JP2003255656A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副走査方向に移動する被走査体に対して主走
査方向に走査を行う書き込み手段を備え、複数の画像を
順次重ねてカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、副走査方向のドット位置ずれを抑制して画質向上を
図る。 【解決手段】 書き込み手段の主走査同期信号の周期を
Ｔ、基準画像形成時における副走査方向の画像形成開始
信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時
刻tx1後に初めて主走査同期信号が検知される時刻ty1ま
でに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像
形成時における副走査方向の画像形成開始信号の検知時
刻tx2から主走査同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2
−tx2)をｔ２としたとき、書き込み手段は、基準画像外
の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合、１ライ
ン分だけ画像形成の開始を遅延させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、詳しくは中
間転写体を用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置では、例えば、副走
査方向に回転移動する感光体ドラム上に、書き込み手段
により主走査方向に走査を行なって画像情報に応じた静
電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像
として可視像化し、該トナー像中間転写体に転写する構
成を有し、複数の画像を中間転写体上に順次重ねて転写
し、中間転写体上に重ね合わされた画像を記録媒体上に
一括転写してカラー画像を形成することが行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のカラー画像形
成装置では、書き込み手段による静電潜像形成時の副走
査方向のドット位置ずれが生じ易い。このドット位置ず
れが生じると、中間転写体上に各色毎の画像を重ね合わ
せる際に色ずれが生じ、画質低下を来たして原稿画像を
忠実に再現できないという問題があった。

【０００４】本発明は、副走査方向のドット位置ずれを
抑制でき、画質向上を図れる画像形成装置の提供を、そ
の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、副走査方向に移動する被
走査体に対して主走査方向に走査を行う書き込み手段を
備え、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行う
ことで得られる複数の画像を順次重ねてカラー画像を形
成する画像形成装置において、前記書き込み手段は、副
走査方向の画像形成開始信号が検知された後に該書き込
み手段が生成する主走査同期信号に基づいて画像情報に
応じた走査を行う書き込み手段であり、前記副走査方向
の画像形成開始信号が検知された後所定時間が経過して
から基準画像の画像形成を開始し、該基準画像の画像形
成の開始タイミングに応じて基準画像外の画像形成の開
始タイミングを異ならせる、という構成を採っている。

【０００６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、前記書き込み手段の前記主走査
同期信号の周期をＴ、基準画像形成時における前記副走
査方向の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時間を
加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて前記主走査同期
信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx
1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における前記副走査
方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から前記主走査
同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２と
したとき、前記書き込み手段は、基準画像外の画像を形
成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合、１ライン分だけ画
像形成の開始を遅延させる、という構成を採っている。

【０００７】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
画像形成装置において、既に形成された複数の画像の副
走査方向の位置を平均化した仮想画像を基準画像とし、
前記副走査方向の画像形成開始信号の検知から基準画像
である前記仮想画像の走査開始までの時間をｔ３とした
とき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/２の場合、基準画像外の画像形
成の開始を１ライン分だけ遅延させる、という構成を採
っている。

【０００８】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
画像形成装置において、前記書き込み手段が画像情報に
応じて走査を行うことで得られる画像を転写する中間転
写体を有し、前記副走査方向の画像形成開始信号は、前
記中間転写体上に設けられた画像開始基準となるマーク
をマーク検知手段により検知した際に生成され、前記書
き込み手段が、前記副走査方向の画像形成開始信号を検
知するたびに該画像形成開始信号検知後の経過時間を計
測する第１の計測手段と、予め設定された時間Ｔ/２を
記憶保持する記憶手段と、第１の計測手段の計測値を前
記Ｔ/２と比較しその大小を判定する第１の判定手段
と、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知してから
前記第１の計測手段の計測値が前記Ｔ/２に達した後の
前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの
時間を計測保持する第２の計測手段と、基準画像外の画
像形成時の画像形成開始信号検知後から前記書き込み手
段が生成する前記主走査同期信号までの第１の計測手段
での計測時間と第２の計測手段の計測結果との差分を求
める演算手段と、演算手段の結果の正負を判定する第２
の判定手段を有し、第１の判定手段の結果、前記Ｔ/２
より経過時間が大と判定された時点で前記書き込み手段
の前記主走査同期信号に同期して基準画像の画像書込み
を開始し、第２の判定手段の結果に従い基準画像外の画
像形成の開始タイミングを遅延させる、という構成を採
っている。

【０００９】請求項５記載の発明では、請求項２乃至４
の何れかに記載の画像形成装置において、基準値ｎ（ｎ
は正の整数）と、基準画像形成時には前記副走査方向の
画像形成開始信号検知後の経過時間が前記Ｔ/２に達し
た後の前記主走査同期信号数をカウントし、基準画像外
の画像形成時は前記副走査方向の画像形成開始信号検知
後の前記主走査同期信号を計数する計数手段を設け、該
計数手段のカウント数がｎに達したら基準画像の形成を
開始し、基準画像外の画像形成開始タイミングは、第２
の判定手段が負と判定したとき前記副走査方向の画像形
成開始信号検知後ｎ番目の前記書き込み手段の前記主走
査同期信号に同期して画像の書込みを開始し、第２の判
定手段が正と判定したときは前記副走査方向の画像形成
開始信号検知後(ｎ+１)番目の前記書き込み手段の前記
主走査同期信号に同期して画像の形成を開始するように
制御する、という構成を採っている。

