JP2000318221A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2000318221A
JP2000318221A JP11133706A JP13370699A JP2000318221A JP 2000318221 A JP2000318221 A JP 2000318221A JP 11133706 A JP11133706 A JP 11133706A JP 13370699 A JP13370699 A JP 13370699A JP 2000318221 A JP2000318221 A JP 2000318221A
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Masashi Shinohara
賢史 篠原
Kiyoshi Oshima
清 大嶋
Yasufumi Nakazato
保史 中里
Mitsugi Sugiyama
貢 杉山
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各色の画像間の位置ずれを従来より正確に検
出して、その補正を行うことが可能となる画像形成装置
を提供する。 【解決手段】 位置ずれ検知用マークの前のベルト地肌
部において、Ｋポイントの平均を算出し、ベルト地肌部
のレベルＶｓを算出し（ステップＳ１）、データを順次
比較して行き、ピークとなるポイントＰおよびそのレベ
ルＶｐを求める（ステップＳ２）。Ｖｓから一定レベル
α分大きい電圧値“Ｖｓ＋α”とＶｐとの間のレベルで
あって、所定の割合βを用いて求めたレベル“（Ｖｐ−
（Ｖｓ＋α））×β”をスレッショルドレベルとし、検
知信号が“（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×β”となるポイン
ト、および、そのごく近傍の測定点ＰＬ’，ＰＲ’を求
める（ステップＳ３）。これらのポイントの前後のデー
タの所定の±ａポイントに対して、スムージング処理を
施し（ステップＳ４）、再度“（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））
×β”となるポイント、および、そのごく近傍のポイン
トを各々２点ＰＬ，ＰＲとして求め（ステップＳ５）、
その中問点Ｐｃをマーク中央とする（ステップＳ６）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式の
画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１５は、従来のタンデムタイプのカラ
ー画像形成装置の概略構成を示す概念図である。図１５
に示すように、このカラー画像形成装置は、各々異なる
色である、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を各々形成する画像形成
部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋが、転写紙
１０２を搬送する搬送ベルト１０３に沿って一列に配置
されている。搬送ベルト１０３は、その一方が駆動回転
する駆動ローラで、他方が従動回転する従動ローラであ
る搬送ローラ１０４，１０５によって架設されており、
搬送ローラ１０４，１０５の回転により矢印方向に回転
駆動される。搬送ベルト１０３の下部には、転写紙１０
２が収納された給紙トレイ１０６が備えられている。収
納された転写紙１０２のうち最上位置にあるものは、画
像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト上
に吸着される。吸着された転写紙１０２は、画像形成部
１０１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行わ
れる。
【０００３】画像形成部１０１Ｙは、感光体ドラム１０
７Ｙと感光体ドラム１０７Ｙの周囲に配置された帯電器
１０８Ｙ、露光器１０９Ｙ、現像器１１０Ｙ、感光体ク
リーナ１１１Ｙなどから構成されている。感光体ドラム
１０７Ｙの表面は、帯電器１０８Ｙで一様に帯電された
後、露光器１０９Ｙによりイエローの画像に対応したレ
ーザー光１１２Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
形成された静電潜像は現像器１１０Ｙで現像されて、感
光体ドラム１０７Ｙ上にトナー像が形成される。このト
ナー像は感光体ドラム１０７Ｙと搬送ベルト１０３上の
転写紙１０２とが接する位置(転写位置)で転写器１１３
Ｙによって転写され、転写紙１０２上に単色(イエロー)
の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム１０７
Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリー
ナ１１１Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に
備えることとなる。
【０００４】画像形成部１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ
も、画像形成部１０１Ｙと同様に、感光体ドラム１０７
Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋ、帯電器１０８Ｍ，１０８Ｃ，
１０８Ｋ、露光器１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｋ、現像
器１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、感光体クリーナ１１
１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ、転写器１１３Ｍ，１１３
Ｃ，１１３Ｋを備え、露光器１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０
９Ｋが発するレーザー光１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋ
で感光体ドラム１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋ上にマゼ
ンダ、シアン、ブラックの画像に対応した静電潜像が形
成され、現像器１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋで現像さ
れる。
【０００５】画像形成部１０１Ｙで単色(イエロー)を転
写された転写紙１０２は、搬送ベルト１０３によって画
像形成部１０１Ｍに搬送される。ここでも、画像形成部
１０１Ｙと同様に感光体ドラム感光体ドラム１０７Ｍ上
に形成されたトナー像(マゼンタ)は、転写紙１０２上に
重ねて転写される。転写紙１０２は、さらに画像形成部
１０１Ｃ、画像形成部１０１Ｋに搬送され、同様に形成
されたトナー像が転写されてカラー画像を形成してゆ
く。画像形成部１０１Ｋを通過してカラー画像が形成さ
れた転写紙１０２は、搬送ベルト１０３から剥離され、
定着器１１４にて定着された後、排紙される。
【０００６】図１５に示したタンデムタイプのカラー画
像形成装置においては、その構成上、各色の画像間の位
置合わせ技術が重要な課題となる。このような位置ずれ
を生じる原因としては、スキュー、副走査方向のレジス
トずれ、副走査方向のピッチムラ、主走査方向の倍率誤
差、主走査方向のレジストずれなどがある。この位置ず
れを防止する技術としては次のようなものがある。
