JPH1031027A

JPH1031027A - 回転速度検知装置

Info

Publication number: JPH1031027A
Application number: JP8184424A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Iwata; 信夫岩田; Mitsugi Sugiyama; 貢杉山; Toshiya Sato; 敏哉佐藤; Masashi Shinohara; 賢史篠原; Yutaka Shio; 豊塩; Tomonori Yabuta; 知典薮田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-02-03
Also published as: US5962783A

Abstract

(57)【要約】【課題】回転体の軸心とのズレやスリットのピッチム
ラが検知精度に影響しないようにし、検知精度の向上を
図るとともに製造コストの低減を図る。【解決手段】回転速度検知装置３０には、周方向に複
数のスリット３１が形成された回転板３２と、スリット
３１に向けて光を照射する発光素子３３と、発光素子３
３より照射された光を受ける受光素子３４と、検出信号
のピーク位置を検出するピーク検出器３６ａ，３６ｂ
と、回転速度を算出する算出手段３７とから概略構成さ
れている。発光素子３３と受光素子３４ａは一つの検知
手段を構成し、発光素子３３と受光素子３４ｂは他の一
つの検知手段を構成するものである。受光素子３４ａ，
３４ｂは回転方向にΔＬの距離を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等に内蔵ざれる感光体ドラム、搬送ローラ等の回転体の
回転速度を検出する回転速度検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来技術のカラー画像形成装置の
概要構成を示す。各々異なる色（イエロー、マゼンタ、
シアン、ブラック）の画像を形成する画像形成部１Ｙ、
１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが記録紙１１を搬送する搬送ベルト
７に沿って一列に配置されている。搬送ベルト７は、そ
の一方が駆動ローラで他方が従動回転する従動ローラで
ある搬送ローラ８，９間に架設されており、搬送ローラ
８，９の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベ
ルト７の下部には、記録紙１１が収容された給紙トレイ
１２が備えられている。

【０００３】収容された記録紙１１のうち最上位置にあ
る記録紙１１は、画像形成時には給紙され、静電吸着に
よって搬送ベルト７上に吸着される。吸着された記録紙
１１は、第１の画像形成部１Ｙ（イエロー）に搬送さ
れ、ここでイエローの画像形成が行われる。第１の画像
形成部１Ｙは、感光体ドラム２Ｙと、感光体ドラム２Ｙ
の周囲に配置された帯電器３Ｙ、露光器４Ｙ、現像器５
Ｙ、クリーニング装置６Ｙから構成されている。感光体
ドラム２Ｙの表面は、帯電器３Ｙで一様に帯電された
後、露光器４Ｙにより各色の画像に対応したレーザ光１
６Ｙで露光され、静電潜像が形成される。形成された静
電潜像は現像器５Ｙで現像され、これによって感光体ド
ラム２Ｙ上に可視像としてのトナー像が形成される。こ
のトナー像は感光体ドラム２Ｙと搬送ベルト７上の記録
紙１１と接する位置（転写位置）で転写器１３Ｙによっ
て転写され、これによって記録紙１１上には単色（イエ
ロー）の画像が形成される。

【０００４】転写が終わった感光体ドラム２Ｙは、ドラ
ム表面に残ったトナーをクリーニング装置６Ｙによって
クリーニングされ、次の画像形成に備えることになる。
このように第１の画像形成部１Ｙで単色画像（イエロ
ー）を転写された記録紙１１は、搬送ベルト７によって
第２の画像形成部１Ｍ（マゼンタ）に搬送される。ここ
でも同様に、感光体ドラム２Ｍ上に形成されたトナー像
（マゼンタ）は記録紙１１上に重ねて転写される。記録
紙１１はさらに第３の画像形成部１Ｃ（シアン）、第４
の画像形成部１Ｂｋ（ブラック）に搬送され、同様に形
成されたトナー像を転写されてカラー画像を形成されて
いく。第４の画像形成部１Ｂｋを通過してカラー画像が
形成された記録紙１１は、搬送ベルト７から剥離され、
定着器１４で定着された後、排紙トレイ１５に排紙され
る。

