JPH0865776A

JPH0865776A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH0865776A
Application number: JP29077794A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Yoneda; 勉米田
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-11-25
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】リモートキーたる携帯機から送信する信号波
の種類とロック側の固定機が送信する信号波の種類とを
違えることにより、防盗性を向上する。【構成】携帯機３は、赤外線信号を送信するための赤
外線発光部６と、電波信号を受信するためのアンテナ部
７とを備えている。自動車１に設けられる固定機８は、
携帯機３からの赤外線信号を受信するための赤外線受光
部９と、携帯機３に向けて電波信号を送信するためのア
ンテナ部１０とを備えている。従って、不正に自動車１
のロックを解除しようとする者は、電波信号を送受信で
きるタイプと赤外線信号を送受信できるタイプとの２種
類のプログラマブルリモートコントローラを用意しなけ
ればならないため、防盗性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用ドアロ
ック等に用いて好適な遠隔操作装置に関し、特に、２台
の送受信機間で双方向通信を行うことにより識別コード
を照合する遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔操作装置としては、例えばテレビジ
ョン受像機やエアコンディショナ等の電気製品を遠隔操
作するものや、自動車用ドアロックのキーレスシステム
等が知られている。

【０００３】ここで、自動車は、家庭電化製品等に比較
して高価で、窃盗等の不正行為の対象になり易いため、
正当な所有者等が持つリモートキーと自動車のドアロッ
ク機構とに、特有の識別コードを付与し、両者の識別コ
ードが一致した場合にのみ解錠ないし施錠を行うように
なっている。

【０００４】しかし、近年は、操作信号の内容を自由に
設定可能なプログラマブルリモートコントローラが市販
されているため、このプログラマブルリモートコントロ
ーラを用いれば、容易にリモートキーを複製できる。従
って、単に、識別コードを照合するだけでは、不正行為
を防止することができない。

【０００５】このような問題点を解決すべく、特開平１
−１９２９７０号公報等には、２種類の識別コードをリ
モートキー側に用意し、ロック側との間で双方向通信を
行うことにより、防盗性を高める技術が開示されてい
る。この公報記載の技術では、まず、リモートキーから
ロックに向けて第１の識別コードを送信すると、ロック
側では、この受信した識別コードが予め記憶されたもの
と同一であるか否かを判定し、同一である場合には乱数
を生成してリモートキーに送信する。これにより、リモ
ートキーは、この乱数に基づいて第２の識別コードを暗
号化し、この暗号化信号をロック側に送信する。そし
て、ロック側では、この受信した暗号化信号を解読して
第２の識別コードを抽出し、この第２の識別コードが予
め記憶された識別コードと同一である場合にのみ、施
錠，解錠を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示された
技術では、ロックの施錠ないし解錠に必要なデータを第
１の識別コードと第２の識別コードとの２回に分けて送
信すると共に、最後に送信する第２の識別コードを暗号
化することで、防盗性を高めている。

【０００７】ところで、一般に、このようなリモートキ
ーとロックとの間の通信は、構造の簡素化等の観点か
ら、赤外線なら赤外線、電波なら電波、音波なら音波と
いう具合に、互いに同一種類の信号波を用いて行われ
る。このため、リモートキーとロックとの間で赤外線通
信が行われる場合、識別コードをモニタするには、赤外
線タイプのプログラマブルリモートコントローラを準備
すれば足りる。また、電波同士で通信を行う場合は、電
波タイプのプログラマブルリモートコントローラを用意
すればよい。

【０００８】従って、互いに同一種類の信号波を介して
通信を行う場合、当該信号波の種類に応じたプログラマ
ブルリモートコントローラを準備するだけで、信号波の
モニタ行為が可能となるため、まだ改良の余地が残って
いる。

【０００９】一方、赤外線は比較的指向性が強いので、
赤外線同士で双方向通信を行う場合、リモートキーを意
識的に自動車のロック側に向けなければ、解錠等を行う
ことができない。従って、この場合は、リモートキーと
ロックとの間の交信が終了するまで、リモートキーの狙
いを維持する必要があり、使い勝手が悪い。

【００１０】また、電波や音波は比較的指向性が弱いの
で、リモートキーの狙いを特に定めることなく、解錠等
を行うことができる。しかし、この場合は、例えばポケ
ットの中にしまったリモートキーを誤って操作しても、
ロック側との交信が可能であるため、意に反して解錠等
が行われる可能性がある。

【００１１】さらに一方、従来よく用いられるシリンダ
ー錠のような機械的錠前であれば、キーの複製やロック
側の交換等が容易なため、正当な所有者がキーを紛失し
た場合でも、比較的簡単に別のキーを用意したり錠前全
体を交換したりすることができる。しかし、上述した双
方向通信を行う遠隔操作装置としての電子的なキーシス
テムでは、精密な電子的電気的構造を採るため、キーの
複製やシステム全体の交換に手間がかかり、ディーラー
等での保守負担が大きくなり易い。

【００１２】そこで、本発明は、上述した問題点に鑑み
てなされたもので、送受信機間の信号波の種類を違える
ことにより、識別コード等のモニタを困難化し、防盗性
を向上できるようにした遠隔操作装置の提供を目的とす
る。また、本発明の他の目的は、誤操作を防止しつつ使
い勝手の向上を図ることにある。本発明のさらなる目的
は、防盗性を確保しつつ第１の送受信機と第２の送受信
機との対応付けを容易に行えることができるようにした
遠隔操作装置の提供にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
べく、本発明が採用する遠隔操作装置の構成は、第１の
送受信機と第２の送受信機とを備え、第１の送受信機と
第２の送受信機との間で信号波を送受信することにより
第１の送受信機が有する識別コードが正規の識別コード
であると第２の送受信機が判定した場合に、この第２の
送受信機から制御対象に制御信号を出力する遠隔操作装
置であって、前記第１の送受信機から送信される信号波
の種類と第２の送受信機から送信される信号波の種類と
を違えたことを特徴としている。

【００１４】より具体的には、第１の送受信機と第２の
送受信機とを備え、前記第１の送受信機は、第１の識別
コードを送信する識別コード送信手段と、第２の送受信
機からの乱数によって第２の識別コードを暗号化し、こ
の暗号化信号を送信する暗号化信号送信手段とを有し、
前記第２の送受信機は、第１の送受信機から送信された
第１の識別コードが正規の識別コードであるか否かを判
定する第１の判定手段と、この第１の判定手段が正規の
識別コードであると判定した場合に第１の送受信機に乱
数を送信する乱数送信手段と、この乱数に基づいて第１
の送受信機から送信された暗号化信号中の第２の識別コ
ードを抽出する暗号解読手段と、この第２の識別コード
が正規の識別コードであるか否かを判定する第２の判定
手段と、この第２の判定手段が正規の識別コードである
と判定した場合には制御対象に制御信号を出力する制御
信号出力手段とを有し、かつ前記第１の送受信機から送
信される第１の識別コード及び暗号化信号の信号波の種
類を、前記第２の送受信機から送信される乱数の信号波
の種類と違えたことを特徴としている。

【００１５】また、前記第１の送受信機から送信される
信号波が光波であり、前記第２の送受信機から送信され
る信号波が電波であることが好ましい。

【００１６】さらに、第１の送受信機と第２の送受信機
とを備え、前記第１の送受信機は、第１の識別コードを
光波として送信する識別コード送信手段と、第２の送受
信機からの乱数によって第２の識別コードを暗号化し、
この暗号化信号を電波として送信する暗号化信号送信手
段とを有し、前記第２の送受信機は、第１の送受信機か
ら送信された第１の識別コードが正規の識別コードであ
るか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定
手段が正規の識別コードであると判定した場合に第１の
送受信機に乱数を電波として送信する乱数送信手段と、
この乱数に基づいて第１の送受信機から送信された暗号
化信号中の第２の識別コードを抽出する暗号解読手段
と、この第２の識別コードが正規の識別コードであるか
否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段
が正規の識別コードであると判定した場合には制御対象
に制御信号を出力する制御信号出力手段とを有すること
を特徴として構成してもよい。

【００１７】また、請求項５に係る構成では、第１の送
受信機と第２の送受信機とを備え、前記第１の送受信機
は、第１の識別コードを送信する識別コード送信手段
と、この第１の識別コードの送信に対応して歩進するカ
ウンタコードを発生させるカウンタコード発生手段と、
第２の送受信機からの乱数によって第２の識別コードと
前記カウンタコードとを暗号化し、この暗号化信号を送
信する暗号化信号送信手段とを有し、前記第２の送受信
機は、第１の送受信機から送信された第１の識別コード
が正規の識別コードであるか否かを判定する第１の判定
手段と、この第１の判定手段が正規の識別コードである
と判定した場合に第１の送受信機に乱数を送信する乱数
送信手段と、この乱数に基づいて第１の送受信機から送
信された暗号化信号中の第２の識別コード及びカウンタ
コードを抽出する暗号解読手段と、この第２の識別コー
ドが正規の識別コードであるか否かを判定する第２の判
定手段と、前記抽出されたカウンタコードが適正な値で
あるか否かを判定する第３の判定手段と、前記第２の判
定手段が正規の識別コードであると判定し、かつ前記第
３の判定手段がカウンタコードの値が適正であると判定
した場合には制御対象に制御信号を出力する制御信号出
力手段とを有し、かつ前記第１の送受信機から送信され
る第１の識別コード及び暗号化信号の信号波の種類を、
前記第２の送受信機から送信される乱数の信号波の種類
と違えたことを特徴としている。

