JPH07226979A

JPH07226979A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH07226979A
Application number: JP1563594A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Yoneda; 勉米田
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】【目的】手動スイッチの操作状態を取り入れることに
より、不規則な乱数を発生させ、この乱数によって識別
コード信号を暗号化し、防盗性を高める。【構成】計時用カウンタ２０は手動スイッチ７の操作
時間をパルス数として計測し、この計数値の最下位の桁
の内容が乱数Ｒとして設定される。そして、転置部２３
が、前回の乱数Ｒ_n-1に基づいて送信側識別コードＩＤ₁
とカウンタ値ＣＶとを並べ替えて暗号化すると、この暗
号化信号を含む操作信号が送信部６から送出される。一
方、受信機１２では、操作信号を受信すると、乱数識別
部２７によって乱数Ｒ_n-1を識別し、逆転置部２８によ
って元の順序に並べ直す。これにより抽出された送信側
識別コードＩＤ₁と受信側識別コードＩＤ₂とが一致し、
かつカウンタ値ＣＶが前回のカウンタ値ＣＶ_n-1よりも
大きい場合に、ドアロック機構１７に制御信号が出力さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用ドアロ
ックを遠隔操作するのに用いて好適な遠隔操作装置に関
し、特に、識別コードの照合により操作の可否を判定す
る遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】送信機と受信機とを備えた遠隔操作装置
としては、例えばテレビジョン受像機やエアコンディシ
ョナ等の家庭電気製品用リモートコントローラの他、自
動車用ドアロックのキーレスシステム等が従来より広く
知られている。これら各種装置のうち、特に、自動車は
窃盗等の不正行為の対象になり易いため、正当な所有者
等が持つキーとしての送信機と自動車のドアロック機構
に接続して取り付けられる受信機とに、車両毎に異なる
特有の識別コードを与え、両コードが一致したときにの
みドアロックを解錠ないし施錠するようになっている。

【０００３】しかし、プログラマブルリモートコントロ
ーラを用いれば、第三者が送信機からの信号を傍受等し
て簡単に複製することができるため、単に、送信機の識
別コードと受信機の識別コードとを照合するだけでは、
不正使用や盗難等を防止することができない。

【０００４】そこで、かかる問題を解決すべく、例えば
特開平２−２８８５９３号公報等には、内部クロックに
より経時変化するタイマコードと識別コードとを用い、
これらタイマコードと識別コードの双方がそれぞれ受信
機側のタイマコード及び識別コードと一致した場合にの
み、解錠等するようにした技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載された装置では、内部クロックにより時々刻々
と変化するタイマコードを用いて防盗性を高めんとする
ものの、本質的にその経時変化には規則性があるため、
プログラマブルリモートコントローラによって送信信号
を複数回モニタすれば、識別コードを解読されてしま
う。

【０００６】一方、特別な乱数発生器やＣＰＵによる演
算によって乱数を生成し、この乱数毎に設定された「並
べ替え」に従って識別コードを暗号化する技術も考えら
れるが、いずれにしても規則性を完全に排除し得ないた
め、不確実性を備えた乱数を得るのが困難であり、悪意
の者による識別コードの解読を排除できないおそれがあ
る。

【０００７】また、乱数発生器を送信機側に内蔵した場
合には、装置全体が複雑化、大型化して、使い勝手の低
下やコストの増大を招来する。一方、ＣＰＵによる乱数
演算を用いる場合は、演算に長時間を要するため、使い
勝手が大幅に低下する。

【０００８】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
すべく、送信機の外部から不確実要素を取り入れて乱数
を生成し、この乱数を用いて識別コードを暗号化するこ
とにより、不正使用や盗難等を未然に防止することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
べく、本発明は、装置の使用に際して外部から必ず操作
される送信機の手動スイッチに着目し、この手動スイッ
チの操作状態から不確実要素を取り入れて、識別コード
の暗号化に必要な乱数を得る構成とした。すなわち、本
発明に係る遠隔操作装置の構成は、手動スイッチを操作
することにより送信側識別コードを含む操作信号を送信
する送信機と、この送信機から送られた操作信号中の送
信側識別コードと受信側識別コードとを照合して制御対
象への制御信号を出力する受信機とからなる遠隔操作装
置において、前記送信機は、手動スイッチの操作状態に
応じて乱数を生成する乱数生成手段と、該乱数生成手段
の乱数により定まる所定の順序で送信側識別コードを並
べ替えて暗号化信号を形成する暗号化手段と、この暗号
化信号を含む操作信号を送信する送信手段とを備え、前
記受信機は、操作信号を受信する受信手段と、この操作
信号中の暗号化信号から前記乱数に基づいて送信側識別
コードを識別する暗号解読手段と、この解読された送信
側識別コードと受信側識別コードとを比較し、両コード
が一致したときに制御信号を出力する判定手段とを備え
たことを特徴としている。

