JP4663704B2 - 診断目的のための高電圧バイアスフィードバック方法およびシステム - Google Patents

Description

本発明は、電子写真式イメージングシステムにおける電圧バイアスアプリケーションのための診断および制御に関し、より詳細には、電圧を調整するために負荷バイアス（load bias）のフィードバックを用いるためのシステムに関する。

電子写真式イメージングシステムにおいて、トナーの移動は、部分的には静電気力によって制御される。静電気により帯電したトナーの粒子を引きつけるか、または、はね返すためのフィールドを設定するために、システムの部品には、様々な電位においてバイアスをかけられる。システムの部品上におけるバイアスの損失、または、不正確なバイアスは、システムにより生成される画質に悪影響を及ぼすことがある。

バイアスをかけられたシステムにおける障害の一因は、様々な電位における面と面との間のアーキング（arcing）である。このことは、バイアス電位に外乱を与える。高電圧システムの中には、アーキングを検出してエラーを表示するものもある。他のシステムの中には、電圧の外乱をチェックするためにバイアス電源の出力をモニタリングするものもある。これらの従来技術のシステムは、基本的には、意図された目的のために効果的である一方で、バイアスをかけられた回転部品内で発生する障害の主要因の１つを無視している。障害は、バイアスをかけられた回転部品内で用いられる接触子において発生する。この障害は、回転部品にバイアスをかけるために用いられるブラシの摩耗により引き起こされることがある。バイアスをかけられた回転部品が定期的に除去されるシステムにおいて、電気コネクタは摩耗し、かつ、潜在的な障害を引き起こす可能性が特に高い。多数のカラーイメージを生成するために用いられる多数のイメージングユニットを有するシステムについては、どこで障害が発生しているのかを点検しかつ判断することが非常に困難なことがある。欠陥が発生した後で単にこれらの欠陥の評価を行うだけでは、実用的な解決法とは言えない。バイアスの問題が欠陥という結果となる前にこれらの問題を評価するために有効な診断ツールが存在する必要がある。いったん欠陥が発生してからでは、単に遅すぎるのである。

イメージ形成装置内で電圧を制御するための従来技術による教示の例は、ナカヤ（Nakaya）に付与された米国特許第５，１３２，８６９号明細書（〈ナカヤ〉）である。この参考文献は、電流を所定レベルに維持することにより、電子写真装置内の部品に印加される電圧を制御するための、従来技術による一方法を例示している。〈ナカヤ〉は、この制御を、検出された出力電圧に応答して、制御パルス幅変調に対してタイミングコンフィギュレーションを用いることにより達成している。しかしながら、電力が印加される実際の部品は、厳密に観測されていない。その代わりに、部品全域にわたる電圧が観測されている。〈ナカヤ〉は、コロナ帯電による負荷電荷に関する電流調整のための方法を開示しており、これらの負荷電荷は、〈ナカヤ〉においては、ドラムとグラウンドとの間に配置された感知素子を通して、グラウンドに対する実際のドラム電流をモニタリングすることにより調整される。次に、感知素子に対する電流はマシン制御により定期的にモニタリングされ、かつ、コロナ帯電器の電源における一定の出力電圧が調整される。〈ナカヤ〉は、マシンのグラウンド（または、主な帯電器のグリッドバイアス出力）から電源へ戻る電流を感知する。出力電圧は、帯電器が伝える電流を調整するために、間断なく調整される。（〈ナカヤ〉の第６欄１５行目は、このことを、電流制御の一部として説明している。）これは、電流調整された（current-regulated）コロナ帯電器の電源のために従来技術において用いられている共通の技術である。〈ナカヤ〉はある一定の制限範囲内において出力電圧を調整するのに効果的であるが、この従来技術による教示は、回転接触子を用いた部品内の問題をほとんど示していない。

