JP2002244387A

JP2002244387A - カラー画像形成装置

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Publication number: JP2002244387A
Application number: JP2001041465A
Authority: JP
Inventors: Masashi Shinohara; 賢史篠原; Hiroyasu Tsukasaki; 浩保司城; Tetsuo Yamanaka; 哲夫山中; Kazuhiko Kobayashi; 和彦小林; Jun Hosokawa; 潤細川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-02-19
Filing date: 2001-02-19
Publication date: 2002-08-30
Anticipated expiration: 2021-02-19
Also published as: JP3883177B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント時間の短縮化とプリント品質の高画
質化とについてその時々に応じて異なるユーザの要望を
満足させる。【解決手段】画像プロセス部１によって形成した複数
色のトナー画像を転写ベルト３上に重ね合わせて形成し
た転写用カラー画像を転写紙２に転写するようにしたカ
ラー画像形成装置で実行される各色の位置合わせ処理、
つまり、転写ベルト３上に補正パターンを形成してこれ
を認識し、その認識結果に基づいて各色の位置ずれを防
止するための補正値を算出する各色の位置合わせ処理に
ついて、異なる複数の処理を実行する実行モード、例え
ば、プリント時間を短縮させる実行モードやプリント品
質を高画質化させる実行モード等を有し、各実行モード
をユーザ選択可能とすることで、ユーザは、様々な使用
場面に応じた最適な位置合わせ処理を含むプリント動作
を選択することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静電写真方式の複
写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置
に係り、特に、画像プロセス部によって形成した複数色
のトナー画像を無端ベルト状の転写ベルト上に重ね合わ
せ形成した転写用カラー画像を転写媒体に転写するよう
にしたカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置の一方式として、静
電写真方式の画像プロセス部によって形成した複数色の
トナー画像を無端ベルト状の転写ベルト上に重ね合わせ
形成した転写用カラー画像を転写媒体に転写するように
した方式がある。このような方式のカラー画像形成装置
には、代表的にはタンデム型と呼ばれる構造のものが普
及している。

【０００３】タンデム型を代表とする上記方式のカラー
画像形成装置では、その構造上、各色間の位置合わせ技
術が重要な課題となっている。各色の位置ずれの成分と
しては、主に次のようなものがある。

【０００４】・スキュー・副走査方向のレジストずれ・副走査方向のピッチムラ・主走査方向のレジストずれ・主走査方向の倍率誤差

【０００５】このような各色の位置合わせについては、
従来から様々な発明がなされている。

【０００６】例えば、特開平８−５０３８５号公報（特
許第２８５８７３５号）には、転写移動体（転写ベル
ト）上に形成された複数のマーク（補正パターン）の位
置を検出し、基準色に対する他色との間の主走査方向及
び副走査方向の位置ずれを自動的に補正するようにした
技術が開示されている。

【０００７】また、特開昭６３−２８６８６４号公報
（特許第２６４２３５１号）には、無端状搬送手段（転
写ベルト）上に主走査方向に延びる直線からなる基準部
とそれに対して斜めに延びる斜め線と（補正パターン）
を形成し、基準部と斜め線との間隔の理想値と実際の検
出間隔との比較から斜め線の主走査方向のずれ量を演算
し、その結果に基づいて、主走査書出しタイミングクロ
ックと書込みクロックとの少なくとも一方を補正し、こ
れによって各色の主走査方向のずれ量を自動的に補正す
るようにした技術が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】カラー画像の形成を求
める場合のユーザの要望は、その時々に応じて異なるこ
とがある。例えば、多少の時間がかかることは容認しな
がら精度が高い高品質な画像を要望することもあれば、
それほどの精度は要求しないがより短時間でのプリント
アウトを要望することもある。

【０００９】これに対し、カラー画像形成装置、とりわ
け、タンデム型のような転写ベルトに各色を重ね合わせ
て形成したカラー画像を転写媒体に転写するような方式
のカラー画像形成装置では、ただでさえプリントアウト
までに多くの時間を要する。このような状況の中で、前
述したような各色の位置ずれ防止のための位置合わせ補
正は、転写ベルトを用いるカラー画像形成形成装置にお
いてプリント時間を長くする一因となっている。その反
面で、転写ベルトを用いるカラー画像形成形成装置にお
いては、高精度な色合わせを行なおうとする場合、各色
の位置ずれを防止するための色合わせ補正が不可避であ
り、このような色合わせ補正を厳密に行なえば行なうほ
ど、高品質な画像を得ることができる。