【０００５】このような４つの画像形成部１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｂｋを並べたいわゆるタンデム方式の画像形成
装置は、印刷速度が他の方式より速いという利点がある
反面、記録紙上に４色の画像を重ね合わせる際にズレが
生じ易く、画像品質が悪化する場合があるという欠点を
持っている。そこで、画像の位置ズレを回避するために
搬送ベルト７上にレジストマーク１７（図９）を形成
し、レジストマーク検知センサ１０によって各色のレジ
スト位置ズレ量を検知し、露光器から出力されるレーザ
光の露光タイミングを微調整することによって位置合わ
せを行うレジスト位置補正が行われている。

【０００６】しかしながら、従来技術のレジスト位置補
正は、各ユニットの取付位置精度のバラツキ等の静的な
レジスト位置ズレに対して位置補正を行うものに限られ
ていた。実際、出力されるカラー画像に現れる位置ズレ
は、このような静的なレジスト位置ズレに限定されるも
のではない。例えば、各々の感光体ドラムの回転速度変
動や搬送ベルトの搬送速度変動、あるいは駆動系のギヤ
のピッチのバラツキなどがある場合、特定の周期をもっ
た副走査方向の走査ラインのピッチムラが生じ、これが
出力画像にバンディングと呼ばれる縞状の濃淡ムラとな
って出力されてしまうことがあった。すなわち、動的な
位置ズレとなって現れることがあった。

【０００７】このような特定周期をもった位置ズレに対
する補正方法としては、例えば特開平７−２２５５４４
号公報に開示されるように、感光体ドラムの速度変動を
検出し、その速度変動に合わせて記録タイミングを制御
する方法がある。また、上記特開平７−２２５５４４号
公報では述べられていないが、他の方法として、検出し
た感光体ドラムの速度変動に合わせて感光体ドラムの回
転駆動を補正する方法も考えられる。この方式を画像形
成装置の一部の構成図である図９に基づいて簡単に説明
する。感光体ドラム２の回転軸には回転速度を検出する
ためのロータリエンコーダ１９が取付けられており、ロ
ータリエンコーダ１９によって検出された速度変動を対
応する感光体ドラム２の反対側の回転軸に取付けられた
感光体ドラム駆動モータ１８の回転制御回路にフィード
バックする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、感
光体ドラムの回転速度を検出する場合、高価なロータリ
エンコーダを用いることが多い。また、感光体ドラムの
速度変動の検出精度を高めようとすると、ロータリエン
コーダの回転板のスリット数を増やす必要があり、益々
ロータリエンコーダのコスト上昇を来していた。図８及
び図９に示したタンデム方式の画像形成装置の場合、４
つの感光体ドラムにそれぞれロータリエンコーダ１９を
取り付ける必要があるため、ロータリエンコーダ１９の
コストは無視できない。

【０００９】更に、いくら精度のよいエンコーダを用い
ても、その取り付け精度が非常に重要となる。すなわ
ち、感光体ドラムの回転軸心とエンコーダの回転軸心を
精度よく合わせなければ正確な速度検知を行うことはで
きない。例えば特開平７−３０６６１２号公報におい
て、ロータリエンコーダの入力軸心が感光体ドラムの回
転軸の軸心と完全に一致しないと感光体ドラムの回転速
度を正確に検出することができないということが指摘さ
れているように、エンコーダの回転軸と検知対象である
回転体の軸との間にズレがあると速度検知の精度が悪く
なる。

【００１０】ここで、感光体ドラム等の回転体の回転軸
と速度検知を行うエンコーダの回転軸にズレがある場合
について具体的に考えてみる。図１０は一般的なロータ
リエンコーダの模式図である。回転板２０には狭ピッチ
のスリット２１が等間隔で設けられており、回転板２０
は回転軸２４を中心に回転する。発光素子２２は光を発
光し、回転板２０のスリット２１を通過した光は受光素
子２３によって検知される。なお、図示しないが、回転
板２０と受光素子２３の間に固定したスリットを設ける
構造のエンコーダも多い。このようなエンコーダでは、
発光素子２２と受光素子２３が配置された検出位置にお
いて通過するスリット２１を検知することによって速度
変動を検知している。