【００１０】また、請求項２の構成では、手動スイッチ
を操作することにより送信側識別コードを含む操作信号
を送信する送信機と、この送信機から送られた操作信号
中の送信側識別コードと受信側識別コードとを照合して
制御対象への制御信号を出力する受信機とからなる遠隔
操作装置において、前記送信機は、手動スイッチの操作
状態に応じて乱数を生成する乱数生成手段と、送信毎に
歩進する送信側カウンタコードを発生するカウンタコー
ド発生手段と、前記乱数生成手段の乱数により定まる所
定の順序で送信側識別コードと送信側カウンタコードと
を並べ替えて暗号化信号を形成する暗号化手段と、この
暗号化信号を含む操作信号を送信する送信手段とを備
え、前記受信機は、操作信号を受信する受信手段と、こ
の操作信号中の暗号化信号から前記乱数に基づいて送信
側識別コードと送信側カウンタコードとを識別する暗号
解読手段と、この解読された送信側識別コード及び送信
側カウンタコードと受信側識別コード及び受信側カウン
タコードとをそれぞれ比較し、送信側識別コードと受信
側識別コードとが一致し、かつ送信側カウンタコードが
受信側カウンタコードに適合したときに制御信号を出力
する判定手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】さらに、請求項３の構成では、手動スイッ
チを操作することにより送信側識別コードを含む操作信
号を送信する送信機と、この送信機から送られた操作信
号中の送信側識別コードと受信側識別コードとを照合し
て制御対象への制御信号を出力する受信機とからなる遠
隔操作装置において、前記送信機は、手動スイッチの操
作状態に応じて乱数を生成する乱数生成手段と、経時変
化する送信側タイマコードを発生するタイマコード発生
手段と、前記乱数生成手段の乱数により定まる所定の順
序で送信側識別コードと送信側タイマコードとを並べ替
えて暗号化信号を形成する暗号化手段と、この暗号化信
号を含む操作信号を送信する送信手段とを備え、前記受
信機は、操作信号を受信する受信手段と、この操作信号
中の暗号化信号から前記乱数に基づいて送信側識別コー
ドと送信側タイマコードとを識別する暗号解読手段と、
この解読された送信側識別コード及び送信側タイマコー
ドと受信側識別コード及び受信側タイマコードとをそれ
ぞれ比較し、送信側識別コードと受信側識別コードとが
一致し、かつ送信側タイマコードが受信側タイマコード
に適合したときに制御信号を出力する判定手段とを備え
たことを特徴としている。

【００１２】より具体的には、前記乱数生成手段を、手
動スイッチの操作時間を計時する計時手段と、この計時
値に基づいて乱数を設定する乱数設定手段とから構成す
るのが好ましい。

【００１３】また、前記乱数生成手段を、所定のパルス
を発生するパルス発生手段と、手動スイッチの操作が開
始されてから操作が終了するまでの操作時間中に発生し
たパルス数を計数する計数手段と、この計数値に基づい
て乱数を設定する乱数設定手段とから構成してもよい。

【００１４】さらに、前記暗号化手段は、手動スイッチ
を前回操作したときに乱数生成手段が生成した乱数によ
り定まる所定の順序で暗号化信号を形成する構成とする
のが好ましい。

【００１５】

【作用】遠隔の制御対象を制御しようとする場合は、必
ず送信機の手動スイッチが操作され、この手動スイッチ
の操作状態は毎回微妙に異なる。従って、手動スイッチ
の操作状態に応じて乱数を生成すれば、不確実性を備え
た乱数が得られ、この乱数によって送信側識別コードを
暗号化すれば、識別コードの解読が事実上困難になり、
防盗性を高めることができる。

【００１６】また、請求項２の構成によれば、手動スイ
ッチの操作状態に応じて生成された乱数によって、送信
毎に歩進する送信側カウンタコードと送信側識別コード
とを暗号化し、これら送信側識別コードと受信側識別コ
ードとが一致し、かつ送信側カウンタコードが受信側カ
ウンタコードに適合したときにのみ制御信号を出力する
ため、第三者が、送信機からの操作信号全体を複製した
場合でも、識別コードの解読が事実上困難となる上に、
送信側カウンタコードと受信側カウンタコードとが適合
しない限り、受信機から制御信号を出力させることがで
きず、防盗性が向上する。

【００１７】さらに、請求項３の構成によれば、前記カ
ウンタコードに替えて、経時変化するタイマコードを用
い、送信側識別コードと共に暗号化するため、識別コー
ドの解読が事実上困難で、防盗性が向上する。

【００１８】また、請求項４の構成によれば、毎回微妙
に異なる手動スイッチの操作時間を計時し、この計時値
に基づいて乱数を設定するため、乱数演算等により生成
される疑似乱数とは異なり、不確実性を備えた乱数を得
ることができる。

【００１９】さらに、請求項５の構成によれば、手動ス
イッチの操作時間中に発生したパルス数を計数し、この
計数値に基づいて乱数を設定するため、不確実性を備え
た乱数を得ることができる。

【００２０】また、請求項６の構成によれば、手動スイ
ッチを前回操作したときに生成された乱数によって暗号
化信号を形成するため、手動スイッチを操作してから操
作信号を送信するまでの時間を短縮することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１０に基づ
いて自動車用ドアロックのキーレスシステムに用いた場
合を例に挙げて説明する。

