JP4724531B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳細には感光体ドラム等の画像担持体に形成されるトナー像を中間転写体に転写し、この転写された画像をシート状の記録媒体に転写する画像形成装置に関する。

電子写真方式の多色画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体上に重ね合わせて形成し、重ね合わせたトナー像を記録媒体上に転写して、フルカラー印刷を行う。このような多色画像形成装置において、フルカラー印刷を行うときに各色の書込み位置がずれていると、重ね合わせて形成したトナー像を記録媒体上に転写したときに、色ずれとなり画質が低下してしまう。そこで、画像の書込み開始位置を合わせる位置制御が必要となる。

そこで、従来から中間転写体にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置では、中間転写体上に位置合わせ用のマークを設け、このマークをセンサで検出し、マーク検出から画像書込み開始までをハードウェアのカウンタでカウントし、マーク検出から画像書込み開始までの設定値と一致すると画像の書込みが開始され、各色の画像の位置合わせを行う画像形成装置が知られている。

また、中間転写体上に位置合わせ用のパターンのトナー像を形成して、このパターンを光学センサで検出し、画像の位置ずれ量を求めて画像の位置を補正する方法が提案されている。

更に、中間転写体にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置としては、中間転写体の移動面に沿って対向して配置した４組の画像形成ユニットを有するものが知られている。この画像形成装置では、中間転写体上に設けた位置合わせ用のマークを検出し、その検出タイミングを基準として、第１色目の書込みを行う。第２色目から第４色目までの書込みは、中間転写体上に画像が重なり合うように、第１色目の基準から、画像形成ユニット間の距離を中間転写体が移動する時間をおいて、順次書込みが行われる。

また、中間転写体の移動面に沿って対向して配置した２組の画像形成ユニットを有する画像形成装置では、中間転写体上に設けた位置合わせ用のマークを検出し、その検出タイミングを基準として、第１色目の書込みを行う。中間転写体が１周した後、再び同一のマークを検出し、その検出タイミングを基準として、第３色目の書込みを行う。なお、第２色目の書込みは、第１色目の基準から、画像形成ユニット間の距離を中間転写体が移動する時間をおいて、書込みが行われる。同様に、中間転写体が１周した後、第４色目の書込みは、第３色目の基準から、画像形成ユニット間の距離を中間転写体が移動する時間をおいて、書込みが行われる。

更に、特許文献１には、書込み手段の主走査同期信号の周期をＴ、基準画像形成時における副走査方向の画像形成開始信号の検出時刻にＴ／２を加えた時刻ｔｘ１から、時刻ｔｘ１後に初めて主走査同期信号が検出される時刻ｔｙ１までに経過する時間（ｔｙ１−ｔｘ１）をｔ１、基準画像外の画像形成時における副走査同期信号の画像形成開始信号の検出時刻ｔｘ２から主走査同期信号の検出時刻ｔｙ２までの時間（ｔｙ２−ｔｘ２）をｔ２としたとき、書込み手段は、基準画像外の画像を形成する際に（ｔ１−ｔ２）が正の場合、１ライン分だけ画像形成の開始を遅延させる画像形成装置が提案されている。

また、特許文献２には、副走査方向の画像形成開始位置を決定する画像形成開始信号と主走査同期信号の時間差に応じて最初の１ライン目の記録に用いる光源を複数の光源から選択するとともに、時間差に応じて１ライン目の画像形成の開始を遅延させるマルチビームレーザ記録装置が提案されている。
特開２００３−２５５６５６号公報 特開平１１−２１２００９号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、既に形成された色の書込み開始タイミングが正確に形成されたことを前提として、色ずれ量が最小となるように、それ以降の色の画像形成開始タイミングが決定されている。よって、中間転写ベルトの速度変動、感光体ドラム径のばらつきや偏心等により、特に異なる画像形成手段で形成される第１色目と第２色目、第３色目と第４色目の画像形成位置を書込み走査単位以下のレベルで制御通りに正確に合わせ込むことは難しい。従って、このような制御方法では、上記の様な変動等が合った場合に、実際にはかえって色ずれ量が大きくなることがあるという問題点がある。

また、特許文献２の画像形成装置では、各色毎の画像形成開始信号と主走査同期信号のタイミングにより、画像形成開始の走査遅延を行うことに加えて、ビーム選択を行うため、位置合わせ制御が複雑になるという問題点がある。

更に、４組の画像形成ユニットを有する画像形成装置によれば、第１色目の基準色に対して、第２色目から第４色目までの３色の書込み開始タイミングを調整する必要があり、調整に時間がかかり難しいという問題がある。また、中間転写体に速度変動が生じた場合、第１色目の基準色に対して、第２色目から第４色目の３色がそれぞれずれてしまうという問題点がある。

また、２組の画像形成ユニットを有する画像形成装置によれば、第１色目と第３色目の画像形成位置はほぼ一致するが、中間転写体に速度変動が生じた場合、第１色目の基準色に対して、第２色目と第４色目の２色がそれぞれずれてしまうという問題がある。このとき、第１色目の基準色に対して、第２色目の書込み開始タイミングを、第３色目の基準色に対して、第４色目の書込み開始タイミングをそれぞれ調整する必要がある。また、中間転写体の１回転目と２回転目では、クリーニング工程及び記録媒体への転写工程が入るタイミングが異なり負荷変動が生じるため、中間転写体の速度変動が生じ易いという問題もある。したがって、中間転写体を２回転させて４色の画像を形成し、１色目と２色目、３色目と４色目の画像形成位置をそれぞれ検出して、位置ずれ量を確認し、書込み開始位置を調整する必要がある。

