JPH0493959A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH0493959A
JPH0493959A JP2208699A JP20869990A JPH0493959A JP H0493959 A JPH0493959 A JP H0493959A JP 2208699 A JP2208699 A JP 2208699A JP 20869990 A JP20869990 A JP 20869990A JP H0493959 A JPH0493959 A JP H0493959A
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JP
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image forming
recording
movement
amount
pulse motor
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JP2208699A
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Kiyoshi Oshima
清 大嶋
Shigeru Suzuki
茂 鈴木
Yoshiyumi Tamiya
田宮　義弓
Kenichi Shimizu
研一 清水
Kazuaki Iizuka
和明 飯塚
Seiichi Miyagawa
宮川　誠一
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式や静電記録方式等の複写機、フ
ァクシミリ、プリンタ等やこれらに接続して用いること
がある原稿読み取り装置等の画像形成装置にかかり、詳
しくは、パルスモータ等のステップ駆動手段によって、
記録媒体や読み取り光学系等を移動する画像形成装置に
関するものである。
〔従来の技術〕
従来から、画像形成動作である画像記録における記録媒
体の正確な搬送や、画像形成動作である原稿読み取りに
おける原稿の正確な走査等を可能にするために、パルス
モータ等のステップ駆動手段を用いて、記録媒体や原稿
等を移動させる画像形成装置が知られている（例えば、
特開昭６１−１７９４７７号公報参照）。
そして、−船釣に、移動される部材である記録媒体等が
、この移動方向において画像記録等の画像形成動作が開
始される位置より、少なくとも上流側の所定の位置に移
動されてきたか否かを検出する手段を設け、この所定の
位置を基準にして、画像記録等を開始させている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、ステップ駆動においては、駆動状態と停止状
態からなるステップを繰返しており、この駆動状態では
、強制的に即停止させるということが出来ず、１ステッ
プを単位として制御できるだけなので、上記の所定の位
置を基準とした画像記録等の開始の制御においては、最
大で、この１ステップでの移動量分の誤差が生じてしま
う。
この誤差を少なくするために、ステップ駆動における１
ステップでの移動量を従来に比し小さくして、記録媒体
等の搬送を行なうことが考えられるが、これによれば、
画像記録等の画像形成動作に要する時間が長くなってし
まうという問題点が生じる。
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり
、その目的とするところは、画像記録等の画像形成動作
に要する時間を長くすることなく、上記の所定の位置を
基準とした画像記録等の開始の制御における誤差を、従
来に比し小さく出来る画像形成装置を提供することであ
る。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
所定の画像形成動作を実行するために、装置内で所定の
部材をステップ移動させるステップ駆動手段と、該部材
が装置内の所定の位置に移動されてきたか否かを検出す
る検出手段とを有し、該所定の位置を基準にして、該所
定の画像形成動作を開始させる画像形成装置において、
該ステップ駆動手段による１ステップでの移動量を切換
える移動量切換手段を設け、 該移動量切換手段は、上記検出手段が上記部材が上記所
定の位置に移動してきたか否かを検出している期間では
、ｌステップの移動量を、上記所定の画像形成動作中の
期間における１ステップでの移動量よりも小さいものに
切換えることを特徴とするものである。