前述の説明に鑑みて、従来技術において、バイアスをかけられた回転部品内の潜在的な問題の識別を支援できるシステムが依然必要であることは明白である。したがって、あらゆる形式のバイアス障害が発生した場合にマシンの制御ユニットへ状態フィードバックを提供するために、バイアスをかけられた回転部品を有するシステムに対して診断ルーチン（diagnostics）を用いることが望ましい。これにより、このシステムは、イメージングを停止することを可能にし、かつ、バイアス障害が生成中の印刷物の画質に悪影響を及ぼし得ることをマシンオペレータに警告することを可能にする障害信号に応答することができる。

本発明は、電子写真装置の部品内のバイアス障害（バイアスシステム内の電源出力障害の他に、開放負荷、過負荷、負荷不足、断続的な負荷との接触、または、アーキング状態を含む）を検出するための方法および装置を提供する。

ディジタル信号は、部品（component）内のバイアス状態を示すマシン制御システムに供給される。前記マシン制御システムは、割り込み方法またはポーリング（定期的なサンプリング）方法のいずれかにより、前記信号を感知することができる。感知された信号については、ソフトウェアによって適切にフィルタリングすることができる。この結果、これらのバイアス障害の全てをマシン制御装置により自動的に検出することができ、これにより、このマシンが画質の低下した印刷物をさらに生成してしまうことが防止される。さらに、前記システムは、マシンのどの領域を修理すべきかをオペレータサービス職員に警告するための方法を提供する。このことは、補充を必要とするマシン内のカートリッジをオペレータが交換できるようにするために、特に有用である。多数のイメージングモジュール（各々のモジュールは、バイアスをかけられている（biased）多数の負荷を有する）を備えたマシンにおいて、該マシンの効率的な修理を可能にするために、障害分析システムが必要である。本発明は、画質の欠陥を防ぐための措置を講ずることができるように、問題が発生したという表示を提供することにより、従来技術における問題に取り組む。

本発明は、負荷バイアス電位のフィードバックを、電圧調整された（voltage-regulated）バイアスの電位の電源に対して用いる。このフィードバックについては、システム全体における多数の負荷および電源のために反復することができる。負荷からのフィードバックは、バイアス電源の予想出力と比較される。予想バイアスと負荷からのバイアスフィードバックとの間の差が所定範囲を超えていれば、バイアス電源は、バイアス障害が発生したことを示す信号をマシン制御装置へ送信する。本発明は、前記マシン内においてバイアス電位を自動的に調整することを可能にし、かつ、障害検出範囲を新たなセットポイントに調整することを可能にする。

本発明は、スケーリングされたアナログ表示の信号サンプルを介して、電流調整された出力の出力電圧をモニタリングする。電圧が、ソフトウェアにおいて規定された範囲以上または該範囲以下となる場合には、マシン制御装置は、これをエラーとして検出する。このことが発生すると、前記マシンはシャットダウンされ、かつ、オペレータ／サービス人員には、どのシステムがエラー状態を示しているのかについて知らされる。

本発明と、その目的および利点とについては、以下に詳述される説明を読み、かつ、図面を参照することにより明白となる。

バイアスをかけられた部品（biased components）を示す電子写真式イメージングシステムハードウェアを示す図１を参照すると、多数の部品が様々な電位においてバイアスをかけられる。前記システムは、トナーベースの（toner-based）イメージを光導電体ドラム１上に配する調色（toning）ステーション５と、該光導電体ドラム１から残りのトナーを除去する静電クリーニング（electrostatic cleaning）ステーション３とともに、光導電体ドラム１を用いる。バイアスをかけられた中間転写ドラム（intermediate transfer drum）２（この中間転写ドラム２もまた、静電クリーニングステーション４を同様に有している）は、光導電体ドラム１の隣りに配置され、これにより、転写ＮＩＰが形成される。トナーベースのイメージは、光導電体ドラム１から中間転写ドラム２へ転写される。図１に示されるシステムは、各々がそれぞれの機能を達成するために様々なレベルでバイアスをかけられている８つの部品を有する。

