JP2003084530A - カラー画像形成装置 - Google Patents

カラー画像形成装置

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JP2003084530A JP2001279354A JP2001279354A JP2003084530A JP 2003084530 A JP2003084530 A JP 2003084530A JP 2001279354 A JP2001279354 A JP 2001279354A JP 2001279354 A JP2001279354 A JP 2001279354A JP 2003084530 A JP2003084530 A JP 2003084530A
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Masashi Shinohara
賢史 篠原
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像形成装置において、各色の画像の
位置合わせと、各色の画像の濃度調整とにかかる時間を
短縮し、画像形成作業の作業効率を高める。 【解決手段】 無端状ベルト上に転写された各色の位置
合わせ用マーク１７を検知する複数個の位置合わせ用セ
ンサ１４〜１６と、無端状ベルトの移動方向と直交する
方向における検知領域が位置合わせ用センサ１４〜１６
の検知領域と重ならない位置に配置されて無端状ベルト
上に転写された濃度調整用マーク１８を検知する濃度調
整用センサ２０とを設ける。位置合わせ用センサ１４〜
１６による位置合わせ用マーク１７の検知と濃度調整用
センサ２０による濃度調整用マーク１８の検知とを並行
して行うことができ、位置合わせ用マーク１７の検知結
果に基づく各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マー
ク１８の検知結果に基づく画像の濃度調整とが終了する
までに要する時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を搬送する搬
送ベルト又は中間転写ベルトなどの無端状ベルトと、こ
の無端状ベルトの移動方向に沿って配列されてそれぞれ
異なる色の画像を形成する複数の画像プロセス部とを有
するタンデム型のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の画像プロセス部を有するタ
ンデム型のカラー画像形成装置が普及している。このよ
うなタンデム型のカラー画像形成装置の一例を図７ない
し図１０に基づいて説明する。図７はカラー画像形成装
置の全体構造を示す概略図、図８はその一部を示す斜視
図、図９は搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マー
クとそのマークを検知するセンサとを示す説明図、図１
０は搬送ベルト上に転写された濃度調整用マークとその
マークを検知するセンサとを示す説明図である。
【０００３】このカラー画像形成装置には、それぞれ異
なる色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラック
Ｋ）の画像を形成する４個の画像プロセス部１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、形成された画像が転写される用紙２
を搬送する搬送ベルト３とを有する。搬送ベルト３は、
駆動ローラ４と従動ローラ５とにより支持されて回転駆
動される無端状ベルトであり、この搬送ベルト３の移動
方向に沿って４個の画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、
１Ｋが一列に配列されている。
【０００４】４個の画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、
１Ｋは、それぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、
ブラックＫの画像を形成するもので、各画像プロセス部
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの構造は同じである。よって、
以下の説明では、画像プロセス部１Ｙについて具体的に
説明し、他の画像プロセス部１Ｍ，１Ｃ，１Ｋについて
は、画像プロセス部１Ｙにおける構成要素のＹに代え
て、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を付したものを図に表示するにと
どめる。
【０００５】搬送ベルト３の下方には用紙２が収納され
る給紙トレイ６が配置されている。画像形成時には、給
紙トレイ６に収納された用紙２が最上位のものから順に
送り出され、静電吸着により搬送ベルト３に吸着され
る。搬送ベルト３に吸着された用紙２は、最初の画像プ
ロセス部１Ｙに搬送され、ここで、イエローのトナー画
像が転写される。
【０００６】画像プロセス部１Ｙは、像担持体としての
感光体ドラム７Ｙ、この感光体ドラム７Ｙの周囲に配置
された帯電器８Ｙ、露光器９、現像器１０Ｙ、感光体ク
リーナ１１Ｙ、転写器１２Ｙ等から構成されている。露
光器９は、画像プロセス部１Ｙのみではなく他の画像プ
ロセス部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋでも共通に使用されるもの