〔作用〕
上記移動量切換手段は、上記検出手段が上記部材が上記
所定の位置に移動してきたか否かを検出している期間で
は、ｌステップの移動量を、上記所定の画像形成動作中
の期間における１ステップでの移動量よりも小さいもの
に切換え、これにより、ステップ駆動の１ステップにお
ける駆動状態の途中で、上記検出手段が上記部材が上記
所定の位置に移動してきたことを検出する場合の、ステ
ップ駆動による所定の画像形成動作の開始制御の誤差を
抑える。一方、上記所定の画像形成動作中の期間は、上
記検出を行なっている期間における１ステップでの移動
量よりも大きくして、所定の画像形成動作に要する時間
が長くなるのを抑える。
〔実施例〕
本発明の第１実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明
する。
本実施例は、色分解によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（
Ｍ）、シアン（Ｃ）各色の画像を記録媒体である静電記
録紙（以下、記録紙という）上に重ね合わせてカラー画
像を形成する静電記録方式の画像形成装置において、記
録紙の搬送にパルスモータを用いるものである。
先ず、この画像形成装置の動作の概略を説明すると、第
１図において、繰り出し軸１上にロール状に巻かれた記
録紙２は、既に繰り出されている部分が記録手段である
静電記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）３及び現像
装置４上に延在して、その先端が駆動ローラ５とピンチ
ローラ６の間に挾まれた状態で記録動作の開始を待って
、待機状態を取る。上記繰り出し軸１は図示しない正逆
転駆動可能なトルクモータに連結され、駆動ローラ５は
正逆転駆動可能なパルスモータ７に連結される。上記現
像装置４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ３色の現像用の３つの現像ヘッ
ド４Ｙ、４Ｍ、４Ｇと、これらをそれぞれ独立に、記録
紙搬送路に面した現像位置と下方の待機位置とに移動可
能に支持する図示しない昇降手段を備えている。
図示しない情報処理装置から受は取った記録情報のデー
タ処理が終了すると、パルスモータ７及びトルクモータ
をＯＮにして駆動ローラ５等を時計方向に回転させ、こ
れにより、記録紙２を繰り出し軸１上のロール状部分か
ら繰り出す（以下、このときのパルスモータ７等の駆動
を正転駆動、この記録紙２搬送方向を正方向という）。
この繰り出しを行ないながら、−様帯電器８で記録紙２
に一定長さの一様帯電を行ない、記録ヘッド３で画像形
成領域の外に、記ｆＩａ開始基準位置検出用のマークで
あるレジストマークＡ（第２図参照）を書き込み、これ
を現像ヘッド３Ｃで可視像化する。
この後、パルスモータ７及びトルクモータの駆動を切換
え、駆動ローラ５等を反時計方向に回転させ（以下、こ
のときのパルスモータ７等の駆動を逆転駆動、この回転
による記録紙２の搬送方向を逆方向という）、記録紙２
を、レジストマークＡが記録ヘッド３と現像装置４の間
に設けられている検出手段である光学センサー９に対向
して検出されるまで逆方向に搬送する。
レジストマークＡが検出されたところで、再びパルスモ
ータ７等を正転駆動に切換え、記録紙２を正方向に搬送
しながら一様帯電器８で画像形成領域を一様帯電し、後
述する書き込み開始制御に基づいて、記録ヘッド３で０
色の画像を書き込み、これを予め現像位置に移動してお
いた現像ヘッド４Ｃで可視像化し、画像全体の可視像化
が終了したら、パルスモータ７等を逆転駆動に切換え、
再び、レジストマークＡが光学センサー９に検出される
ところまで、記録紙２を逆方向に搬送する。
以下、同様にして、Ｙ、Ｍについて、画像の書き込み及
び可視像化を実行して記録紙２上に３色の画像を重ね合
わせた後、画像の先端がカッター１０を通過する直前に
カッター１０を駆動して記録紙２先端の余部を切り取り
、更に、画像の後端がカッター１０を通過した直後にカ
ッター１０を駆動して記録紙２をカットした後に、繰り
出し軸ｌ及び駆動ローラ５の回転を中止する一方、図示
しない排紙ローラ対のみを回転させつつシート状の記録
紙２を図示しない排紙トレー上に排紙する。
次に、記録ヘッド３の書き込み開始制御について説明す
る。
記録ヘッド３の書き込みは、レジストマークＡの正方向
における後端縁ａ（第２図参照）が、光学センサー９に
対向する位置に到達したことを、光学センサー９により