本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、中間転写体の移動面に沿って対向して配置した２組の画像形成ユニットを有する画像形成装置において、簡易な方法で多色重ね合わせによる画像書込み開始位置の色ずれ低減し、特に画像形成ユニット毎の画像書込み開始位置を高精度に合わせ込むことにより高品位な画像を得られる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、単一の画像担持体と、この画像担持体に対向して配置され、画像担持体上に潜像を形成する走査型の書込み手段により形成した潜像を２色の現像剤で現像する色切り替え可能な複数の現像手段とからなる第１及び第２の画像形成ユニットと、第１、第２の画像形成ユニットにより形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写体と、中間転写体上に形成されたカラー画像をシート状記録媒体に転写する転写手段とを具備している。そして、本発明の画像形成装置は、マーク検出手段と制御手段を有している。マーク検出手段は、中間転写体上にその移動方向に沿って設けられる第１色目の書込み開始の基準となる第１のマークと、この第１のマークから第２色目の書込み開始までに中間転写体が移動する距離と略同一の距離を置いて設けられる第２のマークとを検出し、所定の位置に設けられている。また、制御手段は、中間転写体の１回転目において、第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第１色目の書込みを開始し、第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第１の時間を計時し、第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第２色目の書込みを開始し、第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第２の時間を計時し、中間転写体の２回転目において、第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第３色目の書込みを開始し、第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第３の時間を計時し、第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第４色目の書込みを開始し、第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第４の時間を計時し、第３の時間から第１の時間を引いた第１の差分時間と、第４の時間から第２の時間を引いた第２の差分時間とを算出する。更に、制御手段によれば、中間転写体の２回転目において、第３色目の書込みは、主走査同期をＴとし第１の差分時間が−Ｔ／２より小さいとき第１のマークの検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるとき前記第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいとき第１のマークの検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始する。また、制御手段によれば、第４色目の書込みは、第２の差分時間が−Ｔ／２より小さいとき前記第２のマークの検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第２の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるとき前記第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいとき前記第１のマークの検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始するように制御する。よって、同一の画像形成ユニットで形成される第１色目と第３色目、第２色目と第４色目の書込み開始位置を高精度に合わせ込むことにより高品位な画像が得られる。

また、第１色目から第４色目までの書込み開始をそれぞれ所定の遅延用カウント数遅延させ、かつ第２色目と第４色目は、第２のマークの検出からそれぞれ所定の微調整用カウント数補正して書込みを開始することにより、中間転写体上に形成する画像の位置を任意に変更できるため、中間転写体の劣化を防止することができる。

更に、中間転写体の移動方向に沿って、第１色目の書込み開始から第２色目の書込み開始までに移動する距離と略同一の距離を置いて、複数組の基準マークを配置する。よって、中間転写体上に複数箇所の書込み開始位置が得られるため、中間転写体周長当り複数枚数の画像を形成するとき、それぞれ書込み開始位置を高精度に合わせ込むことができ、高品位な画像を得ることができる。更に、複数枚数印刷時において、用紙サイズによっては印刷間隔を選択することができる。

更に、本発明の画像形成装置は、第１、第２のマーク検出手段と制御手段を有している。そして、第１のマーク検出手段は、中間転写体上にその移動方向に沿って配置される第１色目の書込み開始基準となるマークを検出する。第２のマーク検出手段は、第１の検出手段から第２色目の書込み開始までに、中間転写体が移動する距離と略同一の距離を置いて配置されている。更に、制御手段は、中間転写体の１回転目において、マークの第２のマーク検出手段による検出を基準として第１色目の書込みを開始し、マークの第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第１の時間を計時し、マークの第１のマーク検出手段による検出を基準として第２色目の書込みを開始し、マークの第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第２の時間を計時する。また、制御手段によれば、中間転写体の２回転目において、マークの第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第３色目の書込みを開始し、マークの第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第３の時間を計時し、マークの第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第４色目の書込みを開始し、マークの第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第４の時間を計時する。更に、制御手段によれば、第３の時間から第１の時間を引いた第１の差分時間と、第４の時間から第２の時間を引いた第２の差分時間とを算出する。また、制御手段によれば、中間転写体の２回転目において、第３色目の書込みは、主走査同期をＴとし第１の差分時間が−Ｔ／２より小さいときマークの第２のマーク検出による検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるときマークの第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいときマークの第２のマーク検出手段による検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始する。そして、第４色目の書込みは、第２の差分時間が−Ｔ／２より小さいときマークの第１のマーク検出手段による検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第２の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるときマークの第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいときマークの第１のマーク検出手段による検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始するように制御する。よって、同一の画像形成ユニットで形成される第１色目と第３色目、第２色目と第４色目の書込み開始位置を高精度に合わせ込むことに寄り高品位な画像を得ることができる。

また、第１色目から第４色目までの書込み開始をそれぞれ所定の遅延用カウント数遅延させ、かつ第２色目と第４色目は、第２のマーク検出手段により前記マークを検出してからそれぞれ所定の微調整用カウント数補正して書込みを開始する。よって、中間転写体上に形成する画像の位置を任意に変更できるため、中間転写体の劣化を防止することができる。

更に、第２色目の色はイエローとすることにより、目視で認識しにくい色を考慮し、実際に目視により認識される色ずれ量を低減した、高品位な画像を得ることができる。

また、第４色目の色はブラックとすることにより、黒色を文字として使用する頻度が高い画像で、実際に目視により認識される色ずれ量を低減した、高品位な画像を得ることができる。

本発明の画像形成装置によれば、簡易な方法で多色重ね合わせによる画像書込み開始位置の色ずれ低減し、特に画像形成ユニット毎の画像書込み開始位置を高精度に合わせ込むことにより高品位な画像が得られる。

図１は本発明を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。同図に示す画像形成装置は、いわゆる２ステーションタイプの画像形成装置であり、走査型書込み手段により画像担持体である感光体ドラムに形成した潜像から現像手段によりトナー像を生成し、トナー像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、トナー像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

