JP4093569B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置に関し、特に、色ずれ防止のための色合せ機能を持つカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
この種の色合せの一態様に、感光体，転写ドラム又は転写ベルト上に、その移動方向に並べて複数のマークの配列でなるマークパターンを形成して、それぞれの位置を検出して色間の作像位置ずれを演算して、これをなくすように各色作像位置を微調整するものがある。
【０００３】
【従来技術】
【特許文献１】
特開平１１−２３１５８６号公報は、転写ベルト上にマークパターンのみならずタイミング検出用の平行線パターンも形成して、マークパターンを検出して色ずれ量を算出するとともに平行線パターンも検出して転写ベルトの速度変動も算出して、色ずれ量を速度変動対応で補正する画像形成装置を開示している。
【０００４】
【特許文献２】
本願発明者が先に出願した特開２００２−１７４９３６号公報のカラー画像形成装置の色合せは、転写紙を支持し各色感光体ドラムの配列に沿って搬送して、各色感光体ドラム上のトナー画像を転写紙に転写する転写ベルト上の、幅両端のそれぞれの近くに、各色トナーマークを所定の配列パターンで形成し、１対の光センサのそれぞれで各端のトナーマークを読取って、読取り信号に基づいてマーク配列（パターン）の各マークの位置を算出する。そして、各色作像の、副走査方向ｙ（転写ベルト移動方向）の基準位置からのずれ量ｄｙ，主走査方向ｘ（転写ベルトの幅方向）のずれ量ｄｘ，主走査ラインの有効ライン長のずれ量ｄＬｘおよび主走査ラインのスキューｄＳｑを算出して、ずれ量相当の微調整を作像タイミングに加える。各色トナーマークの読取において、０〜５Ｖの読取信号レベルの２〜３Ｖの範囲内の読取信号のＡ／Ｄ変換データをメモリに一時蓄積してから、各マークの中心位置を算出する。この色合せは、電源オン直後，機内温度の変化が設定値を越えた後、また、カラー作像回数が設定値を越えた後に、自動的に実行される。更には、作像ユニットの交換に応答して実行され、また、ユーザから色合せ指示が与えられたときにも実行される。
【０００５】
【特許文献３】
本願発明者が先に出願した特開２００３−９８７９３号公報の色合せ制御では、転写ベルト上の幅両端のそれぞれの近くに形成する各色トナーマークを検出する１対の光センサに加えて、それらの中間点（ベルトの幅中央）においてベルトの接続痕を検出する第３の光センサを備えて、トナーマーク検出情報から第３の光センサが検出した接続痕位置に対応する位置のトナーマーク情報を除去する。これによれば、接続痕に限らずベルトを幅方向に横切る直線状の傷あるいは汚れによるトナーマーク誤検出がなくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の転写ベルトにおいて、反射、透過の方式によりベルトに作像された、色合わせパターンを検出する手段において、センサー出力の電圧を用いる場合、パターンと継目の区別を付けることが難しいため継目（接続痕）が無いことが条件であった。接続痕が有るとその位置を色合わせパターンと見てしまい、その結果、色合せ調整データが不正確になる為である。一方で、ベルト製造上回転方向の周長等寸法精度が求められる継目のないエンドレスベルトは、ベルト製造上コストがかかる。
【０００７】
したがって、接続痕が転写ベルト上にあるものでも、無いものと変わらず使用できることを実現する、上記特許文献３の色合せ制御が有用である。しかしながら、ベルトの経時的な消耗および劣化、たとえば傷，汚れの発生により、それらを接続痕と検出する頻度が高くなると、本物と検出したマーク数が減少して信頼性が高い作像ずれ量を得ることが難しくなる。本物と検出したマーク数が設定値未満であると、再度マーク形成から色合せ作業を再開すればよいが、１回の色合せにかなりの時間がかかるので、たとえば上記特開２００２−１７４９３６号公報のカラー画像形成装置のように、色合せの自動実行の機会が多いと、転写ベルトの消耗あるいは劣化が進んでいる場合には、色合せの繰返し回数（再度のマーク形成）が多くなって、ユーザが待たされてしまうことが考えられる。カラー画像品質が少々低くても、ともかくカラー作像を速やかに実行したい場合がある。
【０００８】
本発明は、カラー作像の色ずれを解消するための色合せによりカラー画像形成装置が使用できない時間を節減することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）移動面上の標準領域にその移動方向(y)に並べて各色のマーク(Akr,Ayr,Acr,Amr,・・・/ Akf,Ayf,Acf,Amf,・・・)を所定順に所定距離をおいて形成するマーク形成手段(41)；標準領域に形成された各色のマークを検出するマークセンサ(20r/20f)；前記移動面上の、標準領域の外に定めた所定の監視領域の像を検出する監視センサ(20c)；マークセンサ(20r/20f)のマーク検出情報から、監視センサ(20c)が検出した像の前記移動方向(y)の位置に相当する位置のマークを除去した情報に基いて、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段(41)；および、前記マークの形成から各色作像タイミングの調整までの色合せを、実行指示入力に応答して起動し、また所定条件が成立すると自動起動する、制御手段(41)；を備えるカラー画像形成装置において、
前記制御手段(41)は、前記監視センサ(20c)が検出した像の個数が設定値(a)以上のとき、その後の色合せの自動起動を制限する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。
【００１１】
これによれば色合せが、指示入力があった場合のみならず、所定の条件が成立したときに自動的に実行されるので、色ずれのないカラー画像を安定して形成できる。例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下すると、色合せの自動起動が制限されるので、色合せの実行によってカラー画像形成装置が使えない時間すなわちダウンタイムの長期化が防がれる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（２）移動面上の標準領域にその移動方向(y)に並べて各色のマーク(Akr,Ayr,Acr,Amr,・・・/ Akf,Ayf,Acf,Amf,・・・)を所定順に所定距離をおいて形成するマーク形成手段(41)；標準領域に形成された各色のマークを検出するマークセンサ(20r/20f)；前記移動面上の、標準領域の外に定めた所定の監視領域の像を検出する監視センサ(20c)；マークセンサ(20r/20f)のマーク検出情報から、監視センサ(20c)が検出した像の前記移動方向(y)の位置に相当する位置のマークを除去した情報に基いて、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段(41)；および、前記マークの形成から各色作像タイミングの調整までの色合せを、実行指示入力に応答して起動し、また所定条件が成立すると自動起動する、制御手段(41)；を備えるカラー画像形成装置において、
前記制御手段(41)は、マークセンサ(20r/20f)のマーク検出情報から監視センサ(20c)が検出した像の前記移動方向(y)の位置に基いて除去した残りのマークの数が設定範囲を外れるとき、その後の色合せの自動起動を制限する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１３】
これによれば色合せが、指示入力があった場合のみならず、所定の条件が成立したときに自動的に実行されるので、色ずれのないカラー画像を安定して形成できる。例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下すると、色合せの自動起動が制限されるので、色合せの実行によってカラー画像形成装置が使えない時間すなわちダウンタイムの長期化が防がれる。
【００１４】
（３）前記標準領域は移動面の移動方向(y)と直交する方向(x)の画像露光ラインの各端領域(r,f)、監視領域は該画像露光ラインの中間点を中央とする中央領域(c)であり；マークセンサ(20r/20f)は各端領域(r,f)のマークを検出する一対であり；監視センサは前記中央の像を検出する１個である；上記（１）又は（２）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、移動方向(y)と直交する方向(x)でもっとも長い距離をおいて２組のマーク群が形成されるので、異なる組の対応するマークの相対位置関係により各色作像面間の位置ずれを精密に算出することが出来、色合せ精度を高くすることが出来る。
【００１５】
（４）前記制御手段(41)は、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)算出に参照するマーク数が不足するときは、前記マーク形成手段(41)によって各端領域(r,f)および中央領域(c)に各色のマーク(図17)を所定順に所定距離をおいて形成し；マークセンサ(20r/20f)および監視センサ(20c)によって各端領域(r,f)および中央領域(c)に形成したマークを検出し；色合わせ手段(41)によって、検出したマーク数が十分な一方の端領域(r／f)と中央領域(c)のマーク検出情報に基いて、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整する；上記（３）に記載のカラー画像形成装置。
【００１６】
これによれば、両端領域(r,f)のマーク群（２組）の１組の検出情報が不足する場合、それにかえて中央領域(c)のマーク検出情報を用いて色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整することが出来る。例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下するときでも、色合せを完遂できる可能性が高く、画像品質の長期安定化を図ることが出来る。
【００１７】
（５）前記制御手段(41)は、前記自動起動を制限する前記条件が成立したときに自動起動禁止情報(FAP=1)を発生し、また、前記制御手段(41)は、自動起動禁止情報があるときは、自動起動を保留する、上記（１）乃至（４）の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【００１８】
たとえば装置電源オン直後に自動起動禁止情報(FAP=1)を消去（FAP=0に初期化）し、かつ色合せを自動起動する態様では、装置電源オン直後に確実に色合せが自動起動するが、この電源オン継続中に自動起動禁止情報(FAP=1)が発生すると、それ以降電源オフになるまで、機内温度変化が設定値以上になっても、またカラー画像形成枚数が設定値を越えても、色合せは自動起動されない。色合せ実行指示をユーザが入力することにより、あるいは、一度電源オフにし、そして電源を再投入することにより、色あわせが起動する。後述の実施例では、自動起動禁止情報(FAP=1)が発生したとき、色合せ不調に関連する警告を操作ボードに表示する。
【００１９】
（６）前記制御手段(41)は、カラー画像形成装置の電源オン直後，カラー画像形成枚数が設定値を越えた後、および、カラー画像形成装置の機内温度が設定値以上変化後、の少なくとも１つが成立し、自動起動禁止情報がないこと(FAP=0)を条件に、前記色合せを起動する、上記（５）に記載のカラー画像形成装置。
【００２０】
これによれば、マーク形成および検出の精度が高いときには、色合せが効率よく高い頻度で行われ、画像品質が常に高い。マーク形成あるいは検出の精度が低下すると、色合せ頻度が低下し、色合せによるダウンタイムの長期化が回避される。
【００２１】
（７）前記制御手段(41)は、前記自動起動禁止情報(FAP=1)があっても、実行指示入力に応答して前記色合せを起動する、上記（５）又は（６）に記載のカラー画像形成装置。
【００２２】
（８）前記制御手段(41)は、前記自動起動禁止情報(FAP=1)があっても、作像ユニットの交換があったときに前記色合せを起動する、上記（５），（６）又は（７）に記載のカラー画像形成装置。
【００２３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２４】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４００と、操作ボード６１０と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ１００と、給紙テーブル２００の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ６３０（図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。この複写機のシステムコントローラ６３０（図２）は、通信網（インターネット）に接続することができ、該通信網を介して、図示しない管理センタの管理サーバと通信してデータを交換することができる。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図２）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００２５】
図２に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ３００の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット３１１は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤに原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ(Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００２６】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ３００からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００２７】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード６１０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００２８】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、システム全体の情報の保管を行う。
【００２９】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，プリンタ，ファクシミリ）ならびに管理センタの管理サーバとの通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００３０】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコンのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００３１】
ＨＤＤＣ６５０は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ１００の作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられるハードディスクＨＤＤとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００３２】
メモリコントローラ６１０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいは画像合成を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよび合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。
【００３３】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード６１０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード６１０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード６１０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード６１０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード６１０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および入力機能がある表示パネル（液晶タッチパネル）を含む。
【００３４】
図３に、カラープリンタ１００の作像ユニットＰＴＲを示す。この作像ユニットＰＴＲはタンデムタイプのカラー画像形成機構である。スキャナ３００（図２）が発生する各色の画像データは、ＩＰＰ（図２）で、Ｂｋ（ブラック），Ｙ（イエロ−），Ｃ（シアン）およびＭ（マゼンタ）各々の、カラ−記録用の画像データ（以下、記録画像データ又は単に画像データ）に変換された後、各々、プリンタＰＴＲの書込みユニット（露光装置）５へと送られる。書込みユニット５は、記録画像データに従い、Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋ記録用の各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ上に、Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋ記録用の画像データで変調したレーザービーム光を走査投射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像器７ａ，７ｂ，７ｃおよび７ｄにより、Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋトナ−のそれぞれで現像され、各色のトナー像（顕像）を形成する。
【００３５】
一方、転写紙は、給紙カセット８あるいは給紙バンク２００（図１）の給紙トレイより転写ベルトユニットの転写ベルト１０上に搬送され、各感光体ドラム上に現像形成された各色画像（顕像）が、転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄにて転写紙上に順に転写され、重ね合わさった後に、定着装置１２によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。
【００３６】
転写ベルト１０は、駆動ロ−ラ９，テンションロ−ラ１３ａおよび従動ロ−ラ１３ｂで支持された透光性のエンドレスベルトであり、テンションロ−ラ１３ａが図示しないばねでベルト１０を押し下げるので、ベルト１０の張力は略一定である。
【００３７】
プリンタＰＴＲは、上述の重ね合せ転写の色ずれを防止するために、露光装置５によって各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ上の手前（図３において表面側：以下、フロント（ｆ）と表現）と奥（図３において裏面側：以下、リア（ｒ）と表現）に位置検出用のテストパターン（図５）を書き込み現像し、転写ベルト１０上に転写し、転写ベルト１０に転写したテストパタ−ンを、転写ベルトをその裏面で支える背面反射板２１に対向する反射型光センサ２０ｆ（フロント側），２０ｒ（リア側）で読みとることによって、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する露光装置５の書き込み位置ずれ，傾き，倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する露光装置５の書き込みのタイミング等を補正するように構成されている。反射型光センサ２０ｆと２０ｒとの中間点に同様な反射型光センサ２０ｃが同様に配置されている。