検出（例えば、後端縁ａが通過する瞬間を出力の変化で
検出）してから開始させる。
そして、記録ヘッド３が１ライン分の書き込みを行なう
タイミングが、記録紙２のステップ駆動における停止状
態のときになるように、記録紙２のパルスモータ７によ
るステップ駆動と記録ヘッド３の書き込み動作の同期が
取られており、又、ステップ駆動の駆動状態のときに、
レジストマークＡの後端縁ａを光学センサー９が検出し
たからといって、強制的に即停止させるということが出
来ないので、記録ヘッド３による第１ライン目の書き込
みタイミングは、レジストパターン後端縁ａを検出した
後の最初のステップ駆動の停止状態になり、このとき記
録ヘッド３が対向している記録紙部分に第１ライン目が
書き込まれる。
とこらが、レジストマークＡの後端ｌｉａを検出した後
の最初のステップ駆動の停止状態において、記録ヘッド
３が対向している記録紙部分は、転写紙を往復動させて
いる間の種々の要因等により、第２図に示すようにＹ、
Ｍ、Ｃで異なり、これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ間での第１ラ
イン目の書き込み位置にずれが生じてしまう。同図中、
Ｙ′、Ｍ’Ｃ′は、Ｙ、Ｍ、Ｃにおいて、この最初の停
止状態で記録ヘッド３が対向している記録紙部分を示し
、記録紙２下方のパルスモータストップ位置は、Ｙ、Ｍ
、Ｃにおいて、レジストマークＡの後端縁ａを検出した
ときまでの各停止状態で、記録ヘッド３が対向していた
記録紙部分を示し、Ｉ４＋　　Ｌｍ、Ｌｃは、Ｙ、Ｍ、
Ｃにおいて、レジストマークＡの後端縁ａを検出した瞬
間から最初の停止状態になるまでに記録紙２が移動した
距離を示すものである。
この結果、記録紙２上のＹ、Ｍ、Ｃ間で色ずれが生じ、
このずれ量は、Ｙ、Ｍ、Ｃでステップ駆動の１ステップ
での記録紙２の移動量を同じにしているので、最大でス
テップ駆動の１ステップでの記録紙２の移動量になる。
この色ずれの量を少なくするために、単にステップ駆動
における１ステップでの移動量を小さくすると、画像記
録動作に要する時間が長くなってしまう。
そこで、本実施例においては、パルスモータフの１ステ
ップでの記録紙移動量を、レジストマークＡの後端縁ａ
が光学センサー９に到達したか否かを検出している期間
では、画像記録中の期間における１ステップでの移動量
よりも小さいものに切換る。
以下、この記録紙移動量切換えについて説明する。
本実施例におけるこの記録紙移動量の切換えは、パルス
モータフのステップ角度をフルステップ角とハーフステ
ップ角とで切り換えることにより行なう。
第４図は、この記録紙移動量切換えに関する制御回路図
である。
パルスモータ７は、フルステップ角で０．７２度の５相
モータであり、パルスモータドライバー１１は、５相用
のパルスモータドライバーてあり、パルスモータ７を正
逆転駆動を行なわせるためのクロック信号を取り込むそ
れぞれの入力ポート（ＣＷ、ＣＣＷ）及びパルスモータ
７をその高低レベル（Ｈ，Ｌ）に応じて、フルステップ
角による駆動とハーフステップ角（０，３６度）による
駆動とに切換えるための信号を取り込む入力ポート（Ｆ
／Ｈ）を備えている。制御部］２は、光学センサー９の
出力が入力され、上記パルスモータドライバー１１に上
記各信号を出力する。
尚、このパルスモータ７は、フルステップ角で記録紙２
を１ライン分搬送するステップ駆動を行ない、上述のよ
うに、ステップ駆動と１ライン分の書き込みが同期して
いるので、第１ライン目の書き込み位置のＹ、Ｍ、Ｃで
のずれを少なくすれば、画像全体の位置ずれを少なくす
ることが出来る。
第３図及び第５図を参照して動作を説明する。
第３図は、記録紙搬送状況と、パルス駆動における停止
状態を取る位置との関係を示したものである。第５図は
、ステップ角の切換え制御のフローチャートである。
レジストマークＡを形成して、このレジストマークを光
学センサーが検出するまでは、制御部１２は、入力ポー
トＦ／Ｈにフル信号（Ｈ）を出力しつづける（第５図、
ステップ１）。
光学センサー２１がレジストマークＡを検出すると、制
御部１２は、パルスモータドライバー１１に対して、入
力ポートＣＷにクロック信号、入力ボートＦ／Ｈにハー
フ信号（Ｌ）を送出する（第５図、ステップ２，３）。
これにより、パルスモータ７をハーフステップて正転駆
動させ、記録紙２を、ｌステップでの移動量が半うイン
分で搬送させる。
光学センサー９が、レジストマークＡの後端縁ａを検出
したら、制御部１２は、パルスモータドライバー１１に
