JP2002214865A - 画像出力装置の制御装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

画像出力装置の制御装置及びこれを用いた画像形成装置

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JP2002214865A JP2001012130A JP2001012130A JP2002214865A JP 2002214865 A JP2002214865 A JP 2002214865A JP 2001012130 A JP2001012130 A JP 2001012130A JP 2001012130 A JP2001012130 A JP 2001012130A JP 2002214865 A JP2002214865 A JP 2002214865A
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Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 ラインバッファが不用となり、コストダ
ウンが可能であるとともに、画像処理装置と画像出力装
置との間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に
減少させることができ、この面からもコストダウンが可
能となり、更に不用な電波を発生し難くすることがで
き、しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力
状態を補正して、高画質の画像を出力することが可能な
画像出力装置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】 画像処理装置から出力される画像信号に
基づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために
用いられる画像出力装置の制御装置において、前記画像
出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備え、
当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出力装置の
画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画像処理装
置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理
装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御するよ
うに構成して課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタや複写
機、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使用され
る画像出力装置の制御装置及びこれを用いた画像形成装
置に関し、更に詳しくはプリンタや複写機等の画像形成
装置において、画像の出力を行う画像出力装置と画像処
理装置とを通信手段で接続し、当該通信手段を介して、
少なくとも前記画像出力装置の画像出力状態を画像処理
装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力
状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装
置の画像出力状態を制御するように構成した画像出力装
置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記プリンタや複写機等の画像形
成装置としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形
成する４つの画像形成ユニットを備えた、所謂”タンデ
ム”型のフルカラープリンタが、種々提案されており、
実際に製品化されてきている。かかるタンデム型のフル
カラープリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニ
ットに対して、画像処理装置から画像信号を出力し、各
画像形成ユニットでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成して、
フルカラーの画像を形成するように構成されている。
【０００３】ところで、上記タンデム型のフルカラープ
リンタの場合には、運搬・設置時の振動や、給紙トレイ
の開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々の要
因によって、各画像形成ユニットの感光体ドラム等に位
置的な変動が生じ、メカニカルな要因によって画像の位
置ずれが生じ易い。
【０００４】そこで、上記タンデム型のフルカラープリ
ンタでは、内部のメカニカルな要因による画像の位置ず
れを補正するため、プリンタの内部で画像の位置ずれを
補正する処理を行う必要があった。
【０００５】この画像位置ずれの補正処理に関連する技
術として、本出願人は、特開平９−２２０８２７号公報
に開示されたものを既に提案している。この特開平９−
２２０８２７号公報に係る画像形成装置は、図３０に示
すように、データ伝送装置（画像処理装置）２００から
所定の伝送路２０１を介して送られる画像データを受
け、該画像データに基づき複数の感光体から用紙へ画像
を形成する画像形成装置であって、前記データ伝送装置
２００から所定のタイミングで伝送される画像データの
少なくとも１ライン分蓄積するため前記複数の感光体に
対応して設けられる複数のバッファ２０２と、前記複数
のバッファ２０２に各々蓄積された画像データを各々読
み出して前記複数の感光体への書き込みを行うにあた
り、該読み出しまたは書き込みのタイミングを該複数の
感光体毎に制御する制御手段２０３とを備えるように構
成したものである。
【０００６】また、上記特開平９−２２０８２７号公報
に係る画像形成装置は、前記制御手段が、複数のクロッ
ク分から成るライン同期信号により前記バッファから１
ライン分の画像データを読み出して前記感光体への書き
込みを行うにあたり、該ライン同期信号に対して１クロ
ック単位で該１ライン分の画像データの読み出しまたは
該書き込みのタイミングを制御するようにした構成など
も含むものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特開平９−２２０８２７号公報に係る画像
形成装置の場合には、図３０に示すように、タンデム型
プリンタ側に各画像形成ユニットに対応して、画像デー
タを蓄積するためのラインバッファ２０２をそれぞれ設
ける必要があるため、コストアップを招くという問題点
を有していた。
【０００８】また、上記特開平９−２２０８２７号公報
に係る画像形成装置の場合には、図３０に示すように、
コントローラ２００とプリンタ２０４間のインタフェー
スに、２０ＭＨｚ程度の高い周波数のクロックを送る必
要があるため、コントローラ２００とプリンタ２０４と
を接続するケーブルなどがアンテナの役割を果たして、
電波を放出しやすく、この電波が他の機器にノイズとな
って悪影響を及ぼす虞れがあるという問題点を有してい
た。
【０００９】さらに、上記特開平９−２２０８２７号公
報に係る画像形成装置の場合には、図３０に示すよう
に、コントローラ２００とプリンタ２０４とを接続する
インタフェースの信号上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のフルカラーの画像デ
ータと、その制御信号が送受信されるため、コントロー
ラ２００とプリンタ２０４との間で、信号の送受信をす
るための回路構成が複雑となったり、信号線の数が多く
なり、コストアップを招くばかりか、やはり電波を放出
しやすく、この電波が他の機器にノイズとなって悪影響
を及ぼす虞れがあるという問題点を有していた。
【００１０】そこで、上記特開平９−２２０８２７号公
報に係る画像形成装置が有する問題点を解決し得る技術
として、本出願人は、図３１に示すように、１つの感光
体ドラムを備え、当該感光体ドラムを例えば４回転させ
ることにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を順次形成する、
所謂”４サイクル”のフルカラープリンタにおいて、画
像処理装置３００でプリンタ３０１のＲＯＳ（画像露光
装置）３０２に直接出力できる画像信号に変換して、プ
リンタ３０１に画像データを出力するように構成した技
術についても、既に考案している。
【００１１】しかしながら、上記本出願人の考案に係る
フルカラープリンタの場合には、感光体ドラムを例えば
４回転させることによって、フルカラーの画像を形成す
る４サイクルプリンタであり、かかる技術をタンデム型
のプリンタに適用した場合には、上述したように、タン
デム型プリンタの内部で発生するメカニカルな要因によ
る画像の位置ずれを補正することができないという新た
な問題点を有している。
【００１２】そこで、上記タンデム型プリンタにおい
て、メカニカルな要因による画像の位置ずれを、あえて
調整しようとするならば、サービスエンジニア等が、外
部からテスト用のパターンをプリンタによってプリント
させ、当該プリンタのプリントデータを解析して、随
時、画像処理装置に補正値を設定しなければならない。
【００１３】しかしながら、上記タンデム型のフルカラ
ープリンタの場合には、運搬・設置時の振動や、給紙ト
レイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々
の要因によって、各画像形成ユニットの感光体ドラム等
に位置的な変動が生じ、メカニカルな要因によって画像
の位置ずれが生じ易いため、メカニカルな要因による画
像の位置ずれを補正する作業を、ある程度頻繁に行う必
要があるばかりか、補正作業は、テスト用パターンのプ
リント、当該プリントデータの解析、更には画像処理装
置に対する補正値の設定などの各作業を必要とするた
め、非常に手間がかかるという問題点を有している。
【００１４】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、ラインバッファが不用となり、コストダウ
ンが可能であるとともに、画像処理装置と画像出力装置
との間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減
少させることができ、この面からもコストダウンが可能
となり、更に不用な電波を発生し難くすることができ、
しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態
を補正して、高画質の画像を出力することが可能な画像
出力装置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置を
提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に記
載の発明は、画像処理装置から出力される画像信号に基
づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために用
いられる画像出力装置の制御装置において、前記画像出
力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備え、当
該通信手段を介して、少なくとも前記画像出力装置の画
像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画像処理装置
で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装
置によって画像出力装置の画像出力状態を制御すること
を特徴とする画像出力装置の制御装置である。
【００１６】請求項２に記載の発明は、画像出力装置の
画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、前記
画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検知
信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信コ
マンド変換手段と、前記画像出力装置と画像処理装置と
の間の通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して送
られてきた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆変
換する通信コマンド逆変換手段と、前記通信コマンド逆
変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画像
処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置の制
御装置である。
【００１７】請求項３に記載の発明では、前記画像出力
状態検知手段は、画像出力装置の画像出力状態を監視
し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知する
か、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特
徴とする請求項２記載の画像出力装置の制御装置であ
る。なお、上記画像出力状態検知手段は、画像出力装置
の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態から
のずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値
を算出するように構成されるが、当該画像出力状態検知
手段を、ずれ量からの補正値をも算出するように構成す
る場合には、画像出力装置の画像出力状態を監視し、期
待される画像出力状態からのずれ量を検知する検知手段
以外に、当該ずれ量からの補正値を算出する手段（例え
ば、プリンタ出力調整手段）を別に設けてもよく、この
場合には、これら検知手段と補正値を算出する手段（例
えば、プリンタ出力調整手段）とで、画像出力状態検知
手段が構成される。
【００１８】請求項４に記載の発明では、前記画像処理
装置は、画像出力装置を制御するコントロール装置から
なることを特徴とする請求項２又は３記載の画像出力装
置の制御装置である。
【００１９】請求項５に記載の発明では、前記画像処理
装置は、画像読取装置に設けられる画像処理装置からな
ることを特徴とする請求項２又は３記載の画像出力装置
の制御装置である。
【００２０】請求項６に記載の発明では、前記画像出力
状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユ
ニットの主走査方向の画像位置ずれ量を検知するか、ま
たは前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とす
る請求項３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２１】請求項７に記載の発明では、前記画像出力
状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユ
ニットにおける副走査方向の画像位置ずれ量を検知する
か、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特
徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置であ
る。
【００２２】請求項８に記載の発明では、前記画像出力
状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユ
ニットにおける主走査方向の画像出力タイミングを補正
する補正値を算出して、補正信号を出力することを特徴
とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置
の制御装置である。
【００２３】請求項９に記載の発明では、前記画像出力
状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユ
ニットにおける主走査方向の画像出力用クロックの周波
数を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求
項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置
である。
【００２４】請求項１０に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける主走査方向の画像出力用クロックの周
波数の変調を行う補正信号を出力することを特徴とする
請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御
装置である。
【００２５】請求項１１に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける主走査方向の画像データの画素位置を
変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２
乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置であ
る。
【００２６】請求項１２に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける主走査方向の画像データの画素出力タ
イミングを変更する補正信号を出力することを特徴とす
る請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制
御装置である。
【００２７】請求項１３に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける副走査方向の画像出力タイミングを補
正する補正値を算出して、補正信号を出力することを特
徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画
像出力装置の制御装置である。
【００２８】請求項１４に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける画像スキューずれを補正する補正信号
を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７の
いずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２９】請求項１５に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける副走査方向の画像データの画素位置を
変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２
乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御
装置である。
【００３０】請求項１６に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける副走査方向の画像データの画素出力タ
イミングを変更する補正信号を出力することを特徴とす
る請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力
装置の制御装置である。
【００３１】請求項１７に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける濃度ずれ量を検知するか、または前記
ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項
３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３２】請求項１８に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成
ユニットにおける階調を補正する補正信号を出力するこ
とを特徴とする請求項１７に記載の画像出力装置の制御
装置である。
【００３３】請求項１９に記載の発明では、前記通信コ
マンド変換手段及び通信コマンド逆変換手段は、通信コ
マンドを暗号化した通信コマンドに変換及び逆変換する
ことを特徴とする請求項２乃至１８のいずれかに記載の
画像出力装置の制御装置である。
【００３４】請求項２０に記載の発明では、前記画像出
力装置の画像出力状態を検知するための画像パターン信
号は、前記画像処理装置に格納し、当該画像処理装置か
ら画像出力装置に出力することを特徴とする請求項１乃
至１９のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置であ
る。
【００３５】請求項２１に記載の発明では、前記画像処
理装置は、前記画像出力装置の使用状態に関する情報を
把握していることを特徴とする請求項１乃至２０のいず
れかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３６】請求項２２に記載の発明では、前記画像処
理装置は、前記画像出力装置の画像出力状態を制御する
動作を実行することを特徴とする請求項１乃至２１のい
ずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３７】請求項２３に記載の発明では、前記画像処
理装置は、前記画像出力装置で出力される画像の画素数
と濃度をカウントし、当該画素数と濃度の情報に基づい
てトナーの消費量を関することを特徴とする請求項１乃
至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置であ
る。
【００３８】請求項２４に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
信号の画素数を係数し、係数した画素数、または画素数
に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知す
る手段からなることを特徴とする請求項１乃至２２のい
ずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３９】請求項２５に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
信号の画素数を係数し、画像要素毎に補正を加えて係数
した画素数、または補正後の画素数に基づくトナー消費
量予測結果を画像処理装置へ通知する手段からなること
を特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像
出力装置の制御装置である。
【００４０】請求項２６に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力するテス
ト線画像の線幅または線濃度を測定する手段と、測定さ
れた画像濃度を記憶されている目標値と比較する手段
と、比較結果に基づき画素数補正指示情報を生成する手
段とを備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいず
れかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４１】請求項２７に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
の階調補正を行う手段を備えることを特徴とする請求項
１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置
である。
【００４２】請求項２８に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
の特定部分の濃度ムラを検知する手段を備えることを特
徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力
装置の制御装置である。
【００４３】請求項２９に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
の特定部分の画像信号を加工する手段を備えることを特
徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力
装置の制御装置である。
【００４４】請求項３０に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
のレーザ走査方向の濃度ムラを検知する手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画
像出力装置の制御装置である。
【００４５】請求項３１に記載の発明では、前記画像出
力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像
のレーザ走査方向で、入力信号に対する出力信号の関係
を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至
２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置であ
る。
【００４６】請求項３２に記載の発明では、画像処理装
置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画
像出力装置を制御して画像を形成する画像形成装置であ
って、前記画像出力装置は、互いに色の異なる画像を形
成する複数の画像形成ユニットを備え、前記複数の画像
形成ユニットで形成された互いに色の異なる画像を、直
接又は中間転写体を介して記録媒体上に転写することに
より、画像を形成する画像形成装置において、前記画像
出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備え、
当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出力装置の
画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画像処理装
置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理
装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御するこ
とを特徴とする画像形成装置である。
【００４７】請求項３３に記載の発明では、前記画像出
力装置の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段
と、前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力
状態検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換す
る通信コマンド変換手段と、前記画像出力装置と画像処
理装置との間の通信を行う通信手段と、前記通信手段を
介して送られてきた通信コマンドを画像出力状態検知信
号に逆変換する通信コマンド逆変換手段と、前記通信コ
マンド逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づい
て、画像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３
２記載の画像形成装置である。
【００４８】
【作用】上記請求項１に記載の発明においては、画像処
理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力す
る画像出力装置を制御するために用いられる画像出力装
置の制御装置において、前記画像出力装置と画像処理装
置とを接続する通信手段を備え、当該通信手段を介し
て、少なくとも前記画像出力装置の画像出力状態を画像
処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像
出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出
力装置の画像出力状態を制御するように構成したので、
画像出力装置の画像出力状態を、当該画像出力装置側で
制御する必要がなく、前記画像出力装置に画像出力状態
を制御するために画像データを一時記憶するラインバッ
ファが不用となり、コストダウンが可能となる。また、
上記請求項１に記載の発明においては、画像出力装置の
画像出力状態を、画像処理装置によって制御するため、
画像処理装置から画像出力装置に直接画像露光装置を駆
動するための画像信号を出力すればよく、画像処理装置
と画像出力装置との間で信号の送受信を行う回路やケー
ブルを大幅に減少させることができ、この面からもコス
トダウンが可能となり、更に不用な電波を発生し難くす
ることができ、しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等
の画像出力状態を補正して、高画質の画像を出力するこ
とが可能な画像出力装置の制御装置、及びこれを用いた
画像形成装置を提供することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
【００５０】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制