【００３８】
図４に、転写ベルト１０に対する光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆの配置位置を示す。転写ベルト１０は図４上ではローラ９，１３ａ，１３ｂで支持されたループで反時計周りに回動するが、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆそれぞれの検出視野中心線は、転写ベルト１０の表面に垂直であって、該ループに沿うｙ方向の同一位置（同一幅線）において転写ベルト１０の表面に交わる。
【００３９】
プロセスコントローラ１３１（図２）に、プリンタＰＴＲのプリント機構すなわち画像形成機構に組み込まれた、モータ，ソレノイド，チャージャ，ヒータ，ランプなどの電気機器および電気的センサを駆動する電気回路（ドライバ）および検出回路（信号処理回路）を含む機構駆動電気系があり、これらの電気回路の動作がプロセスコントローラ１３１内の後述するＭＰＵ４１（図６）で制御され、電気的センサの検出信号（動作状態）がＭＰＵ４１で読み込まれる。
【００４０】
図５に示すように、プリンタＰＴＲの転写ベルト１０上には、「色合わせ」を実施する時に、テストパタ−ンが形成される。すなわち、リアには、ブラックＢｋのスタートマークＭsrを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４ｄの空きの後に、８セットのマークセットが、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。
【００４１】
第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写ベルト１０の幅方向）に平行な次の直交マーク群、
ブラックＢｋの第１直交マークＡkr，
イエローＹの第２直交マークＡyr，
シアンＣの第３直交マークＡcr、および、
マゼンタＭの第４直交マークＡmr、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、
Ｂｋの第１斜交マークＢkr，
Ｙの第２斜交マークＢyr，
Ｃの第３斜交マークＢcr、および、
Ｍの第４斜交マークＢmr、
を含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。フロントにも、上述のリアのテストパターンと同じテストパターンが同時に同じく形成される。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを、示す。
【００４２】
図６に、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆとそれらの検出信号を処理する回路３０ｒ，３０ｃ，３０ｆを示す。マーク検出ステージで、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵおよび検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと言う）４１（のＣＰＵ）が、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｃ，３７ｆに、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆの発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ｒ，３１ｃ，３１ｆの通電電流値を指定する通電データを与え、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｃ，３７ｆがそれをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ３２ｒ，３２ｃ，３２ｆに与える。これらのドライバ３２ｒ，３２ｃ，３２ｆは、アナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ３１ｒ，３１ｃ，３１ｆに通電する。
【００４３】
ＬＥＤ３１ｒ，３１ｃ，３１ｆが発生した光は、図示しないスリットを通って転写ベルト１０にあたり、大部分がそれを透過して、転写ベルト１０の裏面に摺接してベルト１０の鉛直方向の振動を抑止する背面反射板２１で反射し、そして転写ベルト１０を透過して、更に図示しないスリットを通ってフォトトランジスタ３３ｒ，３３ｆに当たる。これによりトランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、エミッタ電位が上昇する。前述のマークＭsr等がＬＥＤ３１ｒ，３１ｆに対向する位置に到来すると、マークが光を遮断するので、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、エミッタ電圧すなわち光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号のレベルが低下する。したがつて、前述のように、移動する転写ベルト１０上にテストパターンを形成すると、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号が高低に変動する。この電圧の高はマークなしを、低はマークありを意味する。
【００４４】
この実施例では、光センサ２０ｃが対向する位置にはマークは形成されない。光センサ２０ｃは、帯状体の両端を繋ぐことによってエンドレスベルト（ループ）にした転写ベルト１０の接続痕（継目痕），傷および汚れを検出するものである。接続痕はベルト幅全域に及ぶので、光センサ２０ｒ，２０ｆがそれをレジストマークと検出すると、光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号に基いた色間ずれ量の算出がエラーとなる可能性がある。この実施例では、詳細は後述するが、光センサ２０ｃが接続痕ありと検出した位置の光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号は無効にする。
【００４５】
光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆの検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ３４ｒ，３４ｃ，３４ｆを通して、更にレベル校正用の増幅器３５ｒ，３５ｃ，３５ｆでレベルを０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｃ，３６ｆに印加される。
【００４６】
図１２に、校正された検出信号Ｓdrを示す。この検出信号ＳdrおよひＳdfは、再度図６を参照すると、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに与えられ、しかも、増幅器３８ｒ，３８ｆを通してウィンドゥコンパレータ３９ｒ，３９ｆに与えられる。
【００４７】
Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆは、それらの内部の入力側にサンプルホールド回路を、出力側にデータラッチ（出力ラッチ）を備え、ＭＰＵ４１がＡ／Ｄ変換指示信号Ｓcr，Ｓcfを与えると、その時の検出信号Ｓdr，Ｓdfの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがってＭＰＵ４１は、検出信号Ｓdr，Ｓdfの読取りが必要な時には、指示信号Ｓcr，Ｓcfを与えて検出信号Ｓdr，Ｓdfのレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤdr，Ｓdfを読み込むことができる。
【００４８】
ウインドゥコンパレータ３９ｒ，３９ｆは、検出信号Ｓdr，Ｓdfが２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時に低レベルＬ、該範囲を外れているときは高レベルＨのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを発生する。ＭＰＵ４１は、これらのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを参照することによって、検出信号Ｓdr，Ｓdfが該範囲内か否かを直ちに認識することができる。
【００４９】
光センサ２０ｃの回路３０ｃによる検出信号の処理とＭＰＵ４１の検出信号読込処理の内容は、上述の回路３０ｒ，３０ｆの処理とＭＰＵ４１の検出信号読込処理の内容と同様である。
【００５０】
図７に、ＭＰＵ４１の、プリンタエンジン制御すなわちプリント制御の概要を示す。それ自身に動作電圧が印加されると、ＭＰＵ４１は、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ，タイマなども待機状態に設定する（ステップ１）。なお、ここ以降においては、カッコ内にステップＮｏ．又はステップ記号を示す時には、「ステップ」という語は省略して、Ｎｏ．数字又は記号のみを記す。初期化（１）を完了するとＭＰＵ４１は、機構各部および電気回路の状態を読取って、画像形成に支障がある異常があるかをチェックして（２，３）、異常があるとそれを操作表示ボード６１０に表示して（４）、異常が無くなるまで、状態読取り（２）を繰返す。
【００５１】
この異常報知２（４）において、４色それぞれの作像ユニット（感光体ドラム保持ユニット）の装着を検知する４個のスイッチＳｗＰｉ（ＰＣＵ交換スイッチ）、ｉ＝ｋ，ｙ，ｃ，ｍ、のいずれかたとえばＳｗＰｋが開（Ｈ）あると、感光体ドラム駆動系の電気モータに通電して、所定時間内に該スイッチＳｗＰｋが閉になったかをチエックする。
【００５２】
なお、各作像ユニットには、新品のときにはユニットケースの雌ねじ穴にねじ結合してケースより外部への突出が小さいが、ユニットが複写機に装着されて感光体ドラムが回転駆動されると、これに連動して回転してユニットケースから突出してスイッチＳｗＰｉを開から閉に切換えると共に、雌ねじ穴とのねじ結合がはずれて突出したままとなる雄ねじピンがあるので、上述のように、感光体ドラム駆動系の電気モータに通電があって感光体ドラムが回転駆動されると、新規に装着された作像ユニットの着脱を検出するスイッチたとえばＳｗＰｋが、開（Ｈ）から閉（Ｌ）に切換る。
【００５３】
ＭＰＵ４１はこの切換りを監視して、Ｂｋ作像ユニットの交換があつたことを知り、たとえばＳｗＰｋが開（Ｈ）から閉（Ｌ）に切換ると、Ｂｋ作像ユニットに宛てたプリント積算数レジスタ（不揮発メモリ上の一領域）をクリア（Ｂｋプリント積算数を０に初期化）し、スイッチＳｗＰｉに開／閉変化があったことを表す情報を生成し、レジスタにセーブする。この情報は、後述のステップ１０で参照する。この場合には、スイッチＳｗＰｉがすべて閉（Ｌ）すなわち正常になるので、ステップ４から２に、そしてステップ３を経て５に進む。
【００５４】
４個のスイッチＳｗＰｉ、ｉ＝ｋ，ｙ，ｃ，ｍ、が閉（Ｌ）であるかをチェックし、開（Ｈ）のスイッチたとえばＳｗＰｋがあって、感光体ドラムの駆動を行ったにもかかわらず、スイッチＳｗＰｋが閉に切換わらなかったときには、Ｂｋ作像ユニットが無いと見なして、それをあらわす異常報知を継続する。
【００５５】
異常がないと、定着器への通電を開始し、定着温度が、定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示を、する（５）。
【００５６】
また、定着温度が６０゜Ｃ以上であるかをチェックして（６）、定着温度が６０゜Ｃ未満であると、長時間休止（不使用）後の複写機電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と一応見なして、色合せ自動実行が禁止されていない（ＦＡＰ＝０）と、色合わせ実行を操作表示ボード６１０に表示し（６ａ−７）、ＭＰＵ４１のレジスタ（メモリの一領域）ＲＣｎに、その時不揮発メモリに保持しているカラープリント枚数積算数ＰＣｎを書込み（８）、ＭＰＵ４１のレジスタＲＴｒにその時の機内温度を書込んで（９）、「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。この「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容は、図８以下を参照して後述する。
【００５７】
なお、ステップ６ａに示すレジスタＦＡＰのデータ０は、色合せ自動実行が許可されていることを意味し、データ１は禁止されていることを意味し、データ１（ＦＡＰ＝１）の時には、上記ステップ７〜９および「色合わせ」（ＣＰＡ）は実行しない。レジスタＦＡＰのデータは、初期化（図７の１）で０に初期化され、図８に示すステップ３６で１に変更される。
【００５８】
再度図７を参照する。定着温度が６０゜Ｃ以上であったときには、前回の複写機の電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。この場合には、前回の電源オフ直前から現在までの機内環境の変化は小さいと推察できる。しかし、いずれかの色の作像ユニットの交換があったか、すなわち、上述のステツプ４で、スイッチＳｗＰｉ（ＰＣＵ交換スイッチ）に開／閉変化があったことを表す情報が生成されているか、をチェックする（１０）。該情報があると、すなわち作像ユニットの交換があった場合は、上述のステップ７〜９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。
【００５９】
作像ユニットの交換が無かったときにはＭＰＵ４１は、操作表示ボード６１０を介したオペレータの入力およびパソコンＰＣのコマンドを待つ（１１）。ここで、操作表示ボード６１０を介して「色合わせ」指示がオペレータから与えられると（１２）、ＭＰＵ４１は、上述のステップ７〜９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。
【００６０】
定着温度が定着可温度で、しかも各部がレデイである時に、操作表示ボード６１０からコピースタート指示があると、或いは、システムコントローラ６３０から、パソコンＰＣからの印刷コマンドに対応したプリントスタート指示があると、ＭＰＵ４１は、指定枚数の画像形成をする（ｍ１３，ｍ１４）。この画像形成において、１枚の画像形成を終えて排出するたびに、ＭＰＵ４１は、それがカラー記録であるときには、不揮発メモリに割り当てているプリント総枚数レジスタ，カラープリント積算数レジスタＰＣｎ，ならびに、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。モノクロ記録であった時には、プリント総枚数レジスタ，モノクロプリント積算数レジスタおよびＢｋプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。
【００６１】
なお、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭプリント積算数レジスタのデータはそれぞれ、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットが新品に交換された時に、０をあらわすデータに初期化（クリア）される。
【００６２】
ＭＰＵ４１は、１枚の画像形成を行うたびに、ペーパトラブル等の異常の有無をチエックすると共に、指定枚数のプリントアウトを終えると、現像濃度，定着温度，機内温度、その他各部の状態を読み込む（１５）。異常があるとそれを操作表示ボード６１０に表示して（１７）、異常が無くなるまで、状態読取り（１５）を繰返す。
【００６３】
画像形成を再開できる状態すなわち正常であると、ＭＰＵ４１は、そのときの機内温度が、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５゜Ｃを超える温度変化があったかをチェックする（１８）。５゜Ｃを超える温度変化があると、ＭＰＵ４１は、ＦＡＰ＝０であることを条件に、上述のステップ７〜９を実行しそして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。５゜Ｃを超える温度変化がないときには、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＰＣｎが、前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いかをチェックして（１９）、２００枚以上多いと、上述のステップ７〜９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。２００枚未満であると、定着温度が定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示をする（２０）。そして「入力読取り」（１１）に進む。
【００６４】
上述の、図７に示す制御フローにより、ＭＰＵ４１は、（１）定着温度が６０゜Ｃ未満で電源オンになったとき、（２）Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットのいずれかが新品に交換された時、（３）操作表示ボード６１０より色合わせ指示があったとき、（４）指定枚数のプリントアウトを完了し、ＦＡＰ＝０かつ機内温度が前回の色合わせのときの機内温度から５゜Ｃを超える変化をしているとき、および、（５）指定枚数のプリントアウトを完了し、ＦＡＰ＝０かつカラープリント積算数ＰＣｎが、前回の色合わせのときの値ＲＣｎよりも２００以上多くなっているときに、次に説明する「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。
【００６５】
図８に、「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容を示す。この「色合わせ」（ＣＰＡ）に進むとＭＰＵ４１は、先ず、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の実行回数ｎを０に初期化し（３１）、そして「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）にて、帯電，露光，現像および転写等、作像条件をすべて基準値に設定して、転写ベルト１０上に、図５に示すように、リアｒ，フロントｆのそれぞれに、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンを形成して、光センサ２０ｒ，２０ｆでマークを検出して、マーク検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに変換して読みこむ。このとき光センサ２０ｃで、接続痕（傷，汚れなどを含む。以下同様）の検出信号Ｓｄｃも、Ａ／Ｄコンバータ３６ｃでデジタルデータすなわち接続痕検出データＤｄｃに変換して読みこむ。そして、各マーク，接続痕の中心点（ｙ方向幅の中点）の、転写ベルト１０上の位置を算出する。この「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容は、図９を参照して後述する。
【００６６】
