JPH02248811A - 車両用舵角センサの絶対舵角検出方法 - Google Patents

車両用舵角センサの絶対舵角検出方法

Info

Publication number
JPH02248811A
JPH02248811A JP1070000A JP7000089A JPH02248811A JP H02248811 A JPH02248811 A JP H02248811A JP 1070000 A JP1070000 A JP 1070000A JP 7000089 A JP7000089 A JP 7000089A JP H02248811 A JPH02248811 A JP H02248811A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering angle
reference position
deviation
memory
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1070000A
Other languages
English (en)
Inventor
Saiichiro Oshita
宰一郎 大下
Toyohiko Mori
毛利　豊彦
Tsutomu Takahashi
努 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP1070000A priority Critical patent/JPH02248811A/ja
Priority to GB9005909A priority patent/GB2231149A/en
Priority to US07/494,541 priority patent/US5065324A/en
Priority to DE4009007A priority patent/DE4009007C2/de
Publication of JPH02248811A publication Critical patent/JPH02248811A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両用舵角センサの絶対舵角検出方法に関する
ものである。
従来の技術 操舵輪の転舵角に応じて各種の制御を行う車両において
は、該操舵輪の転舵角を検出する舵角センサを設けるこ
とが必要であり、舵角センサとして、円周を等分割する
ようなピッチで放射状にスリットを設けたスリット円板
をステアリングシャフトに固定し、該スリット円板のス
リット部を両側からはさむように発光素子と受光素子を
スチアリングコラム等の固定側に取付け、スリットを通
して受光した受光素子のパルスの数によってステアリン
グシャフトの回転角を検出する光学式ロータリエンコー
ダが従来より用いられている（例えば実開昭６２−５１
２１４号公報参照）。
発明が解決しようとする課題 上記のようなロータリエンコーダは一般的に舵角の相対
的変位量を検出するものであって、直進状態を基準とし
て右へ何度、左へ何度と言った絶対舵角を検出すること
はできない。
又ステアリングシャフトの直進位置を何らかの方法で初
期設定し、これを基準として上記ロータリエンコーダの
パルス数をカウントし続ければ絶対舵角の検出は可能で
あるが１例えばバッテリの取りはずし等によって一旦電
源が切れるとその時点での絶対舵角の記憶が消滅し、以
後の絶対舵角検出はできなくなってしまう。
本発明は上記のような問題に対処することを主目的とす
るものである。
課題を解決するための手段 本発明は、舵角センサとして例えば中立位置マークを付
したロータリエンコーダ等、ステアリングシャフトの回
転に応じて出力信号を発すると共に該ステアリングシャ
フトの１回転につき少なくとも１回の基′準位層検出点
をもったものを用い、初期設定にて、最大転舵角範囲で
複数回検出される基準位置検出点のうち実際の直進状態
位置に最も近い基準位置検出点を基準位置として設定す
ると共に、該基準位置と実際の直進位置との偏差Δθの
値を不揮発メモリ又はバックアップ電源付メモリに記憶
保持させ、マイクロコンピュータが上記舵角センサから
入力される出力信号に基づき上記基準位置を基準とした
舵角を求めると共に該求めた舵角を上記偏差Δθで補正
して絶対舵角を得ることを特徴とするものである。
作用 上記により１例えばバッテリのターミナル取りはずし等
によりマイクロコンピュータの電源が一時的に切れその
ときの絶対舵角の記憶を喪失した場合でも、偏差Δ０の
値の記憶は残っており、単に複数回の基準位置検出点の
なかから真の基準位置を再設定すると言う簡単な操作に
よって、以後の絶対舵角の正確な検出を行うことができ
る。
実施例 以下本発明の実施例を付図を参照して説明する。
図示実施例では、本発明で使用する舵角センサの一例と
して、スリット円板と発、受光素子とをステアリングシ
ャフトとステアリングコラム等の固定側にそれぞれ取付
け、スリット円板のスリットを通して受光した受光素子
のパルス数をカウントすることにより、ステアリングシ
ャフトの回転角を検出すると共に、上記発、受光素子を
位相をずらせて２組設は位相のずれた２つのパルスによ
ってステアリングシャフトの回転方向を検出することが
できる従来より公知のインクリメンタル形ロータリエン
コーダの２相パルス出力タイプのものを使って説明する
。
又第１図に示すように１円周を等分割するようなピッチ
で放射状にスリット２を設は図示しないステアリングシ
ャフトに取付けられる円板ｌに、中立位置マーク３を附
加し、ステアリングコラム等の固定側には該中立位置マ
ーク３を検出する中立位置検出部を設け、該中立位置検
出部が中立位置マーク３を検出した点Ａを基準としてス
リット２を通して受光素子が受光したパルス数をカウン
トすることにより該基準位置Ａから右に何度或は左に何
度と言うようにステアリングシャフトの回転角が検出で
きるようにする。
上記のように構成したロータリエンコーダを実際にステ
アリングシャフト及びステアリングコラム等に組付る場
合、上記基準位置Ａが正確に前輪の直進状態位置に合致
するよう精度良く取付けることは極めて困難であり、幾
分かの誤差が生じることが多い。
又ロータリエンコーダの組付時上記基準位置Ａが正確に
前輪の直進状態位置に合致するよう取付は得たとしても
、その後車両製作過程でタイロッド調整を行うと基準位
