場合がある。この場合、画像形成装置２と巻き取り装置４との間で連続紙Ｐを引っ張り合う現象が生じて連続紙Ｐに形成される画像が乱れたり、連続紙Ｐが破損したりするといった不具合が発生する。本実施の形態では、弛み形成装置３を設けているため、画像形成装置２と巻き取り装置４との間で一時的な連続紙Ｐの搬送速度差が生じても、その搬送速度差を吸収することができる。

弛み形成装置３内において弛み形成装置３と巻き取り装置４との接続部付近には、補正用画像読取部９０が設けられる。補正用画像読取部９０は、カラーラインセンサーであり、連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向（主走査方向）において、画像形成装置２で使用される連続紙Ｐの最大幅以上の幅を有し、連続紙Ｐに形成された補正用画像を読み取る。補正用画像は、例えばＡ４用紙１０００枚分に相当する長さ分の画像形成処理が連続紙Ｐに行われる度に、制御部１０１の制御を受けた画像形成部４０によって連続紙Ｐの余白部分（両端部）に形成される。

補正用画像読取部９０は、連続紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数の読取素子がライン状に配列されており、各読取素子は、連続紙Ｐ上の画像から反射された反射光に応じた出力値を画像形成装置２の制御部１０１に送信する。補正用画像読取部９０は、赤、緑、青の各色チャンネルのラインセンサーが平行に配列されて構成されている。赤色チャンネルのラインセンサーは、赤色のフィルタを備え、光の強さに応じた出力値（Ｒ信号）を出力する。緑色チャンネルのラインセンサーは、緑色のフィルタを備え、光の強さに応じた出力値（Ｇ信号）を出力する。青色チャンネルのラインセンサーは、青色のフィルタを備え、光の強さに応じた出力値（Ｂ信号）を出力する。なお、補正用画像読取部９０の光学系は、折り返しミラーを用いた縮小光学系やCIS（Contact Image Sensor）でもよい。

連続紙Ｐの余白部に形成される補正用画像としては例えば図３に示すように、色補正用のパッチ画像Ｉ（コントロールストリップ）や画像位置の片寄りを補正するための基準画像Ｔ（トンボ画像）等が挙げられる。なお、補正用画像読取部９０は、印刷物上に印刷された画像の欠損、汚れ、当該印刷物に生じた皺等を検出する印刷物検品装置として使用されても良い。

制御部１０１は、補正用画像読取部９０の読み取り結果に応じて、画像形成部４０による画像形成条件を補正する。例えば、補正用画像読取部９０がパッチ画像Ｉ（コントロールストリップ）を読み取った場合には、制御部１０１は、画像データに基づき形成される画像の色合いを好ましい色合い（再現性の高い色合い）とするため、パッチ画像Ｉの読み取り結果からパッチ画像ＩのＲＧＢ値を算出し、その算出結果に基づいて画像形成部４０による画像形成条件を補正する（色補正）。また、補正用画像読取部９０が基準画像Ｔ（トンボ画像）を読み取った場合には、制御部１０１は、連続紙Ｐの主走査方向における用紙エッジ部と基準画像Ｔとの間の距離を求める。そして、制御部１０１は、その求めた距離から、連続紙Ｐの主走査方向における画像の位置ズレ量を算出し、当該算出した位置ズレ量に基づいて画像形成部４０による画像形成条件（主走査方向の書き出しタイミング）を補正する（片寄り補正）。なお、制御部１０１は、本発明の補正部としても機能する。

本実施の形態では、制御部１０１は、弛み形成装置３の機能を利用することによって補正用画像読取部９０における補正用画像の読取精度を向上させて、高精度に画像形成条件を補正するための制御を行っている。具体的には、補正用画像読取部９０により補正用画像が読み取られる場合、連続紙Ｐの巻き取り速度を減少させることによって、連続紙Ｐの搬送方向における補正用画像読取部９０の読取速度を減少させ、ひいては読取解像度を増大させる。例えば、連続紙Ｐに通常の画像を形成する場合（通常プリント時）と比べて連続紙Ｐの巻き取り速度を半分に減少させることによって、連続紙Ｐの搬送方向における読取解像度を６００［ｄｐｉ］から１２００［ｄｐｉ］に増大させる。この際、制御部１０１は、弛み形成装置３における弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を以下のように制御する。なお、制御部１０１は、画像形成装置２における画像形成速度を一定速度ＶＰに制御し続ける。

図４は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１００の処理は、画像形成装置２の操作部２２を介してユーザーにより、画像形成部４０の画像形成条件を補正するための補正モードが選択され、その選択に続いてプリントボタンが押下されることにより開始する。