で、感光体ドラム７Ｙに対してはイエロー画像用のレー
ザ光ＬＹが照射され、感光体ドラム７Ｍに対してはマゼ
ンタ画像用のレーザ光ＬＭが照射され、感光体ドラム７
Ｃに対してはシアン画像用のレーザ光ＬＣが照射され、
感光体ドラム７Ｋに対してはブラック画像用のレーザ光
ＬＫが照射される。
【０００７】搬送ベルト３により搬送される用紙２に対
しては、画像プロセス部１Ｙでのイエローのトナー画像
の転写に引き続き、画像プロセス部１Ｍでのマゼンタの
トナー画像の転写、画像プロセス部１Ｃでのシアンのト
ナー画像の転写、画像プロセス部１Ｋでのブラックのト
ナー画像の転写が行われ、これらの転写が終了した用紙
２は搬送ベルト３から剥離されて定着器１３へ送り込ま
れ、トナー画像の定着処理が行われる。
【０００８】搬送ベルト３の下側であって従動ローラ５
の近傍位置には、搬送ベルト３の表面に対向して搬送ベ
ルト３の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走
査方向）に配列された３個のセンサ１４、１５、１６が
配置されている。これらのセンサ１４、１５、１６は、
画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて形成さ
れて搬送ベルト３上に転写された位置合わせ用マーク１
７を検知するセンサとして用いられ、及び、そのうちの
１つのセンサ１４は、画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１
Ｃ、１Ｋにおいて形成されて搬送ベルト３上に転写され
た濃度調整用マーク１８（図１０参照）を検知するセン
サとして用いられる。
【０００９】搬送ベルト３の移動方向に沿ったセンサ１
４、１５、１６より僅かに下流側には、搬送ベルト３上
に転写された位置合わせ用マーク１７や濃度調整用マー
ク１８をクリーニングするベルトクリーナ１９が設けら
れている。
【００１０】位置合わせ用マーク１７は、図９に示すよ
うに、搬送ベルト３上における各センサ１４、１５、１
６に対向する位置に形成されるもので、主走査方向に平
行なライン状のマーク（横線マーク）と、この横線マー
クに対して斜めに傾斜したライン状のマーク（斜め線マ
ーク）とにより構成されている。これらの位置合わせ用
マーク１７をセンサ１４、１５、１６で読み取り、その
読取結果に応じて各色ごとの画像のずれ量の演算、その
ずれを解消するための補正量の演算、補正の実行命令を
メインＣＰＵを含む図示しない制御部で行うことによ
り、各画像プロセス部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに設け
られている感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの軸間
間隔の誤差により生じる副走査レジストずれ、各画像
プロセス部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに設けられている感
光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの主走査方向の傾き
の不揃い等が原因となる傾きずれ、画像の書き出し位
置がずれることが原因となる主走査レジストずれ、各
色ごとに走査線の長さが異なることが原因となる倍率ず
れ、主走査方向の倍率が部分的に誤差を生じているこ
とが原因となる倍率誤差偏差ずれを調整し、各色の画像
間のずれをなくして画像の位置合わせをすることができ
る。なお、上記〜の位置ずれの調整を行うだけであ
れば、２個のセンサ１４、１６のみを使用するようにし
てもよい。
【００１１】濃度調整用マーク１８は、図１０に示すよ
うに、搬送ベルト３上におけるセンサ１４に対向する位
置に形成されるもので、各色ごとに濃度を複数段に変え
て階調化した画像として形成されている。この濃度調整
用マーク１８をセンサ１４で読み取り、その読取結果に
応じて各色ごとに濃度値の演算、濃度に関する補正量の
演算、補正の実効命令を制御部で行うことにより、画像
濃度を最適に制御することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来は、各色の画像濃
度調整用のための濃度調整用マーク１８の検知を、各色
の画像間の位置合わせのための位置合わせ用マーク１７
を検知するセンサ１４を用いて行っており、位置合わせ
用マーク１７と濃度調整用マーク１８との具体的な検知
手順は、以下のようになっている。
【００１３】まず、位置合わせ用マーク１７を形成して
搬送ベルト３上に転写し、その位置合わせ用マーク１７
をセンサ１４、１５、１６を用いて検知し、検知後に位
置合わせ用マーク１７をベルトクリーナ１９でクリーニ
ングする。クリーニング後に濃度調整用マーク１８を形
成して搬送ベルト３上に転写し、その濃度調整用マーク
１８をセンサ１４で検知し、検知後に濃度調整用マーク
１８をベルトクリーナ１９でクリーニングする。
【００１４】即ち、位置合わせ用マーク１７の形成、転
写、検知、クリーニングが終了した後に、濃度調整用マ
ーク１８の形成、転写、検知、クリーニングを行ってい
るため、各色の画像の位置合わせと各色の画像の濃度調
整との作業が終了するまでに時間がかかり、画像形成作
業の作業効率が悪くなっている。
【００１５】本発明の目的は、各色の画像の位置合わせ
と各色の画像の濃度調整とにかかる時間を短縮し、画像
