JP2009157056A - 位置ずれ量検出装置、位置ずれ量検出方法、位置ずれ量検出プログラム - Google Patents
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Abstract
本発明では、より短い時間で、搬送ベルトの厚みムラから生じる検出誤差を除去した位置ずれ検出を可能とする位置ずれ量検出装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る位置ずれ量検出装置は、カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置であって、特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手段と、前記作像手段により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
また、本発明に係る位置ずれ量検出装置の一形態では、前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手段と、前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手段と、前記第一の算出手段により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手段により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手段と、を有することを特徴とする。
図1を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の動作原理について説明する。図1は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置100の動作原理を示す図である。
(1)位置ずれ量検出装置の作像手段の処理動作について
図2を用いて、本発明の実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の作像手段について説明する。図2は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置100(及びカラー画像形成装置)の構成を示す図である。
次に、図4を用いて、位置ずれ補正用パターンについて説明する。図4は、本発明に係る位置ずれ補正用パターン25の一例を示す図である。なお、位置ずれ補正用パターン25とは、ブラックの画像位置とマゼンタ・シアン・イエローの画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターン列26FC_L、26FC_Rと、搬送体の搬送速度を検出するための搬送速度検出用パターン列26BK_Cとから構成される。
(1)読取手段の概略について
図5、図6を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置100の読取手段であるセンサの構成、動作について説明する。図5は、センサ17、18、19を拡大した図を示し、図6は、センサ17、18、19とその周辺部を示す。
図7を用いて、本発明に係る位置ずれ補正用パターンの検出原理について説明する。図7は、センサ17(18、19)が、位置ずれ補正用パターン25を検出する原理を説明する図である。
(1)位置ずれ量の算出
図8を用いて、位置ずれ検出用パターンを利用した、位置ずれ量の算出について説明する。図8は、位置ずれ検出用パターンを用いて、位置ずれ量を算出する原理を説明する図である。
43D_1=42BK_1―42M_1、
43D_2=42M_2―42BK_2
と表すことができる。
43D=(43D_1+43D_2)/2
また、ブラック画像に対するマゼンタ画像の搬送方向の位置ずれ量44Dは、ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン25BK_Y1とマゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン25M_Y1との距離の検出値44D_1(44D_2)と、所望する(位置ずれ量検出装置が作像すべき本来の)ブラックに係る第一の位置ずれ検出用パターン25BK_Y1とマゼンタに係る第一の位置ずれ検出用パターン25M_Y1との距離との差を算出することで求める。
はじめに、図9を用いて、本発明に係る搬送速度検出用パターンを利用した、搬送ベルト5の表面搬送速度の算出について説明する。図9は、センサ18が、搬送速度検出用パターン25BK_Eから搬送ベルト5の搬送速度を算出する原理を説明する図である。
43D'=検出誤差の修正係数55×43D、
44D'=検出誤差の修正係数55×44D
で表すことができる。
次に、図10を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置の算出手段の構成、動作について説明する。図10は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置100の算出手段の構成を示す図である。
(1)位置ずれ量の算出処理(その1)について
図11を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置における位置ずれ量の算出処理(その1)について説明する。図11は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置100における位置ずれ量の算出処理(その1)に係る手順を示すフローチャートである。
図12を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置における位置ずれ量の算出処理(その2)について説明する。図12は、本実施の形態に係る位置ずれ量検出装置100における位置ずれ量の算出処理(その2)に係る手順を示すフローチャートである。
5 搬送ベルト
6BK、6M、6C、6Y 画像形成部
17、18、19 センサ
26BK_C 搬送速度検出用パターン列
26FC_L、26FC_R 位置ずれ検出用パターン列
60 増幅器
61 フィルタ
62 A/D変換部
63 サンプリング制御部
64 FIFOメモリ
65 I/Oポート
66 データバス
67 CPU
68 RAM
69 ROM
Claims (12)
- カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置であって、
特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手段と、
前記作像手段により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手段と、を有することを特徴とする位置ずれ量検出装置。 - 前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手段と、
前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手段と、
前記第一の算出手段により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手段により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の位置ずれ量検出装置。 - 前記読取手段が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手段が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の位置ずれ量検出装置。
- 前記作像手段は、単一の色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一に記載の位置ずれ量検出装置。
- カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置の位置ずれ量検出方法であって、
特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手順と、
前記作像手順により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手順と、を有することを特徴とする位置ずれ量検出方法。 - 前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手順と、
前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手順と、
前記第一の算出手順により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手順により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手順と、を有することを特徴とする請求項5に記載の位置ずれ量検出方法。 - 前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手順を有することを特徴とする請求項5に記載の位置ずれ量検出方法。
- 前記作像手順は、単一の色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一に記載の位置ずれ量検出方法。
- カラー画像を印刷する用紙を搬送する搬送体を有するタンデム方式の画像形成装置における位置ずれ量検出装置の位置ずれ量検出プログラムであって、
コンピュータに、
特定色に係る画像位置と前記特定色以外の色に係る画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンと、前記搬送体の搬送速度を計測するための搬送速度検出用パターンと、を前記搬送体に、前記搬送体の搬送方向に対し並列に、作像する作像手順と、
前記作像手順により前記搬送体に作像された、前記位置ずれ検出用パターンと前記搬送速度検出用パターンとを読み取る読取手順と、を実行させるための位置ずれ量検出プログラム。 - 前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果に基づき、前記位置ずれ量を算出する第一の算出手順と、
前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出する第二の算出手順と、
前記第一の算出手順により算出された前記位置ずれ量を、前記第二の算出手段により算出された前記搬送体の搬送速度を用いて、修正する第三の算出手順と、を有することを特徴とする請求項9に記載の位置ずれ量検出プログラム。 - 前記読取手順が読み取った前記搬送速度検出用パターンに関する結果に基づき、前記搬送体の搬送速度を算出し、該搬送速度と前記読取手順が読み取った前記位置ずれ検出用パターンに関する結果とに基づき、前記位置ずれ量を算出する算出手順を有することを特徴とする請求項9に記載の位置ずれ量検出プログラム。
- 前記作像手順は、単一の色で、かつ、同形状である前記搬送速度検出パターンを、前記搬送体の搬送方向に対し均等な間隔で作像することを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一に記載の位置ずれ量検出プログラム。
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