つぎに「パターンの検証」（ＳＰＣ）で、接続痕検出データＤｄｃに基いてレジストマーク検出に影響を及ぼす恐れがある濃度およびｙ方向幅の接続痕を摘出してメモリの登録し、マーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに基いて接続痕と干渉しないマークを検出して登録して、リア側（ｒ），フロント側（ｆ）のマークを、１セットが隣接する４色のマークの情報となる各セットにグループ化する。この「パターンの検証」（ＳＰＣ）の内容は、図１０，図１１を参照して後述する。
【００６７】
再度図９を参照すると、ＭＰＵ４１は、検出した（メモリに登録した）接続痕がａ（２以上の設定値）であると、転写ベルト１０に、傷，汚れが多い（マーク検出精度が低い）と見なして、レジスタＦＡＰ（ＭＰＵ４１の内部メモリ）に、色合せ自動実行を禁止するデータ１を書込み（３２−３６）、転写ベルト異常，クリーニング又は交換要、を表す情報を操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（３７）。そして、次のステップ３３に進む。
【００６８】
ステップ３３では、検出したマークセットの数が２以上の設定値ｂ，ｃ（ｃ≧ｂ）のｂ以上ｃ以下であるかをチェックして、そうであると「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）を行う。マークセットの数がｂ以上ｃ以下の範囲を外れていると、計測回数ｎを１インクレメントして、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）および「パターンの検証」（ＳＰＣ）を行う（３４，３５）。マークセットの数がｂ以上ｃ以下になるまで、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）および「パターンの検証」（ＳＰＣ）を繰返す。その間に繰返し実行回数ｎが、２以上の設定値ｄに達したときに、レジスタＦＡＰに、色合せ自動実行を禁止するデータ１を書込む（３５−３６）。
【００６９】
マークセットの数がｂ以上ｃ以下の範囲内であると、ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）で、リア側で最高で８セットの平均パターン（マーク位置の平均値群）と、同様なフロント側で最高で８セットの平均パターンを算出する。
【００７０】
平均パターンを算出すると、平均パターンにもとづいてＢｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットのそれぞれによる作像のずれ量を算出し（ＤＡＣ）、算出したずれ量に基づいてずれをなくするための調整を行う（ＤＡＤ）。
【００７１】
図９に、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容を示す。これに進むとＭＰＵ４１は、図５に示すように、例えば１２５ｍｍ／ｓｅｃで定速駆動している転写ベルト１０のリア側ｒおよびフロント側ｆの表面のそれぞれに同時に、例えばマークのｙ方向の幅ｗが１ｍｍ、ｘ方向の長さＡが例えば２０ｍｍ、ピッチｄが例えば６ｍｍ、セット間の間隔ｃが例えば９ｍｍの、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンの形成を開始し、転写ベルト１０の所定微小距離の移動につき１パルス発生するベルト同期パルス（ベルトパルス）のカウントアップを開始する（４１）。そして、テストパターン形成が終了するのを待って、終了すると、そのときのベルトパルスカウント値Ｔｗ１を、レジスタ（メモリ）にセーブする（４２，４３）。
【００７２】
すでに述べたが、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にＢｋ，Ｙ，Ｃ又はＭのマークが存在しないときには、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆは高レベルＨ（５Ｖ）、マークが存在すると低レベルＬ（０Ｖ）であり、転写ベルト１０の定速移動により、検出信号Ｓｄｒが図１２に示すようなレベル変動を生ずる。変動の一部分を拡大して図１３の（ａ）に示す。これにおいて、マーク検出信号のレベルが低下している下降域は、マークの先端エッジ領域に対応し、上昇している上昇域は、マークの後端エッジ領域に対応し、下降域と上昇域との間が、マーク幅ｗの領域である。
【００７３】
再度図９を参照する。ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｃの視野に接続痕が到来して検出信号ＳｄｃがＨからＬに変化する過程で、図６のウィンドゥコンパレータ３９ｃが、検出信号Ｓｄｃが、２〜３Ｖにあることを表す検出信号Ｓｗｃ＝Ｌになるのを待つ（４５）。また、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが到来して検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆがＨからＬに変化する過程で、図６のウィンドゥコンパレータ３９ｒ又は３９ｆが、検出信号Ｓｄｒ又はＳｄｆが、２〜３Ｖにあることを表す検出信号Ｓｗｒ＝Ｌ又はＳｗｆ＝Ｌになるのを待つ（４９）。すなわち、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来したかを監視する（４９）。
【００７４】
光センサ２０ｃに接続痕が到来すると、それを表す１をレジスタＦＳｗｃに書きこんで、時限値がＴｓｐ（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴｓｐｃをスタートしてそれがタイムオーバすると「タイマＴｓｐｃの割込み」（ＴＩＰｃ）を実行する、タイマ割り込みを許可する（４５〜４７）。そして、サンプリング回数レジスタＮｏｓｃのサンプリング回数値Ｎｏｓｃを初期化し、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｃメモリ（接続痕読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｃをスタートアドレスに所期化する（４８）。
【００７５】
光センサ２０ｒ，２０ｆのいずれかにスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが到来した時には、それを表す１をレジスタＦＳｗｒｆに書きこんで、時限値がＴｓｐ（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴｓｐをスタートしてそれがタイムオーバすると「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）を実行する、タイマ割り込みを許可する（４９〜５１）。そして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを０に初期化し、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ（リア側マーク読取りデータ記憶領域）およびｆメモリ（フロント側マーク読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｒおよびＮｏａｆをスタートアドレスに初期化する（５２）。そして、ベルトパルスのカウント値が、８セットのテストパターンのすべてが、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野を通過し終わるタイミング値になるのを待つ（５３）。
【００７６】
ここで、上記の、「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）の内容を説明する。この処理は、時限値がＴｓｐのタイマＴｓｐがタイムオーバする度に実行する点に注目されたい。ＭＰＵ４１は、この処理の最初には、タイマＴｓｐを再スタートして、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆにＡ／Ｄ変換を指示する。すなわち、指示信号Ｓｃｒ，Ｓｃｆを、一時的に、Ａ／Ｄ変換指示レベルＬとする。そして、指示回数である、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを、１インクレメントする。これにより、Ｎｏｓ×Ｔｓｐが、スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆの先端エッジを検出してからの経過時間（＝スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆを基点とする、転写ベルト１０の表面に沿うベルト移動方向ｙの、光センサ２０ｒ，２０ｆによる現在の転写ベルト１０上の検出位置）を表す。
【００７７】
そして、ウィンドウコンパレータ３９ｒの検出信号ＳｗｒがＬ（光センサ２０ｒがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｒ≦３Ｖ）であるかをチェックして、そうであると、ｒメモリのアドレスＮｏａｒに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓ，ベルトパルスのカウント値およびＡ／Ｄ変換データＤｄｒ（光センサ２０ｒのマーク検出信号Ｓｄｒの値）を書込む。そして、ｒメモリの書込みアドレスＮｏａｒを１インクレメントする。ウィンドウコンパレータ３９ｒ，３９ｆの検出信号ＳｗｒがＨ（Ｓｄｒ＜２Ｖ又は３Ｖ＜Ｓｄｒ）であるときには、ｒメモリへのデータの書込みはしない。これは、メモリへの書込みデータ量を低減し、しかも、後のデータ処理を簡易にするためである。
【００７８】
次に同様に、ウィンドウコンパレータ３９ｆの検出信号ＳｗｆがＬ（光センサ２０ｆがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｆ≦３Ｖ）であるかをチェックして、そうであると、ｆメモリのアドレスＮｏａｆに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓ，ベルトパルスのカウント値およびＡ／Ｄ変換データＤｄｆ（光センサ２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｆの値）を書込む。そして、ｆメモリの書込みアドレスＮｏａｆを１インクレメントする。
【００７９】
このような割込み処理がＴｓｐ周期で繰返し実行されるので、光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆが図１３の（ａ）に示すように高，低に変化するとき、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリおよびｆメモリには、図１３の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆのデジタルデータＤｄｒ，Ｄｄｆのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓおよびベルトパルスのカウント値と共に、格納される。ベルトパルスカウント値は、転写ベルト１０上の表面に沿う、カウント開始位置からのｙ位置を示すものである。
【００８０】
上記の「タイマＴｓｐｃの割込み」（ＴＩＰｃ）の内容も、上述の「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）と同様である。ただしここでは、マーク検出信号を接続痕検出信号と読みかえる。
【００８１】
なお、図１３の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、マーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ａと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｂの中間点Ａｋｒｐが、１つのマークＡｋｒのｙ方向の中心位置であり、同様に、それらの次に現われるマーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄの中間点Ａｙｒｐが、もう１つのマークＡｙｒのｙ方向の中心位置である。後述のマーク中心点位置の算出ＣＰＡ（図９）で、これらの、マーク中心位置Ａｋｒｐ，Ａｙｒｐ，・・・を算出し、また、接続痕中心位置を算出する。
【００８２】
図９を、再度参照する。テストパターン中の最後の第８セットの最後のマークが光センサ２０ｒ，２０ｆを通過した後に、ＭＰＵ４１は、タイマＴｓｐｃ，Ｔｓｐの割り込みを禁止する（５３，５４）。これにより、Ｔｓｐｃ，Ｔｓｐ周期の、検出信号Ｓｄｃ，Ｓｄｒ，ＳｄｆのＡ／Ｄ変換が停止する。ＭＰＵ４１は、その内部のＦＩＦＯメモリのｃメモリ，ｒメモリおよびｆメモリの、検出データＤｄｃ，Ｄｄｒ，Ｄｄｆに基づいて、接続痕，マークの中心位置を算出する（ＣＰＡ）。
【００８３】
「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）ではＭＰＵ４１は先ず、その内部のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリの読出しアドレスＲＮｏａｒを初期化して、中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジを意味する１に初期化する。そして１エッジ領域内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１に初期化し、下降回数レジスタＣｄおよび上昇回数レジスタＣｕのデータＣｄおよびＣｕを０に初期化する。そして、エッジ域データ群先頭アドレスレジスタＳａｄに、読出しアドレスＲＮｏａｒを書込む。以上が、第１エッジ領域のデータ処理のための準備処理である。ＭＰＵ４１は次に、ｒメモリのアドレスＲＮｏａｒから、データ（ｙ位置（ベルトパルスカウント値），検出レベルＤｄｒ：Ｄ・ＲＮｏａｒ）を、またその次のアドレスＲＮｏａｒ＋１からもデータ（ｙ位置，検出レベルＤｄｒ：Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））を読出して、先ず、両データのｙ位置差がＥ（例えばＥ＝ｗ／２＝例えば１／２ｍｍ相当値）以下（同一エッジ領域上）かをチェックし、そうであると、マーク検出データＤｄｒが下降傾向か、上昇傾向かをチェックして）、下降傾向であると下降回数レジスタＣｄのデータＣｄを１インクレメントし、上昇傾向であると上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕを１インクレメントする。そして１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１インクレメントする。そしてｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスかをチェックして、エンドアドレスになっていないと、メモリ読出しアドレスＲＮｏａｒを１インクレメントして、上述の処理を繰返す。
【００８４】
ＭＰＵ４１は、１つのマークエッジ（先端エッジ又は後端エッジ）領域のサンプリングデータのすべての、下降，上昇傾向のチエックを終えると、このときの１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのサンプル数データＣｔが、１エッジ領域内（２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内）の相当値であるかをチェックする。すなわち、Ｆ≦Ｃｔ≦Ｇであるかをチェックする。Ｆは、正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、検出信号Ｓｄｒが２Ｖ以上３Ｖ以下にある間の、ｒメモリへのサンプル値Ｄｄｒの書込み回数の下限値（設定値）、Ｇは上限値（設定値）である。
【００８５】
ＣｔがＦ≦Ｃｔ≦Ｇであると、読取りとデータ格納が正常に行われた１つのマークエッジのデータの正誤チェックを完了し、その結果が「適正」ということになるので、このマークエッジに関して得た検出データ群が、エッジ領域（２Ｖ以上３Ｖ以下）の全体として、下降傾向か上昇傾向かをチェックする。この実施例では、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄが、それと上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕの和Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上であると、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、下降を意味する情報Ｄｏｗｎを書込み、上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕが、Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上であると、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、上昇を意味する情報Ｕｐを書込む。更に、当該エッジ領域のｙ位置データの平均値すなわちエッジ領域の中心点位置（図１３の（ｂ）のａ，ｂ，ｃ，ｄ，・・・）を算出して、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む。次にエッジＮｏ．Ｎｏｓが１３０以上になったか、すなわち、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークパターンのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、中心位置算出を完了したかをチエックする。これを完了していると、或いは、ｒメモリから格納データの読出しをすべて完了していると、エッジ中心点位置データ（算出したｙ位置）に基づいて、マーク中心点位置を算出する。すなわち、メモリのエッジＮｏ．アドレスのデータ（下降／上昇データ＆エッジ中心点位置データ）を読出して、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差が、マークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であるかをチエックして、外れているとこれらのデータを削除する。範囲内であると、これらのデータの平均値を、１つのマークの中心点位置として、先頭からのマークＮｏ．宛てに、メモリに書込む。マーク形成，マーク検出および検出データ処理のすべてが適正であると、リアｒに関して、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマーク（１セット８マーク×８セット＝６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【００８６】
次にＭＰＵ４１は、「フロントｆのマーク中心点位置の算出」を実行して、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」のデータ処理を、fメモリ上の測定データに同様に実施する。フロントｆに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｆおよび８セットのマーク（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。また、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」のデータ処理と同様に（ただし、ｙ方向幅ｗのチエックはなし）、ｃメモリ上の測定データに「接続痕の中心点位置の算出」を実施する。
