JP3293060B2 - カラー画像形成位置調整装置、及びその調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各色別の画像形成ユ
ニットを有するカラー画像形成装置に係り、特にカラー
画像形成位置の調整装置、及びその調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＬＥＤアレイヘッドを光書込み手
段に用い、各色別の画像形成ユニットを使用するカラー
画像形成装置が採用されている。このようなカラー画像
形成装置は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナーを使用する画
像形成ユニットを配置し、各画像形成ユニットにおいて
帯電、露光、現像、転写処理を行い、記録紙に画像形成
を行う。

【０００３】しかしながら、上述のような装置では各色
のトナーを１枚の記録紙に順次転写し、その転写画像を
熱定着器で溶融して画像形成するため、記録紙上の各色
トナーの転写位置は極めて重要である。すなわち、各画
像形成ユニットの配設位置やＬＥＤヘッドの配設位置の
ズレ等に基づくトナーの転写位置のズレは画像品質の劣
化につながる。

【０００４】そこで従来、記録紙上のトナー転写位置の
ズレを調整する方法として以下の方式が採用されてい
る。 （イ）先ず、第１の方式として、図２７で説明する方式
である。この方式は、基準となる黒（ブラック）ＢＫの
１ラインの印字を副走査方向に対し直交して行い、この
１ラインのＢＫの印字に対して、例えばイエロー（Ｙ）
（又はマゼンダ（Ｍ）、又はシアン（Ｃ）等）の印字を
平行して行う。このように印字を行うことで、例えば黒
（ブラック）ＢＫに対するイエロー（Ｙ）（又はマゼン
ダ（Ｍ）、又はシアン（Ｃ）等）の印字のズレを判断し
て調整するものである。 （ロ）また、第２の方式として、図２８で説明する方式
である。この方式は、基準となる黒（ブラック）ＢＫの
印字を副走査方向に対し直交して複数ライン行い、各ラ
インＢＫ１〜ＢＫ５に対して、例えばイエロー（Ｙ）
（又はマゼンダ（Ｍ）、又はシアン（Ｃ）等）を延設印
字する。このように印字を行うことで、黒（ブラック）
ＢＫに対するイエロー（Ｙ）等の印字のズレを判断し、
調整するものである。

【０００５】尚、上述の例は副走査方向に直交する主走
査方向に対して行ったが、副走査方向に対しても同様に
行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー画像形成
位置調整装置では以下の問題が発生する。先ず、上述よ
うな（イ）、（ロ）の方式で使用する黒（ＢＫ）印字や
イエロー（Ｙ）等の印字は１ドットのライン線である。
したがって、例えば３００ＤＰＩや３６０ＤＰＩの高解
像度の場合、極めて細い線となり、例えばルーペ等で視
認しない限り印字ズレを判断できない。

【０００７】また、イエロー（Ｙ）の場合、下地の白色
に対し識別感度が低く、印字ズレを識別し難いという問
題がある。本発明の課題は上記従来の実情に鑑み、印字
ズレを簡単に判断でき、またイエロー（Ｙ）等の視認性
の悪い印字であっても容易に印字ズレを識別できるカラ
ー画像形成位置調整装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記課題を解決するために、夫々異なる色で画像形成する
画像形成部を複数有するカラー画像形成位置調整装置に
おいて、所定範囲のソリッド画像形成領域内に画像形成
位置ずれ検知方向に対して等しいドット間隔毎に補正値
目盛に対応して複数配列された所定ドット幅の画像形成
空白領域が形成され、画像形成位置の基準となる印刷色
で画像形成される基準色テストチャートパターンを印刷
する第１のデータと、少なくとも前記画像形成位置ずれ
検知方向に対して前記画像形成空白領域に合致する形状
の有効画像形成領域が前記位置ずれ検知方向に対して最
小画素単位毎に間隔をずらして複数設けられ、画像形成
位置が調整される被調整色で画像形成される調整色テス
トチャートパターンを印刷する第２のデータと、を記憶
する記憶手段と、被調整色による画像形成部の画像形成
タイミングを調整する調整値を記憶する補正値記憶手段
と、前記第１及び第２のデータを夫々対応する色の画像
形成部に転送して両データに基づく画像を前記補正値記
憶手段に記憶された調整値に基づいて相互の印刷位置を
調整しながら転写材に重ね合わせて画像形成処理するテ
ストチャート画像形成制御手段と、この重ね合わせ処理
により形成された画像形成結果において前記基準色パタ
ーンに設けられた複数の空白領域のうち、該空白領域か
ら前記調整色のパターンが最も多く露呈する前記空白領
域に対して付記された補正値目盛の値を前記補正値記憶
手段に書き込む書き込み操作手段と、を有することを特
徴とするカラー画像形成位置調整装置を提供することに
より達成できる。

【０００９】このように構成することで、第１のデータ
である黒色テストチャートパターンの画像形成空白領域
を有する領域に対し、イエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）等の第２のデータを印字し、その
印字ズレを確認することで印字位置ズレを判断できる。
すなわち、この場合周囲を黒印字で囲まれた画像形成空
白領域に対してイエロー（Ｙ）（又はマゼンダ（Ｍ）、
又はシアン（Ｃ）等）の第２の印字をするので容易かつ
確実に印字ズレを判断できる。