まず、制御部１０１は、巻き取り装置４を制御し、連続紙Ｐの巻き取り速度を画像形成速度ＶＰ（本発明の「第１の巻き取り速度」に対応）より速い巻き取り速度ＶＲ１（本発明の「第３の巻き取り速度」に対応）に増大させることによって、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を連続紙Ｐの重力方向における通常位置（本発明の「基準位置」に対応）より高い読取開始位置に上昇させる（ステップＳ１００）。最下面位置Ｐ２の上昇は、画像形成装置２において補正用画像が連続紙Ｐに形成されてから、その連続紙Ｐが補正用画像読取部９０の読取位置に到達する時間内で完了させる。補正用画像読取部９０の読取位置は、連続紙Ｐの搬送路上で補正用画像読取部９０に対向する位置である。

次に、制御部１０１は、距離検出部８０の検出結果を参照し、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が読取開始位置に達したか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。この判定の結果、読取開始位置に達していない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、処理はステップＳ１２０の前に戻る。

一方、読取開始位置に達した場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、連続紙Ｐの巻き取り速度を画像形成速度ＶＰより遅い巻き取り速度ＶＲ２（一定速度、本発明の「第２の巻き取り速度」に対応）に減少させる（ステップＳ１４０）。そして、補正用画像読取部９０による補正用画像の読取動作が開始される。連続紙Ｐが巻き取り速度ＶＲ２で巻き取られ、補正用画像読取部９０により補正用画像が読み取られている間は、画像形成装置２における画像形成速度と、巻き取り装置４における連続紙Ｐの巻き取り速度ＶＲ２との速度差に起因して連続紙Ｐの弛み量は増大し続け、ひいては弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２は重力方向に下降する。

次に、制御部１０１は、距離検出部８０の検出結果を参照し、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が通常位置より低い読取終了位置に達したか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。この判定の結果、読取終了位置に達していない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、処理はステップＳ１６０の前に戻る。

一方、読取終了位置に達した場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、巻き取り装置４を制御し、連続紙Ｐの巻き取り速度を画像形成速度ＶＰより速い巻き取り速度ＶＲ３に増大させることによって、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を読取終了位置から通常位置に上昇させる（ステップＳ１８０）。制御部１０１は、補正用画像の読取動作時における巻き取り速度の低下によって生じた巻き取り量の遅れを取り戻すように、巻き取り速度ＶＲ３を設定する。この時点で、補正用画像読取部９０による補正用画像の読取動作は終了される。制御部１０１は、補正用画像読取部９０の読み取り結果に応じて、画像形成部４０における画像形成条件を補正する。

最後に、制御部１０１は、距離検出部８０の検出結果を参照し、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が通常位置に達したか否かについて判定する（ステップＳ２００）。この判定の結果、通常位置に達していない場合（ステップＳ２００、ＮＯ）、処理はステップＳ２００の前に戻る。一方、通常位置に達している場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、図４における処理を終了する。

なお、巻き取り速度ＶＲ１，ＶＲ３については、以下のように算出する。図５は、連続紙Ｐが搬送される搬送路を概略的に示す図である。図５において、ＰＯＳ１は、連続紙Ｐに補正用画像が転写される位置である。ＰＯＳ２は、弛み形成装置３の筐体内において連続紙Ｐの弛みが開始する位置である。ＰＯＳ３は、弛み形成装置３の筐体内において連続紙Ｐの弛みが終了する位置である。ＰＯＳ４は、補正用画像読取部９０により連続紙Ｐ上の補正用画像が読み取られる位置である。Ｌ１は、位置ＰＯＳ１と位置ＰＯＳ２との間の距離である。Ｌ２は、位置ＰＯＳ２と位置ＰＯＳ３との間の距離である。Ｌ３は、位置ＰＯＳ３と位置ＰＯＳ４との間の距離である。Δａは、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が上限の異常検知位置に位置する場合において距離検出部８０から最下面位置Ｐ２までの距離である。Δｂは、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が読取開始位置に位置する場合において距離検出部８０から最下面位置Ｐ２までの距離である。Δｃは、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が通常位置に位置する場合において距離検出部８０から最下面位置Ｐ２までの距離である。Δｄは、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が読取終了位置に位置する場合において距離検出部８０から最下面位置Ｐ２までの距離である。Δｅは、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が下限の異常検知位置に位置する場合において距離検出部８０から最下面位置Ｐ２までの距離である。

