JP2009069437A - カラー画像形成装置、パターン形成方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】位置ずれ補正によるダウンタイムを減らすことができるカラー画像形成装置、パターン形成方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】パターン形成部５０は各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成し、算出部５１は位置合わせ用センサ１６、１７、１８による多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色のパターンに対する他の色のパターンの位置ずれ量を算出し、判断部５２は算出した位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断し、補正部５３は位置ずれ量が所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、カラー画像形成装置、パターン形成方法、およびプログラムに関するものである。

今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。とくに最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから、感光体と現像装置とを色ごとに備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙上にカラー画像を記録するタンデム方式のプリンタが主流となってきている。

タンデム方式のプリンタには、図１２に示すように、各感光体（３０２Ｋ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｙ）上に現像ユニット（３０３Ｋ、３０３Ｍ、３０３Ｃ、３０３Ｙ）により形成されるトナー画像を転写装置（３０４Ｋ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｙ）により、転写ベルト３１０で搬送する転写紙（図示せず）上に順次転写する直接転写方式のものと、図１３に示すように、各感光体（３０２Ｋ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｙ）上に現像ユニット（３０３Ｋ、３０３Ｍ、３０３Ｃ、３０３Ｙ）により形成されるトナー画像を転写装置（３０４Ｋ、３０４Ｍ、３０４Ｃ、３０４Ｙ）によりいったん転写ベルト３１０上に順次転写し、その転写ベルト３１０上の画像を２次転写装置３２０により転写紙上に一括転写する間接転写方式のものがある。

ところで、直接転写方式と間接転写方式とのいずれの場合も、各色の感光体上の画像は転写ベルト３１０上の異なる位置で転写紙もしくはベルト上に転写されるため、転写ベルト３１０の移動速度に微小な変化があった場合、次の色の転写位置までの到達時間が変動するために各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に副走査方向の位置ずれが発生してしまうことになる。

また、書き込みユニット（３０１Ｋ、３０１Ｍ、３０１Ｃ、３０１Ｙ）も、各色で独立しているため、温度等の環境変化により構成部品が変位することにより主走査方向の倍率や書き込みの位置が変化した場合、結果的に出力された画像に主走査方向の位置ずれが発生してしまうことになる。

そこで、特許文献１に示されているカラー画像形成装置では、非画像形成時に搬送ベルトの非画像形成領域に非画像部濃度パターンを形成し、非画像濃度パターンを検出し、その検出結果に基づいて、位置ずれ補正処理実行時の画像形成部による位置検出パターンの作像条件を決定する。

特開２００５−９１９０１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、安定して良好な位置ずれ検出パターンを形成して、位置ずれ補正処理実行時間を短縮することにより、処理効率を向上させることができるものの、位置ずれが発生しているか否かに関わらず、所定間隔（例えば、累積印刷枚数、経過時間）で位置ずれ補正が実行されるため、ダウンタイムが増え、生産性を低下させる、という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、位置ずれ補正によるダウンタイムを減らすことができるカラー画像形成装置、パターン形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成するパターン形成手段と、前記回転体上に形成した前記多色パターンの位置に対応させて備えられる検出手段と、前記検出手段による前記多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの位置ずれ量を算出する算出手段と、算出した前記位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断手段と、前記位置ずれ量が前記所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記位置ずれが発生していない場合における前記多色パターンの検出結果である基準波形を記憶する記憶手段をさらに備え、前記算出手段は、前記多色パターンの検出結果である多色パターン波形と前記記憶手段に記憶される前記基準波形とを比較して、基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの前記位置ずれ量を算出することを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明において、前記パターン形成手段は、主走査方向に対して所定角度で傾斜した互いに平行な２辺を有する各色の前記パターンを重ね合わせて前記多色パターンを形成することを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明において、前記パターン形成手段は、主走査方向に対して平行な帯状の基準色の前記パターンと、主走査方向に対して平行な２辺を有する四角形からなる基準色以外の色の前記パターンと、を重ね合わせて前記多色パターンを形成することを特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項４にかかる発明において、前記パターン形成手段は、主走査方向に対して平行な帯状の基準色の前記パターンと、主走査方向に対して所定角度で傾斜した辺と主走査方向に対して平行な辺とを有する三角形からなる基準色以外の色の前記パターンと、を重ね合わせて前記多色パターンを形成することを特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、請求項５にかかる発明において、前記算出手段は、下記の式により副走査方向への前記位置ずれ量を算出し、
ΔD1=(t1-t2)*V/2
ΔD1:副走査方向への位置ずれ量
V:回転体の回転速度
t1:四角形のパターンの検出開始から帯状のパターンを検出開始までの時間
t2:帯状のパターンの検出終了から四角形のパターンの検出終了までの時間
前記補正手段は、算出された前記位置ずれ量に基づいて、副走査方向への前記位置ずれを補正することを特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、請求項６にかかる発明において、前記算出手段は、下記の式により主走査方向への前記位置ずれ量を算出し、
ΔD2=((t3-t4)/tanθ-(t2-t1)/2)*V
ΔD2:主走査方向への位置ずれ量
V:回転体の回転速度
t1:四角形のパターンの検出開始から帯状のパターンを検出開始までの時間
t2:帯状のパターンの検出終了から四角形のパターンの検出終了までの時間
t3:三角形のパターンの検出開始から帯状のパターンの検出開始までの時間
t4:帯状のパターンの検出終了から三角形のパターンの検出終了までの時間
前記補正手段は、前記算出された前記位置ずれ量に基づいて、主走査方向への前記位置ずれを補正することを特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、請求項１から７のいずれか一にかかる発明において、前記パターン形成手段は、先行ページの画像処理エリアと後行ページの画像処理エリアとの間となる前記回転体上の紙間に対して各色の前記パターン画像を重ねて形成することを特徴とする。