【００１０】請求項２記載の発明は上記課題を解決する
ため、夫々異なる色で画像形成する画像形成部を複数有
するカラー画像形成装置の画像形成位置調整方法におい
て、所定範囲のソリッド画像形成領域内に画像形成位置
ずれ検知方向に対して所定のドット間隔毎に補正値目盛
に対応して複数配列された所定ドット幅の画像形成空白
領域が形成された基準色テストチャートパターンを画像
形成位置の基準となる印刷色の画像形成部で画像形成す
る第１の手順と、少なくとも前記画像形成位置ずれ検知
方向に対して前記画像形成空白領域に合致する形状に有
効画像形成領域が複数形成された基本パターンを前記位
置ずれ検知方向に対して最小画素単位ずつずらして複数
種類設けられた調整色テストチャートパターンを画像形
成位置が調整される被調整色の画像形成部で画像形成す
る第２の手順と、前記第１及び第２の手順により形成さ
れた画像を補正値記憶手段に記憶された調整値に基づい
て相互の印刷位置を調整しながら転写媒体に重ね合わせ
て画像形成処理する手順と、重ね合わせ処理により形成
された画像形成結果の前記基準色パターンに設けられた
複数の空白領域から前記被調整色のパターンが最も多く
露呈する前記空白領域に対して付記された補正値目盛の
値を前記補正値記憶手段に書き込む手順と、前記補正値
記憶手段に記憶された調整値に基づいて、被調整色によ
る画像形成部の画像形成タイミングを補正することによ
り前記被調整色の画像形成部の画像形成位置を調整する
ことを特徴とするカラー画像形成位置調整方法を提供す
ることで達成できる。

【００１１】すなわち、本発明は以下の手順により本発
明を達成しようとするものであり、黒色テストチャート
パターンの画像形成空白領域を有する領域に対し、イエ
ロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等の印字を
行い、その印字ズレを確認することで印字位置ズレを判
断する。このように構成しても黒印字に対するイエロー
（Ｙ）等の印字ズレを容易かつ確実に判断し、調整でき
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の例を図
面を用いて詳細に説明する。 ＜第１の実施形態例＞図１は、本発明の第１の実施形態
の例を説明するカラー画像形成位置調整装置の全体構成
図である。尚、本例の説明において使用するカラー画像
形成装置は、所謂タンデム方式の画像形成装置である。
そこで、先ずカラー画像形成装置について説明する。

【００１５】図１はカラー画像形成装置の全体構成図で
ある。同図において、カラー画像形成装置１は、用紙供
給／搬送機構２、複数の画像形成ユニット部３、及び不
図示の定着器で構成されている。用紙供給／搬送機構２
は、用紙Ｐを積載収納した給紙カセット４と用紙搬送系
で構成されている。また、用紙搬送系は給紙カセット４
から用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路５、用紙位置をトナ
ー像に一致させて給紙するための不図示の待機ロール、
搬送ベルト６を駆動する駆動ロール７、８、及び不図示
の排紙経路で構成されている。

【００１６】先ず、不図示の給紙コロの回動により、給
紙カセット４から搬出される用紙Ｐは用紙搬送経路５を
通って待機ロールまで送られ、後述する感光体ドラムに
形成されるトナー像と一致するタイミングで搬送ベルト
６上を移動する。また、用紙Ｐが搬送ベルト６上を移動
する間、搬送ベルト６上の用紙Ｐには各画像形成ユニッ
ト１０〜１３によってトナー像が転写され、用紙Ｐへの
転写処理が行われる。その後、不図示の定着器によって
熱定着処理が行われ、用紙Ｐは機外に排出される。

【００１７】尚、上述の定着器は、例えば熱ロールと圧
接ロールで構成され、用紙Ｐがこの熱ロールと圧接ロー
ル間を挟持搬送される間、用紙Ｐに転写された複数色の
トナー像は溶融して用紙Ｐに定着する。

【００１８】一方、画像形成ユニット部３は、上述のよ
うにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の４個の画像形成ユニット１０〜１３
で構成され、この順序で配設されている。また、３個の
画像形成ユニット１０〜１２は、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーを用紙Ｐに転
写し、減法混色に基づくカラー印字を行い、ブラック
（ＢＫ）の画像形成ユニット１３はモノクロ印字に使用
するユニットである。

【００１９】各画像形成ユニット１０〜１３は、現像容
器に収納された現像剤（の色）を除き、同じ構成であ
り、感光体ドラムの周面近傍に帯電器、ＬＥＤヘッド、
現像器、転写器を順次配置する構成である。ここで、４
個の画像形成ユニット１０〜１３を代表し、シアン用の
画像形成ユニット１２の例でユニットの構成を説明す
る。感光体ドラム１５は、その周面が例えば有機光導電
性材料で構成され、感光体ドラム１５の周面近傍には、
帯電器１６、ＬＥＤヘッド１７、現像器１８、転写器１
９が順次配設されている。感光体ドラム１５は矢印方向
に回動し、先ず帯電器１６からの電荷付与により、感光
体ドラム１５の周面を一様に帯電する。次に、ＬＥＤヘ
ッド１７からの露光により、感光体ドラム１５の周面に
静電潜像を形成し、現像器１８による現像処理によりト
ナー像を形成する。この時、感光体ドラム１５の周面に
形成するトナー像は、現像器１８に収納したシアン
（Ｃ）色のトナーによる。このようにして感光体ドラム
１５の周面に形成されるトナー像は、感光体ドラム１５
の矢印方向の回動に伴って転写器１９の位置に達し、転
写器１９によって搬送ベルト６上を搬送される用紙Ｐに
転写される。

【００２０】用紙Ｐの上面に転写されたトナー像は、搬
送ベルト６の移動と共に矢印方向に搬送され、上述と同
様の構成の他の画像形成ユニット１０、１１によって、
用紙Ｐ上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー、マゼン
ダ（Ｍ）のトナーと共に定着器によって熱定着され、減
法混色に基づくカラー印刷が行われる。

