JPH1016308A

JPH1016308A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1016308A
Application number: JP8172596A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Sato; 信行佐藤; Hideaki Sugata; 英明菅田; Toshio Shimazaki; 俊男島崎; Kazuyuki Futami; 和幸二見; Hiroshi Ono; 博司小野; Takahito Isobe; 卓人磯部; Kenichiro Asada; 賢一郎朝田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1996-07-02
Publication date: 1998-01-20
Anticipated expiration: 2016-07-02
Also published as: JP3753792B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、画像の線幅が同一とならず画像の
濃度むらや色むらが発生するという課題を解決しようと
するものである。【解決手段】この発明は、走査線の曲がり及び傾きを
含む位置ずれを測定する測定手段３３と、この測定手段
３３の測定結果に基づいて画像データをリサンプリング
することにより走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれ
を補正する第１の補正手段４２、４３とを有する画像形
成装置において、画像データをリサンプリングの後にリ
サンプリングの位相に応じて補正する第２の補正手段４
４を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の感光体を有す
るデジタルカラー複写機、デジタルカラープリンタ、デ
ジタルカラーファクシミリなどの画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、駆動機構により回転
駆動される複数の感光体に対して独立して複数の書き込
み手段により複数の異なった色の画像データをそれぞれ
走査線で書き込んで静電潜像を形成し、これらの静電潜
像を複数の現像手段により異なった色の顕像にそれぞれ
顕像化して転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像
を得るデジタルカラー複写機などのデジタルカラー画像
形成装置がある。このデジタルカラー画像形成装置にお
いては、書き込み手段は半導体レーザ等からの書き込み
ビームからなる走査線で書き込みレンズ等からなる光学
部品を介して感光体を走査することにより感光体に画像
データを書き込んで静電潜像を形成する。

【０００３】また、このデジタルカラー画像形成装置に
おいて、書き込み手段により各色の位置検出パターンを
感光体に書き込んで転写材上の異なる位置に各色の位置
検出パターンの顕像を転写し、これらの顕像の各位置を
スリット部材を介してフォトセンサで測定し、その測定
結果により各色のずれを補正するようにしたものが提案
されている。

【０００４】また、上記デジタルカラー画像形成装置に
おいて、各書き込み手段の走査線の曲がり及び傾きを含
む位置ずれを測定する測定手段と、この測定手段の測定
結果に応じて画像データを副走査方向に若しくは２次元
的に補間して補正するリサンプリング手段とを備え、機
械的な変位、画素クロックのスイープ等を行うことなく
高精度、低コストで走査線の曲がり及び傾きを含む位置
ずれを補正するようにしたものが提案されている。この
装置では、リサンプリング手段は画像データの補間をｓ
ｉｎｃ関数による補間又は直線補間、スプライン関数に
よる補間等で行い、ｓｉｎｃ関数による補間の場合には
ナイキスト周波数以上の周波数を含まない形にて補間前
後で画像データが持つエネルギーが同等になるように補
間を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したリサンプリン
グ手段を有するデジタルカラー画像形成装置では、画像
データの書き込み後に感光体の感光特性や現像手段の現
像γの特性を含む作像（デジタルカラー画像の形成）が
行われるので、画像データの位相を全くずらさないで画
像データをリサンプリングした（補間して補正した）場
合と、画像データの位相を１８０°ずらして画像データ
をリサンプリングした場合とでは、作像される画像の線
幅が同一とならず、画像の濃度むらや色むらが発生して
しまうという問題があった。これは、特に作像される画
像の線幅が１ドット〜２ドット等といった細い線幅であ
る場合に目立ち易い。

【０００６】この問題の例として簡単のために現像手段
の現像バイアスが変化した時の例の露光状態を図１７
（ａ）（ｂ）に示す。この例は副走査方向に２ドットの
画像を作成する例であって、図１７（ａ）が画像データ
をリサンプリングしない場合の露光状態を示し、図１７
（ｂ）が画像データを１／２ドット（位相で１８０°）
ずらしてリサンプリングした場合の露光状態を示す。

【０００７】現像手段の現像バイアスが高い現像バイア
スの状態の時には画像データの実際の現像幅は図１７
（ａ）の場合と図１７（ｂ）の場合とでｌ₁、ｌ₂とな
り、ほぼｌ₁＝ｌ₂となる。しかしながら、現像バイアス
条件等が変化して現像手段の現像バイアスが低い現像バ
イアスの状態となった時には画像データの実際の現像
幅は図１７（ａ）の場合と図１７（ｂ）の場合とで
Ｌ₁、Ｌ₂となり、図１７（ｂ）の場合の方が図１７
（ａ）の場合よりも画像データの実際の現像幅かなり太
くなってしまうという問題があった。これは、感光体上
の走査線により形成される光スポットがガウス状の有限
の幅を持っていることにも起因し、他にも感光体の光感
度特性等にも影響されると考えられる。