【００１１】図１１は、回転体の回転軸心Ｏ₁ （回転中
心）とエンコーダの回転板２０の軸心Ｏ₂ （円中心）と
の間に取付誤差がある場合を示した図であり、回転板２
０は回転体の回転軸心Ｏ₁ を中心に回転、すなわち偏心
回転しているものとする。ここで回転体の回転軸心Ｏ₁
から検出位置Ｐまでの距離をＤ、回転軸心Ｏ₁ と回転板
２０の軸心Ｏ₂ とのズレをＡとし、回転体は一定の角速
度Ｗ₀ で回転している場合について考えてみる。仮に、
Ｄ＝１０（ｍｍ）、Ａ＝０．１（ｍｍ）、Ｗ0 ＝２π
（ｒａｄ／ｓｅｃ）とすると、検出位置Ｐをスリット２
１が通過する数（通過スリット数）は、図１２（ａ）の
ようになる。ここでは、回転板２０には１周当たり５０
００スリットが等間隔で設けられているロータリエンコ
ーダを用いている。図１２（ａ）において、破線は軸心
のズレが無い場合に検出位置Ｐをスリット２１が通過す
る数（理想的な状態）を示しており、実線は軸心のズレ
がある場合の通過スリット数を示している。図１２
（ｂ）は、軸心のズレがある場合と無い場合の塚スリッ
ト数の差（実線と破線の差）を示したものであり、約８
スリット程度の誤差が見られる。このようなエンコーダ
を用いて検知対象である回転体の回転速度を検知使用と
する場合、検出位置での通過スリットの誤差は検出され
る速度誤差となって現れる。図１２（ｃ）は、検出位置
Ｐでのスリット２１が通過した速度（検出速度）の変動
を示したものであり、理想的な速度（破線）に対して±
１％程度の速度検知誤差が生じている。

【００１２】以上、回転体の軸心とエンコーダの軸心の
ズレによる検出速度の誤差について述べたが、このよう
なエンコーダを用いて感光体ドラム等の回転速度を検知
する場合、本来検出したい回転体の真の速度変動自体が
１％以下の精度を必要としているため、この軸心のズレ
による速度検知誤差は無視できないものとなる。従っ
て、このような検知誤差を回避するためには、感光体ド
ラム等の回転軸心とエンコーダの軸心を高精度に合わせ
るような機構上の精度がどうしても必要となってくる。
また、図１２では、スリット２１のピッチは理想的な等
間隔のものであることを前提に話を進めたが、従来技術
ではスリット２１の数が回転体の角速度を求める一つの
要因となるために、スリットピッチにムラがあると上記
と同様に検出速度に誤差が出てしまう。

【００１３】そこで、本発明は、回転体の軸心と速度検
出器の軸心のズレやスリットピッチのムラの影響を受け
ることなく回転速度を高精度に検知できる回転速度検知
装置の提供を、その目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】検知手段を通過するスリ
ット数で回転速度を割り出すのではなく、ある一つのス
リットが複数の検知手段の間を通過するに要する時間を
回転速度算出の基準にすれば軸心ズレもスリットピッチ
ムラも検知誤差の要因とはならない、これが本発明の趣
旨でる。この考えに基づき、請求項１記載の発明では、
検知対象である回転体に同期回転するように取付けられ
回転軸心に対して放射状に延びるスリットが周方向に複
数形成された回転板と、当該回転板の外周近傍に周方向
に間隔をおいて設けられ前記スリットが通過した時間を
検知する複数の検知手段と、各検知手段による検知時間
の差に基づいて前記回転体の回転速度を算出する算出手
段を備える、という構成を採っている。請求項２記載の
発明では、請求項１記載の構成において、前記検知手段
で行うスリットが通過した時間の検知は、検知位置をス
リットが通過した時に検出強度が変化する信号を検出
し、検出した信号のピーク位置の時間を検出することに
よって行う、という構成を採っている。請求項３記載の
発明では、請求項１記載の構成において、検知した回転
速度データを、検知対象である回転体の回転速度の速度
変動成分に合わせて平滑化処理する、という構成を採っ
ている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図７に基
づいて説明する。図１に示すように、回転速度検知装置
３０には、周方向に複数のスリット３１が形成された回
転板３２と、スリット３１に向けて光を照射するＬＥＤ
等の発光素子３３と、発光素子３３より照射された光を
受けるホトダイオード等の受光素子３４と、検出信号の
ピーク位置を検出するピーク検出器３６ａ，３６ｂと、
回転速度を算出する算出手段３７とから概略構成されて
いる。発光素子３３と受光素子３４ａは一つの検知手段
を構成し、発光素子３３と受光素子３４ｂは他の一つの
検知手段を構成するものである。