前記光導電体ドラム１は、主要な帯電器８により負に帯電される。イメージは、プリントヘッド９により、該プリントヘッド９上の発光ダイオードからのイルミネーションへの露出により、光導電体ドラム１上に書き込まれる。調色ステーション５において、負に帯電したトナーと正に帯電したキャリア粒子との混合物が光導電体ドラム１に呈され、これにより、トナーベースのイメージが形成される。前記混合物は、負にオフセットされたＡＣ波形（図示せず）によりバイアスをかけられているローラー１０のシェル上で運ばれる。トナーは、静電的にイメージに引きつけられる。多少のトナー、キャリア、および、他の汚染物質については、光導電体の背景（非放電）部分に引きつけることができる。スカベンジャープレート（scavenger plate）１１には、負にオフセットされたＡＣ波形によってバイアスをかけられる。スカベンジャープレート１１は、光導電体ドラム１上にトナーベースのイメージを残して、光導電体ドラム１から正のキャリアを静電的に引きつける。

前記中間転写ドラム２には、光導電体ドラム１からトナーベースのイメージを引きつけるために、正のバイアスをかけられる。トナーベースのイメージは、中間転写ドラム２によって、該中間転写ドラム２と転写ローラー１２との間の第２転写ＮＩＰへ搬送される。次に、イメージレシーバー（image receiver）１８が搬送ウェブ（transport web）１９上に保持され、これにより、該レシーバー１８は、第２転写ＮＩＰ内において、中間転写ドラム２と転写ローラー１２との間を通過する。転写ローラー１２には、中間転写ドラム２内に一定の電流を駆動させるために、正のバイアスをかけられる。転写ローラー１２は、調色されたイメージが静電的にレシーバー１８へ転写されるのを支援する。

前述の処理において、トナーベースのイメージの転写後に、光導電体ドラム１の表面およびその汚染物質は、プレクリーンコロナ帯電器（preclean corona charger）１３により負に帯電され、次に、クリーニングの前にプレクリーン光源１４により放電される。光導電体クリーニングステーション３は、光導電体ドラム１の表面に対して正電位にバイアスをかけられている導電性ブラシ６を含む。これにより、光導電体ドラム１の表面からブラシ６上へ汚染物質を引きつける静電的オフセットが形成される。さらに、光導電体クリーニングステーション３は、ブラシ６に対して正のバイアスをかけられているローラー７を有する。このバイアスは、負に帯電した汚染物質を、ブラシ６から、より多く正に帯電したローラー７へ引きつける。汚染物質は、スカイブ（skive）３３によりこのローラー７からこすり落とされる。

前記中間転写ドラム２の表面は、光導電体ドラム１に関する前述の工程と同様の様式でクリーニングされる。中間転写ドラム２の表面およびその汚染物質は、プレクリーンコロナ帯電器１５により負に帯電される。中間転写ドラム２は導電性であるので、クリーニングの前に中間転写ドラム２を放電させる必要はない。中間転写クリーニングステーション４は、中間転写ドラム２の表面に対して正電位にバイアスをかけられている導電性ブラシ１６を含む。このオフセットは、汚染物質をドラムの表面からブラシへ静電的に引きつける。さらに、中間転写クリーニングステーションは、ブラシに対して正のバイアスをかけられているローラー１７を有する。このバイアスは、負に帯電した汚染物質を、より多く正に帯電したローラー１７へ引きつける。汚染物質は、スカイブ３４によりローラー１７からこすり落とされる。