【０００８】本発明は、画像データのリサンプリング後
の現像幅を一定にできて画像の濃度むらや色むらを防止
することができ、どのようなリサンプリング位相でも画
像データのリサンプリング後の現像幅を一定にでき、回
路を簡略化して低コスト化を図ることができ、経時的な
画像の濃度むらや色むらを防止することができ、高精度
に画像の線幅を安定化させることができる画像形成装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、複数の感光体と、この複数
の感光体にそれぞれ画像データを走査線で書き込んで静
電潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記複数の感
光体上の各静電潜像を顕像化する複数の現像手段と、前
記走査線の位置ずれを測定する測定手段と、この測定手
段の測定結果に基づいて前記画像データをリサンプリン
グすることにより前記走査線の位置ずれを補正する第１
の補正手段とを有する画像形成装置において、前記画像
データを前記リサンプリングの後に前記リサンプリング
の位相に応じて補正する第２の補正手段を備えたもので
あり、画像データのリサンプリング後の現像幅を一定に
できて画像の濃度むらや色むらを防止することができ
る。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記第２の補正手段による前記画
像データ補正量を前記リサンプリングによらずに画像の
線幅が一定になるように設定したものであり、どのよう
なリサンプリング位相でも画像データのリサンプリング
後の現像幅を一定にできる。

【００１１】請求項３に係る発明は、複数の感光体と、
この複数の感光体にそれぞれ画像データを走査線で書き
込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記
複数の感光体上の各静電潜像を顕像化する複数の現像手
段と、前記走査線の位置ずれを測定する測定手段と、こ
の測定手段の測定結果から式若しくはテーブルにより補
間パラメータを算出して該補間パラメータにより前記画
像データをリサンプリングすることで前記走査線の位置
ずれを補正する第１の補正手段とを有する画像形成装置
において、前記式若しくはテーブルを前記リサンプリン
グの位相に応じて可変する可変手段を備えたものであ
り、回路を簡略化して低コスト化を図ることができる。

【００１２】請求項４に係る発明は、複数の感光体と、
この複数の感光体にそれぞれ画像データを走査線で書き
込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記
複数の感光体上の各静電潜像を顕像化する複数の現像手
段と、前記走査線の位置ずれを測定する測定手段と、こ
の測定手段の測定結果から式若しくはテーブルにより補
間パラメータを算出して該補間パラメータにより前記画
像データをリサンプリングすることで前記走査線の位置
ずれを補正する第１の補正手段とを有する画像形成装置
において、前記書き込み手段により前記感光体に書き込
まれた位置検出パターンの線幅を測定する線幅測定手段
と、順次に位相を変えて前記第１の補正手段でリサンプ
リングした位置検出パターンの画像データを前記書き込
み手段により前記感光体に書き込んで作成した位置検出
パターンに対する前記線幅測定手段の測定結果に基づい
て前記式若しくはテーブルを前記リサンプリングの位相
によらず画像の線幅が一定になるように決定する手段と
を備えたものであり、経時的な画像の濃度むらや色むら
を防止することができる。

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記現像手段の現像γを測
定する現像γ測定手段と、この現像γ測定手段の測定結
果に基づいて前記第２の補正手段による前記画像データ
補正量を決定する手段とを備えたものであり、高精度に
画像の線幅を安定化させることができる。

【００１４】請求項６に係る発明は、請求項３記載の画
像形成装置において、前記現像手段の現像γを測定する
現像γ測定手段と、この現像γ測定手段の測定結果に基
づいて前記式若しくはテープルの可変量を決定する手段
とを備えたものであり、高精度に画像の線幅を安定化さ
せることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図２は請求項１に係る発明の一実
施形態を示す。この実施形態は、複数の感光体を有する
デジタルカラー複写機からなるデジタルカラー画像形成
装置の実施形態であり、原稿画像を読み取るためのスキ
ャナー部１と、このスキャナー部１から出力されるデジ
タルカラー画像信号を電気的に処理する画像処理部２
と、この画像処理部２からのデジタルカラー画像信号に
基づいて画像を転写紙からなる転写材上に形成するプリ
ンタ部３とを有する。

【００１６】スキャナー部１においては、原稿載置台４
の上に載置された原稿が蛍光灯からなる光源５により照
明され、その反射光がミラー６〜８、結像レンズ９を経
てダイクロイックプリズム１０により、例えば赤（以下
Ｒという）、緑（以下Ｇという）、青（以下Ｂという）
の３種類の波長の光に分光されて各波長毎に（各色毎
に）ＣＣＤからなる撮像素子１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂに
入射すると共に、蛍光灯５及びミラー６〜８の移動によ
り原稿の走査が行われる。ＣＣＤ１１Ｒ、１１Ｇ、１１
Ｂは、ダイクロイックプリズム１０からの各色の入射光
を各色のアナログ画像信号に変換し、この各色のアナロ
グ画像信号は図示しないＡ／Ｄ変換器により各色のデジ
タル画像信号に変換されて画像処理部２に入力される。

