JPH05221032A - 多色記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は安価な構成で高品位な多色プリントが
得られるようにする。 【構成】所定搬送経路に沿って記録用のシート13を搬送
する搬送手段5,6,7 を設けると共に各色別画像の記録信
号を受けて各色の画像を１色ずつ重ね合わせてシートに
記録する画像形成部 4を搬送経路に臨んで配し読取手段
3を設けてシートの幅方向の有効画面外領域に所定間隔
で書込んだマークを画像形成部に送られるシートから読
取って読取信号を得、該読取信号からシートの伸縮量を
知り伸縮量に対応して各色の画像プリント位置を調整す
る記録装置に於て、高い周波数のクロック信号を発生す
る手段 8、クロック信号を元に記録タイミング信号を発
生させ画像形成部のシートへの記録実行タイミングを制
御する手段 9、読取信号とクロック信号とよりシートの
伸縮量情報を得これに対応する補正量を演算する手段1
0、該補正量対応の補正をして搬送手段の搬送速度を制
御する手段11を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば画像信号を記録紙
（記録シート）に記録する記録装置にかかわり、特に多
色記録時の位置制御の改善を図った多色記録装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】所定の搬送経路に沿って記録紙を往復搬
送または循環搬送し、記録紙搬送路に臨ませて設けた画
像形成部によって、１色ずつ異なった色の画像を同一紙
面上に重ね合わせてプリントして多色のプリント画像を
記録するようにしたプリンタはカラー静電プロッタ、熱
転写プリンタ等の多色印字装置（多色記録装置）におい
て実用化されている。

【０００３】このような多色印字装置において、重ねら
れる各色の画像の位置にずれを生じないようにすること
が極めて重要であるが、Ａ０版，Ａ１版などのようにプ
リント寸法が大きくなると記録紙には搬送時にかなりの
張力等が与えられるだけに、記録紙の伸び縮み量が無視
し得ない程大きくなる。

【０００４】そして、長尺の記録紙を使用して大版のカ
ラープリントを行う場合、特に画像信号を静電潜像とし
て記録紙に記録し、これに液体トナーを作用させて現像
する湿式の装置では、記録紙には張力を与えられ搬送さ
れながら、各色の像を液体トナーで現像してプリントす
るだけに、紙が濡らされたり、乾かされたりして伸縮量
が一層大きなものとなる。

【０００５】このように、大版の多色プリントを行う記
録装置においては、程度の差こそあれ、色ずれを起こし
易いことから、このような色ずれを防止するための特殊
な制御技術が必要となる。

【０００６】従来におけるこのような色ずれを防止する
ための技術としては、記録紙の幅方向の有効画面外領域
に、色合わせのためのタイミングマークを書込み、この
タイミングマーク位置を読取ってプリントタイミングを
補正する方法があり、これらは特公平２−６２８６３
号、特公平１−５２７５３号、特開昭６２−５９９７５
号等において公知となっている。図６〜図８は特公平２
−６２８６３号から引用したものであり、公知の装置を
説明する図である。

【０００７】すなわち、図６において、５１は静電記録
紙であり、記録紙往復動搬送ローラ５２ａ，５２ｂによ
って搬送される。記録紙往復動搬送ローラ５２ａは駆動
モータ５３によって駆動され、また駆動モータ５３には
パルス発生器５４が取付けられていて、記録紙５１を所
定量送る毎にパルスを発生させることができる。５６は
多針電極静電記録ヘッドで、この多針電極静電記録ヘッ
ド５６で記録紙５１上に静電潜像を形成する。５７ａ〜
５７ｃはそれぞれ現像ヘッドであり、赤色用、青色用、
黄色用となっている。現像ヘッド５７ａ〜５７ｃにはそ
れぞれの色のトナーが供給され、書込んだ静電潜像にト
ナーを作用させて現像する。多針電極静電記録ヘッド５
６では一回に一色分の画像の静電潜像を形成することか
ら、現像ヘッドはその形成した静電潜像対応の色用のも
ののひとつを使って現像する。ここで色ずれを制御する
ために、記録紙５１には図７に示すように、記録紙５１
の有効画面外領域にタイミングマーク６５が書込まれ
る。

【０００８】このタイミングマーク６５の書込みは、第
１色目の画像プリントと同時であっても良く、またそれ
に先立って書込んで現像しておいても良く、また予め記
録紙５１に印刷しておいても良いが、いずれにせよこの
タイミングマーク６５の１ピッチは所定ライン数のプリ
ントラインが書込まれるような間隔であり、予め設定し
た寸法ピッチ、例えば６４本の副走査ライン数に対応す
るピッチでマークは書込まれるものとする。

【０００９】後続の色の画像を先行の色のプリントの上
に重ね合わせて形成するために、時系列的に次の色の現
像ヘッドが選ばれてその現像ヘッドは動作状態にされ
る。そして、定位置に配置されたマーク読取器５５が記
録紙５１上のタイミングマーク６５を読取り、このマー
ク読取器５５からのタイミングマーク読取検出信号によ
って多針電極静電記録ヘッド５６に送り込む画像記録用
の信号のタイミングを制御する。

【００１０】また、タイミングマーク６５の間隔を測定
して、その間隔の中に所定本数のプリントラインが過不
足なく納まるようにプリントラインの平均的な周期を算
出してタイミング信号を作り出し、この書込みタイミン
グパルスに従ってプリントを進める。

【００１１】図８は図６の装置の全体の動作及びプリン
トタイミングの制御を行う制御系の説明図である。先ず
タイミングマーク６５を多針電極静電記録ヘッド５６に
より記録紙面に書込む場合には、タイミングマーク６５
の間隔をパルス発生器５４のパルス数として記憶させた
カウンタ６４と、プリント中のパルス数を計測するカウ
ンタ６４´を用い、両カウンタの値が一致する毎に制御
装置５９´からタイミングマークの画信号を送り出して
タイミングマーク６５をプリントする。

【００１２】次に記録紙面のタイミングマーク６５をマ
ーク読取器５５で読取って画像のプリントタイミングを
制御する場合にはマーク読取器５５でマークを検出し、
次のマークを検出するまでの間にパルス発生器５４が発
生するパルスをカウンタ６２にてカウントする。

【００１３】そして、演算器６３により、カウンタ６２
がカウントした値をタイミングマーク間に書込むべきラ
イン数で割った値を演算する。この値はカウンタ６１´
に送られ、同時にカウンタ６１´はパルス発生器５４の
パルスを計測して上記演算値と一致する毎にライン毎の
プリントをスタートさせるためのタイミング信号を制御
装置５９´へ送り込む。制御装置５９´はこのタイミン
グ信号に同期して１ライン分の画像の記録信号を多針電
極静電ヘッド５６に与え、記録紙５１の紙面に静電潜像
を記録し、現像ヘッドでそれを現像する。