【０００７】図１５に示すように、カラー画像形成装置
には、発光部１１５、スリット１１６、受光部１１７か
らなるセンサ１１９が設けられている。図１６に、この
センサ１１９とその周辺部の斜視図を、図１７にセンサ
１１９の拡大正面図を示す。このセンサ１１９は、搬送
ベルト１０３上にトナー画像で形成された位置ずれ検知
用マーク１１８を検知する。センサ１１９は主走査方向
の両端に配置され、その各々に対応して位置ずれ検知用
マーク１１８が形成される。図１８にスリット１１６の
拡大平面図を示す。図１８に示すように、スリット１１
６は、位置ずれ検知用マーク１１８の主走査方向に平行
なライン(以下、横線と呼ぶ)と、そのラインに対して傾
斜したライン(以下、斜め線と呼ぶ)のそれぞれを検知す
るために、それらと平行な開口部(各々幅ａ、長さｂ)か
ら成っている。そして、センサ１１９による位置ずれ検
知用マーク１１８の検知結果から、各色の画像間の位置
ずれ量、その補正量を算出する。
【０００８】図１９は、位置ずれ検知用マーク１１８の
拡大図である。この位置ずれ検知用マーク１１８は、
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれの横線、斜め線によって構成さ
れており、各々のラインの幅はスリット１１６の開口部
の幅ａと同一であり、長さは開口部の長さｂよりも長く
している。位置すれ検知用マーク１１８は、この例では
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に並んでおり、横線４つと斜め線４
つで1つの対とみなしている。そして感光体ドラム１０
７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋの半周分の距離だ
け離れた位置に同色同形状のトナーマークが複数対存在
し、かつお互いのトナーマーク対は感光体ドラム１０７
Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋの半周周長の整数倍
とは異なる距離離れた位置に存在し、かつ、感光体半周
分の距離だけ離れた位置に同色同形状のトナーマーク対
が複数存在し、かつトナーマーク対の間隔内にトナーマ
ークが1個以上存在するパターンを形成する。この例で
は感光体ドラム１０７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃ，１０７
Ｋの１周の周長間に４対のマークが形成されている。ま
た、各々のラインの間隔は所定の長さｄを目標として形
成される。この長さｄとは、位置ずれがあっても各ライ
ン列の順序の逆転が起こらないように設定された値であ
る。このようにすることによって、ラインがスリット１
１６の開口部に来た際の検知信号は、きれいな山形若し
くは谷形の波形となり、ライン中央を正確に求めること
ができる。これらの横線、斜め線を用いて、各々の対に
おいてＫの横線を基準にして各ラインの検知時間差およ
び左右の検知結果を比較し、さらに４対の演算結果の平
均をとることによって、感光体ドラム１０７Ｙ，１０７
Ｍ，１０７Ｃ，１０７Ｋの回転むらに起因する検知誤差
を除去でき、正確なスキュー、副走査レジストずれ、主
走査レジストずれ、主走査倍率誤差の補正を行ってい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術によっては、センサ１１９により位置ずれ検知用
マーク１１８を検知するに際し、検知信号において位置
ずれ検知用マーク１１８の信号と搬送ベルト１０３の信
号の分離を確実に行わないと、各色の画像間の位置ずれ
を充分正確に検出できないという不具合がある。
【００１０】この発明の目的は、各色の画像間の位置ず
れを従来より正確に検出して、その補正を行うことが可
能となる画像形成装置を提供することである。
【００１１】この発明の目的は、各色の画像間の位置ず
れを正確に検出して、その補正を行うことを可能とし、
そのための演算の精度と速度を向上させることができる
画像形成装置を提供することである。
【００１２】この発明の目的は、検知エラーの判定を簡
易に行え、また、その実行時間を低減することができる
画像形成装置を提供することである。
【００１３】この発明の目的は、エラー処理がいつまで
も終了しないのを防止して、ユーザに不満を与えないよ
うにすることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録媒体を保持して所定方向に搬送する搬送部材
と、この搬送部材に沿って複数個並べられ電子写真方式
で各々異なる色のトナー画像を形成する画像形成部とを
備え、前記搬送部材で搬送される前記記録媒体上に前記
各画像形成部で形成した各色のトナー画像を順次重ね合
わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形
成装置において、前記各トナー画像の前記記録媒体上へ
の転写位置のずれを検出するためのマークを前記各画像
形成部でトナーにより形成し前記搬送部材上に転写する
マーク形成手段と、前記マークを検出するセンサと、こ
の検出結果から前記ずれを補正する補正手段と、前記セ
ンサの出力信号から前記搬送部材の地肌部分の検出信号
を特定し、この地肌部分の検出信号レベルＶｓに所定値
αを加算または減算した値Ｖｓ＋αまたはＶｓ−α以上
であって所定の区間内でピーク値またはボトム値Ｖｐを
示す前記センサの出力信号の検出のポイントを前記マー
クの一部を検出したポイントと判定するマーク判定手段
と、を備えている画像形成装置である。
【００１５】したがって、搬送部材の地肌部分の検出信
号レベルＶｓと検出信号のピーク値またはボトム値Ｖｐ
とからマークの検出か搬送部材の地肌部分の検出かを判
定することができるので、各色の画像間の位置ずれを正
確に検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、前記Ｖｐと前記Ｖｓ＋αまた
はＶｓ−αとの間のレベルであって所定の割合をβとし
たときに（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×βまたは（Ｖｐ−
（Ｖｓ−α））×βとなる値をスレッショルドレベルと
し、前記検知信号が前記（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×βも
しくは（Ｖｐ−（Ｖｓ−α））×βとなるポイントまた
はその近傍のポイントの前後における所定の±ａポイン
トに対して所定のスムージング処理を施し、再度前記
（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×βもしくは（Ｖｐ−（Ｖｓ−
α））×βとなるポイントまたはその近傍のポイントを
各々２点求め、その中間点を前記マークの中央位置と判
定する中央位置判定手段を備えていることを特徴とす
る。
【００１７】したがって、搬送部材の地肌部分の検出信
号レベルＶｓと検出信号のピーク値またはボトム値Ｖｐ
とからスレッショルドレベルを決定し、検出信号波形の
必要な部分だけにスムージング処理を施すので、各色の
画像間の位置ずれを正確に検出して、その補正を行うこ
とが可能となり、そのための演算の精度と速度を向上さ
せることができる。
【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、前記マーク判定手段は、前記
センサの出力信号から前記搬送部材の地肌部分の検出信
号を特定し、この地肌部分の複数の検出信号レベルＶｓ
ｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）に所定値αを加算または