【００１８】さらに、前記第１の送受信機には、第２の
送受信機から機密情報要求信号を受信したときに第２の
識別コードを送信する機密情報送信手段を設け、前記第
２の送受信機には、登録モード開始信号入力手段と、こ
の登録モード開始信号入力手段から入力された登録モー
ド開始信号に基づいて登録モードに入るか否かを判定す
る登録モード判定手段と、この登録モード判定手段が肯
定判定したときには第１の送受信機から受信した第１の
識別コードを登録する第１の登録手段と、前記登録モー
ド判定手段が肯定判定したときには機密情報要求信号を
送信する機密情報要求手段と、この機密情報要求信号に
よって前記機密情報送信手段が送信した第２の識別コー
ドを受信して登録する第２の登録手段とを設けてもよ
い。

【００１９】

【作用】第１の送受信機から送信される信号波の種類と
第２の送受信機から送信される信号波の種類とを違えた
ため、この両種類の信号波に対応した２種類のプログラ
マブルリモートコントローラを準備しなければ、第三者
は識別コードを複製することができない。

【００２０】また、第１の送受信機から送信される信号
波を光波とし、第２の送受信機から送信される信号波を
電波とすれば、第１の送受信機から送信される信号波の
指向性の方が第２の送受信機から送信される信号波の指
向性よりも強くなる。従って、第１の送受信機を携帯機
として用いた場合、この第１の送受信機を明確な意志の
下で使用しなければ、第２の送受信機との間で双方向通
信が成立しないため、制御対象を誤動作させるのを未然
に防止することができる。

【００２１】さらに、第１の送受信機から最初に送信さ
れる第１の識別コードのみを光波として送出し、次に送
信される暗号化信号を電波として送出する請求項４の構
成によれば、第１の識別コードを送信した直後に第１の
送受信機の向きが手振れ等によって変動した場合でも、
その後の第２の送受信機との通信を維持、確保すること
ができる。

【００２２】また、第２の送受信機から送信された乱数
によってカウンタコードと第２の識別コードとを暗号化
し、これらカウンタコードと第２の識別コードの双方が
適正な場合にのみ制御対象に制御信号を出力する請求項
５の構成によれば、第１の識別コードの送信に対応して
歩進するカウンタコードによって、さらに防盗性が向上
する。

【００２３】さらに、登録モードに入ったときには機密
情報要求信号を送信することにより、第１の識別コード
と暗号化される前の原データである第２の識別コードと
を第１の送受信機から得て、それぞれ登録するようにし
た請求項６の構成によれば、第１の送受信機と第２の送
受信機との対応付けを容易に行うことができる。また、
登録モードに入った場合でも、機密情報要求信号が送信
されて来なければ、原データの送出がされないため、防
盗性が向上する。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図２０に基づ
いて自動車用ドアロックシステムに用いた場合を例に挙
げて説明する。

【００２５】まず、図１は本発明の第１の実施例に係る
遠隔操作装置を自動車に用いた場合の外観構成図であっ
て、自動車１の前後に装着されたドア２は、アウトサイ
ドハンドル２Ａとインサイドハンドル（図示せず）とを
備えている。正当な所有者等が所持する第１の送受信機としての携帯
機３は、短寸な略平板状のケーシング４と、このケーシ
ング４の上面側に設けられた押釦スイッチ又はメンブレ
ンスイッチ等からなる手動スイッチ５と、ケーシング４
の前端側に設けられた例えばフォトダイオード等からな
る赤外線送信用の赤外線発光部６と、ケーシング４の前
側に設けられた例えばフェライトロッドアンテナ等から
なる電波受信用のアンテナ部７とを備え、手動スイッチ
５の近傍には、作動状態を表示するためのランプ５Ａが
設けられている。

【００２６】一方、自動車１側には第２の送受信機とし
ての固定機８が設けられている。この固定機８は、例え
ばアウトサイドハンドル２Ａの下側に取り付けられた発
光ダイオードやフォトトランジスタ等からなる赤外線受
信用の赤外線受光部９と、例えばフェライトロッドアン
テナ等からなる電波送信用のアンテナ部１０とを備えて
いる。また、この固定機８には、後述のドアロック機構
２５と、例えばマイクロスイッチや近接スイッチ等から
なり、ドアロック機構２５の施錠状態を検出する状態検
出スイッチ（図示せず）とが接続されている。

【００２７】なお、赤外線発光素子には、消費電力が小
さく寿命が長い赤外線発光ダイオードを用いるのが有利
であるが、これに限らず、レーザーダイオード等の他の
発光素子を用いてもよい。また、アンテナ素子として
は、小型で送信出力を高くできるフェライトロッドアン
テナが有利であるが、これに限らず、例えばケーシング
４の内周面に沿って導線を巻回し、これをアンテナ素子
として用いてもよく、種々のアンテナ素子を適用でき
る。

【００２８】ここで、本明細書にいう「信号波の種類を
違える」とは、例えば赤外線とＶＨＦ波、可視光線とＶ
ＨＦ波、あるいは長波とマイクロ波、赤外線と紫外線の
如く、上位概念としては共に電磁波であっても、その波
長範囲が著しく離れているため、通常、同一の送受信素
子では通信できないものを用いることをいうが、これに
限らず、例えば音波と電波、音波と赤外線、超音波と電
波、超音波と赤外線等の如く、全く異質な信号を用いる
場合も含む。

【００２９】次に、上述した携帯機３及び固定機８の具
体的構成について図２に示すブロック構成図を参照しつ
つ詳細に説明する。

【００３０】まず、携帯機３をみると、赤外線の信号波
を固定機８に向けて送信する送信部１１は、その入力側
に手動スイッチ５と、第１の識別コード（以下「Ｉ
Ｄ₁」という）が予め記憶されたＩＤ₁メモリ１２と、演
算部１３とが接続されており、出力側には赤外線発光部
６が接続されている。

【００３１】また、前記演算部１３は、後述の如く暗号
化信号を生成するもので、その入力側には固定機８から
の電波を受信する受信部１４と、手動スイッチ５が作動
する毎に自動的に歩進するカウンタコードを発生させる
カウンタコード発生手段たるカウンタ１５と、第２の識
別コード（以下「ＩＤ₂」という）が予め記憶されたＩ
Ｄ₂メモリ１６とが接続されている。

【００３２】一方、固定機８をみると、携帯機３からの
赤外線信号波を受信する受信部１７の入力側には赤外線
受光部９が接続され、受信部１７の出力側にはＩＤ₁比
較部１８と後述の逆演算部２２とが接続されている。Ｉ
Ｄ₁比較部１８は、ＩＤ₁メモリ１９に予め記憶されたＩ
Ｄ₁と受信部１７が受信した信号波中のＩＤ₁とを比較す
るもので、その出力側にはＩＤ₁比較部１８から一致信
号（両コードＩＤ₁が一致したときに生じる信号）を受
け取ったときに乱数を生成する乱数発生部２０が接続さ
れている。そして、この乱数発生部２０で生じた乱数は
送信部２１に出力されて電気信号に変換され、アンテナ
部１０から電波として送信されると共に、逆演算部２２
にも供給される。

【００３３】逆演算部２２は、携帯機３の演算部１３が
生成した暗号化信号を乱数発生部２０で発生させた乱数
に基づいて復号化するもので、ＩＤ₂を記憶したＩＤ₂メ
モリ２３と共にＩＤ₂比較部２４に接続されている。こ
のＩＤ₂比較部２４は、逆演算部２２によって解読され
抽出された携帯機３からのＩＤ₂と固定機８側にセット
されたＩＤ₂とを比較するもので、両ＩＤ₂が一致したと
きにドアロック機構２５に制御信号を出力するようにな
っている。このドアロック機構２５は、例えばリンク機
構や電磁ソレノイド等からなり、ＩＤ₂比較部２４から
の制御信号によってドア２を施錠したり解錠したりする
ようになっている。

【００３４】次に、本実施例の作用について図３のフロ
ーチャートに基づき詳述する。

【００３５】まず、所有者等が携帯機３を自動車１に向
けて手動スイッチ５を操作すると、ステップ１では、Ｉ
Ｄ₁メモリ１２に格納されたＩＤ₁が読み出され、このＩ
Ｄ₁は送信部１１から赤外線発光部６を介して外部に送
信される。

【００３６】一方、固定機８では、ステップ１１で、携
帯機３からのＩＤ₁の受信待ちをしており、携帯機３か
ら赤外線信号として送信されたＩＤ₁信号を受信部１７
が受信すると、ステップ１２に移り、このステップ１２
では、携帯機３からのＩＤ₁と固定機８のＩＤ₁メモリ１
９に格納されたＩＤ₁とが一致するか否かをＩＤ₁比較部
１８で判定する。

【００３７】このステップ１２で「ＹＥＳ」と判定した
ときは、携帯機３からのＩＤ₁が正規の識別コードであ
る場合のため、ステップ１３に移る。これとは逆に、ス
テップ１２で「ＮＯ」と判定したときは、受信不良や不
正行為等により、ステップ１１で受信したＩＤ₁が固定
機８のＩＤ₁と不一致の場合であるから、ステップ１１
に戻って受信待機状態に入る。そして、ＩＤ₁比較部１
８から一致信号が出力され、ステップ１３で、乱数発生
部２０が乱数Ｒを生成すると、ステップ１４で、この乱
数Ｒは、送信部２１からアンテナ部１０を介して外部に
電波信号として送信される。