【００１７】画像処理部２は、スキャナー部１からの各
色のデジタル画像信号に対して所定の処理を施して複数
の記録色のデジタル画像信号、例えばブラック（以下Ｂ
Ｋという）、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ（以
下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）の各記録色のデ
ジタル画像信号に変換し、プリンタ部３内のレーザ光出
射装置からなる書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｙ、１２
Ｍ、１２Ｃへ送る。

【００１８】なお、この実施形態では、ＢＫ、Ｙ、Ｍ、
Ｃの４色の顕像を重ね合わせてフルカラー画像を得る
が、３色の顕像を重ね合わせてフルカラー画像を得るよ
うにしてもよい。この場合、プリンタ部３はＢＫ、Ｙ、
Ｍ、Ｃの４色の顕像を形成する４組の記録装置１３Ｂ
Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのうちの１組の記録装置を
省略することができる。

【００１９】プリンタ部３においては、４組の記録装置
１３ＢＫ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが並んで配置されて
いる。Ｃの顕像を形成する記録装置１３Ｃでは、感光体
としての感光体ドラム１４Ｃは、図示しない駆動機構に
より副走査方向へ回転駆動されて帯電チャージャからな
る帯電手段１５Ｃにより均一に帯電され、レーザ光出射
装置１２Ｃにより画像データが書き込まれて静電潜像が
形成される。

【００２０】ここに、レーザ光出射装置１２Ｃは、画像
処理部２からのＣのデジタル画像信号により半導体レー
ザ駆動部で半導体レーザを駆動してＣのデジタル画像信
号により強度変調されたレーザビームを出射させ、この
レーザビームを光偏向器で主走査方向へ繰り返して偏向
して感光体ドラム１４Ｃに走査線として照射することに
より、感光体ドラム１４ＣにＣのデジタル画像信号を書
き込んで静電潜像を形成する。この感光体ドラム１４Ｃ
上の静電潜像は現像手段としての現像装置１６Ｃにより
Ｃトナーからなる１成分現像剤もしくはＣトナーとキャ
リアからなる２成分現像剤により現像されてＣの顕像と
なる。

【００２１】同様に、他の記録装置１３ＢＫ、１３Ｙ、
１３Ｍでは、それぞれ、感光体としての感光体ドラム１
４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍは、図示しない駆動機構により
副走査方向へ回転駆動されて帯電チャージャからなる帯
電手段１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍにより均一に帯電さ
れ、レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｙ、１２Ｍにより
ＢＫ、Ｙ、Ｍの各デジタル画像信号が書き込まれて静電
潜像が形成される。

【００２２】レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｙ、１２
Ｍは、それぞれ、画像処理部２からのＢＫ、Ｙ、Ｍの各
デジタル画像信号によりそれぞれ半導体レーザ駆動部で
半導体レーザを駆動してＢＫ、Ｙ、Ｍの各デジタル画像
信号により強度変調されたレーザビームを出射させ、こ
れらのレーザビームをそれぞれ光偏向器で主走査方向へ
繰り返して偏向して感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１
４Ｍに走査線として照射することにより、感光体ドラム
１４ＢＫ、１４Ｙ、１４ＭにそれぞれＢＫ、Ｙ、Ｍの各
画像データを書き込んで静電潜像を形成する。この感光
体ドラム１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ上の各静電潜像は現
像手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｙ、１６Ｍによ
りＢＫトナー、Ｙトナー、Ｍトナーの各１成分現像剤も
しくはＢＫトナーおよびキャリア、Ｙトナーおよびキャ
リア、Ｍトナーおよびキャリアの各２成分現像剤により
それぞれ現像されてＢＫ、Ｙ、Ｍの各顕像となる。

【００２３】例えば２つの給紙カセットを用いた２つの
給紙部１９の何れかから給紙コロ１８により転写紙から
なる転写材がレジストローラ２０へ給紙され、レジスト
ローラ２０が転写紙をタイミングをとって転写ベルト２
１へ送出して転写紙が転写ベルト２１により搬送され
る。転写ベルト２１上の転写紙は、転写ベルト２１と感
光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙとの各ニ
ップ部を通過する際に、転写手段としての転写チャージ
ャ１７ＢＫ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｙにより感光体ドラ
ム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各色の顕像が
重ね合わせて転写されることでフルカラー画像が形成さ
れ、定着装置２２によりフルカラー画像が定着されて排
紙ローラ２３により外部へカラーコピーとして排出され
る。