置Ａに対し実際の直進位ｌＩＢがΔθだけずれることは
当然考えられる。
そこで、車両製作完了後１例えばステアリングハンドル
をまわし実際に直進位置になったところで予め設けられ
ているセット用スイッチを操作する等の手段で実際の直
進位置Ｂと基準位置Ａとの偏差Δθを各車両毎に設定（
初期設定）シ、このΔθ（Ａからずれる方向により＋、
−の符号をもつ）の値を不揮発メモリ或はバックアップ
電源付メモリ等バッテリターミナル取りはずし等主電源
が切れても記憶内容を失わないメモリデバイスに記憶保
持させておき、マイクロコンピュータが上記Ａ点を基準
としたパルスカウント値をΔθだけ補正することで正確
な絶対舵角を検出することができるようにする。
上記のように絶対舵角検出のための基準位置Ａ及び偏差
Δθの値を初期設定した後は、ロータリエンコーダから
のパルスがマイクロコンピュータに入力されると計数装
Ｍ（カウンタ）でそのパルスの数をカウントしΔθでこ
れを補正して絶対舵角を求めこれを記憶装置（メモリ）
が記憶しては該記憶した値にロータリエンコーダの次の
パルスをカウントして加算すると言う演算を連続して行
うことにより、マイクロコンピュータの電源が切れない
限り絶対舵角を検出し続けることができる。
その後、車両の整備作業等で例えばバッテリターミナル
をはずしマイクロコンピュータの電源（主電源）が−旦
切れると、マイクロコンピュータの絶対舵角の記憶が消
滅し、その後の絶対舵角検出はできなくなるが、本発明
では前述のように基準位置Ａに対する実際の直進位″２
１Ｂの偏差Δ０の値が不揮発メモリ又はバックアップ電
源付メモリに記憶保持されており、このΔθの記憶はマ
イクロコンピュータの電源が一旦切れても消滅しないの
で、上記のように絶対舵角の記憶を喪失した場合は、再
び電源が入った後上記基準位置Ａを再設定するだけで再
び絶対舵角の検出が回走となる。
即ち、一般にステアリングシャフトの最大回転数は２回
転以上４回転未満程度に構成されているので、中立位置
マーク３の検出点は、第２図に示すように、真の基準位
ＺｔＡのほかに該Ａ点から３６０°左及び右に回転した
点Ａ′及びＡ″の合計３点となるが、例えば基準位置設
定開始指令信号をスイッチ操作等によりマイクロコンピ
ュータに入力させておいてから右最大転舵から左最大転
舵までステアリングハンドルを一方向に回す等Ａ’　、
Ａ、Ａ″の３点を検出可能な操舵を行うことにより、そ
の３つの検出位置のうちの中間検出位置を基準位置Ａと
認識設定する。
上記基準位置Ａの再設定は上記のよに複数回の基準位置
検出点のうちの中間の検出位置を選定すれば良いので、
操作としてはステアリングハンドルをロックツウロック
に一方向操舵するだけで良く、その操舵にて得られる複
数回の基準位置検出点のなかから基準位置Ａを認識する
マイクロコンピュータの認識設定ロジックも極めて簡単
であり、更に再設定された基準位置Ａは前記初期設定時
の基準位置Ａと常に同位置であるから、Δθが前述した
ように不揮発メモリ或はバックアップ電源付メモリにて
記憶保持されている以上、基準位置Ａの再設定後の絶対
舵角検出は初期改定後連続して検出していた絶対舵角と
同様に正確であり、狂いが生じることは全くない。
第３．４図は前述した光学式ロータリエンコーダをステ
アリングシャフト部へ組付けた状態の一例を示す図であ
り、中立位置マーク３を附加したスリット円板ｌはステ
アリングシャフト６に同心状に固着され、発光素子４ａ
と受光素子４ｂとからなるフォトインタラプタ部４がス
リット円板ｌのスリット２部を両側からはさむようにス
テアリングコラム７に取付けられると共に、中立位置マ
ーク検出用のフォトインタラプタ部５もステアリングコ
ラム７に取付けられている。尚前述したようにスリット
円板ｌのスリット２部を両側からはさむようにステアリ
ングコラム７に取付けられているフォトインタラプタ部
４は第４図示のように位相をずらして２組となっており
、位相のずれた２つのパルスによってステアリングシャ
フトの回転方向を判別できるようになっている。
尚上記実施例では、光学式ロータリエンコーダを用いた
ものに本発明を適用した例を示しているが、本発明は上
記のようなデジタル出力信号を発する舵角センサに限ら
ず、例えばステアリングシャフトの回転に伴ない正弦波
出力信号を発する磁気式ロータリエンコーダ、或はステ
アリングシャフトの回転に伴な〜１鋸歯状出力信号を発
するもの等のアナログ出力信号から舵角を演算にて求め
る形式のものであって例えばアナログ出力のゼロ点を基
準位置検出点とする等、ステアリングシャフトの１回転
につき少なくとも１回の基準位置検出点をもつ舵角セン
サにもすべて適用可能である。
発明の効果 以上のように本発明によれば、車両の舵角センサとして
ステアリングシャフトの回転に応じてデジタル又はアナ
ログの出力信号を発生すると共にステアリングシャフト
の１回転につき少なくとも１回の基準位置検出点をもっ
たものを用い、上記舵角センサの出力信号からマイクロ
コンピュータがステアリングシャフトの回転角を演算に
て求めるようになっているものにおいて、車両の直進状
態又はその近傍における基準位置検出点を基準位置Ａと
設定すると共に、該基準位置Ａとステアリングシャフト
の実際の直進状態位置Ｂとが一致していないときはその
ＡとＢとの偏差Δθを不揮発メモリ又はバックアップ電
源付メモリに記憶保持させる初期設定を行うことにより
、マイクロコンピュータが舵角センサからの出力信号の
入力にて上記基準位置Ａを基準としたステアリングシャ
フトの回転角を求めると共にその求めた値を上記偏差Δ
０にて補正して絶対舵角を得ることができるもので、例
えばバッテリのターミナ−ル取りはずし等によって一時
的にマイクロ、コンピュータの電源が切れ絶対舵角の記
憶を喪失した場合でも、偏差Δθの値の記憶は保持され
ているので、複数回の基準位置検出点の中から真の基準
位置Ａを認識再設定するだけの極めて簡単なる操作によ
って再び絶対舵角の正確な検出を再開することができる
点、実用的効果極めて大なるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明で使用する舵角センサの一例を示す正面
図、第２図はステアリングシャフトの最大回転操作時に
おける中立位置マークの検出位置を説明する図、第３図
及び第４図は第１図に示す舵角センサの取付構造の一例
を示す縦断側面図及び縦断正面図である。 ｌ・・・ス、リート円板、２・・・スリット、、３・・
