JP2003186278A - カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置Info
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G13/01—Electrographic processes using a charge pattern for multicoloured copies
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トナー画像の位置ずれ及び濃度検出を簡素な
構成にて検出することができるようにする。 【解決手段】 複数の画像形成部が形成するトナー画像
の位置ずれを補正するために搬送ベルトの搬送方向と直
交する主走査方向に少なくとも３個以上の複数位置に位
置検出用トナーマークＢを作成し、これらの位置検出用
トナーマークＢの位置ずれをセンサ１７〜１９の出力に
より検出する。そして、各画像形成部が形成するトナー
画像の濃度を補正するために搬送ベルト上に作成した濃
度検出用トナーパッチＡの濃度を、位置検出用トナーマ
ークＢ検出用のセンサ１７〜１９の少なくとも一つを利
用して検出する。これにより、トナー画像の位置ずれ及
び濃度検出を簡素な構成にて検出することができる。
構成にて検出することができるようにする。 【解決手段】 複数の画像形成部が形成するトナー画像
の位置ずれを補正するために搬送ベルトの搬送方向と直
交する主走査方向に少なくとも３個以上の複数位置に位
置検出用トナーマークＢを作成し、これらの位置検出用
トナーマークＢの位置ずれをセンサ１７〜１９の出力に
より検出する。そして、各画像形成部が形成するトナー
画像の濃度を補正するために搬送ベルト上に作成した濃
度検出用トナーパッチＡの濃度を、位置検出用トナーマ
ークＢ検出用のセンサ１７〜１９の少なくとも一つを利
用して検出する。これにより、トナー画像の位置ずれ及
び濃度検出を簡素な構成にて検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成方
法及びカラー画像形成装置に関する。
法及びカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラー画像形成装置として、電子
写真方式の複数の画像形成部を、用紙を搬送する搬送ベ
ルトの搬送方向に沿って並設したタンデムタイプといわ
れるカラー画像形成装置の概略について説明する。
写真方式の複数の画像形成部を、用紙を搬送する搬送ベ
ルトの搬送方向に沿って並設したタンデムタイプといわ
れるカラー画像形成装置の概略について説明する。
【０００３】画像形成部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の色ごとに設
けられている。これらの画像形成部は、感光体ドラム、
その周囲に配置された帯電器、露光器、現像器、感光体
クリーナを具備する。すなわち、感光体の表面は帯電器
により一様に帯電され、その帯電部分が露光器から出射
されたレーザ光によって露光され、これにより感光体ド
ラム上に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器に
より現像される。
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の色ごとに設
けられている。これらの画像形成部は、感光体ドラム、
その周囲に配置された帯電器、露光器、現像器、感光体
クリーナを具備する。すなわち、感光体の表面は帯電器
により一様に帯電され、その帯電部分が露光器から出射
されたレーザ光によって露光され、これにより感光体ド
ラム上に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器に
より現像される。
【０００４】一方、給紙された用紙は搬送ベルトにより
搬送され、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、
ここで感光体ドラム上のトナー画像が用紙に転写され
る。用紙は順次下流側の他の画像形成部に搬送され、そ
こで他の色のトナー画像が重ねて転写される。転写が終
わった感光体ドラムは表面に残った不要なトナーが感光
体クリーナによってクリーニングされ、次の画像形成に
備えることとなる。このように、各色のトナー画像が転
写された用紙は搬送ベルトから剥離されて定着器に搬送
され、ここで転写されたトナーが定着され、排紙され
る。
搬送され、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、
ここで感光体ドラム上のトナー画像が用紙に転写され
る。用紙は順次下流側の他の画像形成部に搬送され、そ
こで他の色のトナー画像が重ねて転写される。転写が終
わった感光体ドラムは表面に残った不要なトナーが感光
体クリーナによってクリーニングされ、次の画像形成に
備えることとなる。このように、各色のトナー画像が転
写された用紙は搬送ベルトから剥離されて定着器に搬送
され、ここで転写されたトナーが定着され、排紙され
る。
【０００５】このようなカラー画像形成装置では、用紙
の上に順次重ね転写される各色のトナー画像が本来位置
すべき転写位置からずれると、各色のトナー画像が正し
く重ならずに色ずれが発生し、形成されるカラー画像の
画像品質が著しく低下するという問題がある。
の上に順次重ね転写される各色のトナー画像が本来位置
すべき転写位置からずれると、各色のトナー画像が正し
く重ならずに色ずれが発生し、形成されるカラー画像の
画像品質が著しく低下するという問題がある。
【０００６】各色のトナー画像の位置ずれとしては、各
画像形成部に設けられている感光体ドラムの軸間間隔の
誤差により生じる副走査レジストずれ、各画像形成部に
設けられている感光体ドラムの主走査方向の傾きの不揃
いや光学系の傾きが原因となって生ずる傾きずれ、画像
の書き出し位置がずれることが原因となって生ずる主走
査レジストずれ、各色ごとに走査線の長さが異なること
が原因となって生ずる倍率ずれ、などが挙げられる。
画像形成部に設けられている感光体ドラムの軸間間隔の
誤差により生じる副走査レジストずれ、各画像形成部に
設けられている感光体ドラムの主走査方向の傾きの不揃
いや光学系の傾きが原因となって生ずる傾きずれ、画像
の書き出し位置がずれることが原因となって生ずる主走
査レジストずれ、各色ごとに走査線の長さが異なること
が原因となって生ずる倍率ずれ、などが挙げられる。
【０００７】このような各色のトナー画像の位置ずれに
対処するため、従来から様々な位置ずれ調整方法が採ら
れている。副走査レジストずれ、主走査レジストずれに
対しては、露光器により静電潜像を書き込むときの走査
タイミングを調整する方法などが採られ、傾きずれに対
しては、各画像形成部の光路の途中に設けられている折
り返しミラーなどの傾きを調整する方法などが採られ、
倍率ずれに対しては、静電潜像を書き込むときの書込み
クロックを変更する方法や折り返しミラーを変位させる
方法などが採られている。
対処するため、従来から様々な位置ずれ調整方法が採ら
れている。副走査レジストずれ、主走査レジストずれに
対しては、露光器により静電潜像を書き込むときの走査
タイミングを調整する方法などが採られ、傾きずれに対
しては、各画像形成部の光路の途中に設けられている折
り返しミラーなどの傾きを調整する方法などが採られ、
倍率ずれに対しては、静電潜像を書き込むときの書込み
クロックを変更する方法や折り返しミラーを変位させる
方法などが採られている。
【０００８】そして、上記のトナー画像のずれを検出す
るために、搬送ベルトの搬送方向（回転方向、副走査方
向）と直交する主走査方向に少なくとも３個のセンサを
配列し、搬送ベルトの表面における全てのセンサによっ
て読み取られる複数位置に位置検出用トナーマークを各
画像形成部によって作成し、これらの位置検出用トナー
マークを各センサによって読み取り、そのときのセンサ
の出力を基にトナー画像の位置ずれを検出し、その位置
ずれの状態に応じて画像形成部が感光体ドラム上に形成
する画像の位置を補正するようにした提案がなされてい
る。
るために、搬送ベルトの搬送方向（回転方向、副走査方
向）と直交する主走査方向に少なくとも３個のセンサを
配列し、搬送ベルトの表面における全てのセンサによっ
て読み取られる複数位置に位置検出用トナーマークを各
画像形成部によって作成し、これらの位置検出用トナー
マークを各センサによって読み取り、そのときのセンサ
の出力を基にトナー画像の位置ずれを検出し、その位置
ずれの状態に応じて画像形成部が感光体ドラム上に形成
する画像の位置を補正するようにした提案がなされてい
る。
【０００９】画像品質は上記のトナー画像の位置ずれ以
外にトナー画像の濃度のばらつきによっても影響するた
め、各色の濃度検出用トナーパッチを搬送ベルト上に作
成し、その濃度検出用トナーパッチを濃度センサにより
読み取り、そのときの濃度センサの出力を基にしてトナ
ー画像の濃度を検出し、その画像濃度に応じて画像形成
部が行う画像形成条件を設定することが知られている。
ここで言う画像形成条件とは、感光体を帯電させるため
の帯電バイアス、その帯電部分を露光して静電潜像を形
成するときのレーザ光のパワー、静電潜像を現像すると
きの現像バイアスなどである。
外にトナー画像の濃度のばらつきによっても影響するた
め、各色の濃度検出用トナーパッチを搬送ベルト上に作
成し、その濃度検出用トナーパッチを濃度センサにより
読み取り、そのときの濃度センサの出力を基にしてトナ
ー画像の濃度を検出し、その画像濃度に応じて画像形成
部が行う画像形成条件を設定することが知られている。
ここで言う画像形成条件とは、感光体を帯電させるため
の帯電バイアス、その帯電部分を露光して静電潜像を形
成するときのレーザ光のパワー、静電潜像を現像すると
きの現像バイアスなどである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来は、位置検出用ト
ナーマークを読み取るセンサと、濃度検出用トナーパッ