御装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデ
ジタルカラープリンタを示す概略構成図である。また、
このタンデム型のデジタルカラープリンタは、画像読取
装置を備えており、フルカラー複写機としても機能する
ようになっている。なお、上記デジタルカラープリンタ
は、画像読取装置を備えずに、図示しないパーソナルコ
ンピュータ等から出力される画像データに基づいて画像
を形成するものであっても勿論よい。
【００５１】図２において、１はタンデム型のデジタル
カラープリンタの本体を示すものであり、このデジタル
カラープリンタ本体１は、その一端側の上部に、原稿２
の画像を読み取る画像読取装置（ＩＩＴ：Ｉｍａｇｅ
Ｉｎｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）４を備えているととも
に、当該デジタルカラープリンタ本体１の内部には、画
像読取装置４や図示しないパーソナルコンピュータ等か
ら出力される画像データ、あるいは電話回線やＬＡＮ等
を介して送られてくる画像データに、所定の画像処理を
施す画像処理装置（ＩＰＳ：Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１２と、当該画像処理装置１
２で所定の画像処理が施された画像データに基づいて画
像を出力する画像出力装置（ＩＯＴ：Ｉｍａｇｅ Ｏｕ
ｔｐｕｔＴｅｒｍｉｎａｌ）１００とが配設されてい
る。
【００５２】上記デジタルカラープリンタ本体１の内部
には、画像出力装置１００を構成する画像形成ユニット
として、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に沿って一定の間隔を
おいて配列されている。さらに、上記４つの画像形成ユ
ニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方には、こ
れらの画像形成ユニットで順次形成される各色のトナー
像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベル
ト２５が、矢印方向に沿って回動可能に配設されてい
る。そして、上記中間転写ベルト２５上に多重に転写さ
れた各色のトナー像は、給紙トレイ３９等から給紙され
る記録材としての記録用紙３４上に一括して転写された
後、定着器３７によって記録用紙３４上に定着され、外
部に排出されるようになっている。
【００５３】なお、図２に示す実施の形態では、画像出
力装置１００が、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃで形成された黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像を、中間転写ベルト２５上に互いに重ね合わせた状態
で一次転写した後、当該中間転写ベルト２５から記録用
紙３４上に一括して二次転写することにより、カラー画
像を形成するように構成した場合について説明したが、
これに限定される訳ではなく、図３２に示すように、各
画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形
成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色のトナー像を、用紙搬送ベルト２
５’によって搬送される記録用紙３４上に互いに重ね合
わせた状態で転写することにより、カラー画像を形成す
るように構成したものにも適用可能なことは勿論であ
る。また、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるもので
はなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序などであっても良いことは勿論
である。
【００５４】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像
出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタ
ンデム型のデジタルカラープリンタの構成を、更に詳細
に示したものである。
【００５５】なお、ここではタンデム型のデジタルカラ
ープリンタを用いて、本発明の構成を説明するが、本発
明は、カラー複写機／ファクシミリ等においても有効で
ある。以下の実施の形態においても同様である。
【００５６】図３において、１はタンデム型のデジタル
カラープリンタの本体を示すものであり、このデジタル
カラープリンタ本体１の一端側の上部には、原稿２をプ
ラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラ
テンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画
像読取装置４が配設されている。この画像読取装置４
は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６に
よって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミ
ラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１
０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読
取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１に
よって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例え
ば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されてい
る。
【００５７】上記画像読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置１２（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装
置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデ
イング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ
補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施さ
れる。
【００５８】そして、上記の如く画像処理装置１２で所
定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各
８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデー
タ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像
形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕ
ｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の原稿
色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行
われる。
【００５９】ところで、上記タンデム型のデジタルカラ
ープリンタ本体１の内部には、上述したように、黒
（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に
配置されている。
【００６０】これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転
する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面
を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当
該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光
して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１
４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像
する現像器１７、クリーニング装置１８とから構成され
ている。
【００６１】上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半
導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調し
て、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調
データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から
出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を
介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射
ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を
介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光
される。
【００６２】上記画像処理装置１２からは、黒（Ｋ）、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色
の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの
ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像デ
ータ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ
１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じ
て出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体
ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露
光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１
５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像
は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、
それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００６３】上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー
像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベ
ルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベ
ルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロ
ール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロー
ル３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール
３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図
示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回
転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所
定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写
ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミ
ド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形
成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によっ
て接続することにより、無端ベルト状に形成したものが
用いられる。
【００６４】上記転写ベルト２５上に多重に転写された
黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に
圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電
気力で記録用紙３４上に２次転写され、この各色のトナ
ー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト３
５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、
上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着
器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本
体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出され
る。
【００６５】上記記録用紙３４は、図３に示すように、
複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから
所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用
のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６
を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。上
記給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから供給
された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動さ
れるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上
へ送出される。