図１に示す画像形成装置１００は、画像担持体としてのドラム状の感光体（以下、感光体ドラムと称す）１４，１４'を用い、この感光体ドラム１４，１４'の周りに、帯電手段１５，１５'、書込み手段１６，１６'、現像手段１３，１３'、クリーニング手段（図示せず）などの手段を配置してなる第１、第２の画像形成ユニット２０，２０'を具備し、これらの画像形成ユニット２０，２０'は中間転写ベルト１の同一移動面に沿って一定の間隔を置いて配置されている。また、中間転写ベルト１は、無端状のベルトであり、図中矢印ａで示す回転方向に回転自在に支持された各軸（図示せず）に取り付けられた駆動ローラ２と従動ローラ３とに張架されている。更に、中間転写ベルト１には、図中矢印ａで示す回転方向と直交する幅方向の一端側の非画像形成領域に中間転写ベルト１上の基準位置となるマークＭ１，Ｍ２が設けられている。このマークは単一のものが設けられる場合あるいは図１のように複数のものが設けられる場合がある。マークはライン状をなしており、この部分のみ他の部分に比べて光を反射するようになっている。そして、このマークを検出する、発光器と受光器とからなるマーク検出センサ５，５’が、所定の間隔を置いて図示しない不動部材に設けられ定置されている。また、従動ローラ３には、転写用のバイアス電圧を印加する転写ローラ６が中間転写ベルト１を介在して接離自在に設けられている。更に、中間転写ベルト１は、画像形成装置１００に使用される最大サイズの転写紙の移動方向の長さよりも非画像形成領域分だけ長くなっている。

次に、図１の画像形成装置１００における画像の形成プロセスについて概説すると、１つの画像形成ユニット、例えば第１の画像形成ユニット２０に着目すれば、一般の静電記録方式に準じていて、暗中にて帯電手段１５により一様に帯電された感光体ドラム１４上に書込み手段１６により、ある色の静電潜像を書込み、この静電潜像を現像手段１３により可視像化して中間転写ベルト１に転写する。なお、第１、第２の画像形成ユニット２０，２０’における現像手段１３，１３’について、それぞれ２つの異なる色のトナーによる可視像化機能を有するものとすると、３原色にブラックを加えて４色となるので、これらの色を各現像手段に分担すれば、フルカラー画像を形成することができる。

従って、中間転写ベルト１上の同一画像形成領域が第１、第２の画像形成ユニット２０，２０’を順次通過する間に、第１、第２の画像形成ユニット２０，２０’によりそれぞれ１色ずつトナー像を重ね転写されるようにし、この中間転写ベルト１上の２色重ね転写された画像領域がもう一度上記第１、第２の画像形成ユニット２０，２０’を順次通過する間に、第１、第２の画像形成ユニット２０，２０’によりそれぞれ先程とは異なる色のトナー像を重ね転写されるようにすれば、上記同一画像形成領域が第１、第２の画像形成ユニット２０，２０’を２回通過した時点で、フルカラートナー像が重ね転写されていることとなる。このフルカラートナー像を図示していない給紙ユニットから搬送されてくる記録媒体としての転写紙に転写すれば、転写紙上にフルカラー画像が得られる。そして、この転写紙上のトナー像を定着手段６により定着して、転写紙上にフルカラーの最終画像を得ることができる。

なお、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１の回転に同期して、高速なプリント出力を得ることを可能とするもので、画像担持体としての感光体ドラム１４，１４’、書込み手段１６，１６’としてＬＥＤと集束性光伝送体とを組み合わせたものを用いたものを例示しているが、この変形応用例として、画像担持体として無端ベルト状のものを使用してもよいし、書込み手段としてレーザ光源を使用してもよい。更に、画像担持体として、感光体に限られるものではなく、光以外の作用だけで潜像を形成し得る媒体、またそのような画像担持体に光以外の作用により電気的磁気的な変化を与え得る書込み手段を使用することもできる。例えば、感光体ドラムに代えて磁気的な記録ドラムを用いるタイプの場合には、書込み手段に代えて磁気的な書込み手段を用いる。

図２はレーザ走査光学系を用いた書込み手段の一例を示す概略平面図である。同図において、書込み手段３０は光源３１を備えており、この光源３１は図示しない変調手段によりシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色の画像情報に応じて順次変調され、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色の画像情報で順次変調された光ビームとしてのレーザビームを出射する。この光源３１からのレーザビームは、コリメートレンズ３２によりコリメートされた後、走査手段としての回転多面鏡３３によりその偏向反射面で偏向される。この回転多面鏡３３は、図示しない駆動手段により回転駆動されることにより、主走査方向に繰り返して走査する。回転多面鏡３３からのレーザビームは結像レンズ３４により絞り込まれて感光体ドラム３５上にレーザスポットとして結像される。ここで、感光体ドラム３５は図１における感光体ドラム１４，１４’に相応するものである。このレーザスポットは、回転多面鏡３３が図示しない駆動手段により回転駆動されることで、感光体ドラム３５を主走査方向に繰り返して走査して感光体ドラム３５上に静電潜像を形成する。

ここで、主走査同期信号発生手段としての主走査同期信号検出センサ３６は、レーザビーム走査範囲内における画像範囲外に配置され、回転多面鏡３３からのレーザビームを受光してこれを検出し、主走査方向の記録開始位置（横レジスト）を決定する主走査同期信号を発生する。一方、副走査方向の画像形成開始位置を決定する副走査方向の画像形成開始信号は、中間転写ベルト３７上に設けられたマークＭ１あるいはマークＭ２を、図１のマーク検出手段５あるいはマーク検出手段５’により検出することにより副走査方向の画像形成開始信号を発生する。

また、主走査同期信号検出センサ３６からの主走査同期信号及びマーク検出手段５あるいはマーク検出手段５’からの副走査方向の画像形成開始信号は、後述する図３に示すＣＰＵ４１に送られ、ＣＰＵ４１は主走査同期信号検出センサ３６からの主走査同期信号及びマーク検出手段５あるいはマーク検出手段５’からの副走査方向の画像形成開始信号に従って書込み手段により感光体ドラム３５に対する書込みを行う。