また、請求項９にかかる発明は、請求項８にかかる発明において、前記パターン形成手段は、重ね合わせて形成する前記パターン画像の色の組み合わせを紙間毎に変えることを特徴とする。

また、請求項１０にかかる発明は、請求項１から９のいずれか一にかかる発明において、前記補正手段は、算出した前記位置ずれ量が前記所定値よりも所定回数連続して大きいと判断された場合に、前記位置ずれを補正することを特徴とする。

また、請求項１１にかかる発明は、請求項１から１０のいずれか一にかかる発明において、前記パターン形成手段は、ブラックを含む複数色の前記パターンを前記回転体上に重ねて形成し、前記検出手段は、前記多色パターンに含まれるブラック以外の色の前記パターンからの光を受光することを特徴とする。

また、請求項１２にかかる発明は、パターン形成手段が、各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成するパターン形成ステップと、検出手段が、前記回転体上に形成した前記多色パターンの位置に対応させて備えられるセンサにより、前記多色パターンを検出する検出ステップと、算出手段が、前記センサによる前記多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの位置ずれ量を算出する算出ステップと、判断手段が、算出した前記位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断ステップと、補正手段が、前記位置ずれ量が前記所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。

また、請求項１３にかかる発明は、コンピュータを、各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成するパターン形成手段と、前記回転体上に形成した前記多色パターンの位置に対応させて備えられるセンサにより、前記多色パターンを検出する検出手段と、前記センサによる前記多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの位置ずれ量を算出する算出手段と、算出した前記位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断手段と、前記位置ずれ量が前記所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する補正手段と、して機能させる。

本発明によれば、位置ずれ補正を適切なタイミングで実行することができるため、位置ずれ補正によるダウンタイムを減らすことができる、という効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成装置、パターン形成方法、およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。このカラー画像形成装置は搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の例である。

各々異なる色（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って前記括弧内に記した順で１列に配置されている。搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３と従動回転する従動ローラ４との間に架設され、駆動ローラ３の回転により矢印方向に回転する。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が設けられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、搬送ベルト２上に静電吸着によって吸着され、両者は一体的に搬送される。また、画像形成部の上部には詳細は図示しない露光器８が設けられ、色毎に後述の感光体ドラム表面にレーザ書き込みを行い、潜像を形成する。

吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（マゼンタＭ）に搬送され、ここでマゼンタＭの画像形成が行われる。第１の画像形成部（マゼンタＭ）は、感光体ドラム６Ｍと感光体ドラム６Ｍの外周に沿って配置された帯電器７Ｍ、露光器８、現像器９Ｍ、感光体クリーナ１０Ｍから構成されている。感光体ドラム６Ｍの表面は、帯電器７Ｍで一様に帯電された後、露光器８によりマゼンダＭの画像に対応したレーザ光１１Ｍで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器９Ｍで現像され、感光体ドラム６Ｍ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｍと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｍによって転写され、転写紙１上に単色（マゼンタＭ）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム６Ｍは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。

このように、第１の画像形成部（マゼンタＭ）で単色（マゼンタＭ）の画像が転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（シアンＣ）に搬送される。ここでも、同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアンＣ）は、転写紙１上に重ねて転写される。転写紙１は、さらに第３の画像形成部（イエローＹ）および第４の画像形成部（ブラックＫ）に搬送され、同様に形成されたトナー像が前に形成されたトナー像に重畳されてカラー画像を形成してゆく。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。

このような形式のタンデム式は直接転写式と称され、感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ上に形成されたトナー像が直接転写紙１に転写される方式である。タンデム方式の画像形成装置では、この他に間接転写方式のものがある。間接転写方式では、一旦フルカラーの転写画像を中間転写ベルト上に形成し、その中間転写ベルト上に形成されたカラー画像を再度転写紙１上に転写するという画像形成過程をとっている。

また、搬送ベルト２に対向する位置には、位置合わせ用のパターンやプロセスコントロール用パターンを検知するための検知センサユニット１４が取り付けられている。形成されたパターンは、検知センサユニット１４にて検出が終了した後、クリーニングユニット１５にてクリーニングが行われる。

