JP2002014505A - 画像形成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置ずれ補正制御とハーフトーン濃度制御の
安定性を維持しながら、制御時間の短縮化を実現するこ
と。 【解決手段】 最大濃度検出パターンをそれぞれ搬送ベ
ルト３上に形成させ濃度検出センサ７による最大濃度検
出パターン検出結果に基づいて最大濃度を適正化する最
大濃度制御処理を実行した後、色ずれ検出パターンをそ
れぞれ搬送ベルト３上に形成させ色ずれ検出センサ６
ａ，６ｂによる検出タイミングに基づいて色ずれを補正
を行う色ずれ補正制御処理と、異なる複数のハーフトー
ン濃度の濃度検出パターンをそれぞれ搬送ベルト３上に
形成させ濃度検出センサ７によるハーフトーン濃度検出
パターン検出結果に基づいて前記各画像形成手段のハー
フトーン濃度を適正化するハーフトーン濃度制御処理
と、を同時進行で実行させる構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
により画像形成を行う複数の画像形成手段を並置し、各
画像形成手段で形成された画像を前記各画像形成手段を
順次通過する無端移動体上または前記無端移動体上に保
持されつつ搬送される記録媒体上に順次重ねて転写して
カラー画像を形成可能な画像形成装置並びに画像形成装
置の制御方法および記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置にお
いては、高速化のために複数の画像形成部を有し、中間
転写ベルト上に順次異なる色の像を転写しプリント用紙
上に一括転写する方式や、搬送ベルト上に保持されたプ
リント用紙上に順次異なる色の像を転写する方式が各種
提案されている。

【０００３】この種のカラー画像形成装置において、各
色の濃度を正確に合わせ所望の色味の画像を得るため
に、まず、各色の最大濃度を補正化する最大濃度制御
（Ｄｍａｘ制御）を行ない、その後、入力画像データと
ハーフトーン画像濃度が良好な直線性を持つようにルッ
クアップテーブルを変更するハーフトーン濃度制御（Ｄ
ｈａｌｆ制御）が行なわれている。

【０００４】以下、図７，図８を参照して、この種のカ
ラー画像形成装置の濃度制御について説明する。

【０００５】図７は、この種のカラー画像形成装置の濃
度制御における最大濃度検出パターンの一例を示す模式
図である。

【０００６】３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送す
る転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルトで、図示しな
いベルトモータにより駆動され、プリント用紙を各色の
画像形成部に順次搬送する。

【０００７】また、７は光センサ（濃度検出センサ）
で、搬送ベルト３上に形成された濃度検出パターンの濃
度を検出するもので、搬送ベルト３の搬送方向（図中矢
印で示す）に対して直交する方向（主走査方向）中央に
設けられている。

【０００８】１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）
は最大濃度の濃度検出パターンであり、ａ，ｂ，ｃ，ｄ
は各々ブラック（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）を示す。

【０００９】図８は、この種のカラー画像形成装置の濃
度制御における濃度検出パターンの一例を示す模式図で
あり、図７と同一のものには同一の符号を付してある。

【００１０】８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１
ｄ），８２（８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ），８３
（８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ）はハーフトーン濃
度検出パターンで、各々、濃度の異なる濃度検出パター
ンであり、ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々ブラック（Ｂｋ），シ
アン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）を示す。

【００１１】まず、Ｄｍａｘ制御時には、同一の画像デ
ータ（最大濃度検出パターン１３；最大濃度で各々画像
形成されたブラック（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）からなる濃度検出パターン１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）で現像バイアスを切替え
ながら画像形成する。そして、濃度検出センサ７によっ
て反射濃度を検出し、適正な現像バイアス値を求て設定
し、最大濃度を適正化する。

【００１２】次に、Ｄｈａｌｆ制御時には、現像バイア
スをＤｍａｘ制御後に適正化された値に固定して、複数
の画像データ（ハーフトーン濃度検出パターン８１（８
１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ），８２（８２ａ，８２
ｂ，８２ｃ，８２ｄ），８３（８３ａ，８３ｂ，８３
ｃ，８３ｄ））で画像形成する。そして、濃度検出セン
サ７によって反射濃度を検出し、所望のハーフトーン濃
度が得られるハーフトーンパターンを選択し、ハーフト
ーン濃度を適正化する。

【００１３】また、複数の画像形成部での各色毎の機械
精度などの違いにより発生する色ずれを防止するため
に、まず、各色の色ずれ検出パターンを形成し、その
後、色ずれ量を検出して補正する色ずれ補正制御も行な
われている。

【００１４】以下、図９を参照して、この種のカラー画
像形成装置の色ずれ補正制御について説明する。

【００１５】図９は、この種のカラー画像形成装置の色
ずれ補正制御における色ずれ検出パターンの一例を示す
模式図であり、図７と同一のものには同一の符号を付し
てある。

【００１６】６（６ａ，６ｂ）は１対の光センサ（色ず
れ検出センサ）で、搬送ベルト３上に形成された位置ず
れ検知用パターンを検出するもので、搬送ベルト３の搬
送方向（図中矢印で示す）に対して直交する方向（主走
査方向）のベルト端側に設けられている。