【００８７】
図１０に、上述の「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）の次に実行する「パターンの検証」（図８のＳＰＣ）の内容を示す。ここでＭＰＵ４１は、まず「接続痕の検証」（６０）で、中心位置算出値がある接続痕それぞれのｙ幅（図１３の（ａ）の、検出信号が３Ｖ以下の区間の終点ｙ位置−始点ｙ位置）を算出して（６１，６２）、ｙ幅が設定値ｅ以上の接続痕を、そのｙ領域を始点ｙ位置−ｆから終点＋ｆまで（ｆは設定値）として、ｃメモリに登録する（６３〜６５）。
【００８８】
次にＭＰＵ４１は、「ｒマークの検証」（７０）で、中心位置算出値があるマークそれぞれのｙ幅（図１３の（ａ）の、検出信号が３Ｖ以下の区間の終点ｙ位置−始点ｙ位置）を算出し（７１，７２）、このｙ幅（の始点又は終点のｙ位置）が、ｃメモリに登録した接続痕のｙ領域に干渉する（入る）かをチェックして、干渉するマークは排除し、干渉しないマークのｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（７３，７４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｒメモリに登録する（７５）。
【００８９】
次に図１１を参照すると、ＭＰＵ４１は、「ｆマークの検証」（８０）で、中心位置算出値があるマークそれぞれのｙ幅を算出し（８１，８２）、このｙ幅が、ｃメモリに登録した接続痕のｙ領域に干渉するかをチェックして、干渉するマークは排除し、干渉しないマークのｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（８３，８４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｆメモリに登録する（８５）。
【００９０】
次にＭＰＵ４１は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が、図５に示すマーク分布相当の中心点分布であるかを検証し、ｒマークおよびｆマークの検出情報を図５に示すセット対応にグループ化する（９０，１００）。ここで、図５に示すマーク分布相当から外れるデータは、セット単位で削除して、図５に示すマーク分布相当の、分布パターンとなるデータセットのみを残す。すべて適正な場合は、リアｒ側に８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。
【００９１】
次にＭＰＵ４１は、リアｒ側のデータセットの、先頭のセット（第１セット）の第１中心点位置に、第２セット以降の各セットの中の第１マークの中心点位置データを変更し、第２〜８マークの中心点位置データも、変更した差分値分変更する。すなわち、第２セット以降の各セットの中心点位置データ群を、各セットの先頭を第１セットの先頭に合わせるようにｙ方向にシフトした値に変更する。フロントｆ側の第２セット以降の各セットの中の中心点位置データも同様に変更する。
【００９２】
図８を再度参照する。ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）で、リアｒ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｒ〜Ｍｈｒ（図１４）を算出し、また、フロントｆ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｆ〜Ｍｈｆ（図１４）を算出する。これらの平均値は、図１４に示すように分布する仮想の、平均位置マーク
ＭＡｋｒ（Ｂｋのリア直交マークの代表），
ＭＡｙｒ（Ｙのリア直交マークの代表），
ＭＡｃｒ（Ｃのリア直交マークの代表），
ＭＡｍｒ（Ｍのリア直交マークの代表），
ＭＢｋｒ（Ｂｋのリア斜交マークの代表），
ＭＢｙｒ（Ｙのリア斜交マークの代表），
ＭＢｃｒ（Ｃのリア斜交マークの代表）、および、
ＭＢｍｒ（Ｍのリア斜交マークの代表）、ならびに、
ＭＡｋｆ（Ｂｋのフロント直交マークの代表），
ＭＡｙｆ（Ｙのフロント直交マークの代表），
ＭＡｃｆ（Ｃのフロント直交マークの代表），
ＭＡｍｆ（Ｍのフロント直交マークの代表），
ＭＢｋｆ（Ｂｋのフロント斜交マークの代表），
ＭＢｙｆ（Ｙのフロント斜交マークの代表），
ＭＢｃｆ（Ｃのフロント斜交マークの代表）、および
、
ＭＢｍｒ（Ｍのフロント斜交マークの代表）
の中心点位置を示す。
【００９３】
図８に示すずれ量算出（ＤＡＣ）では、ＭＰＵ４１は、次のように、作像ずれ量を算出する。Ｙの作像ずれ量の算出（Ａｃｙ）を、具体的に次に示す。
【００９４】
副走査ずれ量ｄｙｙ：
リアｒ側のＢｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の、基準値ｄ（図５）に対するずれ量
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ。
【００９５】
主走査ずれ量ｄｘｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）の、基準値４ｄ（図４）に対するずれ量
ｄｘｙｒ＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）−４ｄ
と、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の、基準値４ｄ（図５）に対するずれ量
ｄｘｙｆ＝（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）−４ｄ
との平均値
【００９６】
スキューｄＳｑｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側の直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
【００９７】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙ：
リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄＳｑｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）を減算した値
【００９８】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量は、上記Ｙに関する算出と同様にして算出する（Ａｃｃ，Ａｃｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない（Ａｃｋ）。
【００９９】
図８に示すずれの調整（ＤＡＤ）では、ＭＰＵ４１は、次のように、各色の作像ずれ量を調整する。Ｙのずれ量調整（Ａｄｙ）を、具体的に次に示す。
【０１００】
副走査ずれ量ｄｙｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の開始タイミングを、基準のタイミング（ｙ方向）から、算出したずれ量ｄｙｙずらして設定する。
【０１０１】
主走査ずれ量ｄｘｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、書込みユニット５の露光レーザ変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（ｘ方向）を、基準のタイミングから、算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。
【０１０２】
スキューｄＳｑｙの調整：
書込みユニット５の、感光体ドラム６ｂに対向してＹ画像データで変調したレーザビームを反射して感光体ドラム６ｂに投射する、ｘ方向に延びるミラーのリアｒ側は支点支持され、フロントｆ側が、ｙ方向に摺動可のブロックで支持されている。このブロックをパルスモータとスクリューを主体とするｙ駆動機構で、ｙ方向に往，復駆動してスキューｄＳｑｙを調整できる。「スキューｄＳｑｙの調整」では、このｙ駆動機構のパルスモータを駆動して、ブロックを基準のｙ位置から、算出したスキューｄＳｑｙに相当する分駆動する。
【０１０３】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整：
ライン上に画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数×Ｌｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。Ｌｓは基準ライン長である。
【０１０４】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量の調整は、上記Ｙに関する調整と同様にして調整する（Ａｄｃ，Ａｄｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの調整は行わない（Ａｄｋ）。次回の「色合わせ」まで、このように調整した条件でカラー画像形成を行う。
【０１０５】
−第２実施例−
第２実施例のハードウエア構成は、上述の第１実施例と同一である。しかし第２実施例では、ＭＰＵ４１は、図１５に示す「色合せ」（ＣＰＡ）を行う。この「色合せ」（ＣＰＡ）の中のステップ３１〜３７の内容は、図８に示す同一符号のものと同様である。この第２実施例では、「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭの実行回数ｎが設定値ｄを越えると、第２態様の「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭａを実行する。このＰＦＭａでは、先行して実行した「テストパターンの形成と計測」の中の「マーク中心点位置の算出」で得た接続痕中心点位置を参照して、接続痕にマークが触れない（形成するマークに接続痕が接触しない）タイミングを算定して、該タイミングでマークの形成を開始して、転写ベルト１０上に、図１７に示すように、リアｒ，センターｃおよびフロントｆのそれぞれに、スタートマークならびに８セットのテストパターンを含むｒマーク，ｃマークおよびｆマークの組を形成して、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆでマークを検出して、マーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｃ，ＳｄｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｃ，３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｃ，Ｄｄｆに変換して読みこむ。そして、マーク（Ｓｄｒ，Ｓｄｃ，Ｓｄｆ）の中心点位置を算出する。
【０１０６】
次の「パターンの検証」ＳＰＣａでは、まず「ｒマークの検証」で、中心位置算出値があるｒマークそれぞれのｙ幅を算出し、ｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｒメモリに登録する。この「ｒマークの検証」の内容は、次に説明する「ｆマークの検証」の内容と同様である。
【０１０７】
次に図１６を参照すると、ＭＰＵ４１は、「ｆマークの検証」（８０）で、中心位置算出値があるｆマークそれぞれのｙ幅を算出し（８１，８２）、このｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（８４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｆメモリに登録する（８５）。
【０１０８】
更に、ＭＰＵ４１は、「ｃマークの検証」（１１０）で、中心位置算出値があるｃマークそれぞれのｙ幅を算出し（１１１，１１２）、このｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（１１４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｆメモリに登録する（１１５）。
【０１０９】
次にＭＰＵ４１は、ｒ，ｃ，ｆメモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が、図１７に示すマーク分布相当の中心点分布であるかを検証し、ｒマーク，ｃマークおよびｆマークの検出情報を図１７に示すセット対応にグループ化する（９０，１００，１２０）。ここで、図１７に示すマーク分布相当から外れるデータは、セット単位で削除して、図１７に示すマーク分布相当の、分布パターンとなるデータセットのみを残す。すべて適正な場合は、リアｒ側に８セット、センターｃに８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。
【０１１０】
ここでＭＰＵ４１は、リアｒ側のセット数，センターｃのセット数およびフロントｆ側のセット数のそれぞれが、設定範囲内（ｂ以上ｃ以下）かをチェックする（３３ａ）。
（１）リアｒ側のセット数およびフロントｆ側のセット数のいずれもが設定範囲内であると、第１態様指定情報を生成して、次に進み、第１実施例と同じ平均パターンの算出，ずれ量の算出をそれぞれＭＰＡａおよびＤＡＣａで実行してから、第１実施例と同じ内容のずれの調整ＤＡＤに進む。
（２）しかし、リアｒ側のセット数が設定範囲を外れ、センターｃおよびフロントｆ側のセット数の両者が設定範囲内であると、第２態様指定情報を生成して、次に進み、センターｃおよびフロントｆ側のマークセットに基く平均パターンの算出，ずれ量の算出をそれぞれＭＰＡａおよびＤＡＣａで実行してから、第１実施例と同じ内容のずれの調整ＤＡＤに進む。
（３）フロントｒ側のセット数が設定範囲を外れ、センターｃおよびリアｒ側のセット数の両者が設定範囲内であると、第３態様指定情報を生成して、次に進み、センターｃおよびリアｒ側のマークセットに基く平均パターンの算出，ずれ量の算出をそれぞれＭＰＡａおよびＤＡＣａで実行してから、第１実施例と同じ内容のずれの調整ＤＡＤに進む。
（４）リアｒ側，センターｃおよびフロント側ｆの少なくとも２者のマークセット数が設定範囲を外れているときには、「テストパターンの形成と計測」の回数ｎを１インクレメントして、また「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭａに進む。しかし、回数ｎが設定値ｉに達したときには、レジスタＦＡＰに、色合せ自動実行を禁止するデータ１を書込み（３８−３６）、転写ベルト異常，クリーニング又は交換要、を表す情報を操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（３７）。そして、「色合せ」ＣＰＡを終了する。この場合には、色ずれ調整は行われない。
【０１１１】
【発明の効果】
色合せが、指示入力があった場合のみならず、所定の条件が成立したときに自動的に実行されるので、色ずれのないカラー画像を安定して形成できる。そして、例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下すると、色合せの自動起動が制限されるので、色合せの実行によってカラー画像形成装置が使えない時間すなわちダウンタイムの長期化が防がれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例であるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】 図１に示すカラー複写機の画像データ処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】 図１および図２に示すプリンタ１００の作像ユニットＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】 図２に示す転写ベルト１０の平面図であり、その表面に形成される各色マークを模式的に示す。
【図５】 図２に示す転写ベルト１０に形成するマークの分布を示す拡大平面図である。
【図６】 図２に示すプロセスコントローラ１３１の一部分の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６に示すマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）４１のプリント制御の概要を示すフローチャートである。
【図８】 図７に示す「色合わせ」ＣＰＡの概要を示すフローチャートである。
【図９】 図８に示す「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭの内容を示すフローチャートである。
【図１０】 図８に示す「パターンの検証」ＳＰＣの内容の一部を示すフローチャートである。
【図１１】 図８に示す「パターンの検証」ＳＰＣの内容の残部を示すフローチャートである。
【図１２】 図２に示す転写ベルト１０に形成されるカラーマークの分布を示す平面図、および、光センサ２０ｒの、カラーマークを読取った検出信号Ｓｄｒのレベル変化を示すタイムチャートである。
【図１３】 （ａ）は、図１２に示す検出信号Ｓｄｒのタイムチャートの一部を拡大して示すタイムチャート、（ｂ）は、（ａ）に示す検出信号の内、そのＡ／Ｄ変換データが図６に示すＭＰＵ４１の内部のＦＩＦＯメモリに書込まれる範囲のみを摘出して示すタイムチャートである。
【図１４】 図８に示す「平均パターンの算出」ＭＰＡによって算出される平均値データＭａｒ，・・・と、それらが中心点位置となる仮想マークＭＡｋｒ，・・・、すなわち平均値データ群で表されるマーク列、を示す平面図である。
【図１５】 本発明の第２実施例においてＭＰＵ４１が実行する「色合わせ」ＣＰＡの概要を示すフローチャートである。
【図１６】 本発明の第２実施例においてＭＰＵ４１が実行する「パターンの検証」ＳＰＣの内容の一部を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明の第２実施例において転写ベルト１０に第２態様で形成するマークの分布を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
５：書込みユニット ６ａ〜６ｄ：感光体ドラム
７ａ〜７ｄ：現像器 ８：給紙カセット
９：駆動ローラ １０：転写ベルト
１１ａ〜１１ｄ：転写器 １２：定着装置
１３ａ：テンションローラ
１３ｂ：従動ローラ ２０ｒ，２０ｆ，２０ｃ：光センサ
４１：ＭＰＵ（マイクロコンピュータ）
４００：自動原稿供給装置
ＰＣ：パーソナルコンピュータ
３１１：読取りユニット ＳＢＵ：センサボードユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置に関し、特に、色ずれ防止のための色合せ機能を持つカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
この種の色合せの一態様に、感光体，転写ドラム又は転写ベルト上に、その移動方向に並べて複数のマークの配列でなるマークパターンを形成して、それぞれの位置を検出して色間の作像位置ずれを演算して、これをなくすように各色作像位置を微調整するものがある。
【０００３】
【従来技術】
【特許文献１】
特開平１１−２３１５８６号公報は、転写ベルト上にマークパターンのみならずタイミング検出用の平行線パターンも形成して、マークパターンを検出して色ずれ量を算出するとともに平行線パターンも検出して転写ベルトの速度変動も算出して、色ずれ量を速度変動対応で補正する画像形成装置を開示している。
【０００４】
【特許文献２】