図２は搬送ベルト２上に形成された各色のプロセスコントロール用パターン、位置ずれ検出用パターン、及び位置ずれ補正用パターンを検知センサユニット１４によって検出する構成を示す説明図である。検知センサユニット１４には、主走査方向に位置合わせ用センサ１６、１７、１８をそれぞれ設け、前記センサ取り付け箇所に対応させた３箇所の位置の搬送ベルト２上に形成した位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａ及び位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂの検出を行う。位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａは、主走査方向に対して４５°で傾斜した互いに平行な２辺を有するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のパターンを重ね合わせた多色パターンである。位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂは主走査方向にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に形成された平行パターンと、主走査方向に対して４５°傾斜させて形成した斜線パターンとの組み合わせからなる。

例えば、位置合わせ用センサ１６、１７、１８として反射型の光学式センサ（拡散光センサ）を使用した場合は、位置合わせ用センサ１６、１７、１８は、中間転写ベルトに光を照射し、中間転写ベルト上に形成したトナーパターンＴＰ及び中間転写ベルトにより拡散された光を読み取ることで、位置ずれ量を計測するための情報を得るものである。

色ずれ補正制御機能は、基準色（この場合Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。また、位置合わせ用センサ１６、１７、１８の３点を計測することにより、走査線曲がり（湾曲）も合わせて検出するため、副走査レジスト補正を最適化することが出来る。

なお、本実施の形態においては、位置合わせ用センサ１６、１７、１８として拡散光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、トナーパターンＴＰ及び中間転写ベルトからの反射光を検出する正反射光センサユニットを適用するようにしても良い。

また、検知センサユニット１４にはプロセスコントロール用パターンを検出するためのプロセスコントロール用センサ２２、２３、２４、２５が別途設けられている。プロセスコントロール用パターンはセンサ２２、２３、２４、２５に対応して色毎に並列に２６（Ｋ）、２７（Ｃ）、２８（Ｍ）、２９（Ｙ）を形成し、検出する。

一方、プロセスコントロールにおいては、センサ１６〜１８、２２〜２５の検知結果に基づいて所定の演算を行い、帯電、現像、転写等のプロセス条件を変更する。このような位置ずれ補正／プロセスコントロールは、装置のユーザメニュー、サービスメニューまたはプリンタドライバからの指示により実行する。あるいは所定の実行判定条件、例えば電源ＯＮ時、積算プリント枚数や不図示の装置内の個所の温度上昇等により自動実行される。

図３は位置ずれ検出処理、位置ずれ補正処理、プロセスコントロール処理を行うための制御部の構成を示すブロック図である。

この制御部ＣＯＮは、Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０、第１及び第２のマルチプレクサ３１、３５、第１及び第２のＡ／Ｄ変換回路３２、３６、第１及び第２の制御回路３３、３７、デマルチプレクサ３８、第１ないし第３のＬＰＦ回路（デジタルフィルタ回路）３９、４０、４１、第１ないし第３のエッジ検出回路４２、４３、４４、レジスタ３４、ＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６及びＲＡＭ４７から基本的に構成されている。以下、信号の入出力とともに制御構成について説明する。

図２に示したプロセスコントロール用センサ２２、２３、２４、２５によって検出された検出電圧は、Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０から第１のマルチプレクサ３１に入力される。第１のマルチプレクサ３１及びそのマルチプレクサ３１から入力される信号をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄ変換回路３２は第１の制御回路３３によりパターン形成中にのみセンサｃｈの選択およびＡ／Ｄ変換動作を行うように制御され、得られたデジタルデータはレジスタ３４に格納される。ＣＰＵ４５は得られたデータにより、帯電、現像、転写等のプロセス条件を変更する。ＣＰＵ４５はＲＯＭ４６に格納されたプログラムに従ってＲＡＭ４７をワークエリアとして使用しながら前記プログラムに沿った制御を実行する。

一方、位置合わせ用センサ１６、１７、１８の検出電圧は、Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０を介し第２のマルチプレクサ３５に入力される。第２のマルチプレクサ３５及びそのマルチプレクサ３５から入力される信号をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換回路３６は第２の制御回路３７により、パターン形成中にのみセンサｃｈの選択及びＡ／Ｄ変換動作を行うように制御され、得られたデジタルデータはデマルチプレクサ３８に入力される。

デマルチプレクサ３８は、センサのｃｈ各々に用意された第１ないし第３のＬＰＦ回路（デジタルフィルタ回路：積和演算回路）３９、４０、４１のどのｃｈに変換されたデジタルデータを出力するかを選択する。第１ないし第３のＬＰＦ回路３９、４０、４１により高周波成分がカットされ、より正確に後段回路によりパターン位置を認識できるようになる。第１ないし第３のＬＰＦ回路の後段には第１ないし第３のエッジ検出回路４２、４３、４４が設けられ、この第１ないし第３のエッジ検出回路４２、４３、４４では、検出電圧波形を所定のスレッシュ電圧と比較し、立下り／立ち上がりのポイントを抽出し、抽出した立下り／立ち上がりのポイントおよび立ち下がり／立ち上がりの中央（パターン中央位置）を、レジスタ３４に格納する。そして、ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６に格納されているプログラムに従い、ＲＡＭ４７にデータ格納を行いながら、レジスタ３４に格納されたデータに基づいて、プロセス条件の変更演算・設定及び位置合わせ演算・設定を行う。設定はＩ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０を介し、書き込み制御部及びプロセス装置へと行われる。Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ３０、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７はそれぞれアドレスバス４８及びデータバス４９により接続されている。