【００２２】まず、図１は本発明の第１の実施例に係る
遠隔操作装置を自動車に用いた場合の外観構成図であっ
て、自動車１の前後には前部ドア２と後部ドア３とがそ
れぞれ２個ずつ開閉可能に設けられ、各ドア２，３はア
ウトサイドハンドル２Ａ，３Ａとインサイドハンドル
（図示せず）とを備えている。正当な所有者等が所持す
るキーとしての送信機４は、短寸な略平板状のケーシン
グ５と、このケーシング５の前部に設けられた送信手段
としての送信部６と、ケーシング５の略中央部に配設さ
れた短寸な押しボタンスイッチあるいはメンブレンスイ
ッチ（シートスイッチ）からなる手動スイッチ７と、図
２に示す如く、ケーシング５内に収容されたマイクロコ
ンピュータシステムからなる送信側制御部８等とを備え
て大略構成されている。なお、図中に示す７Ａは手動ス
イッチ７の作動状態を表示するＬＥＤランプである。

【００２３】また、この送信側制御部８には、例えばＥ
ＥＰＲＯＭ等から形成された送信側メモリ９と、水晶振
動子１０を備えた図示せぬ発振器とが設けられ、例えば
リチウム電池等からなる電源１１からの給電を受けるよ
うになっている。なお、電源１１としては、交換が容易
で小型である等からリチウム電池が好ましいが、これに
限らず、アルカリ電池、マンガン電池等を用いてもよ
い。

【００２４】一方、自動車１側には受信機１２が設けら
れている。この受信機１２は、例えばアウトサイドハン
ドル２Ａの下側に取り付けられた受信手段としての受信
部１３と、図２に示す如く、マイクロコンピュータシス
テムからなる受信側制御部１４とを備えて大略構成され
ている。

【００２５】また、この受信側制御部１４には、送信側
制御部８と同様に、例えばＥＥＰＲＯＭやＯＴＰＲＯＭ
等から形成された受信側メモリ１５と、水晶振動子１６
を備えた発振回路（図示せず）と、制御対象としてのド
アロック機構１７が施錠状態か否かを検出するマイクロ
スイッチ等からなる状態検出スイッチ１８とが設けら
れ、バッテリ電源１９から給電を受けるようになってい
る。なお、操作信号を赤外線として送出する場合には、
指向性等の観点より受信部１３をアウトサイドハンドル
２Ａの近傍に取り付けるのが好ましいが、これに限ら
ず、自動車１のルーフパネル外側等の他の箇所に取り付
けてもよい。また、操作信号に電磁波を用いる場合に
は、ドア２やバンパ等に受信側アンテナを設けてもよ
い。一方、状態検出スイッチ１８としては、機械式に接
点を開閉するマイクロスイッチ（リミットスイッチ）に
限らず、金属片や磁気片を検出する近接スイッチ、ある
いは光電スイッチ等も用いることができる。

【００２６】次に、上述した送信機４及び受信機１２の
具体的構成を図３に示すブロック構成図に基づいて詳細
に説明する。

【００２７】すなわち、送信機４では、手動スイッチ７
がオン操作されると、計数手段としての計時用カウンタ
２０が作動し、この計時用カウンタ２０は、手動スイッ
チ７がオフ操作されるまでの間に発生する所定周期のパ
ルス数をカウントする。

【００２８】ここで、図４に示す如く、ドアロックを解
除あるいは施錠するにあたって、手動スイッチ７がオン
操作される時間は、操作者（所有者）の年齢、性別、性
格、体調、忙しさ等の種々の要因によって毎回微妙に変
化し、例えば約０．５秒間程度、操作する場合が多い。

【００２９】また、図４中の最小操作時間ｔ_minは、手
動スイッチ７の応答速度等によって定まるもので、例え
ば約１０ｍｓ程度である。従って、図５に示す如く、４
ビット単位で構成された複数の桁２０Ａ₁〜２０Ａ_nを備
えた計時用カウンタ２０は、最小操作時間ｔ_minだけ手
動スイッチ７が操作された場合でも、その最下位の桁２
０Ａ₁が複数回オーバーフローするように、各桁を構成
するビット数（本実施例では４ビット）とパルスの発生
周期とがそれぞれ設定されている。

【００３０】換言すれば、この計時用カウンタ２０は、
例えば１μｓ程度のＣＰＵの内部クロックに応じて連続
的に発生するパルスを、最下位の桁２０Ａ₁から順次カ
ウントしていく。そして、この最下位の桁２０Ａ₁が
「１１１１」に達してオーバーフローすると、初めて次
の桁２０Ａ₂が「００００」から「０００１」に変化
し、この桁２０Ａ₂がやがて「１１１１」に達してオー
バーフローすると、さらに上位の桁２０Ａ₃に桁が上が
るという具合に順次桁上がりが行われる。