【００１７】９（９ａ〜９ｄ），１０（１０ａ〜１０
ｄ）は、プリント用紙搬送方向の色ずれ量を検出するた
めのパターン、１１（１１ａ〜１１ｄ），１２（１２ａ
〜１２ｄ）は、プリント用紙搬送方向と直交する主走査
方向の色ずれ量を検出するためのパターンであり、この
例では４５度の傾きで、ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々ブラック
（Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）を示す。ｔｓｆ１〜ｔｓｆ４，ｔｍｆ１〜ｔｍｆ
４，ｔｓｒ１〜ｔｓｒ４，ｔｍｒ１〜ｔｍｒ４は各パタ
ーンの検出タイミングを示し、矢印は搬送ベルト３の移
動方向を示す。

【００１８】搬送ベルト３の移動速度をｖ（ｍｍ／
ｓ）、プリント用紙搬送方向の色ずれ検出パターンの各
色とＢｌａｃｋパターン間の理論距離をｄｓＣ（ｍ
ｍ）、ｄｓＭ（ｍｍ）、ｄｓＹ（ｍｍ）、各色のプリン
ト用紙搬送方向の色ずれ検知パターンと主走査方向の色
ずれ検知パターン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＫ
（ｍｍ）、ｄｍｆＣ（ｍｍ）、ｄｍｆＭ（ｍｍ）、ｄｍ
ｆＹ（ｍｍ）、ｄｍｒＫ（ｍｍ）、ｄｍｒＣ（ｍｍ）、
ｄｍｒＭ（ｍｍ）、ｄｍｒＹ（ｍｍ）とする。Ｂｌａｃ
ｋを基準色とし、プリント用紙搬送方向に関する、各色
の色ずれ量δｅｓは、 δｅｓＹ＝ｖ×｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄ ｓＹ ……（式１） δｅｓＭ＝ｖ×｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄ ｓＭ ……（式２） δｅｓＣ＝ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄ ｓＣ ……（式３） となる。

【００１９】主走査方向に関する、左右各々の各色の色
ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、 ｄｍｆＫ＝ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１） ……（式４） ｄｍｆＣ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２） ……（式５） ｄｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３） ……（式６） ｄｍｆＹ＝ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４） ……（式７） と、 ｄｍｒＫ＝ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１） ……（式８） ｄｍｒＣ＝ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２） ……（式９） ｄｍｒＭ＝ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３） ……（式１０） ｄｍｒＹ＝ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４） ……（式１１） より、 δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＫ ……（式１２） δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＫ ……（式１３） δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＫ ……（式１４） と、 δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＫ ……（式１５） δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＫ ……（式１６） δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＫ ……（式１７） となり、計算結果の正負から色ずれ方向が判断でき、δ
ｅｍｆから主走査書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆか
ら主走査幅を補正する。なお、主走査幅に誤差がある場
合は、主走査書出し位置はδｅｍｆだけではなく、主走
査幅補正に伴なって変更した画像クロック周波数の変化
量も考慮して算出する。

【００２０】上記した色ずれ補正制御とＤｍａｘ／Ｄｈ
ａｌｆ制御は、少なくとも、感光ドラム交換時には実行
しなければならない。なぜならば、感光ドラムの交換に
よって、レーザスキャナと感光ドラム間の距離が異なっ
て色ずれが発生する可能性があるのみならず、感光ドラ
ム感度が異なって所望の濃度が得られない可能性が出て
くるからである。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、Ｄｍａｘ制御の実行前に色ずれ検知パターン
を形成すると、現像バイアスが適正化されていないた
め、色ずれ検知パターンの線幅が規定されず、正確な色
ずれ検知が実行できないという問題点があった。