前述の説明から、電子写真式システム内の部品の適切なバイアスが非常に重要であることが明白となる。したがって、本発明は、バイアスをかけられた回転部品内の潜在的な問題を識別するための従来技術における問題に取り組もうと努める。前述の図１に関連する説明から、回転した結果として摩耗してしまう回転部品が明らかに多数存在する。したがって、本発明のシステムは、マシンの制御ユニットへ状態フィードバックを提供するために、バイアスをかけられた回転部品の細部に対して直接的に診断ルーチンを用いる。次に、バイアスをかけることについては、所定のバイアスレベルにしたがって調整することができる。バイアス障害が発生したことを前記状態が示す場合には、システムは、イメージングを停止することを可能にし、かつ、バイアス障害が生成中の印刷物の画質に悪影響を及ぼし得ることをマシンオペレータに警告することを可能にする障害信号に応答する。

図２は、本発明のシステムにおいて、電圧調整された（voltage regulated）負荷のために用いられる通常のバイアス制御装置、電源、フィードバックおよび診断信号を示す。電圧調整された負荷は、中間転写ドラムと、光導電体ドラムクリーナーおよび中間転写ドラムクリーナー内のブラシおよびローラーと、調色ステーション内のローラーおよびスカベンジャープレートとを含む。

マシン制御ユニット２３は、モニタリングする負荷のためのバイアス電位を設定するために用いられるＡＣ成分２６およびＤＣ成分２７を供給するために、アナログ電圧信号を発生させる。バイアス出力経路およびフィードバック経路は、バイアス電源２４の出力に存在する。他の実施形態において、この信号は、並列信号、直列ディジタル信号、または、パルス幅変調信号であってもよい。電源２４は、負荷のための適切なバイアスを生じさせる。図２に示される好ましい実施形態は、ＡＣ成分２６およびＤＣ成分２７を有する電源２４からの出力を示している。これにより、ＤＣオフセットに依存するＡＣ出力信号の形でのバイアス出力という結果となり、該バイアス出力は、調色ローラー２５に印加される。

前記マシン制御ユニット２３は、バイアスのＡＣ成分２６およびＤＣ成分２７のために別々の制御信号を供給する。ＡＣ／ＤＣ変換器２９は、ＤＣ入力電力をバイアス供給電源２４のＤＣ／ＤＣ変換器３０および／またはＤＣ／ＡＣ変換器３１へ供給する。負荷からのフィードバック信号もまた、ＡＣ成分およびＤＣ成分を有し、これらの成分は、バイアスエラー入力２２を決定するために、ＡＣ比較器およびＤＣ比較器により用いられる。バイアスエラー入力２２の結果として、マシン制御ユニット２３は、プログラムされた数の連続的サンプルにわたってエラー状態が存在することを確認することにより、信号をディジタル的にフィルタリングする。プログラムされたサンプル範囲（limit）をエラー状態が満たせば、マシン制御ユニットは、マシンをシャットダウン（shutdown）するための要求をネットワーク化された制御システムへ発行し、かつ、バイアスシステムにおいて障害を発生させた特定の部品をオペレータ／サービス職員に知らせる。

前記マシン制御ユニット２３の内部において、バイアスエラー入力２２は、制御手段２６，２７とのインターフェースを有しており、これにより、バイアスエラー入力信号がローになると、ソフトウェアフィルターは、エラーが重大であるかどうかを判断する。ソフトウェアフィルターは、本質的には、バイアスエラーを所定値と比較する。ソフトウェアフィルターの判断が、重大なエラーが発生したというものであれば、システムをシャットダウンするようなソフトウェアの命令が行われる。制御によるシャットダウンの間に、電源がシャットダウンされるので、制御手段２６，２７はターンオフされる。

前記制御手段２６，２７は、変換器３０，３１の出力レベルを設定するためのアナログ信号を供給する。これらのレベルは、電子写真工程制御の一部として設定される。制御手段２７は、調色濃度を制御するために、調色ローラーのバイアスのＤＣバイアスレベルを調整する。制御手段２６は、ＤＣバイアスのセットポイントに対する所定の比率によってバイアスのＡＣ成分を調整する。調色濃度は、マシン内の送信濃度計（transmission densitometer）によりモニタリングされる。ＡＣ／ＤＣ変換器２９は、単に、高電圧電源に対する低電圧入力電源である。ＡＣ／ＤＣ変換器２９は、入力電力を供給する以外には、マシン制御装置との相互作用を行わない。