また、ＣＰＵ４５は、
１）レジスタ３４の設定値を変更することにより、第１及び第２の制御回路３３、３７を介しサンプリングスタート／ストップ、Ａ／Ｄ変換を行うセンサｃｈの切り替え
２）レジスタ３４の設定値を変更することにより、第１ないし第３のＬＰＦ回路３９、４０、４１のカットオフ周波数の変更
３）レジスタ３４の設定値を変更することにより、第１ないし第３のエッジ検出回路４２、４３、４４のスレッシュ電圧の設定
等の動作をそれぞれ行っている。

さらに、図３においてハードウェアで行う位置合わせに関する制御は、
１）ＬＰＦ回路（デジタルフィルタ回路）３９、４０、４１による積和演算
２）エッジ検出回路４２、４３、４４によるセンサ出力電圧（Ａ／Ｄ変換およびフィルタ処理後）とスレッシュ電圧との比較を行い、スレッシュ電圧を最初に下回ったポイントを立下りポイント（パターンのエッジ部Ａ）、次にスレッシュ電圧を最初に上回ったポイントを立ち上がりポイント（パターンのエッジ部Ｂ）と認識し、その中央をパターン中央位置として認識
という演算処理である。

ここで、ＲＯＭ４６に格納されているプログラムがＣＰＵ４５に実行させる位置ずれ補正制御機能のうち本実施の形態における特長的な機能について説明する。ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６に格納されているプログラムに従うことにより、パターン形成部５０と、算出部５１と、判断部５２と、補正部５３とを実現する。

パターン形成部５０は、第１ないし第４の画像形成部等を制御して、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂを搬送ベルト２上に形成する前に、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを搬送ベルト２上に形成する。

図４（ａ）は、位置ずれが生じていない場合に、パターン形成部によって形成される多色パターンおよび位置合わせ用センサによる当該多色パターンの検出結果である基準波形の一例を示す図である。図４（ｂ）は、マゼンダＭのパターンに位置ずれが生じた場合に、パターン形成部によって形成される多色パターンおよび位置合わせ用センサによる当該多色パターンの検出結果である出力波形の一例を示す図である。

パターン形成部５０は、主走査方向に対して４５°で傾斜した辺を有する２つの直角三角形からなる各色のパターンを重ね合わせて位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する。ここで、２つの直角三角形は、それぞれの直角三角形の主走査方向に対して４５°で傾斜した辺が平行に向かい合うように配置されるものとする。これにより、図４（ｂ）に示すように、一種類のパターンにより主走査方向および副走査方向の位置ずれを検出することができる。

また、本実施の形態では、位置合わせ用センサ１６、１７、１８に基準色（Ｋ）からの反射光を検出しない拡散光センサを用いたため、各色のパターン間に位置ずれが生じていない場合は、図４（ａ）に示す検出電圧波形（基準波形）が位置合わせ用センサ１６、１７、１８によって検出される。一方、各色のパターン間に位置ずれが生じた場合は、図４（ｂ）に示す検出電圧波形（出力波形）が位置合わせ用センサ１６、１７、１８によって検出される。

なお、本実施の形態では、主走査方向に対して所定角度で傾斜した辺を有する２つの三角形からなる各色のパターンを重ね合わせた多色パターンを形成したが、これに限定するものではない。例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、主走査方向に対して所定角度で傾斜した互いに平行な２辺を有する平行四辺形からなる各色のパターンを重ね合わせた多色パターンを形成してもよい。

図５（ａ）は、位置ずれが生じていない場合に、パターン形成部によって形成される多色パターンおよび位置合わせ用センサによる当該多色パターンの検出結果である基準波形の一例を示す図である。図５（ｂ）は、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹのパターンに位置ずれが生じた場合に、パターン形成部によって形成される多色パターン及び位置合わせ用センサによる当該多色パターンの検出結果である出力波形の一例を示す図である。

図５（ｂ）に示すように、主走査方向に対して所定角度で傾斜した互いに平行な２辺を有する平行四辺形からなる各色のパターンを重ね合わせた多色パターンを用いても、一種類のパターンにより主走査方向および副走査方向の位置ずれを検出することができる。

また、パターン形成部５０は、先行ページの画像処理エリアと後行ページの画像処理エリアとの間となる搬送ベルト２上の紙間に対して各色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する。図６は、位置ずれ検出用パターンを紙間に対して形成する場合における各色のパターンを形成するタイミングを示すタイミングチャートである。パターン形成部５０は、印刷開始前または印刷終了後に位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成することも可能であるが、紙間に当該パターンを形成することにより、印刷処理の生産性をより向上させることができる。

また、本実施の形態では、ブラックＫ、マゼンダＭ、シアンＣ、イエローＹのパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成したが、複数のセンサを有している場合は、基準色（Ｋ）と他の一色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１０ａ、２０ａ、２１ａを形成して、位置ずれを検出してもよい。