【００２２】また、Ｄｍａｘ制御の実行後に、色ずれ補
正制御とＤｈａｌｆ制御を順次実行すると、制御に多大
な時間がかかってしまうという問題点もあった。

【００２３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第３の発明
の目的は、電子写真プロセスにより画像形成を行う複数
の画像形成手段により最大濃度の濃度検出パターンをそ
れぞれ無端移動体上に形成させ濃度検出手段による最大
濃度検出パターンの濃度検出結果に基づいて前記各画像
形成手段の最大濃度を適正化する最大濃度制御処理（Ｄ
ｍａｘ制御）を実行した後、前記各画像形成手段により
所定の色ずれ検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上
に形成させ色ずれ検出手段による色ずれ検出タイミング
に基づいて前記各画像形成手段の色ずれを補正する色ず
れ補正制御処理と、前記各画像形成手段により異なる複
数のハーフトーン濃度の濃度検出パターンをそれぞれ前
記無端移動体上に形成させ前記濃度検出手段によるハー
フトーン濃度の濃度検出パターンの濃度検出結果に基づ
いて前記各画像形成手段のハーフトーン濃度を適正化す
るハーフトーン濃度制御処理（Ｄｈａｌｆ制御）と、を
同時進行で実行させることにより、Ｄｍａｘ制御の実行
後に、色ずれ補正制御とＤｈａｌｆ制御を同時進行させ
て、Ｄｍａｘ制御によって現像バイアスが適正化された
状態で、色ずれ検出パターンとハーフトーン濃度検出パ
ターンを同時形成することにより、現像バイアス適正化
により、線幅と最大濃度が保証され、安定した色ずれ検
出とハーフトーン濃度検出の双方を実現することがで
き、かつ制御時間の短縮を実現することができる画像形
成装置並びに画像形成装置の制御方法および記憶媒体を
提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、電子写真プロセスにより画像形成を行う複数の画像
形成手段（図１に示す感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，レーザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ等から構成
される複数の画像形成ステーション）を並置し、各画像
形成手段で形成された画像を前記各画像形成手段を順次
通過する無端移動体（図１に示す搬送ベルト３）上また
は前記無端移動体上に保持されつつ搬送される記録媒体
上に順次重ねて転写してカラー画像を形成可能な画像形
成装置において、前記無端移動体上に形成される所定の
色ずれ検出パターンを検出する色ずれ検出手段（図１に
示す色ずれ検出センサ６ａ，６ｂ）と、前記色ずれ検出
手段と前記無端移動体の移動方向と直交する方向におい
て異なる位置に設置され、前記無端移動体上に形成され
る濃度検出パターンの濃度を検出する濃度検出手段（図
１に示す濃度検出センサ７）と、前記各画像形成手段に
より所定の色ずれ検出パターン（図４に示す色ずれ検出
パターン９〜１２）をそれぞれ前記無端移動体上に形成
させ、該形成された色ずれ検出パターンを前記色ずれ検
出手段により検出させ、該色ずれ検出手段の色ずれ検出
タイミングに基づいて前記各画像形成手段の色ずれを補
正する色ずれ補正制御処理を制御する色ずれ補正手段
（図２に示すＣＰＵ１１２）と、前記各画像形成手段に
より最大濃度の濃度検出パターン（図７に示す最大濃度
検出パターン１３）をそれぞれ前記無端移動体上に形成
させ、該形成された最大濃度の濃度検出パターンの濃度
を前記濃度検出手段により検出させ、該最大濃度の濃度
検出パターンの濃度検出結果に基づいて前記各画像形成
手段の最大濃度を適正化する最大濃度制御処理（Ｄｍａ
ｘ制御）を制御する最大濃度制御手段（図２に示すＣＰ
Ｕ１１２）と、前記各画像形成手段により異なる複数の
ハーフトーン濃度の濃度検出パターン（図４に示すハー
フトーン検出パターン８１〜８３）をそれぞれ前記無端
移動体上に形成させ、該形成されたハーフトーン濃度の
濃度検出パターンの濃度を前記濃度検出手段により検出
させ、該ハーフトーン濃度の濃度検出パターンの濃度検
出結果に基づいて前記各画像形成手段のハーフトーン濃
度を適正化するハーフトーン濃度制御処理（Ｄｈａｌｆ
制御）を制御するハーフトーン濃度制御手段（図２に示
すＣＰＵ１１２）と、前記最大濃度制御手段による最大
濃度制御処理を実行した後、前記色ずれ補正手段による
色ずれ補正制御処理と前記ハーフトーン濃度制御手段に
よるハーフトーン濃度制御処理とを同時進行で実行させ
る制御手段（図２に示すＣＰＵ１１２）とを有するもの
である。

【００２５】本発明に係る第２の発明は、電子写真プロ
セスにより画像形成を行う複数の画像形成手段を並置
し、前記各画像形成手段を順次通過して各画像形成手段
で形成された画像を順次重ねて転写する無端移動体と、
前記無端移動体上に形成される所定の色ずれ検出パター
ンを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段と
前記無端移動体の移動方向と直交する方向において異な
る位置に設置され、前記無端移動体上に形成される濃度
検出パターンの濃度を検出する濃度検出手段とを有する
画像形成装置の制御方法において、前記各画像形成手段
により最大濃度の濃度検出パターンをそれぞれ前記無端
移動体上に形成させ、該形成された最大濃度の濃度検出
パターンの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、該
最大濃度の濃度検出パターンの濃度検出結果に基づいて
前記各画像形成手段の最大濃度を適正化する最大濃度制
御処理（Ｄｍａｘ制御）を実行する最大濃度制御工程
（図５のステップＳ２０１）と、前記最大濃度制御処理
を実行した後、前記各画像形成手段により所定の色ずれ
検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上に形成させ、
該形成された色ずれ検出パターンを前記色ずれ検出手段
により検出させ、該色ずれ検出手段の色ずれ検出タイミ
ングに基づいて前記各画像形成手段の色ずれを補正する
色ずれ補正制御処理と、前記各画像形成手段により異な
る複数のハーフトーン濃度の濃度検出パターンをそれぞ
れ前記無端移動体上に形成させ、該形成されたハーフト
ーン濃度の濃度検出パターンの濃度を前記濃度検出手段
により検出させ、該ハーフトーン濃度の濃度検出パター
ンの濃度検出結果に基づいて前記各画像形成手段のハー
フトーン濃度を適正化するハーフトーン濃度制御処理
（Ｄｈａｌｆ制御）と、を同時進行で実行させる色ずれ
補正，ハーフトーン制御同時進行工程（図５のステップ
Ｓ２０２）とを有するものである。