【００６６】そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ
色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒
色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所
定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００６７】なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、
クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによ
って残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プ
ロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト
用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００６８】ところで、上記の如く構成されるタンデム
型のデジタルカラープリンタでは、次に示すように、運
搬・設置時の振動や、給紙トレイの開け閉め、あるいは
温度変化や経年変化等、種々の要因によって、各画像形
成ユニットの感光体ドラム等に位置的な変動が生じ、画
像の位置ずれが発生する。
【００６９】まず、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、感光体ドラム１５Ｋ、１
５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに位置ずれがあると、図４に示す
ように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光
体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ間の距離（光
路長）が変動し、主走査方向（レーザビームの走査方
向）の倍率のずれが発生する。また、各画像形成ユニッ
ト１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、ＲＯＳ１
４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５Ｋ、
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに主走査方向に沿った位置ずれ
があると、図５に示すように、主走査方向のマージンず
れが生じる。
【００７０】さらに、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、図６に示すように、感光
体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの回転軸に傾
きがあると、スキューずれが発生する。また、各感光体
ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに、図７に示す
ように、副走査方向に沿った位置ずれがあると、副走査
方向のマージンのずれが発生する。
【００７１】また、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、図８に示すように、感光
体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃや中間転写ベ
ルト２５に速度変動があると、副走査方向の周期的な変
動（ＡＣ変動）が生じ、これが原因で互いに異なる色の
間でカラーレジストレーションずれ（以下、「カラーレ
ジずれ」という。）が発生する。さらに、中間転写ベル
ト２５に主走査方向の蛇行があると、図９に示すよう
に、主走査方向の周期的な変動（ＡＣ変動）が生じ、こ
れが原因で互いに異なる色の間でカラーレジずれが発生
する。
【００７２】このように、種々の要因によって、主走査
方向の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンず
れ、主走査マージンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周
期的ずれが生じるが、これらの画像の位置ずれが重ね合
わされて、図１０に示すように、ＤＣ的なずれ（均一な
ずれ）やＡＣ的なずれ（周期的なずれ）が生じ、カラー
レジずれとなって現れる。
【００７３】そこで、この実施の形態では、図１１に示
すように、中間転写ベルト２５上に所定のタイミング
で、カラーレジずれ検出用のパターン５０を形成し、こ
のカラーレジずれ検出用パターン５０を検知手段６０に
よって検知して、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、
１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正した後、カラー
画像を形成するように構成されている。なお、上記検知
手段６０は、中間転写ベルト２５の幅方向に沿ってその
両端部に配置されるが、必要に応じて、中間転写ベルト
２５の幅方向に沿ってその両端部及び中央部、あるいは
中間転写ベルト２５の幅方向に沿って等間隔に複数個
（３個以上）設けてもよく、検知するカラーレジずれの
種類に応じて適宜配置される。
【００７４】カラーレジずれ検出用パターン５０として
は、図１２及び図１３に示すように、第１の基準色から
なる第１番目の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色
からなる第２番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と
第２の色からなる第３番目の山形マーク５１ＫＹマーク
を、１つの単位として被測定色のすべてを組み合わせた
パターンが用いられる。図１２に示すパターン５０の組
み合わせが基準色と対象色における１ブロックとする。
このパターンを実際に用いる場合には、図１３に示すよ
うに、数ブロック分繰り返して形成してサンプルする。
ここでは、中間転写ベルト２５の１周分のサンプルを仮
定して、本発明の実施の形態１を説明する。なお、上記
カラーレジずれ検出用パターン５０を出力する信号は、
例えば、後述する画像処理装置１２のプリンタ出力制御
手段８５のＲＯＭ等に予め記憶されている。
【００７５】図１４は上記カラーレジずれ検出用のパタ
ーン検出器６０を示す斜視構成図である。
【００７６】図１４において、６１はパターン検出器６
０の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５
上に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０を
それぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３
ｂ及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成さ
れたカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型
マーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の
各受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２
ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは
所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用い
られ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベ
ルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ
傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置され
ている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び
６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水
平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配
置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６
４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４
ａ、６４ｂは、図１２に示すように、反射光の検知タイ
ミング及び検知角度が互いに異なるように設定されてい
る。
【００７７】上記パターン検出器６０は、図１５に示す
ように、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジ
ずれ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジ
ずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によっ
て、一方の受光素子６３ｂからは、図１５（ａ）に示す
ように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅
れて、他方の受光素子６３ａからも、図１５（ｂ）に示
すように、滑らかな山型の波形が出力される。そして、
これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波
形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅
することにより、図１６（ｃ）に示すように、一旦大き
く山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上
がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子
６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることに
より、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、
図８（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パター
ン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検
出することが可能となる。
【００７８】上記の如くカラーレジずれ検出用パターン
５０を用いて、黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシア
ン色の各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃで形成される各色のトナー像の位置ずれが検出され
る。
【００７９】すると、この実施の形態に係るタンデム型
のデジタルカラープリンタでは、カラーレジずれ検出用
パターン５０を用いて検出された各色のトナー像の位置
ずれ量に応じて、各画像形成ユニットで形成される画像
の位置を補正する動作が行われる。なお、上記カラーレ
ジずれ検出用パターン５０を用いて検出された各色のト
ナー像の位置ずれ量に応じて、各画像形成ユニットで形
成される画像の位置を補正する補正量の計算は、例え
ば、後述するプリンタ出力調整手段７４によって行なわ
れる。
【００８０】まず、主走査方向の粗マージンを補正する
には、図１６（ａ）に示すように、各画像形成ユニット
１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４
Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃ上に画像を露光する際、主走査方向にお
ける画像の記録開始位置は、ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ
Ｓｃａｎ）信号の立ち上がりで決められるが、当該Ｓ
ＯＳ信号の立ち上がりから、実際に画像露光するイネー
ブル信号であるＬＳ（Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ）信号をアク
ティブにするまでのクロック信号であるＶＣＬＫのカウ
ント数を変更することにより、１ＶＣＬＫ（画素）単位
で主走査方向における画像の記録開始位置を補正するこ
とができる。
【００８１】また、副走査方向の粗マージンを補正する
には、図１６（ａ）に示すように、各画像形成ユニット
１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４
Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃ上に画像を露光する際、副走査方向にお
ける画像の記録開始位置は、ＴＲ０信号の立ち上がりで
決められるが、当該ＴＲ０信号の立ち上がりから、実際
に画像露光するイネーブル信号であるＰＳ（Ｐａｇｅ
Ｓｙｎｃ）信号をアクティブにするまでのクロック信号
であるＳＯＳのカウント数を変更することにより、１Ｌ
Ｓ（画素）単位で副走査方向における画像の記録開始位
置を補正することができる。
【００８２】次に、スキューを補正するには、図１６
（ｂ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、
１４Ｃ内の最終段ミラー２４をチルトすることにより、
感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に露光
されるレーザービームの傾きを補正するようになってい
る。
【００８３】さらに、主走査方向に沿った倍率を補正す
るには、図１６（ｃ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１
４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで主走査方向に沿って画像を露光
する際に、画素の間隔を決定するＶＣＬＫ（ビデオクロ
ック：主走査画素出力クロック）信号の周波数を変更す
ることにより、画素幅を変更することができ、主走査方
向に沿った倍率を補正することができる
【００８４】また、主走査方向に沿った微小なマージン
を補正するには、図１７（ａ）に示すように、ＶＣＬＫ
信号の位相を変更することにより、１画素以下の主走査