減算した値Ｖｓ＋αまたはＶｓ−α以上であって所定の
区間内でピーク値またはボトム値Ｖｐｎ（ｎ＝１，２，
３，…，ｍ）を示す前記センサの出力信号の検出の複数
ポイントを前記マークの一部を各々検出したポイントと
判定することを特徴とする。
【００１９】したがって、各々のマークに対し、それぞ
れの地肌部分の検出信号レベルＶｓｎおよびピーク値も
しくはボトム値Ｖｐｎを算出してマークか否かを判定す
るので、各色の画像間の位置ずれを正確に検出して、そ
の補正を行うことが可能となる。
【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の画像形成装置において、前記マーク判定手段で前記マ
ークの一部を検出するたびにカウントアップされる第１
のカウンタと、前記センサの出力信号のすべてについて
前記マークの検出を行ったときの前記第１のカウンタに
よるカウント数が所定数でなかったときは所定のエラー
処理を行う第１のエラー処理手段と、を備えていること
を特徴とする。
【００２１】したがって、検知エラーの判定をマークの
一部の検出が所定数であるか否かにより判定するので、
検知エラーの判定を簡易に行え、また、その実行時間を
低減することができる。
【００２２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、前記エラー処理手段は、前記
エラー処理として前記マーク形成手段による前記マーク
の再形成および前記マーク判定手段による前記再形成後
のマークの前記判定を行うことを特徴とする。
【００２３】したがって、再度マークの形成からやり直
すので、各色の画像間の位置ずれを正確に検出して、そ
の補正を行うことが可能となる。
【００２４】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の画像形成装置において、前記マーク判定手段は、前記
センサの出力信号から前記搬送部材の地肌部分の検出信
号を特定し、この地肌部分の複数の検出信号レベルＶｓ
ｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）に所定値αを加算または
減算した値Ｖｓ＋αまたはＶｓ−α以上であって所定の
区間内でピーク値またはボトム値Ｖｐｎ（ｎ＝１，２，
３，…，ｍ）を示す前記センサの出力信号の検出の複数
ポイントを前記マークの一部を各々検出したポイントと
判定するものであり、前記マーク判定手段で前記マーク
の一部を検出するたびにカウントアップされる第１のカ
ウンタと、前記センサの出力信号のすべてについて前記
マークの検出を行ったときの前記第１のカウンタによる
カウント数が所定数でなかったときは所定のエラー処理
を行う第１のエラー処理手段とを備え、前記マークの中
央位置の判定に先だって前記第１のエラー処理手段によ
る処理を行うことを特徴とする。
【００２５】したがって、マークの中央位置の判定に先
だって検知エラー判定を行うので、検知エラーの判定を
簡易に行え、また、その実行時間を低減することができ
る。
【００２６】請求項７に記載の発明は、請求項３に記載
の画像形成装置において、前記Ｖｐと前記Ｖｓの複数の
値を各々Ｖｐｎ，Ｖｓｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）と
したときに、前記Ｖｐｎと前記Ｖｓｎ＋αまたはＶｓｎ
−αとの間のレベルであって所定の割合をβとしたとき
に（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ＋α））×βまたは（Ｖｐｎ−
（Ｖｓｎ−α））×βとなる値をスレッショルドレベル
とし、前記検知信号が前記（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ＋α））
×βもしくは（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ−α））×βとなるポ
イントまたはその近傍のポイントの前後における所定の
±ａポイントに対して所定のスムージング処理を施し、
再度前記（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ＋α））×βもしくは（Ｖ
ｐｎ−（Ｖｓｎ−α））×βとなるポイントまたはその
近傍のポイントを各々２点求め、その中間点をそれぞれ
前記マークの中央位置と判定する中央位置判定手段を備
えていることを特徴とする。
【００２７】したがって、各マークごとに、搬送部材の
地肌部分の検出信号レベルＶｓｎと検出信号のピーク値
またはボトム値Ｖｐｎとからスレッショルドレベルを決
定し、検出信号波形の必要な部分だけにスムージング処
理を施すので、各色の画像間の位置ずれを正確に検出し
て、その補正を行うことが可能となり、そのための演算
の精度と速度を向上させることができる。
【００２８】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成装置において、前記補正手段は、前記マーク
の中央位置の判定の結果を用いて前記ずれを演算し、こ
のずれを補正するように前記トナー画像の前記転写のタ
イミングを調整することを特徴とする。
【００２９】したがって、マークの中央位置の判定の結
果を用いて各色画像間のずれを演算し、補正するので、
各色画像間のずれの演算、補正を正確に行うことができ
る。
【００３０】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の画像形成装置において、前記補正手段で演算した前記
ずれが所定の値の範囲を逸脱しているときは所定のエラ
ー処理を行う第２のエラー処理手段を備えていることを
特徴とする。
【００３１】したがって、演算により求めた各色画像間
のずれをチェックするので、各色の画像間の位置ずれを
正確に検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００３２】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、前記第１のエラー処理手段
は、前記エラー処理として前記マーク形成手段による前
記マークの再形成および前記マーク判定手段による前記
再形成後のマークの前記判定を行うことを特徴とする。
【００３３】したがって、エラー処理として再度マーク
の形成からやり直すので、各色の画像間の位置ずれを正
確に検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００３４】請求項１１に記載の発明は、請求項４，６
または９のいずれかの一に記載の画像形成装置におい
て、前記第１または第２のエラー処理手段により行った
エラー処理の回数をカウントする第２のカウンタと、こ
のカウント数が所定回数以上となったときは所定のエラ
ー処理を行う第３のエラー処理手段と、を備えているこ
とを特徴とする。
【００３５】したがって、エラー処理の回数が所定回数
となったときは、画像形成装置自体に不具合があるもの
と判断して、エラー処理がいつまでも終了しないのを防
止して、ユーザに不満を与えないようにすることができ
る。
【００３６】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の画像形成装置において、前記第２のエラー処理手
段による前記エラー処理は、エラーが発生した旨の報知
および前記カラー画像の形成の禁止であることを特徴と
する。
【００３７】したがって、エラー処理として、エラーが
発生した旨の報知およびカラー画像の形成の禁止を行っ