【００２４】また、感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１
４Ｍ、１４Ｙはそれぞれ顕像転写後にクリーニング装置
２４ＢＫ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙによりクリーニング
されて残留トナーが除去される。図３に示すように転写
ベルト２１は、駆動ローラ２５及び従動ローラ２６、２
７に張架されて駆動源により駆動ローラ２５を介して回
転駆動され、レジストローラ２０からの転写紙を搬送す
る。クリーニング装置２８は転写ベルト２１を転写紙搬
送後にクリーニングする。

【００２５】また、複数組の発光素子からなる照明光源
２９及び受光素子３０からなる反射型フォトセンサ、ス
リット部材３１及び複数の集光レンズ３２はレーザ光出
射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲
がり及び傾きを含む位置ずれ等を随時測定する測定手段
としての位置ずれ検出部３３（図１参照）を構成するも
のである。

【００２６】スリット部材３１のスリットは、複数組の
発光素子２９及び受光素子３０に対応して複数個設けら
れて転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）へ配列さ
れ、若しくは、転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）
及び搬送方向（副走査方向）へ２次元的にずらせて配置
され、所定の位置検出パターンのライン幅、例えば０．
１ｍｍ程度のラインと同程度のスリットとして設けられ
る。

【００２７】図１は、この実施形態の回路構成を示す。
画像処理部２は、スキャナ部１からＲ、Ｇ、Ｂの各デジ
タル画像信号が入力され、かつ、外部装置３４から外部
コントローラ３５を介してＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像
信号が入力される。画像処理部２においては、スキャナ
部１から入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号又
は外部装置３４から外部コントローラ３５を介して入力
されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号は空間フィルタ
３６によってモアレ除去処理等が行われ、色変換回路
（色度座標変換回路）３７によってＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの
各記録色のデジタル画像信号に変換される。なお、画像
処理部２には外部からＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画
像信号が直接送られて来る場合もある。

【００２８】色変換回路３７又は外部からのＹ、Ｍ、
Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号は変倍部３８により変倍
処理が行われてクリエイト部３９でクリエイトが行わ
れ、階調補正部４０で階調補正が施される。この階調補
正部４０からのＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号
は、感光体間メモリ４１によって第１の感光体ドラム１
４ＢＫから各感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、
１４Ｙまでの距離に応じた時間だけそれぞれ保持されて
出力される。

【００２９】一方、制御手段としてのシステム制御部４
２は、所定のタイミングでパターン作成部５３からＢ
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの画像データを
レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ
出力させる。レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙは、パターン作成部５３からのＢＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの画像データによりそれ
ぞれ半導体レーザ駆動部で半導体レーザを駆動してＢ
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの画像データに
より強度変調されたレーザビームを出射させ、これらの
レーザビームをそれぞれ光偏向器で主走査方向へ繰り返
して偏向して感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、
１４Ｙに走査線として照射することにより、感光体ドラ
ム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４ＹにそれぞれＢＫ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンを書き込んで各色の
位置検出パターンの静電潜像を形成する。

【００３０】感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、
１４Ｙ上の各位置検出パターンの静電潜像は、現像装置
１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙによりそれぞれ現像
されてＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの顕像
となり、転写チャージャ１７ＢＫ、１７Ｃ、１７Ｍ、１
７Ｙにより転写ベルト２１に直接的に重ならないように
転写されて転写紙には転写されない。転写ベルト２１は
各照明光源２９からスリット部材３１のスリットを通し
て光束が照射されてそれらの反射光がスリット部材３１
の各スリット及び各集光レンズ３２を介して各受光素子
３０で受光され、転写ベルト２１上のＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
各色の位置検出パターンの顕像が光学的に検出される。

【００３１】位置ずれ検出部３３は、随時、各受光素子
３０の出力信号を演算してレーザ光出射装置１２ＢＫ、
１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び傾きを含
む位置ずれを求め、例えばスリット部材３１の主走査方
向へ配列された複数のスリットを通して受光する複数の
受光素子３０の出力信号から各色の位置検出パターンの
顕像の副走査方向への位置ずれを検出してレーザ光出射
装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の副走
査方向への曲がり及び傾きを含む位置ずれを検出し、若
しくは、スリット部材３１の主走査方向及び副走査方向
へ２次元的に配列された複数のスリットを通して受光す
る複数の受光素子３０の出力信号から各色の位置検出パ
ターンの顕像の主走査方向及び副走査方向への２次元的
な位置ずれを検出してレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２
Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の主走査方向及び副走査方
向への２次元的な曲がり及び傾きを含む位置ずれを検出
し、その結果を位置ずれデータとして出力する。