【００１０】請求項６記載の発明では、請求項２乃至５
の何れかに記載の画像形成装置において、基準画像の形
成が画像データのｍ（ｍは正の整数）ラインから行われ
た場合、基準画像外の画像形成は、第２の判定手段が負
と判定したときはｍライン目からの画像データを出力
し、第２の判定手段が正と判定したときは１ライン目に
空のデータを出力し、２ライン目から画像データのｍラ
イン目を出力するように開始データを制御する、という
構成を採っている。

【００１１】請求項５記載の画像形成装置において、前
記基準値に設定するｎの値を、環境温度、プリント枚
数、使用時間によって可変とする構成とすることもでき
る。請求項４記載の画像形成装置において、第１の計測
手段の計測結果を記憶保持する第２の記憶手段を設け、
演算手段は第１の計測手段結果と前記第２の記憶手段の
記憶値との差分を求めるものとし、前記副走査方向の画
像形成開始信号を検知してから基準画像形成が開始され
るまでの経過時間を第１の計測手段により計測する構成
とすることもできる。請求項１乃至６の何れかに記載の
画像形成装置において、画像形成速度の変更が可能であ
り、速度の変更は装置内の基準となるクロックの周波数
を変更することで行い、第１の計測手段が計測結果を比
較する基準値、並びに演算手段が比較する基準値は、画
像形成装置内で生成される前記基準となるクロックのカ
ウント値により決定される構成とすることもできる。

【００１２】（ａ）：副走査方向に移動する被走査体に
対して主走査方向に走査を行う書き込み手段を備え、前
記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得
られる複数の画像を順次重ねてカラー画像を形成する画
像形成装置において、前記書き込み手段は、副走査方向
の画像形成開始信号が検知された後に該書き込み手段が
生成する主走査同期信号に基づいて画像情報に応じた走
査を行う書き込み手段であり、該書き込み手段は１度の
走査で副走査方向に２ライン同時に走査を行い、前記書
き込み手段の前記主走査同期信号の周期をＴ、基準画像
形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検
知時刻に前記Ｔ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻tx
1後に初めて前記主走査同期信号が検知される時刻ty1ま
でに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像
形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検
知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時刻ty2までの
時間(ty2−tx2)をｔ２としたとき、前記書き込み手段
は、基準画像外の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正
の場合には、１走査分だけ画像形成の開始を遅延させ、
|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ２)が正の場合に
は１ライン分だけ画像情報を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞
Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ２)が負の場合には１ライン分だ
け画像情報を繰り上げて画像形成を行う構成とすること
もできる。

【００１３】（ａ）に記載の画像形成装置において、既
に形成された複数の画像の副走査方向の位置を平均化し
た仮想画像を基準画像とし、前記副走査方向の画像形成
開始信号の検知から基準画像である前記仮想画像の走査
開始までの時間をｔ３としたとき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/２
の場合、基準画像外の画像形成の開始を１ライン分だけ
遅延させる構成とすることもできる。

【００１４】（ｂ）：（ａ）に記載の画像形成装置にお
いて、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行う
ことで得られる画像を転写する中間転写体を有し、前記
副走査方向の画像形成開始信号は、前記中間転写体上に
設けられた画像開始基準となるマークをマーク検知手段
により検知した際に生成され、前記書き込み手段が、前
記副走査方向の画像形成開始信号を検知するたびに該画
像形成開始信号検知後の経過時間を計測する第１の計測
手段と、予め設定された時間Ｔ/２を記憶保持する記憶
手段と、第１の計測手段の計測値を前記Ｔ/２と比較し
その大小を判定する第１の判定手段と、前記副走査方向
の画像形成開始信号を検知してから前記第１の計測手段
の計測値が前記Ｔ/２に達した後の前記書き込み手段が
生成する前記主走査同期信号までの時間を計測保持する
第２の計測手段と、基準画像外の画像形成時の画像形成
開始信号検知後から前記書き込み手段が生成する前記主
走査同期信号までの第１の計測手段での計測時間と第２
の計測手段の計測結果との差分を求める演算手段と、演
算手段の結果の正負を判定する第２の判定手段と、演算
手段の結果または第２の判定手段の結果により前記演算
手段の結果の絶対値をＴ/４と比較しその大小を判定す
る第４の判定手段を有し、第１の判定手段の結果、前記
Ｔ/2より経過時間が大と判定された時点で前記書き込み
手段の前記主走査同期信号に同期して基準画像の形成を
開始し、第２の判定手段の結果が正の場合、基準画像外
の画像の形成は、前記副走査方向の画像形成開始信号検
知後初めに検知される前記主走査同期信号から１つ遅れ
た前記主走査同期信号に同期して開始し、第４の判定手
段の結果に従い基準画像外の画像情報の出力順を制御す
る構成とすることもできる。

【００１５】（ｂ）に記載の画像形成装置において、基
準画像外の画像形成は、第４の判定手段の結果が小のと
きは基準画像と同じラインの画像データから出力し、第
４の判定手段の結果が大のときで演算結果と第4基準値
との差が正である場合、基準画像外の画像先頭ラインは
基準画像の画像データのラインよりも１ライン遅れたラ
インデータから出力し、第４の判定手段の結果が大のと
きで演算結果と第4基準値との差が負である場合、空の
データ（ダミーデータ）を出力し、２ライン目以降を基
準画像と同じラインの画像データから出力するように開
始データを制御する構成とすることもできる。