まず、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が通常位置に位置する場合において、連続紙Ｐが位置ＰＯＳ１から位置ＰＯＳ４に搬送されるまでの時間ｔ１を以下の式（１）から算出する。なお、時間ｔ１は、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が通常位置から読取開始位置に移動しながら、連続紙Ｐが位置ＰＯＳ１から位置ＰＯＳ４に搬送されるまでの時間より長い。
ｔ１＝｛Ｌ１＋２（Δｃ−Ｌ２／２）＋Ｌ２・π／２＋Ｌ３｝／ＶＰ・・・（１）

次に、補正用画像読取部９０による補正用画像の読取動作が開始してから終了するまでの時間ｔ２を以下の式（４）から算出する。式（２），（３）は、式（４）を導くための途中式である。ＶＹは、補正用画像読取部９０による補正用画像の読取速度（通常の画像形成時における巻き取り速度より遅い）であり、予め定められた連続紙Ｐの巻き取り速度ＶＲ２に等しい。
ＶＰ・ｔ２−ＶＹ・ｔ２＝２（Δｄ−Δｂ）・・・（２）
（ＶＰ−ＶＹ）・ｔ２＝２（Δｄ−Δｂ）・・・（３）
ｔ２＝２（Δｄ−Δｂ）／（ＶＰ−ＶＹ）・・・（４）

次に、補正用画像読取部９０による補正用画像の読取動作が終了してから弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を通常位置に移動させる時間ｔ３を算出する。本実施の形態では、補正用画像の読取動作が開始してから終了するまでの時間ｔ２と同じ時間で、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を通常位置に移動させることとする。つまり、以下の式（５）が成り立つ。
ｔ３＝ｔ２・・・（５）

次に、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を通常位置から読取開始位置に移動させる際の巻き取り速度ＶＲ１を以下の式（６）に基づいて算出する。
ＶＲ（ｔ）ｄｔ−ＶＰ（ｔ１−ｔ０）＝２（Δｃ−Δｂ）・・・（６）
ここで、ｔ０は、現時点から、連続紙Ｐに補正用画像が転写されるまでの時間である。
本実施の形態では、巻き取り速度ＶＲ１を一定速度として以下の式（９）から算出する。式（７），（８）は、式（９）を導くための途中式である。
ＶＲ１（ｔ１−ｔ０）−ＶＰ（ｔ１−ｔ０）＝２（Δｃ−Δｂ）・・・（７）
ＶＲ１（ｔ１−ｔ０）＝２（Δｃ−Δｂ）＋ＶＰ（ｔ１−ｔ０）・・・（８）
ＶＲ１＝２（Δｃ−Δｂ）／（ｔ１−ｔ０）＋ＶＰ・・・（９）

次に、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を読取終了位置から通常位置に移動させる際の巻き取り速度ＶＲ３を以下の式（１０）に基づいて算出する。
ＶＲ（ｔ）ｄｔ−ＶＰ（ｔ３−ｔ２）＝２（Δｄ−Δｃ）・・・（１０）
本実施の形態では、巻き取り速度ＶＲ３を一定速度として以下の式（１３）から算出する。式（１１），（１２）は、式（１３）を導くための途中式である。
ＶＲ３（ｔ３−ｔ２）−ＶＰ（ｔ３−ｔ２）＝２（Δｄ−Δｃ）・・・（１１）
ＶＲ３（ｔ３−ｔ２）＝２（Δｄ−Δｃ）＋ＶＰ（ｔ３−ｔ２）・・・（１２）
ＶＲ３＝２（Δｄ−Δｃ）／（ｔ３−ｔ２）＋ＶＰ・・・（１３）

また、連続紙Ｐの搬送方向において補正用画像読取部９０により読み取り可能な補正用画像の長さ（全長）ＰＬは、以下の式（１４）から算出することができる。補正用画像の長さＰＬは、補正用画像読取部９０により補正用画像が読み取られる場合における弛み部分Ｐ１の最大弛み量以下である。最大弛み量は、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が下限の異常検知位置に位置する場合における弛み部分Ｐ１の弛み量から、上限の異常検知位置に位置する場合における弛み部分Ｐ１の弛み量を減算した弛み量である。
ＰＬ＝ＶＹ・ｔ２＝２・ＶＹ（Δｄ−Δｂ）／（ＶＰ−ＶＹ）・・・（１４）
ここで、読取開始位置を固定した場合、すなわちΔｂの値を固定にした場合には、式（１４）を変形した以下の式（１５）が成り立つ。
Δｄ＝ＰＬ（ＶＰ／２・ＶＹ−１／２）＋Δｂ・・・（１５）
つまり、補正用画像の長さＰＬに応じて、Δｄの値に応じた読取終了位置の値を変更しても良い。
一方、読取終了位置を固定した場合、すなわちΔｂの値を固定にした場合には、式（１４）を変形した以下の式（１６）が成り立つ。
Δｂ＝Δｄ−ＰＬ（ＶＰ／２・ＶＹ−１／２）・・・（１６）
つまり、補正用画像の長さＰＬに応じて、Δｄの値に応じた読取開始位置の値（弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を通常位置よりも上昇させる量）を変更しても良い。