【００３８】この固定機８から返信された乱数Ｒは、携
帯機３側のステップ２において、受信部１４に受信さ
れ、演算部１３に与えられる。そして、ステップ３で
は、固定機８から供給された乱数Ｒに基づいて、ＩＤ₂
及びカウンタコードを暗号化し、この暗号化信号Ｃ_Sを
送信部１１に出力する。これにより、ステップ４で、暗
号化信号Ｃ_Sは、赤外線発光部６により赤外線信号とし
て送信される。そして、ステップ５では、例えば「００
０００」から「００００１」の如く、カウンタ１５のカ
ウンタコードを１つだけ歩進させる。なお、カウンタ１
５の桁数は、車両の平均寿命中におけるドア２の総開閉
回数を考慮して、例えば５桁ないし６桁の如く、総開閉
回数と同程度に定めるのが好ましいが、これに限らず、
例えば１〜４桁のように少ない桁数に設定してもよい。
桁数を少なくしても、ある程度の不規則性を期待できる
ため、防盗性は向上する。

【００３９】ここで、上述した暗号化処理には、例えば
「１２３」を「３１２」とする如く各要素の順序を並び
替えたり（転置）、例えば「１２３」を「ＡＢＣ」とす
る如く要素を別の要素に置き換えたり（換字）する技術
等が知られているが、どちらを採用してもよい。

【００４０】具体的には、例えば第２の識別コードＩＤ
₂を「ｄ₁，ｄ₂，ｄ₃，ｄ₄，ｄ₅」、カウンタコードを
「ｃ₁，ｃ₂，ｃ₃，ｃ₄，ｃ₅」とし、転置法を用いた場
合、暗号化信号Ｃ_Sは、乱数Ｒ毎に設定された図示せぬ
乱数表に従って「ｄ₃，ｃ₁，ｄ₄，ｄ₁，ｃ₅，ｄ₂，
ｃ₃，ｃ₂，ｄ₅，ｃ₄」の如く並べ替えられることにより
形成される。また、例えば乱数Ｒが「ｒ₁，ｒ₂，ｒ₃，
ｒ₄」からなるとしたとき、この乱数Ｒを「ｄ₃，ｃ₁，
ｄ₄，ｄ₁，ｃ₅，ｄ₂，ｃ₃，ｃ₂，ｄ₅，ｃ₄，ｒ₁，ｒ₂，
ｒ₃，ｒ₄」の如く前記暗号化信号Ｃ_S中に含ませて、よ
りランダムな暗号化信号を形成してもよい。このように
データの最後尾や先頭に乱数Ｒを付加する方法の他に、
例えば、２進数の暗号化信号Ｃ_Sを２進数の乱数Ｒで加
減乗除（Ｃ_S＋Ｒ，Ｃ_S−Ｒ，Ｃ_S×Ｒ，Ｃ_S÷Ｒ）した
り、あるいは、暗号化信号Ｃ_Sと乱数Ｒとの論理和をと
ったりすることによって、より一層解読困難な暗号化信
号を得ることもできる。

【００４１】さて、固定機８では、上述したステップ１
４で乱数Ｒを送信した後、受信待機状態に入っている。
そして、ステップ１５で、受信部１７が赤外線受光部９
を介して携帯機３からの暗号化信号Ｃ_Sを受信すると、
ステップ１６で、逆演算部２２は、この暗号化信号Ｃ_S
を前記乱数Ｒに基づいて解読し、暗号化信号Ｃ_S中から
ＩＤ₂を抽出する。次に、ステップ１７で、ＩＤ₂比較部
２４は、携帯機３から送信されたＩＤ₂と予めＩＤ₂メモ
リ２３に格納されたＩＤ₂とが一致するか否かを判定す
る。このステップ１７で「ＹＥＳ」と判定したときは、
携帯機３から送信されたＩＤ₂が正規の識別コードであ
る場合のため、ステップ１８に移り、状態検出スイッチ
の出力に応じて、ドアロック機構２５に施錠信号又は解
錠信号を出力する。一方、ステップ１７で「ＮＯ」と判
定したときは、受信したＩＤ₂と固定機８のＩＤ₂とが不
一致の場合であるため、ステップ１１に戻って再度ＩＤ
₁の受信待ちを行う。

【００４２】このように構成される本実施例によれば、
以下の効果を奏する。

【００４３】第１に、携帯機３から送信する信号波（第
１の識別コード信号ＩＤ₁、暗号化信号Ｃ_S）を赤外線と
して送信する一方、固定機８からの信号波（乱数信号
Ｒ）を電波として送信し、両信号波の種類を違える構成
としたため、赤外線送受信タイプと電波送受信タイプと
の２種類のプログラマブルリモートコントローラを用意
しなければ、各識別コードＩＤ₁，ＩＤ₂等をモニタする
ことができない。この結果、防盗性が著しく向上し、悪
戯等を有効に防止することができる。

【００４４】第２に、キーとして使用される携帯機３の
信号波に赤外線を用い、ロック側である固定機８の信号
波には電波を用いる構成としたため、誤動作等を未然に
防止しつつ使い勝手を大幅に向上することができる。即
ち、赤外線は電波に比較して指向性が強いため、携帯機
３の赤外線発光部６を固定機８の赤外線受光部９側に向
けなければ、通信できない。従って、所有者が解錠，施
錠の意志をもって携帯機３を操作しないと、原則的に通
信回線が成立しないため、誤ってドア２を施錠したりす
るのを防止することができる。これに対し、仮に携帯機
３から指向性が弱い電波を送信し、固定機８から指向性
が強い赤外線を送信した場合は、ポケット内での誤操作
等によって携帯機３からの電波が固定機８に受信され、
誤動作する可能性がある。

【００４５】第３に、最終的にドアロック機構２５を作
動させるのに必要なデータを第１の識別コードＩＤ₁と
第２の識別コードＩＤ₂とに分割し、さらに、第２の識
別コードＩＤ₂を固定機８からの乱数Ｒによって暗号化
する構成としたため、上述した信号波の種類を違えたこ
とによる効果と相まって、より一層防盗性を向上するこ
とができる。

【００４６】第４に、本実施例では、第２の識別コード
ＩＤ₂にカウンタ１５のカウンタコードを加えて暗号化
信号Ｃ_Sを生成する構成としたため、暗号化信号Ｃ_Sの不
規則性を確保することができ、解読を困難化して防盗性
を高めることができる。

【００４７】次に、本発明の第２の実施例について図
４，図５に基づき説明する。なお、本実施例では、上述
した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。本実施例の特徴
は、暗号化信号Ｃ_S中から第２の識別コードＩＤ₂のみな
らずカウンタコードをも抽出し、両者がそれぞれ適正の
場合にドアロック機構２５を駆動するようにした点にあ
る。

【００４８】本実施例による固定機３１は、第１の実施
例で述べた固定機８に替えて用いられるもので、赤外線
受光部９を介して赤外線信号を受信する受信部１７、第
１の識別コードＩＤ₁を比較するＩＤ₁比較部１８、アン
テナ部１０を介して電波信号を送信する送信部２１、暗
号化信号Ｃ_Sを解読する逆演算部２２、第２の識別コー
ドＩＤ₂を比較するＩＤ₂比較部２４等を備えて構成され
ている。

【００４９】さらに、これらに加えて、本実施例による
固定機３１には、逆演算部２２によって抽出されたカウ
ンタコード（以下、「ＣＶ」と略す）を記憶するＣＶメ
モリ３２と、前回の操作時に受信したＣＶと今回受信し
た暗号化信号Ｃ_S中のＣＶとを比較するＣＶ比較部３３
と、このＣＶ比較部３３の判定結果とＩＤ₂比較部２４
の判定結果の双方が共に肯定的な場合にのみ、ドアロッ
ク機構２５に制御信号を出力する判定部３４とが設けら
れている。

【００５０】次に、図５のフローチャートに基づき本実
施例の作用を説明する。本実施例の作用のうち第１の実
施例と共通する基本的部分について概略を述べると、ま
ず、携帯機３から送信された赤外線信号のＩＤ₁を固定
機３１が受信すると（Ｓ１，Ｓ２１）、この携帯機３の
ＩＤ₁と固定機３１のＩＤ₁との同一性が判定され（Ｓ２
２）、両者が一致すると判定した場合には、携帯機３に
電波信号の乱数Ｒが送信される（Ｓ２３，Ｓ２４）。こ
れにより、携帯機３では、この乱数Ｒに基づいてＩＤ₂
及びＣＶを暗号化し（Ｓ２，Ｓ３）、この暗号化信号Ｃ
_Sを赤外線信号として固定機３１に送信すると共に（Ｓ
４）、カウンタ１５のＣＶを例えば１だけ歩進させる
（Ｓ５）。

【００５１】さて、ステップ２５で、この暗号化信号Ｃ
_Sを固定機３１が受信すると、ステップ２６で、逆演算
部２２は、前記乱数Ｒに基づいて暗号化信号Ｃ_Sを解読
し、第２の識別コードＩＤ₂のみならずカウンタコード
ＣＶをも抽出する。

【００５２】そして、ステップ２７では、ＩＤ₂比較部
２４で、抽出されたＩＤ₂と予め記憶されたＩＤ₂とが一
致するか否かを判定する。このステップ２７で「ＹＥ
Ｓ」と判定したときは、携帯機３からのＩＤ₂が正規の
識別コードである場合のため、次のステップ２８に移
り、さらにカウンタコードＣＶの比較を行う。このステ
ップ２８では、ＣＶ比較部３３で、今回受信したＣＶが
ＣＶメモリ３２に記憶された前回のＣＶを上回っている
か否かを判定する（ＣＶ_n＞ＣＶ_n-1）。