【００３１】従って、本実施例では、計時用カウンタ２
０の各桁２０Ａ₁〜２０Ａ_nを４ビットで構成し、パルス
の発生周期をＣＰＵの内部クロックたる１μｓに設定し
たため、最下位の桁２０Ａ₁は１６μｓ毎にオーバーフ
ローし、１０ｍｓ程度の最小操作時間ｔ_minでも、約６
００回程度はオーバーフローして、不規則性を確保する
ようになっている。なお、内部クロックに替えて別体の
パルス発生器を用い、パルスの発生周期を例えば１０μ
ｓ〜５ｍｓ等の他の値に設定してもよく、各桁の構成ビ
ットを８ビット等の他のビット数に設定してもよい。

【００３２】次に、乱数設定手段としての乱数設定部２
１は、この計時用カウンタ２０でカウントされた計数値
に基づいて乱数Ｒを設定し、この乱数Ｒは送信側メモリ
９の一部を構成する乱数メモリ２２（図中では「Ｒメモ
リ」と略記する）に記憶される。ここで、具体的には、
図５に示す如く、乱数設定部２１によって最下位の桁２
０Ａ₁の値が乱数Ｒとして選択され、この値（実施例で
は「００１１」）が乱数Ｒとして記憶される。

【００３３】そして、暗号化手段としての転置部２３
は、送信側メモリ９の一部を構成する識別コードメモリ
２４（図中では「ＩＤメモリ」と略記する）に記憶され
た送信側識別コードＩＤ₁と、カウンタコード発生手段
としてのコード用カウンタ２５により送信回数毎に歩進
して生成された送信側カウンタコードとしてのカウント
値ＣＶとを読み出すと共に、さらに、乱数メモリ２２か
ら前回の手動スイッチ７操作時に生成された乱数Ｒ_n-1
を読み出す。

【００３４】次に、転置部２３は、送信側識別コードＩ
Ｄ₁とカウント値ＣＶとを、送信側メモリ９に記憶され
た乱数マップとしての乱数表２６に従い、前回の乱数Ｒ
_n-1により定まる所定の順序でランダムに並べ替え、こ
れに乱数Ｒ_n-1を加えて暗号化信号を形成する。

【００３５】すなわち、図６に示す如く、例えば送信側
識別コードＩＤ₁をＩ₁〜Ｉ₅の５つのキャラクタで構成
し、カウント値ＣＶをＣ₁〜Ｃ₄の４つのキャラクタで構
成した場合、送信側識別コードＩＤ₁とカウンタ値ＣＶ
とを順序よく並べるのではなく、乱数毎に設定された所
定の並べ替え（乱数表）に従って、各キャラクタＩ₁〜
Ｉ₅とＣ₁〜Ｃ₄とをランダムに並べ替え、最後に乱数Ｒ
（Ｒ_n-1）を付加するのである。なお、この並べ替え
は、キャラクタ単位に限らず、ビット単位で行ってもよ
い。また、乱数Ｒの位置も最後に限らず、最初でも中間
でもよく、あるいはビット単位に分散してもよい。さら
に、送信側識別コードＩＤ₁とカウンタ値ＣＶのキャラ
クタ数は実施例に限らず、防盗性や操作時間等を考慮し
て適宜設定することができる。

【００３６】そして、この暗号化信号を含んだ操作信号
は、送信部６によって外部に送出される。また、送信部
６による送信の有無はコード用カウンタ２５に入力さ
れ、これによりコード用カウンタ２５のカウント値ＣＶ
が歩進する。なお、このカウンタ値ＣＶの上限は、自動
車１の使用期間中におけるドアの総開閉回数や手動スイ
ッチ７の耐久性等を考慮して設定されるもので、本実施
例では１０進数で「９９９９」の値にしているが、これ
に限らず、例えば５００００〜１０００００の値に適宜
設定することもできる。

【００３７】一方、受信機１２側では、送信機４から送
信された操作信号を受信部１３が受信すると、乱数識別
部２７は、この操作信号中の暗号化信号から乱数Ｒ_n-1
を識別し、これら乱数Ｒ_n-1と暗号化信号とを、該乱数
識別部２７と共に暗号解読手段を構成する逆転置部２８
に出力する。次に、この逆転置部２８では、受信側メモ
リ１５に記憶された乱数マップとしての乱数表２９に従
い、乱数Ｒ_n-1に応じて暗号化信号を元の順序に並べ直
し、送信側識別コードＩＤ₁とカウンタ値ＣＶとに分離
する。従って、送信機４の乱数表２６と受信機１２の乱
数表２９とは同一内容である。

【００３８】そして、この暗号化信号から分離抽出され
た送信側識別コードＩＤ₁は、識別コード比較部３０
（図中では「ＩＤ比較部」と略記する）に送られ、この
識別コード比較部３０により、受信側メモリ１５の一部
を構成する識別コードメモリ３１に記憶された受信側識
別コードＩＤ₂と比較される。