【００１４】すなわち、タイミングマーク間寸法の変化
に比例させてプリント位置を決めるタイミングを算出し
て、タイミングマークの１ピッチ間に過不足なく平均化
されたピッチで所要のライン数分の画像プリントが行わ
れるように書込みのタイミングが制御される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記の記録装
置の場合、制御の基本となるクロック信号に相当するも
のを記録紙搬送用の駆動モータ５３に接続したパルス発
生器５４から得るようにしているために、高精度の制御
を行うためにはパルス発生器５４として高精度のものを
使用する必要があり、従って、装置が高価なものとな
る。また、通常、駆動モータ５３は減速ギヤを介して送
りローラを駆動するが、その場合にはギヤのバックラッ
シュや偏芯等によって、記録紙の送りとパルス発生器の
パルスとの間にずれが生じてしまい、高精度の制御を行
うことができにくいと云う問題もある。

【００１６】更には記録紙搬送用の駆動モータ５３に接
続したパルス発生器５４で発生させることが出来るパル
スの周期はあまり短くすることができず、高精度の演
算、制御のために必要な高い周波数のクロックを得るこ
とができない。これらのことから、色ずれ制御には精度
上、限度があり、大版の多色プリントを行うにあたって
は品位の高い記録ができないと云う問題があった。

【００１７】そこで、本発明の目的とするところは、大
版の多色プリントを高品位で行うことができ、しかも、
システム価格も安価とすることができるような多色記録
装置を実現することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決し、
本発明の目的を達成するために次のように構成する。す
なわち、所定の搬送経路に沿って記録シートを搬送する
搬送手段を設けると共に、各色別画像の記録信号を受け
て各色の画像を１色ずつ重ね合わせて記録シートにプリ
ントする画像形成部を上記搬送経路に臨んで配し、ま
た、読取手段を設けて、記録シートの幅方向の有効画面
外領域に所定間隔で書込んだタイミングマークを、上記
画像形成部に送られる記録シートのシート面から読み取
って読取信号を得るようにし、上記読取信号から記録シ
ート面の伸縮量を知り、伸縮量に対応して各色の画像プ
リント位置を調整するようにした多色記録装置におい
て、基準となる高い周波数のクロック信号を発生するク
ロック信号発生手段と、このクロック信号をもとにプリ
ントタイミング信号を発生させ、上記画像形成部の記録
シートへのプリント実行タイミングを制御するプリント
タイミング制御手段と、タイミングマークの上記読取信
号と上記クロック信号とにより、記録シートの伸縮量情
報を得、この情報に対応する補正量を演算する演算手段
と、上記補正量に対応して補正をしつつ、上記搬送手段
の記録シート搬送速度を制御する速度制御手段とを具備
して構成する。

【００１９】

【作用】このような構成において、記録シートを所定の
搬送経路に沿って搬送し、搬送経路に臨んで配された画
像形成部にて、各色別画像の記録信号により各色の画像
を１色ずつ重ね合わせて記録シートにプリントする。そ
して、プリントに際し、読取手段により記録シートの幅
方向の有効画面外領域に所定間隔で書込んだタイミング
マークを読み取り、読取信号から記録シート面の伸縮量
を知り、伸縮量に対応して各色の画像プリント位置を調
整して各色の画像プリント位置を位置ずれ（すなわち、
色ずれ）のないように制御する。

【００２０】この位置ずれ防止制御にあたり、本装置で
はクロック信号発生手段により基準となる高い周波数の
クロック信号を発生し、プリントタイミング信号回路に
よりこのクロック信号をもとに（例えば、所定数カウン
トする毎に）プリントタイミング信号を発生させ、プリ
ント実行のタイミングをとって、画像形成部でのプリン
トタイミングを高精度に得るようにし、また、演算手段
ではタイミングマークの上記読取信号と上記クロック信
号とから、記録シートの伸縮量情報を得、この情報に対
応する補正量を求めて速度制御手段に与え、速度制御手
段では上記補正量に対応して補正をしつつ、上記搬送手
段の記録シート搬送速度を制御する。

【００２１】このように、画像形成部に送られる記録シ
ートのタイミングマークを読み取って、記録シートの伸
縮量を知り、この伸縮量に応じて記録シートの搬送速度
を制御し、画像形成部で形成される記録シート上の画像
が分布状態になるようにして、各色の画像のプリント位
置にずれが生じないようにしたことから、記録シートが
伸縮しても高品位の多色プリントが得られるようにな
る。

【００２２】また、制御の基本となるクロック信号はメ
カニカルなものではなく、純電気的に、例えば水晶発振
器のような発振回路から得るようにし、高い周波数のク
ロック信号として得るようにしたので、高精度で十分に
高い周波数の信号を安価に得ることができるようにな
り、制御の分解能を十分に高めることができるようにな
る。

【００２３】また、この構成によれば、画像形成部の画
像形成速度は一定であって、その動作タイミングは上記
クロック信号を元にしていることから高精度であり、一
方、プリントの色ずれ制御は記録シートの伸び縮みに応
じた記録シートの送り速度調整で行うことから、簡易な
制御で確実な色ずれ防止を行うことができる。

【００２４】また、この構成によればプリント画像の記
録信号側で位置ずれ制御をしようとした場合、複雑なタ
イミング調整が必要となるのを、記録シートの搬送速度
制御で色ずれ防止することで制御を簡略化できる。従っ
て、大版の多色プリントを高品位で行うことができ、し
かも、システム価格も安価とすることができるようにな
る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。本発明は従来使用していたメカニカルな
パルス発生器のような不安定で誤差を生じやすいクロッ
ク信号源を用いることなく、高精度、高分解能の色ずれ
防止制御を可能とするもので、以下その実施例の詳細を
説明する。

【００２６】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
図で、全体構成を示すブロック図である。図１におい
て、１は記録紙ロール、２はガイドローラ、３はタイミ
ングマーク・センサ、４は画像形成部、５は記録紙送り
ローラ、６は圧接ローラ、７は記録紙送りモータ、８は
クロックパルス発生回路、９はプリント・タイミング回
路、１０はタイミングマーク検知演算回路、１１はスピ
ード・コントロール信号回路、１２はスピード・コント
ロール・ドライブ回路、１３は送り出された記録紙（記
録シート）を示している。圧接ローラ６は記録紙送りロ
ーラ５と対を成すもので、圧接ローラ６は記録紙送りロ
ーラ５と周面を接して配される。