【００２１】図２は上述の機構構成のカラー画像形成装
置の制御回路を示す。尚、この制御回路は、カラー画像
形成位置調整装置の制御回路も含むものである。この制
御回路は、インターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／
Ｆコントローラという）２１と、このＩ／Ｆコントロー
ラ２１に接続するプリンタコントローラ２２で構成さ
れ、Ｉ／Ｆコントローラ２１には不図示のホストコンピ
ュータが接続され、プリンタコントローラ２２にはプリ
ンタ印字部２３が接続する。また、Ｉ／Ｆコントローラ
２１とプリンタコントローラ２２にはＣＰＵ２４が接続
され、ＣＰＵ２４はＲＯＭ２５に記憶するシステムプロ
グラムに従ってＩ／Ｆコントローラ２１とプリンタコン
トローラ２２の制御を行う。

【００２２】Ｉ／Ｆコントローラ２１はホストコンピュ
ータから出力される印字情報に従って、用紙Ｐに１対１
で対応するパターンデータを作成する。この時、Ｉ／Ｆ
コントローラ２１で作成するパターンデータは、例えば
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（ＢＫ）の各色に対応するデータであり、Ｉ／Ｆコ
ントローラ２１内に配設されるフレームメモリ２８に記
憶する。また、このパターンデータはＣＰＵ２４の制御
によりプリンタコントローラ２２に出力され、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）の各色毎にプリンタ印字部２３に出力される。

【００２３】尚、ＣＰＵ２４には操作パネル２６が接続
され、各種操作信号をＣＰＵ２４に出力する。また、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２７は後述する色ズレ補正の調整値を記憶す
る。また、特に画像形成位置調整装置の特別な構成とし
て、上述のＲＯＭ２５に調整チャート印刷プログラム
と、調整チャートが記憶されている。図３はこの調整チ
ャートの一例を示す図である。尚、同図に示す調整チャ
ートは印字方向（副走査方向）に対する印字位置ズレを
補正する調整チャートであり、この他に主走査方向に対
する印字位置ズレを補正する調整チャートも記憶されて
いる。

【００２４】ここで、図３の例で調整チャートを説明す
ると、調整チャートに表示するＹ、Ｍ、Ｃはそれぞれ、
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整
チャートに対応し、同図の横方向に示す−５〜＋５の表
示は補正値である。

【００２５】図４は特に、図３に示す補正値０のイエロ
ー（Ｙ）の調整チャートＩを拡大する図である。調整チ
ャートは３種類のパターンで構成され、パターンＡは白
印字２ドットと黒印字５ドットのパターン印字であり、
パターンＢは黒印字２ドットと白印字２ドットのパター
ン印字であり、パターンＣは黒印字１ドットと白印字１
ドットのパターン印字である。尚、上述の白印字は調整
チャートのスリット幅に対応し、黒印字はマスク幅に対
応する。

【００２６】一方、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそ
れぞれ上述のパターンＡ、Ｂ、Ｃを拡大して示す図であ
る。尚、図６に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は主走査方
向における調整チャートの拡大図を示し、副走査方向の
図５に対応する図である。

【００２７】以上の構成のカラー画像形成位置調整装置
において、以下にその処理動作を説明する。図７は処理
動作を説明するフローチャートである。同図に示すよう
に、先ず調整チャート印刷プログラムの実行を処理を行
う（ステップ（以下Ｓで示す）１）。この処理は図８に
示すように、（１）に示す基本ラインに対し、主走査方
向Ｘの印字ズレ（２）、副走査方向Ｙの印字ズレ
（３）、回転方向θの印字ズレ（４）を調整する処理で
ある。この処理は、ＲＯＭ２５に記憶する上述の調整チ
ャート印刷プログラムに従って行い、ＣＰＵ２４はＲＯ
Ｍ２５からこのプログラムを読み出す。

【００２８】次に、ＣＰＵ２４はこのプログラムに従っ
て、色別チャート画像を生成する（Ｓ２）。この画像
は、例えば図９に示す画像であり、画像形成空白領域２
９を有するテストチャートパターン３０と、該画像形成
空白領域２９に対応したラインパターン３１である。

【００２９】次に、テストチャート画像形成制御手段と
してのＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２５から色別チャート画像
を読み出し、フレームメモリ２８に展開する（Ｓ３）。
テストチャートパターン３０はモノクロ印字であるので
フレームメモリ２８の中のエリア２８ＢＫに記憶する。
また、ラインパターン３１は、イエロー（Ｙ）であれば
エリア２８Ｙに記憶し、マゼンダ（Ｍ）であればエリア
２８Ｍに記憶し、シアン（Ｃ）であればエリア２８Ｃに
記憶する。

【００３０】ここで例えば、この時読み出されるテスト
チャートパターンが、副走査方向の補正用の図３に示す
調整チャートであるとする。したがって、ここで使用す
る調整チャートはパターンＡ〜パターンＣを含み、上述
のように例えば黒印字５ドットと白印字２ドットのパタ
ーンＡ、黒印字２ドットと白印字２ドット交互のパター
ンＢ、黒印字１ドットと白印字１ドット交互のパターン
Ｃである。