以上に説明した画像形成装置の制御は、図３に示す制御系により行われる。同図は、図１に示した第１、第２の画像形成ユニット２０、２０'を具備した画像形成装置１００における制御系を示している。制御手段４０は、画像形成装置１００の主として画像書込み時の動作を制御する他、画像形成装置１００全般の動作も制御している。制御手段４０は、ＣＰＵ４１、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３及びタイマ４４等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。制御手段４０には、画像形成装置１００に対する画像形成条件等を指示する操作スイッチ、キー等を具備した操作パネル４５や、マーク検出センサ５，５’、主走査同期信号検出センサ３６からの情報が入力されるようになっている。

また、制御手段４０は、第１の画像形成ユニット２０及び第２の画像形成ユニット２０'、その他の被制御対象系４６に対して画像形成に必要な制御上の情報を入力する。なお、中間転写ベルト１に代えてドラム状の中間転写ドラムが使用される場合には、中間転写ベルト駆動系４７に代えて中間転写ドラム駆動系に対して制御信号が出力されることになる。

更に、タイマ４４は、いわゆる外部タイマであって、マーク検出センサ５，５’による第１のマークＭ１あるいはマークＭ２の検出時に初期化、すなわちリセットされて経過時間のカウントを開始するカウント手段としてのカウンタ機能を有する。カウンタ４４−１は、外部タイマに限らず、ＣＰＵ４１内に備えられているいわゆる内部タイマに設けてもよいし、あるいは外部タイマと内部タイマとに適宜機能分担させてもかまわない。

また、制御手段４０は、装置本体内の制御基板配置部に設けられている。制御手段４０は、操作パネル４５からの各種信号、マーク検出センサ５，５’からのマーク検出信号、主走査同期信号検出センサ３６からの主走査同期信号及びＲＯＭ４３から呼び出された動作プログラムに基づいて、第１、第２の画像形成ユニット２０，２０'、中間転写ベルト駆動系４７及びその他の被制御対象系４６の作動等を制御し、画像形成装置１００全体の動作を制御する。

更に、ＲＯＭ４３には、画像形成装置１００全体の動作プログラムや必要なデータ等が記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ４１によって適宜読み出される。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１の計算結果を一時的に記憶及び保持する機能、操作パネル４５からの各種信号、マーク検出センサ５，５’からのマーク検出信号、主走査同期信号検出センサ３６からの主走査同期信号及びオン／オフ信号を随時記憶する機能等を有している。

ここで、第１の計測手段４４−２は、マーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’により、書込み開始基準となるマークＭ１を検出してから次の主走査同期信号までの経過時間を計測する。第１の計測手段４４−２で計測した経過時間はＲＡＭ４２に記憶保持される。また、演算手段４１−４は、中間転写ベルト２回転目に第１の計測手段４４−２で計測した経過時間ｔ３と、１回転目に第１の計測手段４４−２で計測した経過時間ｔ１の時間差（ｔ３−ｔ１）を算出する。そして、第１の判定手段４１−２は、この時間差の大きさにより２回転目の書込みを開始する主走査同期信号を決定する。次に、第２の計測手段４４−３は、マーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’により、書込み開始基準となるマークＭ２を検出してから次の主走査同期信号までの経過時間を計測する。また、演算手段４１−４は、中間転写ベルト２回転目に第２の計測手段４４−３で計測した経過時間ｔ４と、１回転目に第２の計測手段４４−３で計測した経過時間ｔ２の時間差（ｔ４−ｔ２）を算出する。そして、第２の判定手段４１−３は、この時間差の大きさにより２回転目の書込みを開始する主走査同期信号を決定する。

次に、図１〜図３に示した画像形成装置１００に適用した本発明の第１の実施の形態例について、図４〜図７を参照して説明する。なお、図４、並びに後述する図８では、中間転写ベルト１の２回転目に検出されるマークＭ１、Ｍ２等の符号にはカンマ「’」を付加することにより、中間転写ベルト１の１回転目の検出と区別している。この動作は、図３の制御手段４０のＣＰＵ４１による制御の下にならされるため、各種モータ等のアクチュエータ（制御対象駆動手段）の起動、作動、停止等の詳細動作を説明する際において、制御手段４０のＣＰＵ４１からの指令あるいは指令信号に基づくものであるものとする。

先ず、制御手段４０が図示しないホストコンピュータからプリント指示信号を受けると、制御手段４０からの指令信号によって図１に示した画像形成装置１００がプリント開始され、先ず感光体ドラム１４、１４’及び中間転写ベルト１が駆動される。図１において、中間転写ベルト１が駆動されると、マークＭ１がマーク検出センサ５で検出されてマーク検出信号がＣＰＵ４１に出力される。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１の周速度が定速に達した後に最初に検出されるマーク検出信号を基準として、画像形成動作を開始する。中間転写ベルト１の周速度の定速への到達は、予め定速到達時間を求めておいて、中間転写ベルト１の駆動時間を計測することで判断するという公知の制御方法が用いられる。

ここで、図１に示す中間転写ベルト１上に設けられているマークＭ１をマーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’で検出したタイミングで、第１の画像形成ユニット２０により第１色目のＡ色の画像形成を開始し、マークＭ２をマーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’で検出したタイミングで、第２の画像形成ユニット２０'により第２色目のＢ色の画像形成を開始したとき、図５に示すように中間転写ベルト１上に第１色目のＡ色のトナー像と第２色目のＢ色のトナー像が重なり合うような間隔Ｌをおいて、マークＭ１とマークＭ２が画像形成領域外に設けられている。そして、中間転写ベルト１回転目にマークＭ１がマーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’で検出されると、図３に示す第１の計測手段４４−２により、マークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ１を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図４及び図６に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図６に示すようにマークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、図１の第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第１色目のＡ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３の現像器１２で、第１色目のＡ色の現像を行い、感光体ドラム１４上にトナー像を形成する。このトナー画像は、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色のトナー像が形成される。このように、マーク検出信号と主走査同期信号は非同期であるため、マーク検出信号から次の主走査同期信号検出までの時間は、検出タイミングにより最大で１走査分の時間差が生じる。