［本実施の形態における効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成システム１００は、連続紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０により画像が形成された連続紙Ｐを巻き取る巻き取り装置４と、連続紙Ｐに重力方向の弛み部分Ｐ１を形成する弛み形成装置３と、画像形成部４０により連続紙Ｐに形成された補正用画像を読み取る補正用画像読取部９０と、補正用画像読取部９０の読み取り結果に応じて、画像形成部４０における画像形成条件を補正する補正部（制御部１０１）と、巻き取り装置４の巻き取り速度を通常の画像形成時には第１の巻き取り速度に制御する一方、補正用画像読取部９０により補正用画像が読み取られる場合に、第１の巻き取り速度より遅い第２の巻き取り速度に制御する制御部１０１とを備える。

このように構成した本実施の形態によれば、補正用画像読取部９０により補正用画像が読み取られる場合、連続紙Ｐの巻き取り速度は減少されるため、連続紙Ｐの搬送方向における補正用画像読取部９０の読取速度は減少し、ひいては読取解像度は増大する。また、搬送される連続紙Ｐのばたつきは小さくなり、その結果として連続紙Ｐをより定速で搬送することができる。よって、補正用画像読取部９０における補正用画像の読取精度を向上させて、高精度に画像形成条件を補正することができる。また、連続紙Ｐの巻き取り速度が減少されることにより、巻き取り装置４と画像形成部４０との間に連続紙の搬送速度差が発生することとなるが、その搬送速度差は弛み形成装置３に吸収されるため、画像形成部４０における画像形成速度を減少させる必要はない。以上より、画像形成の生産性を低下させることなく、高精度に画像形成条件を補正することができる。

なお、上記実施の形態では、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２が通常位置から読取開始位置に移動して補正用画像の読み取りを開始し、その後、最下面位置Ｐ２が読取終了位置に移動してから補正用画像の読み取りを終了する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、弛み部分Ｐ１の最下面位置Ｐ２を読取開始位置に移動させず、最下面位置Ｐ２が通常位置に位置するときから補正用画像の読み取りを開始し、その後、最下面位置Ｐ２が読取終了位置に移動してから補正用画像の読み取りを終了するようにしても良い。

なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 給紙装置
２ 画像形成装置
３ 弛み形成装置
４ 巻き取り装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
７１ 通信部
７２ 記憶部
８０ 距離検出部
９０ 補正用画像読取部
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
Ｉ パッチ画像
Ｔ 基準画像

Claims (6)

1. 連続紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記連続紙の搬送方向における前記画像形成部の下流側に設けられ、前記画像形成部により画像が形成された前記連続紙を巻き取る巻き取り部と、
   前記連続紙の搬送方向における前記画像形成部の下流側かつ前記巻き取り部の上流側に設けられ、前記連続紙に重力方向の弛み部分を形成する弛み形成部と、
   前記連続紙の搬送方向における前記弛み部分の下流側かつ前記巻き取り部の上流側に設けられ、前記画像形成部により前記連続紙に形成された補正用画像を読み取る補正用画像読取部と、
   前記補正用画像読取部の読み取り結果に応じて、前記画像形成部における画像形成条件を補正する補正部と、
   前記巻き取り部の巻き取り速度を通常の画像形成時には第１の巻き取り速度に制御する一方、前記補正用画像読取部により前記補正用画像が読み取られる場合に、前記第１の巻き取り速度より遅い第２の巻き取り速度に制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記補正用画像読取部による前記補正用画像の読み取りが開始されるまでに、前記弛み部分の最下面位置を基準位置よりも上昇させるように、前記巻き取り部の巻き取り速度を前記第１の巻き取り速度より速い第３の巻き取り速度に制御することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御部は、前記連続紙の搬送方向における前記補正用画像の長さに応じて、前記弛み部分の最下面位置を基準位置よりも上昇させる量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記連続紙の搬送方向における前記補正用画像の長さは、前記補正用画像読取部により前記補正用画像が読み取られる場合における前記弛み部分の最大弛み量以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記補正用画像読取部は、カラーラインセンサーを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記補正用画像は、色補正用のパッチ画像であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記補正用画像は、画像位置の片寄りを補正するための基準画像であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成システム。