方向に沿った微小なマージンを補正することができる。
【００８５】一方、副走査方向に沿った微小なマージン
を補正するには、図１７（ｂ）に示すように、ポリゴン
ミラー２２の回転を制御することにより、ＳＯＳ信号の
位相を変更し、１画素以下の副走査方向に沿った微小な
マージンを補正することができる。
【００８６】さらに、図１８（ａ）に示すように、ＲＯ
Ｓ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５
Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ間の距離が、装置のＩＮ側
とＯＵＴ側とで異なる場合には、図１８（ｂ）に示すよ
うに、ＶＣＬＫ信号の周波数を倍率バランスのずれに応
じて、バランス補正値を変更するとともに、傾きを変更
することにより、倍率バランスを補正するようになって
いる。
【００８７】また、任意な倍率（倍率／バランス／部分
的倍率差）ずれを補正するには、図１９に示すように、
ＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）
信号と、同周期でパルスの位相をずらした複数のパルス
ＶＣＬＫ１〜８を設定しておき、倍率・バランス（左右
倍率差）・あるいは部分的な倍率のずれに応じて、これ
ら複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を適宜選択して、ＶＣＬ
Ｋを作成することにより、任意な倍率（倍率／バランス
／部分的倍率差）ずれを補正することが可能となる。
【００８８】さらに、主走査方向と副走査方向の画像デ
ータの画素位置を変更するには、図２０に示すように、
ずれ量から算出した画素位置の補正量が、例えば、主走
査方向−５画素、副走査方向＋４画素に相当するとき、
（Ｎ，Ｍ）データアドレスのデータを、（Ｎ−５，Ｍ＋
４）データアドレスに変更することにより、画像書き込
みクロックを変更することなく、画像データの処理だけ
で、主走査方向及び副走査方向のずれを補正することが
可能となる。
【００８９】なお、画像露光装置として、ＲＯＳではな
く、ＬＥＤ素子を直線状に配列したＬＥＤバーを使用し
た場合には、発光タイミングを変更することにより、副
走査方向の画素出力タイミングを制御することが可能で
ある。
【００９０】ところで、この実施の形態では、画像処理
装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する
画像出力装置を制御するために用いられる画像出力装置
の制御装置において、前記画像出力装置と画像処理装置
とを接続する通信手段を備え、当該通信手段を介して、
少なくとも前記画像出力装置の画像出力状態を画像処理
装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力
状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装
置の画像出力状態を制御するように構成されている。
【００９１】また、この実施の形態では、画像出力装置
の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、前
記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検
知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信
コマンド変換手段と、前記画像出力装置と画像処理装置
との間の通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して
送られてきた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆
変換する通信コマンド逆変換手段と、前記通信コマンド
逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画
像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御す
る制御手段とを備えるように構成されている。
【００９２】さらに、この実施の形態では、前記画像出
力状態検知手段は、画像出力装置の画像出力状態を監視
し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知する
か、または前記ずれ量からの補正値を算出するように構
成されている。
【００９３】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像
出力装置の制御装置を適用したタンデム型のデジタルカ
ラープリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００９４】図１において、１はタンデム型のデジタル
カラープリンタの本体を示すものであり、このデジタル
カラープリンタ本体１には、画像出力装置１００が配設
されている。上記画像出力装置１００は、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色のトナー像を形成する画像形成ユニット１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備えており、これらの各画像形成
ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋには、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の
各色の画像露光を行うＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、
１４Ｋが設けられている。また、上記イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のＲＯ
Ｓ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、画像処理装置
１２から直接各ＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ
の半導体レーザー１９を変調するラスターデータ７１
Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋが出力するように構成され
ている。
【００９５】さらに、上記タンデム型のデジタルカラー
プリンタ本体１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の出力タイミン
グ発生手段７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋが設けられ
ており、各色の出力タイミング発生手段７２Ｙ、７２
Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋによって水平方向及び垂直方向の画
像の出力タイミングが調整されるようになっている。
【００９６】また、上記タンデム型のデジタルカラープ
リンタ本体１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成された各色のトナー
像のレジずれや画像濃度を検知する検知手段６０が設け
られている。この検知手段６０で検知された各色のトナ
ー像のレジずれや画像濃度の検知信号７３は、プリンタ
出力調整手段７４に入力され、当該プリンタ出力調整手
段７４では、各色のトナー像のレジずれに応じて、各画
像形成ユニットで形成される画像の位置を補正する補正
量の計算が行なわれ、これに基づいて、画像の出力タイ
ミングを調整する信号７５や、階調を補正する信号７５
が生成される。そして、上記プリンタ出力調整手段７４
から出力される画像の出力タイミングを調整する信号や
階調を補正する信号７５は、通信コマンド変換手段７６
に送られ、当該通信コマンド変換手段７６によって所定
の通信コマンド信号７７に変換される。その際、上記通
信コマンド変換手段７６では、画像の出力タイミングを
調整する信号や階調を補正する信号７５を、暗号化処理
された通信コマンド信号に変換するように構成してもよ
い。
【００９７】また、上記通信コマンド変換手段７６で所
定の通信コマンド信号７７に変換された画像の出力タイ
ミングを調整する信号や階調を補正する信号は、コント
ローラ通信手段７８及び通信ケーブル７９を介して、画
像処理装置１２のプリンタ通信手段８０に送信される。
【００９８】上記画像処理装置１２のプリンタ手段８０
で受信された画像の出力タイミングを調整する信号や階
調を補正する信号８１は、通信コマンド逆変換手段８２
によって、本来の画像の出力タイミングを調整する信号
８３や階調を補正する信号８４に逆変換された後、プリ
ンタ出力制御手段８５に入力される。このプリンタ出力
制御手段８５では、画像の出力タイミングを調整する信
号や階調を補正する信号に基づいて、出力タイミング発
生手段８６や階調補正手段８７によって、画像の出力タ
イミングや階調を補正する制御信号８８、８９に基づい
て制御動作が行われる。なお、通信コマンド変換手段７
６の内部に逆変換手段を備えるとともに、通信コマンド
逆変換手段８２の内部に変換手段を備えることにより、
相互に通信可能としても良いことは勿論である。
【００９９】また、画像処理装置１２は、ラスタデータ
生成手段９０を備えており、当該ラスタデータ生成手段
９０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のラスタデータ９１が生成され
る。さらに、上記ラスタデータ生成手段９０は、プリン
タ出力制御手段８５の階調制御手段８７から入力される
階調補正信号８９に基づいて、階調補正を行う階調補正
手段９２を備えているとともに、スクリーン信号を生成
するスクリーン発生手段９３を備えている。
【０１００】さらに、上記画像処理装置１２は、ラスタ
データ生成手段９０からの信号９１に基づいて、画像デ
ータを出力する出力手段９４を備えている。この出力手
段９４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して、画像データを出力
するデータ出力手段９５と、パルス発生手段９６と、出
力制御手段９７とを備えている。
【０１０１】なお、上記実施の形態では、図２９（ａ）
に示すように、コントローラの画像処理装置１２によっ
て画像出力装置１００を制御するように構成したもので
あるが、画像処理装置１２は、図２９（ｂ）に示すよう
に、コントローラと画像読取装置の双方に設けられ、画
像読取装置の画像処理装置１２によって、画像出力装置
１００を制御するように構成しても、図２９（ｃ）に示
すように、画像処理装置１２をコントローラと画像読取
装置の双方に設け、これらの画像読取装置１２を切り替
えて、いずれかの画像処理装置１２によっても、画像出
力装置１００を制御するように構成しても、図２９
（ｄ）に示すように、画像処理装置１２を画像読取装置
ではなく、コントローラに設け、この画像読取装置１２
によっても、画像出力装置１００を制御するように構成
しても良い。
【０１０２】以上の構成において、この実施の形態に係
るタンデム型のデジタルカラープリンタでは、次のよう
にして、ラインバッファが不用となり、コストダウンが
可能であるとともに、画像処理装置と画像出力装置との
間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減少さ
せることができ、この面からもコストダウンが可能とな
り、更に不用な電波を発生し難くすることができ、しか
も、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態を補
正して、高画質の画像を出力することが可能となってい
る。
【０１０３】すなわち、この実施の形態に係るタンデム
型のデジタルカラープリンタでは、図１に示すように、
画像読取装置４や図示しないパーソナルコンピュータ等
から、画像処理装置１２に画像データが入力され、当該
画像処理装置１２では、入力された画像データに対し
て、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間
変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画
像処理が施される。
【０１０４】そして、上記画像処理装置１２では、所定
の画像処理が施された画像データに対して、ラスタデー
タ生成手段９０によってラスタデータ９１が生成され、
このラスタデタ生成手段９０で生成されたラスタデータ
９１に基づいて、出力手段９４によって画像出力装置１
００のＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを駆動す
るパルス信号７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋが出力さ
れる。
【０１０５】上記タンデム型のデジタルカラープリンタ
の画像出力装置１００では、図３に示すように、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の
各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ
で、各色のトナー像が形成され、これら各画像形成ユニ
ット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成された各色
のトナー像は、中間転写ベルト２５上に互いに重ね合わ
された状態で一次転写された後、記録用紙３４上に一括
して二次転写され、当該記録用紙３４上に定着されて、
フルカラーの画像が形成される。
【０１０６】ところで、かかるタンデム型のデジタルカ
ラープリンタにおいては、当該プリンタの製造時に、画
像出力装置１００の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３
Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋや中間転写ベルト２５の取付位置な
どメカニカルな調整を行っても、運搬・設置時の振動
や、給紙トレイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変
化等、種々の要因によって、各画像形成ユニット１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１
５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋや中間転写ベルト２５等に位置的
な変動が生じ、画像の位置ずれが発生する。