チを読み取る濃度センサとは異なるため、部品及び回路
の数が増えてしまいコストが高くなる。また、センサの
数が多くなれば部品配置の自由度が制限される。このた
めにセンサを複数の基板に分けて支持しなければならな
い場合も生じ構造が複雑化する原因にもなる。
ナーマークを読み取るセンサと、濃度検出用トナーパッ
チを読み取る濃度センサとは異なるため、部品及び回路
の数が増えてしまいコストが高くなる。また、センサの
数が多くなれば部品配置の自由度が制限される。このた
めにセンサを複数の基板に分けて支持しなければならな
い場合も生じ構造が複雑化する原因にもなる。
【００１１】また、感光体上の静電潜像は現像器が有す
るトナーカートリッジ内のトナーの付着によって顕像化
されるものであるが、トナーカートリッジに補給された
トナーは、主走査方向の一端から他端に向けて搬送され
るので、トナー補給後の暫らくの間、現像後のトナー画
像の濃度は、主走査方向の一端では高く他端では低くな
る傾向となる。このため、感光体の主走査方向における
静電潜像の光学濃度を均一に制御しても、主走査方向に
おけるトナー画像の濃度が不均一になる。
るトナーカートリッジ内のトナーの付着によって顕像化
されるものであるが、トナーカートリッジに補給された
トナーは、主走査方向の一端から他端に向けて搬送され
るので、トナー補給後の暫らくの間、現像後のトナー画
像の濃度は、主走査方向の一端では高く他端では低くな
る傾向となる。このため、感光体の主走査方向における
静電潜像の光学濃度を均一に制御しても、主走査方向に
おけるトナー画像の濃度が不均一になる。
【００１２】本発明の目的は、トナー画像の位置ずれ及
び濃度を簡素な構成にて検出することができるようにす
ることである。
び濃度を簡素な構成にて検出することができるようにす
ることである。
【００１３】本発明の目的は、さらに、主走査方向の画
像形成領域全体においてトナーの付着量の平均的な中央
領域でのトナー画像の濃度を検出して最適な画像形成条
件の設定を可能にすることである。
像形成領域全体においてトナーの付着量の平均的な中央
領域でのトナー画像の濃度を検出して最適な画像形成条
件の設定を可能にすることである。
【００１４】本発明の目的は、さらに、センサを支持す
る基板の数を少なくして構造の簡略化を図ることであ
る。
る基板の数を少なくして構造の簡略化を図ることであ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送ベルト上であってその搬送ベルトの搬送方向と直交
する主走査方向の少なくとも３箇所以上の複数位置に電
子写真方式の複数の画像形成部によって各色の位置検出
用トナーマークを作成するとともに、前記位置検出用ト
ナーマークの少なくとも一つと主走査方向の位置が同一
であって副走査方向の位置が異なる前記搬送ベルト上の
位置に前記画像形成部によって各色の濃度検出用トナー
パッチを作成し、前記位置検出用トナーマークを主走査
方向に配列された少なくとも３個以上のセンサにより光
学的に読み取り、前記センサの出力によって検出された
前記位置検出用トナーマークの検出結果に基づいて前記
センサの位置ごとに基準色に対する他の色の位置ずれ量
を検出し、検出された前記位置ずれ量に応じて前記画像
形成部によって前記感光体上に形成する画像の位置を補
正し、前記位置検出用トナーマークを読み取るための前
記センサを用いて前記濃度検出用トナーパッチを読み取
り、前記センサの出力によって検出された前記濃度検出
用トナーパッチの濃度に応じて前記画像形成部の画像濃
度に関する画像形成条件を設定するカラー画像形成方法
である。
搬送ベルト上であってその搬送ベルトの搬送方向と直交
する主走査方向の少なくとも３箇所以上の複数位置に電
子写真方式の複数の画像形成部によって各色の位置検出
用トナーマークを作成するとともに、前記位置検出用ト
ナーマークの少なくとも一つと主走査方向の位置が同一
であって副走査方向の位置が異なる前記搬送ベルト上の
位置に前記画像形成部によって各色の濃度検出用トナー
パッチを作成し、前記位置検出用トナーマークを主走査
方向に配列された少なくとも３個以上のセンサにより光
学的に読み取り、前記センサの出力によって検出された
前記位置検出用トナーマークの検出結果に基づいて前記
センサの位置ごとに基準色に対する他の色の位置ずれ量
を検出し、検出された前記位置ずれ量に応じて前記画像
形成部によって前記感光体上に形成する画像の位置を補
正し、前記位置検出用トナーマークを読み取るための前
記センサを用いて前記濃度検出用トナーパッチを読み取
り、前記センサの出力によって検出された前記濃度検出
用トナーパッチの濃度に応じて前記画像形成部の画像濃
度に関する画像形成条件を設定するカラー画像形成方法
である。
【００１６】したがって、トナー画像の位置を補正する
ために主走査方向の複数箇所に作成された全ての位置検
出用トナーマークを複数のセンサのそれぞれにより読み
取るが、画像濃度に関する画像形成条件を設定するため
に濃度検出用トナーパッチを読み取る場合には、位置検
出用トナーマークを読み取るセンサを利用することが可
能となる。
ために主走査方向の複数箇所に作成された全ての位置検
出用トナーマークを複数のセンサのそれぞれにより読み
取るが、画像濃度に関する画像形成条件を設定するため
に濃度検出用トナーパッチを読み取る場合には、位置検
出用トナーマークを読み取るセンサを利用することが可
能となる。
【００１７】請求項２記載の発明は、搬送ベルトの搬送
方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を電子
写真方式によって形成する複数の画像形成部と、前記搬
送ベルトの搬送方向と直交する主走査方向に配列された
少なくとも３個以上のセンサと、前記搬送ベルト上にお
いて全ての前記センサのそれぞれにより読み取られる位
置に前記画像形成部によって各色の位置検出用トナーマ
ークを作成するトナーマーク作成手段と、前記搬送ベル
ト上において前記センサのうちの少なくとも一つのセン
サにより読み取られる位置に前記画像形成部によって各
色の濃度検出用トナーパッチを作成するトナーパッチ作
成手段と、前記位置検出用トナーマークを読み取った前
記センサの出力に基づいてそれらの各センサの位置ごと
に基準色に対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ず
れ量検出手段と、検出された前記位置ずれ量に応じて前
記画像形成部によって感光体上に形成する画像の位置を
補正する画像位置補正手段と、前記位置検出用トナーマ
ークを読み取る前記センサの少なくとも一つを用いて前
記濃度検出用トナーパッチを読み取った該センサの出力
に基づいて前記濃度検出用トナーマークの濃度を検出す
る濃度検出手段と、検出された濃度に応じて前記画像形
成部の画像濃度に関する画像形成条件を設定する画像形
成条件設定手段と、を有するカラー画像形成装置であ
る。
方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を電子
写真方式によって形成する複数の画像形成部と、前記搬
送ベルトの搬送方向と直交する主走査方向に配列された
少なくとも３個以上のセンサと、前記搬送ベルト上にお
いて全ての前記センサのそれぞれにより読み取られる位
置に前記画像形成部によって各色の位置検出用トナーマ
ークを作成するトナーマーク作成手段と、前記搬送ベル
ト上において前記センサのうちの少なくとも一つのセン
サにより読み取られる位置に前記画像形成部によって各
色の濃度検出用トナーパッチを作成するトナーパッチ作
成手段と、前記位置検出用トナーマークを読み取った前
記センサの出力に基づいてそれらの各センサの位置ごと
に基準色に対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ず
れ量検出手段と、検出された前記位置ずれ量に応じて前
記画像形成部によって感光体上に形成する画像の位置を
補正する画像位置補正手段と、前記位置検出用トナーマ
ークを読み取る前記センサの少なくとも一つを用いて前
記濃度検出用トナーパッチを読み取った該センサの出力
に基づいて前記濃度検出用トナーマークの濃度を検出す
る濃度検出手段と、検出された濃度に応じて前記画像形
成部の画像濃度に関する画像形成条件を設定する画像形
成条件設定手段と、を有するカラー画像形成装置であ
る。
【００１８】したがって、トナー画像の位置を補正する
ために主走査方向の複数箇所に作成された全ての位置検
出用トナーマークを複数のセンサのそれぞれにより読み
取るが、画像濃度に関する画像形成条件を設定するため
に濃度検出用トナーパッチを読み取る場合には、位置検
出用トナーマークを読み取るセンサを利用することが可
能となる。
ために主走査方向の複数箇所に作成された全ての位置検
出用トナーマークを複数のセンサのそれぞれにより読み
取るが、画像濃度に関する画像形成条件を設定するため
に濃度検出用トナーパッチを読み取る場合には、位置検
出用トナーマークを読み取るセンサを利用することが可
能となる。
【００１９】請求項３記載の発明は、それぞれ異なる色
の画像を電子写真方式によって形成する複数の画像形成
部と、回転駆動される過程で複数の前記画像形成部によ
って形成された画像が転写される中間転写体と、前記中
間転写体上の画像を用紙に転写する転写手段と、前記中
間転写体の回転方向と直交する主走査方向に配列された
少なくとも３個以上のセンサと、前記中間転写体上にお
いて全ての前記センサのそれぞれにより読み取られる位
置に前記画像形成部によって各色の位置検出用トナーマ
ークを作成するトナーマーク作成手段と、前記中間転写
体上において前記センサのうちの少なくとも一つのセン
サにより読み取られる位置に前記画像形成部によって各
色の濃度検出用トナーパッチを作成するトナーパッチ作
成手段と、前記位置検出用トナーマークを読み取った前
記センサの出力に基づいてそれらの各センサの位置ごと
に基準色に対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ず
れ量検出手段と、検出された前記位置ずれ量に応じて前