【００３２】システム制御部４２は、位置ずれ検出部３
３からの位置ずれデータより近似式によってレーザ光出
射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲
がり及び傾きを含む位置ずれを近似して主走査方向に配
列される各ドットに対応した走査線の副走査方向へのず
れ量を算出し（もしくは位置ずれ検出部３３からの位置
ずれデータによりテーブルで主走査方向に配列される各
ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を求
め）、このずれ量に基づいて主走査方向に配列される各
ドット毎に、或いは主走査方向に配列される複数ドット
毎に補間パラメータを作成して位置ずれ補正装置４３の
補間用メモリに格納する。

【００３３】位置ずれ補正装置４３は感光体間メモリ４
１を経たＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号を補間
用メモリ内の補間パラメータにより副走査方向に若しく
は２次元的に補間して補正し（リサンプリングし）、線
幅補正回路４４は位置ずれ補正装置４３からのＹ、Ｍ、
Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号を位置ずれ補正装置４３
からのリサンプリングの位相情報に基づいてリサンプリ
ングの位相に応じて補正してプリンタ部３のレーザ光出
射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ送る。ここ
に、システム制御部４２、位置ずれ補正装置４３及び像
域判定部４５は位置ずれ検出部３３の測定結果に応じて
画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間して
補正するリサンプリング手段を構成する。

【００３４】図４は上記位置ずれ補正装置４３の１色分
の構成を示す。位置ずれ補正装置４３は、各色分の構成
が同様な構成となっている。システム制御部４２は、位
置ずれ検出部３３からの位置ずれデータに応じて近似式
（もしくはテーブル）によって画像データの位置ずれの
補間による補正（リサンプリング）を行う位置の近傍の
画素に重み付けを行い、その重み付けのデータを補間パ
ラメータとして画素単位で、あるいは複数の画素単位で
位置ずれ補正装置４３の補間用メモリに設定する。

【００３５】位置ずれ補正装置４３は、補間パラメータ
を記憶する補間用メモリとして複数（ｍ）ライン分のラ
インメモリ４６と、感光体間メモリ４１からの画像デー
タをｎライン分にわたり保持するｎライン分のラインメ
モリ４７と、演算手段としての補間データ演算回路４８
とを有する。ここに、ｎはｎ≧ｍ＋（走査線の副走査方
向の曲がり及び傾きを含む位置ずれの量）に設定され
る。補間データ演算回路４８は、ラインメモリ４７内の
画像データをラインメモリ４６内の補間パラメータによ
り直線補間又は３次関数コンボリューション又はスプラ
イン補間等でリサンプリングし（補間して補正し）、プ
リンタ部３のレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙへ送る。

【００３６】次に、画像データをリサンプリングする具
体的な例として、主走査方向の画素数を２５６ドット、
主走査方向の補間マトリックスサイズを１×４とした場
合の例を、説明の簡略化のために２色分の画像データに
ついて説明する。ここで、図５に示すように１色目のレ
ーザ光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中
央（１２８ドット目）で副走査方向に＋１ドットずれ、
かつ、２色目のレーザ光出射装置の走査線が曲がりによ
り主走査方向の中央（１２８ドット目）で副走査方向に
−１ドットずれていると位置ずれ検出部３３によって検
出された場合を想定する。なお、上記ドット数（２５６
ドット）及び補間マトリックスサイズは、計算の便宜上
のものであって、実際には適切な値が設定される。

【００３７】位置ずれ検出部３３からの位置ずれデータ
はシステム制御部４２に送られ、システム制御部４２は
位置ずれ検出部３３からの位置ずれデータからリサンプ
リングを行うべきライン上の主走査方向に配列された各
ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を例え
ば直線近似式によって求める。この場合、システム制御
部４２は、直線近似式を用いたが、２次式、３次式のよ
うな多項式やスプライン関数等を用いて位置ずれ検出部
３３からの位置ずれデータからリサンプリングを行うべ
きライン上で主走査方向に配列された各ドットに対応し
た走査線の副走査方向へのずれ量を求めるようにしても
よい。

【００３８】スプライン関数を用いてリサンプリングを
行うべきライン上で主走査方向に配列された各ドットに
対応した走査線の副走査方向へのずれ量を求める場合に
は、自由に曲線を設定できるので、局部的なレンズの誤
差に対しても対応可能となる。直線近似式を用いてリサ
ンプリングを行うべきライン上で主走査方向に配列され
た各ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を
求める場合には、１色目、２色目の各走査線の副走査方
向へのずれ量はリサンプリングを行うべきラインにおけ
る主走査方向のドット位置をＸ、副走査方向への走査線
ずれ量をＹとすると、それぞれＹ＝±Ｘ／１２８（０〜
１２７ドットの範囲）、Ｙ＝−｛±（Ｘ−１２８）／１
２８｝±１（１２８〜２５５ドットの範囲）として求め
られる。