【０１０７】そこで、この実施の形態では、デジタルカ
ラープリンタの電源投入時や、所定のプリント枚数毎、
あるいは所定の時間が経過する度や、機内の温度が所定
の温度以上変化した場合など所定のタイミングで、カラ
ーレジずれ検出用のパターン５０や、画像濃度検知用の
パターンを、中間転写ベルト２５上に形成し、当該カラ
ーレジずれ検出用のパターン５０や、画像濃度検知用の
パターンを、検知手段６０によって検知する、レジスト
コントロール動作やプロセスコントロール動作が実行さ
れる。
【０１０８】上記検知手段６０で検知されたカラーレジ
ずれ検出用のパターン５０の位置データや、画像濃度検
知用パターンの濃度データは、図１に示すように、プリ
ンタ出力調整手段７４に送られ、当該プリンタ調整手段
７４では、検知手段６０で検知されたカラーレジずれ検
出用のパターン５０の位置データや、画像濃度検知用パ
ターンの濃度データに基づいて、各画像形成ユニット１
３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成されるイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
色のトナー像の形成位置を補正する補正量が求められ
る。
【０１０９】上記プリンタ出力調整手段７４では、カラ
ーレジずれ検出用パターン５０の位置データに基づい
て、図４〜図９に示すように、主走査方向の倍率のず
れ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージ
ンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれのずれ量
が求められ、これらのずれ量を補正するための補正量が
計算されるとともに、画像濃度検知用パターンの濃度デ
ータに基づいて、各画像形成ユニットで形成されるトナ
ー像の階調補正や、トナーの補給データなどが求められ
る。
【０１１０】すると、デジタルカラープリンタの画像出
力装置１００では、プリンタ出力調整手段７４で求めら
れた主走査方向の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マ
ージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期的ずれ、
主走査周期的ずれの補正値、及びトナー像の階調補正や
トナーの補給データなどが、通信コマンド変換手段７６
に送られ、当該通信コマンド変換手段７６によって、所
定の通信コマンドに変換される。この通信コマンド変換
手段７６によって所定の通信コマンドに変換された画像
の位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補
給データなどは、コントローラ通信手段７８、通信ケー
ブル７９及びプリンタ通信手段８０を介して、画像処理
装置１２に送られる。
【０１１１】上記画像処理装置１２で受信された画像の
位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補給
データなどは、通信コマンド逆変換手段８２によって、
通信コマンドから本来の画像の位置ずれの補正値や階調
補正値、あるいはトナーの補給データなどに逆変換され
る。そして、この逆変換された画像の位置ずれの補正値
や階調補正値、あるいはトナーの補給データなどは、プ
リンタ出力制御手段８５に送られ、当該プリンタ出力制
御手段８５によって、画像の位置ずれの補正値や階調補
正値、あるいはトナーの補給データなどに基づいて、画
像の位置ずれや階調を補正する制御動作が行われる。
【０１１２】上記プリンタ出力制御手段８５では、階調
制御手段８７によって、階調補正値に基づいて階調を補
正する信号が生成され、ラスタデータ生成手段９０に出
力され、当該ラスタデータ生成手段９０では、階調補正
手段９２によって、階調を補正する動作が実行される。
【０１１３】一方、上記プリンタ出力制御手段８５で
は、出力タイミング発生手段８６によって、画像の位置
ずれの補正値に基づいて、補正された画像データを出力
する出力タイミング信号８８が出力される。
【０１１４】ここで、上記プリンタ出力制御手段８５で
は、図１６に示すように、各画像形成ユニット１３Ｋ、
１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４
Ｍ、１４Ｃで、ＳＯＳ信号やＴＲ０信号の立ち上がりか
ら、実際に画像露光を開始するまでのクロック信号であ
るＶＣＬＫのカウント数を変更することにより、１ＶＣ
ＬＫ（画素）単位で主走査方向や副走査方向における画
像の記録開始位置を補正したり、図１７に示すように、
ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ内の最終段ミラ
ー２４をチルトすることにより、感光体ドラム１５Ｋ、
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に露光されるレーザービーム
の傾きを補正したり、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、
１４Ｃで主走査方向に沿って画像を露光する際に、画素
の間隔を決定するＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画
素出力クロック）信号の周波数を変更することにより、
画素幅を変更することができ、主走査方向に沿った倍率
を補正したり、ＶＣＬＫ信号の位相を変更することによ
り、１画素以下の主走査方向に沿った微小なマージンを
補正したり、図１７（ｂ）に示すように、ポリゴンミラ
ー２２の回転を制御することにより、ＳＯＳ信号の位相
を変更し、１画素以下の副走査方向に沿った微小なマー
ジンを補正したり、図１８（ｂ）に示すように、ＶＣＬ
Ｋ信号の周波数を倍率バランスのずれに応じて、バラン
ス補正値を変更するとともに、傾きを変更することによ
り、倍率バランスを補正したり、図１９に示すように、
ＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）
信号と、同周期でパルスの位相をずらした複数のパルス
ＶＣＬＫ１〜８を設定しておき、倍率・バランス（左右
倍率差）・あるいは部分的な倍率のずれに応じて、これ
ら複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を適宜選択して、ＶＣＬ
Ｋを作成することにより、任意な倍率（倍率／バランス
／部分的倍率差）ずれを補正したり、図２０に示すよう
に、ずれ量から算出した画素位置の補正量が、例えば、
主走査方向−５画素、副走査方向＋４画素に相当すると
き、（Ｎ，Ｍ）データアドレスのデータを、（Ｎ−５，
Ｍ＋４）データアドレスに変更することにより、画像書
き込みクロックを変更することなく、画像データの処理
だけで、主走査方向及び副走査方向のずれを補正するこ
とが可能となる。
【０１１５】このように、上記実施の形態では、画像処
理装置１２から出力される画像信号に基づいて画像を出
力する画像出力装置１００を制御するために用いられる
画像出力装置の制御装置において、前記画像出力装置１
００と画像処理装置１２とを接続する通信手段７８〜７
９を備え、当該通信手段７８〜７９を介して、少なくと
も前記画像出力装置１００の画像出力状態を画像処理装
置１２に送信し、前記画像処理装置１２で受信された画
像出力状態に基づいて、当該画像処理装置１２によって
画像出力装置１００の画像出力状態を制御するように構
成したので、画像出力装置１００の画像出力状態を、当
該画像出力装置１００側で制御する必要がなく、前記画
像出力装置１００に画像出力状態を制御するために画像
データを一時記憶するラインバッファが不用となり、コ
ストダウンが可能となる。また、上記実施の形態では、
画像出力装置１００の画像出力状態を、画像処理装置１
２によって制御するため、画像処理装置１２から画像出
力装置１００に直接画像露光装置１４を駆動するための
画像信号を出力すればよく、画像処理装置１２と画像出
力装置１００との間で信号の送受信を行う回路７８、８
０やケーブル７９を大幅に減少させることができ、この
面からもコストダウンが可能となり、更に不用な電波を
発生し難くすることができ、しかも、画像出力装置１０
０の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正して、高画質
の画像を出力することが可能となる。
【０１１６】実施の形態２ 図２１はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態２では、画像処理装置にパルス
発生手段を設けるのではなく、当該パルス発生手段を画
像出力装置側に設けるように構成したものである。
【０１１７】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１８】実施の形態３ 図２２はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態３では、画像処理装置が、画像
出力装置で出力される画像の画素数と濃度をカウント
し、当該画素数と濃度の情報に基づいてトナーの消費量
を監視するように構成したものである。
【０１１９】また、この実施の形態３では、画像出力状
態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像信号
の画素数を係数し、係数した画素数、または画素数に基
づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知する手
段からなるように構成されている。
【０１２０】すなわち、この実施の形態３では、図２２
に示すように、プリンタ出力調整手段によって、以下の
条件により、トナーのデイスペンス時間が求められる。
【０１２１】文字モードにおいては、換算された画素の
カウント数が、図２３に示すように、文字画像であるテ
キストの予め定められた変曲点未満の場合には、トナー
のデイスペンス時間が、次のように求められる。 ICDC Dispense 時間＝Text＿L/10×換算Pixel count Text＿L : ICDC Text Lo＿A/C 係数( 適宜変更可能）
【０１２２】また、文字モードにおいては、換算された
画素のカウント数が、文字画像であるテキストの予め定
められた変曲点を越える場合には、トナーのデイスペン
ス時間が、次のように求められる。 ICDC Dispense 時間＝（Text＿L ×Text変曲点＋Text＿
H ×( 換算Pixel count −Text変曲点））/10 Text＿H : ICDC Text Hi ＿A/C 係数( 適宜変更可能）
【０１２３】次に、写真モード、あるいは文字／写真モ
ードにおいては、換算された画素のカウント数が、文字
画像であるテキストの予め定められた変曲点未満の場合
には、トナーのデイスペンス時間が、次のように求めら
れる。 ICDC Dispense 時間＝Photo ＿L/10×換算Pixel count Photo ＿L : ICDC Photo Lo ＿A/C 係数( 適宜変更可
能）
【０１２４】また、写真モード、あるいは文字／写真モ
ードにおいては、換算された画素のカウント数が、文字
画像であるテキストの予め定められた変曲点を越える場
合には、トナーのデイスペンス時間が、次のように求め
られる。 ICDC Dispense 時間＝（Photo ＿L ×Text変曲点＋Phot
o ＿H ×( 換算Pixel count −Photo 変曲点））/10 Photo ＿H : ICDC Photo Hi＿A/C 係数( 適宜変更可
能）
【０１２５】そして、トナーのデイスペンス時間は、次
のように、記憶手段としてのバッファーに加算記憶され
る。 Dispense時間Buffer ←Dispense時間Buffer＋ICDC Dispense 時間
【０１２６】また、カラーレジずれ検出用のパターン
（パッチ）等を作成した場合には、次のように、パッチ
相当分の定数がトナーのデイスペンス時間に加算され
る。 Dispense時間Buffer ←Dispense時間Buffer＋Pacht Dispense換算時間( 適宜
変更可能）
【０１２７】上記トナーのデイスペンス時間の制御を行
うタイミングは、画素カウントの読み込みが、画像出力
装置のページシンクの立ち下がり時に、記憶手段として
のバッファーへの加算記憶は、図２４に示すように、画
像出力装置のページシンクの立ち下がり時より所定の時
間以降に行われる。
【０１２８】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２９】実施の形態４ 図２５はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態４では、画像出力状態検知手段
が、前記画像出力装置より出力するテスト線画像の線幅
または線濃度を測定する手段と、測定された画像濃度を
記憶されている目標値と比較する手段と、比較結果に基
づき画素数補正指示情報を生成する手段とを備えるよう
に構成されている。
【０１３０】すなわち、この実施の形態４では、図２５
に示すように、第１の潜像担持体１０１と第２の潜像担
持体１０２とを備えており、これら第１及び第２の潜像
担持体１０１、１０２から画像担持体１０３上に、互い
に異なる色のトナー像が多重に転写されるようになって
いる。また、上記第１及び第２の潜像担持体１０１、１
０２を備えた画像形成ユニットには、現像機１０４にト
ナーを補給するトナー補給手段１０５が設けられてい
る。
【０１３１】そして、上記画像担持体１０３上に転写さ
れた互いに異なる色のテスト線画像の線幅を測定する線
幅測定手段１０６が設けられており、当該線幅測定手段
１０６で測定されたテスト線画像の線幅を、線幅目標値
記憶手段１０７に記憶されている目標値と比較する線幅
判定手段１０８と、比較結果に基づき画素数補正指示情
報を生成する細線画素数補正演算手段１０９とを備える
ように構成されている。また、この実施の形態では、画
像処理装置１２において、細線部を抽出して、細線部の
画素数を細線部画素数補正手段によって補正するように
構成されている。その際、上記画像処理装置１２からも
細線部の画素数を補正するため、画像出力装置側に対し
て、通信コマンド変換手段及び通信コマンド逆変換手段
等を介して、通信可能となっており、画像出力装置側で
トナーの補給量等を制御して細線の線幅を補正するよう
になっている。
【０１３２】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３３】実施の形態５ 図２６はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態５では、画像出力状態検知手段