記画像形成部によって感光体上に形成する画像の位置を
補正する画像位置補正手段と、前記位置検出用トナーマ
ークを読み取る前記センサの少なくとも一つを用いて前
記濃度検出用トナーパッチを読み取った該センサの出力
に基づいて前記濃度検出用トナーマークの濃度を検出す
る濃度検出手段と、検出された濃度に応じて前記画像形
成部の画像濃度に関する画像形成条件を設定する画像形
成条件設定手段と、を有するカラー画像形成装置であ
る。
の画像を電子写真方式によって形成する複数の画像形成
部と、回転駆動される過程で複数の前記画像形成部によ
って形成された画像が転写される中間転写体と、前記中
間転写体上の画像を用紙に転写する転写手段と、前記中
間転写体の回転方向と直交する主走査方向に配列された
少なくとも３個以上のセンサと、前記中間転写体上にお
いて全ての前記センサのそれぞれにより読み取られる位
置に前記画像形成部によって各色の位置検出用トナーマ
ークを作成するトナーマーク作成手段と、前記中間転写
体上において前記センサのうちの少なくとも一つのセン
サにより読み取られる位置に前記画像形成部によって各
色の濃度検出用トナーパッチを作成するトナーパッチ作
成手段と、前記位置検出用トナーマークを読み取った前
記センサの出力に基づいてそれらの各センサの位置ごと
に基準色に対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ず
れ量検出手段と、検出された前記位置ずれ量に応じて前
記画像形成部によって感光体上に形成する画像の位置を
補正する画像位置補正手段と、前記位置検出用トナーマ
ークを読み取る前記センサの少なくとも一つを用いて前
記濃度検出用トナーパッチを読み取った該センサの出力
に基づいて前記濃度検出用トナーマークの濃度を検出す
る濃度検出手段と、検出された濃度に応じて前記画像形
成部の画像濃度に関する画像形成条件を設定する画像形
成条件設定手段と、を有するカラー画像形成装置であ
る。
【００２０】したがって、トナー画像の位置を補正する
ために主走査方向の複数箇所に作成された全ての位置検
出用トナーマークを複数のセンサのそれぞれにより読み
取るが、画像濃度に関する画像形成条件を設定するため
に濃度検出用トナーパッチを読み取る場合には、位置検
出用トナーマークを読み取るセンサを利用することが可
能となる。
ために主走査方向の複数箇所に作成された全ての位置検
出用トナーマークを複数のセンサのそれぞれにより読み
取るが、画像濃度に関する画像形成条件を設定するため
に濃度検出用トナーパッチを読み取る場合には、位置検
出用トナーマークを読み取るセンサを利用することが可
能となる。
【００２１】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のカラー画像形成装置において、前記トナーパッチ作
成手段は、前記搬送ベルト上又は前記中間転写体上であ
って主走査方向の中央に近い一つのセンサにより読み取
られる位置に前記トナー濃度検出用トナーパッチを形成
する。
載のカラー画像形成装置において、前記トナーパッチ作
成手段は、前記搬送ベルト上又は前記中間転写体上であ
って主走査方向の中央に近い一つのセンサにより読み取
られる位置に前記トナー濃度検出用トナーパッチを形成
する。
【００２２】したがって、現像器内の主走査方向におけ
るトナーの補給量が不均一である場合でも、トナーの付
着量が平均的な領域での濃度検出用トナーパッチが読み
取られることになる。これにより、主走査方向の画像形
成領域全体においてトナーの付着量の平均的な中央領域
でのトナー画像の濃度を検出して最適な画像形成条件の
設定が可能となる。
るトナーの補給量が不均一である場合でも、トナーの付
着量が平均的な領域での濃度検出用トナーパッチが読み
取られることになる。これにより、主走査方向の画像形
成領域全体においてトナーの付着量の平均的な中央領域
でのトナー画像の濃度を検出して最適な画像形成条件の
設定が可能となる。
【００２３】請求項５記載の発明は、請求項２又は３記
載のカラー画像形成装置において、前記トナーパッチ作
成手段は、前記搬送ベルト上又は前記中間転写体上であ
って複数の前記センサによりそれぞれ読み取られる複数
位置に前記画像形成部によって各色の濃度検出用トナー
パッチを同一濃度で作成し、前記画像形成条件設定手段
は、前記濃度検出用トナーパッチの検出濃度に対応する
複数の前記センサの出力の平均値を基に前記画像形成部
の画質に関する画像形成条件を設定する。
載のカラー画像形成装置において、前記トナーパッチ作
成手段は、前記搬送ベルト上又は前記中間転写体上であ
って複数の前記センサによりそれぞれ読み取られる複数
位置に前記画像形成部によって各色の濃度検出用トナー
パッチを同一濃度で作成し、前記画像形成条件設定手段
は、前記濃度検出用トナーパッチの検出濃度に対応する
複数の前記センサの出力の平均値を基に前記画像形成部
の画質に関する画像形成条件を設定する。
【００２４】したがって、現像器内の主走査方向におけ
るトナーの補給量が不均一である場合でも、複数の濃度
検出用トナーパッチの濃度の平均値により濃度を検出す
ることが可能となる。
るトナーの補給量が不均一である場合でも、複数の濃度
検出用トナーパッチの濃度の平均値により濃度を検出す
ることが可能となる。
【００２５】請求項６記載の発明は、請求項２ないし５
の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記ト
ナーパッチ作成手段は、濃度検出用トナーパッチを各色
ごとに作成し、前記画像形成条件設定手段は、各色ごと
に画像形成条件を設定する。
の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記ト
ナーパッチ作成手段は、濃度検出用トナーパッチを各色
ごとに作成し、前記画像形成条件設定手段は、各色ごと
に画像形成条件を設定する。
【００２６】したがって、各色の画像の濃度を所望の濃
度に設定することが可能となる。
度に設定することが可能となる。
【００２７】請求項７記載の発明は、請求項４ないし６
の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記ト
ナーパッチ作成手段は、階調レベルが異なる複数の濃度
検出用トナーパッチを作成し、前記画像形成条件設定手
段は、階調レベルが同一の複数の前記濃度検出用トナー
パッチの検出濃度の平均値を基に前記画像形成部の画質
に関する画像形成条件を設定する。
の何れか一記載のカラー画像形成装置において、前記ト
ナーパッチ作成手段は、階調レベルが異なる複数の濃度
検出用トナーパッチを作成し、前記画像形成条件設定手
段は、階調レベルが同一の複数の前記濃度検出用トナー
パッチの検出濃度の平均値を基に前記画像形成部の画質
に関する画像形成条件を設定する。
【００２８】したがって、現像器内の主走査方向におけ
るトナーの補給量が不均一である場合でも、階調レベル
が同一の複数の濃度検出用トナーパッチの濃度の平均値
により濃度を検出する。
るトナーの補給量が不均一である場合でも、階調レベル
が同一の複数の濃度検出用トナーパッチの濃度の平均値
により濃度を検出する。
【００２９】請求項８記載の発明は、請求項２ないし６
の何れか一記載のカラー画像形成装置において、全ての
前記センサは同一基板上に配置されている。
の何れか一記載のカラー画像形成装置において、全ての
前記センサは同一基板上に配置されている。
【００３０】したがって、センサを支持する基板の数を
少なくして構造の簡略化を図ることが可能となる。
少なくして構造の簡略化を図ることが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図３に基づいて説明する。図１はカラー画像形成
装置の概略の内部構造を正面から示す説明図、図２は電
気的接続構造を示すブロック図、図３は位置検出用トナ
ーマーク及び濃度検出用トナーパッチとセンサとの関係
を示す説明図である。
ないし図３に基づいて説明する。図１はカラー画像形成
装置の概略の内部構造を正面から示す説明図、図２は電
気的接続構造を示すブロック図、図３は位置検出用トナ
ーマーク及び濃度検出用トナーパッチとセンサとの関係
を示す説明図である。
【００３２】本実施の形態におけるカラー画像形成装置
は、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とに
より分離給紙される用紙４を搬送する搬送ベルト５に沿
って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、
複数の画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫが配列され
た、所謂、タンデムタイプといわれるものである。
は、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とに
より分離給紙される用紙４を搬送する搬送ベルト５に沿
って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、
複数の画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫが配列され
た、所謂、タンデムタイプといわれるものである。
【００３３】これらの画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６
ＢＫは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構
成は共通である。画像形成部６Ｙはイエローの画像を、
画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃは
シアンの画像を、画像形成部６ＢＫはブラックの画像を
それぞれ形成する。
ＢＫは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構
成は共通である。画像形成部６Ｙはイエローの画像を、
画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃは
シアンの画像を、画像形成部６ＢＫはブラックの画像を
それぞれ形成する。
【００３４】よって、以下の説明では、画像形成部６Ｙ
について具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫは画像形成部６Ｙと同様であるので、画像形
成部６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの構成要素は、画像形成装置６
Ｙの各構成要素に付したＹに代えて、Ｍ、Ｃ、ＢＫによ
って区別した符号を図に表示するにとどめ、説明は省略
する。
について具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫは画像形成部６Ｙと同様であるので、画像形
成部６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの構成要素は、画像形成装置６
Ｙの各構成要素に付したＹに代えて、Ｍ、Ｃ、ＢＫによ
って区別した符号を図に表示するにとどめ、説明は省略
する。
【００３５】搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ロー
ラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルト
である。図３に示す矢印は搬送ベルト５の搬送方向であ
る。
ラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルト
である。図３に示す矢印は搬送ベルト５の搬送方向であ
る。
【００３６】画像形成に際して、給紙トレイ１に収納さ
れた用紙４は最上位のものから順に送り出され、静電吸
着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される
搬送ベルト５により最初の画像形成部６Ｙに搬送され、
ここで、イエローのトナー画像が転写される。
れた用紙４は最上位のものから順に送り出され、静電吸
着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される
搬送ベルト５により最初の画像形成部６Ｙに搬送され、
ここで、イエローのトナー画像が転写される。
【００３７】画像形成部６Ｙは、感光体としての感光体
ドラム９Ｙ、この感光体ドラム９Ｙの周囲に配置された
帯電器１０Ｙ、露光器１１、現像器１２Ｙ、感光体クリ
ーナ（図示せず）、除電器１３Ｙ等から構成されてい
る。露光器１１は各画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂ
Ｋが形成する画像色に対応する露光光（本実施の形態で
はレーザ光）１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫを照射
するように構成されている。
ドラム９Ｙ、この感光体ドラム９Ｙの周囲に配置された
帯電器１０Ｙ、露光器１１、現像器１２Ｙ、感光体クリ
ーナ（図示せず）、除電器１３Ｙ等から構成されてい
る。露光器１１は各画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂ
Ｋが形成する画像色に対応する露光光（本実施の形態で
はレーザ光）１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫを照射
するように構成されている。
【００３８】画像形成に際し、感光体ドラム６Ｙの外周
面は、暗中にて帯電器１０Ｙにより一様に帯電された
後、露光器１１からのイエロー画像に対応したレーザ光
１４Ｙにより露光され、静電潜像が形成される。この静
電潜像は、現像器１２Ｙにおいてイエロートナーにより
可視像化され、感光体ドラム９Ｙ上にイエローのトナー
画像が形成される。
面は、暗中にて帯電器１０Ｙにより一様に帯電された
後、露光器１１からのイエロー画像に対応したレーザ光
１４Ｙにより露光され、静電潜像が形成される。この静
電潜像は、現像器１２Ｙにおいてイエロートナーにより
可視像化され、感光体ドラム９Ｙ上にイエローのトナー
画像が形成される。
【００３９】このトナー画像は、感光体ドラム９Ｙと搬
送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で転
写器１５Ｙの働きにより用紙４上に転写され、用紙４上
にイエローの画像が形成される。トナー画像の転写が終
了した感光体ドラム９Ｙは、感光体ドラム９Ｙの外周面
に残留した不要なトナーが感光体クリーナにより払拭さ
れた後に除電器１３Ｙにより除電され、次の画像形成の
ために待機する。
送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で転
写器１５Ｙの働きにより用紙４上に転写され、用紙４上
にイエローの画像が形成される。トナー画像の転写が終
了した感光体ドラム９Ｙは、感光体ドラム９Ｙの外周面
に残留した不要なトナーが感光体クリーナにより払拭さ
れた後に除電器１３Ｙにより除電され、次の画像形成の
ために待機する。
【００４０】このようにして、画像形成部６Ｙでイエロ
ーのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５に
よって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６
Ｍでは、画像形成部６Ｙでの画像形成プロセスと同様の
プロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー
画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に重ね転写
される。用紙４はさらに次の画像形成部６Ｃ、６ＢＫに
搬送され、同様にして、感光体ドラム９Ｃ上に形成され
たシアンのトナー画像、感光体ドラム９ＢＫ上に形成さ
れた黒のトナー画像が用紙４上に重ね転写され、フルカ
ラーの画像が得られる。こうしてフルカラーの重ね画像
が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定
着器１６にて定着された後、排紙される。
ーのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５に
よって次の画像形成部６Ｍに搬送される。画像形成部６
Ｍでは、画像形成部６Ｙでの画像形成プロセスと同様の
プロセスにより感光体ドラム９Ｍ上にマゼンタのトナー
画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に重ね転写
される。用紙４はさらに次の画像形成部６Ｃ、６ＢＫに
搬送され、同様にして、感光体ドラム９Ｃ上に形成され
たシアンのトナー画像、感光体ドラム９ＢＫ上に形成さ
れた黒のトナー画像が用紙４上に重ね転写され、フルカ
ラーの画像が得られる。こうしてフルカラーの重ね画像
が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定
着器１６にて定着された後、排紙される。
【００４１】以上のような構成のカラー画像形成装置で
は、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫの軸間距離
の誤差、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫの平行
度誤差、露光器１１内でレーザ光を偏向する偏向ミラー
（図示せず）の設置誤差、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９
Ｃ，９ＢＫへの静電潜像の書込みタイミング誤差等によ
り、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画
像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずるという問題が
ある。
は、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫの軸間距離
の誤差、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫの平行
度誤差、露光器１１内でレーザ光を偏向する偏向ミラー
（図示せず）の設置誤差、感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９
Ｃ，９ＢＫへの静電潜像の書込みタイミング誤差等によ
り、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画
像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずるという問題が
ある。
【００４２】そこで、トナー画像の位置ずれを補正する
必要がある。以下、そのための構成について説明する。
まず、図１に示すように、画像形成部６ＢＫの下流側に
おいて搬送ベルト５に対向するセンサ１７，１８，１９
が設けられている。図３に示す矢印方向を搬送ベルト５
の搬送方向（副走査方向）とすると、センサ１７，１
８，１９は矢印方向と直交する主走査方向に沿うように
同一の基板２０上に支持されている。
必要がある。以下、そのための構成について説明する。
まず、図１に示すように、画像形成部６ＢＫの下流側に
おいて搬送ベルト５に対向するセンサ１７，１８，１９
が設けられている。図３に示す矢印方向を搬送ベルト５
の搬送方向（副走査方向）とすると、センサ１７，１
８，１９は矢印方向と直交する主走査方向に沿うように
同一の基板２０上に支持されている。
【００４３】次に、図２に信号処理部２１の構成につい
て説明する。センサ１７，１８，１９は、発光量制御部
２２により制御される受光素子（図示せず）と受光素子
（図示せず）とを有し、その出力側はＡＭＰ２３、フィ
ルタ２４、Ａ／Ｄ変換器２５、ＦＩＦＯメモリ２７を介
してＩ／Ｏポート３０に接続されている。
て説明する。センサ１７，１８，１９は、発光量制御部