【００２７】記録紙１３は記録紙ロール１から引き出さ
れ、ガイドローラ２を介して記録紙送りローラ５と圧接
ローラ６間へと掛け渡される。記録紙送りローラ５はモ
ータ７に連結され、また記録紙ロール１の軸部にも図示
しないがモータが連結され、両モータの作用によってプ
リント時には記録紙を図の右手方向に送り、各色のプリ
ント終了毎にスタート位置へ巻き戻す。

【００２８】搬送方式はこのような往復動方式の搬送系
の他に、エンドレス（無終端）ベルト状の搬送手段に記
録紙を保持させて、循環搬送することにより、各色の画
像を重ね合わせる構成であっても良い。ガイドローラ２
と記録紙送りローラ５との間には、記録紙搬送路に臨ま
せ、タイミングマーク・センサ３及び画像形成部４を配
置する。

【００２９】画像形成部４は記録したい画像の記録信号
を与えると記録紙にこの画像を記録するものである。こ
の画像形成部４としては静電記録方式、電子写真方式、
熱転写記録方式、インクジェット記録方式など種々の動
作原理のものが適用可能である。

【００３０】画像形成部４として静電記録方式が適用さ
れる場合には記録紙として静電記録紙が用いられ、静電
潜像を形成するプリント・ヘッドとしてマルチスタイラ
ス静電記録ヘッドやイオンフロー・プリント・ヘッドが
配置されて、その下流側に静電潜像を現像するための現
像ヘッドが配置される。

【００３１】画像形成部４として電子写真方式が適用さ
れる場合は、記録紙は酸化亜鉛コート紙のような電子写
真感光紙が用いられ、プリント・ヘッドとしては発光ダ
イオードアレーや液晶シャッタ・アレイ、レーザ・スキ
ャナ等が用いられる。

【００３２】また、画像形成部４として熱転写記録方式
が適用される場合には、ラインサーマル・プリント・ヘ
ッドとインクシートが用いられ、インクジェット記録方
式が適用される場合にはインクジェットノズル及び主走
査方向への走査メカニズムが配置される。

【００３３】タイミングマーク・センサ３は光源、投影
レンズ、リニアセンサ・アレイ等を用いて構成され、記
録紙送り方向のタイミングマークのエッジを読取ってマ
ークを検出し、タイミングマーク検知信号を出力する。

【００３４】クロックパルス発生回路８はシステムの動
作に必要な高い周波数の基準クロック信号であるクロッ
クパルスを高精度で発生するものであり、タイミングマ
ーク検知演算回路１０はタイミングマーク・センサ３か
らのタイミングマーク検知信号を受けると、次のタイミ
ングマーク検知信号を受けるまでの間に発生するクロッ
クパルス発生回路８の出力クロックパルスをカウントし
てそのカウント値Ｍ´に対する予め設定した値Ｍの比を
算出するものである。

【００３５】また、スピード・コントロール信号回路１
１はこのタイミングマーク検知演算回路１０の演算結果
に応じて記録紙の送り速度を、上記Ｍ´／Ｍ倍に変更す
るための制御信号を発生する回路であり、スピード・コ
ントロール・ドライブ回路１２はこの制御信号に対応し
た回転速度となるように制御しつつ、紙送りモータ７を
駆動する。

【００３６】制御系はクロックパルス発生回路８の発生
するクロックパルスを中心に動作する。クロックパルス
は通常、水晶発振器を用いた発振回路で発生させるのが
好適であり、この場合、高精度でしかも高精度制御に必
要な高い周波数のクロックパルスを容易に得ることがで
きる。従って、この実施例においてもクロックパルス発
生回路８は水晶発振器を用いた発振回路を使用するもの
とする。

【００３７】このクロックパルス発生回路８の発生する
クロックパルスを予め設定した数分、カウントする毎に
プリントタイミングを示すパルスを生成するのが上述し
たプリントタイミング回路９である。このプリントタイ
ミング回路９の生成するタイミングパルスは上述の画像
形成部４におけるプリント・ヘッドのドライバ回路に送
り込まれ、各主走査ラインの書込みタイミングを指定す
ることになるが、この周期は上記のようにクロックパル
スのカウントによって決定されるので高い周波数のクロ
ックパルスを使用したことにより、極めて高い精度の繰
り返し周期を持つことになる。

【００３８】色ずれ防止のためのタイミングマーク１４
は、記録紙１３に予め印刷されたものであっても良い
が、画像形成部４における画像プリントに用いるプリン
ト・ヘッドで、記録紙１３の有効画面外領域に書込むよ
うにすれば良い。第１色目の画像のプリントと同時また
は、それに先立ってタイミングマークのプリントを行
う。

【００３９】このような構成において、クロックパルス
発生回路８は高精度で高い周波数のクロックパルスを発
生し、プリントタイミング回路９とタイミングマーク検
知演算回路１０に与える。

【００４０】プリントタイミング回路９ではクロックパ
ルス発生回路８からクロックパルスをカウントして設定
値毎にプリントパルスを作り出すが、更に予め設定して
あるタイミングマークの間隔を示すライン数Ｎ毎にタイ
ミングマーク用の画像信号を読出して画像形成部４内の
図示しないプリント・ヘッドへ送り込む。

【００４１】それと同時にスピード・コントロール信号
回路１１は予め設定してある標準の速度を示す制御信号
を発生してスピード・コントロール・ドライブ回路１２
へ送り込み、これによってスピード・コントロール・ド
ライブ回路１２は上記標準速度で記録紙送りモータ７を
駆動させるような駆動出力を発生して記録紙送りモータ
７を駆動させる。

【００４２】従って、記録紙１３は上記標準速度で搬送
され、記録紙１３上には一定の周期でタイミングマーク
が書込まれる。この時、タイミングマークの記録に使用
される色の画像信号について、同時に記録信号をプリン
ト・ヘッドに与えると、その画像をプリントすることが
できる。タイミングマークが書込まれると記録紙１３は
記録紙ロール１に巻き戻される。

【００４３】図２はタイミングマーク１４が書込まれた
記録紙１３の紙面を示しており、１４は書込まれたタイ
ミングマークである。このタイミングマーク１４は通
常、マーク間ピッチは数ミリから十数ミリメートル程度
に設定される。

【００４４】タイミングマーク１４が書込まれた後の記
録紙１３に対するプリントはタイミングマーク１４を検
知したタイミングマークセンサ３からのタイミングマー
ク検知信号を用いて制御される。