対して、入力ポートＣＷにクロック信号を送りつづけ、
入力ポートＦ／Ｈにハーフ信号（Ｌ）に代えてフル信号
（Ｈ）を送出する（第５図、ステップ４．５）にれによ
り、パルスモータ７正転駆動をフルステップにての駆動
に切換え、記録紙２は、１ステップでの移動量か１ライ
ン分で搬送される。このステップ駆動の駆動状態のとき
に、レジストマークＡの後端ｄａを光学センサー９が検
出したとしても、その瞬間のステップ角は、ハーフステ
ップ角であるので、その瞬間からその後の最初のステッ
プ駆動の停止状態になるまでに記録紙２が移動する量は
、最大で、フルステップ角で駆動していた場合の半分の
反うイン分にすることが出来、これにより、Ｙ、Ｍ。
０間での色ずれを少なくすることが出来る。
次いで、画像全体の可視像化が終了したら、制御部１２
は、パルスモータドライバー１１に対して、入力ボート
ＣＷへのクロック信号の出力を中止し、入力ボートＣＣ
Ｗにクロック信号を送り、入力ボートＦ／Ｈにフル信号
（Ｈ）を送り続ける。
これにより、パルスモータ７をフルステップのまま逆転
駆動に切換え、記録紙２は、１ステップでの移動量が１
ライン分で逆方向に搬送される。
この後は、再び、レジストマークＡが光学センサー９に
検出されるまで、記録紙２を逆方向に搬送し、同様のパ
ルスモータフの制御な各色について繰返す（第５図、ス
テップ６．７．８）。
本実施例においては、装置内で記録紙２を搬送させて、
定位置にある記録ヘッド３に対し相対的に移動させるの
にパルスモータ７を用いているが、逆に、記録ヘッド３
等を装置内で移動させるのにパルスモータ７を用いるこ
とも出来る。
次に、本発明の第２実施例を第６図に基づいて説明する
。
本実施例は、サーマルカラープリンターにおいて、記録
媒体である受像紙２０を巻きつけたドラム２１をパルス
モータ７で駆動するものである。
ドラム２１上の定位置には、ローラ対２２に張設された
インクシート２３と、このインクシート２３に対しドラ
ム２１と反対側でサーマルヘッド２４が設けられ、この
インクシート２３とサーマルヘッド２４で記録手段を構
成している。このインクシート２３は、Ｙ、Ｍ、Ｃそれ
ぞれのインクが設けられた部分が形成されており、ロー
ラ対２２を回転させて、これらの部分を選択的にサーマ
ルヘッド２４に対向させることにより、サーマルヘッド
２４によってドラム２１上の受像紙２０に転写するイン
クの色を選択しなからＹ、Ｍ、Ｃ各色の画像を受像紙２
０上に重ね合わせてカラープリントを形成する。
これにおいても、画像の色ずれを少なくするために、各
色の画像のサーマルヘッド２４による第１ライン目の画
像記録の位置ずれを少なくすることが望ましい。
従って、ドラム２１に同期して回転するカム２５を取付
け、各色の印字開始位置にスリット２６を設け、このス
リット２６のカム回転方向で後端のエツジを光学センサ
ー９で検出してサーマルヘッド２４による印字開始を制
御する。
そして、上記第１実施例と同様に、パルスモータフの１
ステップでの受像紙移動量を、このスリット２６が光学
センサー９に到達したか否かを検出している期間（例え
ば、スリットを検出している期間）では、印字中の期間
における１ステップでの移動量よりも小さいものに切換
る。
例えば、上記第１実施例と同様に、印字中は、フルステ
ップ角で、サーマルヘッド２４の１ライン分、受像紙２
０を移動するように駆動し、上記スリット２６の後端エ
ツジが光学センサー９に到達したか否かを検出している
期間中は、ハーフステップ角で駆動するように切換える
。
尚、本実施例では、記録媒体である受像紙２０に対し一
定の位置にある部材であるカム２５に被検出部であるス
リット２６を設け、これを検出手段である光学センサー
９で検出することにより、記録媒体が記録開始の基準位
置に移動してきたか否かを検出しているが、逆に、カム
２５の方に光学センサー９を設けても良い。
次に、本発明の第３実施例を第７図に基づいて説明する
。
本実施例は、原稿をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブ
ルー（Ｂ）に色分解して読み取るカラー原稿読み取り装
置において、原稿を読み取り手段である移動光学系３１
をパルスモータ７で駆動するものである。
この読み取り装置は、原稿を３回読み取って、その都度
、図示しないプリンター装置に１つの原稿についての画
像データとして転送する。このように、原稿を３回読み
取ることは、例えば、読み取った画像データを蓄積する