形成作業の作業効率を高めることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転駆動される無端状ベルトと、前記無端状ベルトの移
動方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を形
成する複数の画像プロセス部と、前記無端状ベルトの移
動方向と直交する方向に配列され、前記画像プロセス部
により形成されて前記無端状ベルト上に転写された各色
の位置合わせ用マークを検知する複数個の位置合わせ用
センサとを有し、前記位置合わせ用センサの検知結果に
応じて前記画像プロセス部により形成される各色の画像
の位置合わせを行うようにしたカラー画像形成装置にお
いて、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向にお
ける検知領域が前記位置合わせ用センサの検知領域と重
ならない位置に配置され、前記画像プロセス部により形
成されて前記無端状ベルト上に転写された濃度調整用マ
ークを検知する濃度調整用センサを設け、この濃度調整
用センサの検知結果に応じて前記画像プロセス部で形成
される画像の濃度調整を行うようにしたことを特徴とす
る。
【００１７】したがって、無端状ベルト上に転写された
位置合わせ用マークを検知する位置合わせ用センサと、
無端状ベルトに形成された濃度調整用マークを検知する
濃度調整用センサとが別個に設けられ、しかも、位置合
わせ用センサと濃度調整用センサとが、無端状ベルトの
移動方向と直交する方向における検知領域が重ならない
位置に配置されているので、位置合わせ用センサによる
位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃
度調整用マークの検知とを並行して行うことが可能とな
り、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色
の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に
基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに
要する時間を短縮することができ、それにより、画像形
成作業の作業効率を高めることができる。
【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記位置合わせ用マークと
前記濃度調整用マークとを形成するときに、一方の前記
マークのクリーニングが終了する前に他方の前記マーク
の形成を開始するように前記マークの形成タイミングを
制御する手段を有することを特徴とする。
【００１９】したがって、位置合わせ用センサによる位
置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度
調整用マークの検知とを、それらの検知の間に時間的間
隔をほとんどあけることなく行うことができ、位置合わ
せ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置
合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う
各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を
短縮することができ、それにより、画像形成作業の作業
効率を高めることができる。
【００２０】請求項３記載の発明は、請求項２記載のカ
ラー画像形成装置において、前記位置合わせ用マークと
前記濃度調整用マークとは、前記無端状ベルトの移動方
向と直交する方向で重複することを特徴とする。
【００２１】したがって、位置合わせ用センサによる位
置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度
調整用マークの検知とを並行して行うことが可能とな
り、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色
の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に
基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに
要する時間を短縮することができ、それにより、画像形
成作業の作業効率を高めることができる。
【００２２】請求項４記載の発明は、請求項２記載のカ
ラー画像形成装置において、前記位置合わせ用マークと
前記濃度調整用マークとは、前記無端状ベルトの移動方
向と直交する方向で重複しないことを特徴とする。
【００２３】したがって、現像バイアスを段階的に変化
させて濃度調整用マークを形成するようにした場合に
は、この濃度調整用マークと位置合わせ用マークとが無
端状ベルトの移動方向と直交する方向で重複しないよう
にすることにより、位置合わせ用マークを現像バイアス
の変化による濃度変化が生じない安定したものとして形
成することができる。この場合においても、請求項２で
説明したように、一方のマークのクリーニングが終了す
る前に他方のマークの形成を開始することにより、位置
合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の
位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて
行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時
間を短縮することができ、画像形成作業の作業効率を高
めることができる。
【００２４】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、前記
位置合わせ用センサと前記濃度調整用センサとが一枚の
基板上に配置されていることを特徴とする。
【００２５】したがって、位置合わせ用センサと濃度調
整用センサとが基板を共通化されるので、センサに関す
る部品管理が容易になり、センサに関する部品コストが
低減される。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。なお、カラー画像形成
装置の基本的な構造については図７ないし図１０におい
て説明した従来例と同じであるので、カラー画像形成装
置の全体構造については図７及び図８を援用して説明す
る。また、図７ないし図１０において説明した部分と同
じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施
の形態でも同じ）。図１は位置合わせ用センサと濃度調
整用センサとの配置状態を示す説明図、図２は搬送ベル
ト上に転写された位置合わせ用マークと濃度調整用マー
クとそれらのマークを検知する位置合わせ用センサと濃
度調整用センサとを示す説明図、図３は各色の位置合わ
せ用マークと濃度調整用マークとの副走査方向の書込み
領域信号のタイミングを示すタイミングチャート、図４
はカラー画像形成装置の電気的なハードウエア構成を示
すブロック図である。
【００２７】このカラー画像形成装置には、図７におい
て説明したように、無端状ベルトである搬送ベルト３の
下側であって従動ローラ５の近傍位置には、搬送ベルト
３の表面に対向して搬送ベルト３の移動方向（副走査方
向）と直交する方向（主走査方向）に配列された３個の
位置合わせ用センサ１４、１５、１６と、１個の濃度調
整用センサ２０とが配置されている。これらの位置合わ
せ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２０と
は、一枚の基板２１上に取付けられている。また、位置
合わせ用センサ１４、１５、１６は等間隔で配置され、
濃度調整用センサ２０は位置合わせ用センサ１４、１５
の間であって搬送ベルト３の移動方向と直交する方向に
おける検知領域が位置合わせ用センサ１４、１５の検知
領域と重ならない位置に配置されている。
【００２８】ここで、カラー画像形成装置の電気的なハ
ードウェア構成及びその機能を図４に基づいて説明す
る。位置合わせ用センサ１４から得られた信号は、ＡＭ
Ｐ２２によって増幅され、フィルタ２３によって必要と
している周波数以上の周波数成分をカットし、Ａ／Ｄ変
換器２４によってアナログデータからデジタルデータへ
と変換される。データのサンプリングは、サンプリング
制御部２５によって制御され、本実施の形態ではサンプ
リング速度は２０ＫＨｚである。サンプリングされたデ
ータは順次ＦＩＦＯメモリ２６に格納される。なお、こ
こでは一つの位置合わせ用センサ１４から得られた信号
についてのみ説明したが、他の位置合わせ用センサ１
５、１６及び濃度調整用センサ２０から得られて信号に
ついても同様に処理される。
【００２９】一通り位置合わせ用マーク１７の検知が終
了した後、ＦＩＦＯメモリ２６に格納されていたデータ
はＩ／Ｏポート２７を介し、データバス２８によりＣＰ
Ｕ２９及びＲＡＭ３０にロードされ、種々のずれ量を算
出するための演算処理が行われる。なお、濃度調整用セ
ンサ２０からの信号に基づく処理としては、濃度調整の
ための演算処理が行われる。
【００３０】一方、ＲＯＭ３１には、種々のずれ量や濃
度調整を演算するためのプログラムをはじめ、各種のプ
ログラムが格納してある。また、アドレスバス３２によ
って、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機
器の指定を行っている。
【００３１】また、ＣＰＵ２９はセンサ１４（１５、１
６、２０）からの検知信号を適当なタイミングでモニタ
しており、搬送ベルト３及びセンサ１４（１５、１６、
２０）の発光部の劣化等が起こっても確実に検知ができ
るように発光量制御部３３によって発光量を制御してお
り、センサ１４（１５、１６）からの受光信号のレベル
が常に一定となるようにしている。
【００３２】また、ＣＰＵ２９は、位置合わせ用マーク
１７と濃度調整用マーク１８との形成を開始するタイミ
ングを書込み制御基板３４に対して設定する手段を有
し、そのタイミングは、搬送ベルト３上に転写される位
置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８とが、図
２に示すように、搬送ベルト３の移動方向と直交する方
向（副走査方向）で重複するように設定されている。
【００３３】また、ＣＰＵ２９は、位置合わせ用マーク
１７の検知結果から求めた補正量に基づき、主・副レジ
ストの変更及び倍率誤差に基づき周波数を変更するため
に書込み制御基板３４に対してその設定を行う。書込み
制御基板３４には、出力周波数を非常に細かく設定でき
るデバイス、例えば、ＶＣＯ（voltage controlled osc
illator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準
色を含めた各色に対して備えている。
【００３４】また、ＣＰＵ２９は、濃度調整用センサ２