【００１６】回転板３２は検知対象である回転体に取付
けられる回転軸３８を備えており、スリット３１は回転
軸３８に対して放射状に延びるように形成されている。
受光素子３４は回転板３２の回転方向に距離ΔＬ離れた
２つの受光素子３４ａ，３４ｂから構成されており、各
受光素子３４ａ，３４ｂは各々独立にスリット３１が通
過したことを検知する。２つの受光素子３４ａ，３４ｂ
で検知された信号は、それぞれに対応する検出アンプ３
９ａ，３９ｂで増幅され、検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２
としてピーク検出器３６ａ，３６ｂに出力される。ピー
ク検出器３６ａ，３６ｂでは、検出信号ＤＥＴ１，ＤＥ
Ｔ２のピーク位置を検出し、ピーク検出信号ＰＫ１，Ｐ
Ｋ２を出力する。さらにピーク検出信号ＰＫ１，ＰＫ２
は算出手段３７に入力され、ここでピーク検出信号ＰＫ
１，ＰＫ２に基づいて回転速度が算出される。

【００１７】図２は回転速度検知装置３０の各信号の様
子を示すものである。図２（ａ）に示すように、ここで
は、回転板３２のあるスリット３１をスリット１とし、
２つ先のスリット（スリット２，３）の検知信号まで表
示している。２つの受光素子３４ａ，３４ｂは距離ΔＬ
離れているため、検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２はその分
だけ時間差を持っている。ピーク検出器３６ａ，３６ｂ
は検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２のピーク位置を検出し、
ピーク位置で立ち上がるピーク検出信号ＰＫ１，ＰＫ２
を出力している。図２は算出手段３７で行う処理につい
ても示している。先ず、ピーク検出信号の時間差ΔＴを
測定する。ここでは、スリット１，２，３に対する検出
信号の時間差をΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３としている。さ
らに算出手段３７ではスリット１，２，３に対する速度
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を求めている。なお、速度Ｖは、Ｖ＝ΔＬ／ΔＴによって求めることができる。図２（ｂ）は算出した速
度Ｖをプロットしたものを示しており、破線は理想的な
速度である。このように、各スリット１，２，３が２つ
の受光素子３４ａ，３４ｂを通過する時間差ΔＴによっ
て検出速度Ｖを求める。なお、算出手段３７の演算処理
は、演算機能をもったＣＰＵ等を用いて実現する。

【００１８】次に、回転速度検知装置３０による速度検
出の方式が、回転体の軸心と回転速度検出器自体の軸心
のズレの影響を受けないことを説明する。図３は、本発
明に係る回転速度検知装置３０を模式的に示した図であ
る。回転体の回転軸心Ｏ₁ から受光素子３４ａ，３４ｂ
は同じ距離Ｄをもって配置されている。回転板３２の軸
心Ｏ₂ （円の中心）は回転軸心Ｏ₁ とは距離Ａズレてい
る。かかる構成において、ある１つのスリット３１が検
出位置１，２を通過する場合、検出位置１を通過したス
リット３１が時間ΔＴ後に検出位置２を通過する。従っ
て、検知速度Ｖはこの時間差ΔＴによって求められる。
このような検知位置での時間差によって速度を求める方
式では、スリット３１が検知位置を通過する数には無関
係に速度検知を行っている。すなわち、回転軸心Ｏ₁ か
ら検出位置１，２までの距離は一定に保たれており、検
出速度には軸心のズレは関係しない。従って、従来技術
のように軸心のズレによって検出速度に誤差が現れるこ
とはなく、本来の検出したい回転体の回転速度を検出す
ることができる。また、本方式では特定のスリット３１
に対してその検知される時間の差を見ているので、検出
速度にはスリットのピッチムラは関係しない。従って、
スリットのピッチムラがある場合でもこれに基づく速度
検出の誤差が生じない。