て、ユーザに不満を与えないようにすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］図１は、
この発明の実施の形態１であるタンデムタイプのカラー
画像形成装置の概略構成を示す概念図である。図１に示
すように、このカラー画像形成装置は、各々異なる色で
ある、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を各々形成する画像形成
部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが、転写紙２を搬送する搬送
部材としての搬送ベルト３に沿って一列に配置されてい
る。搬送ベルト３は、その一方が駆動回転する駆動ロー
ラで、他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ
４，５によって架設されており、搬送ローラ４，５の回
転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト３の下
部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられ
ている。収納された転写紙２のうち最上位置にあるもの
は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベ
ルト上に吸着される。吸着された転写紙２は、画像形成
部１Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行われ
る。
【００３９】画像形成部１Ｙは、感光体ドラム７Ｙと感
光体ドラム７Ｙの周囲に配置された帯電器８Ｙ、露光器
９Ｙ、現像器１０Ｙ、感光体クリーナ１１Ｙなどから構
成されている。感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙ
で一様に帯電された後、露光器９Ｙによりイエローの画
像に対応したレーザー光１２Ｙで露光され、静電潜像が
形成される。形成された静電潜像は現像器１０Ｙで現像
されて、感光体ドラム７Ｙ上にトナー像が形成される。
このトナー像は感光体ドラム７Ｙと搬送ベルト３上の転
写紙２とが接する位置(転写位置)で転写器１３Ｙによっ
て転写され、転写紙２上に単色(イエロー)の画像を形成
する。転写が終わった感光体ドラム７Ｙは、ドラム表面
に残った不要なトナーを感光体クリーナ１１Ｙによって
クリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００４０】画像形成部１Ｍ，１Ｃ，１Ｋも、画像形成
部１Ｙと同様に、感光体ドラム７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、帯電
器８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ、露光器９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、現像器
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、感光体クリーナ１１Ｍ，１１
Ｃ，１１Ｋ、転写器１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを備え、露
光器９Ｍ，９Ｃ，９Ｋが発するレーザー光１２Ｍ，１２
Ｃ，１２Ｋで感光体ドラム７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ上にマゼン
ダ、シアン、ブラックの画像に対応した静電潜像が形成
され、現像器１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで現像される。
【００４１】画像形成部１Ｙで単色(イエロー)を転写さ
れた転写紙２は、搬送ベルト３によって画像形成部１Ｍ
に搬送される。ここでも、画像形成部１Ｙと同様に感光
体ドラム７Ｍ上に形成されたトナー像(マゼンタ)は、転
写紙２上に重ねて転写される。転写紙２は、さらに画像
形成部１Ｃ、画像形成部１Ｋに搬送され、同様に形成さ
れたトナー像が転写されてカラー画像を形成してゆく。
画像形成部１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写
紙２は、搬送ベルト３から剥離され、定着器１４にて定
着された後、排紙される。
【００４２】図１に示すように、カラー画像形成装置に
は、発光部１５、スリット１６、受光部１７からなるセ
ンサ１９が設けられている。図２に、このセンサ１９と
その周辺部の斜視図を、図３にセンサ１９の拡大正面図
を示す。このセンサ１９は、感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，
７Ｃ，７Ｋ上にトナー画像で形成され搬送ベルト３上に
転写されるマークである（これによりマーク形成手段を
実現している）、位置ずれ検知用マーク１８を検知す
る。センサ１９は主走査方向の両端に配置され、その各
々に対応して位置ずれ検知用マーク１８が形成される。
図４にスリット１６の拡大平面図を示す。図４に示すよ
うに、スリット１６は、位置ずれ検知用マーク１８の主
走査方向に平行なライン(以下、横線と呼ぶ)と、そのラ
インに対して傾斜したライン(以下、斜め線と呼ぶ)のそ
れぞれを検知するために、それらと平行な開口部(各々
幅ａ、長さｂ)から成っている。
【００４３】図５は、位置ずれ検知用マーク１８の拡大
図である。この位置ずれ検知用マーク１８は、Ｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙそれぞれの横線、斜め線によって構成されてお
り、各々のラインの幅はスリット１６の開口部の幅ａと
同一であり、長さは開口部の長さｂよりも長くしてい
る。位置すれ検知用マーク１８は、この例ではＫ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの順に並んでおり、横線４つと斜め線４つで1つ
の対とみなしている。そして感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，
７Ｃ，７Ｋの半周分の距離だけ離れた位置に同色同形状
のトナーマークが複数対存在し、かつお互いのトナーマ
ーク対は感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの半周周
長の整数倍とは異なる距離離れた位置に存在し、かつ、
感光体半周分の距離だけ離れた位置に同色同形状のトナ
ーマーク対が複数存在し、かつトナーマーク対の間隔内
にトナーマークが1個以上存在するパターンを形成す
る。この例では感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの
１周の周長間に４対のマークが形成されている。また、
各々のラインの間隔は所定の長さｄを目標として形成さ
れる。この長さｄとは、位置ずれがあっても各ライン列
の順序の逆転が起こらないように設定された値である。
【００４４】前記のごとく検知、演算された各種のずれ
量に基づいた補正は以下のように行われる。図６に副走
査方向の書き出しタイミングを補正する際のタイミング
チャートを示す。この場合、補正分解能は１ドットであ
るとする。副走査方向の画像領域信号(画像書込みイネ
ーブル信号（露光器１０９Ｙ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１
０９Ｋで静電潜像の書込みを行うためのイネーブル信