【００４５】すなわち、第２色目の画像に対する記録に
入るため、制御系はスピード・コントロール信号回路１
１に対して標準の制御信号を発生してスピード・コント
ロール・ドライブ回路１２に与え、これによってスピー
ド・コントロール・ドライブ回路１２は上記標準速度で
記録紙送りモータ７を順方向に駆動させる。これによ
り、記録紙１３は再び順方向に送られる。そして、記録
紙面のタイミングマーク１４がタイミングマーク・セン
サ３位置を通過することになる。

【００４６】タイミングマーク・センサ３では一つのタ
イミングマーク１４のエッジがタイミングマーク・セン
サ３位置を通過する毎にその瞬間、タイミングマーク検
知信号を出力する。このタイミングマーク検知信号はタ
イミングマーク検知演算回路１０に取込まれる。

【００４７】タイミングマーク検知演算回路１０では、
搬送再開後、最初のタイミングマーク検知信号を受ける
と、クロックパルス発生回路８からのクロックパルスの
カウントを開始する。そして、タイミングマーク検知信
号を受ける毎にそのカウント値Ｍ´について所定の演算
を行い、その結果をスピード・コントロール信号回路１
１に出力すると同時に、カウント値をクリアし、最初か
らカウントをやり直す。

【００４８】このようにして、タイミングマーク検知演
算回路１０ではタイミングマーク検知信号を受ける毎に
そのカウント値Ｍ´について所定の演算を行い、かつ、
カウントを最初からやり直す。

【００４９】タイミングマーク検知演算回路１０におけ
る所定の演算は、カウント値をＭ´とすると、この値を
予め設定した値Ｍと比較する演算である。その結果、も
しＭ´／Ｍが１より大きければ、記録紙１３に伸びが生
じて、タイミングマーク間の距離が設定値のＭ´／Ｍ倍
になったことを示し、Ｍ´／Ｍが１より小さければタイ
ミングマーク間距離が短くなったことを示す。

【００５０】演算結果はスピードコントロール信号回路
１１へ送り込まれ、スピードコントロール信号回路１１
はこの演算結果に応じて記録紙の送り速度を、上記Ｍ´
／Ｍ倍に変更するための制御信号を作り出す。そして、
この制御信号はスピード・コントロール・ドライブ回路
１２へ送り込まれ、スピード・コントロール・ドライブ
回路１２はこの制御信号に対応した回転速度となるよう
に制御しつつ、記録紙送りモータ７を駆動する。

【００５１】記録紙送りモータ７はサーボモータやパル
スモータ等の高精度でスピード・コントロール可能なモ
ータを用いるものとして、モータ７の速度制御はモータ
のタイプに合わせて、電圧制御やドライブパルス周期制
御によって行われる。

【００５２】現在記録中の色の画像のプリントが終わる
と再び、記録紙１３は記録紙ロール１側のスタート位置
に巻き戻され、次の色の画像の記録に入る。この場合の
制御は上記同様である。このようにして、記録紙面のタ
イミングマーク１４のピッチに従ったスピードで記録紙
１３を搬送しつつ、プリントを進めることができるよう
になる。次に図３を参照して各制御パルスの作成手順に
ついて説明する。

【００５３】図３において、(I) はクロックパルス発生
回路８の発生するクロックパルス、(II)はプリント・タ
イミング回路９の出力するプリントパルス、(III) はタ
イミングマーク・センサ３の出力するタイミングマーク
検知パルス、(IV)は記録紙送り制御パルスを示してい
る。

【００５４】クロックパルス発生回路８から出力される
クロックパルス (I)は水晶発振器によって作り出される
規則正しい周期のパルスであって、(II)以下の他のパル
ス周期に比べて十分に高いパルス周波数となっている。

【００５５】プリント・タイミング回路９の出力するプ
リントパルス(II)は上記クロックパルスをカウントして
作り出し、各主走査ラインの書込みのタイミングを決め
るものである。更にマルチスタイラス静電記録ヘッドの
ように１本の主走査ラインが、マトリクス駆動によって
幾つかの領域に分割されて時系列的に順次プリントされ
る場合には、各エリアのプリントのタイミング信号が必
要となる。

【００５６】(II)のプリントパルスにおいて、図中に符
号ｐで示したパルスは上記の各エリアのプリントタイミ
ングを示すものとし、図示例ではクロックパルス５パル
ス分をカウントする毎にパルスｐを生成させている。

【００５７】パルスｐを５回発生させると１本の主走査
ラインのプリントが終了するものとして、その区切りの
パルスを符号Ｐで示した。従って、１主走査ラインの周
期はクロックパルス数でカウントしてカウント値“２
５”であるとする。

【００５８】タイミングマーク１４は通常数ミリメート
ルか、それよりやゝ長いピッチで配列するのが実用的で
あるが、図３では説明のための例として主走査ライン２
本毎、すなわち、クロックパルス“５０”パルス分毎に
タイミングマーク１４を書込むケースを示した。

【００５９】タイミングマーク１４を書込んだ時には、
クロックパルス数Ｍとして“５０”毎にタイミングマー
ク１４の書込みを行ったが、その後、記録紙１３に伸び
を生じ、次の色の書き込み時に時刻ＴＭ1 でクロックの
カウントを開始し、時刻ＴＭ2 までカウントした時のク
ロック数Ｍ´が“５５”であったとする。この場合、記
録紙１３の伸びによって生じた寸法比Ｍ´／Ｍは１．１
となる。

【００６０】記録紙１３の送りは、スタート時にはＭ´
／Ｍ＝１と仮定して始動させる。そして、はじめのタイ
ミングマーク間の寸法比Ｍ´／Ｍが算出されると、これ
に従って、スピード・コントロール信号回路１１を制御
し、スピード・コントロール制御回路１２を制御して、
モータ７の速度制御を行う。図３の(IV)はパルスモータ
の制御パルスＣＰを示すものとする。

【００６１】本装置においては、始動時およびスタート
位置より記録紙１３を搬送開始する毎にＭ´／Ｍ＝１と
仮定して制御し、各ＣＰパルスの周期は設定演算値であ
る２５パルス毎にＣＰパルスを発生させるものとする。

【００６２】タイミングマークが検出されれば、次にマ
ーク間の寸法比Ｍ´／Ｍが演算されて、記録紙１３の伸
びに比例した速度でパルスモータを駆動させるようにパ
ルスＣＰを変更する。