図７は、基準色と他の一色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターンを形成した場合の一例を示す説明図である。パターン形成部５０は、図７に示すように、基準色（Ｋ）とイエローＹのパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、基準色（Ｋ）とシアンＣのパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン２０ａ、および基準色（Ｋ）とマゼンダＭのパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン２１ａを主走査方向に並べて形成する。

その際、パターン形成部５０は、主走査方向に位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する位置によって検出結果に差異が生じる可能性がある。そのため、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する度に、各センサによって検出する色の組み合わせを変えることが好ましい。これにより、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する位置によって検出結果に差異が生じることを防止することができる。

算出部５１は、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの検出結果に基づいて、当該位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａに含まれる基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれ量を算出する。具体的には、位置ずれが発生していない場合に位置合わせ用センサ１６、１７、１８による位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの検出結果である基準波形と、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの検出結果である出力波形とを比較して、基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれ量を算出する。なお、基準波形は、ＲＯＭ４６に予め記憶されているものとする。本実施の形態では、位置合わせ用センサ１６、１７、１８に拡散光センサを用いたため、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、立ち上がり及び立下りを有しない基準波形がＲＯＭ４６に格納されている。

ここで、位置ずれ量を算出する処理について詳細に説明する。まず、算出部５１は、レジスタ３４に格納された位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの立ち下がり（エッジ部Ａ）および立ち上がり（エッジ部Ｂ）を、位置合わせ用センサ１６、１７、１８による位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの検出結果である出力波形を示す情報として取得する。次に、算出部５１は、基準波形の立ち上がり及び立下りに対する位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの立ち上がりおよび立下りの位置ずれ量を算出する。なお、本実施の形態では、立ち上がりおよび立下りのない基準波形を用いたため、レジスタ３４に格納された位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの立ち上がりおよび立下りが基準波形に対する位置ずれ量となる。

具体的には、算出部５１は、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの立ち下がり（エッジ部Ａ）及び立ち上がり（エッジ部Ｂ）に基づいて、立ち下がりから立ち上がりまでの時間を算出する。そして、算出部５１は、算出された時間と搬送ベルト２の回転速度に基づいて、基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれ量を算出する。

判断部５２は、算出した位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する。具体的には、算出部５１によって算出された位置ずれ量がＲＯＭ４６に予め記憶された所定値より大きいか否かを判断する。ここで、所定値とは、位置ずれ補正を必要としないレベルの位置ずれ量である。なお、本実施の形態では、位置ずれが発生していない場合、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によって多色パターンが検出されない。そのため、ＲＯＭ４６には、所定値として０が格納されているものとする。

また、判断部５２は、算出した位置ずれ量が所定値より大きいと判断した場合、所定回数連続して位置ずれ量が所定値より大きいと判断されたか否かを判断する。なお、位置ずれ量が所定値よりも大きいと判断された回数は、ＲＡＭ４７に格納されているものとする。判断部５２は、位置ずれ量が所定値よりも大きいと判断した場合、ＲＡＭ４７に格納されている回数をインクリメントする。そして、判断部５２は、ＲＡＭ４７に格納されている回数に基づいて、所定回数連続して位置ずれ量が所定値より大きいと判断されたか否かを判断する。

補正部５３は、位置ずれ量が所定値よりも大きいと判断した場合または所定回数連続して位置ずれ量が所定値より大きいと判断した場合、色間（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置ずれを補正する。具体的には、補正部５３は、第１ないし第４の画像形成部等を制御して、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂを搬送ベルト２上に形成し、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂに基づいて、色間（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置ずれを補正する。

次に、以上のように構成されているカラー画像形成装置による位置ずれ検出処理について説明する。図８は、各色のパターン間の位置ずれを検出する処理の手順を示すフローチャートである。

まず、パターン形成部５０は、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを搬送ベルト２上に形成する（ステップＳ８０１）。次に、算出部５１は、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの検出結果を取得し、当該位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの検出結果に基づいて、当該位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａに含まれる基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれ量を算出する（ステップＳ８０２）。

位置ずれ量が算出されると、判断部５２は、算出した位置ずれ量がＲＯＭ４６に予め記憶された所定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８０３）。そして、検出した位置ずれ量が所定値以下の場合は（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、補正部５３による位置ずれの補正は行われず、処理が終了する。一方、算出した位置ずれ量が所定値よりも大きい場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、判断部５２は、ＲＡＭ４７に格納されている回数をインクリメントし、所定回数連続して位置ずれ量が所定値より大きいと判断されたか否かを判断する（ステップＳ８０４）。

ここで、位置ずれ量が所定値より大きいと判断された回数が所定回数に達していないと判断された場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、補正部５３による位置ずれの補正は行われず、処理が終了する。一方、所定回数連続して位置ずれ量が所定値より大きいと判断された場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、補正部５３は、色間（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の位置ずれを補正する（ステップＳ８０５）。