【００１９】従って、軸心ズレ対策としての高精度の構
成並びに組立技術を必要としないとともに、回転板３２
のスリット３１のピッチ精度を上げる必要がなく、よっ
て製作コストを低減することができる。

【００２０】次に、回転速度検知装置３０を画像形成装
置の感光体ドラムの回転速度の検知に用いることを考え
てみる。図４の（ａ）部分は感光体ドラムの実際の速度
変動を示している。速度についてみると、速度のＤＣ分
（破線）は感光体ドラムの平均の回転速度を示してい
る。また、速度のＡＣ分（変動分）は、回転速度の速度
変動を示している。速度のＡＣ分に注目すると、大きな
周期（周波数でいうと数ヘルツ以下）の速度変動と、比
較的周期の短い（周波数でいうと数１０ヘルツ程度）の
速度変動が見られる。ここで、大きな周期の速度変動は
感光体ドラムの１周程度で現れる速度変動であり、感光
体ドラムの回転駆動機構の偏心等によって生じるもので
ある。また比較的周期の短い速度変動は、回転駆動ギヤ
のピッチムラや振動等によって生じるものである。

【００２１】このような速度変動をもった感光体ドラム
の速度を求める場合、速度のＤＣ分は感光体ドラムの１
周分の時間を図ることによって簡単に求めることができ
る。すなわち、感光体ドラムに回転軸に取り付けた回転
速度検知装置３０の１周分の時間を求めればよい。な
お、検出した結果（速度変動を含んでいる）の実効値を
算出しても求めることができる。また、速度のＡＣ分
（変動分）については、大きな周期の速度変動分のみを
求めればよいと考えられる。画像形成装置の場合、画像
の書き込み位置を補正するために感光体ドラムの速度変
動を求めている。書き込み位置の補正は、数１０ヘルツ
程度の速度変動に対して行うのは不可能に近いため、い
くら高い周波数の速度変動を検出してもその結果を実際
的に用いることがない。従って、回転速度検知装置３０
においても低い周波数の速度変動のみを検出すればよい
ことになる。

【００２２】図４の（ｂ）部分は、感光体ドラムの速度
変動に対して、回転速度検知装置３０の検出結果を示し
ており、低周波の速度変動に対してほぼ一致した速度を
検出している。しかし、この検出した結果には高い周波
数の速度変動も含まれるので、低い周波数の速度変動の
みを表示すべく、検出した速度をデータ処理等によって
平滑化する必要がある。図４の（ｃ）部分は、平滑化処
理した検出速度を示している。この平滑化処理は、予め
分かっている速度変動要因の周期に合わせて行うとよ
い。例えば、感光体ドラムの１周分の周期の速度変動に
対してのみ速度変動を求める場合、１周分で変動する正
弦波を検出データにフィットするようにデータ処理す
る。

【００２３】回転速度検知装置３０を用いて速度検出す
る際に上記のように高い周波数の速度変動分が必要ない
場合、回転板３２に設けるスリット３１の数を少なくで
きる。例えば従来のロータリエンコーダがスリットが数
千程度必要であったのに対して、本発明の回転速度検知
装置３０において周期の大きい速度変動のみを検出した
い場合は、数十スリット程度でよくなる。このようにス
リット数も従来の方式に対して少なくて済むという利点
がある。