【００６３】すなわち、タイミングマーク検知演算回路
１０の演算結果がＭ´／Ｍ＝１．１であるとすれば、ス
ピード・コントロール信号回路１１は標準時２５クロッ
クパルス毎にスピード・コントロール・ドライブ回路１
２に生成させていた制御パルス(IV)を２５／１．１に近
い“２３”または“２２”クロックパルス毎に発生させ
るように変更する。ＣＰ4 以降のパルスはこの結果、変
更された制御パルスを示している。

【００６４】このような送り速度の変更を行った結果、
次のタイミングマーク間測定における検知タイミングＴ
Ｍ2 〜ＴＭ3 間ではこの変更結果が一部反映されてタイ
ミングマーク検知演算回路１０のカウント数Ｍ´は“５
０”に近い値となる。

【００６５】通常、記録紙１３の寸法変化はなだらかな
もので、一つ一つのタイミングマーク間では急激に変化
するようなことはない。従って、次々に測定されるタイ
ミングマーク間の距離に対応させた制御パルス(IV)をス
ピード・コントロール・ドライブ回路１２より発生させ
るようにスピード・コントロール信号回路１１にて制御
することによって、精度高く記録紙１３の送りを制御し
て色ずれを防ぐことができるようになる。また、タイミ
ングマーク検知位置と画像形成部４におけるプリント・
ヘッド位置が離れている影響は無視できない。

【００６６】制御の対象となる寸法変化量は、通常０．
５％以下のものであって、このような微少寸法変化に追
従させて制御を行うには、少なくとも各ライン間に対応
させるクロックパルス数は数百パルス以上となることが
望ましい。

【００６７】上述の場合、タイミングマークセンサ３と
画像形成部４におけるプリント・ヘッド位置が一致して
いないこと等の要素は無視して説明したが、実用的な装
置の場合、タイミングマークセンサ３をプリント・ヘッ
ドの上流側に配置し、プリントを行う前から寸法変化を
検出しておいて、プリントの始動時から修正された記録
紙送り速度でプリントを行うようにする必要がある。

【００６８】また記録紙１３の寸法変化は局部的に生ず
るものではないから、複数のタイミングマーク間距離を
測定し、平均化した値で記録紙送り速度を決定した方が
安定した制御が行えるようになる。

【００６９】以上の第１実施例は位置ずれ防止制御を行
うにあたり、水晶発振回路等のような電気的発振回路で
あるクロック信号発生回路により基準となる高い周波数
のクロック信号を発生し、プリントタイミング信号回路
によりこのクロック信号をもとに（例えば、所定数カウ
ントする毎に）プリントタイミング信号を発生させ、プ
リント実行のタイミングをとって、画像形成部でのプリ
ントタイミングを高精度に得るようにし、また、タイミ
ングマーク検知演算回路ではタイミングマークの上記読
取信号と上記クロック信号とから、記録紙の伸縮量情報
を得、この情報に対応する補正量を求めて速度制御手段
であるスピードコントロール信号回路に与え、スピード
コントロール信号回路では上記補正量に対応して制御信
号の補正をしつつ、この制御信号により搬送手段である
記録紙送りモータのドライブ回路のモータ駆動パルスを
制御して画像形成部に送り込まれる記録紙の搬送速度を
制御するようにしたものである。

【００７０】このように、画像形成部に送られる記録紙
のタイミングマークを読み取って、記録シートの伸縮量
を知り、この伸縮量に応じて記録シートの搬送速度を制
御し、画像形成部で形成される記録シート上の画像が分
布状態になるようにして、各色の画像のプリント位置に
ずれが生じないようにしたことから、記録紙が伸縮して
も高品位の多色プリントが得られるようになる。

【００７１】また、制御の基本となるクロック信号はメ
カニカルなものではなく、純電気的に、例えば水晶発振
器のような発振回路から得るようにし、高い周波数のク
ロック信号として得るようにしたので、高精度で十分に
高い周波数の信号を安価に得ることができるようにな
り、制御の分解能を十分に高めることができるようにな
る。

【００７２】また、この構成によれば、画像形成部の画
像形成速度は一定であって、その動作タイミングは上記
クロック信号を元にしていることから高精度であり、一
方、プリントの色ずれ制御は記録シートの伸び縮みに応
じた記録シートの送り速度調整で行うことから、簡易な
制御で確実な色ずれ防止を行うことができる。

【００７３】また、この構成によればプリント画像の記
録信号側で位置ずれ制御をしようとした場合、複雑なタ
イミング調整が必要となるのを、記録シートの搬送速度
制御で色ずれ防止することで制御を簡略化できる。従っ
て、大版の多色プリントを高品位で行うことができ、し
かも、システム価格も安価とすることができるようにな
る。

【００７４】以上は、記録紙１３の送り速度を記録紙１
３の寸法変化に比例させる制御例を示したが、この比例
制御のみで位置合わせを行う場合には累積の位置ずれが
限界内に収まるようにするためにタイミングマーク間測
定精度と紙送り速度の制御分解能を十分に高くしておく
必要がある。しかも、プリント領域の全長が長くなるの
に比例して上記測定や制御の分解能を高めることが必要
となる。

【００７５】これに対して、次の図４で第２実施例とし
て説明する制御例は測定や制御の精度を高めることな
く、長尺のプリントに対しても色ずれの増大を防止し得
るものである。

【００７６】（第２実施例）この第２実施例を説明す
る。図４は要部のブロック図であり、図において、８は
クロックパルス発生回路、９はプリント・タイミング回
路、３はタイミングマーク・センサ、１１はスピード・
コントロール信号回路、１２はスピード・コントロール
・ドライブ回路を示しており、これらは第１実施例にお
ける同一名称同一符号を付したものと同じである。

【００７７】４ａはプリント・ヘッド・ドライバ回路で
あり、画像形成部に配置される記録用のヘッドであるプ
リント・ヘッドのドライブ用の回路である。この回路は
別途与えられている記録すべき画像の記録信号１ライン
分ずつをプリント・タイミング回路９から与えられるタ
イミングに合わせて、記録するようにドライブする。

【００７８】１０はタイミングマーク検知演算回路で、
タイミングマーク検知回路１０Ａと積算誤差演算回路１
０Ｂよりなる。タイミングマーク検知回路１０Ａはクロ
ックパルス発生回路８からのクロックパルスにて動作
し、タイミングマーク・センサ３からの信号を受けてタ
イミング検知信号を発生するものであり、積算誤差演算
回路１０Ｂはこのタイミング検知信号とクロックパルス
発生回路８からのクロックパルスとプリント・タイミン
グ回路９のプリント・タイミング信号とにより、記録紙
１３のタイミングマーク検知時点での、当該位置に書込
まれるべきプリントライン位置の誤差（ずれ量）を検出
し、その誤差に対応したライン位置誤差信号を発生する
もので、スピード・コントロール信号回路１１はそのラ
イン位置誤差信号対応の速度制御を与える制御信号を発
生する構成としてある。