【００１６】（ａ）又は（ｂ）に記載の画像形成装置に
おいて、基準値ｎ(ｎは正の整数)と、基準画像の画像形
成時には前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の経
過時間がＴ/２に達した後の前記主走査同期信号数をカ
ウントし、基準画像外の画像形成時は前記副走査方向の
画像形成開始信号検知後の前記主走査同期信号を計数す
る計数手段を設け、該計数手段のカウント数がｎに達し
たら基準画像の形成を開始し、基準画像外の画像形成の
開始タイミングは、第２の判定手段の結果が負の時、前
記副走査方向の画像形成開始信号検知後ｎ番目の前記書
込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像形成を開
始し、第２の判定手段の結果が正の時は前記副走査方向
の画像形成開始信号検知後(ｎ+１)目の前記書込み手段
の前記主走査同期信号に同期して画像の形成を開始する
よう制御する構成とすることもできる。また、この画像
形成装置において、基準値に設定するｎの値は、環境温
度、プリント枚数、使用時間によって可変とする構成と
することもできる。

【００１７】（ｂ）に記載の画像形成装置において、第
１の計測手段の計測結果を記憶保持する第２の記憶手段
を設け、演算手段は第１の計測手段結果と前記第２の記
憶手段の記憶値との差分を求めるものとし、前記副走査
方向の画像形成開始信号を検知してから前記Ｔ/２に達
して前記主走査同期信号により基準画像形成が開始され
るまでの経過時間を第１の計測手段により計測する構成
とすることもできる。上記した何れかの画像形成装置に
おいて、中間転写体と、該中間転写体の移動面に対向し
て配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１
つの像担持体と１つの書き込み手段と、前記像担持体に
前記書き込み手段により形成される静電潜像を現像する
少なくとも２つの現像手段と、該現像手段を択一的に選
択して駆動する現像切り替え手段とを有する構成とする
こともできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態
（請求項１、２、４に対応）を図１乃至図３に基づいて
説明する。走査型の書き込み手段により被走査体に画像
を形成し、前記画像を中間転写体上に転写する工程を色
毎に複数回繰り返し、前記画像を色毎に順次重ね合わせ
てカラー画像を形成する画像形成装置の基本構成の一例
を図１に示す。被走査体である像担持体としての感光体
ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の表面を一様に帯
電する帯電手段２と、帯電した感光体ドラム１の表面に
画像情報に基づいて静電潜像を形成する書き込み手段３
と、該静電潜像をトナー像として可視像化する現像手段
４と、該トナー像を中間転写体の一例としての中間転写
ベルト７上に転写するための転写手段５と、転写後に感
光体ドラム１上に残留したトナーを除去するクリーニン
グ手段６と、感光体ドラム１上の電位を初期化する図示
しない除電手段が配置されている。中間転写ベルト７
は、駆動ローラ８と従動ローラ９間に張架されて駆動さ
れるようになっている。中間転写ベルト７には画像形成
開始基準位置を示す図示しないマークが設けられてお
り、従動ローラ９側には該マークを検知するマーク検知
手段１０が設けられている。

【００１９】上記画像形成装置の動作を簡単に説明す
る。矢印の向きに回転する感光体ドラム１は、帯電手段
２によりその表面が一様に帯電される。中間転写ベルト
７上のマークがマーク検知手段１０によって検知される
と、書き込み手段３が画像データに基づく露光を開始
し、感光体ドラム１上に潜像が形成される。潜像は現像
手段４によりトナー像として顕像化され、中間転写ベル
ト７との接点において転写手段５により中間転写ベルト
７上に転写される。転写後の感光体ドラム１はクリーニ
ング手段６により、転写後の残留トナーをクリーニング
される。現像手段４は図示しない複数色の現像器を現像
領域に任意に対応させる構成を有しており、カラー(複
数色)画像を形成する場合、図示しない切り替え手段で
現像器を切り替える等して異なる色での現像の上記工程
を、必要な色の回数分繰り返し、中間転写ベルト７に各
色の画像を重ね合わせる。

【００２０】中間転写ベルト７に重ね合わされた画像は
図示しない別の転写手段により紙などの記録媒体上に転
写され、図示しない定着手段により定着された後装置外
に排出される。ここで、各色の画像形成は中間転写ベル
ト７のマークを基準に開始されるが、書き込み手段３が
レーザ走査光学系を用いた走査型である場合、中間転写
ベルト７のマーク検知と書き込み手段３の書き込み基準
となる主走査同期信号（以下、単に同期信号ともいう）
が非同期であるので、中間転写ベルト７のマーク検知を
基準に画像形成を開始しても各色の重ね画像にズレが生
じる。

【００２１】本実施形態における制御構成、動作を説明
する。図２に、中間転写ベルト７のマークを検知するこ
とにより生成される副走査方向の画像形成開始信号a)
と、書き込み手段３の同期信号との関係の一例を示す。
画像形成開始信号a）と同期信号との時間差は、ｂ）、
ｃ)に示すように最大で同期信号の周期Ｔ分ずれる。基
準(最初)画像形成を図２のｂ)のタイミングの同期信号
ｐ１で行うと、基準画像外(2色目以降)の画像形成開始
タイミングは補正の施しようがなくなり、ｃ)のタイミ
ングの場合、同期信号ｐ２で開始することになり、最大
1ライン分のずれが生じてしまう。そこで本実施形態で
は、まず初回の画像形成（基準画像形成）を画像形成開
始信号検知後、ある時間が経過してから行うようにし
た。