【００３９】次に、システム制御部４２は、リサンプリ
ングを行うべきライン上で主走査方向に配列された各ド
ットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量から例え
ば図６に示すようなｓｉｎｃ関数を用いて補間マトリッ
クスを図１１に示すように計算する。すなわち、システ
ム制御部４２は、リサンプリングを行うべきライン上で
主走査方向に配列されている各ドットに対応した走査線
の副走査方向へのずれ量より、リサンプリング点から副
走査方向に隣接する±２ドット（補間マトリックスのサ
イズによる）までの距離を求めてその距離に相当するｓ
ｉｎｃ関数の値（ｓｉｎｃ関数のπの位置が１ドットに
対応）を求めるという計算を行い、この計算を主走査方
向の各ドット毎に順次に行ってその計算結果を位置ずれ
補正装置４３の補間用メモリに補間パラメータとして格
納する。

【００４０】図７は上記位置ずれ補正装置４３の具体例
を示す。感光体間メモリ４１からの画像データは上記ラ
インメモリ４７としての複数のラインメモリ４７₀〜４
７₆に複数ライン分が保持される。この場合、ラインメ
モリ４７₀〜４７₆はライン番号カウンタ４９₀〜４９₆に
セットされているライン番号の画像データを保持する。
今、画像データのリサンプリング点のアドレスは主走査
方向アドレスがＸで、副走査方向アドレスが画像データ
のＹラインとＹ＋１ラインとの間である場合を考える。
ここに、ラインメモリ４７₀にはＹ−２ライン目の画像
データが格納されており、ラインメモリ４７₁にはＹ−
１ライン目の画像データが格納されており、ラインメモ
リ４７₂〜４７₅にはそれぞれＹ〜Ｙ＋３ライン目の各画
像データが格納されている。

【００４１】また、補間用ラインメモリ４６₀〜４６₆に
は各ラインの画像データに対する重み付けの補間パラメ
ータが書き込まれる。この補間パラメータの重み付け
は、上述のようにｓｉｎｃ関数に従うものであり、リサ
ンプリングを行うラインからこれに隣接する±２ライン
までの距離以上離れたラインに対応する重みが０となる
ように設定されている。

【００４２】ラインメモリ４７₀のＸ番目の値（主走査
方向アドレスＸの画像データ）に対応する補間パラメー
タは補間用ラインメモリ４６₀のＸ番目に格納されてお
り、この対応する両者がリードされて積算回路５０₀で
積算される。同様に、ラインメモリ４７₁〜４７₅のＸ番
目の値とこれに対応する補間用ラインメモリ４６₁〜４
６₅のＸ番目の補間パラメータがリードされて積算回路
５０₁〜５０₅でそれぞれ積算される。この場合、補間用
ラインメモリ４６₁〜４６₅はカラムクロックに同期して
Ｘ番目の補間パラメータを出力し、ラインセレクタ５１
はシステム制御部４２により制御されてラインメモリ４
７₀〜４７₅のＸ番目の値を選択して積算回路５０₀〜５
０₅へ出力する。

【００４３】この時、感光体間メモリ４１からのＹ＋４
ライン目の画像データがラインメモリ４７₆のＸ番地に
書き込まれる。積算回路５０₀〜５０₆の積算値は、加算
回路５２で加算され、リサンプリングされた画像データ
としてプリンタ部３のレーザ光出射装置へ送られる。同
様に、Ｘ＋１番目以降の画像データがリサンプリングさ
れる。したがって、注目画素及びその近傍の複数の画素
の画像データとこれらに対応する補間パラメータとがそ
れぞれ積算されて加算されることにより、画像データの
位置ずれが補正されることになる。

【００４４】１ライン分の画像データが主走査方向の最
終アドレスの画像データまでリサンプリングされると、
次の１ライン分の画像データのリサンプリングが開始さ
れる。この時、ラインメモリ４７₁〜４７₆はライン番号
カウンタ４９₁〜４９₆によってライン番号がずらされて
（Ｙ−２）〜（Ｙ＋３）ラインの画像データが格納され
ており、ラインメモリ４７₀は（Ｙ＋４）ラインの画像
データが格納されている。

【００４５】このように常にリサンプリング点の近傍の
６ライン分の画像データがリードされて画像データのリ
サンプリングが行われる。この時、リサンプリングされ
た画像データの桁あふれが発生した場合には、その桁あ
ふれが無効とされて画像データが最大値又は最小値に設
定される。

【００４６】図９は図５に示すように１色目のレーザ光
出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１
２８ドット目）で副走査方向に＋１ドットずれた場合に
おける位置ずれ補正装置４３からの位置ずれ補正後の画
像データを示し、図１０は２色目のレーザ光出射装置の
走査線が曲がりにより主走査方向の中央（１２８ドット
目）で副走査方向に−１ドットずれた場合における位置
ずれ補正装置４３からの位置ずれ補正後の画像データを
示す。ここに、図８は位置ずれ補正装置４３による位置
ずれ補正の前の画像データを示す。