前記電源２４は、スプリングロード式（spring-loaded）カーボンコンタクト２０のような回転接続部を介して、バイアスを負荷へ伝える。第２のスプリングロード式カーボンコンタクト２１は、負荷から高電圧フィードバック信号を得るために用いられる。このブラシは、電源に戻るように連結され、該電源において、フィードバック信号は、そのＡＣ成分およびＤＣ成分に分離される。これらの成分は、適切な制御信号と比較される。フィードバック信号が、制御信号に対して、規定された許容誤差の範囲外であれば、ディジタルエラー信号（２２）が発生し、かつ、マシン制御ユニットへ送信される。この実施形態においては、ＡＣ成分のピークツーピーク（peak-to-peak）振幅が制御され、かつ、モニタリングされる。ＲＭＳ電圧値または電圧発振の周波数のようなＡＣ成分の他の特徴については、フィードバック比較器によりモニタリングすることができる。好ましい実施形態においては、両方の成分からのバイアスエラー状態を組み合わせて、１つの信号が送信される。いずれかの信号がエラー状態であれば、エラー信号が送信される。あるいはまた、両方の成分については、別々のエラー信号によって供給することもできる。

前記マシン制御ユニットは、ディジタルエラー信号をポーリングすることができるか、または、これらの信号を割り込みに基づいて処理することができる。本明細書に説明される適用例は、ポーリング方法を用いる好ましい実施形態に関するものである。不必要なエラー信号を防ぐために、信号のソフトウェアフィルタリングが用いられる。オペレータまたはサービス職員へのエラーメッセージを発生させる必要性に関する判断を行うために、あるパラメータがソフトウェアフィルターにより用いられる。好ましい実施形態において、これらのパラメータは、サンプリングレート、および、エラー状態の連続的サンプルに関する必要量である。いったん、これらのパラメータの所定閾値に到達すると、エラーメッセージが発生する。さらに、電源が電圧変動範囲（regulation）内に落ち着くことを可能にするために、サンプルフィルターは、電源がイネーブル状態にされた後の、または、バイアス電位が調整された後の一定期間にわたってエラーチェックを一時停止するためのパラメータも含む。バイアスエラーが発生したとマシン制御装置が判断すると同時に、オペレータおよび／またはサービス職員は、問題が感知されているサブシステムへ向けられる。多数のイメージングモジュールを備えたマシンにおいて、アークネット（arcnet）ネットワークのようなコンピュータネットワーク接続３２を通して接続された多数の制御ユニット２８が存在してもよい。これらのネットワーク化された制御ユニット２８のうちの１つ以上は、バイアス障害の状態を提供するために、マシンオペレータまたはサービス職員に対するインターフェースを提供することができる。