【００２６】本発明に係る第３の発明は、電子写真プロ
セスにより画像形成を行う複数の画像形成手段を並置
し、前記各画像形成手段を順次通過して各画像形成手段
で形成された画像を順次重ねて転写する無端移動体と、
前記無端移動体上に形成される所定の色ずれ検出パター
ンを検出する色ずれ検出手段と、前記色ずれ検出手段と
前記無端移動体の移動方向と直交する方向において異な
る位置に設置され、前記無端移動体上に形成される濃度
検出パターンの濃度を検出する濃度検出手段とを有する
画像形成装置に、前記各画像形成手段により最大濃度の
濃度検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上に形成さ
せ、該形成された最大濃度の濃度検出パターンの濃度を
前記濃度検出手段により検出させ、該最大濃度の濃度検
出パターンの濃度検出結果に基づいて前記各画像形成手
段の最大濃度を適正化する最大濃度制御処理（Ｄｍａｘ
制御）を実行する最大濃度制御工程（図５のステップＳ
２０１）と、前記最大濃度制御処理を実行した後、前記
各画像形成手段により所定の色ずれ検出パターンをそれ
ぞれ前記無端移動体上に形成させ、該形成された色ずれ
検出パターンを前記色ずれ検出手段により検出させ、該
色ずれ検出手段の色ずれ検出タイミングに基づいて前記
各画像形成手段の色ずれを補正する色ずれ補正制御処理
と、前記各画像形成手段により異なる複数のハーフトー
ン濃度の濃度検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上
に形成させ、該形成されたハーフトーン濃度の濃度検出
パターンの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、該
ハーフトーン濃度の濃度検出パターンの濃度検出結果に
基づいて前記各画像形成手段のハーフトーン濃度を適正
化するハーフトーン濃度制御処理（Ｄｈａｌｆ制御）
と、を同時進行で実行させる色ずれ補正，ハーフトーン
制御同時進行工程（図５のステップＳ２０２）とを実行
させるためのプログラムを記憶媒体にコンピュータが読
み取り可能に記憶させたものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて詳細に説明する。

【００２８】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明する概略
斜視図であり、例えば４色すなわち、イエロー（以下、
Ｙ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブ
ラック（以下、Ｂｋ）の画像形成手段（画像形成ステー
ション）を並置したカラー画像形成装置に対応する。

【００２９】図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ）は静電潜像を形成する感光ドラム（１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄは各々Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用の感光ドラム）、２
（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）は画像信号に応じて露光を
行い感光ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）上に静電
潜像を形成するレーザスキャナ（２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄは各々Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用のレーザスキャナ）、３は
用紙を各色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼
ねた無端状の搬送ベルトで、プリント用紙を各色の画像
形成部に順次搬送するものであり、図示しないベルトモ
ータにより駆動される駆動ローラ４により回転駆動す
る。

【００３０】なお、駆動ローラ４は、図示しないモータ
とギア等で構成される駆動手段と接続され、搬送ベルト
３を所定速度で駆動する。５は従動ローラで、搬送ベル
ト３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の
張力を付与する。６（６ａ，６ｂ）は１対の光センサ
（色ずれ検出センサ）で、搬送ベルト３上に形成された
色ずれ検出用パターンを検出するもので、搬送ベルト３
の搬送方向（図中矢印で示す）に対して直交する方向
（主走査方向）のベルト端側に設けられている。

【００３１】また、７は光センサ（濃度検出センサ）
で、搬送ベルト３上に形成された濃度検出パターンの濃
度を検出するもので、搬送ベルト３の搬送方向（図中矢
印で示す）に対して直交する方向（主走査方向）中央に
設けられている。

【００３２】１００１はコントローラで、後述する図２
に示すようにＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備え、該ＲＯＭ
に記憶される制御プログラムを実行することにより、図
示しない入力ポートを介して入力されるセンサ信号，画
像データなどを処理して、エンジン駆動制御，レーザス
キャナ２の駆動制御等を行う。

【００３３】また、後述する図２に示すようにホストコ
ンピュータ（パーソナルコンピュータ，ワークステーシ
ョン）又はスキャナ等の読み取り部からプリントすべき
データがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に
応じた画像形成が終了しプリント可能状態となると、図
示しない用紙カセットから用紙が供給され搬送ベルト３
に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部
に順次搬送される。

【００３４】そして、搬送ベルト３による用紙搬送とタ
イミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ
２のそれぞれに送られ、感光ドラム１上に静電潜像が形
成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示し
ない転写部で用紙上に転写される。

【００３５】図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に順次画
像形成される。その後用紙は搬送ベルト３から分離さ
れ、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に
定着され、外部へ排出される。