【００５３】このステップ２８で「ＹＥＳ」と判定した
ときは、今回受信したＣＶ_nが前回受信時のＣＶ_n-1を上
回っている適正な状態であるから、ステップ２９に移
り、状態検出スイッチの出力信号に基づいてドアロック
機構２５に施錠信号，解錠信号を出力する。

【００５４】即ち、正規の携帯機３であれば、常に、カ
ウンタ１５の自動歩進によって、今回のカウンタコード
ＣＶの方が前回のカウンタコードＣＶを上回るが、プロ
グラマブルリモートコントローラで複製された暗号化信
号Ｃ_Sの場合には、その複製時点でＣＶが固定されてし
まうため、前回のＣＶを越えない可能性が高い。従っ
て、カウンタコードＣＶの大小を比較することにより、
不正使用か否かを間接的に知ることができる。

【００５５】一方、前記ステップ２７，２８のいずれか
で「ＮＯ」と判定したときは、他の携帯機３からの信号
を誤って受信したか、あるいは不正使用の可能性がある
場合なので、ステップ２１に戻って受信待機状態に入
る。最後に、ステップ３０では、ＣＶメモリ３２の内容
を更新して終了する。

【００５６】このように構成される本実施例でも、上述
した第１の実施例とほぼ同様の効果を得ることができ
る。これに加えて、本実施例では、第２の識別コードＩ
Ｄ₂のみならず、カウンタコードＣＶの大小をも比較す
る構成としたため、このＣＶ比較による不正使用の判別
と上述した信号波の種類を違えたことによる事前準備の
困難性とが３重の相乗効果を発揮し、より一層防盗性が
向上する。

【００５７】次に、図６，図７に基づき本発明の第３の
実施例を説明する。なお、本実施例では、前記各実施例
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。本実施例の特徴は、ドアロック機構の
作動を確認した後に、携帯機のカウンタコードＣＶを歩
進させた点にある。

【００５８】即ち、本実施例による携帯機４１は、前記
各実施例で述べた携帯機３と同様に、赤外線信号を送信
する送信部１１と、ＩＤ₁を記憶したＩＤ₁メモリ１２
と、暗号化信号Ｃ_Sを生成する演算部１３と、電波信号
を受信する受信部１４と、ＩＤ₂を記憶するＩＤ₂メモリ
１６と、カウンタコードＣＶを発生するカウンタ４２と
を備えている。このカウンタ４２は、前記各実施例で述
べたカウンタ１５とは異なり、手動スイッチ５の操作に
よってＣＶを歩進させるものではなく、後述する歩進信
号発生部４４からの歩進信号ＣＶ_UPに応じてＣＶを歩進
させるように構成されている。

【００５９】本実施例による固定機４３も、第２の実施
例で述べた固定機３１と同様に、赤外線信号を受信する
受信部１７と、ＩＤ₁を比較するＩＤ₁比較部１８と、電
波信号を送信する送信部２１と、逆演算を行って復号化
する逆演算部２２と、ＩＤ₂を比較するＩＤ₂比較部２４
と、ＣＶを比較するＣＶ比較部３３と、各比較部２４，
３３からの出力が肯定的な場合にドアロック機構２５に
制御信号を出力する判定部３４等を含んで構成されてい
る。これに加えて、本実施例による固定機４３には、カ
ウンタコードＣＶを歩進させるための歩進信号ＣＶ_UPを
発生させる歩進信号発生部４４が設けられている。この
歩進信号発生部４４は、判定部３４から制御信号が出力
されると、歩進信号ＣＶ_UPを発生するものであり、この
歩進信号ＣＶ_UPは、送信部２１等を介して携帯機４１の
カウンタ４２に送られるようになっている。

【００６０】次に、図７を参照しつつ本実施例の作用に
ついて説明する。

【００６１】本実施例の作用のうち、携帯機４１側のス
テップ３１〜３４は前記各実施例で述べたステップ１〜
４と同一の処理を行うものであり、固定機４３側のステ
ップ４１〜４７は、前記各実施例で述べたステップ１１
〜１７（またはステップ２１〜２７）と同一の処理を行
うものであるため、その説明を省略し、本実施例に特徴
的な部分について詳述する。

【００６２】即ち、固定機４３のステップ４８では、第
２の実施例で述べたステップ２８と同様に、携帯機４１
から送信されたＣＶ_nが、固定機４３内のＣＶメモリ３
２内に記憶された前回のＣＶ_n-1を上回っているか否か
を比較する。このステップ４８で「ＹＥＳ」と判定した
ときは、今回受信したＣＶ_nが前回受信時のＣＶ_n-1を上
回っている場合のため、ステップ４９に移り、状態検出
スイッチの出力に基づいてドアロック機構２５に制御信
号を出力する。

【００６３】一方、前記ステップ４８で「ＮＯ」と判定
したときは、携帯機４１から受信した今回のＣＶ_nが前
回のＣＶ_n-1を上回っていない場合、即ち、第三者によ
るコピー信号や模造信号である可能性があるため、ステ
ップ４１に戻って受信待機状態に入る。

【００６４】次に、ステップ５０では、ドアロック機構
２５に制御信号が出力された後、ＣＶメモリ３２の内容
を今回ステップ４６で抽出されたＣＶに更新する。そし
て、ステップ５１では、歩進信号ＣＶ_UPを発生し、この
歩進信号ＣＶ_UPを電波信号に変換して携帯機４１に送信
する。これにより、携帯機４１のステップ３５では、所
定時間内に歩進信号ＣＶ_UPを受信したか否かを判定し、
受信した場合にはステップ３６でカウンタ４２を歩進さ
せる。一方、所定時間内に歩進信号ＣＶ_UPを受信しない
ときは、カウンタ４２を歩進させずに処理を終了する。

【００６５】かくして、このように構成される本実施例
でも、上述した各実施例と同様の基本的な作用効果を得
ることができる。これに加えて、本実施例では、ドアロ
ック機構２５に制御信号を出力した後、固定機４３内の
歩進信号発生部４４で歩進信号ＣＶ_UPを発生せしめ、こ
の歩進信号ＣＶ_UPによって携帯機４１のカウンタ４２を
歩進させる構成としたため、カウンタ４２のＣＶとＣＶ
メモリ３２内のＣＶとに差異が生じるのを未然に防止す
ることができる。この結果、ＣＶ比較によるプロテクト
効果を第２の実施例よりも一層高めることができ、信号
波の種類を違えたことによる効果と相乗して、防盗性が
飛躍的に向上する。

【００６６】具体的に述べると、前記第２の実施例で
は、暗号化信号Ｃ_Sを送信した後、カウンタ１５を自動
的に歩進させるため（ステップ４，５）、ノイズ等によ
って携帯機３から送信した赤外線信号（暗号化信号
Ｃ_S）が正確に固定機３１に受信されず、ドアロック機
構２５が作動しなかった場合等でも、カウンタ１５のＣ
Ｖは増加する。一方、固定機３１側では、ドアロック機
構２５に制御信号が出力されたときに、ＣＶメモリ３２
のＣＶを更新するようになっている。従って、このよう
に、携帯機３からの暗号化信号Ｃ_Sの受信にエラーが生
じた場合等には、カウンタ１５のＣＶのみが歩進し、Ｃ
Ｖメモリ３２のＣＶとの差異が大きくなる可能性があ
る。この結果、もしも、カウンタ１５のＣＶがＣＶメモ
リ３２のＣＶを大きく上回ってしまった後に、携帯機３
の信号波をモニタされると、この複製信号が含むＣＶは
ＣＶメモリ３２のＣＶを上回る可能性があるため、ＣＶ
比較によるプロテクトを破られるおそれがある。

【００６７】これに対し、本実施例では、上述の如く、
ドアロック機構２５に制御信号が出力され（ステップ４
９）、ＣＶメモリ３２が更新された後に（ステップ５
０）、歩進信号ＣＶ_UPを発生させ（ステップ５１）、こ
の歩進信号ＣＶ_UPによって携帯機４１のカウンタ４２を
歩進させる（ステップ３６）構成としたため、カウンタ
４２のＣＶとＣＶメモリ３２のＣＶとに「１」以上の差
異が生じるのを未然に防止することができ、ＣＶ比較に
よるプロテクトの信頼性を大幅に向上することができ
る。

【００６８】次に、図８，図９に基づき本発明の第４の
実施例について説明する。なお、本実施例では、前記各
実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。本実施例の特徴は、固定機で生
成した任意の数値を携帯機側に登録させた点にある。

【００６９】即ち、本実施例による携帯機５１も、前記
実施例で述べた携帯機４１と同様に、送信部１１、演算
部１３、受信部１４等を備えている。これに加えて、本
実施例による携帯機５１には、後述するＮ信号発生部５
７から供給された登録値Ｎを記憶するＮメモリ５２が設
けられている。

【００７０】一方、本実施例による固定機５３も、前記
実施例で述べた固定機４３とほぼ同様に、受信部１７、
乱数発生部２０、送信部２１、逆演算部２２等を備えて
構成されている。これに加えて、本実施例による固定機
５３には、登録値Ｎを記憶するＮメモリ５４と、このＮ
メモリ５４に記憶された登録値Ｎと暗号化信号Ｃ_S中か
ら分離抽出された登録値Ｎとを比較するＮ比較部５５
と、このＮ比較部５５の比較結果とＩＤ₂比較部２４の
比較結果とが共に肯定的な場合にのみ、ドアロック機構
２５に制御信号を出力する判定部５６と、登録値Ｎを発
生させるＮ信号発生部５７とが設けられている。