【００７９】このような構成の本装置の作用を説明す
る。本実施例は記録紙１３を現在の速度で搬送した場合
に、記録紙１３のタイミングマーク検知時点で、その位
置に書込まれるべきプリントライン位置の誤差を検出
し、その誤差を減少させる方向に記録紙１３の送り速度
を制御するものである。

【００８０】これはタイミングマーク・センサ３の設置
位置と画像形成部４のプリント・ヘッド設置位置間距離
が一定であり、記録紙１３を現在の速度で搬送した場合
に、記録紙１３のあるタイミングマーク位置がタイミン
グマーク・センサ３の位置に到達してから、画像を記録
するためのプリント・ヘッド位置に到達するまでの時間
がわかるので、記録紙１３に伸び縮みがあった場合、プ
リント・ヘッドでその位置に書き込むべき画像の書き込
みタイミングがどの程度ずれかを知り、このずれ分を補
正して記録タイミングを修正することで他の色との位置
ずれをなくすようにするもので、このずれの修正を記録
紙１３の搬送速度の修正で行うようにするものである。

【００８１】そのため、記録紙１３のタイミングマーク
検知時点で、その位置に書込まれるべきプリントライン
（記録ライン）位置の誤差を検出し、その誤差を減少さ
せる方向に記録紙１３の送り速度を制御する。

【００８２】各主走査ライン（記録紙の搬送方向に対し
て横断する方向のライン）のプリントは、クロックパル
ス発生回路８からのクロックパルスをプリント・タイミ
ング回路９にてカウントして、所定の周期で発せられる
タイミング信号をプリント・ヘッド・ドライバ回路４ａ
へ送り込んで行う。

【００８３】この信号は同時にライン位置誤差演算回路
１０Ｂへ送り込まれ、タイミングマーク検知回路１０Ａ
の出力するタイミングマーク検知信号と比較されて、ラ
イン位置誤差演算回路１０Ｂよりライン位置誤差信号が
発生される。

【００８４】ここでタイミングマーク１４の１周期の間
（１ピッチ間）に、例えば６４ラインの主走査プリント
ラインが書込まれるように設定されているものとする
と、タイミングマーク１４を検知したタイミングと、プ
リント・タイミング回路９の送出した信号数で６５ライ
ン目、すなわち、新しいライン集団の１ライン目の信号
の発生した時間差をクロックパルスでカウントする。そ
して、このカウント値をライン位置誤差信号とする。ラ
イン位置誤差演算回路１０Ｂはこのような処理を行って
得た結果をライン位置誤差信号として出力する。

【００８５】色ずれの許容誤差をラインピッチの１／４
程度と設定すると、タイミングマーク１４を検知した信
号と、この位置にプリントされるべきラインのプリント
タイミング信号との時間差が、この値を越えた場合、ラ
イン位置誤差信号をスピード・コントロール信号回路１
１に出力し、これに基づいてスピード・コントロール信
号回路１１から紙送り速度変更の制御信号が発せられ
る。

【００８６】タイミングマーク１４に対して、プリント
ラインのタイミング信号が遅れた場合には、記録紙１３
の送り速度が遅くなるようにスピード・コントロール・
ドライブ回路１２を調整する信号をスピード・コントロ
ール信号回路１１で作り出し、また、プリントラインの
タイミング信号がタイミングマーク１４より早くなった
場合には、スピード・コントロール信号回路１１でスピ
ード・コントロール・ドライブ回路１２を調整して記録
紙１３の送り速度を早くする。これにより測定や制御の
精度を高めることなく、長尺のプリントに対しても色ず
れの増大を防止し得る。

【００８７】以上の第２実施例はタイミングマーク読取
位置と、プリントタイミング信号とをもとに、このタイ
ミングマーク読取位置に書込まれる予定のプリントライ
ンの副走査方向の位置誤差量をライン位置誤差演算回路
にて算出し、この算出結果をもとに、プリント時の記録
紙送り方向で見てタイミングマークに対してプリントラ
イン位置が進み方向の場合は記録紙送りモータの速度を
早め、タイミングマークに対してプリントライン位置が
遅れている時は記録紙送りモータの速度を遅くするよう
にスピードコントロール信号回路で調整するようにした
ものである。

【００８８】この構成によれば、タイミングマーク検知
精度やモータの速度制御の分解能を高めなくとも、累積
的に増大する色ずれを抑える作用が生ずるから、長尺の
プリントに対して高品位の多色記録が安価なシステム構
成で実現できる。

【００８９】（第３実施例）次にプリント速度の変更が
可能な湿式静電記録方式の多色記録装置に本発明を適用
した場合の実施例を図５に示す。

【００９０】同図において、１は静電記録紙ロール、２
はガイドローラ、３はタイミングマーク・センサ、１３
は送り出した記録紙、１５は静電記録ヘッド、１６は圧
接ローラ、１７ａ〜１７ｄは黒、シアン、マゼンタ、イ
エローの各色現像液を適用した現像ヘッド、１８は吸引
ポンプ、１９は現像液容器、５は記録紙送りローラ、７
は記録紙送りモータでパルスモータを用いている。２１
はピンチローラ、２０は自動巻取装置、２２はオートク
ロスカッタ、８はクロックパルス発生回路、９はプリン
ト・タイミング回路、２３はプリント・ヘッド・ドライ
バ回路、２４は画信号回路、１０はタイミングマーク検
知演算回路、２５はコントロールパルス回路、２７はパ
ルスモータ・ドライバ回路、２６はモータ電源、２８は
プリント速度制御指令部を示している。

【００９１】静電記録紙ロール１に巻回された記録紙は
ガイドローラ２および記録紙送りローラ５を介して自動
巻取装置２０へと掛け渡される。ガイドローラ２と記録
紙送りローラ５との間の記録紙搬送経路には搬送経路面
に望んでタイミングマーク・センサ３、静電記録ヘッド
１５、現像ヘッド１７ａ〜１７ｄが順に定位置に配され
る。圧接ローラ１６は静電記録ヘッド１５に記録紙１３
を押し当てるためのもので、静電記録ヘッド１５は記録
紙搬送経路を横断して配される。