・中立位置マーク、Ａ・・・基準位置、Ｂ・・・実際の
直進位置。 ７　ｌ　図 以　　上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 舵角センサとして、ステアリングシャフトの回転に応じ
    て出力信号を発すると共に該ステアリングシャフトの１
    回転につき少なくとも１回の基準位置検出点をもったも
    のを用い、初期設定にて、最大転舵角範囲で複数回検出
    される上記基準位置検出点のうち実際の直進状態位置に
    近い基準位置検出点を基準位置と設定すると共に、該基
    準位置と実際の直進位置との偏差Δθの値を不揮発メモ
    リ又はバックアップ電源付メモリに記憶保持させ、マイ
    クロコンピュータが上記舵角センサから入力される出力
    信号に基づき上記基準位置を基準とした舵角を求めると
    共に該求めた舵角値を上記偏差Δθで補正して絶対舵角
    を得ることを特徴とする車両用舵角センサの絶対舵角検
    出方法。
JP1070000A 1989-03-22 1989-03-22 車両用舵角センサの絶対舵角検出方法 Pending JPH02248811A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1070000A JPH02248811A (ja) 1989-03-22 1989-03-22 車両用舵角センサの絶対舵角検出方法
GB9005909A GB2231149A (en) 1989-03-22 1990-03-16 Setting reference position of vehicle steering angle sensor
US07/494,541 US5065324A (en) 1989-03-22 1990-03-16 Method of detecting absolute steering angle of steering angle sensor for vehicle
DE4009007A DE4009007C2 (de) 1989-03-22 1990-03-21 Verfahren zum Erfassen des absoluten Lenkwinkels eines Lenkwinkelsensors für ein Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1070000A JPH02248811A (ja) 1989-03-22 1989-03-22 車両用舵角センサの絶対舵角検出方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02248811A true JPH02248811A (ja) 1990-10-04

Family

ID=13418909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1070000A Pending JPH02248811A (ja) 1989-03-22 1989-03-22 車両用舵角センサの絶対舵角検出方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5065324A (ja)
JP (1) JPH02248811A (ja)
DE (1) DE4009007C2 (ja)
GB (1) GB2231149A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002098507A (ja) * 2000-06-30 2002-04-05 Snr Roulements 回転部材の絶対角度位置を決定するための装置
JP2002213944A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Niles Parts Co Ltd 回転角測定装置
KR100388382B1 (ko) * 1997-12-30 2003-09-19 주식회사 만도 차량조향시스템의절대각감지센서

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2662987B1 (fr) * 1990-06-08 1992-07-31 Valeo Electronique Dispositif de commande d'un dispositif d'assistance de direction pour vehicule.
JP2528403Y2 (ja) * 1990-10-03 1997-03-12 富士重工業株式会社 車両用舵角検出装置
FR2668258B1 (fr) * 1990-10-19 1994-05-13 Cartier Systemes G Capteur d'angle de rotation pour detecter le sens de rotation et/ou le nombre de tours effectues, et dispositif de direction assitee de vehicule comportant un tel capteur.
JP2595828B2 (ja) * 1991-04-22 1997-04-02 株式会社日立製作所 エレベーター装置
US5435067A (en) * 1991-06-06 1995-07-25 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Method and apparatus for indexing attachment
GB9202868D0 (en) * 1992-02-12 1992-03-25 Lucas Ind Plc Optical torque sensors and steering systems for vehicles incorporating them
DE4300663C1 (de) * 1993-01-13 1994-06-23 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optischer Lenkwinkelsensor
GB9316842D0 (en) * 1993-08-13 1993-09-29 Lucas Ind Plc Improved optical torque sensor