【００１０】つまり、プリント時間の短縮化とプリント
品質の高画質化とはトレードオフの関係にあり、両者を
共に満足させることは困難である。このため、前述した
ようなその時々に応じて異なるユーザの要望を満足させ
得ないという問題がある。

【００１１】本発明の目的は、プリント時間の短縮化と
プリント品質の高画質化とについてその時々に応じて異
なるユーザの要望を満足させることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のカラー画
像形成装置の発明は、画像プロセス部によって形成した
複数色のトナー画像を無端ベルト状の転写ベルト上に重
ね合わせて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラ
ー画像を転写媒体に転写するようにしたカラー画像形成
装置において、前記画像プロセス部を含む被駆動物を駆
動制御し、前記転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の
補正パターンを形成する手段と、前記補正パターンの有
無を検出する検知センサの出力値に基づいて前記補正パ
ターンの形成位置を認識する手段と、前記補正パターン
の形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防
止するために前記被駆動物の駆動制御に際して加える補
正値を算出する手段と、前記転写媒体上にカラー画像を
形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動物
を駆動制御する手段と、を具備し、前記補正パターンを
形成し認識し前記補正値を算出しこの補正値に基づいて
前記被駆動物を駆動制御する各色の位置合わせ処理につ
いて異なる複数の処理を実行する実行モードを有し、各
実行モードが選択可能である。

【００１３】したがって、様々な使用場面に応じた最適
な位置合わせ処理が選択可能である。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記実行モードの一つとし
て、前記位置合わせ処理を複数回行なう第１のモードを
有する。

【００１５】このような第１のモードは、各色の位置ず
れ補正精度が要求される使用場面で選択されることで、
各色の位置ずれ補正精度の向上が図られる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ処理
は、スキュー補正、主走査倍率補正及び主走査・副走査
レジスト補正というシーケンスで実行される。

【００１７】これにより、各色の位置ずれ補正精度が向
上する。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載のカラー画像形成装置において、前記実行モードの一
つとして、前記第１のモードに比べて、前記位置合わせ
処理における前記補正パターンを形成し認識し前記補正
値を算出しこの補正値に基づいて前記被駆動物を駆動制
御するという各処理の回数が少ない第２のモードを有す
る。

【００１９】このような第２のモードは、各色の位置ず
れ補正処理を短時間で完了したい使用場面で選択される
ことで、各色の位置ずれ補正処理に要する時間の短縮が
図られる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１、２又は
５記載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ
処理は、主走査倍率補正及び主走査・副走査レジスト補
正についての処理を含み、スキュー補正についての処理
を含まない。

【００２１】これにより、各色の位置ずれ補正処理に要
する時間の短縮が図られる。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１、２又は
４記載のカラー画像形成装置において、１回の前記補正
パターンの形成及び認識結果に基づいて主走査倍率補正
と主走査レジスト補正と実行する。

【００２３】これにより、各色の位置ずれ補正処理に要
する時間の短縮が図られる。

【００２４】請求項７記載の発明は、請求項４記載のカ
ラー画像形成装置において、前記第２のモードは、プリ
ントジョブ中に割込んで実行される。

【００２５】これにより、各色の位置ずれ補正処理を含
むプリントジョブ全体での所用時間の短縮が図られる。

【００２６】請求項８記載の発明は、請求項４記載のカ
ラー画像形成装置において、前記第２のモードは、プリ
ント要求に応じて実行されるプリント動作の直前に実行
される。

【００２７】これにより、各色の位置ずれ補正処理を含
むプリントジョブ全体での所用時間の短縮が図られる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて説明する。

【００２９】本実施の形態は、タンデム型のカラー画像
形成装置への適用例である。

【００３０】図１は、カラー画像形成装置の作像原理を
説明するための画像プロセス部及び転写ベルトの正面図
である。

【００３１】各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：
Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像
プロセス部１が、転写媒体としての転写紙２を搬送する
転写ベルト３に沿って一列に配置されている。転写ベル
ト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動
ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転
によって図１中の矢印方向に回転駆動される。転写ベル
ト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が
備えられている。この給紙トレイ６に収納された転写紙
２のうち最上位置にある転写紙２は、画像形成時に転写
ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベル
ト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、第１の画
像プロセス部１（イエロー）に搬送され、ここでイエロ
ーの画像形成が行われる。