【００２２】制御の構成ブロックを図３に示す。マーク
検知手段１０は、中間転写ベルト７のマークを検知し、
副走査方向の画像形成開始信号を生成する。書き込み手
段３は、副走査方向の画像形成開始信号検知後の経過時
間を計測する第1の計測手段１２と、予め設定された時
間Ｔ/２を記憶保持する記憶手段１３と、第1の計測手段
１２の計測値をＴ/２と比較し大小を判定する第1の判定
手段１４と、マーク検知から第1の計測手段１２の計測
値がＴ/２に達した後の同期信号までの時間を計測保持
する第2の計測手段１５と、基準画像外の画像形成時の
画像形成開始信号を検知してから書き込み手段３が生成
する同期信号までの第1の計測手段１２での計測時間と
第2の計測手段１５との計測結果との差分を求める演算
手段１６と、演算手段１６の結果の正負を判定する第2
の判定手段１７を有している。

【００２３】第1の判定手段１４により、副走査方向の
画像形成開始信号検知後Ｔ/２経過してから同期信号に
同期して基準(１色目)画像の書き込みを開始する。この
とき、基準画像の開始タイミングはe)又はf)の場合があ
り、ズレ量は最大で図の斜線部分発生する。副走査方向
の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた
時刻tx1から、時刻tx1後に初めて同期信号が検知される
時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画
像外の画像形成時における前記副走査方向の画像形成開
始信号の検知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時
刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２とする。第2の計測手
段１５は画像形成開始信号検知後T/2経ってから、書き
込みが開始されるまでの時間t1min又はt1maxを計測保持
する。図２のt11、t12は、t11=T/2+t1min、t12=T/2+t1m
axである。基準画像外の画像形成を行うとき、書き込み
手段３の同期信号の振れ幅は最大でg)、h)となる場合が
ある。第1の計測手段１２は、画像形成開始信号を検知
してから書き込み手段３の同期信号が発生するまでの時
間(t21又はt22)を計測し、演算手段１６が第2の計測手
段１５で計測された基準画像の書き込み開始までの時間
(t1min又はｔ1max)と基準画像外の画像形成時の書き込
み手段３の同期信号が発生するまでの時間(t21又はt22)
との差分を求める。ｔ21=t2min、t22=t2maxである。

【００２４】第2の判定手段１７により、演算手段１６
の結果の正負を判定する。第2の判定手段１７の判定結
果が負(t1−t2＜0)の場合、つまりt11−t21＝T/2+t1min
−t2min＜T/2となり、ドットズレが１/２以下となるの
で副走査方向の画像形成開始信号検知後最初の同期信号
から書き込みを開始し、判定結果が正(t1−t2＞0)の場
合、つまりT/2+t1min−t2min＞T/2となるので、副走査
方向の画像形成開始信号検知後2つ目の同期信号から書
き込みを開始するように書き込み制御部１８により書き
込み手段３を制御する。

【００２５】基準画像形成をe)の同期信号のタイミング
で開始した場合、基準画像外の画像形成時の同期信号が
g)、h)どちらの場合でも、(t11−t21)又は(t11−t22)が
T/２以下となるので、最初の同期信号から画像形成を開
始する。つまりg)の場合はpg1、h)の場合はph1の同期信
号から書き込みを開始する。このときのドットのズレは
最大でも１/２となる。基準画像形成をf)の同期信号の
タイミングで開始した場合、基準画像外の画像形成時の
同期信号がg)であれば(t12−t21)はT/２より大きいの
で、2つ目の同期信号pg2から書き込みを開始し、h)の場
合は(t12−t22)がT/２より小さければ、最初の同期信号
ph1から画像形成を開始する。複数の画像のうち、最も
早く形成される画像を基準画像とすれば、重ね合わせ画
像の位置ずれを容易に（簡単な制御で）小さくすること
ができる（他の実施形態において同じ）。

【００２６】次に、図４に基づいて第２の実施形態（請
求項３に対応）を説明する。なお、上記実施形態と同一
部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構
成上及び機能上の説明は省略し、要部のみ説明する（以
下の他の実施形態において同じ）。図４は、副走査方向
の画像形成開始信号a)と、書き込み手段３の同期信号と
の関係の一例を示している。副走査方向の画像形成開始
信号a)に対してｂ)に示すような同期信号で基準画像の
形成を行うと、画像の先頭ラインのドットＤ１はｆ)の
位置に形成される。ここで矢印の向きが副走査方向であ
る。基準画像外(２番目)の画像形成時の同期信号がd)で
ある場合、ドットＤ２の位置は図のｇ)となる。このと
き、基準画像と基準外画像とを平均化し、それを仮想画
像とすると、仮想画像のドットＤ３の位置は図のｈ)と
なる。画像形成開始信号a)からの時間をt3aとすると、t
3a＝(tr+t2a)/2＝(T/2+t1+t2a)/2である。

【００２７】引き続き基準画像外(３番目)の画像を形成
する際、同期信号がe)であると、t3a−t2b>T/2となるの
で、1ライン遅延させ、ｉ)の位置からドットＤ４の形成
を開始する。ここで、基準画像外(３番目)の画像を形成
する時の同期信号がd)であれば、t3a−t2b'>T/2を満足
しないので、そのまま画像形成を開始する。引き続き基
準画像外(４番目)の画像を形成する際は、画像形成開始
信号a)から、３番目までの仮想画像ｈ)とｉ)の画像とを
平均した仮想画像のドットＤ５位置ｊ)までの時間t3bを
新たに求め、同様にして画像形成の開始位置を制御す
る。また、基準画像をｃ)の同期信号で形成した場合に
も、後続する基準外画像を形成する際に順次仮想画像を
求め、同様にして行う。