図３は、本発明のシステムにおいて、電流調整された（current regulated）負荷のために用いられる通常のバイアス制御装置、電源、フィードバックおよび診断信号を示す。図１において説明された電流調整された負荷は、転写ローラー１２、および、コロナ帯電器１３，１５である。図３は、転写ローラー１２のために用いられるバイアス制御を示す。マシン制御ユニット２３は、調整された電流レベルを規定するために、ＤＣ電流成分３５からのアナログ制御信号を、電流調整された電源３６内のＤＣ／ＤＣ変換器３７へ供給する。ＡＣ／ＤＣ変換器２９は、入力電力を、電流調整された電源３６へ供給する。ＤＣ／ＤＣ変換器３７は、マシン制御ユニット２３が必要とする出力電流レベルを供給するために、電源出力の電圧を調整する。出力電流は、ブラシ４１を介して、バイアスをかけられた部品（この場合は、転写ローラー１２）に印加される。信号減衰器３８は、出力電圧を、０〜１０Ｖｄｃレベルまで分割する。出力モニター入力３９を介してマシン制御ユニット２３へフィードバックされるのは、この分割された電圧である。出力モニター入力３９は、アナログ／ディジタル変換を行う。マシン制御ユニット２３は、出力モニター３９のディジタル値をサンプリングするソフトウェアを含む。ソフトウェアは、サンプリングされた値に関して、所定の許容可能範囲に収まるかどうかを判断するための比較を行う。不必要なエラー信号を防ぐために、信号のソフトウェアフィルタリングが用いられる。オペレータまたはサービス職員へのエラーメッセージを発生させる必要があるかどうかを判断するために、あるパラメータがソフトウェアフィルターにより用いられる。好ましい実施形態において、これらのパラメータは、サンプリングレート、エラー状態の連続的サンプルに関する必要量、および、許容可能な電圧範囲である。いったん、これらのパラメータの所定閾値に到達すると、エラーメッセージが発生する。さらに、電源が電圧変動範囲内に落ち着くことを可能にするために、サンプルフィルターは、電源がイネーブル状態にされた後の、または、バイアス電位が調整された後の一定期間にわたってエラーチェックを一時停止するためのパラメータも含む。バイアスエラーが発生したとマシン制御装置が判断すると同時に、オペレータおよび／またはサービス職員は、問題が感知されているサブシステムへ向けられる。多数のイメージングモジュールを備えたマシンにおいて、アークネット（arcnet）ネットワークのようなコンピュータネットワーク接続（３２）を通して接続された多数の制御ユニット２８が存在してもよい。これらのネットワーク化された制御ユニット２８のうちの１つ以上は、バイアス障害の状態を提供するために、マシンオペレータまたはサービス職員に対するインターフェースを提供することができる。

本発明は、バイアスシステムにおける電源出力障害の他に、開放負荷、過負荷、負荷不足、断続的な負荷との接触、または、アーキング状態を検出するための方法および装置における利点を提供する。マシン制御システムに供給されるディジタル信号については、割り込み方法またはサンプリング方法により感知することができ、かつ、ソフトウェアによって適切にフィルタリングすることができる。この結果、これらのバイアス障害の全てをマシン制御装置により自動的に検出することができ、これにより、このマシンが画質の低下した印刷物をさらに生成してしまうことが防止される。さらに、前記システムは、マシンのどの領域を修理すべきかをオペレータサービス職員に警告するための方法を提供する。このことは、補充を必要とするマシン内のカートリッジをオペレータが交換できるようにするために、特に有用である。多数のイメージングモジュール（各々のモジュールは、バイアスをかけられた多数の負荷を有する）を備えたマシンにおいて、該マシンの効率的な修理を可能にするために、このようなシステムが必要である。ここに説明されるシステムを用いなければ、問題が発生したことを示すものは画質の欠陥の発生ということになる。マルチカラーイメージを生成するために多数のイメージングユニットを用いるシステムにおいては、イメージの欠陥の評価のみによって、どこで障害が発生しているのかを判断することは非常に困難である可能性がある。

前述の説明は、本発明を実施するために発明者に知られているベストモードについて詳述している。ベストモードに対する修正形態は、当業者には明白である。したがって、本発明の範囲は、添付の請求項により評価されるべきである。

バイアスをかけられた部品を示すイメージングシステムハードウェアを示す図である。 電圧調整されたバイアス制御および診断コンフィギュレーションを示す図である。 電流調整されたバイアス制御および診断コンフィギュレーションを示す図である。