０の検知結果から求めた画像濃度の条件に基づき、書込
み制御基板３４に対してレーザー露光パワーの設定を行
うとともに、Ｉ／Ｏポート２７を介してバイアス制御部
３５に対して現像バイアス、帯電バイアスの設定を行っ
ている。
【００３５】このような構成において、このカラー画像
形成装置では、位置合わせ用センサ１４、１５、１６と
濃度調整用センサ２０とが副走査方向に沿って配列さ
れ、しかも、位置合わせ用センサ１４、１５、１６と濃
度調整用センサ２０とは搬送ベルト３の移動方向と直交
する方向における検知領域が重ならない位置に配置され
ている。このため、搬送ベルト３上に転写された位置合
わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８とを、図２に
示すように、搬送ベルト３の移動方向と直交する方向で
重複させ、これらの位置合わせ用マーク１７と濃度調整
用マーク１８との検知をそれぞれ位置合わせ用センサ１
４、１５、１６と濃度調整用センサ２０とで並行して行
うことができる。
【００３６】図３は、各色の位置合わせ用マーク１７と
濃度調整用マーク１８との副走査方向の書込み領域信号
のタイミングを示すもので、各色ともＬレベルで書込み
有効となり、有効期間内で位置合わせ用マーク１７と濃
度調整用マーク１８との形成・転写が行われる。但し、
このような制御が可能になるのは、濃度調整用の各色の
階調化した濃度調整用マーク１８をレーザーのパワー、
又は、点灯duty（PWM値）の変更によって作成すること
が前提となる。
【００３７】このため、位置合わせ用マーク１７の検知
と濃度調整用マーク１８の検知とを並行して行うことが
でき、位置合わせ用マーク１７の検知結果に基づいて行
う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マーク１８の
検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了
するまでの時間を短縮することができ、画像の位置合わ
せや画像の濃度調整が終了するまでユーザーを待機させ
る時間が短くなり、画像形成作業の作業効率を高めるこ
とができる。
【００３８】また、このカラー画像形成装置では、位置
合わせ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２
０とが一枚の基板２１上に配置されているので、基板２
１が共通化されて複数のセンサ１４、１５、１６、２０
を一部品として取り扱うことができ、センサ１４、１
５、１６、２０に関する部品の管理が容易になり、ま
た、センサ１４、１５、１６、２０に関するコストを低
減することができる。
【００３９】なお、本実施の形態では、無端状ベルトと
して用紙２を吸着搬送する搬送ベルト３を例に挙げて説
明したが、中間転写ベルトを無端状ベルトとして用い、
この中間転写ベルト上に位置合わせ用マークや濃度調整
用マークを転写してセンサで検知するようにしてもよ
い。
【００４０】つぎに、本発明の第２の実施の形態を図５
及び図６に基づいて説明する。本実施の形態のカラー画
像形成装置の基本的構造は第１の実施の形態のカラー画
像形成装置と同じであり、異なる点は、搬送ベルト３上
に転写された濃度調整用マーク１８と位置合わせ用マー
ク１７とが、図５に示すように、搬送ベルト３の移動方
向と直交する方向で重複していない点である。但し、搬
送ベルト３上に転写された濃度調整用マーク１８のベル
トクリーナ１９によるクリーニングが終了する前に、搬
送ベルト３上への位置合わせ用マーク１７の転写を開始
するようにしている。これらの位置合わせ用マーク１７
と濃度調整用マーク１８との形成を開始するタイミング
は、ＣＰＵ２９がプログラムに基づいて書込み制御基板
３４に対して設定を行うことにより決定される。
【００４１】このような構成において、画像の濃度調整
の方式として、各色の階調化した濃度調整用マーク１８
を現像バイアスを段階的に変化させる方式がある。この
ような方式を採用した場合に、図２に示したように位置
合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８とを同時に
形成すると、位置合わせ用マーク１７も現像バイアスの
変化により濃度が変化してしまい、位置合わせ用センサ
１４、１５、１６での検知時に誤検知を引き起こすこと
がある。そこで、図５に示したように、まず、濃度調整
用マーク１８を形成し、ついで、形成タイミングが重な
らないようにして位置合わせ用マーク１７を形成する。
これにより、位置合わせ用マーク１７の形成を、一定値
の現像バイアスにより安定して行うことができる。
【００４２】また、これらの濃度調整用マーク１８と位
置合わせ用マーク１７との形成は、搬送ベルト３上に転
写された濃度調整用マーク１８のベルトクリーナ１９に
よるクリーニングが終了する前に、搬送ベルト３上への
位置合わせ用マーク１７の転写が開始されるように行っ
ているので、濃度調整用マーク１８の検知結果に基づい
て行う各色の画像の濃度調整と、位置合わせ用マーク１
７の検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと
が終了するまでに要する時間を短縮することができ、画
像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００４３】図６は、各色の濃度調整用マーク１８と位
置合わせ用マーク１７との副走査方向の書込み領域信号