【００２８】次に、図５に基づいて第３の実施形態（請
求項５に対応）を説明する。先の説明では、副走査方向
の画像形成開始信号を検知してT/２経過後すぐの同期信
号で基準画像形成を開始しているが、これに限定する必
要は無い。本実施形態では、書き込み手段３の同期信号
をｎ周期分遅らせて書き込みを開始できるように基準値
ｎを設けることを特徴としている。基準画像の形成時に
は、副走査方向の画像形成開始信号検知後T/２が経過し
てから書き込み手段３の同期信号数をカウントし、基準
画像外の画像形成時には副走査方向の画像形成開始信号
検知後の同期信号数をカウントする計数手段１９が設け
られている。計数手段１９にはｎが設定され、カウント
値がｎに達すると書き込み制御部１８に画像形成の開始
を指示する。例えばｎ＝３とした場合、基準画像の画像
形成時の同期信号が図２のe)のタイミングであれば、pe
から画像形成が開始され、基準画像外の画像形成時の同
期信号がg)のタイミングであればpg3から、h)のタイミ
ングであればph3から開始する。これにより画像形成開
始位置を変えることができ、中間転写ベルト７のつなぎ
目部分への像形成や使用領域偏りによる劣化を避けるこ
とができる。

【００２９】次に、図６に基づいて第４の実施形態を説
明する。本実施形態では、図５で示した構成において、
記憶保持制御手段２０と画像形成開始位置指示手段２１
を設け、基準値ｎを記憶保持できるようにした。具体的
には、記憶保持制御手段２０が、環境温度、プリント枚
数、使用時間等により画像形成開始位置指示手段２１を
制御し、予め設定された基準値ｎを計数手段１９に設定
できるようにした。これにより、実使用状況に応じて、
中間転写ベルト７上の画像形成位置を変更できるので、
中間転写ベルト７（中間転写体）の劣化を防ぐことがで
きる。次に、図７に基づいて第５の実施形態を説明す
る。本実施形態では、図３のブロック図の第2の計測手
段１５の代わりに第2の記憶手段２２を用いている。第2
の記憶手段２２は、T/２経過した後同期信号が発生する
までの第1の計測手段１２の時間を保持する。またこの
時演算手段１６は、基準画像外の画像形成開始までの第
1の計測手段１２と第2の記憶手段２２の記憶保持した時
間との差分を求めるものである。本実施形態によれば、
仕様に合わせて回路点数又は構成部品を選択して制御す
ることができる。

【００３０】次に、図８に基づいて第６の実施形態（請
求項６に対応）を説明する。説明を簡単にするため、正
の整数ｍは１とする。本実施形態では、第２判定手段17
の結果に従い、出力画像データを制御するものである。
副走査方向の画像形成開始信号a)に対してｂ)に示すよ
うな同期信号で基準画像の形成を行うと先頭ラインのド
ットはｆ)の位置に形成される。ここで矢印の向きが副
走査方向である。基準画像外の画像形成時の同期信号が
ｄ)、ｅ)のときそれぞれドット位置は図のｇ)、ｈ)とな
り、１ライン目のデータをそのまま出力しても基準画像
のドット位置に対して１/２ドットのずれで収まる。基
準画像の画像形成がｃ)のタイミングで行われると、先
頭ラインのドット位置はｉ)となる。基準画像外の画像
形成時の同期信号がｄ)のときは、先頭ラインのドット
位置はＪ１となり、ｉ)に示す基準画像の先頭ラインの
ドットI1とは、副走査方向に対し1ライン以上ずれるこ
とになる。

【００３１】このとき、第２判定手段17の結果は正であ
り、出力データ順を制御する。第２判定手段17の結果が
正のとき、先頭ラインのドット（J1に相当）の画像デー
タを、空(印字無し)データとして出力し、2ライン目の
ドット位置に相当するJ2から先頭ラインのデータを形成
するように、1ライン分遅らせて出力するようにする。
基準画像外の画像形成時の同期信号がｅ)のときは、先
頭ラインのデータをそのまま出力印字しても１/２ドッ
トに収まる。

【００３２】次に、第７の実施形態を説明する。本実施
形態では、装置全体の動作を制御する基本クロックの周
波数を変更することにより、ドットズレを低減したまま
印字速度を変えることを特徴としている。先に述べた第
1の計測手段１２並びに演算手段１６の比較対象となる
基準値を前記基本クロックのカウント値として設定す
る。このように設定することで、印字速度変更により、
書き込み手段３の同期信号周波数が変化した場合でも、
常に同期信号の半分の周期を基準値として設定すること
ができる。従って、記録速度が変わっても、常に重ね合
わせ画像の位置ずれ(色ずれ)を低減できる。

【００３３】次に、図９及び図１０に基づいて第８の実
施形態を説明する。図９は、副走査方向の画像形成開始
信号ａ)と、書き込み手段３の同期信号ｂ)〜ｅ)と、各
同期信号により形成される副走査方向のドット位置ｆ)
〜ｊ)の関係の一例を示しており、図１０はその構成ブ
ロックを示している。図３の構成ブロックと異なる点
は、演算手段１６の結果又は第２の判定手段１７の結果
に従い、演算手段１６の演算結果の絶対値を、T/4と比
較し大小を判定する第４の判定手段２３を有しているこ
とである。本実施形態では、副走査方向の画像形成開始
信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時
刻tx1後に初めて同期信号が検知される時刻ty1までに経
過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時
における副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2
から同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ
２としたとき、書き込み手段３は、基準画像外の画像を
形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合には、１走査分だ
け画像形成の開始を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４で
かつ(ｔ１−ｔ２)が正の場合には１ライン分だけ画像情
報を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ
２)が負の場合には１ライン分だけ画像情報を繰り上げ
て画像形成を行うことを特徴とする。