【００３９】一方、カウンタ値ＣＶは、受信側メモリ１
５の一部を構成するカウンタ値メモリ３２（図中では
「ＣＶメモリ」と略記する）に記憶されると共に、カウ
ンタ値比較部３３（図中では「ＣＶ比較部」と略記す
る）にも送り込まれ、このカウンタ値比較部３３によっ
て、カウンタ値メモリ３２に記憶された受信側カウンタ
コードたる前回のカウンタ値ＣＶ_n-1と比較される。

【００４０】そして、識別コード比較部３０の比較結果
とカウンタ値比較部３３の比較結果とは、両比較部３
０，３３と共に判定手段を構成するアンドゲート３４に
出力されるようになっている。

【００４１】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、図７のフローチャートを参照しつつ送信機４によ
る送信処理を説明すると、まず、ステップ１（図中では
以下「Ｓ１」等と略記する）では、手動スイッチ７の出
力信号を読み込み、手動スイッチ７がオン操作されたか
否かを判定する。

【００４２】そして、手動スイッチ７がオン操作される
と、ステップ２に移って計時用カウンタ２０を作動さ
せ、ＣＰＵの内部クロックに応じて連続的に発生するパ
ルスをカウントする。

【００４３】次に、ステップ３では、乱数メモリ２２か
ら前回生成された乱数Ｒ_n-1を読み出し、ステップ４で
は、識別コードメモリ２４から送信側識別コードＩＤ₁
を読み出し、さらにステップ５では、コード用カウンタ
２５からカウント値ＣＶを読み出す。

【００４４】そして、ステップ６では、これら送信側識
別コードＩＤ₁とカウンタ値ＣＶとを、図６に示す如
く、乱数表２６から読み出された乱数Ｒ_n-1に応じた所
定の並べ替えに従って転置することにより暗号化信号を
形成する。次に、ステップ７では、この暗号化信号に乱
数Ｒ_n-1を付加し、ステップ８では、送信部６を介して
外部に送信する。なお、この送信部６による操作信号の
送信は１回に限らず、複数回行ってもよい。

【００４５】そして、ステップ９では、手動スイッチ７
のオン操作が終了するまで監視し、手動スイッチ７がオ
フ操作されると、ステップ１０では、計時用カウンタ２
０のカウントを停止する。次に、ステップ１１では、図
５に示す如く、計時用カウンタ２０の最下位の桁２０Ａ
₁の値を乱数Ｒとして選択し、ステップ１２では、この
乱数Ｒを次回の暗号化処理に用いるべく、乱数メモリ２
２に記憶して送信処理を終了する。なお、本実施例で
は、手動スイッチ７がオン操作されてから前回の乱数Ｒ
_n-1に基づいて暗号化信号を形成しているが、ステップ
１１で乱数Ｒが設定された時点で、次回の送信に備えて
暗号化信号を形成してもよく、この場合には、ドアロッ
クの解錠、施錠を一層速やかに行うことができる。

【００４６】次に、図８に示すフローチャートを参照し
つつ受信機１２による受信処理について説明する。

【００４７】まず、ステップ２１では、送信機４からの
操作信号の受信を完了したか否かを判定し、操作信号の
受信が終了した場合には、ステップ２２によって、エラ
ーフラグＦがセットされているか否かを判定する。この
ステップ２２で「ＮＯ」と判定したときは、後述するス
テップ２８によって不正使用等に起因するエラーフラグ
Ｆがセットされた場合であるから、図示しないステップ
によって例えば１分間程度の時間待ちを行い、入力（受
信の受付）を禁止する。すなわち、入力禁止時間は、不
正行為の発覚する機会が増大するように設定される。な
お、１回の受信のみで入力を禁止するのではなく、複数
回連続してエラーフラグＦが検出された場合に、入力を
禁止する構成としてもよい。

【００４８】次に、ステップ２３では、乱数識別部２７
によって操作信号中の乱数Ｒ_n-1が識別され、ステップ
２４では、この識別された乱数Ｒ_n-1に基づいて乱数表
２９を読み出し、暗号化信号を元通りの順序に並べ直す
という逆転置を行う。

【００４９】そして、次のステップ２５では、識別コー
ドメモリ３１から受信側識別コードＩＤ₂を読み出すと
共に、カウンタ値メモリ３２から前回のカウンタ値ＣＶ
_n-1を読み出す。

【００５０】これにより、ステップ２６では、送信側識
別コードＩＤ₁と受信側識別コードＩＤ₂とが一致するか
否かを判定する。一方、ステップ２７では、今回受信し
た暗号化信号中のカウンタ値ＣＶが前回受信したときの
カウンタ値ＣＶ_n-1に適合しているか否か、すなわち今
回のカウンタ値ＣＶが前回のカウンタ値ＣＶ_n-1を上回
っているか否かを判定する。

【００５１】これらステップ２６，２７で「ＮＯ」と判
定したときは、両識別コードＩＤ₁，ＩＤ₂が不一致であ
るか、カウンタ値ＣＶが増大していない場合であるた
め、ステップ２８に移ってエラーフラグＦをセットし、
処理を終了する。