【００３１】次に、ＣＰＵ２４は調整指定があるか否か
を判断する（Ｓ４）。ここで、調整指定がない場合（Ｓ
４がＮ（ノー））、調整値をイニシャライズする（Ｓ
５）。すなわち、この場合調整を行わないので、調整す
ることなくフレームメモリ２８のデータをプリンタコン
トロール２２に出力する。通常、最初は調整指定がな
く、調整値をイニシャライズする（Ｓ５）。尚、調整指
定がある場合（Ｓ４がＹ（イエス））、調整値をＥＥＰ
ＲＯＭ２７から読み出し（Ｓ６）、このデータを調整値
とし、調整後のデータをプリンタ印字部２３に出力する
（Ｓ７）。

【００３２】次に、各色毎の印字処理を行う（Ｓ８〜Ｓ
１１）。先ず、イエロー（Ｙ）の印字を行うべくフレー
ムメモリ２８のエリア２８Ｙからイエロー（Ｙ）のライ
ンパターン３１を読み出しプリンター印字部２３に出力
する（Ｓ８）。この時、垂直同期信号及び水平同期信号
をフレームメモリ２８に出力し、その信号に従ってイエ
ロー（Ｙ）のラインパターン３１をプリンター印字部２
３に出力する。この垂直同期信号は副走査方向の印字ズ
レを補正する同期信号であり、上述の調整値が存在する
時、その調整値に従って垂直同期信号を出力する。ま
た、水平同期信号は主走査方向の印字ズレを調整する同
期信号であり、上述の調整値が存在する時、その調整値
に従って水平同期信号を出力する。ただし、上述のよう
に、調整値がない場合、垂直同期信号及び水平同期信号
は調整なくそのまま出力される。

【００３３】同様に、マゼンダ（Ｍ）のラインパターン
３１についても、フレームメモリ２８のエリア２８Ｍか
らマゼンダ（Ｍ）のラインパターン３１が読み出され、
プリンター印字部２３に出力される（Ｓ９）。この場合
も、調整値がない場合、垂直同期信号及び水平同期信号
はそのまま調整なく出力される。

【００３４】以下同様に、シアン（Ｃ）及びブラック
（ＢＫ）についても、対応する垂直同期信号、水平同期
信号に同期してフレームメモリ２８のエリア２８Ｃ及び
２８ＢＫから対応するラインパターン３１がプリンター
印字部２３に出力される（Ｓ１０、Ｓ１１）。

【００３５】以上のようにイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）について印字
処理を行うと、前述の画像形成ユニット１０〜１３によ
り用紙Ｐに印字処理が行われ、ブラック（ＢＫ）の調整
チャート３０に対して各色のラインパターン３１が印字
される。例えば、図１０、図１１はこの場合の印字例で
あり、印字ズレが生じている場合を示す。

【００３６】以下、パターンＡ〜Ｃについて具体的に説
明する。まず印字ズレを含んで印刷されたパターンＡの
印字結果状態を説明する。図１２は、図３で示した例え
ばイエロー（Ｙ）色補正用のパターンＡの印字結果にお
ける各色パターンの位置関係を示した図であり、同図の
縦軸に示す補正値目盛−５から０、さらに＋５までの黒
色パターンとイエロー色パターンとの重なり状態を模式
的に示している。尚、印字ズレについては、同図の左方
向が＋であり、右方向が−である。

【００３７】本来、ＲＯＭ２５に記憶されたテストチャ
ート印字用のデータにおいては、印字ズレが全くない理
想状態を想定したパターンデータが記憶されており、従
って、このパターンＡの場合、基準となる黒のパターン
に対しイエローのラインパターンは図１２において点線
で示される位置に印字されるデータとして予め作成され
ている。

【００３８】従って、チャートを印刷するデータとして
は、補正値目盛０の画像位置において、丁度イエローの
パターンが黒のパターンの窓部に一致する関係にある。
そしてイエロー色のラインパターンは、補正目盛１単位
毎に１ドットラインづつ＋又は−方向にずらした位置に
印刷されるようなデータとして予め構成されている。

【００３９】図１３は、上述したＲＯＭ２５に記憶され
ているテストチャートデータのチャートパターンＡの配
置関係の一部を示したもので、図１３の（ａ）は例えば
イエロー色に対する補正値目盛０のチャートパターンを
印刷するための黒色パターンとイエロー色パターンとの
位置関係を示し、図１３の（ｂ）は同様に補正値目盛−
１のチャートパターンを印刷するための黒色パターンと
イエロー色パターンとの位置関係を示し、図１３の
（ｃ）は同様に補正値目盛−５のチャートパターンを印
刷するための黒色パターンとイエロー色パターンとの位
置関係を示している。この様な配置関係に印刷されるよ
うに例えばイエローパターンデータと黒色パターンデー
タを所定のタイミングで各色の画像形成ユニットへ出力
するための制御情報がテストパターン発生データに含ま
れている。

【００４０】このようなテストチャートデータを、＋５
ドット分印字ズレが生じる画像形成装置で印字させた場
合、イエロー色のパターンは、基準となる黒色パターン
に対して実線で示した位置にずれた状態で印字される。
従って図１２に示されるようにイエローのラインパター
ンが黒色のパターンの窓部に一致するチャートは補正値
０の目盛の位置ではなく、補正値−５と補正値＋２の目
盛が付記された画像の位置となる。

【００４１】図１２に示す様に印字ズレを含んだチャー
トの印刷結果は、状態ａとｈ、即ち補正値目盛−５及び
＋２において例えばイエロー（Ｙ）のラインパターン３
１が１００％表示される。また、状態ｇ、即ち補正値目
盛＋１において例えばイエロー（Ｙ）ラインパターン３
１が５０％表示され、状態ｃとｊ、即ち補正目盛−３及
び＋４において例えばイエロー（Ｙ）ラインパターン３
１は表示されない。この関係は他の色でも同様である。