【００３４】基準画像の形成は、第1の判定手段１４に
より副走査方向の画像形成開始信号生成後T/２経過して
からの同期信号で開始するので、基準画像の開始タイミ
ングはｂ)からｃ)の間で起こりうる。書き込み手段３は
一回の走査で副走査方向に２ライン同時に形成し、それ
ぞれのタイミングで生成されるドット位置はｆ)、i)の
ようになる。矢印が副走査方向であり、F1、I1がそれぞ
れ先頭ラインのドット位置、F2、I2が2番目ラインのド
ット位置である。

【００３５】第2の計測手段１５はT/２経過後の同期信
号により書込みが開始されるまでの時間(例えばt101ま
たはt102)を計測保持する。基準画像外の画像形成の開
始タイミングは、最大でｄ）とｅ）の区間で変動する。
第1の計測手段１２は、副走査方向の画像形成開始信号
を検知してから書き込み手段３の同期信号が発生するま
での時間(例えばt201またはt202)を計測し、演算手段１
６が第2の計測手段１５で計測保持した基準画像の書き
込み開始までの時間(例えばt101又はt102)から基準画像
外の画像形成時の書き込み手段３の同期信号が発生する
までの時間(例えばt201又はt202)を引き、その差を求め
る。演算手段１６の結果の正負を第2の判定手段１７に
より判定する。第2の判定手段１７の判定結果が負の場
合、第４の判定手段２３は演算手段１６の結果の絶対値
をT/４と比較し、T/４より小さい場合、そのまま画像形
成を開始する。演算手段１６の結果の絶対値がT/４より
大きい場合、演算手段１６の結果が正であれば基準画像
外の画像開始の先頭ラインデータを空データとし、１ラ
イン遅らせて画像データを出力する。また、演算手段１
６の結果が負であれば、基準画像外の画像開始の先頭ラ
インデータに２ライン目のデータから出力するようにし
て、１ライン繰り上げた画像データを出力する。

【００３６】また、第2の判定手段１７の判定結果が正
の場合、１つ遅らせた同期信号から画像形成を開始する
よう書き込み手段３を制御する。そして演算結果の絶対
値を、第４の判定手段２３によりT/4とその大小を比較
し、その比較結果に従い上述のように出力データを制御
する。基準画像の画像形成がｂ)のタイミングで開始さ
れた場合、基準画像外の画像開始がｄ）、ｅ）であった
とき、第2の判定手段１７の結果は負となりｄ）、ｅ）
の最初の同期信号から画像形成を開始する。ここで
ｄ）、ｅ）共に第４の判定手段２３の結果が大であった
場合、ｄ）は演算結果が正であるので、G1のドット位置
で示される１ライン目のデータを空データとして、Ｇ２
のドット位置で示される２ライン目に画像の1ラインデ
ータを出力する。ｅ）は演算結果が負であるので、Ｈ１
のドット位置で示される先頭ラインに画像の２ライン目
データから出力するようにする。このようにすること
で、ｄ）の場合は基準画像の先頭ラインのドット位置Ｆ
１に対し、基準画像外の画像の先頭ラインがＧ２の位置
に、ｅ）の場合は、基準画像の２ライン目のドット位置
Ｆ２に対し、2ライン目データがＨ１のドット位置に形
成でき、ドットズレが低減できる。

【００３７】また、基準画像がｃ)から開始した場合、
基準画像外の画像開始がｄ）であると第2の判定手段１
７の結果は正となり、マーク検知後2つ目の同期信号か
ら書き込みを開始する。以下上述のようにT/4と演算結
果の絶対値を比較し出力画像データを制御する。本実施
形態によれば、2ライン同時走査の書き込み手段を用い
た場合でも、重ね合わせ画像の位置ずれ(色ずれ)を低減
できる。また、本実施形態においても請求項３、５に対
応した構成、あるいは第４、第５の実施形態に対応した
構成とすることができ、同様の効果を得ることができ
る。また、基準画像外の画像形成は、第４の判定手段２
３の結果が小のときは基準画像と同じラインの画像デー
タから出力し、第４の判定手段２３の結果が大のときで
演算結果と第4基準値との差が正である場合、基準画像
外の画像先頭ラインは基準画像の画像データのラインよ
りも１ライン遅れたラインデータから出力し、第４の判
定手段２３の結果が大のときで演算結果と第4基準値と
の差が負である場合、空のデータ（ダミーデータ）を出
力し、２ライン目以降を基準画像と同じラインの画像デ
ータから出力するように開始データを制御する構成とす
ることもできる。この場合、2ライン同時走査の書き込
み手段を用いた場合でも、簡単な操作で、重ね合わせ画
像の位置ずれ（色ずれ）を低減できる。

【００３８】次に、図１１に基づいて第９の実施形態を
説明する。本実施形態は、2ステーション方式と呼ばれ
る画像形成装置に上述した発明を適用した例であり、中
間転写ベルト７の下方に２つの画像形成手段としてのス
テーション1、ステーション2を有している。ステーショ
ン１は、１つの像担持体B1と、書き込み手段D1と、像担
持体B１上に書き込み手段D1により形成される静電潜像
を現像する少なくとも２つの現像手段E11、E12と、現像
手段E11、E12を択一的に選択して駆動する図示しない現
像切り替え手段を有している。ステーション２も同様
に、１つの像担持体B2と、書き込み手段D2と、像担持体
B2上に書き込み手段D2により形成される静電潜像を現像
する少なくとも２つの現像手段E21、E22と、現像手段E2
1、E22を択一的に選択して駆動する図示しない現像切り
替え手段を有している。