号）)は同期検知信号のタイミングで書き出しを調整し
ている。今、マーク検知、演算の結果１ドット書き出し
位置を早くしたい場合、図６に示すように同期検知信号
1つ分早く書込みイネーブル信号をアクティブにすれば
良い。これにより補正手段を実現している。
【００４５】また、図7に主走査方向の書き出しタイミ
ングを補正する際のタイミングチャートを示す。この場
合、補正分解能は１ドットであるとする。まず、画像書
込みクロックは同期検知信号の立ち下がりエッジによ
り、各ラインともに正確に位相の合ったクロックが得ら
れるようになっている。このクロック信号に同期して画
像の書込みが行われるが、主走査方向の画像書込みイネ
ーブル信号もこのクロックに同期して作られている。
今、マーク検知、演算の結果１ドット書き出し位置を早
くしたい場合、図7に示すように1クロック分早く書込み
イネーブル信号をアクティブにすれば良い。さらに、位
置すれ検知用マーク１１８の検知、演算の結果、主走査
方向の倍率が基準色に対してずれているときは、周波数
を非常に小さいステップで変更できるデバイス、例えば
クロックジェエネレータ等を用いることにより倍率を変
更できる。これらにより補正手段を実現している。
【００４６】図８は、センサ１９で検知されたデータを
処理する回路の構成を示すブロック図である。図８に示
すように、受光部１７から得られた信号は、ＡＭＰ２１
によって増幅され、フィルタ２２によってライン検知の
信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器２３によってア
ナログデータからデジタルデータヘと変換される。デー
タのサンプリングは、サンプリング制御部２４によって
制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ
２５に格納される。ここでは1組のセンサ１９における
構成のみを示したが、もう1組のセンサ１９においても
同様の構成をとる。
【００４７】一通り位置ずれ検知用マーク１８の検知が
終了すると、ＦＩＦＯメモリ２５に格納されていたデー
タはＩ／Ｏポート２６を介し、データバス２７によりＣ
ＰＵ２８およびＲＡＭ２９にロードされ、各色画像の種
々のずれ量を算出し、それに基づいてずれの補正量を求
めるための演算処理を行う。一方、ＲＯＭ３０には、こ
のずれ量などを演算するためのプログラムを始め、各種
のプログラムが格納されている。なお、ＣＰＵ２８は、
アドレスバス３１によって、ＲＯＭ３０のアドレス、Ｒ
ＡＭ２９のアドレス、各種入出力機器の指定を行ってい
る。
【００４８】また、ＣＰＵ２８は、受光部１７からの検
知信号を所定のタイミングでモニタしており、搬送ベル
ト３および発光部１５の劣化等が起こっても確実に検知
ができるように発光量制御部３２によって発光部１５の
発光量を制御しており、受光部１７からの受光信号のレ
ベルが常に一定となるようにしている。さらに、ＣＰＵ
２８は、求めた各種ずれの補正量に基づき、主、副レジ
ストの変更および倍率誤差に基づき画周波数を変更する
ために、書込制御基板３３に対してその設定を行う。書
込制御基板３３には、出力周波数を非常に細かく設定で
きるデバイス、例えばＶＣＯ（vo1tage contro11ed osc
i11ator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準
色を含め各色に対応して備えている。そして、この出力
を画像クロックとして用いている。
【００４９】図９は、図５に示す位置ずれ検知用マーク
１８の中の1つを一方のセンサ１９にて検知した際の電
圧値の変化を示すグラフである。搬送ベルト３のべルト
地肌部と位置ずれ検知用マーク１８とをともにスキャン
するため、電圧波形はこのように位置ずれ検知用マーク
１８が山形になったものとして出力される。この位置ず
れ検知用マーク１８の位置情報としては、中央ポイント
を用いると例えばマークエッジ部のかすれ等による影響
を極力小さくすることができる。
【００５０】図１０は、位置ずれ検知用マーク１８の中
央ポイント算出のための処理を示すフローチャートであ
る。まず、位置ずれ検知用マーク１８の前のベルト地肌
部において、Ｋポイントの平均を算出し、ベルト地肌部
のレベルＶｓを算出し（ステップＳ１）、データを順次
比較して行き、ピークとなるポイントＰおよびそのレベ
ルＶｐを求める（ステップＳ２）。次いで、図９に示す
ように、Ｖｓから一定レベルα分大きい電圧値“Ｖｓ＋
α”とＶｐとの間のレベルであって、所定の割合βを用
いて求めたレベル“（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×β”をス
レッショルドレベルとし、検知信号が“（Ｖｐ−（Ｖｓ
＋α））×β”となるポイント、および、そのごく近傍
の測定点ＰＬ’、ＰＲ’を求める（ステップＳ３）。そ
して、これらのポイントの前後のデータの所定の±ａポ
イントに対して、例えば移動平均法等の所定のスムージ
ング処理を施し（ステップＳ４）、再度“（Ｖｐ−（Ｖ
ｓ＋α））×β”となるポイント、および、そのごく近
傍のポイントを各々２点ＰＬ，ＰＲとして求め（ステッ
プＳ５）、その中問点Ｐｃをマーク中央とする（ステッ
プＳ６）。図１０の処理により、マーク判定手段、中央
位置判定手段を実現している。
【００５１】したがって、搬送ベルト３のベルト地肌部
の検出信号レベルＶｓと検出信号のピーク値Ｖｐとから
位置ずれ検知用マーク１８の検出か搬送ベルト３のベル
ト地肌部の検出かを判定することができるので、各色の
画像間の位置ずれを正確に検出して、その補正を行うこ
とが可能となる。
【００５２】また、搬送ベルト３のベルト地肌部の検出
信号レベルＶｓと検出信号のピーク値Ｖｐとからスレッ
ショルドレベルを決定し、検出信号波形の必要な部分だ
けにスムージング処理を施すので、各色の画像間の位置
ずれを正確に検出して、その補正を行うことが可能とな
り、そのための演算の精度と速度を向上させることがで
きる。
【００５３】［発明の実施の形態２］この発明の実施の
形態２であるカラー画像形成装置においても、図１〜図
８を参照して前記した構成については発明の実施の形態
１と共通であるので、これらについての詳細な説明は省
略する。
【００５４】図１１に、本発明の実施の形態２において
行う各色の画像間の位置ずれ補正処理のフローチャート
を示す。まず、位置ずれ検知用マーク１８の形成、その
検知および位置ずれ検知用マーク１８とずれ量の演算
を、何回行ったかを表す変数Ｊに初期値１を代入し（ス
テップＳ１１）、次いで位置ずれ検知用マーク１８の形
成、検知を行い（ステップＳ１２）、位置ずれ検知用マ
ーク１８のライン数のカウントを行い（これにより第１
のカウンタを実現している）（ステップＳ１３）、ライ
ン数がちょうどｍ個であるかどうかを判定し（ステップ
Ｓ１４）、ＹｅｓであるならばステップＳ１５に進み、
ＮｏならばステップＳ１８にジャンプする。ステップＳ
１５ではライン位置の認識を行い、各色の画像間の各種
位置ずれ量を算出し（ステップＳ１６）、それらのずれ
量が所定の範囲内に収まっているかどうかを判定し（ス
テップＳ１７）、ＹｅｓならばRETURNし、Ｎｏならばス
テップＳ１８にジャンプする。ステップＳ１８では、Ｊ
の値が所定数Ｚに達しているかどうか（Ｊ≧Ｚ）を判定
し、Ｙｅｓであるならば、所定のエラー処理、例えば所
定のエラー表示を所定の図示しないディスプレイに表示
して、画像形成を禁止する処理を行い（ステップＳ１
９）、RETURNする。これにより第１のエラー処理手段を
実現している。もしステップＳ１８でＮｏであるなら
ば、Jをインクリメントし（ステップＳ２０）、ステッ
プＳ１２にジャンプする。