【００４７】これらの２色の画像データで形成された２
色の顕像を重ね合わせて合成した場合の合成画像とその
各ドットの状態は、レーザ光出射装置の走査線の曲がり
及び傾きを含む位置ずれが無い場合には図１２と図１５
（ａ）に示すようになり、レーザ光出射装置の走査線の
曲がり及び傾きを含む位置ずれが有ってその補正を行わ
ない場合には図１３と図１５（ｂ）に示すようになり、
レーザ光出射装置の走査線の曲がり及び傾きを含む位置
ずれが有ってその補正を上述のように行った場合には図
１４と図１５（ｃ）に示すようになる。

【００４８】線幅補正回路４４は位置ずれ補正装置４３
からのＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各デジタル画像信号を位置ず
れ補正装置４３からのリサンプリングの位相情報に基づ
いてリサンプリングの位相に応じて補正するが、その補
正量は例えば図１６に示すようにリサンプリング後の画
像データをリサンプリングの位相に応じて−π〜πの範
囲で直線的に低下させるような補正量とする。

【００４９】前述したように図１７の（ａ）と（ｂ）は
副走査方向に２ドットの画像を作成する例において、画
像データをリサンプリングしない場合の露光状態と、画
像データを１／２ドット（位相で１８０°）ずらしてリ
サンプリングした場合の露光状態とをそれぞれ示してい
る。現像バイアスが高い現像バイアスの状態となった
時には画像データの実際の現像幅は図１７（ａ）の場合
と図１７（ｂ）の場合とでＬ₁、Ｌ₂となり、図１７
（ｂ）の場合の方が図１７（ａ）の場合よりも画像デー
タの実際の現像幅がかなり太くなってしまうという問題
があった。なお、画像データは、図１７（ａ）の場合と
図１７（ｂ）の場合とにおいてそれぞれ（２５５、２５
５）、（１０８、２５５、１０８）のレベルである。

【００５０】そこで、この実施形態では、線幅補正回路
４４にて位置ずれ補正装置４３からのＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ
の各デジタル画像信号を位置ずれ補正装置４３からのリ
サンプリングの位相情報に基づいてリサンプリングの位
相（位置ずれ補正装置４３の各ドットの位相ずらし量）
に応じて図１６に示すように補正する。ドットの位相ず
らし量がπ（１８０°）の場合には画像データは線幅補
正回路４４にて−２３のレベルだけ低下させることで、
レーザ光出射装置による露光分布が図１７（ｃ）に示す
ようになり、画像データの実際の現像幅は図１７（ａ）
の場合と図１７（ｂ）の場合とでＬ₁、Ｌ₂’になってＬ
₁＝Ｌ₂’となり、画像の線幅は画像データを図１７
（ａ）に示すようにリサンプリングしない場合と図１７
（ｂ）に示すようにリサンプリングした場合とでほぼ同
一となる。

【００５１】なお、線幅補正回路４４による画像データ
補正量は、図１６に示すようにリサンプリングの位相に
応じて直線的に変化する量に設定されているが、特にリ
サンプリングの位相に対して直線的でなくてもよく、そ
れぞれの機械の作像条件に合わせてリサンプリングの位
相に応じて設定するようにしてそのテーブルを持たせて
もよい。

【００５２】また、図１に示すように像域判定部４５は
スキャナ部１又は外部装置３４からのデジタル画像信号
より画像の種別を判定し、システム制御部４２は像域判
定部４５の判定結果から画像が例えば黒１色のみにて形
成されている画像種別の像域を有する場合にはその画像
種別の像域で位置ずれ補正装置４３にスルーモードであ
ることを通告して画像データのリサンプリングを行わせ
ずに画像データをそのまま通過させる。このことで、位
置ずれ補正の不要な画像部に対して補正を行わないこと
でリサンプリングに伴うＭＴＦの劣化を防止することが
できる。

【００５３】また、操作部５３はシステム制御部４２に
対して補間パラメータの設定、補正、リセットが可能で
あり、システム制御部４２は、操作部５３から、補間パ
ラメータを設定し又は位置ずれ検出部３３による測定結
果から求めた補間パラメータを補正し或いはリセットす
るための入力信号が入力された場合にはその入力信号に
応じた補間パラメータを位置ずれ補正装置４３の補間用
メモリ４６に格納し、又は補間用メモリ４６内の補間パ
ラメータを操作部５３からの入力信号に応じて補正した
りリセットしたりする。

【００５４】例えばシステム制御部４２は、操作部５３
からの入力信号に応じて上記近似式の係数、位置ずれ検
出部３３により測定されたレーザ光出射装置１２ＢＫ、
１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び傾きを含
む位置ずれの設定、補正、リセットを行う。従って、ユ
ーザはプリンタ部３により出力された最終画像を確認し
ながら操作部５３で補間パラメータを微調整することに
より、位置ずれ検出部３３の定常的な測定誤差をキャン
セルし、より正確な位置ずれ補正を行うことができる。