US5422810A (en) * 1994-05-05 1995-06-06 Ford Motor Company Method and apparatus for determining steering position of automotive steering mechanism
US5491632A (en) * 1994-05-26 1996-02-13 General Motors Corporation Rotary encoder with neutral position
US5465210A (en) * 1994-08-18 1995-11-07 General Motors Corporation Method for determining a vehicle steering wheel center position
US5434784A (en) * 1994-08-26 1995-07-18 General Motors Corporation Vehicle steering wheel position sensing apparatus
DE19506019C2 (de) * 1995-02-22 2000-04-13 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors
DE19532903A1 (de) * 1995-09-07 1997-03-13 Teves Gmbh Alfred Lenkwinkelsensor mit Absolutwertmessung
DE19601676A1 (de) 1996-01-18 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Lenkwinkelsensor mit Auswertung der Inkrementalspur zur Absolutwertbestimmung
DE19601674B4 (de) * 1996-01-18 2005-08-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Nach dem Differenzmeßprinzip arbeitender Lenkwinkelgeber für Kraftfahrzeuge
DE19601657B4 (de) * 1996-01-18 2005-07-07 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Lenkwinkelgeber mit konstanter Abtastfrequenz zur Abtastung der Sensorsignale
DE19601964A1 (de) * 1996-01-20 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Aufbau eines Lenkwinkelsensormuduls
JPH1031027A (ja) * 1996-07-15 1998-02-03 Ricoh Co Ltd 回転速度検知装置
US6459389B1 (en) * 1997-12-18 2002-10-01 Takata-Petri Ag Adaptive absolute steering angle sensor
US6050360A (en) * 1998-06-24 2000-04-18 General Motors Corporation Apparatus and method for producing a desired return torque in a vehicle power steering system having a rotational steering position sensor
JP3816679B2 (ja) * 1998-09-17 2006-08-30 株式会社東海理化電機製作所 回転角度検出装置
EP1043570A3 (en) * 1999-04-08 2004-06-23 Alps Electric Co., Ltd. Rotational angle sensor
US6314355B1 (en) 1999-07-12 2001-11-06 Alps Electric Co., Ltd. Steering angle detecting mechanism
WO2001020351A1 (en) 1999-09-17 2001-03-22 Delphi Technologies, Inc. A low cost approach to measuring high resolution rotary position of electric machines
DE19956902A1 (de) * 1999-11-26 2001-05-31 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Lenkwinkelsensor für ein Fahrzeug
US6486658B2 (en) 2000-02-16 2002-11-26 Delphi Technologies, Inc. Encoder for a permanent magnet sinusoidal brushless motor in an electric power steering system
US6848187B2 (en) * 2000-09-25 2005-02-01 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Rotation angle detector
JP3784248B2 (ja) * 2000-10-02 2006-06-07 株式会社ジェイテクト 回転角度検出装置、トルクセンサ及び舵取装置
JP2002120645A (ja) * 2000-10-13 2002-04-23 Yazaki Corp ウインカレバーキャンセル装置
US6460649B2 (en) 2001-02-16 2002-10-08 Delphi Technologies, Inc. Passive starting of a torque-ripple-free electric power steering system