２２により制御される受光素子（図示せず）と受光素子
（図示せず）とを有し、その出力側はＡＭＰ２３、フィ
ルタ２４、Ａ／Ｄ変換器２５、ＦＩＦＯメモリ２７を介
してＩ／Ｏポート３０に接続されている。
【００４４】センサ１７，１８，１９から得られた検出
信号はＡＭＰ２３によって増幅され、フィルタ２４を通
過してＡ／Ｄ変換器２５によってアナログデータからデ
ジタルデータへと変換される。データのサンプリングは
サンプリング制御部２６によって制御され、サンプリン
グされたデータはＦＩＦＯメモリ２７に格納される。サ
ンプリング制御部２６、ＦＩＦＯメモリ２７、バイアス
制御部２８、書込制御基板２９はＩ／Ｏポート３０に接
続されている。このＩ／Ｏポート３０、ＣＰＵ３１、Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３はデータバス３４とアドレスバス
３５とにより接続されている。
信号はＡＭＰ２３によって増幅され、フィルタ２４を通
過してＡ／Ｄ変換器２５によってアナログデータからデ
ジタルデータへと変換される。データのサンプリングは
サンプリング制御部２６によって制御され、サンプリン
グされたデータはＦＩＦＯメモリ２７に格納される。サ
ンプリング制御部２６、ＦＩＦＯメモリ２７、バイアス
制御部２８、書込制御基板２９はＩ／Ｏポート３０に接
続されている。このＩ／Ｏポート３０、ＣＰＵ３１、Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３はデータバス３４とアドレスバス
３５とにより接続されている。
【００４５】ＲＯＭ３２には、トナー画像の種々の位置
ずれ量を演算するためのプログラム、及び画像形成条件
の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始
め、各種のプログラムが格納されている。なお、アドレ
スバス３５によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレ
ス、各種入出力機器の指定を行っている。
ずれ量を演算するためのプログラム、及び画像形成条件
の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始
め、各種のプログラムが格納されている。なお、アドレ
スバス３５によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレ
ス、各種入出力機器の指定を行っている。
【００４６】ＣＰＵ３１は、センサ１７，１８，１９か
らの検知信号を定められたタイミングでモニタし、搬送
ベルト５及びセンサ１７，１８，１９の発光素子の劣化
等が起こっても確実にトナー画像の検出が行えるよう
に、センサ１７，１８，１９の発光素子の発光量を発光
量制御部２２によって制御し、受光素子からの受光信号
の出力レベルが常に一定となるようにする。
らの検知信号を定められたタイミングでモニタし、搬送
ベルト５及びセンサ１７，１８，１９の発光素子の劣化
等が起こっても確実にトナー画像の検出が行えるよう
に、センサ１７，１８，１９の発光素子の発光量を発光
量制御部２２によって制御し、受光素子からの受光信号
の出力レベルが常に一定となるようにする。
【００４７】また、ＣＰＵ３１は、後述する位置検出用
トナーマークＢの検知結果から求めた補正量に基づき、
主、副レジストの変更および倍率誤差に基づき画周波数
を変更するために書込制御基板２９に対してその設定を
行う。書込制御基板２９には、出力周波数を非常に細か
く設定できるデバイス、例えばＶＣＯ（voltage contro
lled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等
を、基準色を含め各色に対して備えている。この出力を
画像クロックとして用いている。
トナーマークＢの検知結果から求めた補正量に基づき、
主、副レジストの変更および倍率誤差に基づき画周波数
を変更するために書込制御基板２９に対してその設定を
行う。書込制御基板２９には、出力周波数を非常に細か
く設定できるデバイス、例えばＶＣＯ（voltage contro
lled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等
を、基準色を含め各色に対して備えている。この出力を
画像クロックとして用いている。
【００４８】さらに、ＣＰＵ３１は、後述する濃度検出
用トナーパッチＡの検知結果から求めた画像形成条件に
基づき、書込制御基板２９に対して露光器１１のレーザ
ー露光パワーの設定を行うとともに、Ｉ／Ｏポート３０
を介して、バイアス制御部２８に対して現像器１２の現
像バイアス、帯電器１０の帯電バイアスの設定を行う。
用トナーパッチＡの検知結果から求めた画像形成条件に
基づき、書込制御基板２９に対して露光器１１のレーザ
ー露光パワーの設定を行うとともに、Ｉ／Ｏポート３０
を介して、バイアス制御部２８に対して現像器１２の現
像バイアス、帯電器１０の帯電バイアスの設定を行う。
【００４９】ここで、用紙４に画像を出力前に、感光体
ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫ上に形成する画像位置
の検出及びその補正処理と、画像濃度の検出及び画像形
成条件の設定処理について説明する。
ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９ＢＫ上に形成する画像位置
の検出及びその補正処理と、画像濃度の検出及び画像形
成条件の設定処理について説明する。
【００５０】ＣＰＵ３１は画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫを駆使し、搬送ベルト５上に各色の濃度検出
用トナーパッチＡ（図３参照）を作成（トナーパッチ作
成手段としての機能）するとともに、搬送ベルト５上に
各色の位置検出用トナーマークＢ（図３参照）を作成
（トナーマーク作成手段としての機能）する。
Ｃ，６ＢＫを駆使し、搬送ベルト５上に各色の濃度検出
用トナーパッチＡ（図３参照）を作成（トナーパッチ作
成手段としての機能）するとともに、搬送ベルト５上に
各色の位置検出用トナーマークＢ（図３参照）を作成
（トナーマーク作成手段としての機能）する。
【００５１】濃度検出用トナーパッチＡはＢＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの色別に作成されている。これらの濃度検出用ト
ナーパッチＡは、それぞれ一つの色で階調レベルを複数
段階に変えた複数の濃度検出用トナーパッチＡ１ないし
Ａ５の群であり、各色別の濃度検出用トナーパッチＡ１
ないしＡ５は、副走査方向に沿う直線上に配列されて搬
送ベルト５上において中央のセンサ１８により読み取ら
れる位置に作成される。
Ｍ，Ｙの色別に作成されている。これらの濃度検出用ト
ナーパッチＡは、それぞれ一つの色で階調レベルを複数
段階に変えた複数の濃度検出用トナーパッチＡ１ないし
Ａ５の群であり、各色別の濃度検出用トナーパッチＡ１
ないしＡ５は、副走査方向に沿う直線上に配列されて搬
送ベルト５上において中央のセンサ１８により読み取ら
れる位置に作成される。
【００５２】位置検出用トナーマークＢは、搬送ベルト
５上において全てのセンサ１７，１８，１９のそれぞれ
により読み取られる位置に作成される。これらの位置検
出用トナーマークＢは、主走査方向に平行なライン状の
トナーマーク（以下、横線マークともいう）と、この横
線マークに対して斜めに傾斜したライン状のトナーマー
ク（以下、斜め線マークとも言う）とにより構成されて
いる。また、一つの位置検出用トナーマークＢの単位で
横線マーク及び斜め線マークの本数はそれぞれブラック
（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）の４本である。
５上において全てのセンサ１７，１８，１９のそれぞれ
により読み取られる位置に作成される。これらの位置検
出用トナーマークＢは、主走査方向に平行なライン状の
トナーマーク（以下、横線マークともいう）と、この横
線マークに対して斜めに傾斜したライン状のトナーマー
ク（以下、斜め線マークとも言う）とにより構成されて
いる。また、一つの位置検出用トナーマークＢの単位で
横線マーク及び斜め線マークの本数はそれぞれブラック
（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）の４本である。
【００５３】ＣＰＵ３１は、濃度検出用トナーパッチＡ
を読み取ったときのセンサ１８の検出信号を定められた
タイミングでＦＩＦＯメモリ２７からＲＡＭ３３にロー
ドし、そのロードしたセンサ１８の出力に基づいて濃度
検出用トナーマークＡの濃度を検出（濃度検出手段とし
ての機能）し、検出された濃度に応じて画像形成部６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの画像濃度に関する画像形成条
件を設定（画像形成条件設定手段）。この画像形成条件
の設定とは、書込制御基板２９が駆動する露光器１１の
レーザ光のパワーの設定、バイアス制御部２８が出力す
る現像バイアス及び帯電バイアスの設定である。
を読み取ったときのセンサ１８の検出信号を定められた
タイミングでＦＩＦＯメモリ２７からＲＡＭ３３にロー
ドし、そのロードしたセンサ１８の出力に基づいて濃度
検出用トナーマークＡの濃度を検出（濃度検出手段とし
ての機能）し、検出された濃度に応じて画像形成部６
Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの画像濃度に関する画像形成条
件を設定（画像形成条件設定手段）。この画像形成条件
の設定とは、書込制御基板２９が駆動する露光器１１の
レーザ光のパワーの設定、バイアス制御部２８が出力す
る現像バイアス及び帯電バイアスの設定である。
【００５４】続いてＣＰＵ３１は、位置検出用トナーマ
ークＢを読み取ったときのセンサ１７，１８，１９の検
出信号を定められたタイミングでＦＩＦＯメモリ２７か
らＲＡＭ３３にロードし、それらのセンサ１７，１８，