【００３２】第１の画像プロセス部１（イエロー）は、
感光体ドラム７Ｙと、この感光体ドラム７Ｙの周囲に配
置された帯電器８Ｙ、露光器９、現像器１０Ｙ及び感光
体クリーナ１１Ｙから構成されている。感光体ドラム７
Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光器
９によりイエローの画像に対応したレーザ光ＬＹで露光
され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、
現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム上にトナー像が
形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと転写
ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、
転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによっ
て、転写紙２上に単色（イエロー）の画像が形成され
る。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面
に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによって
クリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。

【００３３】このように、第１の画像プロセス部１（イ
エロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙２は、
転写ベルト３によって第２の画像プロセス部１（マゼン
タ）に搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ
上に形成されたトナー像（マゼンタ）が転写紙２上に重
ねて転写される。転写紙２は、さらに、第３の画像プロ
セス部１（シアン）と第４の画像プロセス部１（ブラッ
ク）とに順に搬送され、同様に、形成されたトナー像が
転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー
画像を形成してゆく。なお、第２〜第４の画像プロセス
部１（マゼンタ、シアン、ブラック）は、第１の画像プ
ロセス部１（イエロー）と同様の構造なので、その説明
は省略する。

【００３４】そして、第４の画像プロセス部１を通過し
てカラー画像が形成された転写紙２は、転写ベルト３か
ら剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙され
る。

【００３５】図２は、転写ベルト３上に補正パターン１
４が形成された様子を示す転写ベルト３の斜視図であ
る。

【００３６】図１に示したタンデム型のカラー画像形成
装置においては、その構成上、各色間の位置合わせ技術
が重要な課題となる。各色の位置ずれの成分としては、
前述したように、主に次のようなものがある。

【００３７】・スキュー・副走査方向のレジストずれ・副走査方向のピッチムラ・主走査方向のレジストずれ・主走査方向の倍率誤差

【００３８】そこで、本実施の形態のカラー画像形成装
置では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を
行なうに先立ち、各色の位置ずれ補正を行なう。そのた
めに、まず、転写ベルト３上に各色の位置ずれ補正用の
補正パターン１４を形成し、これを２つの検知用の検知
センサ１５、１６で検出する。そこで、本実施の形態で
は、２つの検知センサ１５、１６を転写ベルト３におけ
る主走査方向の両端に配置し、転写ベルト３には、各々
の検知センサ１５、１６の配置位置に対応させて補正パ
ターン１４を形成する。このような補正パターン１４
は、転写ベルト３が転動移動し、検知センサ１５、１６
を順に通過することによって検出される。

【００３９】本実施の形態のカラー画像形成装置では、
補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、各
種のずれ量や補正量を演算し、各ずれ成分の補正を以下
のように行なう。

【００４０】図３は、電気的なハードウエア構成を示す
ブロック図である。

【００４１】図３に示すブロック図に基づいて、検知セ
ンサ１５、１６に検出されたデータを処理し設定（補
正）するための構成及び機能を説明する。まず、検知セ
ンサ１５、１６から得られた信号は、ＡＭＰ１７によっ
て増幅され、フィルタ１８によってライン検知の信号成
分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器１９によってアナログ
データからデジタルデータへと変換される。データのサ
ンプリングは、サンプリング制御部２０によって制御さ
れ、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ２１に
格納される。

【００４２】一通り補正パターン１４の検知が終了した
後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２２を介し、
データバス２３によりＣＰＵ２４及びＲＡＭ２５にロー
ドされ、ＣＰＵ２４に、種々のずれ量を算出するための
演算処理を行なう。また、ＣＰＵ２４には、Ｉ／Ｏポー
ト２２を介し図示しないオペレーションパネル又はプリ
ンタドライバからの各ずれ成分の微調整量の情報が入力
され、最終的な補正量を算出する。この処理について
は、後述する。