【００７１】このＮ信号発生部５７は、判定部５６から
ドアロック機構２５に制御信号が出力されたときに、任
意の数値たる登録値Ｎを発生させるものであり、乱数発
生器等から構成されている。なお、これに限らず、Ｎ信
号発生部５７をカウンタとして構成し、順次登録値Ｎの
値を増大ないし減少させるようにしてもよい。また、登
録値Ｎは数値である必要性はなく、文字等であってもよ
い。

【００７２】次に、図９に基づいて本実施例の作用を説
明する。なお、図９中のステップ６１〜６４は、第１の
実施例で述べたステップ１〜４と同一の処理を行うもの
であり、図９中のステップ７１〜７７は第１の実施例で
述べたステップ１１〜１７と同一の処理を行うものであ
るため、その説明を省略し、本実施例に特徴的な部分を
詳述する。

【００７３】即ち、ステップ７８では、携帯機５１から
送信された暗号化信号Ｃ_S中の登録値Ｎと固定機５３の
Ｎメモリ５４内に記憶された登録値Ｎとを比較する。こ
のステップ７８で「ＹＥＳ」と判定したときは、両登録
値Ｎが等しく、正規の携帯機５１が使用されている場合
のため、ステップ７９に移ってドアロック機構２５に制
御信号を出力する。一方、前記ステップ７８で「ＮＯ」
と判定したときは、携帯機５１の登録値Ｎと固定機５３
の登録値Ｎとが一致せず、不正使用の可能性があるた
め、ステップ７１に移って受信待機状態に入る。

【００７４】ステップ７９でドアロック機構２５に制御
信号が出力された後、ステップ８０では、Ｎ信号発生部
５７で新たな登録値Ｎを生成し、この新たな登録値Ｎを
携帯機５１に送信する。そして、ステップ８１では、Ｎ
信号発生部５７で発生した新たな登録値ＮをＮメモリ５
４内に記憶し、処理を終了する。

【００７５】一方、携帯機５１では、ステップ６５で、
固定機５３からのＮ信号を受信したか否かを監視してお
り、所定時間内にＮ信号を受信した場合には、ステップ
６６に移って、Ｎメモリ５２の内容を更新する。

【００７６】かくして、このように構成される本実施例
でも、上述した各実施例と同様の作用効果を得ることが
できる。これに加えて、本実施例では、固定機５３側で
発生させた任意の登録値Ｎを、携帯機５１のＮメモリ５
２と固定機５３のＮメモリ５４との双方に記憶させ、両
Ｎ値が一致した場合にドアロック機構２５へ制御信号を
出力する構成としたため、信号波の種類を違えたことに
よる効果と相乗して、防盗性を大幅に向上することがで
きる。なお、万が一、携帯機５１がＮ信号を受信できな
かった場合、携帯機５１の登録値Ｎと固定機５３の登録
値Ｎとが一致しなくなるので、例えばランプ５Ａを介し
て受信エラーを報知し、再度携帯機５１の操作を行わせ
たり、あるいは更新確認信号を携帯機５１から送信させ
ることにより、固定機５３で登録値Ｎを更新する構成と
すればよい。

【００７７】次に、図１０〜図１３に基づいて本発明の
第５の実施例を説明する。なお、本実施例では、前記各
実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。本実施例の特徴は、携帯機から
の最初の信号のみを赤外線として送信し、その後の信号
は電波信号で送信した点にある。

【００７８】本実施例による携帯機６１は、第１の実施
例で述べた携帯機３と同様に、演算部１３、ＩＤ₁メモ
リ１２、ＩＤ₂メモリ１６等を備えている。しかし、本
実施例による携帯機６１は、第１の実施例で述べた受信
部１４に替えて、電波信号を送信，受信するための送受
信部６２を設けている。

【００７９】本実施例による固定機６３も、第１の実施
例で述べた固定機８と同様に、受信部１７、ＩＤ₁比較
部１８、逆演算部２２等を備えている。しかし、本実施
例による固定機６３は、第１の実施例で述べた送信部２
１に替えて、電波信号の送信，受信を行う送受信部６４
を用いている。

【００８０】次に、本実施例による作用について、図１
１を参照しつつ説明する。本実施例では、第１の実施例
で述べたと同様の処理を行うため、その説明は省略す
る。即ち、本実施例のステップ９１〜９５は、第１の実
施例で述べたステップ１〜５と同一の処理を行うもので
あり、本実施例のステップ１００〜１０７は、第１の実
施例で述べたステップ１１〜１８と同一の処理を行うも
のである。

【００８１】本実施例の特徴は、最初の信号波たるＩＤ
₁信号のみを赤外線信号として送信し（ステップ９
１）、残りの信号波たる暗号化信号Ｃ_Sを電波信号とし
て送信する点で（ステップ９４）、第１の実施例と相違
する。

【００８２】かくして、このように構成される本実施例
でも、第１の実施例と同様の作用効果を奏する。これに
加えて、携帯機６１から固定機６３に向けて最初に送信
するＩＤ₁信号のみを赤外線信号とし、その後に携帯機
６１から送信する暗号化信号Ｃ_Sを電波信号とする構成
にしたため、ＩＤ₁信号を送信した後に、携帯機６１の
狙いがそれた場合でも、その後の通信回線を確保して処
理を進めることができ、使い勝手を大幅に向上すること
ができる。

【００８３】即ち、ドアロック機構２５を解錠等しよう
とする場合、図１２に示す如く、所有者等の操作者は、
解錠せんとする明確な意思をもって携帯機６１を自動車
１に向けるため、少なくとも最初の間は、携帯機６１の
狙いが維持される。ここで、図に示すＩＲは赤外線信
号、Ｓ_IRは赤外線の受光範囲（指向範囲）、ＥＷは電
波、Ｓ_EWは電波の受信範囲（指向範囲）をそれぞれ示
す。

【００８４】さて、携帯機６１と固定機６３との間の双
方向通信が終了するまで、携帯機６１の狙いが維持され
ていれば、何ら問題は生じないのであるが、例えば携帯
機６１の手動スイッチ５を押した後、手振れ等が生じ、
図１３に示す如く、狙いがそれた場合には、携帯機６１
から赤外線信号ＩＲを送信しても、固定機６３の赤外線
受光部９で受光することができない。従って、この場合
には、携帯機６１と固定機６３との間で正確かつ速やか
に通信を行うことができず、使い勝手が低下するおそれ
がある。

【００８５】これに対し、本実施例では、所有者等の明
確な意思によって狙いが定まっている間に赤外線信号Ｉ
Ｒを送信し、残りの信号を電波信号ＥＷとして送信する
構成としたため、図１３に示す如く、万が一携帯機６１
の向きが変動した場合でも、その後の通信を行うことが
でき、使い勝手や信頼性が向上する。

【００８６】なお、本実施例では、第１の実施例を改良
した場合を例示したが、これに限らず、第２〜第４の実
施例においても、最初のＩＤ₁信号のみを赤外線信号と
して送信し、残りの暗号化信号Ｃ_Sを電波信号として送
信する構成にしてもよい。この場合は、本実施例で述べ
た如く、携帯機側の受信部と固定機側の送信部に替え
て、電波信号の送受信部をそれぞれ設ければ足りる。

【００８７】次に、図１４〜図１７に基づいて本発明の
第６の実施例を説明する。なお、本実施例では、前記各
実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明
を省略するものとする。本実施例の特徴は、所定の登録
操作を行うことによって携帯機から暗号化される前の第
２の識別コードＩＤ₂を送信せしめ、これを固定機に登
録することにより携帯機と固定機との対応付けを行う登
録モードを追加した点にある。

【００８８】本実施例による固定機７１は、図１４に示
す如く、前記第１の実施例で述べた固定機８と略同様
に、後述の携帯機７７に向けて電波信号を送信するため
のアンテナ部７２と、携帯機７７からの赤外線信号を受
信するための赤外線受光部７３とを備えている。しか
し、そのアンテナ部７２は、フロントグラス１Ａの一方
の端部内に埋設され、赤外線受光部７３は車室内のイン
ストルメントパッド上に略半球状をなして突設されてい
る点で前記実施例とは相違する。即ち、本実施例では、
後述の如く、車室内において携帯機７７の有する両識別
コードＩＤ₁，ＩＤ₂を固定機７１に登録する登録モード
を備えているため、携帯機７７を車室内に持ち込んだ場
合でも、固定機７１との間で双方向通信を行えるよう
に、フロントガラス１Ａ内にアンテナ部７２を埋設する
と共に、インストルメントパッド上に半球状に突出する
赤外線受光部７３を設けている。

【００８９】ここで、この赤外線受光部７３は、図示せ
ぬワイパによって車室の外部から送信された赤外線信号
が遮光されないように、上方に突出する半球状に形成さ
れている。これにより、車室の内外から全周方向に亘っ
て赤外線受光部７３を容易に狙うことができる上に、雨
等の外部環境から赤外線受光部７３を保護することがで
きる。なお、アンテナ部７２、赤外線受光部７３の構成
は、これに限らず、第１の実施例で述べたと同様にドア
２内にアンテナ部を埋設したり、ラジオ電波等を受信す
るためのロッドアンテナをアンテナ部として利用しても
よく、また、エンジンフードの外面等の他の位置に赤外
線受光部を設けたり、あるいは車室内用（登録モード
用）と車室外用（通常操作用）との２個の赤外線受光部
を設ける構成としてもよい。