このように、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂを搬送ベルト２上に形成する前に、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成し、当該位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａに基づいて、位置ずれが検出された場合にのみ、位置ずれ補正を行うこととしたので、位置ずれ補正によるダウンタイムを減らすことができる。

また、複数色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成し、基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれを検出することとしたので、色ごとの位置ずれ量を検出する必要がなくなり、より短時間で基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれを検出することができる。

また、所定回数連続して位置ずれ量が所定値より大きいと判断された場合にのみ位置ずれの補正を行うこととしたので、位置ずれ量を誤って検出することによる位置ずれの補正の実行を回避することができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかるカラー画像形成装置は、２種類の位置ずれ検出用パターンを用いて主走査方向および副走査方向への位置ずれ量を別々に検出する。

図９は、本発明の第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。上述した第１の実施の形態にかかる制御部ＣＯＮとは、パターン形成部５０とは処理が異なるパターン形成部９０に変更され、算出部５１とは処理が異なる算出部９１、補正部５３とは処理が異なる補正部９２に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。

パターン形成部９０は、第１ないし第４の画像形成部等を制御して、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂを搬送ベルト２上に形成する前に、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを搬送ベルト２上に形成する。

図１０（ａ）は、位置ずれが生じていない場合に、パターン形成部によって形成される多色パターンおよび位置合わせ用センサによる当該多色パターンの検出結果である基準波形の一例を示す図である。図１０（ｂ）は、位置ずれが生じた場合に、パターン形成部によって形成される多色パターンおよび位置合わせ用センサによる当該多色パターンの検出結果である出力波形の一例を示す図である。

パターン形成部９０は、主走査方向に対して平行な帯状の基準色（Ｋ）のパターンと、主走査方向に対して４５°で傾斜した辺および主走査方向に対して平行な辺とを有する直角三角形の他の色（例えば、Ｍ）のパターンと、を重ね合わせた位置ずれ検出用パターン（主走査用）１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する。

ここで、位置ずれが生じていない場合、ブラックＫのパターン及びマゼンダＭのパターンは、図１０（ａ）に示すように、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるマゼンダのパターンの検出開始からブラックＫのパターンの検出開始までの時間（ｔ３）と、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるブラックＫのパターンの検出終了からマゼンダＭのパターンの検出終了までの時間（ｔ４）とが等しく形成される。

一方、位置ずれが生じている場合、ブラックＫのパターン及びマゼンダＭのパターンは、図１０（ｂ）に示すように、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるマゼンダＭのパターンの検出開始からブラックＫのパターンの検出開始までの時間（ｔ３）と、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるブラックＫのパターンの検出開始までの時間（ｔ４）とが異なって形成される。

さらに、パターン形成部９０は、主走査方向に対して平行な帯状の基準色（Ｋ）のパターンと、主走査方向に対して平行な２辺を有する四角形の他の色（Ｍ）のパターンと、を重ね合わせた位置ずれ検出用パターン（副走査用）１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する。

ここで、位置ずれが生じていない場合、ブラックＫのパターン及びマゼンダＭのパターンは、図１０（ａ）に示すように、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるマゼンダのパターンの検出開始からブラックＫのパターンの検出開始までの時間（ｔ１）と、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるブラックＫのパターンの検出終了からマゼンダＭのパターンの検出終了までの時間（ｔ２）とが等しくなるように形成される。

一方、位置ずれが生じている場合、ブラックＫのパターン及びマゼンダＭのパターンは、図１０（ｂ）に示すように、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるマゼンダＭのパターンの検出開始からブラックＫのパターンの検出開始までの時間（ｔ１）と、位置合わせ用センサ１６、１７、１８によるブラックＫのパターンの検出開始までの時間（ｔ２）とが異なって形成される。

なお、パターン形成部９０は、上述した２種類の位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを主走査方向に並べて形成するものとする。この場合、カラー画像形成装置は、少なくとも２つのセンサを備えていなければならない。しかし、２種類の位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを副走査方向に並べて形成すれば、１つのセンサによって位置ずれを検出することも可能である。

また、本実施の形態では、２色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成したが、これに限定するものではない。例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、およびイエローＹそれぞれのパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成してもよい。

また、２色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成する場合には、紙間ごとに基準色（Ｋ）と組み合わせる色を変えてもよい。図１１は、紙間ごとにブラックと組み合わせる色を変えた場合における各色のパターンを形成するタイミングを示すタイミングチャートである。これにより、２色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成した場合に、カラー画像形成装置は、少なくとも２つのセンサを備えていれば、位置ずれを検出することができる。

算出部９１は、レジスタ３４に格納された位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの立ち下がり（エッジ部Ａ）及び立ち上がり（エッジ部Ｂ）に基づいて、上述したｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４を算出する。次に、算出部９１は、算出したｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４を用いて、基準色のパターンに対する他の色の主走査方向および副走査方向への位置ずれ量を算出する。