【００９２】静電記録ヘッド１５は画信号回路２４より
記録すべき画像の記録信号を受けたドライバ回路２３に
より駆動されて、記録紙１３に静電潜像を形成するもの
であり、各色共通で利用される。画信号回路２４はカラ
ーの画信号をホスト装置から受けて１色分ずつ、その色
対応の記録信号を発生する機能を有する。

【００９３】現像ヘッド１７ａ〜１７ｄはそれぞれ色毎
に独立しており、図示は省略したが、それぞれ対象とす
る色の液体トナーを収容する現像液容器１９とこの現像
液容器１９内の液体トナーを対応する色の現像ヘッド１
７ａ〜１７ｄに供給する吸引ポンプ１８を有しており、
静電潜像を現像するにあたって、静電潜像として形成さ
れた対象色の現像ヘッドに対してのみ、現像液である液
体トナーが供給され、この現像ヘッド内の液体トナーが
静電潜像に作用されて現像を行う構成となっている。他
の色の現像ヘッドには液体トナーは供給されず、その現
像ヘッドは乾燥状態におかれることにより、特定の１色
分の現像が行える仕組みとなっている。クロックパルス
発生回路８は基準となるクロックパルスを発生するもの
で、高精度で高い周波数のクロックパルスを発生する。

【００９４】タイミングマーク検知演算回路１０はクロ
ックパルス発生回路８からのクロックパルスを受け、タ
イミングマーク・センサ３からのタイミングマーク検知
信号が検出される間にカウントされる上記クロックパル
スのカウント数よりタイミングマーク間の寸法を求める
機能を有すると共に、この求めたタイミングマーク間の
寸法から記録紙１３の送り速度の補正値を算出したり、
タイミングマーク位置に対する書込みライン位置のズレ
量を検知、演算して補正値を算出する機能を有する。

【００９５】コントロールパルス回路２５はクロックパ
ルス発生回路８からのクロックパルスとプリント速度制
御指令部２８からの指令を受けて動作し、この指令に基
づく所定速度を与えるためのコントロールパルスを発生
すると共に、タイミングマーク検知演算回路１０からの
補正値を受けると、この補正値に対応する分、コントロ
ールパルスを調整して記録紙送り速度を補正するもので
ある。

【００９６】モータ電源２６は記録紙送りモータ７の電
源となるもので、パルスモータ・ドライバ回路２７はこ
のモータ電源２６出力の記録紙送りモータ７に対する供
給をコントロールパルス回路２５の出力に対応して制御
して、回転駆動制御を行うドライバである。

【００９７】プリント速度制御指令部２８は、プリンタ
に対してその運転速度を指令するための回路である。プ
リントタイミング回路９はクロックパルス発生回路８か
らのクロックパルスを受けて動作し、静電記録ヘッド１
５による記録紙１３への静電潜像書き出しタイミングを
与えるタイミングパルスを発生し、ドライバ回路２３に
与える回路であり、上記プリント速度制御指令部２８か
らの指令を受けて、その指令内容に対応して上記各ライ
ンの書出しタイミングを決めるタイミングパルスの周期
を変更する機能を有する。ドライバ回路２３はこのプリ
ントタイミング回路９からのタイミングパルスに同期し
て記録信号の静電記録を開始する。オートクロスカッタ
２２は全ての色の現像が済んで記録終了となった記録紙
プリント済み領域を切り離すカッタである。

【００９８】このような構成において、記録紙１３は記
録紙ロール１から巻解かれて送り出され、送りローラ５
にグリップされ、記録紙送りモータ７と、図示しない記
録紙ロール１の軸に連結されるモータによって往復動搬
送される。そして、各色画像の印字中記録紙の先端は自
動巻取装置２０に、一時的に巻取られるが、最終色のプ
リントの時には点線で示す経路に切替わってオートクロ
スカッタ２２で所定寸法に切断されながら送り出され
る。

【００９９】送り出された記録紙１３には記録紙搬送路
上の静電記録ヘッド１５によって記録紙面上に１色分の
画像の静電潜像が作られる。そして、現像ヘッド１７ａ
〜１７ｄの一つが選択されて作動状態となり、その選択
された現像ヘッドにその現像ヘッド対応の吸引ポンプに
より、液体トナーが供給される。

【０１００】１回目の記録紙の送りで、その記録紙の幅
方向有効画面外領域にタイミングマークが印字される。
タイミングマーク１４の印字は、クロックパルス発生回
路８からのクロックパルスを所定数カウントする毎に行
われ、この間、記録紙送りモータ（パルスモータ）７を
基準速度で回転させるように制御することで、記録紙１
３を一定の速度で搬送する。これはプリント速度制御指
令部２８の指令に基づき、コントロールパルス回路２５
の出力を制御することで行われる。

【０１０１】タイミングマーク１４は好ましくは黒の現
像液で現像され、黒の画像プリントで行われるようにす
ると良く、この場合にはタイミングマーク１４と同時に
黒画像を記録紙１３にプリントすることができる。

【０１０２】長さ方向において、プリント画面サイズに
略等しい領域にタイミングマーク１４をプリントした
後、記録紙１３をスタート位置まで巻戻す。そして次の
色の画像プリント工程においては、タイミングマーク・
センサ３の出力をもとに得たタイミングマーク読取信号
に基づいて紙送り速度を微調整し、プリント位置を微調
整させながらプリントを行う。

【０１０３】プリント速度の制御はホスト装置からプリ
ンタ（本記録装置）へ送り込まれるプリント画情報の信
号の送り込みの速度がプリンタの最大プリント速度より
遅い場合に、プリンタを適合させるために必要となる。
すなわち、ホスト側装置に主導権があって、プリンタを
従動させる場合にはプリント速度を変更する機能が必要
となる。

【０１０４】プリント速度制御指令部２８は、プリンタ
に対してその運転速度を指令するための回路であり、プ
リントタイミング回路９はこのプリント速度制御指令部
２８からの指令を受けて、各ラインの書出しタイミング
を決めるパルスの周期を変更する。

【０１０５】例えば、最高速プリント時にプリントタイ
ミング回路９はクロックパルスＮ個毎にタイミングパル
スを生成させていたとし、このプリント速度を１／Ｋに
下げるようにする場合にはＫＮパルス毎にタイミングパ
ルスを生成させるようにカウンタを設定変更する。

【０１０６】同様な調整は記録紙送りモータ７の速度を
決めるコントロールパルス回路２５においても行われ
る。記録紙送りモータ７がパルスモータであることか
ら、この場合、この記録紙送りモータ７を駆動させるパ
ルスの周期がＫ倍になるように、クロックパルスを計数
するカウンタの設定値をＫ倍に変更して、カウンタが設
定数のパルスをカウントする毎に記録紙送りモータ７の
駆動のためのパルスを生成させるようにコントロールパ
ルス回路２５を構成する。