が、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおけ
る濃度ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補
正値を算出するように構成されている。
【０１３４】また、この実施の形態５では、画像出力状
態検知手段が、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニ
ットにおける階調を補正する補正信号を出力するように
構成されている。
【０１３５】すなわち、この実施の形態５では、図２６
に示すように、画像担持体１０３上に転写された互いに
異なる色のテスト画像の濃度を測定する濃度測定手段１
１６が設けられており、当該濃度測定手段１１６で測定
されたテスト画像の濃度を、濃度目標値記憶手段１１７
に記憶されている目標値と比較する濃度判定手段１１８
と、比較結果に基づき階調補正指示情報を生成する階調
補正演算手段１１９とを備えるように構成されている。
そして、この実施の形態５では、画像処理装置１２にお
いて、ラスタデータ生成手段９０で所定の画像濃度が得
られるように制御される。
【０１３６】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３７】実施の形態６ 図２７はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態６では、画像出力状態検知手段
が、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の濃
度ムラを検知する手段を備えるように構成されている。
【０１３８】また、この実施の形態６では、画像出力状
態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像の特
定部分の画像信号を加工する手段を備えるように構成さ
れている。
【０１３９】すなわち、この実施の形態６では、図２７
に示すように、画像担持体１０３上に転写された互いに
異なる色のテスト画像の濃度ムラを測定する濃度ムラ測
定手段１２６が設けられており、当該濃度ムラ測定手段
１２６で測定されたテスト画像の濃度ムラを、濃度ムラ
目標値記憶手段１２７に記憶されている目標値と比較す
る濃度判定手段１２８と、比較結果に基づき階調補正指
示情報を生成する階調補正演算手段１２９とを備えるよ
うに構成されている。
【０１４０】そして、この実施の形態６では、図２７に
示すように、例えば、ラスタデータ生成手段９０によっ
て、ソリッド部を抽出し、ソリッド部の後端を強調する
ような画像信号に加工されるようになっている。
【０１４１】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４２】実施の形態７ 図２８はこの発明の実施の形態７を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態７では、画像出力状態検知手段
が、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方
向の濃度ムラを検知する手段を備えるように構成されて
いる。
【０１４３】また、この実施の形態７では、画像出力状
態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像のレ
ーザ走査方向で、入力信号に対する出力信号の関係を変
更する手段を備えるように構成されている。
【０１４４】すなわち、この実施の形態７では、図２８
に示すように、画像担持体１０３上のフロント側と中央
部とリア側に転写された互いに異なる色のテスト画像の
濃度を測定する濃度測定手段１３６ａ、１３６ｂ、１３
６ｃが、フロント側と中央部とリア側に合計３箇所設け
られており、当該濃度測定手段１３６ａ、１３６ｂ、１
３６ｃで測定されたテスト画像の濃度を、フロント側と
中央部とリア側の３箇所において濃度目標値記憶手段１
３７に記憶されている目標値と比較する濃度判定手段１
３８と、比較結果に基づき階調補正指示情報を生成する
階調補正演算手段１３９とを備えるように構成されてい
る。
【０１４５】そして、この実施の形態７では、図２８に
示すように、例えば、ラスタデータ生成手段によって、
スクリーン生成手段及び階調補正手段で、フロント側と
中央部とリア側の３箇所において濃度の所定の値に等し
くなるように補正される。
【０１４６】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４７】なお、上記画像出力装置側で検知した画像
出力枚数や画像出力装置内の温度や湿度などの情報を、
画像出力装置側から画像処理装置側に出力して、所定の
制御を画像処理装置側で行なうように構成しても良い。
【０１４８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ラインバッファが不用となり、コストダウンが可能
であるとともに、画像処理装置と画像出力装置との間で
信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減少させる
ことができ、この面からもコストダウンが可能となり、
更に不用な電波を発生し難くすることができ、しかも、
画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正し
て、高画質の画像を出力することが可能な画像出力装置
の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る画像出
力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御
回路を示すブロック図である。
【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像出
力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタン
デム型のデジタルカラープリンタを示す概略構成図であ
る。
【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像出
力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタン
デム型のデジタルカラープリンタを示す構成図である。
【図４】 図４（ａ）（ｂ）は主走査方向の倍率ずれを
それぞれ示す説明図である。
【図５】 図５（ａ）（ｂ）は主走査方向のマージンず
れをそれぞれ示す説明図である。
【図６】 図６（ａ）（ｂ）はスキューずれをそれぞれ
示す説明図である。
【図７】 図７（ａ）（ｂ）は副走査方向のマージンず
れをそれぞれ示す説明図である。
【図８】 図８は副走査方向の周期的な変動を示す説明
図である。
【図９】 図９は主走査方向の周期的な変動を示す説明
図である。
【図１０】 図１０は種々の要因によるカラーレジずれ
を示す説明図である。
【図１１】 図１１はカラーレジずれ検出用パターン及
び検知手段の配置を示す構成図である。
【図１２】 図１２はカラーレジずれ検出用パターンを
示す説明図である。
【図１３】 図１３はカラーレジずれ検出用パターンを
示す説明図である。
【図１４】 図１４はカラーレジずれ検出用パターンの
検知手段を示す斜視構成図である。
【図１５】 図１５はカラーレジずれ検出用パターンの
検知方法を示す説明図である。
【図１６】 図１６（ａ）〜（ｃ）は主走査粗マージン
補正、副走査粗マージン補正及びスキュー補正の方法を
それぞれ示す説明図である。
【図１７】 図１７（ａ）（ｂ）は主走査微マージン補
正、副走査微マージン補正及びスキュー補正の方法をそ
れぞれ示す説明図である。
【図１８】 図１８（ａ）〜（ｃ）は倍率バランスずれ
及び倍率バランス補正の方法をそれぞれ示す説明図であ
る。
【図１９】 図１９は倍率バランス補正に用いられる各
クロック信号を示す波形図である。
【図２０】 図２０は主走査方向及び副走査方向の画素
位置の補正方法を示す説明図である。
【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態２に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御回路を示すブロック図である。
【図２２】 図２２はこの発明の実施の形態３に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御動作を示す説明図である。
【図２３】 図２３はこの発明の実施の形態３に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御動作を示すグラフである。
【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態３に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御動作を示すタイミングチャートである。
【図２５】 図２５はこの発明の実施の形態４に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御回路を示すブロック図である。
【図２６】 図２６はこの発明の実施の形態５に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御回路を示すブロック図である。
【図２７】 図２７はこの発明の実施の形態６に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御回路を示すブロック図である。
【図２８】 図２８はこの発明の実施の形態７に係る画
像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの
制御回路を示すブロック図である。
【図２９】 図２９（ａ）〜（ｄ）はこの発明の実施の
形態に係る画像出力装置の制御装置における制御手段の
それぞれ異なった配置を示すブロック図である。
【図３０】 図３０は従来のタンデム型プリンタの制御
回路を示すブロック図である。
【図３１】 図３１は従来の４サイクル型プリンタの制
御回路を示すブロック図である。
【図３２】 図３２はこの発明の実施の形態に係る画像
出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタ
ンデム型のデジタルカラープリンタの変形例を示す概略
構成図である。
【符号の説明】
１２：画像処理装置、１４：ＲＯＳ、６０：検知手段、
７４：プリンタ出力調整手段、７６：通信コマンド変換
手段、７８：コントローラ通信手段、８０：プリンタ通
信手段、８２：通信コマンド逆変換手段、８５：プリン
タ出力制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ ５Ｃ０７７ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｚ (72)発明者 浜 和弘 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 古田 道夫 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社内 (72)発明者 戸田 常雄 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社内 (72)発明者 森 浩隆 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 松崎 好樹 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 中谷 泰寛 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 岩波 徹 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA09 AA15 AB05 AC08 BA08 BA12 BB10 BD31 2C187 AC07 AD03 2C362 BA68 BA70 BA71 BB37 BB40 BB47 CA14 CA22 CA24 CB56 CB73 CB74 CB80 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB42 BB56 5C074 AA10 BB02 DD03 DD15 DD24 EE04 EE06 EE08 FF05 FF15 GG01 HH02 5C077 LL19 MP01 MP08 NN01 PP33 PP39 PP43 PP74 SS02 TT03 TT06

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像処理装置から出力される画像信号に
    基づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために
    用いられる画像出力装置の制御装置において、 前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段
    を備え、当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出
    力装置の画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画
    像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該
    画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制
    御することを特徴とする画像出力装置の制御装置。
  2. 【請求項２】 画像出力装置の画像出力状態を検知する
    画像出力状態検知手段と、 前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態
    検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通
    信コマンド変換手段と、 前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通
    信手段と、 前記通信手段を介して送られてきた通信コマンドを画像
    出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段
    と、 前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信