【００２４】次に、検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２のピー
ク位置で検知タイミングを求める方法について述べる。
図５は、ピーク検出器３６ａ，３６ｂの一般的な構成に
ついて示した図である。検出信号ＤＥＴは微分回路４０
によって微分される。微分された信号は、コンパレータ
４２によってゼロクロスする点を検出され、ピーク検出
信号ＰＫとして出力される。このようなピーク検出器３
６ａ，３６ｂは、入力信号ＤＥＴの振幅強度が変動して
も正確なピーク位置のタイミングを検出できる。例え
ば、図６に示すように、検出信号ＤＥＴのエッジ部をあ
るしきい値と比較することで検出タイミングを求める
と、振幅強度の変動によって検知タイミングがずれるの
に対し、図７に示すように、ピーク位置検出では検知タ
イミングがずれることはない。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ある特定
のスリットが複数の検知位置を通過する時間差を求め、
この時間差で回転体の回転速度を算出する構成としたの
で、検知対象である回転体の軸心とのズレやスリットの
ピッチズレに起因する検知誤差を回避でき、よって速度
検知の精度の向上を図ることができるとともに、軸心ズ
レやピッチズレ等を回避するための構成上の精度を要し
ないので製作コストの低減を図ることができる。

【００２６】請求項２記載の発明によれば、検出した信
号のピーク位置の時間を検出することによって行うこと
としたので、さらに、信号強度変動に対しても検知誤差
がなく、よって速度検知の精度を一層向上させることが
できる。

【００２７】請求項３記載の発明によれば、さらに、不
用な高周波成分の速度変動を検知しないかあるいは平滑
化処理によって除去する構成としたので、回転板に設け
るスリット数を減らすことができ、よって製作コストの
一層の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転速度検知装置の概
要図である。

【図２】検出信号を示す図で、（ａ）は検出信号とこれ
に対応するピーク検出信号を示す図、（ｂ）はピーク検
出信号に基づいて算出した速度をプロットした図であ
る。

【図３】回転板の軸心ズレと検出位置の関係を示す模式
図である。

【図４】感光体ドラムの回転速度の変動と、検出速度、
平滑化処理した検出速度の関係を示すグラフである。

【図５】ピーク検出器を示すブロック図である。

【図６】振幅強度の変動による検知タイミングのズレを
示す図である。

【図７】ピーク位置検出による検知タイミングを示す図
である。

【図８】カラー画像形成装置の構成を示す概要図であ
る。

【図９】従来のロータリエンコーダによる感光体ドラム
の検知構成を示す斜視図である。

【図１０】従来のロータリエンコーダの構成を示す斜視
図である。

【図１１】従来のロータリエンコーダの回転板の軸心ズ
レと検出位置の関係を示す模式図である。

【図１２】従来のロータリエンコーダによる検知状態を
示す図で、（ａ）は通過スリット数を示すグラフ、
（ｂ）はスリットの誤差数を示すグラフ、（ｃ）は速度
変動を示すグラフである。

【符号の説明】

３１スリット３２回転板３３検知手段の構成要素としての発光素子３４ａ，３４ｂ検知手段の構成要素としての受光素子３７算出手段Ｏ₁ 回転軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者篠原賢史東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者塩豊鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者薮田知典鳥取県鳥取市北村10−３・リコーマイクロエレクトロニクス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検知対象である回転体に同期回転するよう
に取付けられ回転軸心に対して放射状に延びるスリット
が周方向に複数形成された回転板と、当該回転板の外周
近傍に周方向に間隔をおいて設けられ前記スリットが通
過した時間を検知する複数の検知手段と、各検知手段に
よる検知時間の差に基づいて前記回転体の回転速度を算
出する算出手段を備えたことを特徴とする回転速度検知
装置。
【請求項２】前記検知手段で行うスリットが通過した時
間の検知は、検知位置をスリットが通過した時に検出強
度が変化する信号を検出し、検出した信号のピーク位置
の時間を検出することによって行うことを特徴とする請
求項１記載の回転速度検知装置。
【請求項３】検知した回転速度データを、検知対象であ
る回転体の回転速度の速度変動成分に合わせて平滑化処
理することを特徴とする請求項１記載の回転速度検知装
置。