【００４３】ＣＰＵ２４は、求めた各種補正量に基づ
き、スキュー補正、主レジストの変更、副レジストの変
更及び倍率誤差に基づく画像周波数の変更を実行するた
めに、転写ベルト３の駆動源である図示しないステッピ
ングモータの駆動及び書込制御基板２６に対してその設
定を行なう。書込制御基板２６は、主レジスト及び副レ
ジストの制御と共に、出力周波数を非常に細かく設定で
きるデバイス、例えばＶＣＯ（voltage controlled osc
illator）を利用したクロックジェネレータ等を各色に
ついて備えている。本実施の形態のカラー画像形成装置
では、その出力を画像クロックとして用いている。

【００４４】さらに、ＣＰＵ２４は、検知センサ１５、
１６からの検知信号を適当なタイミングでモニタしてお
り、転写ベルト３及び検知センサ１５、１６の発光部の
劣化等が起こっても、補正パターン１４を確実に検知す
ることができるように、発光量制御部２７によって発光
量を制御し、これにより、検知センサ１５、１６の受光
部からの受光信号のレベルが常に一定となるようにして
いる。

【００４５】一方、ＲＯＭ２８には、種々のずれ量を演
算するためのプログラムを始め、各種のプログラムが格
納してある。また、アドレスバス２９によって、ＲＯＭ
アドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行
っている。

【００４６】ここで、本実施の形態のカラー画像形成装
置における補正パターン１４の検出結果に基づく各種の
ずれ量や補正量の演算、各ずれ成分の補正の手法につい
て説明する。

【００４７】まず、スキューずれの補正について説明す
る。スキューずれの補正は、露光器９の内部にある各色
のレーザ光を折り返すための図示しないミラーの傾きを
変更することによってなされる。ミラーに傾きを変更す
るためにミラーを付勢するための駆動源としては、例え
ば、ステッピングモータが用いられる。

【００４８】次いで、副走査方向の書き出しタイミング
の補正について図４のタイミングチャートを用いて説明
する。図４は、副走査方向の書き出しタイミングを補正
する際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャー
トである。この場合、補正分解能は１dot であるとす
る。

【００４９】図４に示すように、副走査方向の画像領域
信号（書込みenable信号）は、同期検知信号のタイミン
グで書き出しを調整している。今、補正パターン１４を
検知し所定の演算をした結果、１dot 書き出し位置を早
くしたい場合、図４に示すように、同期検知信号１つ分
早く、書込みenable信号をアクティブにすれば良い。

【００５０】次いで、主走査方向の書き出しタイミング
の補正について図５のタイミングチャートを用いて説明
する。図５は、主走査方向の書き出しタイミングを補正
する際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャー
トである。この場合、補正分解能は１dot であるとす
る。

【００５１】まず、画像書込みクロックは、同期検知信
号の立ち下がりエッジにより、各ラインともに正確に位
相の合ったクロックが得られるようになっている。この
クロック信号に同期して画像の書込みが行われるが、主
走査方向の画像書込みenable信号もこのクロックに同期
して作られている。今、補正パターン１４を検知し所定
の演算をした結果、１dot 書き出し位置を早くしたい場
合、図５に示すように、１クロック分早く書込みenable
信号をアクティブにすれば良い。

【００５２】次いで、主走査方向の倍率補正について図
５を参照しながら説明する。補正パターン１４を検知し
所定の演算をした結果、主走査方向の倍率が基準色（補
正パターン中のある一色）に対してずれているときは、
周波数を非常に小さいステップで変更できるデバイス、
例えばクロックジェネレータ等を用いることにより倍率
を変更することができる。

【００５３】以上説明した通り、本実施の形態のカラー
画像形成装置では、スキューずれ、副走査方向の書き出
しタイミングの補正、主走査方向の書き出しタイミング
の補正及び主走査方向の倍率補正を実行する。このよう
な各種の各色位置合わせ補正は、ＲＯＭ２８に格納され
た種々のずれ量を演算して画像プロセス部１等の各被駆
動物を駆動制御するためのプログラムに従ったＣＰＵ２
４の演算処理に基づき実行される。

【００５４】そして、本実施の形態のカラー画像形成装
置は、このような各色の位置ずれ防止のための位置合わ
せ補正のための処理モードとして、複数の実行モードを
有しており、各実行モードをユーザ選択可能としてい
る。つまり、本実施の形態のカラー画像形成装置におい
ては、各色の位置ずれを防止するために各色の位置合わ
せ処理が不可避であるが、そのための位置合わせ補正の
実行にはある程度時間が必要である。通常、補正精度と
実行時間とはトレードオフの関係にある。そこで、本実
施の形態では、その時々に応じて異なるユーザの要望を
考慮し、複数の補正実行モードを用意しておき、様々な
使用場面において最適な実行モードにて各色の位置合わ
せを行なうことで、ユーザの満足度の向上を図ってい
る。