    号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像
    出力状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
    る画像出力装置の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記画像出力状態検知手段は、画像出力
    装置の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態
    からのずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補
    正値を算出することを特徴とする請求項２記載の画像出
    力装置の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記画像処理装置は、画像出力装置を制
    御するコントロール装置からなることを特徴とする請求
    項２又は３記載の画像出力装置の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記画像処理装置は、画像読取装置に設
    けられる画像処理装置からなることを特徴とする請求項
    ２又は３記載の画像出力装置の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記画像出力状態検知手段は、互いに色
    の異なる複数の各画像形成ユニットの主走査方向の画像
    位置ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正
    値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力
    装置の制御装置。
  7. 【請求項７】 前記画像出力状態検知手段は、互いに色
    の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向
    の画像位置ずれ量を検知するか、または前記ずれ量から
    の補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画
    像出力装置の制御装置。
  8. 【請求項８】 前記画像出力状態検知手段は、互いに色
    の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向
    の画像出力タイミングを補正する補正値を算出して、補
    正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のい
    ずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  9. 【請求項９】 前記画像出力状態検知手段は、互いに色
    の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向
    の画像出力用クロックの周波数を変更する補正信号を出
    力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記
    載の画像出力装置の制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方
    向の画像出力用クロックの周波数の変調を行う補正信号
    を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか
    に記載の画像出力装置の制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方
    向の画像データの画素位置を変更する補正信号を出力す
    ることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の
    画像出力装置の制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方
    向の画像データの画素出力タイミングを変更する補正信
    号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれ
    かに記載の画像出力装置の制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方
    向の画像出力タイミングを補正する補正値を算出して、
    補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、
    又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける画像スキ
    ューずれを補正する補正信号を出力することを特徴とす
    る請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力
    装置の制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方
    向の画像データの画素位置を変更する補正信号を出力す
    ることを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれか
    に記載の画像出力装置の制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方
    向の画像データの画素出力タイミングを変更する補正信
    号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７
    のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  17. 【請求項１７】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける濃度ずれ
    量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出
    することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制
    御装置。
  18. 【請求項１８】 前記画像出力状態検知手段は、互いに
    色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける階調を補
    正する補正信号を出力することを特徴とする請求項１７
    に記載の画像出力装置の制御装置。
  19. 【請求項１９】 前記通信コマンド変換手段及び通信コ
    マンド逆変換手段は、通信コマンドを暗号化した通信コ
    マンドに変換及び逆変換することを特徴とする請求項２
    乃至１８のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  20. 【請求項２０】 前記画像出力装置の画像出力状態を検
    知するための画像パターン信号は、前記画像処理装置に
    格納し、当該画像処理装置から画像出力装置に出力する
    ことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の
    画像出力装置の制御装置。
  21. 【請求項２１】 前記画像処理装置は、前記画像出力装
    置の使用状態に関する情報を把握していることを特徴と
    する請求項１乃至２０のいずれかに記載の画像出力装置
    の制御装置。
  22. 【請求項２２】 前記画像処理装置は、前記画像出力装
    置の画像出力状態を制御する動作を実行することを特徴
    とする請求項１乃至２１のいずれかに記載の画像出力装
    置の制御装置。
  23. 【請求項２３】 前記画像処理装置は、前記画像出力装
    置で出力される画像の画素数と濃度をカウントし、当該
    画素数と濃度の情報に基づいてトナーの消費量を監視す
    ることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載
    の画像出力装置の制御装置。
  24. 【請求項２４】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、係
    数した画素数、または画素数に基づくトナー消費量予測
    結果を画像処理装置へ通知する手段からなることを特徴
    とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装
    置の制御装置。
  25. 【請求項２５】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、画
    像要素毎に補正を加えて係数した画素数、または補正後
    の画素数に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置
    へ通知する手段からなることを特徴とする請求項１乃至
    ２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  26. 【請求項２６】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力するテスト線画像の線幅または線濃
    度を測定する手段と、測定された画像濃度を記憶されて
    いる目標値と比較する手段と、比較結果に基づき画素数
    補正指示情報を生成する手段とを備えることを特徴とす
    る請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の
    制御装置。
  27. 【請求項２７】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像の階調補正を行う手段を備
    えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記
    載の画像出力装置の制御装置。
  28. 【請求項２８】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像の特定部分の濃度ムラを検
    知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２
    のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  29. 【請求項２９】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像の特定部分の画像信号を加
    工する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２
    のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  30. 【請求項３０】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向の濃度ム
    ラを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃
    至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
  31. 【請求項３１】 前記画像出力状態検知手段は、前記画
    像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向で、入力
    信号に対する出力信号の関係を変更する手段を備えるこ
    とを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画
    像出力装置の制御装置。
  32. 【請求項３２】 画像処理装置から出力される画像信号
    に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御して画像
    を形成する画像形成装置であって、 前記画像出力装置は、互いに色の異なる画像を形成する
    複数の画像形成ユニットを備え、前記複数の画像形成ユ
    ニットで形成された互いに色の異なる画像を、直接又は
    中間転写体を介して記録媒体上に転写することにより、
    画像を形成する画像形成装置において、 前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段
    を備え、当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出
    力装置の画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画
    像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該
    画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制
    御することを特徴とする画像形成装置。
  33. 【請求項３３】 前記画像出力装置の画像出力状態を検
    知する画像出力状態検知手段と、 前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態
    検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通
    信コマンド変換手段と、 前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通
    信手段と、 前記通信手段を介して送られてきた通信コマンドを画像
    出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段
    と、 前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信
    号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像
    出力状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
    る請求項３２記載の画像形成装置。
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