ための大容量の記憶装置（メモリ）を用いない場合に行
なわれるものである。この画像データを受は取ったプリ
ンターは、各回に受は取った画像データを、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の画像として可視像化して１枚の転写紙等の記録媒体上
に重ね合わせる。
従って、３回の原稿読み取りで、原稿の読み取り開始位
置のずれを少なくすることが、原稿の色を正確に読み取
る上で望ましい。
本実施例の移動光学系３１は、原稿を照射する照明ラン
プ３２、光電変換素子３３（等倍センサー）、及び、原
稿からの反射光を光電変換素子３３に結像する結像光学
系であるセルフオフ（商品名）３４が互いに一体に成る
ように取り付けられて構成されている。そして、この長
手方向の両端で、図示しない原稿載置台（コンタクトガ
ラス）に平行になるようにプーリ一対３５に掛は渡され
ている支持ワイヤー３６に取り付けられている。
このプーリー３５をパルスモータ７で正逆回転駆動する
ことにより、支持ワイヤー３６を正逆回動させて、上記
光学系３１を原稿載置台の下方で、原稿に平行に往復移
動され、この一方への移動（以下、この移動を往動とい
い、他方への移動を復動という）中に、原稿を照射して
原稿を読み取る。
そして、上記支持ワイヤー３６には遮光板３７が取り付
けられており、支持ワイヤー３６の回動にともなって、
この遮光板３７が、支持ワイヤ経路をはさんで配置され
ている発光素子と受光素子とから成る光学センサー９の
画素子間に移動してきたことを、この受光素子の出力変
化によって検出する。この遮光板３７の取付は位置は、
上記光学系３１が、往動において、原稿読み取りを開始
すべき位置に移動してきたときに、その遮光板３７の移
動方向の後端縁ａが光学センサー９によって検出される
ように定められる。
本実施例では、パルスモータ７の１ステップでの光学系
移動量を、この遮光板３７の往動における後端縁が光学
センサー９に到達したか否かを検出している期間（この
例では、遮光板３７を光学センサー９が検出している期
間）では、原稿読み取り中や、復動中の期間における１
ステップでの移動量よりも小さいものに切換る。
例えば、上記第１実施例と同様に、原稿読み取す中及び
復動中は、フルステップ角で、光学系３１の１ライン分
、光学系３１を移動するように駆動し、上記遮光板３７
の往動での後端縁が光学センサー９に到達したか否かを
検出している期間中は、ハーフステップ角で駆動するよ
うに切換える。
パルスモータ７としては、第１実施例と同様に、フルス
テップ角で０．７２度の５相モータを用いることが出来
る。パルスモータドライバー１１の入力ボート等、制御
部１２の入出力信号の種類も上記第一実施例と同じもの
を用いることが出来る。
尚、本実施例の装置の待機中には、上記遮光板３７を光
学センサー９が検出している位置に光学系３１を停止さ
せておいて、この位置をホームポジションにしても良い
。
第８図は、このような切換えを行なうときの光学系３１
の移動状況を示す図面であり、第１実施例についての第
３図に相当するものである。但し、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′は
、読み取り１回目（Ｒ）　、　　２回目（Ｇ）、３回目
（Ｂ）において、上記遮光板３７の往動での後端縁ａを
光学センサー９が検出してから最初のステップ駆動の停
止状態で光学系３１が対向している原稿の位置、即ち読
み取り開始部分を示し、同図中のホームポジョンＢは、
往動において、上記遮光板３７を光学センサー９が検出
している期間中に移動光学系３１が対向する領域を示し
たものである。このような切換えを行なわないときの光
学系３１移動状況を示す第９図（第１実施例についての
第２図に相当する）との比較から明らかなように、本実
施例では、Ｒ，Ｇ。
Ｂでの読み取り開始位置のずれを少なくすることが出来
る（最大で半うイン分のずれに抑えられる）。
本実施例では、相対的に移動しながら原稿を読み取る場
合に、読み取り光学系３１を装置内で移動させているが
、読み取り光学系は固定にして、原稿をパルスモータ７
等のステップ駆動手段で搬送することも出来る。
上記各実施例においては、パルスモータ７の１ステップ
駆動（フルステップ角の駆動）で、記録や読み取りの１
ライン分の移動を行なっているが、これに限られるもの
ではなく、例えば、パルスモ−夕７の４ステップ駆動で
、同１ライン分の移動を行なうようにしても良い、これ
においては、記録等の開始の基準となる位置に記録紙２