【００５５】本実施の形態のカラー画像形成装置では、
まず、第1のモードとして、補正精度を重視したモード
を備えている。このモードは、転写ベルト３上に補正パ
ターン１４を形成し、検知センサ１５、１６の出力に応
じてその補正パターン１４を認識し、その認識結果に基
づいて補正値を算出し、この補正値に基づいて画像プロ
セス部１等の被駆動物を駆動制御する各色の位置合わせ
処理、つまり、補正パターン１４の形成、検知、演算、
補正の各動作を複数回行なう処理である。

【００５６】図６は、第１のモードでの各色の位置合わ
せ補正処理の流れを示すフローチャートである。

【００５７】第１のモードでは、まず、スキュー補正用
の補正パターン１４を形成する（ステップＳ１０
１））。そして、その補正パターン１４を検知する検知
センサ１５、１６の出力に基づいてその補正パターン１
４を認識し（ステップＳ１０２）、その認識結果に基づ
いてスキュー補正量を算出し（ステップＳ１０３）、そ
の後、スキュー補正を実行する（ステップＳ１０４）。
スキュー補正は、前述したように、露光器９の内部にあ
る各色のレーザ光を折り返すための図示しないミラーの
傾きを変更することによってなされる。つまり、ＣＰＵ
２４が、そのようなミラーを付勢する例えばステッピン
グモータを駆動制御するための信号を出力させることに
より実行される。

【００５８】次に、主走査倍率補正用の補正パターン１
４を形成する（ステップＳ１０５）。そして、その補正
パターン１４を検知する検知センサ１５、１６の出力に
基づいてその補正パターン１４を認識し（ステップＳ１
０６）、その認識結果に基づいて主走査倍率補正量を算
出し（ステップＳ１０７）、その後、主走査倍率補正を
実行する（ステップＳ１０８）。

【００５９】次に、主副レジスト補正用の補正パターン
１４を形成する（ステップＳ１０９）。そして、その補
正パターン１４を検知する検知センサ１５、１６の出力
に基づいてその補正パターン１４を認識し（ステップＳ
１１０）、その認識結果に基づいて主副レジスト補正量
を算出し（ステップＳ１１１）、その後、主副レジスト
補正を実行する（ステップＳ１１２）。

【００６０】このように、第１のモードにおいて、補正
パターン１４の形成、検知、演算、補正の各動作を複数
回行なうのは、スキューを補正すると主走査倍率や主副
レジストにもずれが生じ、さらに主走査倍率を補正する
と主走査レジストにもずれが生じるためである。よっ
て、ずれ成分を補正する順番（シーケンス）も重要であ
り、前述したような順番（シーケンス）で各色の位置合
わせ補正が実行される結果、その補正精度の向上が図ら
れ、高画質化が実現する。

【００６１】なお、このような第１のモードは、例え
ば、ユーザがプリンタドライバ上やオペレーションパネ
ル上から位置合わせ実行の指示があったときに行なわれ
る。

【００６２】本実施の形態のカラー画像形成装置では、
第２のモードとして、実行時間の短縮を重視した各色の
色合わせ実行モードを備えている。この実行モードは、
前述の第１のモードに比べ、補正パターンの形成、検
知、演算、補正回数が少ない。

【００６３】図７は、第２のモードでの各色の位置合わ
せ補正処理の流れを示すフローチャートである。

【００６４】第２のモードでは、まず、主走査倍率、主
副レジスト補正用の補正パターン１４を形成する（ステ
ップＳ２０１）。そして、その補正パターン１４を検知
する検知センサ１５、１６の出力に基づいてその補正パ
ターン１４を認識し（ステップＳ２０２）、その認識結
果に基づいて主走査倍率補正量を算出し（ステップＳ２
０３）、主副レジスト補正量を算出し（ステップＳ２０
３）、主走査倍率補正を実行し（ステップＳ２０５）、
主副レジスト補正を実行する（ステップＳ２０６）。こ
の場合、ステップＳ２０３とステップＳ２０４とが実行
される順番は逆でも良く、ステップＳ２０５とステップ
Ｓ２０６とが実行される順番も逆でも良い。