【００９０】次に、図１５に基づいて、固定機７１と携
帯機７７の内部構成をそれぞれ説明する。まず、固定機
７１は、基本的に第１の実施例で述べた固定機８と同様
に、ＩＤ₁比較部１８，ＩＤ₂比較部２４と、ＩＤ₁メモ
リ１９，ＩＤ₂メモリ２３と、乱数発生部２０と、逆演
算部２２等を備えている。しかし、本実施例による固定
機７１には、これらに加えて、登録部７４が設けられ、
この登録部７４には、登録モード開始信号入力手段とし
ての登録モードスイッチ（図中では「登録ＳＷ」と略記
する）７５と、登録確認手段としてのブザー７６とが接
続されている点で前記固定機８と相違する。

【００９１】ここで、前記登録モードスイッチ７５に
は、後述する安全上の理由等から、イグニッションスイ
ッチを利用するのが好ましい。また、前記ブザー７６に
は、例えばライト消し忘れ警告用のブザーのように、既
に車両に設けられている警報ブザーを利用するのが好ま
しい。

【００９２】一方、本実施例による携帯機７７も、第１
の実施例で述べた携帯機３と同様に、手動スイッチ５
と、ＩＤ₁メモリ１２，ＩＤ₂メモリ１６と、演算部１３
と、カウンタ１５等を備えている。しかし、この携帯機
７７には、これらに加えて、機密情報送信手段を構成す
る機密情報送信部（図中、「機密送信」と略記する）７
８が設けられている点で前記携帯機３と相違する。この
機密情報送信部７８は、後述する登録部７４の機密情報
要求信号発生部８１からの機密情報要求信号を受信する
と、ＩＤ₂メモリ１６内の第２の識別コードＩＤ₂を演算
部１３をバイパスして読み出し、この暗号化前の識別コ
ードＩＤ₂を固定機７１に送信するものである。

【００９３】次に、上述した登録部７４の構成について
図１６のブロック図を参照しつつ説明する。この登録部
７４は、登録スイッチ７５から入力される信号に基づい
て登録モードに入るか否かを判定する登録モード判定手
段としての登録モード判定部７９と、この登録モード判
定部７９が登録モードに入ると決定したときには、受信
部１７を介して受信した第１の識別コードＩＤ₁をＩＤ₁
メモリ１９に更新登録する第１の登録手段としてのＩＤ
₁登録部８０と、前記登録モード判定部７９が登録モー
ドに入ることを決定した状態でＩＤ₁登録部８０からの
登録確認信号が入力されたときには、暗号化前の第２の
識別コードＩＤ₂及び演算定数（乱数Ｒを含めるときに
用いる加減乗除、論理和等の演算定数である）を要求す
るための機密情報要求信号を発生し、この機密情報要求
信号を送信部２１を介して携帯機７７に送出する機密情
報要求手段としての機密情報要求信号発生部（図中、
「機密情報要求信号」と略記する）８１と、機密情報要
求信号に応じて携帯機７７から返信された暗号化前の第
２の識別コードＩＤ₂を受信してＩＤ₂メモリ２３に更新
登録する第２の登録手段としてのＩＤ₂登録部８２と、
機密情報要求信号に応じて送信された演算定数を受信し
て逆演算部２２に更新登録する演算定数登録部８３と、
各登録部８０，８２，８３からの登録確認信号の入力を
確認した後、外部のブザー７６を鳴動せしめることによ
り、運転者に登録終了を報知する登録確認部８４とから
構成されている。

【００９４】次に、このように構成される本実施例の作
用について、図１７に示すフローチャートを参照しつつ
説明する。

【００９５】まず、運転者（正当な所有者）が、携帯機
７７を車室内に持ち込み、イグニッションキーによって
登録スイッチ７５として好ましいイグニッションスイッ
チを所定のパターンでオンオフ操作すると、ステップ１
２１では、この登録スイッチ７５のオンオフ状態を読込
み、ステップ１２２では、登録モード判定部７９によ
り、登録スイッチ７５のオンオフ状態が登録モード開始
動作であるか否かを判定する。

【００９６】即ち、登録モード判定部７９は、例えば
「オン，オフ，オン，オフ，オン」の如く、予め設定さ
れた登録開始動作たる信号のオンオフパターンと、登録
スイッチ７５からの入力信号の変化パターンとを比較
し、両パターンが一致したときに「ＹＥＳ」と判定して
登録モードの開始を決定し、両パターンが一致しない場
合には「ＮＯ」と判定して後述のステップ１３０に移
る。

【００９７】次に、運転者が、車室内に持ち込んだ携帯
機７７をインストルメントパッド上の赤外線受光部７３
に向けて、携帯機７７の手動スイッチ５を操作すると、
携帯機７７側のステップ１１１では、ＩＤ₁メモリ１２
内のＩＤ₁を送信部１１，赤外線発光部６により赤外線
信号として送出する。

【００９８】そして、固定機７１側のステップ１２３
で、携帯機７７から送信されたＩＤ₁を受信すると、ス
テップ１２４では、この受信したＩＤ₁を、ＩＤ₁登録部
８０によってＩＤ₁メモリ１９に更新登録する。このＩ
Ｄ₁の更新登録が終了した後、ステップ１２５では、機
密情報要求信号発生部８１によって機密情報要求信号を
生成し、この機密情報要求信号を送信部２１、アンテナ
部７２により電波信号として携帯機７７に送出する。

【００９９】これにより、携帯機７７が、そのステップ
１１２において、固定機７１からの電波信号を受信する
と、次のステップ１１３では、前記ステップ１１２で受
信した電波信号が機密情報要求信号であるか否かを判定
する。即ち、固定機７１側の前記ステップ１２２で「Ｎ
Ｏ」と判定していたときは、ステップ１３０によって通
常の双方向通信が行われるため、ステップ１１２で受信
する電波信号は乱数信号Ｒとなる。従って、携帯機７７
側のステップ１１２では、乱数信号Ｒ又は機密情報要求
信号の２種類の信号を受信することになるため、ステッ
プ１１３では、受信した電波信号が機密情報要求信号で
あるか否かを判定する。

【０１００】ステップ１１３で「ＹＥＳ」と判定したと
きは、固定機７１側が登録モードに入り、第２の識別コ
ードＩＤ₂等の送信を要求している場合のため、ステッ
プ１１４に移り、第２の識別コードＩＤ₂及び演算定数
を、容易に更新登録が行えるように、暗号化することな
く固定機７１側に送信する。

【０１０１】なお、この点について詳述すると、暗号化
信号Ｃ_Sの生成にあたり、例えばＣ_S＋Ｒの如く、所定の
演算定数（＋，−，×，÷等）を用いて乱数Ｒを含ませ
た場合は、この演算定数と乱数Ｒの双方を知らなけれ
ば、暗号化信号Ｃ_S中の第２の識別コードＩＤ₂を抽出す
ることはできない。従って、この場合、固定機７１側
は、通常、自らが送信する乱数Ｒのみを知っており、演
算定数は知らないため、機密情報要求信号に応じて、携
帯機７７が演算定数と共にＩＤ₂を暗号化せずに送出し
なければ、固定機７１側で第２の識別コードＩＤ₂の更
新登録を行うことはできない。これに対し、仮に、全て
の携帯機固定機間で共通の演算定数を用いたり、乱数の
付加位置が共通化している場合、固定機７１は、乱数Ｒ
のみで暗号化信号Ｃ_S中から第２の識別コードＩＤ₂を抽
出し、これを更新登録することができる。従って、この
後者の場合は、暗号解読の分だけ処理時間が長くなる
が、ステップ１２５で機密情報要求信号の代わりに乱数
信号Ｒを送信し、携帯機７７が返信する暗号化信号Ｃ_S
中から第２の識別コードＩＤ₂を抽出して更新登録する
構成とすることもできる。

【０１０２】さて、携帯機７７側のステップ１１４で、
演算定数と暗号化されていない第２の識別コードＩＤ₂
とが送信されると、固定機７１側のステップ１２６で
は、これら演算定数及びＩＤ₂を受信する。そして、次
のステップ１２７では、この受信したＩＤ₂をＩＤ₂登録
部８２によってＩＤ₂メモリ２３に更新登録すると共
に、演算定数を演算定数登録部８３によって逆演算部２
２に更新登録し、ステップ１２８で、これら各ＩＤ₁，
ＩＤ₂と演算定数の更新登録を確認した後、ステップ１
２９ではブザー７６を鳴動させてステップ１２１に戻
る。

【０１０３】一方、前記ステップ１２２で「ＮＯ」と判
定したときは、登録スイッチ７５のオンオフパターンが
登録モード開始のパターンと一致しない場合のため、ス
テップ１３０に移り、携帯機７７との間で通常の操作処
理を行う。ここで、このステップ１３０における通常処
理とは、第１の実施例で述べた図３に示すフローチャー
ト中のステップ１１〜１８までの処理をいう。つまり、
ステップ１３０では、携帯機７７のステップ１１１で送
出された第１の識別コードＩＤ₁を受信すると、このＩ
Ｄ₁がＩＤ₁メモリ１９内のＩＤ₁と一致するか否かを判
定し、両者が一致する場合には乱数発生部２０からの乱
数Ｒを携帯機７７に返信する。そして、この乱数Ｒに基
づいて携帯機７７のステップ１１５で演算された暗号化
信号Ｃ_Sが、ステップ１１６で赤外線信号として返信さ
れると、この暗号化信号Ｃ_Sを逆演算により解読して第
２の識別コードＩＤ₂を抽出し、このＩＤ₂とＩＤ₂メモ
リ２３内のＩＤ₂とが一致するか否かを判定して、両Ｉ
Ｄ₂が一致する場合にのみロック機構２５に制御信号を
出力する。一方、携帯機７７では、そのステップ１１７
において、カウンタ１５の値を１だけ歩進させる。