【０１０７】そして、本発明においては、更にタイミン
グマーク検知信号に基いて記録紙送りモータ７の回転を
微調整する回路要素を付加する。タイミングマーク・セ
ンサ３及びタイミングマーク検知演算回路１０はそのた
めのものであって、タイミングマーク検知演算回路１０
はタイミングマーク間の寸法から記録紙１３の送り速度
の補正値を算出したり、タイミングマーク位置に対する
書込みライン位置のズレ量を検知、演算して補正値を算
出する。

【０１０８】タイミングマーク検知演算回路１０により
求められた補正値は、モータ制御信号回路、図示例では
コントロールパルス回路２５へ与える。パルスモータ用
の駆動制御回路の場合、コントロールパルス回路２５で
は先に説明したプリント速度の変更と同じ手法で、すな
わち、ドライブパルスの周期を決めるクロックパルスカ
ウンタの設定値を修正して記録紙送り速度を微調整す
る。

【０１０９】このように、記録系では指定されたプリン
ト速度でプリントを行うように制御しつつ、更に記録し
搬送系では記録紙のタイミングマーク検知情報に基づい
て記録紙伸縮量を知り、記録紙の送り速度をこの伸縮量
に対応した微調整を行って制御しながら、次々と異なっ
た色の画像を重ね合わせて形成する。

【０１１０】この結果、ホスト側装置に主導権があっ
て、プリンタ（本記録装置）を従動させる場合にホスト
側装置によりプリント速度を変更すると、これに対応し
て記録送り速度を当該変更されたプリント速度に見合う
ものに変更し、さらに記録紙の伸縮量に合わせて記録紙
送り速度を微調整すると云った機能が実現出来る。

【０１１１】なお、プリント速度の指定は事前に定めた
複数の固定値のうちの一つを選択指定するようにするこ
ともできるし、画像信号のバッファ・メモリを設けて、
そのメモリ量が少なくなった場合にメモリ量に応じてプ
リント速度を自動的に低下させるように構成することも
できる。

【０１１２】このようにプリント速度を変更することが
出来る機能を記録系に設けた場合には、記録紙送り速度
制御系にタイミングマーク検知による送り速度微調整機
能を付加すると云う簡易な構成で実現可能である。

【０１１３】以上、第３実施例はプリントタイミング信
号回路に、プリント速度を指定するプリント速度制御指
令を与えることにより、この指令されたプリント速度で
画像のプリントを実施するようにし、また、タイミング
マーク検知演算回路にてタイミングマーク読取信号とク
ロック信号とにより、タイミングマーク間隔またはプリ
ントライン位置誤差量を演算し、また、スピードコント
ロール信号回路であるコントロールパルス回路ではプリ
ント速度制御指令を受けて記録紙送りモータの速度を制
御すると共に、タイミングマーク検知演算回路にて演算
した結果を受けて記録紙送りモータの速度を微調整する
ようにしたものである。

【０１１４】この構成によれば、記録紙の送り速度を制
御する回路に、タイミングマーク検知に基いて演算した
信号を送り込む簡略化された構成で、ホスト側主導に基
づくプリント速度に合わせたプリント速度制御と並行し
て記録紙送り速度制御による色ずれ補正作用を持たせる
ことができる。なお、本発明は上述した実施例に限定さ
れるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜
変形して実施し得る。

【０１１５】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
簡易な構成で高精度、高分解能の記録制御が可能であ
り、高精度で色ずれを防止することの出来るなど、特に
大版の多色プリントを高品位で行うことができ、システ
ム価格も安価な多色記録装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体構成を示すブロック
図。

【図２】タイミングマークが形成された記録紙を示す
図。

【図３】第１実施例の動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図４】本発明の第２実施例の要部構成を示すブロック
図。

【図５】本発明の第３実施例を示す構成図。

【図６】従来例を説明するための図。

【図７】タイミングマークが形成された記録紙を示す
図。。

【図８】タイミングマークを利用して位置ずれを制御す
る構成とした従来装置を示すブロック図。

【符号の説明】

１…記録紙ロール、２…ガイドローラ、３…タイミング
マーク・センサ、４…画像形成部、４ａ…プリント・ヘ
ッド・ドライバ回路、５…記録紙送りローラ、６，１６
…圧接ローラ、７…記録紙送りモータ、８…クロックパ
ルス発生回路、９…プリント・タイミング回路、１０…
タイミングマーク検知演算回路、１０Ａ…タイミングマ
ーク検知回路、１０Ｂ…積算誤差演算回路、１１…スピ
ード・コントロール信号回路、１２…スピード・コント
ロール・ドライブ回路、１３…送り出された記録紙、１
５…静電記録ヘッド、１７ａ〜１７ｄ…黒，シアン，マ
ゼンタ，イエローの各色用の現像ヘッド、１８…吸引ポ
ンプ、１９…現像液容器、２１…ピンチローラ、２０…
自動巻取装置、２２…オートクロスカッタ、２３…プリ
ント・ヘッド・ドライバ回路、２４…画信号回路、２５
…コントロールパルス回路、２６…モータ電源、２７…
パルスモータドライバ回路、２８…プリント速度制御指
令部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１１ Ｚ 7818−2Ｈ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｍ 7046−5Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路に沿って記録シートを搬
   送する搬送手段を設けると共に、各色別画像の記録信号
   を受けて各色の画像を１色ずつ重ね合わせて記録シート
   にプリントする画像形成部を上記搬送経路に臨んで配
   し、また、読取手段を設けて、記録シートの幅方向の有
   効画面外領域に所定間隔で書込んだタイミングマーク
   を、上記画像形成部に送られる記録シートのシート面か
   ら読み取って読取信号を得るようにし、上記読取信号か
   ら記録シート面の伸縮量を知り、伸縮量に対応して各色
   の画像プリント位置を調整するようにした多色記録装置
   において、 基準となる高い周波数のクロック信号を発生するクロッ
   ク信号発生手段と、 このクロック信号をもとにプリントタイミング信号を発
   生させ、上記画像形成部の記録シートへのプリント実行
   タイミングを制御するプリントタイミング制御手段と、 タイミングマークの上記読取信号と上記クロック信号と
   により、記録シートの伸縮量情報を得、この情報に対応
   する補正量を演算する演算手段と、 上記補正量に対応して補正をしつつ、上記搬送手段の記
   録シート搬送速度を制御する速度制御手段とを具備する
   ことを特徴とする多色記録装置。