WO2002066310A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-29 Delphi Technologies, Inc. Passive starting of a torque-ripple-free electric power steering system
WO2003029503A2 (en) 2001-10-01 2003-04-10 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for calibrating and initializing an electronically commutated electric machine
JP4123761B2 (ja) * 2001-11-15 2008-07-23 松下電器産業株式会社 回転角度検出装置
US6789017B2 (en) 2002-02-15 2004-09-07 Robert Bosch Corporation Vehicle steering angle position determination method
JP2003287418A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Alps Electric Co Ltd 操舵角検出装置
US6816799B2 (en) * 2002-08-05 2004-11-09 Robert Bosch Corporation Vehicle operating parameter determination system and method
DE10236142A1 (de) * 2002-08-07 2004-02-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Lenkstockmodul und Montageverfahren
FR2845155B1 (fr) * 2002-09-27 2004-11-26 Roulements Soc Nouvelle Capteur d'angle absolu comprenant des moyens de mesure associes a un codeur pourvu de singularites
JP2004170185A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 Koyo Seiko Co Ltd 操舵角補正装置
US6683543B1 (en) * 2003-01-30 2004-01-27 Agilent Technologies, Inc. Absolute encoder based on an incremental encoder
JP2005003625A (ja) * 2003-06-16 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転角度検出装置
US7210565B2 (en) 2003-11-14 2007-05-01 Tochigi Fuji Sangyo Kabushiki Kaisha Torque transmission apparatus and case structure
EP1547907B1 (de) * 2003-12-22 2006-08-23 Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company Lenkwinkelsensor und Verfahren zum Überprüfen eines Lenkwinkelsensors auf Vorliegen einer Fehlfunktion
US7085638B2 (en) * 2004-07-13 2006-08-01 Robert Bosch Gmbh Steering angle sensor assembly including reduction gear and logic module
KR100589197B1 (ko) * 2004-12-20 2006-06-12 현대자동차주식회사 스티어 바이 와이어 시스템 시험장치의 노면 반력 생성장치
US20070229063A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-04 Shozoh Shiraga Rotational angle detector
ITTV20070065A1 (it) * 2007-04-17 2008-10-18 Nice Spa Azionamento con migliorato sensore rotazionale
DE102007043589A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-26 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Ermittlung einer Neutrallage zweier Bauteile
US8090503B2 (en) 2008-05-14 2012-01-03 Ford Global Technologies Method for determining absolute steering wheel angle from a single-turn steering wheel angle sensor
DE102009051353A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-12 Aktiebolaget Skf Messanordnung zur Erfassung einer Drehbewegung
DE102016121671B3 (de) * 2016-11-11 2018-03-01 Samson Aktiengesellschaft Positionssensor und Stellgerät mit Positionssensor
CN107449376A (zh) * 2017-09-15 2017-12-08 深圳大学 一种实时方向盘转角采集系统