【００５２】すなわち、両識別コードＩＤ₁，ＩＤ₂が不
一致の場合は、他の送信機４からの信号を受信等した
か、あるいは悪意の者が作成した模造信号を受信した場
合である。また、送信毎に自動的に歩進するコード用カ
ウンタ２５のカウンタ値ＣＶが前回より増大していない
場合は、プログラマブルリモートコントローラによって
操作信号が複製された場合等である。なぜなら、複製時
点でカウンタ値ＣＶは固定されてしまい、自動的に歩進
しないためである。

【００５３】従って、これらステップ２６，２７で「Ｎ
Ｏ」と判定したときは、不正使用等を見なしてエラー処
理を行うようになっている。なお、カウンタ値ＣＶが増
大しない場合のみ、あるいは識別コードが一致しない場
合のみのいずれか一方だけでエラー処理を行う構成とし
てもよい。

【００５４】そして、ステップ２９では、状態検出スイ
ッチ１８の出力信号を読み出し、ドアロックが施錠状態
か否かを判定する。そして、施錠されているときはステ
ップ３０に移ってドアロック機構１７に解錠信号を出力
し、既に解錠されているときはステップ３１に移ってド
アロック機構１７に施錠信号を出力し、受信処理を終了
する。このステップ２９によるドアロック状態の検出に
より、単一の手動スイッチ７による施錠，解錠を交互に
繰り返すことができる。

【００５５】かくして、このように構成される本実施例
によれば、操作の際に必然的に操作され、かつ毎回微妙
に相違する手動スイッチ７の操作時間に着目し、この操
作時間を外部の不確実要素として取り入れて、乱数Ｒを
生成する構成としたため、不規則な乱数列を容易に、か
つ速やかに得ることができる。

【００５６】また、送信側識別コードＩＤ₁とカウント
値ＣＶとを乱数Ｒによって並べ替える構成のため、操作
時間による乱数Ｒの不規則性が担保されることにより、
操作信号を複数回モニタされた場合でも、暗号化信号中
の送信側識別コードＩＤ₁やカウンタ値ＣＶを解読する
のが事実上困難となり、防盗性を大幅に向上することが
できる。

【００５７】さらに、前回の操作時に生成した乱数Ｒ
_n-1を用いて暗号化信号を形成する構成としたため、手
動スイッチ７を操作した後、速やかに操作信号を送信す
ることができ、使い勝手を高めることができる。

【００５８】また、本実施例では、計時用カウンタ２０
が計数した計数値のうち最下位の桁２０Ａ₁の内容を乱
数Ｒとして選択し、手動スイッチ７が最低操作時間ｔ
_minだけ操作された場合でも、この最下位の桁２０Ａ₁を
複数回オーバーフローさせる構成としたため、不規則な
乱数Ｒを確実に得ることができる。

【００５９】次に、図９に基づき本発明の第２の実施例
について説明する。なお、本実施例では、上述した第１
の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。本実施例の特徴は、手動スイ
ッチ７の操作状態として操作時の圧力に着目し、この押
圧力を外部の不確実要素として利用する構成とした点に
ある。

【００６０】すなわち、図９は本実施例に係る遠隔操作
装置のブロック構成図であって、送信機４には第１の実
施例で述べた計時用カウンタ２０に替えて、乱数生成手
段としての圧力センサ４１が設けられている。この圧力
センサ４１は、例えば半導体歪みゲージ式圧力センサと
して構成され、送信機４のケーシング５内に設けられて
いる。手動スイッチ７がメンブレンスイッチである場合
を例に挙げて、より具体的に説明すると、この圧力セン
サ４１は、手動スイッチ７をオン操作するときに発生す
る圧力を検出すべく、下側電極が形成された下側シート
の表面等に設けられている。そして、この圧力センサ４
１が、手動スイッチ７の操作時に生じた圧力を検出して
乱数設定部２１に出力すると、この乱数設定部２１は、
第１の実施例で述べた如く、毎回微妙に変化し易い圧力
値の下位の桁の値を乱数Ｒとして選定するようになって
いる。

【００６１】このように構成される本実施例でも、手動
スイッチ７の操作時に生じる操作圧力は、年齢、性別、
性格、体調等の種々の要因で変化する不確実なものであ
るため、容易、かつ速やかに乱数を得ることができる。
なお、前記第１の実施例で述べた計時用カウンタ２０を
加えて、操作時間と操作圧力との双方に基づいて、すな
わち両数値の和、差、積等から乱数を生成する構成とし
てもよい。

【００６２】次に、図１０に基づき本発明の第３の実施
例について説明する。なお、本実施例では、上述した第
１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。本実施例の特徴は、第１の
実施例で述べたコード用カウンタ２５に替えて、コード
用タイマ５１を用い、経時変化するタイマ値ＴＭＲを用
いる構成とした点にある。

【００６３】すなわち、コード用タイマ５１は、例えば
秒、分、時間、日等の日時、あるいは内部クロック信号
に同期して累進する電気信号等の経時変化するタイマコ
ードとしてのタイマ値ＴＭＲを転置部２３に出力する。