【００５５】図１２は、図５に示す位置ずれ検知用マー
ク１８の中の1つを一方のセンサ１９にて検知した際の
電圧値の変化を示すグラフである。図５に示す位置ずれ
検知用マーク１８を検知すると、図１２に示すように、
複数の横線、斜め線それぞれに対して、位置ずれ検知用
マーク１８の個数ｍに等しい山形の波形が出力される。
各位置ずれ検知用マーク１８に対して、前記の通りＶ
ｓ，Ｖｐをそれぞれ求める。すなわち、Ｖｓｎ，Ｖｐｎ
（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）をそれぞれ求め、各々の位
置ずれ検知用マーク１８の認識に用いることとする。と
ころが、たまたま搬送ベルト３のべルト地肌に地汚れ等
があったとき、位置ずれ検知用マーク１８ではない部分
を位置ずれ検知用マーク１８として誤って認識してしま
うことが考えられる。これを防ぐために本実施の形態で
は、認識した位置ずれ検知用マーク１８の数が所望の値
（本実施の形態ではｍ）であるかどうか判定することに
よって検知エラーであるか否かを決定することとした。
【００５６】図１３に、ライン数カウント処理のフロー
チャートを示す。まず、取り込んだ最初のデータからＫ
ポイントの平均を取りＶｓ１を算出し（ステップＳ２
１）、Ｐ１を求める（ステップＳ２２）。次にライン数
を表す変数ｎをインクリメントし（ステップＳ２３）、
次のラインの認識処理に移る。Ｐ（ｎ−１）よりＬポイ
ント進んだ点から始まる区間［Ｐ（ｎ−１）＋Ｌ，Ｐ
（ｎ−１）＋Ｌ＋Ｋ］の平均を取り、Ｖｓｎを算出する
（ステップＳ２４）。そして、Ｐｎを求め（ステップＳ
２５）、全てのデータに関して認識処理を行ったかどう
かを判定し（ステップＳ２６）、ＹｅｓならばRETURN
し、ＮｏならばステップＳ２３にジャンプする。RETURN
した後、ライン数を表す変数ｎが所望のライン数、この
場合ｍであるかどうかを判定し、もしｍでなかったら所
定のエラー処理を行うこととする。エラー処理として
は、例えば、位置ずれ検知用マーク１８の形成、検知お
よびライン数のカウント処理までを再実行するなどであ
る。
【００５７】したがって、発明の実施の形態２によれ
ば、各々位置ずれ検知用マーク１８に対し、それぞれの
搬送ベルト３の地肌部分の検出信号レベルＶｓｎおよび
ピーク値Ｖｐｎを算出して位置ずれ検知用マーク１８か
否かを判定するので、各色の画像間の位置ずれを正確に
検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００５８】また、検知エラーの判定を位置ずれ検知用
マーク１８の検出数が所定数ｍであるか否かにより判定
するので、検知エラーの判定を簡易に行え、また、その
実行時間を低減することができる。
【００５９】さらに、エラー処理は、再度位置ずれ検知
用マーク１８の形成からやり直すので、各色の画像間の
位置ずれを正確に検出して、その補正を行うことが可能
となる。
【００６０】なお、前記ライン数の判定処理は、各々の
位置ずれ検知用マーク１８の中央を算出する処理の前に
行うこととしている。これは、もし各々の中央を算出し
て行き、最後になってライン数のオーバーによる検知エ
ラーであると判定したならば、その間に行った演算に要
する時間が無駄になるからである。このようにすること
によって、検知エラー時にかかる時間を極力少なくする
ことができ、ユーザに不満を与えない。
【００６１】［発明の実施の形態３］この発明の実施の
形態３であるカラー画像形成装置においても、図１〜図
８を参照して前記した構成については発明の実施の形態
１と共通であるので、これらについての詳細な説明は省
略する。
【００６２】この発明の実施の形態３では、位置ずれ検
知用マーク１８の中央位置の算出を、位置ずれ検知用マ
ーク１８のすべてに対して行なう。図１４は、かかる処
理の流れを説明するフローチャートである。図１４に示
すように、各々の位置ずれ検知用マーク１８のｎ番目
（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）における、Ｖｓｎ，Ｐｎ，
Ｖｐｎは、前記のライン数のカウントの時点で求めてあ
る。まず、ＰｎＬ’，ＰｎＲ’を求める（ステップＳ３
１）。次いで、ＰｎＬ’，ＰｎＲ’の前後の所定の±ａ
ポイントのスム一ジング処理を行い（ステップＳ３
２）、Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒを求め（ステップＳ３３）、前述
したライン中央位置Ｐｎｃを求める（ステップＳ３
４）。その後ライン数を表す変数ｎをインクリメントし
（ステップＳ３５）、ｎ≧ｍ＋１であるかどうかを判定
し（ステップＳ３６）、ＹｅｓならばRETURNし、Ｎｏな
らばステップＳ３１にジャンプする。このようにして、
ｍ個のラインそれぞれに対してライン中央位置を求めて
いく。さらに、本実施の形態ではセンサ１９は主走査方
向両端に２つあるので、それぞれの検知結果に対して同
様に処理を行う。
【００６３】したがって、各位置ずれ検知用マーク１８
ごとに、搬送ベルト３の地肌部分の検出信号レベルＶｓ
ｎと検出信号のピーク値Ｖｐｎとからスレッショルドレ
ベルを決定し、検出信号波形の必要な部分だけにスムー
ジング処理を施すので、各色の画像間の位置ずれを正確
に検出して、その補正を行うことが可能となり、そのた
めの演算の精度と速度を向上させることができる。
【００６４】また、前記のようにして求めた各ラインの
中央ポイントの情報を用いて、基準色に対する副走査レ
ジストずれ、スキュー、主走査レジストずれ、主走査倍
率誤差等を算出し、さらにそれらのずれを補正するため
の制御量を算出する。これによって、例えは位置ずれ検
知用マーク１８のエッジ部のかすれ等による影響を極力
小さくすることができ、各色の画像間の位置ずれを正確
に検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００６５】さらに、前記のように、検知エラーに対す
る対策としては前述のライン数の判定を行っているが、
場合によっては検知エラーであるのにライン数の判定を
パスしてしまうといったことが考えられるので、本実施
の形態では最終的に各色画像の間のずれ量を算出した時
点でさらにチェックを行うようにする。すなわち、求め
られた各種のずれ量が所定の範囲を逸脱しているかどう
かを判定し、逸脱しているならば所定のエラー処理、例
えば、位置ずれ検知用マーク１８の形成、その検知およ
び各色画像の間のずれ量の演算までを再実行する（これ
により第２のエラー処理手段を実現している）。これに
より、各色の画像間の位置ずれを正確に検出して、その
補正を行うことが可能となる。
【００６６】そのうえ、前記の位置ずれ検知用マーク１
８の形成、その検知およびライン数のカウント処理と各
色画像の間のずれ量の演算を複数回行っても検知エラー
であると判定されてしまう場合、カラー画像形成装置自
体に何らかの不具合が生じたことが考えられる。そこ
で、本実施の形態では位置ずれ検知用マーク１８の形
成、その検知およびライン数のカウント処理と各色画像
の間のずれ量の演算を合計で何回行ったかを管理してお
き（これにより第２のカウンタを実現する）、所定回数
Ｚ回以上行ったら、ユーザーに対して図示しないディス
プレイによりエラー表示を行うとともに、それ以降の画
像形成の禁止処理を行うこととしている（これにより第
３のエラー処理手段を実現する）。これにより、エラー
処理がいつまでも終了しないのを防止して、ユーザに不
満を与えないようにすることができる。
【００６７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、搬送部材の地