具体的には、副走査方向への位置ずれ量は下記の式により算出する、
ΔD1=(t1-t2)*V/2
ΔD1:副走査方向への位置ずれ量（mm）
V:回転体の回転速度（mm/s）
t1:四角形のマゼンダＭのパターンの検出開始から帯状のブラックＫのパターンを検出開始までの時間（s）
t2:帯状のブラックＫのパターンの検出終了から四角形のマゼンダＭのパターンの検出終了までの時間（s）
というものである。

また、主走査方向への位置ずれ量は下記の式により算出する、
ΔD2=((t3-t4)/tanθ-(t2-t1)/2)*V
ΔD2:主走査方向への位置ずれ量（mm）
V:回転体の回転速度（mm/s）
t1:四角形のマゼンダＭのパターンの検出開始から帯状のブラックＫのパターンを検出開始までの時間（s）
t2:帯状のブラックＫのパターンの検出終了から四角形のマゼンダＭのパターンの検出終了までの時間（s）
t3:直角三角形のマゼンダＭのパターンの検出開始から帯状のブラックＫのパターンの検出開始までの時間（s）
t4:帯状のブラックＫのパターンの検出終了から直角三角形のマゼンダＭのパターンの検出終了までの時間（s）
というものである。

以上のように、算出部９１は、２種類の位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａの立ち下がりおよび立ち上がりに基づいて、ブラックＫのパターンに対するマゼンダＭのパターンの主走査方向および副走査方向への位置ずれ量を別々に算出する。

補正部９２は、判断部５２によって算出した位置ずれ量が所定値よりも大きいと判断された場合、算出部９１によって算出された主走査方向および副走査方向への位置ずれ量に基づいて、色間の位置ずれを補正する。第１の実施の形態では、算出された位置ずれ量が所定値よりも大きいと判断された場合、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂに基づいて、基準色（Ｋ）のパターンに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のパターンの位置ずれを補正している。そのため、利用者は、さらに位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂによる補正処理が終了するまで、待たなければならない。そこで、本実施の形態では、算出部９１によって算出された位置ずれ量を用いて、簡易的に色間の位置ずれを補正することにより、さらにカラー画像形成装置のダウンタイムを短縮することができる。

なお、本実施の形態では、２色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成したため、算出部９１によって算出された位置ずれ量に基づいて、色間の位置ずれを補正することとしたが、これに限定するものではない。例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹのパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを形成した場合は、位置ずれ補正用パターン１９ｂ、２０ｂ、２１ｂを用いて、色間の位置ずれを補正する。

このように、２種類の位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを搬送ベルト２上に形成することにより、基準色のパターンに対する他の色のパターンの主走査方向および副走査方向への位置ずれ量を別々に算出することができる。

また、位置ずれ検出用パターン１９ａ、２０ａ、２１ａを用いて算出した位置ずれ量を用いて、色間の位置ずれを補正することにより、位置ずれ補正によるカラー画像形成装置のダウンタイムをさらに減らすことができる。

なお、上記各実施の形態においては、各像担持体上にそれぞれ形成される単色トナー画像を、中間媒体（搬送ベルト）により搬送される転写体である転写紙上に順次転写する「直接転写方式」のカラー画像形成装置への適用例について説明したが、これに限るものではなく、中間転写ベルト上に一旦各像担持体からトナー画像を転写し、中間転写ベルト上で重ね合わせることによってカラー画像を形成し、このカラー画像を２次転写部で転写紙に一度に転写を行う「間接転写方式」のカラー画像形成装置についても同様に適用することが可能である。

また、本実施の形態においては、像担持体として感光体ドラムを適用したが、これに限るものではなく、感光体ベルトを適用しても何ら問題は無い。

さらに、本実施の形態においては、カラー画像形成装置としてレーザプリンタを適用したが、これに限るものではなく、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）や複写機などにも適用可能である。

本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。 搬送ベルト上に形成された各色のプロセスコントロール用パターン及び位置合わせ用パターンを検知センサユニットによって検出する構成を示す説明図である。 位置ずれ検出処理、位置ずれ補正処理、プロセスコントロール処理を行うための制御部の構成を示すブロック図である。 位置ずれ検出用パターンおよび当該位置ずれ検出用パターンの検出結果である出力波形の一例を示す説明図である。 位置ずれ検出用パターンおよび当該位置ずれ検出用パターンの検出結果である出力波形の一例を示す説明図である。 位置ずれ検出用パターンを紙間に対して形成する場合における各色のパターンを形成するタイミングを示すタイミングチャートである。 基準色と他の一色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターンを形成した場合の一例を示す説明図である。 各色のパターン間の位置ずれを検出する処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態にかかるカラー画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。 基準色と他の一色のパターンを重ね合わせた位置ずれ検出用パターンを形成した場合の一例を示す説明図である。 位置ずれ検出用パターンを紙間に対して形成する場合における各色のパターンを形成するタイミングを示すタイミングチャートである。 直接転写方式のタンデム型レーザプリンタの構成を示すブロック図である。 間接転写方式のタンデム型レーザプリンタの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１４ 検知センサユニット
１６、１７、１８ 位置合わせ用センサ
１９ａ、２０ａ、２１ａ 位置ずれ検出用パターン
１９ｂ、２０ｂ、２１ｂ 位置ずれ補正用パターン
２２、２３、２４、２５ プロセスコントロール用センサ
２６、２７、２８、２９ プロセスコントロール用パターン
３０ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ
３１、３５ マルチプレクサ
３２、３６ Ａ／Ｄ変換回路
３３、３７ 制御回路
３８ デマルチプレクサ
３９、４０、４１ ＬＰＦ回路（デジタルフィルタ回路）
４２、４３、４４ エッジ検出回路
３４ レジスタ
４５ ＣＰＵ
４６ ＲＯＭ
４７ ＲＡＭ
５０ パターン形成部
ＣＯＮ 制御部