【００３６】図２は、図１に示したカラー画像形成装置
の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のもの
には同一の符号を付してある。

【００３７】図において、１１２はプリンタＣＰＵ（以
下、単にＣＰＵという）で、ＲＯＭ１１３のプログラム
用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等あるいは外部メ
モリ１１４又は図示しないその他の記憶媒体に格納され
た制御プログラム等に基づいてシステムバス１１５に接
続される各種のデバイスとのアクセスを総括的に制御
し、印刷部インタフェース１１６を介して接続される印
刷部（プリンタエンジン）１１７に出力情報としての画
像信号を出力する。

【００３８】また、ＲＯＭ１１３のフォント用ＲＯＭに
は上記出力情報を生成する際に使用するフォントデータ
等を記憶し、ＲＯＭ１１３のデータ用ＲＯＭにはハード
ディスク等の外部メモリ１１４が無いプリンタの場合に
は、ホストコンピュータ上で利用される情報などを記憶
している。ＣＰＵ１１２は入力部１１８を介してホスト
コンピュータとの通信処理が可能となっており、プログ
ラム内の情報等をホストコンピュータに通知可能に構成
され、ホストコンピュータから出力すべき画像情報を取
得することができる。

【００３９】また、ＣＰＵ１１２は、読み取り部インタ
フェース１４０を介して読み取り部１４１から出力すべ
き画像情報を入力することができる。

【００４０】１１９は前記ＣＰＵ１１２の主メモリ，ワ
ークエリア等として機能するＲＡＭで、図示しない増設
ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモリ容量
を拡張することができるように構成されている。なお、
ＲＡＭ１１９は、出力情報展開領域，環境データ格納領
域，ＮＶＲＡＭ等に用いられる。前述したハードディス
ク，ＩＤカード等の外部メモリ１１４はメモリコントロ
ーラ（ＭＣ）１２０によりアクセスを制御される。

【００４１】なお、ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１３のプ
ログラム用ＲＯＭまたは外部メモリ１１４又は図示しな
いその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて
各種制御処理を実行するものとする。

【００４２】図３は、本発明のカラー画像形成装置の第
１の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、
最大濃度制御（Ｄｍａｘ制御）、色ずれ補正制御、ハー
フトーン濃度制御（Ｄｈａｌｆ制御）の各々の実行順序
に対応し、図２に示したＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１３又
は外部メモリ１１４又は図示しないその他の記憶媒体に
格納されたプログラムに基づいて実行するものとする。
なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０３は各ステップを示す。

【００４３】まず、ステップＳ１０１において、最大濃
度制御（Ｄｍａｘ制御）を行う。

【００４４】このＤｍａｘ制御時には、同一の画像デー
タ（従来の技術の欄で図７に示した最大濃度検出パター
ン１３；最大濃度で各々画像形成されたブラック（Ｂ
ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）
からなるパターン１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）で
現像バイアスを切替えながら画像形成する。そして、濃
度検出センサ７によって反射濃度を検出し、適正な現像
バイアス値を求めて設定し、最大濃度を適正化する。

【００４５】次に、ステップＳ１０２において、ハーフ
トーン濃度制御（Ｄｈａｌｆ制御）を行う。

【００４６】このＤｈａｌｆ制御時には、現像バイアス
をＤｍａｘ制御後に適正化された値に固定して、複数の
画像データ（従来の技術の欄で図８に示したハーフトー
ン濃度検出パターン８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８
１ｄ），８２（８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ），８
３（８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ））で画像形成す
る。そして、濃度検出センサ７によって反射濃度を検出
し、所望のハーフトーン濃度が得られるハーフトーンパ
ターンを選択し、ハーフトーン濃度を適正化する。

【００４７】次に、ステップＳ１０３において、色ずれ
補正制御を行う。

【００４８】この色ずれ補正制御では、まず、各色の色
ずれ検出パターン（従来の技術の欄で図９に示した色ず
れ検出パターン９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜
１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ）を形成し、この色ずれ検出パ
ターンを光センサ６ａ，６ｂによって検出し、従来の技
術の欄で示したように、（式１）〜（式１７）により算
出される補正量により、主走査書出し位置補正，主走査
幅補正等を行う。

【００４９】なお、Ｄｍａｘ制御，色ずれ補正制御，Ｄ
ｈａｌｆ制御により設定された各補正値（現像バイアス
値，主走査書出し位置補正値，主走査幅補正値等）は、
図２に示したＲＡＭ１１９内の不揮発性メモリに格納さ
れるものとする。

【００５０】このように、本実施形態では、Ｄｍａｘ制
御を実行することで、現像バイアスが適正化されて、線
幅と最大濃度が保証される。このＤｍａｘ制御の実行後
に、色ずれ補正制御とＤｈａｌｆ制御を実行するため、
安定した色ずれ検出とハーフトーン濃度検出の双方が可
能となる。