【００４２】次に、図１４を用いて印字ズレを含んで印
刷されたパターンＢの印字結果状態を説明する。図１４
も、図３で示した例えばイエロー（Ｙ）色補正用のパタ
ーンＢの印字結果における各色パターンの位置関係を示
した図であり、同図の縦軸に示す補正値メモリ−５から
０、さらに＋５までの黒色パターンとイエロー色パター
ンとの重なり状態を模式的に示している。

【００４３】パターンＢに対しても上記同様、ＲＯＭ２
５に記憶されたテストチャート印字用のデータにおいて
は、印字ズレが全くない理想状態を想定したパターンデ
ータが記憶されており、従って、このパターンＢの場
合、基準となる黒のパターンに対しイエローのラインパ
ターンは図１４において点線で示される位置に印字され
るデータとして予め作成されている。

【００４４】従って、チャートを印刷するデータとして
は、補正値目盛０の画像位置において、丁度イエローの
パターンが黒のパターンの窓部に一致する関係にある。
そしてイエロー色のラインパターンは、補正目盛１単位
毎に１ドットラインづつ＋又は−方向にずらした位置に
印刷されるようなデータとして予め構成されている。

【００４５】図１５は、上述したＲＯＭ２５に記憶され
ているテストチャートデータのチャートパターンＢの配
置関係の一部を示したもので、図１５の（ａ）は例えば
イエロー色に対する補正値目盛０のチャートパターンを
印刷するための黒色パターンとイエロー色パターンとの
位置関係を示し、図１５の（ｂ）は同様に補正値目盛−
１のチャートパターンを印刷するための黒色パターンと
イエロー色パターンとの位置関係を示し、図１５の
（ｃ）は同様に補正値目盛−２のチャートパターンを印
刷するための黒色パターンとイエロー色パターンとの位
置関係を示している。この様な配置関係に印刷されるよ
うに例えばイエローパターンデータと黒色パターンデー
タを所定のタイミングで各色の画像形成ユニットへ出力
するための制御情報がテストパターン発生データに含ま
れている。

【００４６】このようなテストチャートデータを、＋５
ドット分印字ズレが生じる画像形成装置で印字させた場
合、イエロー色のパターンは、基準となる黒色パターン
に対して実線で示した位置にずれた状態で印字される。
従って図１４に示されるようにイエローのラインパター
ンが黒色のパターンの窓部に一致するチャートは補正値
０の目盛の位置ではなく、補正値−５、補正値−１及び
補正値＋３の目盛が付記された画像の位置となる。

【００４７】図１４に示す様に印字ズレを含んだチャー
トの印刷結果は、状態ａ、ｅ、ｉ、即ち補正値目盛−
５、−１、＋３において例えばイエロー（Ｙ）のライン
パターン３１が１００％表示される。また、状態ｄ、
ｈ、即ち補正値目盛−２，＋２において例えばイエロー
（Ｙ）のラインパターン３１が５０％表示され、状態
ｃ、ｇ、ｋ、即ち補正目盛−３、＋１、＋５において例
えばイエロー（Ｙ）のラインパターン３１は表示されな
い。この関係は他の色でも同様である。

【００４８】更に、図１６を用いて印字ズレを含んで印
刷されたパターンＣの印字結果状態を説明する。図１６
も、図３で示した例えばイエロー（Ｙ）色補正用のパタ
ーンＣの印字結果における各色パターンの位置関係を示
した図であり、同図の縦軸に示す補正値メモリ−５から
０、さらに＋５までの黒色パターンとイエロー色パター
ンとの重なり状態を模式的に示している。

【００４９】パターンＣに対しても上記同様、ＲＯＭ２
５に記憶されたテストチャート印字用のデータにおいて
は、印字ズレが全くない理想状態を想定したパターンデ
ータが記憶されており、従って、このパターンＣの場
合、基準となる黒のパターンに対しイエローのラインパ
ターンは図１６において点線で示される位置に印字され
るデータとして予め作成されている。

【００５０】従って、チャートを印刷するデータとして
は、補正値目盛０の画像位置において、丁度イエローの
パターンが黒のパターンの窓部に一致する関係にある。
そしてイエロー色のラインパターンは、補正目盛１単位
毎に１ドットラインづつ＋又は−方向にずらした位置に
印刷されるようなデータとして予め構成されている。

【００５１】図１７は、上述したＲＯＭ２５に記憶され
ているテストチャートデータのチャートパターンＣの配
置関係の一部を示したもので、図１７の（ａ）は例えば
イエロー色に対する補正値目盛０のチャートパターンを
印刷するための黒色パターンとイエロー色パターンとの
位置関係を示し、図１７の（ｂ）は同様に補正値目盛−
１のチャートパターンを印刷するための黒色パターンと
イエロー色パターンとの位置関係を示している。この様
な配置関係に印刷されるように例えばイエローパターン
データと黒色パターンデータを所定のタイミングで各色
の画像形成ユニットへ出力するための制御情報がテスト
パターン発生データに含まれている。

【００５２】このようなテストチャートデータを、＋５
ドット分印字ズレが生じる画像形成装置で印字させた場
合、イエロー色のパターンは、図１６に示すように基準
となる黒色パターンに対して実線で示した位置にずれた
状態で印字される。従って図１６に示されるようにイエ
ローのラインパターンが黒色のパターンの窓部に一致す
るチャートは補正値０の目盛の位置ではなく、補正値−
５、補正値−３、補正値−１、補正値＋１、補正値＋３
及び補正値＋５の目盛が付記された画像の位置となる。
この関係は他の色でも同様である。