のタイミングを示すもので、各色ともＬレベルで書込み
有効となる。で示した領域では濃度調整用マーク１８
が形成され、で示した領域では位置合わせ用マーク１
７が形成される。また、の領域との領域との間の非
アクティブの期間において、現像バイアス、帯電バイア
ス、レーザ露光パワーの設定等、画像濃度調整の最適設
定が行われる。
【００４４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、画像プロ
セス部により形成されて無端状ベルト上に転写された各
色の位置合わせ用マークを検知する複数個の位置合わせ
用センサを有するカラー画像形成装置において、無端状
ベルトの移動方向と直交する方向における検知領域が位
置合わせ用センサの検知領域と重ならない位置に配置さ
れて無端状ベルト上に転写された濃度調整用マークを検
知する濃度調整用センサを設けたので、位置合わせ用セ
ンサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用セン
サによる濃度調整用マークの検知とを並行して行うこと
が可能となり、位置合わせ用マークの検知結果に基づい
て行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの
検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了
するまでに要する時間を短縮することができ、画像形成
作業の作業効率を高めることができる。
【００４５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のカラー画像形成装置において、位置合わせ用マーク
と濃度調整用マークとを形成するときに、一方のマーク
のクリーニングが終了する前に他方のマークの形成を開
始するようにマークの形成タイミングを制御する手段を
有するので、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マ
ークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マーク
の検知とを、それらの検知の間に時間的間隔をほとんど
あけずに行うことができ、位置合わせ用マークの検知結
果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整
用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調
整とが終了するまでに要する時間を短縮することがで
き、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００４６】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載のカラー画像形成装置において、位置合わせ用マーク
と濃度調整用マークとは、無端状ベルトの移動方向と直
交する方向で重複するので、位置合わせ用センサによる
位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃
度調整用マークの検知とを並行して行うことが可能とな
り、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色
の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に
基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに
要する時間を短縮することができ、画像形成作業の作業
効率を高めることができる。
【００４７】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載のカラー画像形成装置において、位置合わせ用マーク
と濃度調整用マークとは、無端状ベルトの移動方向と直
交する方向で重複しないので、現像バイアスを段階的に
変化させて濃度調整用マークを形成するようにした場合
には、この濃度調整用マークと位置合わせ用マークとが
無端状ベルトの移動方向と直交する方向で重複しないよ
うにすることにより、位置合わせ用マークを現像バイア
スの変化による濃度変化が生じない安定したものとして
形成することができ、この場合においても、請求項２で
説明したように、一方のマークのクリーニングが終了す
る前に他方のマークの形成を開始しているので、位置合
わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位
置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行
う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間
を短縮することができ、画像形成作業の作業効率を高め
ることができる。
【００４８】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし４のいずれか一記載のカラー画像形成装置におい
て、位置合わせ用センサと濃度調整用センサとが一枚の
基板上に配置されているので、位置合わせ用センサと濃
度調整用センサとが基板を共通化されるので、センサに
関する部品管理が容易になり、センサに関する部品コス
トを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカラー画像形成装