肌部分の検出信号レベルＶｓと検出信号のピーク値また
はボトム値Ｖｐとからマークの検出か搬送部材の地肌部
分の検出かを判定することができるので、各色の画像間
の位置ずれを正確に検出して、その補正を行うことが可
能となる。
【００６８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、搬送部材の地肌部分の検出信
号レベルＶｓと検出信号のピーク値またはボトム値Ｖｐ
とからスレッショルドレベルを決定し、検出信号波形の
必要な部分だけにスムージング処理を施すので、各色の
画像間の位置ずれを正確に検出して、その補正を行うこ
とが可能となり、そのための演算の精度と速度を向上さ
せることができる。
【００６９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、各々のマークに対し、それぞ
れの地肌部分の検出信号レベルＶｓｎおよびピーク値も
しくはボトム値Ｖｐｎを算出してマークか否かを判定す
るので、各色の画像間の位置ずれを正確に検出して、そ
の補正を行うことが可能となる。
【００７０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の画像形成装置において、検知エラーの判定をマークの
一部の検出が所定数であるか否かにより判定するので、
検知エラーの判定を簡易に行え、また、その実行時間を
低減することができる。
【００７１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、再度マークの形成からやり直
すので、各色の画像間の位置ずれを正確に検出して、そ
の補正を行うことが可能となる。
【００７２】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の画像形成装置において、マークの中央位置の判定に先
だって検知エラー判定を行うので、検知エラーの判定を
簡易に行え、また、その実行時間を低減することができ
る。
【００７３】請求項７に記載の発明は、請求項３に記載
の画像形成装置において、各マークごとに、搬送部材の
地肌部分の検出信号レベルＶｓｎと検出信号のピーク値
またはボトム値Ｖｐｎとからスレッショルドレベルを決
定し、検出信号波形の必要な部分だけにスムージング処
理を施すので、各色の画像間の位置ずれを正確に検出し
て、その補正を行うことが可能となり、そのための演算
の精度と速度を向上させることができる。
【００７４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の画像形成装置において、マークの中央位置の判定の結
果を用いて各色画像間のずれを演算し、補正するので、
各色画像間のずれの演算、補正を正確に行うことができ
る。
【００７５】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の画像形成装置において、演算により求めた各色画像間
のずれをチェックするので、各色の画像間の位置ずれを
正確に検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００７６】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、エラー処理として再度マー
クの形成からやり直すので、各色の画像間の位置ずれを
正確に検出して、その補正を行うことが可能となる。
【００７７】請求項１１に記載の発明は、請求項４，６
または９のいずれかの一に記載の画像形成装置におい
て、エラー処理の回数が所定回数となったときは、画像
形成装置自体に不具合があるものと判断して、エラー処
理がいつまでも終了しないのを防止して、ユーザに不満
を与えないようにすることができる。
【００７８】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の画像形成装置において、エラー処理として、エラ
ーが発生した旨の報知およびカラー画像の形成の禁止を
行って、ユーザに不満を与えないようにすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１であるタンデムタイプ
のカラー画像形成装置の概略構成を示す概念図である。
【図２】前記カラー画像形成装置のセンサとその周辺部
の斜視図である。
【図３】前記センサの拡大正面図である。
【図４】前記センサのスリットの拡大平面図である。
【図５】前記カラー画像形成装置で形成される位置ずれ
検知用マークの拡大図である。
【図６】前記カラー画像形成装置で副走査方向の書き出
しタイミングを補正する際のタイミングチャートであ
る。
【図７】前記カラー画像形成装置で主走査方向の書き出
しタイミングを補正する際のタイミングチャートであ
る。
【図８】前記センサで検知されたデータを処理する回路
の構成を示すブロック図である。
【図９】前記位置ずれ検知用マークの中の1つを前記カ
ラー画像形成装置の一方のセンサにて検知した際の電圧
値の変化を示すグラフである。
【図１０】前記カラー画像形成装置による位置ずれ検知
用マークの中央位置の算出のための処理を示すフローチ
ャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２であるカラー画像形
成装置において行う各色の画像間の位置ずれ補正処理の
フローチャートである。
【図１２】前記位置ずれ検知用マークの中の1つを前記
カラー画像形成装置の一方のセンサにて検知した際の電
圧値の変化を示すグラフである。
【図１３】前記カラー画像形成装置が行うライン数カウ
ント処理のフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３であるカラー画像形
成装置において行う位置ずれ検知用マークの中央位置の
算出のための処理を説明するフローチャートである。
【図１５】従来のタンデムタイプのカラー画像形成装置
の概略構成を示す概念図である。
【図１６】前記カラー画像形成装置のセンサとその周辺
部の斜視図である。
【図１７】前記センサの拡大正面図である。
【図１８】前記センサのスリットの拡大平面図である。
【図１９】前記カラー画像形成装置で形成される位置ず
れ検知用マークの拡大図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 画像形成部 ３ 搬送部材 １９ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中里 保史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 杉山 貢 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2C262 AA04 AA24 AB15 FA10 GA04 GA40 2H027 DE02 DE07 2H030 AB02 AD17

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体を保持して所定方向に搬送する
    搬送部材と、 この搬送部材に沿って複数個並べられ電子写真方式で各
    々異なる色のトナー画像を形成する画像形成部とを備
    え、 前記搬送部材で搬送される前記記録媒体上に前記各画像
    形成部で形成した各色のトナー画像を順次重ね合わせて
    転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置
    において、 前記各トナー画像の前記記録媒体上への転写位置のずれ