【００６５】スキューずれ量は、ずれ成分としては画像
上で目立ちにくい特性を持っているので、この第２のモ
ードでは、スキュー補正は行なわれない。

【００６６】また、本実施の形態では、主走査倍率補正
と主走査レジスト補正とを１回の補正パターン１４の認
識結果のみに基づいて行なう。ところが、前述したよう
に、主走査倍率を補正すると主走査レジストにもずれが
生じてしまうことから、そのまま主走査倍率補正と主走
査レジスト補正とを実行すると、位置合わせ補正量にず
れが生じてしまう。そこで、本実施の形態では、主走査
倍率を変更したときに生じる主走査レジストずれ量を予
測し、検知結果から算出される実際の主走査レジストず
れ量と合わせて補正する。

【００６７】このような第２のモードは、プリントジョ
ブ中に割込んで位置合わせを行なうときに実行される。

【００６８】また、第２のモードは、プリント要求があ
った際にプリント直前に各色の位置合わせを行い、各色
の位置を合わせてからプリントを許可する場合にも実行
される。

【００６９】このような場合には、各色の位置合わせに
要する時間を極力短くしたいという要求があるため、第
２のモードが有効である。

【００７０】

【発明の効果】請求項１記載のカラー画像形成装置の発
明は、画像プロセス部によって形成した複数色のトナー
画像を無端ベルト状の転写ベルト上に重ね合わせて転写
用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像を転写媒
体に転写するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像プロセス部を含む被駆動物を駆動制御し、前記
転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを
形成する手段と、前記補正パターンの有無を検出する検
知センサの出力値に基づいて前記補正パターンの形成位
置を認識する手段と、前記補正パターンの形成位置の認
識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前
記被駆動物の駆動制御に際して加える補正値を算出する
手段と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際し
て、前記補正値に基づいて前記被駆動物を駆動制御する
手段と、を具備し、前記補正パターンを形成し認識し前
記補正値を算出しこの補正値に基づいて前記被駆動物を
駆動制御する各色の位置合わせ処理について異なる複数
の処理を実行する実行モードを有し、各実行モードが選
択可能であるので、ユーザは、様々な使用場面に応じた
最適な位置合わせ処理を選択することができる。

【００７１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記実行モードの一つとし
て、前記位置合わせ処理を複数回行なう第１のモードを
有するので、各色の位置ずれ補正精度が要求される使用
場面で第１のモードを選択することで、各色の位置ずれ
補正精度の向上を図ることができ、したがって、高画質
化の実現に寄与することができる。

【００７２】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ処理
は、スキュー補正、主走査倍率補正及び主走査・副走査
レジスト補正というシーケンスで実行されるので、各色
の位置ずれ補正精度の向上を図ることができ、したがっ
て、高画質化の実現に寄与することができる。

【００７３】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載のカラー画像形成装置において、前記実行モードの一
つとして、前記第１のモードに比べて、前記位置合わせ
処理における前記補正パターンを形成し認識し前記補正
値を算出しこの補正値に基づいて前記被駆動物を駆動制
御するという各処理の回数が少ない第２のモードを有す
るので、各色の位置ずれ補正処理を短時間で完了したい
使用場面で第２のモードを選択することで、各色の位置
ずれ補正処理に要する時間の短縮を図ることができ、し
たがって、ユーザの待ち時間を短縮することができる。

【００７４】請求項５記載の発明は、請求項１、２又は
５記載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ
処理は、主走査倍率補正及び主走査・副走査レジスト補
正についての処理を含み、スキュー補正についての処理
を含まないので、各色の位置ずれ補正処理に要する時間
の短縮を図ることができ、したがって、ユーザの待ち時
間を短縮することができる。

【００７５】請求項６記載の発明は、請求項１、２又は
４記載のカラー画像形成装置において、１回の前記補正
パターンの形成及び認識結果に基づいて主走査倍率補正
と主走査レジスト補正と実行するので、各色の位置ずれ
補正処理に要する時間の短縮を図ることができ、したが
って、ユーザの待ち時間を短縮することができる。