１９の出力に基づいてそれらの各センサ１７，１８，１
９の位置ごとに基準色（この例ではブラック）に対する
他の色の位置ずれ量を検出（位置ずれ量検出手段として
の機能）し、検出された位置ずれ量に応じて画像形成部
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫによって感光体ドラム９Ｙ，
６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ上に形成する画像の位置を補正（画
像位置補正手段として機能）する。
ークＢを読み取ったときのセンサ１７，１８，１９の検
出信号を定められたタイミングでＦＩＦＯメモリ２７か
らＲＡＭ３３にロードし、それらのセンサ１７，１８，
１９の出力に基づいてそれらの各センサ１７，１８，１
９の位置ごとに基準色（この例ではブラック）に対する
他の色の位置ずれ量を検出（位置ずれ量検出手段として
の機能）し、検出された位置ずれ量に応じて画像形成部
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫによって感光体ドラム９Ｙ，
６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ上に形成する画像の位置を補正（画
像位置補正手段として機能）する。
【００５５】以上のように、画像の位置ずれを検出する
ためのセンサ１７，１８，１９のうちの一つのセンサ１
８を利用して濃度検出用トナーパッチＡの濃度を検出す
ることができるため、濃度検出のために別個に濃度セン
サを用意する必要がなく、これによりコストダウンを図
ることができる。
ためのセンサ１７，１８，１９のうちの一つのセンサ１
８を利用して濃度検出用トナーパッチＡの濃度を検出す
ることができるため、濃度検出のために別個に濃度セン
サを用意する必要がなく、これによりコストダウンを図
ることができる。
【００５６】この場合、搬送ベルト５上において主走査
方向の中央に近い一つのセンサ１８によりトナー濃度検
出用トナーパッチＡの濃度を求めることができるので、
現像器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ内の主走査方
向におけるトナーの補給量が不均一である場合でも、ト
ナーの付着量が平均的な領域での濃度検出用トナーパッ
チＡが読み取られることになる。これにより、主走査方
向の画像形成領域全体においてトナーの付着量の平均的
な中央領域でのトナー画像の濃度を検出して最適な画像
形成条件を設定することができる。
方向の中央に近い一つのセンサ１８によりトナー濃度検
出用トナーパッチＡの濃度を求めることができるので、
現像器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ内の主走査方
向におけるトナーの補給量が不均一である場合でも、ト
ナーの付着量が平均的な領域での濃度検出用トナーパッ
チＡが読み取られることになる。これにより、主走査方
向の画像形成領域全体においてトナーの付着量の平均的
な中央領域でのトナー画像の濃度を検出して最適な画像
形成条件を設定することができる。
【００５７】さらに、濃度検出用トナーパッチＡを各色
ごとに作成して画像形成条件を色ごと設定することによ
り、各色の画像の濃度を所望の濃度に設定することがで
きる。
ごとに作成して画像形成条件を色ごと設定することによ
り、各色の画像の濃度を所望の濃度に設定することがで
きる。
【００５８】さらに、全てのセンサ１７，１８，１９は
同一の基板２０上に配置されているので、センサ１７，
１８，１９を支持する基板２０の数を少なくして構造の
簡略化を図ることができる。
同一の基板２０上に配置されているので、センサ１７，
１８，１９を支持する基板２０の数を少なくして構造の
簡略化を図ることができる。
【００５９】次に、本発明の第二の実施の形態を図４な
いし図６に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部
分は同一符号を用い説明も省略する。図４は濃度検出用
トナーパッチＡとセンサ１７，１８，１９との関係を示
す説明図、図５は濃度検出用トナーパッチＡ及び位置検
出用トナーマークＢを作成する信号のタイムチャート、
図６は画像形成条件設定処理のフローチャートである。
いし図６に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部
分は同一符号を用い説明も省略する。図４は濃度検出用
トナーパッチＡとセンサ１７，１８，１９との関係を示
す説明図、図５は濃度検出用トナーパッチＡ及び位置検
出用トナーマークＢを作成する信号のタイムチャート、
図６は画像形成条件設定処理のフローチャートである。
【００６０】本実施の形態において、ＣＰＵ３１は、図
４に示すように、搬送ベルト５上において複数のセンサ
（この例では全てのセンサ１７，１８，１９）によりそ
れぞれ読み取られる複数位置に画像形成部６Ｙ，６Ｍ，
６Ｃ，６ＢＫによって各色の濃度検出用トナーパッチＡ
を作成する。複数位置に作成されたこれらの濃度検出用
トナーパッチＡは、一つの色で階調レベルを複数段階に
変えた複数の濃度検出用トナーパッチＡ１ないしＡ５を
直線上に配列した群であり、階調レベルを同じくする濃
度検出用トナーパッチＡ１〜Ａ５は同一濃度である。
４に示すように、搬送ベルト５上において複数のセンサ
（この例では全てのセンサ１７，１８，１９）によりそ
れぞれ読み取られる複数位置に画像形成部６Ｙ，６Ｍ，
６Ｃ，６ＢＫによって各色の濃度検出用トナーパッチＡ
を作成する。複数位置に作成されたこれらの濃度検出用
トナーパッチＡは、一つの色で階調レベルを複数段階に
変えた複数の濃度検出用トナーパッチＡ１ないしＡ５を
直線上に配列した群であり、階調レベルを同じくする濃
度検出用トナーパッチＡ１〜Ａ５は同一濃度である。
【００６１】主走査方向の複数位置に濃度検出用トナー
パッチＡを作成した後に、全てのセンサ１７，１８，１
９により読み取られる位置に、前記実施の形態と同様に
位置検出用トナーマークＢを形成する。
パッチＡを作成した後に、全てのセンサ１７，１８，１
９により読み取られる位置に、前記実施の形態と同様に
位置検出用トナーマークＢを形成する。
【００６２】図４では主走査方向の複数位置に何れか一
色の濃度検出用トナーパッチＡを作成した状態を示した
が、図５に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各書込領域
信号により、の期間で濃度検出用トナーパッチＡが形
成され、次にそれぞれの濃度検出用トナーパッチＡの濃
度に応じて画像形成条件が設定され、次のの期間に位
置検出用トナーマークＢが形成される。
色の濃度検出用トナーパッチＡを作成した状態を示した
が、図５に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各書込領域
信号により、の期間で濃度検出用トナーパッチＡが形
成され、次にそれぞれの濃度検出用トナーパッチＡの濃
度に応じて画像形成条件が設定され、次のの期間に位
置検出用トナーマークＢが形成される。
【００６３】ここで、図６に示すフローチャートを参照
し、本実施の形態における画像形成条件設定処理につい
て説明する。前述のように濃度検出用トナーパッチＡを
形成した後（Ｓ１）、センサ１７，１８，１９の光量設
定などのパッチ検出準備を行い（Ｓ２）、センサ１７，
１８，１９の検出信号によりトナーパッチＡ１の濃度検
出を行い（Ｓ３）、そのトナーパッチＡ１の濃度検出結
果の平均化を行う（Ｓ４）。同様にして次に濃い階調レ
ベルの濃度検出用トナーパッチＡ２の濃度検出（Ｓ
５）、そのトナーパッチＡ２の濃度検出結果の平均化
（Ｓ６）、濃度検出用トナーパッチＡ３の濃度検出（Ｓ
７）、そのトナーパッチＡ３の濃度検出結果の平均化
（Ｓ８）、濃度検出用トナーパッチＡ４の濃度検出（Ｓ
９）、そのトナーパッチＡ４の濃度検出結果の平均化
（Ｓ１０）、濃度検出用トナーパッチＡ５の濃度検出
（Ｓ１１）、そのトナーパッチＡ５の濃度検出結果の平
均化（Ｓ１２）を順次実行し、平均処理後のデータから
濃度検出用トナーパッチＡの色に一致する色の画像形成
条件の算出を行い（Ｓ１３）、メインルーチンにリター
ンする。各色とも画像形成条件を算出した後、その算出
結果に対応して露光器１１のレーザ光のパワー、現像器
１２の現像バイアス、帯電器１０の帯電バイアスなどの
画像形成条件の設定を行う。この図６に示す画像形成条
件設定処理は、各色ごとに実行する。
し、本実施の形態における画像形成条件設定処理につい
て説明する。前述のように濃度検出用トナーパッチＡを
形成した後（Ｓ１）、センサ１７，１８，１９の光量設
定などのパッチ検出準備を行い（Ｓ２）、センサ１７，
１８，１９の検出信号によりトナーパッチＡ１の濃度検
出を行い（Ｓ３）、そのトナーパッチＡ１の濃度検出結
果の平均化を行う（Ｓ４）。同様にして次に濃い階調レ
ベルの濃度検出用トナーパッチＡ２の濃度検出（Ｓ
５）、そのトナーパッチＡ２の濃度検出結果の平均化
（Ｓ６）、濃度検出用トナーパッチＡ３の濃度検出（Ｓ
７）、そのトナーパッチＡ３の濃度検出結果の平均化
（Ｓ８）、濃度検出用トナーパッチＡ４の濃度検出（Ｓ
９）、そのトナーパッチＡ４の濃度検出結果の平均化
（Ｓ１０）、濃度検出用トナーパッチＡ５の濃度検出
（Ｓ１１）、そのトナーパッチＡ５の濃度検出結果の平
均化（Ｓ１２）を順次実行し、平均処理後のデータから
濃度検出用トナーパッチＡの色に一致する色の画像形成
条件の算出を行い（Ｓ１３）、メインルーチンにリター
ンする。各色とも画像形成条件を算出した後、その算出
結果に対応して露光器１１のレーザ光のパワー、現像器
１２の現像バイアス、帯電器１０の帯電バイアスなどの
画像形成条件の設定を行う。この図６に示す画像形成条
件設定処理は、各色ごとに実行する。
【００６４】以上、センサ１７，１８，１９全てに対応
させて濃度検出用トナーパッチＡを形成し平均化処理を
行い画像形成条件を求める例を示したが、濃度検出用ト
ナーパッチＡのパターンの形成方法はこれに限ったもの
ではなく、例えば主走査方向の両端のセンサ１７，１９