【０１０４】かくして、このように構成される本実施例
でも、携帯機７７から送信する信号波と固定機７１から
送信する信号波とを違えたため、上述した第１の実施例
と同様の効果を得ることができる。さらに、これに加え
て、本実施例では、登録モードを追加したため、以下の
効果を奏する。

【０１０５】第１に、登録スイッチ７５からの入力信号
に基づいて登録モードに入るか否かを登録モード判定部
７９で決定し、登録モードに入ったときには、携帯機７
７から送信された第１の識別コードＩＤ₁をＩＤ₁登録部
８０によってＩＤ₁メモリ１９に更新登録すると共に、
機密情報要求信号発生部８１で発生させた機密情報要求
信号によって携帯機７７の機密情報送信部７８から第２
の識別コードＩＤ₂及び演算定数を送信せしめ、これら
ＩＤ₂，演算定数をＩＤ₂登録部８２，演算定数登録部８
３によってそれぞれＩＤ₂メモリ２３，逆演算部２２に
更新登録する構成としたため、正当な所有者が携帯機７
７を紛失等した場合でも、新たな識別コードＩＤ₁，Ｉ
Ｄ₂を容易に更新登録することができ、携帯機７７と固
定機７１との対応付けを簡単に行うことができる。従っ
て、所有者自らが新たな携帯機７７の登録を行うことが
でき、ディーラーにおける負担を軽減できる。さらに、
ディーラーで登録を行う場合でも、ＲＯＭライタ等の特
別な電子機器が不要であるから、簡易かつ速やかに顧客
に対応することができる。

【０１０６】第２に、固定機７１側に登録スイッチ７５
を設ける構成のため、携帯機７７の構造を簡素化できる
と共に、誤って登録モードに入ってしまうのを防止で
き、使い勝手等が向上する。即ち、登録スイッチを携帯
機７７に設けたとすると、登録スイッチの分だけ構造が
複雑化する上に、仮に手動スイッチ５のオンオフパター
ンによって登録モードに入るように構成しても、衣服内
で誤操作されて登録モードに入ってしまう可能性があ
る。

【０１０７】第３に、本実施例では、登録スイッチ７５
にイグニッションスイッチを用いる構成としたため、所
有者等の正当な権限のある者でなければ、登録モードを
作動させることができず、防盗性、安全性が向上する。
即ち、本実施例では、イグニッションキーのオンオフ操
作によって登録モードに入るか否かを決定するため、万
が一、悪意の第三者が識別コードＩＤ₁，ＩＤ₂の模造信
号を用意できたとしても、イグニッションキーをもって
いなければ登録モードに入ることができないから、防盗
性を確保しつつ携帯機７７と固定機７１との対応付けを
容易に行うことができる。また、一方、イグニッション
スイッチを登録スイッチ７５として利用するため、別体
の登録スイッチを設ける必要がなく、全体構造を簡素化
することもできる。

【０１０８】第４に、本実施例では、登録スイッチ７５
のオンオフ信号の変化パターンと予め設定された所定の
パターンとを比較することにより、登録モードに入るか
否かを決定する構成のため、このオンオフパターンを知
らなければ登録モードに入ることができず、防盗性が向
上する上に、誤操作によって登録モードに入る可能性を
低減することができ、信頼性が向上する。

【０１０９】第５に、機密情報要求信号発生部８１で生
成送信した機密情報要求信号によって、携帯機７７の機
密情報送信部７８から演算定数と暗号化前の第２の識別
コードＩＤ₂とを送信させる構成のため、暗号化信号Ｃ_S
を解読する手間がなく、簡単に登録処理を行うことがで
きる。

【０１１０】第６に、本実施例では、登録確認部８４
が、各登録部８０，８２，８３からの登録確認信号によ
って更新登録を確認した後、ブザー７６を鳴動させる構
成としたため、所有者等に更新登録の終了を報知するこ
とができ、使い勝手等を向上することができる。

【０１１１】次に、本発明の第７の実施例について図１
８，図１９に基づき説明する。本実施例の特徴は、複数
の登録スイッチを用い、これら各スイッチの入力によっ
て登録モードに入るか否かを決定するように構成した点
にある。

【０１１２】即ち、本実施例による登録部９１は、図１
８のブロック図に示す如く、前記実施例で述べた登録部
７４と略同様に、機密情報要求信号発生部８１、ＩＤ₁
登録部８０、ＩＤ₂登録部８２、演算定数登録部８３等
を備えて構成されている。しかし、本実施例では、第１
の登録スイッチ９２と第２の登録スイッチ９３との２個
の登録スイッチが登録モード判定部９４に接続されてい
る点で、前記実施例と相違する。

【０１１３】つまり、本実施例では、第１の登録スイッ
チ９２と第２の登録スイッチ９３との双方の入力状態に
基づいて登録モードに入るか否かを決定する構成となっ
ており、第１の登録スイッチ９２にはイグニッションス
イッチを利用し、第２の登録スイッチ９３には集中ドア
ロックスイッチ、パワーウィンドウスイッチ、ワイパス
イッチ、ライトスイッチあるいはラジオやエアコンディ
ショナー等の電源スイッチの如く、車室内に設けられた
他のスイッチを利用するのが好ましい。より詳しくは、
操作パターンが外部から視認できないように、ドアロッ
クスイッチやラジオの電源スイッチ等を第２の登録スイ
ッチ９３に利用するのが、防盗性等の観点から好まし
い。

【０１１４】次に、図１９のフローチャートを参照しつ
つ本実施例の作用を説明する。ここで、本実施例のフロ
ーチャート中、ステップ１３１〜１３７は前記第６の実
施例で述べたステップ１１１〜１１７と同一の処理を行
うものであり、また、ステップ１４３〜１５０は第６の
実施例で述べたステップ１２３〜１３０と同一の処理を
行うものであるため、その重複説明を省略し、本実施例
の特徴部分のみを説明する。

【０１１５】即ち、固定機７１側のステップ１４１で
は、各登録スイッチ９２，９３の入力状態を読込み、次
のステップ１４２では、これら各登録スイッチ９２，９
３の入力パターンが予め設定された入力パターンと一致
するか否かを判定し、両者が一致する場合のみ「ＹＥ
Ｓ」と判定してステップ１４３以降の処理を行う。

【０１１６】ここで、２個の登録スイッチ９２，９３の
入力状態による登録モードの可否決定の具体的方法につ
いては、以下の態様がある。

【０１１７】第１の方法は、第１の登録スイッチ９２が
オン状態にある間に、第２の登録スイッチ９３を所定の
オンオフパターンで操作する方法である。より具体的に
は、イグニッションスイッチが入った状態で、集中ドア
ロックスイッチ等を「オン，オフ，オン」の如く所定の
パターンで操作する。

【０１１８】第２の方法は、第１の登録スイッチ９２を
所定パターンで操作した後、第２の登録スイッチ９３も
所定パターンで操作する方法である。なお、この場合、
第１の登録スイッチ９２のオンオフパターンと第２の登
録スイッチ９３のオンオフパターンとを違えてもよい。
但し、いずれも方法を採用するにせよ、前記実施例で述
べたように、イグニッションキーを所有すること自体が
正当な権限の証明であるとみなせるため、各登録スイッ
チ９２，９３のうち、一方の登録スイッチはイグニッシ
ョンスイッチであることが好ましい。また、誤操作防止
のため、各スイッチ９２，９３の入力状態のうち、少な
くとも一方はオンオフパターンで入力する構成とするの
が望ましい。

【０１１９】かくして、このように構成される本実施例
も上述した第６の実施例と同様の効果を奏する。これに
加えて、本実施例では、２個の登録スイッチ９２，９３
を用い、これら各スイッチ９２，９３の入力状態に基づ
いて登録モードに入るか否かを判定する構成としたた
め、誤った操作によって登録モードに入るのを未然に防
止することができる。

【０１２０】なお、前記各実施例で述べたフローチャー
トのうちステップ１，３１，６１，９１，１１１，１３
１が本発明の構成要件である「識別コード送信手段」の
具体例であり、ステップ４，３４，６４，９４，１１
６，１３６が「暗号化信号送信手段」の具体例である。
また、ステップ１２，２２，４２，７２，１０１が「第
１の判定手段」の具体例を示し、ステップ２，３２，６
２，９２が「乱数送信手段」の具体例であり、ステップ
１６，２６，４６，７６，１０５が「暗号解読手段」の
具体例である。さらに、ステップ１７，２７，４７，７
７，１０６が「第２の判定手段」の具体例、ステップ１
８，２９，４９，７９，１０７が「制御信号出力手段」
の具体例をそれぞれ示している。

【０１２１】また、前記第６，第７の実施例では、第１
の実施例の構成に登録モードの構成を追加した場合を例
示したが、第２〜第５の実施例にも登録モードの構成を
追加することができる。例えば、図２０の変形例に示す
如く、第４の実施例にも容易に登録モードの構成を追加
することができる。

【０１２２】さらに、前記第６，第７の実施例では、携
帯機７７からの送信を全て赤外線により行い、固定機７
１からの送信を全て電波により行う場合を例示したが、
これに限らず、第５の実施例で述べたように、携帯機７
７から送信される最初の信号であるＩＤ₁のみを赤外線
信号により行い、ＩＤ₂及び演算定数を電波信号で送信
する構成としてもよい。