次に、マークＭ２がマーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’で検出されると、図３に示す第２の計測手段４４−３により、マークＭ２を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ２を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図４及び図６に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図６に示すようにマークＭ２のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、図１の第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第２色目のＢ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３'の現像器１２'で、第２色目のＢ色の現像を行い、感光体ドラム１４'上にトナー像を形成する。このトナー像は、第１色目のＡ色のトナー像上に重なり合うように、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色の合成トナー像が形成される。

このように、現像器１２により、第１色目のＡ色の静電潜像の現像が終了すると、第１色目のＡ色の現像器１２から、第３色目のＣ色の現像器１１に切り替える。同様に、現像器１２’により、第２色目のＢ色の静電潜像の現像が終了すると、第２色目のＢ色の現像器１２’から、第４色目のＤ色の現像器１１’に切り替える。

そして、中間転写ベルトが１周して中間転写ベルト２回転目に再びマークＭ１がマーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’で検出されると、図３に示す第１の計測手段４４−２により、マークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ３を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図４及び図７に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図３の演算手段４１−４により、ＲＡＭ４２に記憶保持された経過時間ｔ３から経過時間ｔ１を引いた時間Δｔ１を算出する。第１の判定手段４１−２により、Δｔ１と第１の基準値−Ｔ／２、第２の基準値Ｔ／２を比較する。

そして、比較した結果がΔｔ１＜−Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から３つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が３になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第３色目のＣ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。また、−Ｔ／２≦Δｔ１≦Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第３色目のＣ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。更に、Δｔ１＞Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から１つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が１になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第３色目のＣ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３の現像器１１で、第３色目のＣ色の現像を行い、感光体ドラム１４上にトナー像を形成する。このトナー画像は、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色と、第３色目のＣ色の合成トナー像が形成される。

次に、マークＭ２がマーク検出センサ５またはマーク検出センサ５’で検出されると、図３に示す第２の計測手段４４−３により、マークＭ２を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ４を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図４及び図７に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図３の演算手段４１−４により、ＲＡＭ４２に記憶保持された経過時間ｔ４から経過時間ｔ２を引いた時間Δｔ２を算出する。第２の判定手段４１−３により、Δｔ２と第１の基準値−Ｔ／２、第２の基準値Ｔ／２を比較する。

そして、Δｔ２＜−Ｔ／２の場合、マークＭ２のマーク検出信号から３つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が３になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第４色目のＤ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。また、−Ｔ／２≦Δｔ２≦Ｔ／２の場合、マークＭ２のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第４色目のＤ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。更に、Δｔ２＞Ｔ／２の場合、マークＭ２のマーク検出信号から１つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が１になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第４色目のＤ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３'の現像器１１'で、第４色目のＤ色の現像を行い、感光体ドラム１４'上にトナー像を形成する。このトナー像は、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色と、第３色目のＣ色の合成トナー像上に重なり合うように、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色と、第３色目のＣ色と、第４色目のＤ色のフルカラートナー像が形成される。

なお、各色の画像形成は中間転写ベルト１上のマークＭ１検出から主走査同期信号の所定のカウント経過後、またはマークＭ２検出から主走査同期信号の所定のカウント経過後を基準に開始されるが、図１の書込み手段１６または１６'がレーザ走査光学系を用いた走査型である場合、中間転写ベルト１上のマークＭ１またはＭ２検出と書込み手段１６または１６'の書込み基準となる主走査同期信号が非同期であるので、中間転写ベルト１上のマークＭ１またはＭ２を基準に画像形成を開始しても、各色の重ね画像に最大１走査分の色ずれが生じる。

以上のような制御を行うことにより、第１色目のＡ色と、第３色目のＣ色は、書込み開始基準マークＭ１を検出してから時間差Ｔ／２以下で書込みが開始されることになる。同様にして、第２色目のＢ色と、第４色目のＤ色は、書込み開始基準マークＭ２を検出してから時間差Ｔ／２以下で書込みが開始されることになる。

従って、中間転写ベルト１の１回転目と２回転目で、中間転写ベルト１に速度変動が生じた場合においても、第１色目と第３色目、第２色目と第４色目の画像の書込み開始位置ずれ量を１／２走査以下に抑えることができる。

次に、図１〜図３に示した画像形成装置１００に適用した本発明の第２の実施の形態例について、図８〜図１０を参照して説明する。
図１に示す中間転写ベルト１上に設けられているマークＭ１をマーク検出センサ５'で検出したタイミングで、第１の画像形成ユニット２０により第１色目のＡ色の画像形成を開始し、マークＭ１をマーク検出センサ５で検出したタイミングで、第２の画像形成ユニット２０'により第２色目のＢ色の画像形成を開始したとき、中間転写ベルト１上に第１色目のＡ色のトナー像と第２色目のＢ色のトナー像が重なり合うような間隔をおいて、中間転写ベルト１の移動面に沿って対向して、中間転写ベルト１上に設けられたマークＭ１を検出するマーク検出センサ５とマーク検出センサ５'が設けられている。

そして、中間転写ベルト１回転目にマークＭ１がマーク検出センサ５'で検出されると、図３に示す第１の計測手段４４−２により、マークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ１を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図８及び図９に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図９に示すようにマークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第１色目のＡ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３の現像器１２で、第１色目のＡ色の現像を行い、感光体ドラム１４上にトナー像を形成する。このトナー画像は、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色のトナー像が形成される。

次に、マークＭ１がマーク検出センサ５で検出されると、図３に示す第２の計測手段４４−３により、マークＭ２を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ２を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図８及び図９に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図９に示すようにマークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第２色目のＢ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３'の現像器１２'で、第２色目のＢ色の現像を行い、感光体ドラム１４'上にトナー像を形成する。このトナー像は、第１色目のＡ色のトナー像上に重なり合うように、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色の合成トナー像が形成される。

このように、現像器１２により、第１色目のＡ色の静電潜像の現像が終了すると、第１色目のＡ色の現像器１２から、第３色目のＣ色の現像器１１に切り替える。同様に、現像器１２’により、第２色目のＢ色の静電潜像の現像が終了すると、第２色目のＢ色の現像器１２’から、第４色目のＤ色の現像器１１’に切り替える。