Claims (13)

1. 各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成するパターン形成手段と、
   前記回転体上に形成した前記多色パターンの位置に対応させて備えられる検出手段と、
   前記検出手段による前記多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの位置ずれ量を算出する算出手段と、
   算出した前記位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断手段と、
   前記位置ずれ量が前記所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する補正手段と、
   を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記位置ずれが発生していない場合における前記多色パターンの検出結果である基準波形を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記算出手段は、前記多色パターンの検出結果である多色パターン波形と前記記憶手段に記憶される前記基準波形とを比較して、基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの前記位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記パターン形成手段は、主走査方向に対して所定角度で傾斜した互いに平行な２辺を有する各色の前記パターンを重ね合わせて前記多色パターンを形成することを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記パターン形成手段は、主走査方向に対して平行な帯状の基準色の前記パターンと、主走査方向に対して平行な２辺を有する四角形からなる基準色以外の色の前記パターンと、を重ね合わせて前記多色パターンを形成することを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
5. 前記パターン形成手段は、主走査方向に対して平行な帯状の基準色の前記パターンと、主走査方向に対して所定角度で傾斜した辺と主走査方向に対して平行な辺とを有する三角形からなる基準色以外の色の前記パターンと、を重ね合わせて前記多色パターンを形成することを特徴とする請求項４に記載のカラー画像形成装置。
6. 前記算出手段は、
   下記の式により副走査方向への前記位置ずれ量を算出し、
   ΔD1=(t1-t2)*V/2
   ΔD1:副走査方向への位置ずれ量
   V:回転体の回転速度
   t1:四角形のパターンの検出開始から帯状のパターンを検出開始までの時間
   t2:帯状のパターンの検出終了から四角形のパターンの検出終了までの時間
   前記補正手段は、算出された前記位置ずれ量に基づいて、副走査方向への前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
7. 前記算出手段は、
   下記の式により主走査方向への前記位置ずれ量を算出し、
   ΔD2=((t3-t4)/tanθ-(t2-t1)/2)*V
   ΔD2:主走査方向への位置ずれ量
   V:回転体の回転速度
   t1:四角形のパターンの検出開始から帯状のパターンを検出開始までの時間
   t2:帯状のパターンの検出終了から四角形のパターンの検出終了までの時間
   t3:三角形のパターンの検出開始から帯状のパターンの検出開始までの時間
   t4:帯状のパターンの検出終了から三角形のパターンの検出終了までの時間
   前記補正手段は、前記算出された前記位置ずれ量に基づいて、主走査方向への前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
8. 前記パターン形成手段は、先行ページの画像処理エリアと後行ページの画像処理エリアとの間となる前記回転体上の紙間に対して各色の前記パターン画像を重ねて形成することを特徴とする請求項１から７のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
9. 前記パターン形成手段は、重ね合わせて形成する前記パターン画像の色の組み合わせを紙間毎に変えることを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形成装置。
10. 前記補正手段は、算出した前記位置ずれ量が前記所定値よりも所定回数連続して大きいと判断された場合に、前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１から９のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
11. 前記パターン形成手段は、ブラックを含む複数色の前記パターンを前記回転体上に重ねて形成し、
    前記検出手段は、前記多色パターンに含まれるブラック以外の色の前記パターンからの光を受光することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一に記載のカラー画像形成装置。
12. パターン形成手段が、各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成するパターン形成ステップと、
    検出手段が、前記回転体上に形成した前記多色パターンの位置に対応させて備えられるセンサにより、前記多色パターンを検出する検出ステップと、
    算出手段が、前記センサによる前記多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの位置ずれ量を算出する算出ステップと、
    判断手段が、算出した前記位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断ステップと、
    補正手段が、前記位置ずれ量が前記所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する補正ステップと、
    を含むことを特徴とするパターン形成方法。
13. コンピュータを、
    各色の位置ずれ検出用のパターンを重ね合わせた多色パターンを回転体上に形成するパターン形成手段と、
    前記回転体上に形成した前記多色パターンの位置に対応させて備えられるセンサにより、前記多色パターンを検出する検出手段と、
    前記センサによる前記多色パターンの検出結果に基づいて、当該多色パターンに含まれる基準色の前記パターンに対する他の色の前記パターンの位置ずれ量を算出する算出手段と、
    算出した前記位置ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する判断手段と、
    前記位置ずれ量が前記所定値よりも大きいと判断した場合、色間の位置ずれを補正する補正手段と、
    して機能させるプログラム。

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