等が到達したか否かを検出している期間で、ハーフステ
ップ角の駆動に切換えれば、最大でも８分の１ラインの
色ずれ等に抑えることが出来る。
上記各実施例においては、所定の画像形成動作である画
像記録や画像読み取りを複数回繰り返す場合の、各回の
画像形成動作の開始時期のずれを少なくするものである
が、これに限られるものではなく、本発明は、所定の画
像形成動作を１回のみ行なう装置においても、その１回
の画像形成動作の開始時期のずれを少なく出来る点で有
用なものである。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、移動量切換手段によ
り、上記検出手段が上記部材が上記所定の位置に移動し
てきたか否かを検出している期間では、ｌステップの移
動量を、上記の所定の画像形成動作中の期間における１
ステップでの移動量よりも小さいものに切換えるので、
画像記録等の画像形成動作に要する時間を長くすること
なく、上記所定の位置を基準とした画像記録等の開始の
制御における誤差を、従来に比し小さく出来るという特
有の効果がある。
又、記録媒体と記録手段とを相対的に移動させて、記録
媒体上に複数の画像を重ね合わせる画像形成装置に適用
すれば、重ね合わせる画像のずれを少なくすることが出
来る。
更に、原稿と原稿読み取り手段とを相対的に移動させて
、原稿を複数回読み取り、一つの原稿についての画像デ
ータを作成する画像形成装置に適用すれば、各回の原稿
読み取り開始部分のずれを少なく出来、原稿の正確な読
み取りが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第５図は、本発明の第１実施例に係る画像形
成装置を説明するための図面であり、第１図は実施例に
係る静電記録方式の画像形成装置の概略構成図、第２図
はパルスモータのステップ角を切換えないときの記録紙
の搬送状況を説明するだめの図、第３図はパルスモータ
のステップ角を切換えないときの記録紙の搬送状況を説
明するための図、第４図は制御回路図、第５図はステッ
プ角切換え制御のフローチャートである。 第６図は、本発明の第２実施例に係るサーマルプリンタ
の概略構成図である。 第７図乃至第９図は、本発明の第３実施例に係る画像形
成装置を説明するための図面であり、第７図は原稿読み
取り装置の概略構成図、第８図はパルスモータのステッ
プ角を切換えるときの光学系の移動状況を説明するため
の図、第９図はパルスモータのステップ角を切換えない
ときの光学系の移動状況を説明するための図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）所定の画像形成動作を実行するために、装置内で
    所定の部材をステップ移動させるステップ駆動手段と、
    該部材が装置内の所定の位置に移動されてきたか否かを
    検出する検出手段とを有し、該所定の位置を基準にして
    、該所定の画像形成動作を開始させる画像形成装置にお
    いて、 該ステップ駆動手段による１ステップでの移動量を切換
    える移動量切換手段を設け、 該移動量切換手段は、上記検出手段が上記部材が上記所
    定の位置に移動してきたか否かを検出している期間では
    、１ステップでの移動量を、上記所定の画像形成動作中
    の期間における１ステップでの移動量よりも小さいもの
    に切換えることを特徴とする画像形成装置。（２）複数
    の画像を記録媒体上に重ね合わせる面像形成装置におい
    て、 上記所定の部材が、記録媒体と該記録媒体に画像を記録
    する記録手段の何れか一方であり、上記所定の画像形成
    動作が、該記録媒体への該記録手段による画像記録であ
    ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 （３）原稿を複数回読み取って、一つの原稿についての
    画像データを作成する画像形成装置において、上記所定
    の部材が、原稿と原稿読み取り手段の何れか一方であり
    、上記所定の画像形成動作が、該原稿読み取り手段によ
    る原稿の読み取りであることを特徴とする請求項１記載
    の画像形成装置。
JP2208699A 1990-08-07 1990-08-07 画像形成装置 Pending JPH0493959A (ja)

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