【００３９】マーク検知手段１０によって生成される画
像形成開始信号に従い前記複数の画像形成手段の画像を
上述したように形成することで複数色の画像を中間転写
ベルト７上に容易に精度良く重ねあわせることが可能と
なり、高品位のフルカラー画像形成装置を実現できる。
本実施形態によれば、小型、高速、かつ低コストの画像
形成装置においても、重ね合わせ画像の位置ずれ(色ず
れ)を低減した高品位な画像を形成できる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、副走査方
向に移動する被走査体に対して主走査方向に走査を行う
書き込み手段を備え、前記書き込み手段が画像情報に応
じて走査を行うことで得られる複数の画像を順次重ねて
カラー画像を形成する画像形成装置において、前記書き
込み手段は、副走査方向の画像形成開始信号が検知され
た後に該書き込み手段が生成する主走査同期信号に基づ
いて画像情報に応じた走査を行う書き込み手段であり、
前記副走査方向の画像形成開始信号が検知された後所定
時間が経過してから基準画像の画像形成を開始し、該基
準画像の画像形成の開始タイミングに応じて基準画像外
の画像形成の開始タイミングを異ならせる構成としたの
で、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を低減でき
る。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記書き込み手段の前記主
走査同期信号の周期をＴ、基準画像形成時における前記
副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時
間を加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて前記主走査
同期信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1
−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における前記副
走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から前記主
走査同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ
２としたとき、前記書き込み手段は、基準画像外の画像
を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合、１ライン分だ
け画像形成の開始を遅延させる構成としたので、重ね合
わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を低減できる。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の画像形成装置において、既に形成された複数の画像
の副走査方向の位置を平均化した仮想画像を基準画像と
し、前記副走査方向の画像形成開始信号の検知から基準
画像である前記仮想画像の走査開始までの時間をｔ３と
したとき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/２の場合、基準画像外の画
像形成の開始を１ライン分だけ遅延させる構成としたの
で、画像を３回以上重ね合わせた場合でも位置ずれ（色
ずれ）を高精度に低減できる。

【００４３】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の画像形成装置において、前記書き込み手段が画像情
報に応じて走査を行うことで得られる画像を転写する中
間転写体を有し、前記副走査方向の画像形成開始信号
は、前記中間転写体上に設けられた画像開始基準となる
マークをマーク検知手段により検知した際に生成され、
前記書き込み手段が、前記副走査方向の画像形成開始信
号を検知するたびに該画像形成開始信号検知後の経過時
間を計測する第１の計測手段と、予め設定された時間Ｔ
/２を記憶保持する記憶手段と、第１の計測手段の計測
値を前記Ｔ/２と比較しその大小を判定する第１の判定
手段と、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知して
から前記第１の計測手段の計測値が前記Ｔ/２に達した
後の前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号ま
での時間を計測保持する第２の計測手段と、基準画像外
の画像形成時の画像形成開始信号検知後から前記書き込
み手段が生成する前記主走査同期信号までの第１の計測
手段での計測時間と第２の計測手段の計測結果との差分
を求める演算手段と、演算手段の結果の正負を判定する
第２の判定手段を有し、第１の判定手段の結果、前記Ｔ
/２より経過時間が大と判定された時点で前記書き込み
手段の前記主走査同期信号に同期して基準画像の画像書
込みを開始し、第２の判定手段の結果に従い基準画像外
の画像形成の開始タイミングを遅延させる構成としたの
で、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を簡易な構成
で実現できる。

【００４４】請求項５記載の発明によれば、請求項２乃
至４の何れかに記載の画像形成装置において、基準値ｎ
（ｎは正の整数）と、基準画像形成時には前記副走査方
向の画像形成開始信号検知後の経過時間が前記Ｔ/２に
達した後の前記主走査同期信号数をカウントし、基準画
像外の画像形成時は前記副走査方向の画像形成開始信号
検知後の前記主走査同期信号を計数する計数手段を設
け、該計数手段のカウント数がｎに達したら基準画像の
形成を開始し、基準画像外の画像形成開始タイミング
は、第２の判定手段が負と判定したとき前記副走査方向
の画像形成開始信号検知後ｎ番目の前記書き込み手段の
前記主走査同期信号に同期して画像の書込みを開始し、
第２の判定手段が正と判定したときは前記副走査方向の
画像形成開始信号検知後(ｎ+１)番目の前記書き込み手
段の前記主走査同期信号に同期して画像の形成を開始す
るように制御する構成としたので、中間転写体上の画像
形成位置を変更できるので、中間転写体の劣化を防止す
ることができる。

【００４５】請求項６記載の発明によれば、請求項２乃
至５の何れかに記載の画像形成装置において、基準画像
の形成が画像データのｍ（ｍは正の整数）ラインから行
われた場合、基準画像外の画像形成は、第２の判定手段
が負と判定したときはｍライン目からの画像データを出
力し、第２の判定手段が正と判定したときは１ライン目
に空のデータを出力し、２ライン目から画像データのｍ
ライン目を出力するように開始データを制御する構成と
したので、簡単な操作（制御）で、重ね合わせ画像の位
置ずれ(色ずれ)を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置
の概要正面図である。

【図２】副走査方向の画像形成開始信号と主走査同期信
号との関係のタイミングチャートである。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】第２の実施形態における副走査方向の画像形成
開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャー
トである。

【図５】第３の実施形態における制御ブロック図であ
る。

【図６】第４の実施形態における制御ブロック図であ
る。

【図７】第５の実施形態における制御ブロック図であ
る。

【図８】第６の実施形態における副走査方向の画像形成
開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャー
トである。

【図９】第８の実施形態における副走査方向の画像形成
開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャー
トである。