RU2726287C1 (ru) * 2018-12-29 2020-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") Датчик угла поворота
CN114516367A (zh) * 2022-03-30 2022-05-20 清华大学 无人驾驶压路机角度自动控制系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60255575A (ja) * 1984-05-09 1985-12-17 Koyo Seiko Co Ltd 操舵角センサの信号処理方法
US4794536A (en) * 1984-05-24 1988-12-27 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Steering angle detection device
JPS60257307A (ja) * 1984-06-01 1985-12-19 Nippon Soken Inc ハンドル回転検出装置
DE3446248A1 (de) * 1984-12-19 1986-06-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sensor zur messung physikalischer groessen und verfahren zum abgleich des sensors
JPH0665550B2 (ja) * 1986-01-08 1994-08-24 株式会社日立製作所 パワ−ステアリング制御装置
FR2592951B1 (fr) * 1986-01-14 1991-10-18 Koito Mfg Co Ltd Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile.
US4979114A (en) * 1988-04-21 1990-12-18 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motor control apparatus for electric power steering system
US4999776A (en) * 1989-11-30 1991-03-12 Ford Motor Company Method and apparatus for determining the center position of a vehicular steering system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100388382B1 (ko) * 1997-12-30 2003-09-19 주식회사 만도 차량조향시스템의절대각감지센서
JP2002098507A (ja) * 2000-06-30 2002-04-05 Snr Roulements 回転部材の絶対角度位置を決定するための装置
JP2002213944A (ja) * 2001-01-18 2002-07-31 Niles Parts Co Ltd 回転角測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5065324A (en) 1991-11-12
DE4009007A1 (de) 1990-09-27
GB2231149A (en) 1990-11-07
DE4009007C2 (de) 1995-05-18
GB9005909D0 (en) 1990-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02248811A (ja) 車両用舵角センサの絶対舵角検出方法
KR100792108B1 (ko) 차량용 조타 장치
JP3143310B2 (ja) 位置検出装置、補正機能付位置検出装置、位置検出方法、および、位置検出装置の補正方法
EP1536217B1 (en) Device for detecting absolute rotation angle and torque
EP0232009B1 (en) Power steering apparatus and control system for power steering apparatus having a steering wheel angle detection device
US6519549B1 (en) Method and device for determining absolute angular position of a rotating body
EP1422125B1 (en) Steering angle correction device
CN101603840A (zh) 位移检测方法、校正表制作方法、马达控制设备、加工机
CN108444506B (zh) 编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统
JP4400445B2 (ja) 回転角検出装置のための異常検出装置
JP6445310B2 (ja) マルチターン‐ロータリエンコーダ
WO2015198037A1 (en) An electric power assisted steering system
EP3160826A1 (en) An electric power assisted steering system
JP4419692B2 (ja) 角度検出装置
JP4443585B2 (ja) 伝達比可変機構用センサシステム及びこれを用いた操舵装置
JPH02240507A (ja) 車両用舵角センサの消費電力低減方法
KR101682878B1 (ko) 가변 커패시터 모듈 및 그 제어방법
JPH11287608A (ja) 車両用ステアリングセンサ
CN112665531B (zh) 一种多对级旋变坐标变换解角方法
JPH02227373A (ja) 車両用舵角センサの中立位置設定方法
EP0431174A4 (en) Involute interpolation error correction system
JPH09113260A (ja) 操舵角センサの異常検出装置
JP3143536B2 (ja) 車両用ステアリングセンサ
JP3860324B2 (ja) モータ速度制御装置
JPH0771950A (ja) ギア形状測定方式