に対応させて濃度検出用トナーパッチＡを形成して平均
化処理を行い、画像形成条件を求めても同様の効果が得
られるが、図４に示すように、主走査方向の各位置に配
置された全てのセンサ１７，１８，１９に対応させて濃
度検出用トナーパッチＡを作成し、それらの濃度検出結
果を平均化することにより、主走査方向に濃度が違って
しまうといった不具合を解消することができる。
させて濃度検出用トナーパッチＡを形成し平均化処理を
行い画像形成条件を求める例を示したが、濃度検出用ト
ナーパッチＡのパターンの形成方法はこれに限ったもの
ではなく、例えば主走査方向の両端のセンサ１７，１９
に対応させて濃度検出用トナーパッチＡを形成して平均
化処理を行い、画像形成条件を求めても同様の効果が得
られるが、図４に示すように、主走査方向の各位置に配
置された全てのセンサ１７，１８，１９に対応させて濃
度検出用トナーパッチＡを作成し、それらの濃度検出結
果を平均化することにより、主走査方向に濃度が違って
しまうといった不具合を解消することができる。
【００６５】次に、本発明の第三の実施の形態を図７に
基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符
号を用い説明も省略する。本実施の形態は、図１に示す
搬送ベルト５に代えて中間転写体としての中間転写ベル
ト３６を設け、画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫに
より形成された画像を一旦中間転写ベルト３６の上に転
写した後に、中間転写ベルト３６上の画像を転写手段と
しての転写ベルト３７により用紙に転写するように構成
されている。この転写ベルト３７は用紙を定着器１６に
搬送する機能も備えている。また、中間転写ベルト３６
上のトナーをクリーニングするクリーニング装置３８が
設けられている。
基づいて説明する。前記実施の形態と同一部分は同一符
号を用い説明も省略する。本実施の形態は、図１に示す
搬送ベルト５に代えて中間転写体としての中間転写ベル
ト３６を設け、画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫに
より形成された画像を一旦中間転写ベルト３６の上に転
写した後に、中間転写ベルト３６上の画像を転写手段と
しての転写ベルト３７により用紙に転写するように構成
されている。この転写ベルト３７は用紙を定着器１６に
搬送する機能も備えている。また、中間転写ベルト３６
上のトナーをクリーニングするクリーニング装置３８が
設けられている。
【００６６】本実施のトナーマーク作成手段が各色の位
置検出用トナーマークを作成する対象は中間転写ベルト
３６である。また、トナーパッチ作成手段が各色の濃度
検出用トナーパッチを作成する対象は中間転写ベルト３
６である。このため、前記実施の形態と同様のセンサ１
７，１８，１９が中間転写ベルト３６の回転方向と直交
する主走査方向に配列されている。図３及び図４を参照
して説明すれば、矢印方向が中間転写ベルト３６の回転
方向に相当し、この矢印方向と直交する方向がセンサ１
７，１８，１９の配列方向となる主走査方向である。位
置検出用トナーパッチＢは全てのセンサ１７，１８，１
９によって検出される位置に作成され、濃度検出用トナ
ーパッチＡは、図３に示すように中央のセンサ１８によ
って検出される位置に作成され、或いは、図４に示すよ
うに全てのセンサ１７，１８，１９によって検出される
位置に作成される。
置検出用トナーマークを作成する対象は中間転写ベルト
３６である。また、トナーパッチ作成手段が各色の濃度
検出用トナーパッチを作成する対象は中間転写ベルト３
６である。このため、前記実施の形態と同様のセンサ１
７，１８，１９が中間転写ベルト３６の回転方向と直交
する主走査方向に配列されている。図３及び図４を参照
して説明すれば、矢印方向が中間転写ベルト３６の回転
方向に相当し、この矢印方向と直交する方向がセンサ１
７，１８，１９の配列方向となる主走査方向である。位
置検出用トナーパッチＢは全てのセンサ１７，１８，１
９によって検出される位置に作成され、濃度検出用トナ
ーパッチＡは、図３に示すように中央のセンサ１８によ
って検出される位置に作成され、或いは、図４に示すよ
うに全てのセンサ１７，１８，１９によって検出される
位置に作成される。
【００６７】このような構成により、本実施の形態にお
いても、中間転写ベルト３６上の位置検出用トナーマー
クＢの位置を検出して感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，
９ＢＫ上に形成する画像の位置を補正することができ、
また、中間転写ベルト３６上の濃度検出用パッチＡの濃
度を検出して画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの画
像濃度に関する画像形成条件を設定することができる。
この例においても、位置検出用トナーマークＢを検出す
るセンサ１７，１８，１９のうちの少なくとも一つを利
用して濃度検出用トナーパッチＡを検出することができ
る。
いても、中間転写ベルト３６上の位置検出用トナーマー
クＢの位置を検出して感光体ドラム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，
９ＢＫ上に形成する画像の位置を補正することができ、
また、中間転写ベルト３６上の濃度検出用パッチＡの濃
度を検出して画像形成部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの画
像濃度に関する画像形成条件を設定することができる。
この例においても、位置検出用トナーマークＢを検出す
るセンサ１７，１８，１９のうちの少なくとも一つを利
用して濃度検出用トナーパッチＡを検出することができ
る。
【００６８】
【発明の効果】請求項１、２及び３記載の発明によれ
ば、トナー画像の位置を補正するために主走査方向の複
数箇所に作成された全ての位置検出用トナーマークを複
数のセンサのそれぞれにより読み取るが、画像濃度に関
する画像形成条件を設定するために濃度検出用トナーパ
ッチを読み取る場合には、位置検出用トナーマークを読
み取るセンサを利用することができる。これにより、セ
ンサの数を少なくしてコストダウンを図ることができ
る。
ば、トナー画像の位置を補正するために主走査方向の複
数箇所に作成された全ての位置検出用トナーマークを複
数のセンサのそれぞれにより読み取るが、画像濃度に関
する画像形成条件を設定するために濃度検出用トナーパ
ッチを読み取る場合には、位置検出用トナーマークを読
み取るセンサを利用することができる。これにより、セ
ンサの数を少なくしてコストダウンを図ることができ
る。
【００６９】請求項４記載の発明によれば、請求項２又
は３記載の発明と同様の効果を得ることができ、さら
に、現像器内の主走査方向におけるトナーの補給量が不
均一である場合でも、トナーの付着量が平均的な領域で
の濃度検出用トナーパッチが読み取られるため、主走査
方向の画像形成領域全体においてトナーの付着量の平均
的な中央領域でのトナー画像の濃度を検出して最適な画
像形成条件の設定が可能となる。
は３記載の発明と同様の効果を得ることができ、さら
に、現像器内の主走査方向におけるトナーの補給量が不
均一である場合でも、トナーの付着量が平均的な領域で
の濃度検出用トナーパッチが読み取られるため、主走査
方向の画像形成領域全体においてトナーの付着量の平均
的な中央領域でのトナー画像の濃度を検出して最適な画
像形成条件の設定が可能となる。
【００７０】請求項５記載の発明のよれば、請求項２又
は３記載の発明の場合と同様の効果を得ることができ、
さらに、現像器内の主走査方向におけるトナーの補給量
が不均一である場合でも、複数の濃度検出用トナーパッ
チの濃度の平均値により濃度を検出することが可能とな
り、これにより、主走査方向における全画像形成領域を
通じて最適な画像形成条件の設定が可能となる。
は３記載の発明の場合と同様の効果を得ることができ、
さらに、現像器内の主走査方向におけるトナーの補給量
が不均一である場合でも、複数の濃度検出用トナーパッ
チの濃度の平均値により濃度を検出することが可能とな
り、これにより、主走査方向における全画像形成領域を
通じて最適な画像形成条件の設定が可能となる。
【００７１】請求項６記載の発明によれば、請求項２な
いし５の何れか一記載の発明と同様の効果を得ることが
でき、さらに、各色の画像の濃度を所望の濃度に設定す
ることが可能となる。
いし５の何れか一記載の発明と同様の効果を得ることが
でき、さらに、各色の画像の濃度を所望の濃度に設定す
ることが可能となる。
【００７２】請求項７記載の発明によれば、請求項４な
いし６の何れか一記載の発明と同様の効果を得ることが
でき、さらに、現像器内の主走査方向におけるトナーの
補給量が不均一である場合でも、階調レベルが同一の複
数の濃度検出用トナーパッチの濃度の平均値により濃度
を検出することにより、より一層最適な画像形成条件の
設定が可能となる。
いし６の何れか一記載の発明と同様の効果を得ることが
でき、さらに、現像器内の主走査方向におけるトナーの
補給量が不均一である場合でも、階調レベルが同一の複
数の濃度検出用トナーパッチの濃度の平均値により濃度
を検出することにより、より一層最適な画像形成条件の
設定が可能となる。
【００７３】請求項８記載の発明によれば、請求項２な
いし６の何れか一記載の発明と同様の効果を得ることが
でき、さらに、センサを支持する基板の数を少なくして
構造の簡略化を図ることができる。
いし６の何れか一記載の発明と同様の効果を得ることが
でき、さらに、センサを支持する基板の数を少なくして
構造の簡略化を図ることができる。
【図１】本発明の第一の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の概略の内部構造を正面から示す説明図であ
る。
形成装置の概略の内部構造を正面から示す説明図であ
る。
【図２】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図３】位置検出用トナーマーク及び濃度検出用トナー