    を検出するためのマークを前記各画像形成部でトナーに
    より形成し前記搬送部材上に転写するマーク形成手段
    と、 前記マークを検出するセンサと、 この検出結果から前記ずれを補正する補正手段と、 前記センサの出力信号から前記搬送部材の地肌部分の検
    出信号を特定し、この地肌部分の検出信号レベルＶｓに
    所定値αを加算または減算した値Ｖｓ＋αまたはＶｓ−
    α以上であって所定の区間内でピーク値またはボトム値
    Ｖｐを示す前記センサの出力信号の検出のポイントを前
    記マークの一部を検出したポイントと判定するマーク判
    定手段と、を備えている画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記Ｖｐと前記Ｖｓ＋αまたはＶｓ−α
    との間のレベルであって所定の割合をβとしたときに
    （Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×βまたは（Ｖｐ−（Ｖｓ−
    α））×βとなる値をスレッショルドレベルとし、前記
    検知信号が前記（Ｖｐ−（Ｖｓ＋α））×βもしくは
    （Ｖｐ−（Ｖｓ−α））×βとなるポイントまたはその
    近傍のポイントの前後における所定の±ａポイントに対
    して所定のスムージング処理を施し、再度前記（Ｖｐ−
    （Ｖｓ＋α））×βもしくは（Ｖｐ−（Ｖｓ−α））×
    βとなるポイントまたはその近傍のポイントを各々２点
    求め、その中間点を前記マークの中央位置と判定する中
    央位置判定手段を備えていることを特徴とする請求項１
    に記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記マーク判定手段は、前記センサの出
    力信号から前記搬送部材の地肌部分の検出信号を特定
    し、この地肌部分の複数の検出信号レベルＶｓｎ（ｎ＝
    １，２，３，…，ｍ）に所定値αを加算または減算した
    値Ｖｓ＋αまたはＶｓ−α以上であって所定の区間内で
    ピーク値またはボトム値Ｖｐｎ（ｎ＝１，２，３，…，
    ｍ）を示す前記センサの出力信号の検出の複数ポイント
    を前記マークの一部を各々検出したポイントと判定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記マーク判定手段で前記マークの一部
    を検出するたびにカウントアップされる第１のカウンタ
    と、 前記センサの出力信号のすべてについて前記マークの検
    出を行ったときの前記第１のカウンタによるカウント数
    が所定数でなかったときは所定のエラー処理を行う第１
    のエラー処理手段と、を備えていることを特徴とする請
    求項３に記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記エラー処理手段は、前記エラー処理
    として前記マーク形成手段による前記マークの再形成お
    よび前記マーク判定手段による前記再形成後のマークの
    前記判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像
    形成装置。
  6. 【請求項６】 前記マーク判定手段は、前記センサの出
    力信号から前記搬送部材の地肌部分の検出信号を特定
    し、この地肌部分の複数の検出信号レベルＶｓｎ（ｎ＝
    １，２，３，…，ｍ）に所定値αを加算または減算した
    値Ｖｓ＋αまたはＶｓ−α以上であって所定の区間内で
    ピーク値またはボトム値Ｖｐｎ（ｎ＝１，２，３，…，
    ｍ）を示す前記センサの出力信号の検出の複数ポイント
    を前記マークの一部を各々検出したポイントと判定する
    ものであり、 前記マーク判定手段で前記マークの一部を検出するたび
    にカウントアップされる第１のカウンタと、 前記センサの出力信号のすべてについて前記マークの検
    出を行ったときの前記第１のカウンタによるカウント数
    が所定数でなかったときは所定のエラー処理を行う第１
    のエラー処理手段とを備え、 前記マークの中央位置の判定に先だって前記第１のエラ
    ー処理手段による処理を行うことを特徴とする請求項２
    に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記Ｖｐと前記Ｖｓの複数の値を各々Ｖ
    ｐｎ，Ｖｓｎ（ｎ＝１，２，３，…，ｍ）としたとき
    に、前記Ｖｐｎと前記Ｖｓｎ＋αまたはＶｓｎ−αとの
    間のレベルであって所定の割合をβとしたときに（Ｖｐ
    ｎ−（Ｖｓｎ＋α））×βまたは（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ−
    α））×βとなる値をスレッショルドレベルとし、前記
    検知信号が前記（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ＋α））×βもしく
    は（Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ−α））×βとなるポイントまた
    はその近傍のポイントの前後における所定の±ａポイン
    トに対して所定のスムージング処理を施し、再度前記
    （Ｖｐｎ−（Ｖｓｎ＋α））×βもしくは（Ｖｐｎ−
    （Ｖｓｎ−α））×βとなるポイントまたはその近傍の
    ポイントを各々２点求め、その中間点をそれぞれ前記マ
    ークの中央位置と判定する中央位置判定手段を備えてい
    ることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記補正手段は、前記マークの中央位置
    の判定の結果を用いて前記ずれを演算し、このずれを補
    正するように前記トナー画像の前記転写のタイミングを
    調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装
    置。
  9. 【請求項９】 前記補正手段で演算した前記ずれが所定
    の値の範囲を逸脱しているときは所定のエラー処理を行
    う第２のエラー処理手段を備えていることを特徴とする
    請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１のエラー処理手段は、前記エ
    ラー処理として前記マーク形成手段による前記マークの
    再形成および前記マーク判定手段による前記再形成後の
    マークの前記判定を行うことを特徴とする請求項９に記
    載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１または第２のエラー処理手段
    により行ったエラー処理の回数をカウントする第２のカ
    ウンタと、 このカウント数が所定回数以上となったときは所定のエ
    ラー処理を行う第３のエラー処理手段と、を備えている
    ことを特徴とする請求項４，６または９のいずれかの一
    に記載の画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記第２のエラー処理手段による前記
    エラー処理は、エラーが発生した旨の報知および前記カ
    ラー画像の形成の禁止であることを特徴とする請求項１
    １に記載の画像形成装置。
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