【００６４】一方、受信機１２には、第１の実施例で述
べたカウンタ値メモリ３２、カウンタ値比較部３３に替
えて、タイマ値メモリ５２（図中では「ＴＭＲメモリ」
と略記する）、タイマ値比較部５３（図中では「ＴＭＲ
比較部」と略記する）とが設けられている。このタイマ
値メモリ５２は、逆転置部２８で分離されたタイマ値Ｔ
ＭＲを記憶するものである。また、タイマ値比較部５３
は、暗号化信号から分離抽出されたタイマ値ＴＭＲと前
回の受信時にタイマ値メモリ５２によって記憶された前
回のタイマ値ＴＭＲ_n-1とを比較し、今回のタイマ値Ｔ
ＭＲが前回のタイマ値ＴＭＲ_n-1よりも時間的に進んで
いる場合にのみ、アンドゲート３４に信号を出力するも
のである。なお、両タイマ値ＴＭＲ，ＴＭＲ_n-1の比較
は、時間的に進んでいるか否かに限らず、両タイマ値Ｔ
ＭＲ，ＴＭＲ_n-1が実質的に一致するか否かを基準に行
ってもよい。

【００６５】このように構成される本実施例でも、送信
側識別コードＩＤ₁と経時変化するタイマ値ＴＭＲと
が、手動スイッチ７の操作時間に基づいて設定される乱
数Ｒによりランダムに並べ替えられるので、プログラマ
ブルリモートコントローラによって操作信号を傍受、複
製した場合でも、この暗号化信号の解読を阻止すること
ができ、第１の実施例と同様の効果を奏する。

【００６６】なお、前記各実施例では、送信側識別コー
ドＩＤ₁とカウンタ値ＣＶあるいはタイマ値ＴＭＲとを
乱数Ｒに基づいて並べ替えることにより、暗号化信号を
得るものとして述べたが、必ずしも送信の度に変化する
カウンタ値ＣＶあるいはタイマ値ＴＭＲを用いて暗号化
を行う必要はない。

【００６７】すなわち、例えば、一度使用した乱数を受
信機１２側で記憶しておき、この使用済み乱数が含まれ
る操作信号によっては制御信号を出力しないように構成
することもできる。この場合、乱数生成の基礎となるビ
ット数を増大させて、数万回の遠隔操作に対応した分だ
け乱数を発生させる構成としてもよいし、あるいは、一
連の乱数を全て使用した後は、使用禁止を解除して再び
乱数表を使用可能とする構成にしてもよい。

【００６８】実施例に即して乱数再使用の構成を具体的
に述べると、最下位の桁２０Ａ₁は４ビットであるか
ら、１６種類の乱数Ｒを得ることができる。従って、こ
の１６種類の乱数Ｒを全て使用するまでは、乱数表２９
から一度使用した乱数に基づく並べ替えを読み出せない
ように禁止処理を行い、１６種類全ての乱数Ｒを使用し
た後は、この禁止処理を解除する構成とすればよい。こ
のような構成では、理論上、完全な防盗性を得ることは
できない。しかし、悪意の者が１６種類全ての乱数Ｒを
傍受、複製するには、多大な危険をおかさねばならない
ため、不正行為の抑止力としての効果は高く、実用上の
問題はないばかりか、装置の全体構成を簡素化すること
ができる。

【００６９】また、前記第１，第３の実施例では、計時
用カウンタ２０がカウントしたパルス数に基づいて手動
スイッチ７の操作時間を計測する場合を例示したが、こ
れに替えて、分解能が１μｓ等のタイマを計時手段とし
て用いてもよい。

【００７０】さらに、前記各実施例では、手動スイッチ
７の操作状態として、操作時間と操作圧力との２つのパ
ラメータを例示したが、本発明はこれに限らず、例えば
手動スイッチ７の表面に一対の電極を蒸着等によって形
成し、この電極間の電気抵抗を計測して、この指先の抵
抗値を操作状態のパラメータに利用してもよい。

【００７１】また、前記各実施例では、遠隔操作装置と
して自動車用のキーレスシステムを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、工場や家屋等のドアロック
システム、産業機械等のロックシステム、家庭電気製品
のリモートコントロールシステム等の他の遠隔操作装置
にも広く適用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上、詳述した通り、本発明に係る遠隔
操作装置によれば、毎回微妙に異なる手動スイッチの操
作状態に応じて乱数を生成する構成としたため、特別な
乱数発生器や演算式を用いることなく、不確実、不規則
な乱数を容易に、速やかに得ることができる。

【００７３】また、このようにして得られた乱数によ
り、送信側識別コードと送信の度に変化するカウンタコ
ードあるいはタイマコードとを並べ替えて暗号化する構
成としたため、悪意の者が暗号化信号を傍受、複製した
場合でも、暗号化信号の解読を阻止することができる。

【００７４】さらに、前回の手動スイッチの操作によっ
て得られた乱数を用いて暗号化する構成としたため、速
やかに暗号化信号を形成することができ、使い勝手を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る遠隔操作装置を自
動車に用いた場合を示す外観構成図である。