【図１０】第８の実施形態における制御ブロック図であ
る。

【図１１】第９の実施形態における画像形成装置の概要
正面図である。

【符号の説明】

１ 被走査体としての感光体ドラム ３ 書き込み手段 １０ マーク検知手段 １２ 第１の計測手段 １３ 記憶手段 １４ 第１の判定手段 １５ 第２の計測手段 １６ 演算手段 １７ 第２の判定手段 １９ 計数手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ ５Ｃ０７２ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ５Ｃ０７４ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/29 Ｆターム(参考） 2C362 BB38 BB50 CA22 2H027 DA13 DA21 DA39 DA46 DE02 DE07 DE10 EB06 EC06 ED04 ED06 ED24 EE01 EE02 EF09 2H030 AA01 AB02 AD11 AD16 AD17 BB02 BB16 BB24 BB42 BB56 BB63 2H076 AB05 AB12 AB31 AB67 AB68 EA01 2H200 FA04 GA23 GA34 GA40 GA47 GB01 GB11 GB21 JC03 JC20 PB15 PB39 5C072 AA03 BA19 HA02 HB11 HB13 QA14 QA17 RA07 UA13 UA18 XA01 XA04 5C074 AA02 AA10 BB17 BB26 DD15 DD21 EE06 FF15 GG14 HH02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】副走査方向に移動する被走査体に対して主
   走査方向に走査を行う書き込み手段を備え、前記書き込
   み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる複
   数の画像を順次重ねてカラー画像を形成する画像形成装
   置において、 前記書き込み手段は、副走査方向の画像形成開始信号が
   検知された後に該書き込み手段が生成する主走査同期信
   号に基づいて画像情報に応じた走査を行う書き込み手段
   であり、前記副走査方向の画像形成開始信号が検知され
   た後所定時間が経過してから基準画像の画像形成を開始
   し、該基準画像の画像形成の開始タイミングに応じて基
   準画像外の画像形成の開始タイミングを異ならせること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、 前記書き込み手段の前記主走査同期信号の周期をＴ、基
   準画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信
   号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻
   tx1後に初めて前記主走査同期信号が検知される時刻ty1
   までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画
   像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の
   検知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時刻ty2まで
   の時間(ty2−tx2)をｔ２としたとき、前記書き込み手段
   は、基準画像外の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正
   の場合、１ライン分だけ画像形成の開始を遅延させるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、 既に形成された複数の画像の副走査方向の位置を平均化
   した仮想画像を基準画像とし、前記副走査方向の画像形
   成開始信号の検知から基準画像である前記仮想画像の走
   査開始までの時間をｔ３としたとき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/
   ２の場合、基準画像外の画像形成の開始を１ライン分だ
   け遅延させることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項２記載の画像形成装置において、 前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで
   得られる画像を転写する中間転写体を有し、前記副走査
   方向の画像形成開始信号は、前記中間転写体上に設けら
   れた画像開始基準となるマークをマーク検知手段により
   検知した際に生成され、前記書き込み手段が、前記副走
   査方向の画像形成開始信号を検知するたびに該画像形成
   開始信号検知後の経過時間を計測する第１の計測手段
   と、予め設定された時間Ｔ/２を記憶保持する記憶手段
   と、第１の計測手段の計測値を前記Ｔ/２と比較しその
   大小を判定する第１の判定手段と、前記副走査方向の画
   像形成開始信号を検知してから前記第１の計測手段の計
   測値が前記Ｔ/２に達した後の前記書き込み手段が生成
   する前記主走査同期信号までの時間を計測保持する第２
   の計測手段と、基準画像外の画像形成時の画像形成開始
   信号検知後から前記書き込み手段が生成する前記主走査
   同期信号までの第１の計測手段での計測時間と第２の計
   測手段の計測結果との差分を求める演算手段と、演算手
   段の結果の正負を判定する第２の判定手段を有し、第１
   の判定手段の結果、前記Ｔ/２より経過時間が大と判定
   された時点で前記書き込み手段の前記主走査同期信号に
   同期して基準画像の画像書込みを開始し、第２の判定手
   段の結果に従い基準画像外の画像形成の開始タイミング
   を遅延させることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成
   装置において、 基準値ｎ（ｎは正の整数）と、基準画像形成時には前記
   副走査方向の画像形成開始信号検知後の経過時間が前記
   Ｔ/２に達した後の前記主走査同期信号数をカウント
   し、基準画像外の画像形成時は前記副走査方向の画像形
   成開始信号検知後の前記主走査同期信号を計数する計数
   手段を設け、該計数手段のカウント数がｎに達したら基
   準画像の形成を開始し、基準画像外の画像形成開始タイ
   ミングは、第２の判定手段が負と判定したとき前記副走
   査方向の画像形成開始信号検知後ｎ番目の前記書き込み
   手段の前記主走査同期信号に同期して画像の書込みを開
   始し、第２の判定手段が正と判定したときは前記副走査
   方向の画像形成開始信号検知後(ｎ+１)番目の前記書き
   込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像の形成を
   開始するように制御することを特徴とする画像形成装
   置。
6. 【請求項６】請求項２乃至５の何れかに記載の画像形成
   装置において、 基準画像の形成が画像データのｍ（ｍは正の整数）ライ
   ンから行われた場合、基準画像外の画像形成は、第２の
   判定手段が負と判定したときはｍライン目からの画像デ
   ータを出力し、第２の判定手段が正と判定したときは１
   ライン目に空のデータを出力し、２ライン目から画像デ
   ータのｍライン目を出力するように開始データを制御す
   ることを特徴とする画像形成装置。