【００７６】請求項７記載の発明は、請求項４記載のカ
ラー画像形成装置において、前記第２のモードは、プリ
ントジョブ中に割込んで実行されるので、各色の位置ず
れ補正処理を含むプリントジョブ全体での所用時間の短
縮を図ることができ、したがって、ユーザの待ち時間を
短縮することができる。

【００７７】請求項８記載の発明は、請求項４記載のカ
ラー画像形成装置において、前記第２のモードは、プリ
ント要求に応じて実行されるプリント動作の直前に実行
されるので、各色の位置ずれ補正処理を含むプリントジ
ョブ全体での所用時間の短縮を図ることができ、したが
って、ユーザの待ち時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すカラー画像形成装
置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び転写
ベルトの正面図である。

【図２】転写ベルト上に補正パターンが形成された様子
を示す転写ベルトの斜視図である。

【図３】電気的なハードウエア構成を示すブロック図で
ある。

【図４】副走査方向の書き出しタイミングを補正する際
の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図５】主走査方向の書き出しタイミングを補正する際
の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６】第１のモードでの各色の位置合わせ補正処理の
流れを示すフローチャートである。

【図７】第２のモードでの各色の位置合わせ補正処理の
流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１画像プロセス部２転写媒体（転写紙）３転写ベルト１４補正パターン１５、１６検知センサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｇ０３Ｇ 15/04 21/14 21/00 ５１０ 21/00 ５１０Ｈ０４Ｎ 1/29 ＧＨ０４Ｎ 1/29 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者山中哲夫東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者小林和彦東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者細川潤東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DA23 DA32 DA35 DE02 DE07 DE09 EB06 EC03 ED04 ED06 EE01 EE02 EE04 EE07 EE09 EF08 EF09 GA31 HB06 HB07 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD08 AD11 AD16 AD17 BB02 BB16 2H076 AB05 AB12 AB22 AB33 AB67 AB68 EA01 5C074 AA07 AA10 AA12 BB02 BB26 CC26 DD15 DD19 DD24 EE11 EE14 FF15 GG09 GG14 HH02 5C079 HB03 KA03 KA17 KA18 KA20 LA01 LA31 LA37 MA11 NA01 NA11 PA01 PA02 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像プロセス部によって形成した複数色
のトナー画像を無端ベルト状の転写ベルト上に重ね合わ
せて転写用カラー画像を形成し、この転写用カラー画像
を転写媒体に転写するようにしたカラー画像形成装置に
おいて、前記画像プロセス部を含む被駆動物を駆動制御し、前記
転写ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを
形成する手段と、前記補正パターンの有無を検出する検知センサの出力値
に基づいて前記補正パターンの形成位置を認識する手段
と、前記補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各
色の位置ずれを防止するために前記被駆動物の駆動制御
に際して加える補正値を算出する手段と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記
補正値に基づいて前記被駆動物を駆動制御する手段と、
を具備し、前記補正パターンを形成し認識し前記補正値を算出しこ
の補正値に基づいて前記被駆動物を駆動制御する各色の
位置合わせ処理について異なる複数の処理を実行する実
行モードを有し、各実行モードが選択可能であることを
特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記実行モードの一つとして、前記位置
合わせ処理を複数回行なう第１のモードを有することを
特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】前記位置合わせ処理は、スキュー補正、
主走査倍率補正及び主走査・副走査レジスト補正という
シーケンスで実行されることを特徴とする請求項１又は
２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】前記実行モードの一つとして、前記第１
のモードに比べて、前記位置合わせ処理における前記補
正パターンを形成し認識し前記補正値を算出しこの補正
値に基づいて前記被駆動物を駆動制御するという各処理
の回数が少ない第２のモードを有することを特徴とする
請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記位置合わせ処理は、主走査倍率補正
及び主走査・副走査レジスト補正についての処理を含
み、スキュー補正についての処理を含まないことを特徴
とする請求項１、２又は４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】１回の前記補正パターンの形成及び認識
結果に基づいて主走査倍率補正と主走査レジスト補正と
実行する請求項１、２又は４記載のカラー画像形成装
置。
【請求項７】前記第２のモードは、プリントジョブ中
に割込んで実行されることを特徴とする請求項４記載の
カラー画像形成装置。
【請求項８】前記第２のモードは、プリント要求に応
じて実行されるプリント動作の直前に実行されることを
特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。