本願発明者が先に出願した特開２００２−１７４９３６号公報のカラー画像形成装置の色合せは、転写紙を支持し各色感光体ドラムの配列に沿って搬送して、各色感光体ドラム上のトナー画像を転写紙に転写する転写ベルト上の、幅両端のそれぞれの近くに、各色トナーマークを所定の配列パターンで形成し、１対の光センサのそれぞれで各端のトナーマークを読取って、読取り信号に基づいてマーク配列（パターン）の各マークの位置を算出する。そして、各色作像の、副走査方向ｙ（転写ベルト移動方向）の基準位置からのずれ量ｄｙ，主走査方向ｘ（転写ベルトの幅方向）のずれ量ｄｘ，主走査ラインの有効ライン長のずれ量ｄＬｘおよび主走査ラインのスキューｄＳｑを算出して、ずれ量相当の微調整を作像タイミングに加える。各色トナーマークの読取において、０〜５Ｖの読取信号レベルの２〜３Ｖの範囲内の読取信号のＡ／Ｄ変換データをメモリに一時蓄積してから、各マークの中心位置を算出する。この色合せは、電源オン直後，機内温度の変化が設定値を越えた後、また、カラー作像回数が設定値を越えた後に、自動的に実行される。更には、作像ユニットの交換に応答して実行され、また、ユーザから色合せ指示が与えられたときにも実行される。
【０００５】
【特許文献３】
本願発明者が先に出願した特開２００３−９８７９３号公報の色合せ制御では、転写ベルト上の幅両端のそれぞれの近くに形成する各色トナーマークを検出する１対の光センサに加えて、それらの中間点（ベルトの幅中央）においてベルトの接続痕を検出する第３の光センサを備えて、トナーマーク検出情報から第３の光センサが検出した接続痕位置に対応する位置のトナーマーク情報を除去する。これによれば、接続痕に限らずベルトを幅方向に横切る直線状の傷あるいは汚れによるトナーマーク誤検出がなくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の転写ベルトにおいて、反射、透過の方式によりベルトに作像された、色合わせパターンを検出する手段において、センサー出力の電圧を用いる場合、パターンと継目の区別を付けることが難しいため継目（接続痕）が無いことが条件であった。接続痕が有るとその位置を色合わせパターンと見てしまい、その結果、色合せ調整データが不正確になる為である。一方で、ベルト製造上回転方向の周長等寸法精度が求められる継目のないエンドレスベルトは、ベルト製造上コストがかかる。
【０００７】
したがって、接続痕が転写ベルト上にあるものでも、無いものと変わらず使用できることを実現する、上記特許文献３の色合せ制御が有用である。しかしながら、ベルトの経時的な消耗および劣化、たとえば傷，汚れの発生により、それらを接続痕と検出する頻度が高くなると、本物と検出したマーク数が減少して信頼性が高い作像ずれ量を得ることが難しくなる。本物と検出したマーク数が設定値未満であると、再度マーク形成から色合せ作業を再開すればよいが、１回の色合せにかなりの時間がかかるので、たとえば上記特開２００２−１７４９３６号公報のカラー画像形成装置のように、色合せの自動実行の機会が多いと、転写ベルトの消耗あるいは劣化が進んでいる場合には、色合せの繰返し回数（再度のマーク形成）が多くなって、ユーザが待たされてしまうことが考えられる。カラー画像品質が少々低くても、ともかくカラー作像を速やかに実行したい場合がある。
【０００８】
本発明は、カラー作像の色ずれを解消するための色合せによりカラー画像形成装置が使用できない時間を節減することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）移動面上の標準領域にその移動方向(y)に並べて各色のマーク(Akr,Ayr,Acr,Amr,・・・/ Akf,Ayf,Acf,Amf,・・・)を所定順に所定距離をおいて形成するマーク形成手段(41)；標準領域に形成された各色のマークを検出するマークセンサ(20r/20f)；前記移動面上の、標準領域の外に定めた所定の監視領域の像を検出する監視センサ(20c)；マークセンサ(20r/20f)のマーク検出情報から、監視センサ(20c)が検出した像の前記移動方向(y)の位置に相当する位置のマークを除去した情報に基いて、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段(41)；および、前記マークの形成から各色作像タイミングの調整までの色合せを、実行指示入力に応答して起動し、また所定条件が成立すると自動起動する、制御手段(41)；を備えるカラー画像形成装置において、
前記制御手段(41)は、前記監視センサ(20c)が検出した像の個数が設定値(a)以上のとき、その後の色合せの自動起動を制限する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。
【００１１】
これによれば色合せが、指示入力があった場合のみならず、所定の条件が成立したときに自動的に実行されるので、色ずれのないカラー画像を安定して形成できる。例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下すると、色合せの自動起動が制限されるので、色合せの実行によってカラー画像形成装置が使えない時間すなわちダウンタイムの長期化が防がれる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（２）移動面上の標準領域にその移動方向(y)に並べて各色のマーク(Akr,Ayr,Acr,Amr,・・・/ Akf,Ayf,Acf,Amf,・・・)を所定順に所定距離をおいて形成するマーク形成手段(41)；標準領域に形成された各色のマークを検出するマークセンサ(20r/20f)；前記移動面上の、標準領域の外に定めた所定の監視領域の像を検出する監視センサ(20c)；マークセンサ(20r/20f)のマーク検出情報から、監視センサ(20c)が検出した像の前記移動方向(y)の位置に相当する位置のマークを除去した情報に基いて、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段(41)；および、前記マークの形成から各色作像タイミングの調整までの色合せを、実行指示入力に応答して起動し、また所定条件が成立すると自動起動する、制御手段(41)；を備えるカラー画像形成装置において、
前記制御手段(41)は、マークセンサ(20r/20f)のマーク検出情報から監視センサ(20c)が検出した像の前記移動方向(y)の位置に基いて除去した残りのマークの数が設定範囲を外れるとき、その後の色合せの自動起動を制限する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１３】
これによれば色合せが、指示入力があった場合のみならず、所定の条件が成立したときに自動的に実行されるので、色ずれのないカラー画像を安定して形成できる。例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下すると、色合せの自動起動が制限されるので、色合せの実行によってカラー画像形成装置が使えない時間すなわちダウンタイムの長期化が防がれる。
【００１４】
（３）前記標準領域は移動面の移動方向(y)と直交する方向(x)の画像露光ラインの各端領域(r,f)、監視領域は該画像露光ラインの中間点を中央とする中央領域(c)であり；マークセンサ(20r/20f)は各端領域(r,f)のマークを検出する一対であり；監視センサは前記中央の像を検出する１個である；上記（１）又は（２）に記載のカラー画像形成装置。これによれば、移動方向(y)と直交する方向(x)でもっとも長い距離をおいて２組のマーク群が形成されるので、異なる組の対応するマークの相対位置関係により各色作像面間の位置ずれを精密に算出することが出来、色合せ精度を高くすることが出来る。
【００１５】
（４）前記制御手段(41)は、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)算出に参照するマーク数が不足するときは、前記マーク形成手段(41)によって各端領域(r,f)および中央領域(c)に各色のマーク(図17)を所定順に所定距離をおいて形成し；マークセンサ(20r/20f)および監視センサ(20c)によって各端領域(r,f)および中央領域(c)に形成したマークを検出し；色合わせ手段(41)によって、検出したマーク数が十分な一方の端領域(r／f)と中央領域(c)のマーク検出情報に基いて、色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整する；上記（３）に記載のカラー画像形成装置。
【００１６】
これによれば、両端領域(r,f)のマーク群（２組）の１組の検出情報が不足する場合、それにかえて中央領域(c)のマーク検出情報を用いて色間の作像ずれ(dyy,dxy,dLxy/・・・)をなくすように、各色作像タイミングを調整することが出来る。例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下するときでも、色合せを完遂できる可能性が高く、画像品質の長期安定化を図ることが出来る。
【００１７】
（５）前記制御手段(41)は、前記自動起動を制限する前記条件が成立したときに自動起動禁止情報(FAP=1)を発生し、また、前記制御手段(41)は、自動起動禁止情報があるときは、自動起動を保留する、上記（１）乃至（４）の何れかに記載のカラー画像形成装置。
【００１８】
たとえば装置電源オン直後に自動起動禁止情報(FAP=1)を消去（FAP=0に初期化）し、かつ色合せを自動起動する態様では、装置電源オン直後に確実に色合せが自動起動するが、この電源オン継続中に自動起動禁止情報(FAP=1)が発生すると、それ以降電源オフになるまで、機内温度変化が設定値以上になっても、またカラー画像形成枚数が設定値を越えても、色合せは自動起動されない。色合せ実行指示をユーザが入力することにより、あるいは、一度電源オフにし、そして電源を再投入することにより、色あわせが起動する。後述の実施例では、自動起動禁止情報(FAP=1)が発生したとき、色合せ不調に関連する警告を操作ボードに表示する。
【００１９】
（６）前記制御手段(41)は、カラー画像形成装置の電源オン直後，カラー画像形成枚数が設定値を越えた後、および、カラー画像形成装置の機内温度が設定値以上変化後、の少なくとも１つが成立し、自動起動禁止情報がないこと(FAP=0)を条件に、前記色合せを起動する、上記（５）に記載のカラー画像形成装置。
【００２０】
これによれば、マーク形成および検出の精度が高いときには、色合せが効率よく高い頻度で行われ、画像品質が常に高い。マーク形成あるいは検出の精度が低下すると、色合せ頻度が低下し、色合せによるダウンタイムの長期化が回避される。
【００２１】
（７）前記制御手段(41)は、前記自動起動禁止情報(FAP=1)があっても、実行指示入力に応答して前記色合せを起動する、上記（５）又は（６）に記載のカラー画像形成装置。
【００２２】
（８）前記制御手段(41)は、前記自動起動禁止情報(FAP=1)があっても、作像ユニットの交換があったときに前記色合せを起動する、上記（５），（６）又は（７）に記載のカラー画像形成装置。
【００２３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２４】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４００と、操作ボード６１０と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ１００と、給紙テーブル２００の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ６３０（図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。この複写機のシステムコントローラ６３０（図２）は、通信網（インターネット）に接続することができ、該通信網を介して、図示しない管理センタの管理サーバと通信してデータを交換することができる。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図２）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００２５】
図２に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ３００の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット３１１は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤに原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ(Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００２６】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ３００からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００２７】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード６１０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００２８】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、システム全体の情報の保管を行う。
【００２９】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，プリンタ，ファクシミリ）ならびに管理センタの管理サーバとの通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００３０】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコンのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００３１】
ＨＤＤＣ６５０は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ１００の作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられるハードディスクＨＤＤとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００３２】
メモリコントローラ６１０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいは画像合成を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよび合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。
【００３３】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード６１０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード６１０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード６１０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード６１０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード６１０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および入力機能がある表示パネル（液晶タッチパネル）を含む。
【００３４】
図３に、カラープリンタ１００の作像ユニットＰＴＲを示す。この作像ユニットＰＴＲはタンデムタイプのカラー画像形成機構である。スキャナ３００（図２）が発生する各色の画像データは、ＩＰＰ（図２）で、Ｂｋ（ブラック），Ｙ（イエロ−），Ｃ（シアン）およびＭ（マゼンタ）各々の、カラ−記録用の画像データ（以下、記録画像データ又は単に画像データ）に変換された後、各々、プリンタＰＴＲの書込みユニット（露光装置）５へと送られる。書込みユニット５は、記録画像データに従い、Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋ記録用の各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ上に、Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋ記録用の画像データで変調したレーザービーム光を走査投射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像器７ａ，７ｂ，７ｃおよび７ｄにより、Ｍ，Ｃ，ＹおよびＢｋトナ−のそれぞれで現像され、各色のトナー像（顕像）を形成する。
【００３５】
一方、転写紙は、給紙カセット８あるいは給紙バンク２００（図１）の給紙トレイより転写ベルトユニットの転写ベルト１０上に搬送され、各感光体ドラム上に現像形成された各色画像（顕像）が、転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄにて転写紙上に順に転写され、重ね合わさった後に、定着装置１２によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。
【００３６】
転写ベルト１０は、駆動ロ−ラ９，テンションロ−ラ１３ａおよび従動ロ−ラ１３ｂで支持された透光性のエンドレスベルトであり、テンションロ−ラ１３ａが図示しないばねでベルト１０を押し下げるので、ベルト１０の張力は略一定である。
【００３７】
プリンタＰＴＲは、上述の重ね合せ転写の色ずれを防止するために、露光装置５によって各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ上の手前（図３において表面側：以下、フロント（ｆ）と表現）と奥（図３において裏面側：以下、リア（ｒ）と表現）に位置検出用のテストパターン（図５）を書き込み現像し、転写ベルト１０上に転写し、転写ベルト１０に転写したテストパタ−ンを、転写ベルトをその裏面で支える背面反射板２１に対向する反射型光センサ２０ｆ（フロント側），２０ｒ（リア側）で読みとることによって、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する露光装置５の書き込み位置ずれ，傾き，倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する露光装置５の書き込みのタイミング等を補正するように構成されている。反射型光センサ２０ｆと２０ｒとの中間点に同様な反射型光センサ２０ｃが同様に配置されている。
【００３８】
図４に、転写ベルト１０に対する光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆの配置位置を示す。転写ベルト１０は図４上ではローラ９，１３ａ，１３ｂで支持されたループで反時計周りに回動するが、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆそれぞれの検出視野中心線は、転写ベルト１０の表面に垂直であって、該ループに沿うｙ方向の同一位置（同一幅線）において転写ベルト１０の表面に交わる。
【００３９】
プロセスコントローラ１３１（図２）に、プリンタＰＴＲのプリント機構すなわち画像形成機構に組み込まれた、モータ，ソレノイド，チャージャ，ヒータ，ランプなどの電気機器および電気的センサを駆動する電気回路（ドライバ）および検出回路（信号処理回路）を含む機構駆動電気系があり、これらの電気回路の動作がプロセスコントローラ１３１内の後述するＭＰＵ４１（図６）で制御され、電気的センサの検出信号（動作状態）がＭＰＵ４１で読み込まれる。