符号の説明

１ 光導電体ドラム
２ 転写ドラム
３，４ 静電クリーニングステーション
５ 調色ステーション
６，１６ 導電性ブラシ
７，１７ ローラー
８ 主要な帯電器
９ プリントヘッド
１０ ローラー
１１ スカベンジャープレート
１２ 転写ローラー
１３ コロナ帯電器
１４ プレクリーン光源
１５ プレクリーンコロナ帯電器
１８ イメージレシーバー
１９ 搬送ウェブ
２０，２１ スプリングロード式カーボンコンタクト
２２ バイアスエラー入力
２３ マシン制御ユニット
２４ バイアス電源
２５ 調色ローラー
２６ ＡＣ成分
２７ ＤＣ成分
２８ 制御ユニット
２９ ＡＣ／ＤＣ変換器
３０ ＤＣ／ＤＣ変換器
３１ ＤＣ／ＡＣ変換器
３２ コンピュータネットワーク接続
３３，３４ スカイブ
３５ ＤＣ電流成分
３６ 電源
３７ ＤＣ／ＤＣ変換器
３８ 信号減衰器
３９ 出力モニター入力
４１ ブラシ

Claims (10)

1. バイアスをかけられた負荷の一部である部品のバイアスをモニタリングするように有効に構成されかつ電源を有するネットワーク化されたシステムにおいて、バイアス障害を検出するための方法であって、
   前記システムを使用して、前記電源からバイアスをかけられた前記部品の電圧を示すフィードバック信号を生成する段階と、
   前記システムの構成要素である比較器によって、前記フィードバック信号の示す電圧を所定のパラメータセットの示す予想バイアス電圧と比較する段階と、
   前記比較する段階の比較結果に基づいて、前記バイアス障害が発生したか否かを判断する段階と
   を具備し、
   前記部品は、回転部品であり、
   前記バイアスは、前記回転部品に接触した回転接触子を介して前記電源から前記回転部品に印加され、
   前記システムは、電子写真式イメージングシステムであり、
   前記回転部品は、前記電子写真式イメージングシステムにおけるトナーの移動に寄与する回転部品であり、
   前記比較器は、前記フィードバック信号の交流電圧成分と前記予想バイアス電圧の交流電圧成分とを比較するＡＣ比較器と、前記フィードバック信号の直流電圧成分と前記予想バイアス電圧の直流電圧成分とを比較するＤＣ比較器とを具備することを特徴とする方法。
2. 前記判断する段階は、前記システムの構成要素である判断手段が、前記比較する段階の比較結果に基づいて、開放負荷、過負荷、負荷不足、断続的な負荷との接触不足、アーキング状態、または、電源出力障害のうちの１つの存在を、望ましくない状態として判断する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記判断する段階は、前記システムの構成要素である判断手段が、前記比較結果に基づいて前記電源の出力を調整することにより、前記回転部品のバイアスを制御する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記判断する段階は、前記システムの構成要素であるとともに前記判断をする判断手段が前記比較結果を割り込み処理を使用して取り込む段階と、前記判断手段が前記比較結果を定期的にサンプリングする段階とのいずれかを具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記判断する段階は、前記システムの構成要素である判断手段によって、前記バイアス障害が発生したとの判断を特定の回数以上連続してしたか否かを確認するとともに、前記判断を特定の回数以上連続してしたことを確認したときに所定の命令信号を出力するソフトウェアフィルタリング段階をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記所定の命令信号は、前記バイアス障害が発生したとの判断に使用された前記フィードバック信号に対応する前記部品について、前記バイアス障害が発生したことを通報する信号であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記所定の命令信号は、前記システムをシャットダウンするように命令する信号であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
8. 部品は、電子写真式イメージングシステムの調色ローラーであり、
   前記判断する段階は、前記システムの構成要素である判断手段が、前記比較する段階の比較結果に基づいて、前記調色ローラーにおける調色濃度を制御するために、該調色ローラーのバイアスレベルを制御する段階をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 前記トナーバイアスレベルは、電子写真工程制御における調色濃度を制御するための前記調色ローラーのバイアスとして、ＤＣ成分とＡＣ成分とを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記調色濃度は、前記システム内の透過濃度計によりモニタリングされることを特徴とする請求項９に記載の方法。

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