そして、中間転写ベルトが１周して中間転写ベルト２回転目に再びマークＭ１が検出手段５’で検出されると、図３に示す第１の計測手段４４−２により、マークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ３を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図８及び図１０に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図３の演算手段４１−４により、ＲＡＭ４２に記憶保持された経過時間ｔ３から経過時間ｔ１を引いた時間Δｔ１を算出する。第１の判定手段により、Δｔ１と第１の基準値−Ｔ／２、第２の基準値Ｔ／２を比較する。

そして、Δｔ１＜−Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から３つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が３になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第３色目のＣ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。また、−Ｔ／２≦Δｔ１≦Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第３色目のＣ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。更に、Δｔ１＞Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から１つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が１になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第３色目のＣ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３の現像器１１で、第３色目のＣ色の現像を行い、感光体ドラム１４上にトナー像を形成する。このトナー画像は、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色と、第３色目のＣ色の合成トナー像が形成される。

次に、マークＭ１がマーク検出センサ５で検出されると、図３に示す第２の計測手段４４−３により、マークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ４を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。また、図８及び図１０に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図３の演算手段４１−４により、ＲＡＭ４２に記憶保持された経過時間ｔ４から経過時間ｔ２を引いた時間Δｔ２を算出する。第２の判定手段４１−３により、Δｔ２と第１の基準値−Ｔ／２、第２の基準値Ｔ／２を比較する。

そして、Δｔ２＜−Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から３つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が３になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第４色目のＤ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。また、−Ｔ／２≦Δｔ２≦Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第２の画像形成手段１０'において、書込み手段１６'により第４色目のＤ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。更に、Δｔ２＞Ｔ／２の場合、マークＭ１のマーク検出信号から１つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が１になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第４色目のＤ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３'の現像器１１'で、第４色目のＤ色の現像を行い、感光体ドラム１４'上にトナー像を形成する。このトナー像は、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色と、第３色目のＣ色の合成トナー像上に重なり合うように、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色と、第３色目のＣ色と、第４色目のＤ色のフルカラートナー像が形成される。

以上のような制御を行うことにより、第１色目のＡ色と、第３色目のＣ色は、書込み開始基準マークＭ１をマーク検出センサ５'で検出してから時間差Ｔ／２以下で書込みが開始されることになる。同様にして、第２色目のＢ色と、第４色目のＤ色は、書込み開始基準マークＭ１をマーク検出センサ５で検出してから時間差Ｔ／２以下で書込みが開始されることになる。

従って、第２の実施の形態例によれば、第１の実施の形態例と同様に、中間転写ベルト１の１回転目と２回転目で、中間転写ベルト１に速度変動が生じた場合においても、第１色目と第３色目、第２色目と第４色目の画像の書込み開始位置ずれ量を１／２走査以下に抑えることができる。

次に、図１〜図３に示した画像形成装置１００に適用した本発明の第３の実施の形態例について、図３、図６及び図７を参照して説明する。
第３の実施の形態例は、第１の実施の形態例と比較して、各色の画像形成を開始するタイミングを遅延する予め設定した遅延用カウント値を記憶保持する記憶手段としての機能を図３の制御手段４０のＲＡＭ４２に付加した点、第２色目と第４色目の画像形成を開始するタイミングを調整する予め設定した微調整用カウント値を記憶保持する記憶手段としての機能を制御手段４０のＲＡＭ４２に付加した点、各色の書込み開始タイミングから、各色の書込みを主走査同期信号のカウント経過後に開始するように制御する機能をＣＰＵ４１に付加した点が主に相違する。

図６及び図７に示した主走査同期信号で制御する例で説明する。補正するカウント値が０であるとき、第１の実施の形態例と同様に図６に示すタイミングで第１色目と第２色目の書込みを開始する。ここで、補正する遅延用カウント値を「１０」としたとき、第１色目と第２色目の書込みを図６に示すタイミングよりそれぞれ１０個遅延させた主走査同期信号のタイミングで書込みを開始する。同様に、第３色目と第４色目の書込みを図７に示すタイミングよりそれぞれ１０個遅延させた主走査同期信号のタイミングで書込みを開始する。それ故に、画像全体を１０ライン分遅延させた位置に形成することができる。つまり、決まった各色の書込みの開始するタイミングを予め設定したカウント値分だけ、それぞれ遅延させて書込みを開始することにより、マークＭ１及びマークＭ２の形成されている位置に関わらず、中間転写ベルト１上に形成する画像の位置を任意に変更して移動させることができる。また、中間転写ベルト１上の画像形成位置を任意に変更することができるので、中間転写ベルト１の劣化を防止することができる。また、第２色目と第４色目の書込みを開始するタイミングを微調整用カウント値でそれぞれ微調整することにより、色ずれ量の少ない高品位な画像を得ることができる。

次に、図１〜図３に示した画像形成装置１００に適用した本発明の第４の実施の形態例について、図３、図９及び図１０を参照して説明する。第４の実施の形態例は、第１の実施の形態例と比較して、各色の画像形成を開始するタイミングを遅延する予め設定した遅延用カウント値を記憶保持する記憶手段としての機能を制御手段４０のＲＡＭ４２に付加した点、第２色目と第４色目の画像形成を開始するタイミングを調整する予め設定した微調整用カウント値を記憶保持する記憶手段としての機能を制御手段４０のＲＡＭ４２に付加した点、各色の書込み開始タイミングから、各色の書込みを主走査同期信号のカウント経過後に開始するように制御する機能をＣＰＵ４１に付加した点が主に相違する。