【００５３】以上のパターンＡ〜Ｃを利用して印字ズレ
を検出する。例えば、図１８の例の場合、イエロー
（Ｙ）が主走査方向に＋５ドット印字ズレしているの
で、図３のイエローの調整チャートの調整値−５の箇所
が最も強いイエロー（Ｙ）印字となる。この場合パター
ンＡ〜Ｃ全てにおいて、調整値−５の箇所最も強いイエ
ロー（Ｙ）印字となるのである。例えば、パターンＡで
は図１２に示すように、調整値−５と＋２の箇所で最も
強いイエロー（Ｙ）印字となり、パターンＢでは図１４
に示すように、調整値−５と−１と＋３の箇所で最も強
いイエロー（Ｙ）印字となり、パターンＣでは図１６に
示すように、調整値−５と−３・・・＋５の箇所で最も
強いイエロー（Ｙ）印字となる。しかし、パターンＡ〜
Ｃの全てにおいて、最も強いイエロー（Ｙ）印字となる
箇所は調整値−５だけである。したがって、調整チャー
ト印刷処理後、用紙Ｐ上に印刷された全てのパターンＡ
〜Ｃを視認し、パターンＡ〜Ｃのすべてにおいて最も強
いイエロー（Ｙ）印字となる箇所を探し、例えば調整値
−５を知る。

【００５４】また、例えばイエロー（Ｙ）が＋４ドット
印字ズレしている場合、図３のイエローの調整チャート
の調整値−４の箇所が最も強いイエロー（Ｙ）印字とな
る。この場合、パターンＡ〜Ｃ全てにおいて、調整値−
４の箇所が最も強いイエロー（Ｙ）印字となるのであ
る。尚、他の場合も同様である。

【００５５】また、上述のように３パターン（Ａ〜Ｃ）
を使用する理由は、調整値の判断をより明確に行うため
である。また、図１９は印字ズレ量と調整値（補正値）
が逆の関係になることを説明する図である。

【００５６】さらに、図２０及び図２１は用紙Ｐへの印
刷結果において、ピーク値がどの様にして分かるかを説
明する図である。第２０図（ａ）は、特に黒印字５ドッ
トに対し、白印字５ドットの交互配列の場合を説明する
ものである。例えば、同図に示すように、イエロー
（Ｙ）の印字を１ドットづつずらしていった場合、イエ
ロー（Ｙ）の印字が黒印字の隙間から表示される濃度の
ピーク値は、ちょうど三角形のような概念図となる。こ
こで、全く印字ズレがない場合には図２１の印刷結果に
なる。したがって、この場合図２０の「０」がピーク値
となる。

【００５７】一方、例えば＋４ドットの印字ズレがあれ
ばピーク値は、図２０の（ａ）に示すように４ドット右
にずれる。また、この場合の他のピーク位置は−６、＋
１４にある。しかし、黒印字５ドット、白印字５ドット
の交互配列の場合、この間にあるのは＋４の１ヶ所であ
る。したがって、容易にピーク値、すなわち調整値を探
すことができる。

【００５８】尚、図２０の（ｂ）は黒印字と白印字のド
ット数に対するピーク値の検出範囲を示す図である。例
えば、上述の黒印字５ドット、白印字５ドットの交互配
列の場合は±４ドットの範囲であり、黒印字７ドット、
白印字７ドットの交互配列の場合は±６ドットの範囲で
あり、黒印字９ドット、白印字９ドットの交互配列の場
合は±８ドットの範囲でピーク値を探せば良いことが分
かる。

【００５９】以上のようにして得た調整値は、例えばオ
ペレータが用紙Ｐの印刷状態から容易に判断し、操作パ
ネル２６を操作してＥＥＰＲＯＭ２７に書き込む。ま
た、イエロー（Ｙ）以外のマゼンダ（Ｍ）、又はシアン
（Ｃ）についても同様にして印字ズレを検出し、対応す
る調整値をＥＥＰＲＯＭ２７に書き込む。このようにし
て、ＥＥＰＲＯＭ２７にはイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整値のデータが記憶される。

【００６０】この後、実際の印刷処理を行う際、対応す
る色の印字ヘッドにフレームメモリ２８に展開したビデ
オデータを出力するが、この時ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶
する調整値のデータを使用する。例えば、ＥＥＰＲＯＭ
２７に記憶する調整値が、イエロー（Ｙ）に対して副走
査方向−５、主走査方向＋３であれば、イエロー（Ｙ）
のビデオデータをエリア２８Ｙから読み出す際、垂直同
期信号を５ドット分遅れて出力し、水平同期信号を３ド
ット分早く出力する。このように調整すれば、イエロー
（Ｙ）のビデオデータを用紙Ｐ上の正確な位置に印字す
ることができる。

【００６１】また、他の色のビデオデータに対しても同
様に制御することで、対応する色のビデオデータを用紙
Ｐ上の正確な位置に印字することができる。 尚、主走
査方向のビデオデータの出力制御は、印字ヘッドのシフ
トレジスタへのビデオデータの出力を可変することでも
対応できる。

【００６２】また、図２２は副走査方向に＋５ドット印
字ズレした場合であり、図示しないが、副走査方向の補
正用の調整チャートを使用して調整を行うことができ
る。以上のように制御することで、印字ズレを簡単に検
出し、印字ズレの調整を容易に行うことができ、かつ正
確な印字ズレの調整を行うことができる。 ＜第２の実施形態例＞次に、本発明の第２の実施形態の
例を説明する。