パッチとセンサとの関係を示す説明図である。
パッチとセンサとの関係を示す説明図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態における濃度検出用
トナーパッチとセンサとの関係を示す説明図である。
トナーパッチとセンサとの関係を示す説明図である。
【図５】濃度検出用トナーパッチ及び位置検出用トナー
マークを作成する信号のタイムチャートである。
マークを作成する信号のタイムチャートである。
【図６】画像形成条件設定処理のフローチャートであ
る。
る。
【図７】本発明の第三の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の概略の内部構造を正面から示す説明図であ
る。
形成装置の概略の内部構造を正面から示す説明図であ
る。
５ 搬送ベルト
６Ｙ，６Ｍ，６ｃ，６ＢＫ 画像形成部
１７〜１９ センサ
２０ 基板
３６ 中間転写体
３７ 転写手段
Ａ 濃度検出用トナーパッチ
Ｂ 位置検出用トナーマーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16
21/14 21/00 ３７２
Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DE02 DE07 DE09 DE10
EA01 EA02 EA05 EB04 EB06
EC03 EC06 EC07 ED04
2H030 AA01 AA03 AB02 AD02 AD16
BB02 BB13 BB16 BB34 BB36
BB42 BB44 BB56
2H077 DA10 DA31 DA63 DB08 GA13
2H200 FA04 FA16 GA12 GA23 GA40
GA47 GA56 GA60 HA12 HA29
HA30 JB06 JB39 JC03 JC09
PA02 PA10 PA19 PB13 PB18
PB35 PB39
Claims (8)
- 【請求項１】 搬送ベルト上であってその搬送ベルトの
搬送方向と直交する主走査方向の少なくとも３箇所以上
の複数位置に電子写真方式の複数の画像形成部によって
各色の位置検出用トナーマークを作成するとともに、 前記位置検出用トナーマークの少なくとも一つと主走査
方向の位置が同一であって副走査方向の位置が異なる前
記搬送ベルト上の位置に前記画像形成部によって各色の
濃度検出用トナーパッチを作成し、 前記位置検出用トナーマークを主走査方向に配列された
少なくとも３個以上のセンサにより光学的に読み取り、 前記センサの出力によって検出された前記位置検出用ト
ナーマークの検出結果に基づいて前記センサの位置ごと
に基準色に対する他の色の位置ずれ量を検出し、 検出された前記位置ずれ量に応じて前記画像形成部によ
って前記感光体上に形成する画像の位置を補正し、 前記位置検出用トナーマークを読み取るための前記セン
サを用いて前記濃度検出用トナーパッチを読み取り、 前記センサの出力によって検出された前記濃度検出用ト
ナーパッチの濃度に応じて前記画像形成部の画像濃度に
関する画像形成条件を設定するカラー画像形成方法。 - 【請求項２】 搬送ベルトの搬送方向に沿って配列され
てそれぞれ異なる色の画像を電子写真方式によって形成
する複数の画像形成部と、 前記搬送ベルトの搬送方向と直交する主走査方向に配列
された少なくとも３個以上のセンサと、 前記搬送ベルト上において全ての前記センサのそれぞれ
により読み取られる位置に前記画像形成部によって各色
の位置検出用トナーマークを作成するトナーマーク作成
手段と、 前記搬送ベルト上において前記センサのうちの少なくと
も一つのセンサにより読み取られる位置に前記画像形成
部によって各色の濃度検出用トナーパッチを作成するト
ナーパッチ作成手段と、 前記位置検出用トナーマークを読み取った前記センサの
出力に基づいてそれらの各センサの位置ごとに基準色に
対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手
段と、 検出された前記位置ずれ量に応じて前記画像形成部によ
って感光体上に形成する画像の位置を補正する画像位置
補正手段と、 前記位置検出用トナーマークを読み取る前記センサの少
なくとも一つを用いて前記濃度検出用トナーパッチを読
み取った該センサの出力に基づいて前記濃度検出用トナ
ーマークの濃度を検出する濃度検出手段と、 検出された濃度に応じて前記画像形成部の画像濃度に関
する画像形成条件を設定する画像形成条件設定手段と、
を有するカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 それぞれ異なる色の画像を電子写真方式
によって形成する複数の画像形成部と、 回転駆動される過程で複数の前記画像形成部によって形
成された画像が転写される中間転写体と、 前記中間転写体上の画像を用紙に転写する転写手段と、 前記中間転写体の回転方向と直交する主走査方向に配列
された少なくとも３個以上のセンサと、 前記中間転写体上において全ての前記センサのそれぞれ
により読み取られる位置に前記画像形成部によって各色
の位置検出用トナーマークを作成するトナーマーク作成
手段と、 前記中間転写体上において前記センサのうちの少なくと
も一つのセンサにより読み取られる位置に前記画像形成
部によって各色の濃度検出用トナーパッチを作成するト
ナーパッチ作成手段と、 前記位置検出用トナーマークを読み取った前記センサの
出力に基づいてそれらの各センサの位置ごとに基準色に
対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手
段と、 検出された前記位置ずれ量に応じて前記画像形成部によ
って感光体上に形成する画像の位置を補正する画像位置
補正手段と、 前記位置検出用トナーマークを読み取る前記センサの少
なくとも一つを用いて前記濃度検出用トナーパッチを読
み取った該センサの出力に基づいて前記濃度検出用トナ
ーマークの濃度を検出する濃度検出手段と、 検出された濃度に応じて前記画像形成部の画像濃度に関
する画像形成条件を設定する画像形成条件設定手段と、
を有するカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 前記トナーパッチ作成手段は、前記搬送
ベルト上又は前記中間転写体上であって主走査方向の中
央に近い一つのセンサにより読み取られる位置に前記ト
ナー濃度検出用トナーパッチを形成する請求項２又は３
記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 前記トナーパッチ作成手段は、前記搬送
ベルト上又は前記中間転写体上であって複数の前記セン
サによりそれぞれ読み取られる複数位置に前記画像形成
部によって各色の濃度検出用トナーパッチを同一濃度で
作成し、前記画像形成条件設定手段は、前記濃度検出用
トナーパッチの検出濃度に対応する複数の前記センサの
出力の平均値を基に前記画像形成部の画質に関する画像
形成条件を設定する請求項２又は３記載のカラー画像形
成装置。 - 【請求項６】 前記トナーパッチ作成手段は、濃度検出
用トナーパッチを各色ごとに作成し、前記画像形成条件
設定手段は、各色ごとに画像形成条件を設定する請求項
２ないし５の何れか一記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項７】 前記トナーパッチ作成手段は、階調レベ
ルが異なる複数の濃度検出用トナーパッチを作成し、前
記画像形成条件設定手段は、階調レベルが同一の複数の
前記濃度検出用トナーパッチの検出濃度の平均値を基に
前記画像形成部の画質に関する画像形成条件を設定する
請求項４ないし６の何れか一記載のカラー画像形成装
置。 - 【請求項８】 全ての前記センサは同一基板上に配置さ
れている請求項２ないし７の何れか一記載のカラー画像
形成装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001384191A JP3644923B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 |
| US10/320,399 US20030137577A1 (en) | 2001-12-18 | 2002-12-17 | Color image forming method and apparatus |
| EP02028124.2A EP1321827B1 (en) | 2001-12-18 | 2002-12-18 | Color image forming method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001384191A JP3644923B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003186278A true JP2003186278A (ja) | 2003-07-03 |
| JP3644923B2 JP3644923B2 (ja) | 2005-05-11 |
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ID=19187701
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001384191A Expired - Fee Related JP3644923B2 (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置 |
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|---|---|
| US (1) | US20030137577A1 (ja) |
| EP (1) | EP1321827B1 (ja) |
| JP (1) | JP3644923B2 (ja) |
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