図９及び図１０に示した主走査同期信号で制御する例で説明する。補正するカウント値が０であるとき、第１の実施の形態例と同様に図９に示すタイミングで第１色目と第２色目の書込みを開始する。ここで、補正する遅延用カウント値を「１０」としたとき、第１色目と第２色目の書込みを図９に示すタイミングよりそれぞれ１０個遅延させた主走査同期信号のタイミングで書込みを開始する。同様に、第３色目と第４色目の書込みを図１０に示すタイミングよりそれぞれ１０個遅延させた主走査同期信号のタイミングで書込みを開始する。それ故に、画像全体を１０ライン分遅延させた位置に形成することができる。つまり、決まった各色の書込みの開始するタイミングを予め設定したカウント値分だけ、それぞれ遅延させて書込みを開始することにより、マークＭ１の形成されている位置に関わらず、中間転写ベルト１上に形成する画像の位置を任意に変更して移動させることができる。また、中間転写ベルト１上の画像形成位置を任意に変更することができるので、中間転写ベルト１の劣化を防止することができる。また、第２色目と第４色目の書込みを開始するタイミングを微調整用カウント値でそれぞれ微調整することにより、色ずれ量の少ない高品位な画像を得ることができる。

次に、図１〜図３に示した画像形成装置１００に適用した本発明の第５の実施の形態例について、図３及び図１１を参照して説明する。第５の実施の形態例は、第１の実施の形態例と比較して、図１１に示すように、第１色目の書込み開始基準となるマークＭ１から、第２色目の書込み開始までに移動する距離と略同一距離をおいて配置されるマークＭ２の、２つのマークＭ１、Ｍ２の組を中間転写ベルト１上に複数組配置した点が主に相違し、その他は第１の実施の形態例と同様である。図３に示すタイマ４４により、マークＭ１、マークＭ２をマーク検出センサ５で検出する毎に検出した時間を記憶保持する。ここで、マークＭ１とマークＭ２の時間間隔ｔｍは予め決まるため、記憶保持した時間の間隔を求めて、時間間隔ｔｍと比較することにより、マークＭ１、マークＭ２を特定することができる。複数個あるマークＭ１の中から書込み開始基準とするマークＭ１を決め、このマークＭ１の次に検出されるマークＭ２を特定する。以下、第１の実施の形態例と同様に、このマークＭ１を第１色目と第３色目の書込み開始基準に、このマークＭ２を第２色目と第４色目の書込み開始基準に、書込みを開始する。また、複数枚数印刷する場合においては、異なる組のマークＭ１とマークＭ２を用いて書込みを行ってもよい。

次に、図１に示す画像形成装置１００において、第１の画像形成ユニット２０で形成される第１色目と、第２の画像形成ユニット２０’で形成される第２色目の間で、中間転写ベルト１の速度変動等の影響により色ずれが起り易い。第３色目と第４色目の間においても同様である。また、第４色目の書込みの途中から、画像サイズ、印刷枚数によっては、図示していないクリーニング手段により、中間転写ベルト１上の残トナーをクリーニングする工程が入る場合があり、これにより速度変動が起りやすくなる。従って、色ずれの起り易い第２の画像形成ユニット２０’で形成される、第２色目をイエローとすることにより、イエローのような淡色部を多く含む画像形成において、目視で認識される色ずれ量を低減した画像形成を行うことができる。また、最も中間転写ベルトの速度変動の影響を受けやすくい第４色目をブラックとすることにより、ブラックを使用した文字等を多く含む画像形成において、目視で認識されるカラー画像部の色ずれ量を低減した画像形成を行うことができる。

次に、本発明の画像形成装置における画質モードとして、標準モードと高画質モードを設ける。以下、高画質モードを選択したときの例を第１の実施の形態例に適用した場合について説明する。
先ず、中間転写ベルト１回転目にマークＭ１がマーク検出センサ５で検出されると、図３に示す第１の計測手段４４−２により、マークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ１を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。さらに、タイマ４４により、マークＭ１を検出してからの経過時間の計測を開始する。また、図４及び図６に示す主走査同期信号のカウンタはリセットされカウントを開始する。図６に示すようにマークＭ１のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第１の画像形成ユニット２０において、書込み手段１６により第１色目のＡ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３の現像器１２で、第１色目のＡ色の現像を行い、感光体ドラム１４上にトナー像を形成する。このトナー画像は、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色のトナー像が形成される。

そして、マークＭ２がマーク検出センサ５で検出されると、図３に示す第２の計測手段４４−３により、マークＭ２を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ２を計測し、ＲＡＭ４２に記憶保持する。さらに、タイマ４４により、マークＭ１を検出してからの経過時間を取得する。ここで、予めこの経過時間は決まっているため、中間転写ベルト１の速度変動があった場合における経過時間の変動の許容範囲を設定しておく。経過時間がこの範囲内に収まっている場合には、第１の実施の形態例と同様に、マークＭ２のマーク検出信号から２つ目の主走査同期信号のタイミング、すなわち主走査同期信号のカウント値が２になると、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第２色目のＢ色の書込みが開始され、感光体ドラム１４'への潜像の形成が開始される。この潜像を現像手段１３'の現像器１２'で、第２色目のＢ色の現像を行い、感光体ドラム１４'上にトナー像を形成する。このトナー像は、第１色目のＡ色のトナー像上に重なり合うように、中間転写ベルト１に転写され、中間転写ベルト１上に、第１色目のＡ色と、第２色目のＢ色の合成トナー像が形成される。経過時間がこの許容範囲外である場合には、中間転写ベルト１に速度変動があり色ずれが大きくなると判断して、第２の画像形成ユニット２０'において、書込み手段１６'により第２色目のＢ色の書込みを開始せず、中間転写ベルト１を１回転空送りする。また、経過時間が許容範囲内に収まるまで空送りを行う。このとき、第１色目の画像形成は途中であるが、継続して第１色目の画像形成を行う。また、第１色目のマークＭ１を検出してから次に検出される主走査同期信号までの経過時間ｔ１をＲＡＭ４２に記憶保持した値を記憶しておき、中間転写ベルト１が１回転空送りした後の第２色目の書込み開始タイミングの算出に用いる。また、中間転写ベルト１の２回転目においても、第１色目と第２色目の画像形成と同様の方法で、第３色目と第４色目の画像形成の制御を行う。

なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。

本発明を適用する画像形成装置の構成を示す概略図である。 レーザ走査光学系を用いた書込み手段の一例を示す概略平面図である。 本発明を適用する画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態例におけるマーク検出と各色での主走査同期信号を示すタイムチャートである。 中間転写ベルト上のマークを示す概略図である。 第１，第３の実施の形態例における中間転写ベルト１回転目におけるマーク検出と各同期信号を示すタイムチャートである。 第１，第３の実施の形態例における中間転写ベルト２回転目におけるマーク検出と各同期信号を示すタイムチャートである。 本発明の第２の実施の形態例におけるマーク検出と各色での主走査同期信号を示すタイムチャートである。 第２，第４の実施の形態例における中間転写ベルト１回転目におけるマーク検出と各同期信号を示すタイムチャートである。 第２，第４の実施の形態例における中間転写ベルト２回転目におけるマーク検出と各同期信号を示すタイムチャートである。 本発明の第５の実施の形態例における中間転写ベルト上のマークを示す概略図である。

符号の説明

５，５’；マーク検出センサ、２０；第１の画像形成ユニット、
２０’；第２の画像形成ユニット、４０；制御手段、
４１；ＣＰＵ、４１−１；カウント取得手段、
４１−２；第１の判定手段、４１−３；第２の判定手段、
４１−４；演算手段、４２；ＲＡＭ、４３；ＲＯＭ、４４；タイマ、
４４−１；カウンタ、４４−２；第１の計測手段、
４４−３；第２の計測手段。

Claims (7)

1. 単一の画像担持体と、該画像担持体に対向して配置され、前記画像担持体上に潜像を形成する走査型の書込み手段により形成した潜像を２色の現像剤で現像する色切り替え可能な複数の現像手段とからなる第１及び第２の画像形成ユニットと、第１、第２の画像形成ユニットにより形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写体と、該中間転写体上に形成されたカラー画像をシート状記録媒体に転写する転写手段とを具備する画像形成装置において、
   前記中間転写体上にその移動方向に沿って設けられる第１色目の書込み開始の基準となる第１のマークと、該第１のマークから第２色目の書込み開始までに前記中間転写体が移動する距離と略同一の距離を置いて設けられる第２のマークとを検出し、所定の位置に設けられたマーク検出手段と、
   前記中間転写体の１回転目において、前記第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第１色目の書込みを開始し、前記第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第１の時間を計時し、前記第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第２色目の書込みを開始し、前記第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第２の時間を計時し、前記中間転写体の２回転目において、前記第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第３色目の書込みを開始し、前記第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第３の時間を計時し、前記第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第４色目の書込みを開始し、前記第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第４の時間を計時し、第３の時間から第１の時間を引いた第１の差分時間と、第４の時間から第２の時間を引いた第２の差分時間とを算出し、前記中間転写体の２回転目において、第３色目の書込みは、主走査同期をＴとし第１の差分時間が−Ｔ／２より小さいとき前記第１のマークの検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるとき前記第１のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいとき前記第１のマークの検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始し、第４色目の書込みは、第２の差分時間が−Ｔ／２より小さいとき前記第２のマークの検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第２の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるとき前記第２のマークの検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいとき前記第１のマークの検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始するように制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 第１色目から第４色目までの書込み開始をそれぞれ所定の遅延用カウント数遅延させ、かつ第２色目と第４色目は、前記第２のマークの検出からそれぞれ所定の微調整用カウント数補正して書込みを開始する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記中間転写体の移動方向に沿って、第１色目の書込み開始から第２色目の書込み開始までに移動する距離と略同一の距離を置いて、複数組の基準マークを配置する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 単一の画像担持体と、該画像担持体に対向して配置され、前記画像担持体上に潜像を形成する走査型の書込み手段により形成した潜像を２色の現像剤で現像する色切り替え可能な複数の現像手段とからなる第１及び第２の画像形成ユニットと、第１、第２の画像形成ユニットにより形成されたトナー像を順次重ね合わせて転写する中間転写体と、該中間転写体上に形成されたカラー画像をシート状記録媒体に転写する転写手段とを具備する画像形成装置において、
   前記中間転写体上にその移動方向に沿って配置される第１色目の書込み開始基準となるマークを検出する第１のマーク検出手段と、
   該第１の検出手段から第２色目の書込み開始までに、前記中間転写体が移動する距離と略同一の距離を置いて配置される第２のマーク検出手段と、
   前記中間転写体の１回転目において、前記マークの前記第２のマーク検出手段による検出を基準として第１色目の書込みを開始し、前記マークの前記第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第１の時間を計時し、前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出を基準として第２色目の書込みを開始し、前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第２の時間を計時し、前記中間転写体の２回転目において、前記マークの前記第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第３色目の書込みを開始し、前記マークの前記第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第３の時間を計時し、前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準として第４色目の書込みを開始し、前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を検出するまでの第４の時間を計時し、第３の時間から第１の時間を引いた第１の差分時間と、第４の時間から第２の時間を引いた第２の差分時間とを算出し、前記中間転写体の２回転目において、第３色目の書込みは、主走査同期をＴとし第１の差分時間が−Ｔ／２より小さいとき前記マークの前記第２のマーク検出による検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるとき前記マークの前記第２のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいとき前記マークの前記第２のマーク検出手段による検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始し、第４色目の書込みは、第２の差分時間が−Ｔ／２より小さいとき前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出から３つ目の主走査同期信号を基準とし、第２の差分時間が−Ｔ／２以上Ｔ／２以下であるとき前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出から２つ目の主走査同期信号を基準とし、第１の差分時間がＴ／２より大きいとき前記マークの前記第１のマーク検出手段による検出から１つ目の主走査同期信号を基準として開始するように制御する制御手段と
   を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 第１色目から第４色目までの書込み開始をそれぞれ所定の遅延用カウント数遅延させ、かつ第２色目と第４色目は、前記第２のマーク検出手段により前記マークを検出してからそれぞれ所定の微調整用カウント数補正して書込みを開始する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第２色目の色は、イエローである請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記第４色目の色は、ブラックである請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。

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