【００５１】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
Ｄｍａｘ制御の実行後に、順次Ｄｈａｌｆ制御、色ずれ
補正制御を行う場合について説明したが、Ｄｍａｘ制御
の実行後に、特に色ずれ補正制御とＤｈａｌｆ制御を同
時進行させて行うように構成してもよい。以下、図４，
図５を参照してその実施形態について説明する。

【００５２】図４は、カラー画像形成装置に濃度制御と
色ずれ補正制御を同時実行するための検出パターン（従
来の技術の欄で図８に示したハーフトーン濃度検出パタ
ーンと図９に示した色ずれ検出パターンを混在させた検
出パターン）の一例を示す模式図であり、図８，図９と
同一のものには同一の符号を付してある。

【００５３】図に示すように、主走査幅と走査線傾きの
各々の色ずれを検出するため、色ずれ検出センサ６ａ、
６ｂは主走査方向両端に設置され、色ずれ検出パターン
９〜１２は色ずれ検出センサ６ａ、６ｂに対応する位置
に形成される。

【００５４】濃度検出センサ７の設置位置は、主走査方
向の画像領域内であり、かつ、濃度検出パターン８１〜
８３と色ずれ検出パターン９〜１２が重複しない位置で
あれば、特に規定されない。図４では、濃度検出センサ
７を主走査方向中央位置に設置して、濃度検出パターン
（最大濃度検出パターンとハーフトーン濃度検出パター
ン）は濃度検出センサ７に対応する位置に形成される。

【００５５】図５は、本発明のカラー画像形成装置の第
２の制御処理手順の一例を示すフローチャートであり、
最大濃度制御（Ｄｍａｘ制御）、色ずれ補正制御、ハー
フトーン濃度制御（Ｄｈａｌｆ制御）の各々の実行順序
に対応し、図２に示したＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１３又
は外部メモリ１１４又は図示しないその他の記憶媒体に
格納されたプログラムに基づいて実行するものとする。
なお、Ｓ２０１，Ｓ２０２は各ステップを示す。

【００５６】まず、ステップＳ２０１において、最大濃
度制御（Ｄｍａｘ制御）を行う。

【００５７】このＤｍａｘ制御時には、同一の画像デー
タ（従来の技術の欄で図７に示した最大濃度検出パター
ン１３；最大濃度で各々画像形成されたブラック（Ｂ
ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）
からなるパターン１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）で
現像バイアスを切替えながら画像形成する。そして、濃
度検出センサ７によって反射濃度を検出し、適正な現像
バイアス値を求めて設定し、最大濃度を適正化する。

【００５８】次に、ステップＳ２０２において、ハーフ
トーン濃度制御（Ｄｈａｌｆ制御）と色ずれ補正制御を
同時進行で実行する。

【００５９】このＤｈａｌｆ制御と色ずれ補正制御を同
時実行では、まず図４に示したハーフトーン濃度検出パ
ターン８１〜８３と色ずれ検出パターン９〜１２が混在
したパターンを同時形成する。次に、図４に示したよう
に、搬送ベルト３の主走査方向両端に設けられた色ずれ
検出センサ６ａ、６ｂによって、色ずれ検出パターン９
〜１２を検出するとともに、搬送ベルト３の主走査方向
中央に設けられた光センサ７によって、ハーフトーン濃
度検出パターン８１〜８３の濃度を検出する。

【００６０】そして、各検出結果に基づいて、所望のハ
ーフトーン濃度が得られるハーフトーンパターンの選択
（ハーフトーン濃度の適正化）および（式１）〜（式１
７）により算出される補正量に対応した主走査書出し位
置補正，主走査幅補正等を行う。

【００６１】なお、Ｄｍａｘ制御，色ずれ補正制御，Ｄ
ｈａｌｆ制御により設定された各補正値（現像バイアス
値，主走査書出し位置補正値，主走査幅補正値等）は、
図２に示したＲＡＭ１１９内の不揮発性メモリに格納さ
れるものとする。

【００６２】以上のように、Ｄｍａｘ制御の実行後に、
色ずれ補正制御とＤｈａｌｆ制御を同時進行させて、Ｄ
ｍａｘ制御によって現像バイアスが適正化された状態
で、色ずれ検出パターンとハーフトーン濃度検出パター
ンを同時形成することにより、現像バイアス適正化によ
り、線幅と最大濃度が保証されることによって、安定し
た色ずれ検出とハーフトーン濃度検出の双方が可能とな
り、かつ制御時間の短縮が可能となる。

【００６３】なお、上記各実施形態では、濃度検出パタ
ーンと色ずれ検出パターンを搬送ベルト３上に形成し、
検出する場合について説明したが、複数の画像形成部よ
り転写される画像を一旦保持した後に記録媒体に転写す
る中間転写ベルトを有する画像形成装置において、濃度
検出パターンと色ずれ検出パターンを前記中間転写ベル
ト上に形成し、検出するように構成してもよい。

【００６４】以上により、カラープリンタ、カラー複写
機等の、特に、複数の画像形成部を有する電子写真方式
の画像形成装置に対して、画質向上に必須な、色ずれ検
出とハーフトーン濃度制御に要する時間を短縮化するこ
とができる。