【図２】送信機と受信機との回路構成を示す回路構成図
である。

【図３】送信機と受信機のブロック構成図である。

【図４】手動スイッチの操作時間と頻度との関係を示す
特性図である。

【図５】計時用カウンタの構成を示す構成説明図であ
る。

【図６】乱数によってコードを並べ替える状態を示す説
明図である。

【図７】送信機によって行われる送信処理を示すフロー
チャートである。

【図８】受信機によって行われる受信処理を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明の第２の実施例に係る遠隔操作装置のブ
ロック構成図である。

【図１０】本発明の第３の実施例に係る遠隔操作装置の
ブロック構成図である。

【符号の説明】

４…送信機６…送信部（送信手段）７…手動スイッチ１２…受信機１３…受信部（受信手段）１７…ドアロック機構（制御対象）２３…転置部（暗号化手段）２７…乱数識別部（暗号解読手段）２８…逆転置部（暗号解読手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｑ 9/02 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動スイッチを操作することにより送信
側識別コードを含む操作信号を送信する送信機と、この
送信機から送られた操作信号中の送信側識別コードと受
信側識別コードとを照合して制御対象への制御信号を出
力する受信機とからなる遠隔操作装置において、前記送信機は、手動スイッチの操作状態に応じて乱数を
生成する乱数生成手段と、該乱数生成手段の乱数により
定まる所定の順序で送信側識別コードを並べ替えて暗号
化信号を形成する暗号化手段と、この暗号化信号を含む
操作信号を送信する送信手段とを備え、前記受信機は、操作信号を受信する受信手段と、この操
作信号中の暗号化信号から前記乱数に基づいて送信側識
別コードを識別する暗号解読手段と、この解読された送
信側識別コードと受信側識別コードとを比較し、両コー
ドが一致したときに制御信号を出力する判定手段と、を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】手動スイッチを操作することにより送信
側識別コードを含む操作信号を送信する送信機と、この
送信機から送られた操作信号中の送信側識別コードと受
信側識別コードとを照合して制御対象への制御信号を出
力する受信機とからなる遠隔操作装置において、前記送信機は、手動スイッチの操作状態に応じて乱数を
生成する乱数生成手段と、送信毎に歩進する送信側カウ
ンタコードを発生するカウンタコード発生手段と、前記
乱数生成手段の乱数により定まる所定の順序で送信側識
別コードと送信側カウンタコードとを並べ替えて暗号化
信号を形成する暗号化手段と、この暗号化信号を含む操
作信号を送信する送信手段とを備え、前記受信機は、操作信号を受信する受信手段と、この操
作信号中の暗号化信号から前記乱数に基づいて送信側識
別コードと送信側カウンタコードとを識別する暗号解読
手段と、この解読された送信側識別コード及び送信側カ
ウンタコードと受信側識別コード及び受信側カウンタコ
ードとをそれぞれ比較し、送信側識別コードと受信側識
別コードとが一致し、かつ送信側カウンタコードが受信
側カウンタコードに適合したときに制御信号を出力する
判定手段と、を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項３】手動スイッチを操作することにより送信
側識別コードを含む操作信号を送信する送信機と、この
送信機から送られた操作信号中の送信側識別コードと受
信側識別コードとを照合して制御対象への制御信号を出
力する受信機とからなる遠隔操作装置において、前記送信機は、手動スイッチの操作状態に応じて乱数を
生成する乱数生成手段と、経時変化する送信側タイマコ
ードを発生するタイマコード発生手段と、前記乱数生成
手段の乱数により定まる所定の順序で送信側識別コード
と送信側タイマコードとを並べ替えて暗号化信号を形成
する暗号化手段と、この暗号化信号を含む操作信号を送
信する送信手段とを備え、前記受信機は、操作信号を受信する受信手段と、この操
作信号中の暗号化信号から前記乱数に基づいて送信側識
別コードと送信側タイマコードとを識別する暗号解読手
段と、この解読された送信側識別コード及び送信側タイ
マコードと受信側識別コード及び受信側タイマコードと
をそれぞれ比較し、送信側識別コードと受信側識別コー
ドとが一致し、かつ送信側タイマコードが受信側タイマ
コードに適合したときに制御信号を出力する判定手段
と、を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項４】前記乱数生成手段は、手動スイッチの操
作時間を計時する計時手段と、この計時値に基づいて乱
数を設定する乱数設定手段とから構成したことを特徴と
する請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の遠隔操
作装置。
【請求項５】前記乱数生成手段は、所定のパルスを発
生するパルス発生手段と、手動スイッチの操作が開始さ
れてから操作が終了するまでの操作時間中に発生したパ
ルス数を計数する計数手段と、この計数値に基づいて乱
数を設定する乱数設定手段とから構成したことを特徴と
する請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の遠隔操
作装置。
【請求項６】前記暗号化手段は、手動スイッチを前回
操作したときに乱数生成手段が生成した乱数により定ま
る所定の順序で暗号化信号を形成する構成としたことを
特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求
項４又は請求項５に記載の遠隔操作装置。