【０１２３】また、前記第６，第７の実施例では、登録
スイッチとしてイグニッションスイッチを利用する場合
を例に挙げて説明したが、これに限らず、車両に設けら
れた通常のスイッチとは別体のスイッチを新たに登録ス
イッチとして設けても、本発明の範囲に含まれる。

【０１２４】一方、前記各実施例では、異なる種類の信
号波として、電波信号と赤外線信号とを例示したが、定
義した通り、音波と電波のように他の種類の信号波を用
いることもできる。

【０１２５】また、前記各実施例では、遠隔操作装置と
して自動車用のドアロックシステムに用いた場合を例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば工場
や家屋等のドアロックシステム、産業機械等のロックシ
ステム、家庭電気製品のリモートコントロールシステム
等の他の遠隔操作装置にも広く適用できる。

【０１２６】さらに、各実施例で述べたフローチャート
は、その基本的部分を示したものであって、これに限ら
ず、例えば信号を複数回送信したり、所定回数以上エラ
ーが出た場合は警報を発したりする等の如く、当業者で
あれば種々の追加や変更が可能である。

【０１２７】

【発明の効果】以上、詳述した通り、本発明に係る遠隔
操作装置によれば、第１の送受信機から送信される信号
波の種類と第２の送受信機から送信される信号波の種類
とを違えたため、この両種類の信号波に対応した２種類
のプログラマブルリモートコントローラを準備しなけれ
ば、識別コードを複製することができない。この結果、
不正使用の準備段階で困難性が大幅に増すため、防盗性
が向上する。

【０１２８】また、第１の送受信機から送信される信号
波を光波とし、第２の送受信機から送信される信号波を
電波とすれば、第１の送受信機から送信される信号波の
指向性が第２の送受信機から送信される信号波の指向性
よりも強くなる。従って、第１の送受信機を携帯機とし
て使用することにより、制御対象を誤動作させるのを未
然に防止することができる。

【０１２９】さらに、第１の送受信機から最初に送信さ
れる第１の識別コードのみを光波として送信し、次に送
信される暗号化信号を電波として送信する構成により、
第１の識別コードを送信した直後に第１の送受信機の向
きが変動した場合でも、その後の第２の送受信機との通
信を確保することができ、使い勝手が向上する。

【０１３０】また、第１の識別コードに対応して歩進す
るカウンタコードと第２の識別コードとを暗号化し、こ
れらカウンタコード及び第２の識別コードの双方が適正
であるか否かを判定する構成により、信号波の種類を違
える構成と相俟って、防盗性が一層向上する。

【０１３１】さらに、登録モード開始信号に基づいて登
録モードに入るか否かを判定し、登録モードに入ったと
きには、第１の識別コードと第２の識別コードとを、そ
れぞれ更新登録する構成により、所有者が第１の送受信
機を紛失等した場合でも、新たな第１の送受信機と第２
の送受信機との対応付けを容易に行うことができ、使い
勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る遠隔操作装置を自
動車に用いた場合を示す外観構成図である。

【図２】携帯機と固定機との機能構成を示すブロック構
成図である。

【図３】双方向通信による処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】本発明の第２の実施例に係る遠隔操作装置のブ
ロック構成図である。

【図５】双方向通信による処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】本発明の第３の実施例に係る遠隔操作装置のブ
ロック構成図である。

【図７】双方向通信による処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】本発明の第４の実施例に係る遠隔操作装置のブ
ロック構成図である。

【図９】双方向通信による処理を示すフローチャートで
ある。

【図１０】本発明の第５の実施例に係る遠隔操作装置の
ブロック構成図である。

【図１１】双方向通信による処理を示すフローチャート
である。

【図１２】携帯機の狙いが維持された状態における通信
状況を示す説明図である。

【図１３】携帯機の狙いがそれた状態における通信状況
を示す説明図である。

【図１４】本発明の第６の実施例による遠隔操作装置を
自動車に用いた場合を示す図１と同様の外観構成図であ
る。

【図１５】携帯機と固定機との機能構成を示すブロック
構成図である。

【図１６】登録部の具体的構成を示すブロック構成図で
ある。

【図１７】登録モード処理を示すフローチャートであ
る。

【図１８】本発明の第７の実施例による遠隔操作装置に
おける登録部の具体的構成を示す図１６と同様のブロッ
ク構成図である。

【図１９】携帯機と固定機との機能構成を示すブロック
構成図である。

【図２０】本発明の変形例に係る遠隔操作装置のブロッ
ク構成図である。

【符号の説明】

３…携帯機（第１の送受信機）６…赤外線発光部７…アンテナ部８…固定機（第２の送受信機）９…赤外線受光部１０…アンテナ部２５…ドアロック機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の送受信機と第２の送受信機とを備
え、第１の送受信機と第２の送受信機との間で信号波を
送受信することにより第１の送受信機が有する識別コー
ドが正規の識別コードであると第２の送受信機が判定し
た場合に、この第２の送受信機から制御対象に制御信号
を出力する遠隔操作装置であって、前記第１の送受信機から送信される信号波の種類と第２
の送受信機から送信される信号波の種類とを違えたこと
を特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】第１の送受信機と第２の送受信機とを備
え、前記第１の送受信機は、第１の識別コードを送信する識
別コード送信手段と、第２の送受信機からの乱数によっ
て第２の識別コードを暗号化し、この暗号化信号を送信
する暗号化信号送信手段とを有し、前記第２の送受信機は、第１の送受信機から送信された
第１の識別コードが正規の識別コードであるか否かを判
定する第１の判定手段と、この第１の判定手段が正規の
識別コードであると判定した場合に第１の送受信機に乱
数を送信する乱数送信手段と、この乱数に基づいて第１
の送受信機から送信された暗号化信号中の第２の識別コ
ードを抽出する暗号解読手段と、この第２の識別コード
が正規の識別コードであるか否かを判定する第２の判定
手段と、この第２の判定手段が正規の識別コードである
と判定した場合には制御対象に制御信号を出力する制御
信号出力手段とを有し、かつ前記第１の送受信機から送信される第１の識別コー
ド及び暗号化信号の信号波の種類を、前記第２の送受信
機から送信される乱数の信号波の種類と違えたことを特
徴とする遠隔操作装置。
【請求項３】前記第１の送受信機から送信される信号
波が光波であり、前記第２の送受信機から送信される信
号波が電波であることを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】第１の送受信機と第２の送受信機とを備
え、前記第１の送受信機は、第１の識別コードを光波として
送信する識別コード送信手段と、第２の送受信機からの
乱数によって第２の識別コードを暗号化し、この暗号化
信号を電波として送信する暗号化信号送信手段とを有
し、前記第２の送受信機は、第１の送受信機から送信された
第１の識別コードが正規の識別コードであるか否かを判
定する第１の判定手段と、この第１の判定手段が正規の
識別コードであると判定した場合に第１の送受信機に乱
数を電波として送信する乱数送信手段と、この乱数に基
づいて第１の送受信機から送信された暗号化信号中の第
２の識別コードを抽出する暗号解読手段と、この第２の
識別コードが正規の識別コードであるか否かを判定する
第２の判定手段と、この第２の判定手段が正規の識別コ
ードであると判定した場合には制御対象に制御信号を出
力する制御信号出力手段とを有することを特徴とする遠
隔操作装置。
【請求項５】第１の送受信機と第２の送受信機とを備
え、前記第１の送受信機は、第１の識別コードを送信する識
別コード送信手段と、この第１の識別コードの送信に対
応して歩進するカウンタコードを発生させるカウンタコ
ード発生手段と、第２の送受信機からの乱数によって第
２の識別コードと前記カウンタコードとを暗号化し、こ
の暗号化信号を送信する暗号化信号送信手段とを有し、前記第２の送受信機は、第１の送受信機から送信された
第１の識別コードが正規の識別コードであるか否かを判
定する第１の判定手段と、この第１の判定手段が正規の
識別コードであると判定した場合に第１の送受信機に乱
数を送信する乱数送信手段と、この乱数に基づいて第１
の送受信機から送信された暗号化信号中の第２の識別コ
ード及びカウンタコードを抽出する暗号解読手段と、こ
の第２の識別コードが正規の識別コードであるか否かを
判定する第２の判定手段と、前記抽出されたカウンタコ
ードが適正な値であるか否かを判定する第３の判定手段
と、前記第２の判定手段が正規の識別コードであると判
定し、かつ前記第３の判定手段がカウンタコードの値が
適正であると判定した場合には制御対象に制御信号を出
力する制御信号出力手段とを有し、かつ前記第１の送受信機から送信される第１の識別コー
ド及び暗号化信号の信号波の種類を、前記第２の送受信
機から送信される乱数の信号波の種類と違えたことを特
徴とする遠隔操作装置。
【請求項６】前記第１の送受信機には、第２の送受信
機から機密情報要求信号を受信したときに第２の識別コ
ードを送信する機密情報送信手段を設け、前記第２の送受信機には、登録モード開始信号入力手段
と、この登録モード開始信号入力手段から入力された登
録モード開始信号に基づいて登録モードに入るか否かを
判定する登録モード判定手段と、この登録モード判定手
段が肯定判定したときには第１の送受信機から受信した
第１の識別コードを登録する第１の登録手段と、前記登
録モード判定手段が肯定判定したときには機密情報要求
信号を送信する機密情報要求手段と、この機密情報要求
信号によって前記機密情報送信手段が送信した第２の識
別コードを受信して登録する第２の登録手段とを設けた
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の遠隔
操作装置。