【００６３】図２３は本例の要部を説明する模式図であ
る。同図は前述の第１の実施形態例で説明した図３に対
応する調整チャートの配置を示す図である。前述の実施
形態例が主走査方向又は副走査方向に対して印字ズレを
生じていた場合の例であったのに対し、本例は印字ズレ
が用紙Ｐ上で周期的にズレる場合について、調整するも
のである。尚、前述の図１及び図２の構成は本例でも同
じであり、両図の構成上の説明は省略する。本例では図
２３に示す調整チャートを使用する。同図の調整チャー
トは横方向に−３〜＋３の補正値を有する同じパターン
が印刷される。そして、例えば感光体ドラム１５や搬送
ベルト６に周期的変動がある場合、この変動に基づく印
字ズレを検出し、調整するものである。

【００６４】以下、具体的に説明する。例えば、同図に
示すように、副走査方向に対して周期的な変動がある場
合、同図にＰで示す色の濃く見える箇所がＰ１、Ｐ２、
Ｐ３、・・・Ｐｎと位置を変えて表れる。図２４はこの
箇所を縦軸を変動幅としてプロットした図である。同図
からもわかるように、一定の周期で印字ズレの箇所が変
動する。この変動は、感光体ドラム１５等の周期的な変
動原因に同期するものであり、この位置を印刷した用紙
Ｐ上のパターンから容易に判断でき、調整値を設定す
る。

【００６５】この場合の調整値の設定は、例えば各行毎
の印字ズレのピーク値を演算し、その平均値Ｐを計算
し、この値を調整値としてＥＥＰＲＯＭ２７に書き込
む。また、この場合にもイエロー（Ｙ）以外のマゼンダ
（Ｍ）、又はシアン（Ｃ）についても同様にして周期的
な印字ズレを検出し、対応する調整値をＥＥＰＲＯＭ２
７に書き込む。このようにして、ＥＥＰＲＯＭ２７には
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整
値のデータが記憶される。

【００６６】この後、実際の印刷処理を行う際、対応す
る色の印字ヘッドにフレームメモリ２８に展開したビデ
オデータを出力し、前述と同様にして印字ズレを調整す
る。このように制御することで、周期的印字ズレも簡単
に検出し、確実に調整することができる。 ＜第３の実施形態例＞次に、本発明の第３の実施形態の
例を説明する。

【００６７】図２５は本例の要部を説明する模式図であ
る。同図は副走査方向、主走査方向、及び角度θ方向の
３つの印字ズレを同時に検出する調整チャート図であ
る。同図において、Ｘ１のパターン配列は主走査方向の
印字ズレを検出するものであり、例えば前述のパターン
Ａを使用する。また、同図において、Ｙ１のパターン配
列は副走査方向の印字ズレを検出するものでありパター
ンＡを使用する構成である。また、同図において、Ｙ１
−Ｙ２のパターン配列は副走査方向の角度θの印字ズレ
を検出するものである。さらに、Ｙ３のパターン配列
は、上記Ｙ１−Ｙ２のパターン配列によって角度θの印
字ズレを検出しない場合の主走査方向の角度を検出する
パターン列である。

【００６８】この構成において、調整チャートとしてＸ
１のパターン配列、Ｙ１のパターン配列、Ｙ２のパター
ン配列を使用するか、又はＸ１のパターン配列、Ｙ３の
パターン配列を使用することにより、同時に主走査方向
と副走査方向の印字ズレを検出し調整することができ
る。この場合にも、調整値をＥＥＰＲＯＭ２７に書き込
み、実際の印刷処理を行う際、対応する色の印字ヘッド
にフレームメモリ２８に展開したビデオデータを出力
し、前述と同様にして印字ズレを調整する。このように
制御することで、主走査方向と副走査方向の印字ズレ、
及び角度θの印字ズレも検出し、確実に調整することが
できる。

【００６９】尚、図２５に示す調整チャートを１枚の用
紙Ｐにイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
の全てを印字できるようにすることで、より効率の良い
印字ズレの調整を行うことができる。

【００７０】また、使用する調整チャートは図９に限る
ものではなく、例えば図２６のような調整チャートパタ
ーンであってもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は印字ズレ
を容易に検出し調整でき、印字品質の優れた画像を形成
することができる。

【００７２】また、主走査方向、副走査方向のみでな
く、角度方向や周期的に印字ズレが生じる場合にも対応
でき、極めて広い範囲の印字ズレに対応できるものであ
る。さらに、イエロー（Ｙ）等の視認性の悪い色であっ
ても確実に印字ズレを知り、適切な調整を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の例を説明するカラー
画像形成位置調整装置の全体構成図である。

【図２】カラー画像形成装置の制御回路を示す図であ
る。

【図３】調整チャートの一例を示す図である。

【図４】図３に示す補正値０のイエロー（Ｙ）の調整チ
ャートＩを拡大する図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ上述のパタ
ーンＡ、Ｂ、Ｃを拡大して示す図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は主走査方向における
調整チャートの拡大図を示し、図５に対応する図であ
る。