【００４０】
図５に示すように、プリンタＰＴＲの転写ベルト１０上には、「色合わせ」を実施する時に、テストパタ−ンが形成される。すなわち、リアには、ブラックＢｋのスタートマークＭsrを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４ｄの空きの後に、８セットのマークセットが、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。
【００４１】
第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写ベルト１０の幅方向）に平行な次の直交マーク群、
ブラックＢｋの第１直交マークＡkr，
イエローＹの第２直交マークＡyr，
シアンＣの第３直交マークＡcr、および、
マゼンタＭの第４直交マークＡmr、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、
Ｂｋの第１斜交マークＢkr，
Ｙの第２斜交マークＢyr，
Ｃの第３斜交マークＢcr、および、
Ｍの第４斜交マークＢmr、
を含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。フロントにも、上述のリアのテストパターンと同じテストパターンが同時に同じく形成される。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを、示す。
【００４２】
図６に、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆとそれらの検出信号を処理する回路３０ｒ，３０ｃ，３０ｆを示す。マーク検出ステージで、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵおよび検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと言う）４１（のＣＰＵ）が、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｃ，３７ｆに、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆの発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ｒ，３１ｃ，３１ｆの通電電流値を指定する通電データを与え、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｃ，３７ｆがそれをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ３２ｒ，３２ｃ，３２ｆに与える。これらのドライバ３２ｒ，３２ｃ，３２ｆは、アナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ３１ｒ，３１ｃ，３１ｆに通電する。
【００４３】
ＬＥＤ３１ｒ，３１ｃ，３１ｆが発生した光は、図示しないスリットを通って転写ベルト１０にあたり、大部分がそれを透過して、転写ベルト１０の裏面に摺接してベルト１０の鉛直方向の振動を抑止する背面反射板２１で反射し、そして転写ベルト１０を透過して、更に図示しないスリットを通ってフォトトランジスタ３３ｒ，３３ｆに当たる。これによりトランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、エミッタ電位が上昇する。前述のマークＭsr等がＬＥＤ３１ｒ，３１ｆに対向する位置に到来すると、マークが光を遮断するので、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、エミッタ電圧すなわち光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号のレベルが低下する。したがつて、前述のように、移動する転写ベルト１０上にテストパターンを形成すると、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号が高低に変動する。この電圧の高はマークなしを、低はマークありを意味する。
【００４４】
この実施例では、光センサ２０ｃが対向する位置にはマークは形成されない。光センサ２０ｃは、帯状体の両端を繋ぐことによってエンドレスベルト（ループ）にした転写ベルト１０の接続痕（継目痕），傷および汚れを検出するものである。接続痕はベルト幅全域に及ぶので、光センサ２０ｒ，２０ｆがそれをレジストマークと検出すると、光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号に基いた色間ずれ量の算出がエラーとなる可能性がある。この実施例では、詳細は後述するが、光センサ２０ｃが接続痕ありと検出した位置の光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号は無効にする。
【００４５】
光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆの検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ３４ｒ，３４ｃ，３４ｆを通して、更にレベル校正用の増幅器３５ｒ，３５ｃ，３５ｆでレベルを０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｃ，３６ｆに印加される。
【００４６】
図１２に、校正された検出信号Ｓdrを示す。この検出信号ＳdrおよひＳdfは、再度図６を参照すると、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに与えられ、しかも、増幅器３８ｒ，３８ｆを通してウィンドゥコンパレータ３９ｒ，３９ｆに与えられる。
【００４７】
Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆは、それらの内部の入力側にサンプルホールド回路を、出力側にデータラッチ（出力ラッチ）を備え、ＭＰＵ４１がＡ／Ｄ変換指示信号Ｓcr，Ｓcfを与えると、その時の検出信号Ｓdr，Ｓdfの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがってＭＰＵ４１は、検出信号Ｓdr，Ｓdfの読取りが必要な時には、指示信号Ｓcr，Ｓcfを与えて検出信号Ｓdr，Ｓdfのレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤdr，Ｓdfを読み込むことができる。
【００４８】
ウインドゥコンパレータ３９ｒ，３９ｆは、検出信号Ｓdr，Ｓdfが２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時に低レベルＬ、該範囲を外れているときは高レベルＨのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを発生する。ＭＰＵ４１は、これらのレベル判定信号Ｓwr，Ｓwfを参照することによって、検出信号Ｓdr，Ｓdfが該範囲内か否かを直ちに認識することができる。
【００４９】
光センサ２０ｃの回路３０ｃによる検出信号の処理とＭＰＵ４１の検出信号読込処理の内容は、上述の回路３０ｒ，３０ｆの処理とＭＰＵ４１の検出信号読込処理の内容と同様である。
【００５０】
図７に、ＭＰＵ４１の、プリンタエンジン制御すなわちプリント制御の概要を示す。それ自身に動作電圧が印加されると、ＭＰＵ４１は、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ，タイマなども待機状態に設定する（ステップ１）。なお、ここ以降においては、カッコ内にステップＮｏ．又はステップ記号を示す時には、「ステップ」という語は省略して、Ｎｏ．数字又は記号のみを記す。初期化（１）を完了するとＭＰＵ４１は、機構各部および電気回路の状態を読取って、画像形成に支障がある異常があるかをチェックして（２，３）、異常があるとそれを操作表示ボード６１０に表示して（４）、異常が無くなるまで、状態読取り（２）を繰返す。
【００５１】
この異常報知２（４）において、４色それぞれの作像ユニット（感光体ドラム保持ユニット）の装着を検知する４個のスイッチＳｗＰｉ（ＰＣＵ交換スイッチ）、ｉ＝ｋ，ｙ，ｃ，ｍ、のいずれかたとえばＳｗＰｋが開（Ｈ）あると、感光体ドラム駆動系の電気モータに通電して、所定時間内に該スイッチＳｗＰｋが閉になったかをチエックする。
【００５２】
なお、各作像ユニットには、新品のときにはユニットケースの雌ねじ穴にねじ結合してケースより外部への突出が小さいが、ユニットが複写機に装着されて感光体ドラムが回転駆動されると、これに連動して回転してユニットケースから突出してスイッチＳｗＰｉを開から閉に切換えると共に、雌ねじ穴とのねじ結合がはずれて突出したままとなる雄ねじピンがあるので、上述のように、感光体ドラム駆動系の電気モータに通電があって感光体ドラムが回転駆動されると、新規に装着された作像ユニットの着脱を検出するスイッチたとえばＳｗＰｋが、開（Ｈ）から閉（Ｌ）に切換る。
【００５３】
ＭＰＵ４１はこの切換りを監視して、Ｂｋ作像ユニットの交換があつたことを知り、たとえばＳｗＰｋが開（Ｈ）から閉（Ｌ）に切換ると、Ｂｋ作像ユニットに宛てたプリント積算数レジスタ（不揮発メモリ上の一領域）をクリア（Ｂｋプリント積算数を０に初期化）し、スイッチＳｗＰｉに開／閉変化があったことを表す情報を生成し、レジスタにセーブする。この情報は、後述のステップ１０で参照する。この場合には、スイッチＳｗＰｉがすべて閉（Ｌ）すなわち正常になるので、ステップ４から２に、そしてステップ３を経て５に進む。
【００５４】
４個のスイッチＳｗＰｉ、ｉ＝ｋ，ｙ，ｃ，ｍ、が閉（Ｌ）であるかをチェックし、開（Ｈ）のスイッチたとえばＳｗＰｋがあって、感光体ドラムの駆動を行ったにもかかわらず、スイッチＳｗＰｋが閉に切換わらなかったときには、Ｂｋ作像ユニットが無いと見なして、それをあらわす異常報知を継続する。
【００５５】
異常がないと、定着器への通電を開始し、定着温度が、定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示を、する（５）。
【００５６】
また、定着温度が６０゜Ｃ以上であるかをチェックして（６）、定着温度が６０゜Ｃ未満であると、長時間休止（不使用）後の複写機電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と一応見なして、色合せ自動実行が禁止されていない（ＦＡＰ＝０）と、色合わせ実行を操作表示ボード６１０に表示し（６ａ−７）、ＭＰＵ４１のレジスタ（メモリの一領域）ＲＣｎに、その時不揮発メモリに保持しているカラープリント枚数積算数ＰＣｎを書込み（８）、ＭＰＵ４１のレジスタＲＴｒにその時の機内温度を書込んで（９）、「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。この「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容は、図８以下を参照して後述する。
【００５７】
なお、ステップ６ａに示すレジスタＦＡＰのデータ０は、色合せ自動実行が許可されていることを意味し、データ１は禁止されていることを意味し、データ１（ＦＡＰ＝１）の時には、上記ステップ７〜９および「色合わせ」（ＣＰＡ）は実行しない。レジスタＦＡＰのデータは、初期化（図７の１）で０に初期化され、図８に示すステップ３６で１に変更される。
【００５８】
再度図７を参照する。定着温度が６０゜Ｃ以上であったときには、前回の複写機の電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。この場合には、前回の電源オフ直前から現在までの機内環境の変化は小さいと推察できる。しかし、いずれかの色の作像ユニットの交換があったか、すなわち、上述のステツプ４で、スイッチＳｗＰｉ（ＰＣＵ交換スイッチ）に開／閉変化があったことを表す情報が生成されているか、をチェックする（１０）。該情報があると、すなわち作像ユニットの交換があった場合は、上述のステップ７〜９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。
【００５９】
作像ユニットの交換が無かったときにはＭＰＵ４１は、操作表示ボード６１０を介したオペレータの入力およびパソコンＰＣのコマンドを待つ（１１）。ここで、操作表示ボード６１０を介して「色合わせ」指示がオペレータから与えられると（１２）、ＭＰＵ４１は、上述のステップ７〜９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。
【００６０】
定着温度が定着可温度で、しかも各部がレデイである時に、操作表示ボード６１０からコピースタート指示があると、或いは、システムコントローラ６３０から、パソコンＰＣからの印刷コマンドに対応したプリントスタート指示があると、ＭＰＵ４１は、指定枚数の画像形成をする（ｍ１３，ｍ１４）。この画像形成において、１枚の画像形成を終えて排出するたびに、ＭＰＵ４１は、それがカラー記録であるときには、不揮発メモリに割り当てているプリント総枚数レジスタ，カラープリント積算数レジスタＰＣｎ，ならびに、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。モノクロ記録であった時には、プリント総枚数レジスタ，モノクロプリント積算数レジスタおよびＢｋプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。
【００６１】
なお、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭプリント積算数レジスタのデータはそれぞれ、Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットが新品に交換された時に、０をあらわすデータに初期化（クリア）される。
【００６２】
ＭＰＵ４１は、１枚の画像形成を行うたびに、ペーパトラブル等の異常の有無をチエックすると共に、指定枚数のプリントアウトを終えると、現像濃度，定着温度，機内温度、その他各部の状態を読み込む（１５）。異常があるとそれを操作表示ボード６１０に表示して（１７）、異常が無くなるまで、状態読取り（１５）を繰返す。
【００６３】
画像形成を再開できる状態すなわち正常であると、ＭＰＵ４１は、そのときの機内温度が、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５゜Ｃを超える温度変化があったかをチェックする（１８）。５゜Ｃを超える温度変化があると、ＭＰＵ４１は、ＦＡＰ＝０であることを条件に、上述のステップ７〜９を実行しそして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。５゜Ｃを超える温度変化がないときには、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＰＣｎが、前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いかをチェックして（１９）、２００枚以上多いと、上述のステップ７〜９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。２００枚未満であると、定着温度が定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示をする（２０）。そして「入力読取り」（１１）に進む。
【００６４】
上述の、図７に示す制御フローにより、ＭＰＵ４１は、（１）定着温度が６０゜Ｃ未満で電源オンになったとき、（２）Ｂｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットのいずれかが新品に交換された時、（３）操作表示ボード６１０より色合わせ指示があったとき、（４）指定枚数のプリントアウトを完了し、ＦＡＰ＝０かつ機内温度が前回の色合わせのときの機内温度から５゜Ｃを超える変化をしているとき、および、（５）指定枚数のプリントアウトを完了し、ＦＡＰ＝０かつカラープリント積算数ＰＣｎが、前回の色合わせのときの値ＲＣｎよりも２００以上多くなっているときに、次に説明する「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。
【００６５】
図８に、「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容を示す。この「色合わせ」（ＣＰＡ）に進むとＭＰＵ４１は、先ず、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の実行回数ｎを０に初期化し（３１）、そして「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）にて、帯電，露光，現像および転写等、作像条件をすべて基準値に設定して、転写ベルト１０上に、図５に示すように、リアｒ，フロントｆのそれぞれに、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンを形成して、光センサ２０ｒ，２０ｆでマークを検出して、マーク検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに変換して読みこむ。このとき光センサ２０ｃで、接続痕（傷，汚れなどを含む。以下同様）の検出信号Ｓｄｃも、Ａ／Ｄコンバータ３６ｃでデジタルデータすなわち接続痕検出データＤｄｃに変換して読みこむ。そして、各マーク，接続痕の中心点（ｙ方向幅の中点）の、転写ベルト１０上の位置を算出する。この「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容は、図９を参照して後述する。
【００６６】
つぎに「パターンの検証」（ＳＰＣ）で、接続痕検出データＤｄｃに基いてレジストマーク検出に影響を及ぼす恐れがある濃度およびｙ方向幅の接続痕を摘出してメモリの登録し、マーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに基いて接続痕と干渉しないマークを検出して登録して、リア側（ｒ），フロント側（ｆ）のマークを、１セットが隣接する４色のマークの情報となる各セットにグループ化する。この「パターンの検証」（ＳＰＣ）の内容は、図１０，図１１を参照して後述する。
【００６７】
再度図９を参照すると、ＭＰＵ４１は、検出した（メモリに登録した）接続痕がａ（２以上の設定値）であると、転写ベルト１０に、傷，汚れが多い（マーク検出精度が低い）と見なして、レジスタＦＡＰ（ＭＰＵ４１の内部メモリ）に、色合せ自動実行を禁止するデータ１を書込み（３２−３６）、転写ベルト異常，クリーニング又は交換要、を表す情報を操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（３７）。そして、次のステップ３３に進む。
【００６８】
ステップ３３では、検出したマークセットの数が２以上の設定値ｂ，ｃ（ｃ≧ｂ）のｂ以上ｃ以下であるかをチェックして、そうであると「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）を行う。マークセットの数がｂ以上ｃ以下の範囲を外れていると、計測回数ｎを１インクレメントして、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）および「パターンの検証」（ＳＰＣ）を行う（３４，３５）。マークセットの数がｂ以上ｃ以下になるまで、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）および「パターンの検証」（ＳＰＣ）を繰返す。その間に繰返し実行回数ｎが、２以上の設定値ｄに達したときに、レジスタＦＡＰに、色合せ自動実行を禁止するデータ１を書込む（３５−３６）。