【００６５】以下、図６に示すメモリマップを参照して
本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可能なデー
タ処理プログラムの構成について説明する。

【００６６】図６は、本発明に係るカラー画像形成装置
で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する
記憶媒体のメモリマップを説明する図である。

【００６７】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【００６８】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、インスト
ールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、
解凍するプログラム等も記憶される場合もある。

【００６９】本実施形態における図３，図５に示す機能
が外部からインストールされるプログラムによって、ホ
ストコンピュータにより遂行されていてもよい。そし
て、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ
等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外
部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置
に供給される場合でも本発明は適用されるものである。

【００７０】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００７１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００７２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，
不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリ
コンディスク等を用いることができる。

【００７３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００７５】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００７６】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜３の発明によれば、電子写真プロセスにより画像形成
を行う複数の画像形成手段により最大濃度の濃度検出パ
ターンをそれぞれ無端移動体上に形成させ濃度検出手段
による最大濃度検出パターンの濃度検出結果に基づいて
前記各画像形成手段の最大濃度を適正化する最大濃度制
御処理（Ｄｍａｘ制御）を実行した後、前記各画像形成
手段により所定の色ずれ検出パターンをそれぞれ前記無
端移動体上に形成させ色ずれ検出手段による色ずれ検出
タイミングに基づいて前記各画像形成手段の色ずれを補
正する色ずれ補正制御処理と、前記各画像形成手段によ
り異なる複数のハーフトーン濃度の濃度検出パターンを
それぞれ前記無端移動体上に形成させ前記濃度検出手段
によるハーフトーン濃度の濃度検出パターンの濃度検出
結果に基づいて前記各画像形成手段のハーフトーン濃度
を適正化するハーフトーン濃度制御処理（Ｄｈａｌｆ制
御）と、を同時進行で実行させるので、Ｄｍａｘ制御の
実行後に、色ずれ補正制御とＤｈａｌｆ制御を同時進行
させて、Ｄｍａｘ制御によって現像バイアスが適正化さ
れた状態で、色ずれ検出パターンとハーフトーン濃度検
出パターンを同時形成することにより、現像バイアス適
正化により、線幅と最大濃度が保証され、安定した色ず
れ検出とハーフトーン濃度検出の双方を実現することが
でき、かつ制御時間の短縮を実現することができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の一例を説明する概略斜視図である。

【図２】図１に示したカラー画像形成装置の構成を説明
するブロック図である。

【図３】本発明のカラー画像形成装置の第１の制御処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【図４】カラー画像形成装置に濃度制御と色ずれ補正制
御を同時実行するための検出パターン（従来の技術の欄
で図８に示したハーフトーン濃度検出パターンと図９に
示した色ずれ検出パターンを混在させた検出パターン）
の一例を示す模式図である。

【図５】本発明のカラー画像形成装置の第２の制御処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可
能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメ
モリマップを説明する図である。

【図７】この種のカラー画像形成装置の濃度制御におけ
る最大濃度検出パターンの一例を示す模式図である。

【図８】この種のカラー画像形成装置の濃度制御におけ
るハーフトーン濃度検出パターンの一例を示す模式図で
ある。

【図９】この種のカラー画像形成装置の色ずれ補正制御
における色ずれ検出パターンの一例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

３ 搬送ベルト ６ａ，６ｂ 色ずれ検出センサ ７ 濃度検出センサ ９〜１２ 色ずれ検出パターン １３ 最大濃度検出パターン ８１〜８３ ハーフトーン濃度検出パターン １１２ ＣＰＵ １１３ ＲＯＭ １１９ ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BA66 BA68 BA71 CA08 CA10 CA22 CA23 CA24 CA39 CB73 CB80 2H027 DA09 DE02 DE07 EA05 EA18 EA20 EB01 EB04 EC03 EC07 ED04 ZA07 2H030 AA01 AA03 AB02 AD13 AD17 BB02 BB41 BB56