【図７】処理動作を説明するフローチャートである。

【図８】（１）に示す基本ラインに対し、（２）は主走
査方向Ｘのズレ、（３）は副走査方向Ｙのズレ、（４）
は回転方向θのズレを調整する処理を説明するである。

【図９】画像形成空白領域を有するテストチャートパタ
ーンと、該画像形成空白領域に対応したラインパターン
を示す図である。

【図１０】印字ズレが生じている場合を示す図である。

【図１１】印字ズレが生じている場合を示す図である。

【図１２】主走査方向の補正を具体的に説明する図であ
る。

【図１３】印字ズレ、ａとｈ、ｇ、ｃとｊの状態を詳し
く説明する図である。

【図１４】パターンＢを使用する場合の具体例である。

【図１５】図１４の状態ａとｅとｉ、ｄとｈ、ｃとｇと
ｋの状態を詳しく示す図である。

【図１６】パターンＣを使用する場合の具体例である。

【図１７】図１６の状態を詳しく示す図である。

【図１８】イエロー（Ｙ）が＋５ドット印字ズレしてい
る状態を説明する図である。

【図１９】印字ズレ量と調整値（補正値）が逆の関係に
なることを説明する図である。

【図２０】（ａ）は、特に黒印字５ドットに対し、白印
字５ドットの交互配列の場合を説明する図である。
（ｂ）は黒印字と白印字のドット数に対するピーク値の
検出範囲を示す図である

【図２１】ピーク値の範囲を説明する図である。

【図２２】副走査方向にイエロー（Ｙ）が＋５ドット印
字ズレしている状態を説明する図である。

【図２３】第２の実施形態の要部を説明する模式図であ
る。

【図２４】印字ズレの周期的な変動を説明する図であ
る。

【図２５】第３の実施形態の例の要部を説明する模式図
である。

【図２６】他の例の調整チャートパターンの図である。

【図２７】従来の方式を説明する図である。

【図２８】従来の他の方式を説明する図である。

【符号の説明】

１ カラー画像形成装置 ２ 用紙供給／搬送機構 ３ 画像形成ユニット部 ４ 給紙カセット ５ 用紙搬送経路 ６ 搬送ベルト ７、８ 駆動する駆動ロール １０〜１３ 画像形成ユニット １５ 感光体ドラム １６ 帯電器 １７ ＬＥＤヘッド １８ 現像器 １９ 転写器 ２１ Ｉ／Ｆコントローラ ２２ プリンタコントローラ ２３ プリンタ印字部 ２４ ＣＰＵ ２５ ＲＯＭ ２６ 操作パネル ２７ ＥＥＰＲＯＭ ２８ フレームメモリ ２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−297675（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−1002（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−2011（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−344402（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−169453（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−262829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 303 H04N 1/46 B41J 2/525

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】夫々異なる色で画像形成する画像形成部を
   複数有するカラー画像形成位置調整装置において、 所定範囲のソリッド画像形成領域内に画像形成位置ずれ
   検知方向に対して等しいドット間隔毎に補正値目盛に対
   応して複数配列された所定ドット幅の画像形成空白領域
   が形成され、画像形成位置の基準となる印刷色で画像形
   成される基準色テストチャートパターンを印刷する第１
   のデータと、 少なくとも前記画像形成位置ずれ検知方向に対して前記
   画像形成空白領域に合致する形状の有効画像形成領域が
   前記位置ずれ検知方向に対して最小画素単位毎に間隔を
   ずらして複数設けられ、画像形成位置が調整される被調
   整色で画像形成される調整色テストチャートパターンを
   印刷する第２のデータと、 を記憶する記憶手段と、被調整色による画像形成部の画像形成タイミングを調整
   する調整値を記憶する補正値記憶手段と、 前記第１及び第２のデータを夫々対応する色の画像形成
   部に転送して両データに基づく画像を前記補正値記憶手
   段に記憶された調整値に基づいて相互の印刷位置を調整
   しながら転写材に重ね合わせて画像形成処理するテスト
   チャート画像形成制御手段と、この重ね合わせ処理により形成された画像形成結果にお
   いて前記基準色パターンに設けられた複数の空白領域の
   うち、該空白領域から前記調整色のパターンが最も多く
   露呈する前記空白領域に対して付記された補正値目盛の
   値を前記補正値記憶手段に書き込む書き込み操作手段
   と、 を有することを特徴とするカラー画像形成位置調整装
   置。
2. 【請求項２】夫々異なる色で画像形成する画像形成部を
   複数有するカラー画像形成装置の画像形成位置調整方法
   において、 所定範囲のソリッド画像形成領域内に画像形成位置ずれ
   検知方向に対して所定のドット間隔毎に補正値目盛に対
   応して複数配列された所定ドット幅の画像形成空白領域
   が形成された基準色テストチャートパターンを画像形成
   位置の基準となる印刷色の画像形成部で画像形成する第
   １の手順と、 少なくとも前記画像形成位置ずれ検知方向に対して前記
   画像形成空白領域に合致する形状に有効画像形成領域が
   複数形成された基本パターンを前記位置ずれ検知方向に
   対して最小画素単位ずつずらして複数種類設けられた調
   整色テストチャートパターンを画像形成位置が調整され
   る被調整色の画像形成部で画像形成する第２の手順と、 前記第１及び第２の手順により形成された画像を補正値
   記憶手段に記憶された調整値に基づいて相互の印刷位置
   を調整しながら転写媒体に重ね合わせて画像形成処理す
   る手順と、 重ね合わせ処理により形成された画像形成結果の前記基
   準色パターンに設けられた複数の空白領域から前記被調
   整色のパターンが最も多く露呈する前記空白領域に対し
   て付記された補正値目盛の値を前記補正値記憶手段に書
   き込む手順と、 前記補正値記憶手段に記憶された調整値に基づいて、被
   調整色による画像形成部の画像形成タイミングを補正す
   る ことにより前記被調整色の画像形成部の画像形成位置
   を調整することを特徴とするカラー画像形成位置調整方
   法。