【００６９】
マークセットの数がｂ以上ｃ以下の範囲内であると、ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）で、リア側で最高で８セットの平均パターン（マーク位置の平均値群）と、同様なフロント側で最高で８セットの平均パターンを算出する。
【００７０】
平均パターンを算出すると、平均パターンにもとづいてＢｋ，Ｙ，ＣおよびＭ作像ユニットのそれぞれによる作像のずれ量を算出し（ＤＡＣ）、算出したずれ量に基づいてずれをなくするための調整を行う（ＤＡＤ）。
【００７１】
図９に、「テストパターンの形成と計測」（ＰＦＭ）の内容を示す。これに進むとＭＰＵ４１は、図５に示すように、例えば１２５ｍｍ／ｓｅｃで定速駆動している転写ベルト１０のリア側ｒおよびフロント側ｆの表面のそれぞれに同時に、例えばマークのｙ方向の幅ｗが１ｍｍ、ｘ方向の長さＡが例えば２０ｍｍ、ピッチｄが例えば６ｍｍ、セット間の間隔ｃが例えば９ｍｍの、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンの形成を開始し、転写ベルト１０の所定微小距離の移動につき１パルス発生するベルト同期パルス（ベルトパルス）のカウントアップを開始する（４１）。そして、テストパターン形成が終了するのを待って、終了すると、そのときのベルトパルスカウント値Ｔｗ１を、レジスタ（メモリ）にセーブする（４２，４３）。
【００７２】
すでに述べたが、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にＢｋ，Ｙ，Ｃ又はＭのマークが存在しないときには、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆは高レベルＨ（５Ｖ）、マークが存在すると低レベルＬ（０Ｖ）であり、転写ベルト１０の定速移動により、検出信号Ｓｄｒが図１２に示すようなレベル変動を生ずる。変動の一部分を拡大して図１３の（ａ）に示す。これにおいて、マーク検出信号のレベルが低下している下降域は、マークの先端エッジ領域に対応し、上昇している上昇域は、マークの後端エッジ領域に対応し、下降域と上昇域との間が、マーク幅ｗの領域である。
【００７３】
再度図９を参照する。ＭＰＵ４１は、光センサ２０ｃの視野に接続痕が到来して検出信号ＳｄｃがＨからＬに変化する過程で、図６のウィンドゥコンパレータ３９ｃが、検出信号Ｓｄｃが、２〜３Ｖにあることを表す検出信号Ｓｗｃ＝Ｌになるのを待つ（４５）。また、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが到来して検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆがＨからＬに変化する過程で、図６のウィンドゥコンパレータ３９ｒ又は３９ｆが、検出信号Ｓｄｒ又はＳｄｆが、２〜３Ｖにあることを表す検出信号Ｓｗｒ＝Ｌ又はＳｗｆ＝Ｌになるのを待つ（４９）。すなわち、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来したかを監視する（４９）。
【００７４】
光センサ２０ｃに接続痕が到来すると、それを表す１をレジスタＦＳｗｃに書きこんで、時限値がＴｓｐ（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴｓｐｃをスタートしてそれがタイムオーバすると「タイマＴｓｐｃの割込み」（ＴＩＰｃ）を実行する、タイマ割り込みを許可する（４５〜４７）。そして、サンプリング回数レジスタＮｏｓｃのサンプリング回数値Ｎｏｓｃを初期化し、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｃメモリ（接続痕読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｃをスタートアドレスに所期化する（４８）。
【００７５】
光センサ２０ｒ，２０ｆのいずれかにスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが到来した時には、それを表す１をレジスタＦＳｗｒｆに書きこんで、時限値がＴｓｐ（たとえば５０μｓｅｃ）のタイマＴｓｐをスタートしてそれがタイムオーバすると「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）を実行する、タイマ割り込みを許可する（４９〜５１）。そして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを０に初期化し、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ（リア側マーク読取りデータ記憶領域）およびｆメモリ（フロント側マーク読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｒおよびＮｏａｆをスタートアドレスに初期化する（５２）。そして、ベルトパルスのカウント値が、８セットのテストパターンのすべてが、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野を通過し終わるタイミング値になるのを待つ（５３）。
【００７６】
ここで、上記の、「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）の内容を説明する。この処理は、時限値がＴｓｐのタイマＴｓｐがタイムオーバする度に実行する点に注目されたい。ＭＰＵ４１は、この処理の最初には、タイマＴｓｐを再スタートして、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆにＡ／Ｄ変換を指示する。すなわち、指示信号Ｓｃｒ，Ｓｃｆを、一時的に、Ａ／Ｄ変換指示レベルＬとする。そして、指示回数である、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを、１インクレメントする。これにより、Ｎｏｓ×Ｔｓｐが、スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆの先端エッジを検出してからの経過時間（＝スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆを基点とする、転写ベルト１０の表面に沿うベルト移動方向ｙの、光センサ２０ｒ，２０ｆによる現在の転写ベルト１０上の検出位置）を表す。
【００７７】
そして、ウィンドウコンパレータ３９ｒの検出信号ＳｗｒがＬ（光センサ２０ｒがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｒ≦３Ｖ）であるかをチェックして、そうであると、ｒメモリのアドレスＮｏａｒに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓ，ベルトパルスのカウント値およびＡ／Ｄ変換データＤｄｒ（光センサ２０ｒのマーク検出信号Ｓｄｒの値）を書込む。そして、ｒメモリの書込みアドレスＮｏａｒを１インクレメントする。ウィンドウコンパレータ３９ｒ，３９ｆの検出信号ＳｗｒがＨ（Ｓｄｒ＜２Ｖ又は３Ｖ＜Ｓｄｒ）であるときには、ｒメモリへのデータの書込みはしない。これは、メモリへの書込みデータ量を低減し、しかも、後のデータ処理を簡易にするためである。
【００７８】
次に同様に、ウィンドウコンパレータ３９ｆの検出信号ＳｗｆがＬ（光センサ２０ｆがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｆ≦３Ｖ）であるかをチェックして、そうであると、ｆメモリのアドレスＮｏａｆに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓ，ベルトパルスのカウント値およびＡ／Ｄ変換データＤｄｆ（光センサ２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｆの値）を書込む。そして、ｆメモリの書込みアドレスＮｏａｆを１インクレメントする。
【００７９】
このような割込み処理がＴｓｐ周期で繰返し実行されるので、光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆが図１３の（ａ）に示すように高，低に変化するとき、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリおよびｆメモリには、図１３の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆのデジタルデータＤｄｒ，Ｄｄｆのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓおよびベルトパルスのカウント値と共に、格納される。ベルトパルスカウント値は、転写ベルト１０上の表面に沿う、カウント開始位置からのｙ位置を示すものである。
【００８０】
上記の「タイマＴｓｐｃの割込み」（ＴＩＰｃ）の内容も、上述の「タイマＴｓｐの割込み」（ＴＩＰ）と同様である。ただしここでは、マーク検出信号を接続痕検出信号と読みかえる。
【００８１】
なお、図１３の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、マーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ａと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｂの中間点Ａｋｒｐが、１つのマークＡｋｒのｙ方向の中心位置であり、同様に、それらの次に現われるマーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄの中間点Ａｙｒｐが、もう１つのマークＡｙｒのｙ方向の中心位置である。後述のマーク中心点位置の算出ＣＰＡ（図９）で、これらの、マーク中心位置Ａｋｒｐ，Ａｙｒｐ，・・・を算出し、また、接続痕中心位置を算出する。
【００８２】
図９を、再度参照する。テストパターン中の最後の第８セットの最後のマークが光センサ２０ｒ，２０ｆを通過した後に、ＭＰＵ４１は、タイマＴｓｐｃ，Ｔｓｐの割り込みを禁止する（５３，５４）。これにより、Ｔｓｐｃ，Ｔｓｐ周期の、検出信号Ｓｄｃ，Ｓｄｒ，ＳｄｆのＡ／Ｄ変換が停止する。ＭＰＵ４１は、その内部のＦＩＦＯメモリのｃメモリ，ｒメモリおよびｆメモリの、検出データＤｄｃ，Ｄｄｒ，Ｄｄｆに基づいて、接続痕，マークの中心位置を算出する（ＣＰＡ）。
【００８３】
「リアｒのマーク中心点位置の算出」（ＣＰＡｒ）ではＭＰＵ４１は先ず、その内部のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリの読出しアドレスＲＮｏａｒを初期化して、中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジを意味する１に初期化する。そして１エッジ領域内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１に初期化し、下降回数レジスタＣｄおよび上昇回数レジスタＣｕのデータＣｄおよびＣｕを０に初期化する。そして、エッジ域データ群先頭アドレスレジスタＳａｄに、読出しアドレスＲＮｏａｒを書込む。以上が、第１エッジ領域のデータ処理のための準備処理である。ＭＰＵ４１は次に、ｒメモリのアドレスＲＮｏａｒから、データ（ｙ位置（ベルトパルスカウント値），検出レベルＤｄｒ：Ｄ・ＲＮｏａｒ）を、またその次のアドレスＲＮｏａｒ＋１からもデータ（ｙ位置，検出レベルＤｄｒ：Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））を読出して、先ず、両データのｙ位置差がＥ（例えばＥ＝ｗ／２＝例えば１／２ｍｍ相当値）以下（同一エッジ領域上）かをチェックし、そうであると、マーク検出データＤｄｒが下降傾向か、上昇傾向かをチェックして）、下降傾向であると下降回数レジスタＣｄのデータＣｄを１インクレメントし、上昇傾向であると上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕを１インクレメントする。そして１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１インクレメントする。そしてｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスかをチェックして、エンドアドレスになっていないと、メモリ読出しアドレスＲＮｏａｒを１インクレメントして、上述の処理を繰返す。
【００８４】
ＭＰＵ４１は、１つのマークエッジ（先端エッジ又は後端エッジ）領域のサンプリングデータのすべての、下降，上昇傾向のチエックを終えると、このときの１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのサンプル数データＣｔが、１エッジ領域内（２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内）の相当値であるかをチェックする。すなわち、Ｆ≦Ｃｔ≦Ｇであるかをチェックする。Ｆは、正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、検出信号Ｓｄｒが２Ｖ以上３Ｖ以下にある間の、ｒメモリへのサンプル値Ｄｄｒの書込み回数の下限値（設定値）、Ｇは上限値（設定値）である。
【００８５】
ＣｔがＦ≦Ｃｔ≦Ｇであると、読取りとデータ格納が正常に行われた１つのマークエッジのデータの正誤チェックを完了し、その結果が「適正」ということになるので、このマークエッジに関して得た検出データ群が、エッジ領域（２Ｖ以上３Ｖ以下）の全体として、下降傾向か上昇傾向かをチェックする。この実施例では、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄが、それと上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕの和Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上であると、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、下降を意味する情報Ｄｏｗｎを書込み、上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕが、Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上であると、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、上昇を意味する情報Ｕｐを書込む。更に、当該エッジ領域のｙ位置データの平均値すなわちエッジ領域の中心点位置（図１３の（ｂ）のａ，ｂ，ｃ，ｄ，・・・）を算出して、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに書込む。次にエッジＮｏ．Ｎｏｓが１３０以上になったか、すなわち、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマークパターンのすべての、先端エッジ領域および後端エッジ領域の、中心位置算出を完了したかをチエックする。これを完了していると、或いは、ｒメモリから格納データの読出しをすべて完了していると、エッジ中心点位置データ（算出したｙ位置）に基づいて、マーク中心点位置を算出する。すなわち、メモリのエッジＮｏ．アドレスのデータ（下降／上昇データ＆エッジ中心点位置データ）を読出して、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差が、マークのｙ方向幅ｗ相当の範囲内であるかをチエックして、外れているとこれらのデータを削除する。範囲内であると、これらのデータの平均値を、１つのマークの中心点位置として、先頭からのマークＮｏ．宛てに、メモリに書込む。マーク形成，マーク検出および検出データ処理のすべてが適正であると、リアｒに関して、スタートマークＭｓｒおよび８セットのマーク（１セット８マーク×８セット＝６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【００８６】
次にＭＰＵ４１は、「フロントｆのマーク中心点位置の算出」を実行して、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」のデータ処理を、fメモリ上の測定データに同様に実施する。フロントｆに関して、マーク形成，測定および測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｆおよび８セットのマーク（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。また、ＭＰＵ４１は、上述の「リアｒのマーク中心点位置の算出」のデータ処理と同様に（ただし、ｙ方向幅ｗのチエックはなし）、ｃメモリ上の測定データに「接続痕の中心点位置の算出」を実施する。
【００８７】
図１０に、上述の「マーク中心点位置の算出」（ＣＰＡ）の次に実行する「パターンの検証」（図８のＳＰＣ）の内容を示す。ここでＭＰＵ４１は、まず「接続痕の検証」（６０）で、中心位置算出値がある接続痕それぞれのｙ幅（図１３の（ａ）の、検出信号が３Ｖ以下の区間の終点ｙ位置−始点ｙ位置）を算出して（６１，６２）、ｙ幅が設定値ｅ以上の接続痕を、そのｙ領域を始点ｙ位置−ｆから終点＋ｆまで（ｆは設定値）として、ｃメモリに登録する（６３〜６５）。
【００８８】
次にＭＰＵ４１は、「ｒマークの検証」（７０）で、中心位置算出値があるマークそれぞれのｙ幅（図１３の（ａ）の、検出信号が３Ｖ以下の区間の終点ｙ位置−始点ｙ位置）を算出し（７１，７２）、このｙ幅（の始点又は終点のｙ位置）が、ｃメモリに登録した接続痕のｙ領域に干渉する（入る）かをチェックして、干渉するマークは排除し、干渉しないマークのｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（７３，７４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｒメモリに登録する（７５）。
【００８９】
次に図１１を参照すると、ＭＰＵ４１は、「ｆマークの検証」（８０）で、中心位置算出値があるマークそれぞれのｙ幅を算出し（８１，８２）、このｙ幅が、ｃメモリに登録した接続痕のｙ領域に干渉するかをチェックして、干渉するマークは排除し、干渉しないマークのｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（８３，８４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｆメモリに登録する（８５）。
【００９０】
次にＭＰＵ４１は、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が、図５に示すマーク分布相当の中心点分布であるかを検証し、ｒマークおよびｆマークの検出情報を図５に示すセット対応にグループ化する（９０，１００）。ここで、図５に示すマーク分布相当から外れるデータは、セット単位で削除して、図５に示すマーク分布相当の、分布パターンとなるデータセットのみを残す。すべて適正な場合は、リアｒ側に８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。