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真プロセスにより画像形成を行う
   複数の画像形成手段を並置し、各画像形成手段で形成さ
   れた画像を前記各画像形成手段を順次通過する無端移動
   体上または前記無端移動体上に保持されつつ搬送される
   記録媒体上に順次重ねて転写してカラー画像を形成可能
   な画像形成装置において、 前記無端移動体上に形成される所定の色ずれ検出パター
   ンを検出する色ずれ検出手段と、 前記色ずれ検出手段と前記無端移動体の移動方向と直交
   する方向において異なる位置に設置され、前記無端移動
   体上に形成される濃度検出パターンの濃度を検出する濃
   度検出手段と、 前記各画像形成手段により所定の色ずれ検出パターンを
   それぞれ前記無端移動体上に形成させ、該形成された色
   ずれ検出パターンを前記色ずれ検出手段により検出さ
   せ、該色ずれ検出手段の色ずれ検出タイミングに基づい
   て前記各画像形成手段の色ずれを補正する色ずれ補正制
   御処理を制御する色ずれ補正手段と、 前記各画像形成手段により最大濃度の濃度検出パターン
   をそれぞれ前記無端移動体上に形成させ、該形成された
   最大濃度の濃度検出パターンの濃度を前記濃度検出手段
   により検出させ、該最大濃度の濃度検出パターンの濃度
   検出結果に基づいて前記各画像形成手段の最大濃度を適
   正化する最大濃度制御処理を制御する最大濃度制御手段
   と、 前記各画像形成手段により異なる複数のハーフトーン濃
   度の濃度検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上に形
   成させ、該形成されたハーフトーン濃度の濃度検出パタ
   ーンの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、該ハー
   フトーン濃度の濃度検出パターンの濃度検出結果に基づ
   いて前記各画像形成手段のハーフトーン濃度を適正化す
   るハーフトーン濃度制御処理を制御するハーフトーン濃
   度制御手段と、 前記最大濃度制御手段による最大濃度制御処理を実行し
   た後、前記色ずれ補正手段による色ずれ補正制御処理と
   前記ハーフトーン濃度制御手段によるハーフトーン濃度
   制御処理とを同時進行で実行させる制御手段と、を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 電子写真プロセスにより画像形成を行う
   複数の画像形成手段を並置し、前記各画像形成手段を順
   次通過して各画像形成手段で形成された画像を順次重ね
   て転写する無端移動体と、前記無端移動体上に形成され
   る所定の色ずれ検出パターンを検出する色ずれ検出手段
   と、前記色ずれ検出手段と前記無端移動体の移動方向と
   直交する方向において異なる位置に設置され、前記無端
   移動体上に形成される濃度検出パターンの濃度を検出す
   る濃度検出手段とを有する画像形成装置の制御方法にお
   いて、 前記各画像形成手段により最大濃度の濃度検出パターン
   をそれぞれ前記無端移動体上に形成させ、該形成された
   最大濃度の濃度検出パターンの濃度を前記濃度検出手段
   により検出させ、該最大濃度の濃度検出パターンの濃度
   検出結果に基づいて前記各画像形成手段の最大濃度を適
   正化する最大濃度制御処理を実行する最大濃度制御工程
   と、 前記最大濃度制御処理を実行した後、前記各画像形成手
   段により所定の色ずれ検出パターンをそれぞれ前記無端
   移動体上に形成させ、該形成された色ずれ検出パターン
   を前記色ずれ検出手段により検出させ、該色ずれ検出手
   段の色ずれ検出タイミングに基づいて前記各画像形成手
   段の色ずれを補正する色ずれ補正制御処理と、前記各画
   像形成手段により異なる複数のハーフトーン濃度の濃度
   検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上に形成させ、
   該形成されたハーフトーン濃度の濃度検出パターンの濃
   度を前記濃度検出手段により検出させ、該ハーフトーン
   濃度の濃度検出パターンの濃度検出結果に基づいて前記
   各画像形成手段のハーフトーン濃度を適正化するハーフ
   トーン濃度制御処理と、を同時進行で実行させる色ずれ
   補正，ハーフトーン制御同時進行工程と、を有すること
   を特徴とする画像形成装置の制御方法。
3. 【請求項３】 電子写真プロセスにより画像形成を行う
   複数の画像形成手段を並置し、前記各画像形成手段を順
   次通過して各画像形成手段で形成された画像を順次重ね
   て転写する無端移動体と、前記無端移動体上に形成され
   る所定の色ずれ検出パターンを検出する色ずれ検出手段
   と、前記色ずれ検出手段と前記無端移動体の移動方向と
   直交する方向において異なる位置に設置され、前記無端
   移動体上に形成される濃度検出パターンの濃度を検出す
   る濃度検出手段とを有する画像形成装置に、 前記各画像形成手段により最大濃度の濃度検出パターン
   をそれぞれ前記無端移動体上に形成させ、該形成された
   最大濃度の濃度検出パターンの濃度を前記濃度検出手段
   により検出させ、該最大濃度の濃度検出パターンの濃度
   検出結果に基づいて前記各画像形成手段の最大濃度を適
   正化する最大濃度制御処理を実行する最大濃度制御工程
   と、 前記最大濃度制御処理を実行した後、前記各画像形成手
   段により所定の色ずれ検出パターンをそれぞれ前記無端
   移動体上に形成させ、該形成された色ずれ検出パターン
   を前記色ずれ検出手段により検出させ、該色ずれ検出手
   段の色ずれ検出タイミングに基づいて前記各画像形成手
   段の色ずれを補正する色ずれ補正制御処理と、前記各画
   像形成手段により異なる複数のハーフトーン濃度の濃度
   検出パターンをそれぞれ前記無端移動体上に形成させ、
   該形成されたハーフトーン濃度の濃度検出パターンの濃
   度を前記濃度検出手段により検出させ、該ハーフトーン
   濃度の濃度検出パターンの濃度検出結果に基づいて前記
   各画像形成手段のハーフトーン濃度を適正化するハーフ
   トーン濃度制御処理と、を同時進行で実行させる色ずれ
   補正，ハーフトーン制御同時進行工程と、を実行させる
   ためのプログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶
   した記憶媒体。