置における位置合わせ用センサと濃度調整用センサとの
配置状態を示す説明図である。
【図２】搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マーク
と濃度調整用マークとそれらのマークを検知する位置合
わせ用センサと濃度調整用センサとを示す説明図であ
る。
【図３】各色の位置合わせ用マークと濃度調整用マーク
との副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すタ
イミングチャートである。
【図４】カラー画像形成装置の電気的なハードウエア構
成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のカラー画像形成装
置における搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マー
クと濃度調整用マークとそれらのマークを検知する位置
合わせ用センサと濃度調整用センサとを示す説明図であ
る。
【図６】各色の濃度調整用マークと位置合わせ用マーク
との副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すタ
イミングチャートである。
【図７】従来例のカラー画像形成装置の全体構造を示す
概略図である。
【図８】その一部を示す斜視図である。
【図９】搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マーク
とそのマークを検知するセンサとを示す説明図である。
【図１０】搬送ベルト上に転写された濃度調整用マーク
とそのマークを検知するセンサとを示す説明図である。
【符号の説明】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、ＣＫ 画像プロセス部 ３ 無端状ベルト １４、１５、１６ 位置合わせ用センサ １７ 位置合わせ用マーク １８ 濃度調整用マーク ２０ 濃度調整用センサ ２１ 基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G059 AA01 BB09 DD12 EE02 EE11 KK01 MM01 MM10 MM14 2H027 DA09 DA50 EA01 EA02 EA03 EA05 EB04 EC03 EC06 EC20 EF09 2H030 AA01 AB02 AD16 BB44 BB56

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転駆動される無端状ベルトと、前記無
    端状ベルトの移動方向に沿って配列されてそれぞれ異な
    る色の画像を形成する複数の画像プロセス部と、前記無
    端状ベルトの移動方向と直交する方向に配列され、前記
    画像プロセス部により形成されて前記無端状ベルト上に
    転写された各色の位置合わせ用マークを検知する複数個
    の位置合わせ用センサとを有し、前記位置合わせ用セン
    サの検知結果に応じて前記画像プロセス部により形成さ
    れる各色の画像の位置合わせを行うようにしたカラー画
    像形成装置において、 前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向における検
    知領域が前記位置合わせ用センサの検知領域と重ならな
    い位置に配置され、前記画像プロセス部により形成され
    て前記無端状ベルト上に転写された濃度調整用マークを
    検知する濃度調整用センサを設け、この濃度調整用セン
    サの検知結果に応じて前記画像プロセス部で形成される
    画像の濃度調整を行うようにしたことを特徴とするカラ
    ー画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記位置合わせ用マークと前記濃度調整
    用マークとを形成するときに、一方の前記マークのクリ
    ーニングが終了する前に他方の前記マークの形成を開始
    するように前記マークの形成タイミングを制御する手段
    を有することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形
    成装置。
  3. 【請求項３】 前記位置合わせ用マークと前記濃度調整
    用マークとは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する
    方向で重複していることを特徴とする請求項２記載のカ
    ラー画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記位置合わせ用マークと前記濃度調整
    用マークとは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する
    方向で重複しないことを特徴とする請求項２記載のカラ
    ー画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記位置合わせ用センサと前記濃度調整
    用センサとが一枚の基板上に配置されていることを特徴
    とする請求項１ないし４のいずれか一記載のカラー画像
    形成装置。
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