【００９１】
次にＭＰＵ４１は、リアｒ側のデータセットの、先頭のセット（第１セット）の第１中心点位置に、第２セット以降の各セットの中の第１マークの中心点位置データを変更し、第２〜８マークの中心点位置データも、変更した差分値分変更する。すなわち、第２セット以降の各セットの中心点位置データ群を、各セットの先頭を第１セットの先頭に合わせるようにｙ方向にシフトした値に変更する。フロントｆ側の第２セット以降の各セットの中の中心点位置データも同様に変更する。
【００９２】
図８を再度参照する。ＭＰＵ４１は、「平均パターンの算出」（ＭＰＡ）で、リアｒ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｒ〜Ｍｈｒ（図１４）を算出し、また、フロントｆ側の全セットの、各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｆ〜Ｍｈｆ（図１４）を算出する。これらの平均値は、図１４に示すように分布する仮想の、平均位置マーク
ＭＡｋｒ（Ｂｋのリア直交マークの代表），
ＭＡｙｒ（Ｙのリア直交マークの代表），
ＭＡｃｒ（Ｃのリア直交マークの代表），
ＭＡｍｒ（Ｍのリア直交マークの代表），
ＭＢｋｒ（Ｂｋのリア斜交マークの代表），
ＭＢｙｒ（Ｙのリア斜交マークの代表），
ＭＢｃｒ（Ｃのリア斜交マークの代表）、および、
ＭＢｍｒ（Ｍのリア斜交マークの代表）、ならびに、
ＭＡｋｆ（Ｂｋのフロント直交マークの代表），
ＭＡｙｆ（Ｙのフロント直交マークの代表），
ＭＡｃｆ（Ｃのフロント直交マークの代表），
ＭＡｍｆ（Ｍのフロント直交マークの代表），
ＭＢｋｆ（Ｂｋのフロント斜交マークの代表），
ＭＢｙｆ（Ｙのフロント斜交マークの代表），
ＭＢｃｆ（Ｃのフロント斜交マークの代表）、および
、
ＭＢｍｒ（Ｍのフロント斜交マークの代表）
の中心点位置を示す。
【００９３】
図８に示すずれ量算出（ＤＡＣ）では、ＭＰＵ４１は、次のように、作像ずれ量を算出する。Ｙの作像ずれ量の算出（Ａｃｙ）を、具体的に次に示す。
【００９４】
副走査ずれ量ｄｙｙ：
リアｒ側のＢｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の、基準値ｄ（図５）に対するずれ量
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ。
【００９５】
主走査ずれ量ｄｘｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）の、基準値４ｄ（図４）に対するずれ量
ｄｘｙｒ＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）−４ｄ
と、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の、基準値４ｄ（図５）に対するずれ量
ｄｘｙｆ＝（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）−４ｄ
との平均値
スキューｄＳｑｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側の直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
【００９７】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙ：
リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄＳｑｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）を減算した値
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量は、上記Ｙに関する算出と同様にして算出する（Ａｃｃ，Ａｃｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない（Ａｃｋ）。
【００９９】
図８に示すずれの調整（ＤＡＤ）では、ＭＰＵ４１は、次のように、各色の作像ずれ量を調整する。Ｙのずれ量調整（Ａｄｙ）を、具体的に次に示す。
【０１００】
副走査ずれ量ｄｙｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の開始タイミングを、基準のタイミング（ｙ方向）から、算出したずれ量ｄｙｙずらして設定する。
【０１０１】
主走査ずれ量ｄｘｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、書込みユニット５の露光レーザ変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（ｘ方向）を、基準のタイミングから、算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。
【０１０２】
スキューｄＳｑｙの調整：
書込みユニット５の、感光体ドラム６ｂに対向してＹ画像データで変調したレーザビームを反射して感光体ドラム６ｂに投射する、ｘ方向に延びるミラーのリアｒ側は支点支持され、フロントｆ側が、ｙ方向に摺動可のブロックで支持されている。このブロックをパルスモータとスクリューを主体とするｙ駆動機構で、ｙ方向に往，復駆動してスキューｄＳｑｙを調整できる。「スキューｄＳｑｙの調整」では、このｙ駆動機構のパルスモータを駆動して、ブロックを基準のｙ位置から、算出したスキューｄＳｑｙに相当する分駆動する。
【０１０３】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整：
ライン上に画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数×Ｌｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。Ｌｓは基準ライン長である。
【０１０４】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量の調整は、上記Ｙに関する調整と同様にして調整する（Ａｄｃ，Ａｄｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの調整は行わない（Ａｄｋ）。次回の「色合わせ」まで、このように調整した条件でカラー画像形成を行う。
【０１０５】
−第２実施例−
第２実施例のハードウエア構成は、上述の第１実施例と同一である。しかし第２実施例では、ＭＰＵ４１は、図１５に示す「色合せ」（ＣＰＡ）を行う。この「色合せ」（ＣＰＡ）の中のステップ３１〜３７の内容は、図８に示す同一符号のものと同様である。この第２実施例では、「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭの実行回数ｎが設定値ｄを越えると、第２態様の「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭａを実行する。このＰＦＭａでは、先行して実行した「テストパターンの形成と計測」の中の「マーク中心点位置の算出」で得た接続痕中心点位置を参照して、接続痕にマークが触れない（形成するマークに接続痕が接触しない）タイミングを算定して、該タイミングでマークの形成を開始して、転写ベルト１０上に、図１７に示すように、リアｒ，センターｃおよびフロントｆのそれぞれに、スタートマークならびに８セットのテストパターンを含むｒマーク，ｃマークおよびｆマークの組を形成して、光センサ２０ｒ，２０ｃ，２０ｆでマークを検出して、マーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｃ，ＳｄｆをＡ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｃ，３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｃ，Ｄｄｆに変換して読みこむ。そして、マーク（Ｓｄｒ，Ｓｄｃ，Ｓｄｆ）の中心点位置を算出する。
【０１０６】
次の「パターンの検証」ＳＰＣａでは、まず「ｒマークの検証」で、中心位置算出値があるｒマークそれぞれのｙ幅を算出し、ｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｒメモリに登録する。この「ｒマークの検証」の内容は、次に説明する「ｆマークの検証」の内容と同様である。
【０１０７】
次に図１６を参照すると、ＭＰＵ４１は、「ｆマークの検証」（８０）で、中心位置算出値があるｆマークそれぞれのｙ幅を算出し（８１，８２）、このｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（８４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｆメモリに登録する（８５）。
【０１０８】
更に、ＭＰＵ４１は、「ｃマークの検証」（１１０）で、中心位置算出値があるｃマークそれぞれのｙ幅を算出し（１１１，１１２）、このｙ幅が設定幅範囲内かをチェックして（１１４）、設定幅範囲内のマークのみの中心位置を、該マーク宛にｆメモリに登録する（１１５）。
【０１０９】
次にＭＰＵ４１は、ｒ，ｃ，ｆメモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が、図１７に示すマーク分布相当の中心点分布であるかを検証し、ｒマーク，ｃマークおよびｆマークの検出情報を図１７に示すセット対応にグループ化する（９０，１００，１２０）。ここで、図１７に示すマーク分布相当から外れるデータは、セット単位で削除して、図１７に示すマーク分布相当の、分布パターンとなるデータセットのみを残す。すべて適正な場合は、リアｒ側に８セット、センターｃに８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。
【０１１０】
ここでＭＰＵ４１は、リアｒ側のセット数，センターｃのセット数およびフロントｆ側のセット数のそれぞれが、設定範囲内（ｂ以上ｃ以下）かをチェックする（３３ａ）。
（１）リアｒ側のセット数およびフロントｆ側のセット数のいずれもが設定範囲内であると、第１態様指定情報を生成して、次に進み、第１実施例と同じ平均パターンの算出，ずれ量の算出をそれぞれＭＰＡａおよびＤＡＣａで実行してから、第１実施例と同じ内容のずれの調整ＤＡＤに進む。
（２）しかし、リアｒ側のセット数が設定範囲を外れ、センターｃおよびフロントｆ側のセット数の両者が設定範囲内であると、第２態様指定情報を生成して、次に進み、センターｃおよびフロントｆ側のマークセットに基く平均パターンの算出，ずれ量の算出をそれぞれＭＰＡａおよびＤＡＣａで実行してから、第１実施例と同じ内容のずれの調整ＤＡＤに進む。
（３）フロントｒ側のセット数が設定範囲を外れ、センターｃおよびリアｒ側のセット数の両者が設定範囲内であると、第３態様指定情報を生成して、次に進み、センターｃおよびリアｒ側のマークセットに基く平均パターンの算出，ずれ量の算出をそれぞれＭＰＡａおよびＤＡＣａで実行してから、第１実施例と同じ内容のずれの調整ＤＡＤに進む。
（４）リアｒ側，センターｃおよびフロント側ｆの少なくとも２者のマークセット数が設定範囲を外れているときには、「テストパターンの形成と計測」の回数ｎを１インクレメントして、また「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭａに進む。しかし、回数ｎが設定値ｉに達したときには、レジスタＦＡＰに、色合せ自動実行を禁止するデータ１を書込み（３８−３６）、転写ベルト異常，クリーニング又は交換要、を表す情報を操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（３７）。そして、「色合せ」ＣＰＡを終了する。この場合には、色ずれ調整は行われない。
【０１１１】
【発明の効果】
色合せが、指示入力があった場合のみならず、所定の条件が成立したときに自動的に実行されるので、色ずれのないカラー画像を安定して形成できる。そして、例えばマーク形成面の劣化によりマーク検出精度が低下すると、色合せの自動起動が制限されるので、色合せの実行によってカラー画像形成装置が使えない時間すなわちダウンタイムの長期化が防がれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例であるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】 図１に示すカラー複写機の画像データ処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】 図１および図２に示すプリンタ１００の作像ユニットＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】 図２に示す転写ベルト１０の平面図であり、その表面に形成される各色マークを模式的に示す。
【図５】 図２に示す転写ベルト１０に形成するマークの分布を示す拡大平面図である。
【図６】 図２に示すプロセスコントローラ１３１の一部分の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６に示すマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）４１のプリント制御の概要を示すフローチャートである。
【図８】 図７に示す「色合わせ」ＣＰＡの概要を示すフローチャートである。
【図９】 図８に示す「テストパターンの形成と計測」ＰＦＭの内容を示すフローチャートである。
【図１０】 図８に示す「パターンの検証」ＳＰＣの内容の一部を示すフローチャートである。
【図１１】 図８に示す「パターンの検証」ＳＰＣの内容の残部を示すフローチャートである。
【図１２】 図２に示す転写ベルト１０に形成されるカラーマークの分布を示す平面図、および、光センサ２０ｒの、カラーマークを読取った検出信号Ｓｄｒのレベル変化を示すタイムチャートである。
【図１３】 （ａ）は、図１２に示す検出信号Ｓｄｒのタイムチャートの一部を拡大して示すタイムチャート、（ｂ）は、（ａ）に示す検出信号の内、そのＡ／Ｄ変換データが図６に示すＭＰＵ４１の内部のＦＩＦＯメモリに書込まれる範囲のみを摘出して示すタイムチャートである。
【図１４】 図８に示す「平均パターンの算出」ＭＰＡによって算出される平均値データＭａｒ，・・・と、それらが中心点位置となる仮想マークＭＡｋｒ，・・・、すなわち平均値データ群で表されるマーク列、を示す平面図である。
【図１５】 本発明の第２実施例においてＭＰＵ４１が実行する「色合わせ」ＣＰＡの概要を示すフローチャートである。
【図１６】 本発明の第２実施例においてＭＰＵ４１が実行する「パターンの検証」ＳＰＣの内容の一部を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明の第２実施例において転写ベルト１０に第２態様で形成するマークの分布を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
５：書込みユニット ６ａ〜６ｄ：感光体ドラム
７ａ〜７ｄ：現像器 ８：給紙カセット
９：駆動ローラ １０：転写ベルト
１１ａ〜１１ｄ：転写器 １２：定着装置
１３ａ：テンションローラ
１３ｂ：従動ローラ ２０ｒ，２０ｆ，２０ｃ：光センサ
４１：ＭＰＵ（マイクロコンピュータ）
４００：自動原稿供給装置
ＰＣ：パーソナルコンピュータ
３１１：読取りユニット ＳＢＵ：センサボードユニット
Claims (6)
- 移動面上の標準領域にその移動方向に並べて各色のマークを所定順に所定距離をおいて形成するマーク形成手段；標準領域に形成された各色のマークを検出するマークセンサ；前記移動面上の、標準領域の外に定めた所定の監視領域の像を検出する監視センサ；マークセンサのマーク検出情報から、監視センサが検出した像の前記移動方向の位置に相当する位置のマークを除去した情報に基いて、色間の作像ずれをなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段；および、前記マークの形成から各色作像タイミングの調整までの色合せを、実行指示入力に応答して起動し、また所定条件が成立すると自動起動する、制御手段；を備えるカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、前記監視センサが検出した像の個数が設定値以上のとき、その後の色合せの自動起動を制限する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 移動面上の標準領域にその移動方向に並べて各色のマークを所定順に所定距離をおいて形成するマーク形成手段；標準領域に形成された各色のマークを検出するマークセンサ；前記移動面上の、標準領域の外に定めた所定の監視領域の像を検出する監視センサ；マークセンサのマーク検出情報から、監視センサが検出した像の前記移動方向の位置に相当する位置のマークを除去した情報に基いて、色間の作像ずれをなくすように、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段；および、前記マークの形成から各色作像タイミングの調整までの色合せを、実行指示入力に応答して起動し、また所定条件が成立すると自動起動する、制御手段；を備えるカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、マークセンサのマーク検出情報から監視センサが検出した像の前記移動方向の位置に基いて除去した残りのマークの数が設定範囲を外れるとき、その後の色合せの自動起動を制限する、ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 前記標準領域は移動面の移動方向と直交する方向の画像露光ラインの各端領域、監視領域は該画像露光ラインの中間点を中央とする中央領域であり；マークセンサは各端領域のマークを検出する一対であり；監視センサは前記中央の像を検出する１個である；請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
- 前記制御手段は、色間の作像ずれ算出に参照するマーク数が不足するときは、前記マーク形成手段によって各端領域および中央領域に各色のマークを所定順に所定距離をおいて形成し；マークセンサおよび監視センサによって各端領域および中央領域に形成したマークを検出し；色合わせ手段によって、検出したマーク数が十分な一方の端領域と中央領域のマーク検出情報に基いて、色間の作像ずれをなくすように、各色作像タイミングを調整する；請求項３に記載のカラー画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記自動起動を制限する前記条件が成立したときに自動起動禁止情報を発生し、また、前記制御手段は、自動起動禁止情報があるときは、自動起動を保留する、請求項１乃至４の何れか１つに記載のカラー画像形成装置。
- 前記制御手段は、カラー画像形成装置の電源オン直後，カラー画像形成枚数が設定値を越えた後、および、カラー画像形成装置の機内温度が設定値以上変化後、の少なくとも１つが成立し、自動起動禁止情報がないことを条件に、前記色合せを起動する、請求項５に記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003168361A JP4093569B2 (ja) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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