【００５５】また、システム制御部４２は、位置ずれ検
出部３３による測定直後の走査線の曲がり及び傾きを含
む位置ずれの量と、位置ずれ検出部３３による測定直前
の走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれの量とを比較
してその差が基準値を越えた場合には異常信号を発生
し、例えば上記近似式の係数を位置ずれ検出部３３にて
走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれが測定される度
に更新して位置ずれ検出部３３の前回の測定結果に対す
る今回の測定結果の変動量が基準値を越えた場合に異常
信号を発生し、位置ずれ検出部３３の再測定等の処置を
行う。このことで、転写ベルト２１上のキズ等による位
置ずれ検出部３３の誤動作を防止することができる。

【００５６】このように、この実施形態は、請求項１に
係る発明の一実施形態であって、複数の感光体としての
感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、こ
の複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにそ
れぞれ画像データを走査線で書き込んで静電潜像を形成
する複数の書き込み手段としてのレーザ光出射装置１２
ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと、前記複数の感光体１
４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ上の各静電潜像を顕像
化する複数の現像手段としての現像装置１６ＢＫ、１６
Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙと、前記走査線の曲がり及び傾きを
含む位置ずれを測定する測定手段としての位置ずれ検出
部３３と、この測定手段３３の測定結果に基づいて前記
画像データをリサンプリングすることにより前記走査線
の曲がり及び傾きを含む位置ずれを補正する第１の補正
手段としてのシステム制御部４２及び位置ずれ補正装置
４３とを有するデジタルカラー複写機からなるデジタル
カラー画像形成装置において、前記画像データを前記リ
サンプリングの後に前記リサンプリングの位相に応じて
補正する第２の補正手段としての線幅補正回路４４を備
えたので、画像データのリサンプリング後の現像幅を一
定にできて画像の濃度むらや色むらを防止することがで
きる。

【００５７】請求項２に係る発明の一実施形態では、上
記請求項１に係る発明の一実施形態において、線幅補正
回路４４は、位置ずれ補正装置４３からのＹ、Ｍ、Ｃ、
ＢＫの各デジタル画像データを位置ずれ補正装置４３か
らのリサンプリングの位相情報に基づいてリサンプリン
グの位相に応じて画像の線幅が一定になるように変化さ
せて補正し、画像データ補正量をリサンプリングの位相
によらずに画像の線幅が一定になるように設定したもの
である。したがって、画像データの実際の現像幅は図１
７（ａ）の場合と図１７（ｂ）の場合とで同じＬ₁にな
り、画像の線幅は画像データを図１７（ａ）に示すよう
にリサンプリングしない場合と図１７（ｂ）に示すよう
にリサンプリングした場合とで全く同一となる。

【００５８】このように、請求項２に係る発明の一実施
形態は、請求項１記載の画像形成装置において、前記第
２の補正手段としての線幅補正回路４４による画像デー
タ補正量をリサンプリングによらずに画像の線幅が一定
になるように設定したので、リサンプリングの位相が１
８０°の時のみならずどのようなリサンプリング位相で
も画像データの線幅を一定にすることができる。

【００５９】図１８は請求項３に係る発明の一実施形態
を示す。この実施形態では、上記請求項１に係る発明の
一実施形態において、位置ずれ検出部３３の代りに位置
ずれ・線幅検出部５４が用いられ、位置ずれ補正装置４
３及び線幅補正回路４４の代りにずれ補正回路５５が用
いられる。位置ずれ・線幅検出部５４は、レーザ光出射
装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲が
り及び傾きを含む位置ずれを随時測定する測定手段とし
ての位置ずれ検出部を構成し、かつ、レーザ光出射装置
１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより感光体ドラム
１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに書き込まれた位置
検出パターンの線幅を測定する線幅測定手段を構成す
る。

【００６０】位置ずれ・線幅検出部５４は、位置ずれ検
出部３３と同様に複数組の発光素子からなる照明光源２
９及び受光素子３０により構成される反射型フォトセン
サ、スリット部材３１及び複数の集光レンズ３２を含
み、スリット部材３１のスリットは複数組の発光素子２
９及び受光素子３０に対応して複数個設けられて転写ベ
ルト２１の幅方向（主走査方向）へ配列され、若しく
は、転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）及び搬送方
向（副走査方向）へ２次元的にずらせて配置されて位置
検出パターンのライン幅、例えば０．１ｍｍ程度のライ
ンと同程度のスリットとして設けられる。

【００６１】システム制御部４２は、上記実施形態と同
様に所定のタイミングでパターン作成部５３からＢＫ、
Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの画像データをレー
ザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙへ出力
させる。レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、
１２Ｙは、パターン作成部５３からのＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
各色の位置検出パターンの画像データによりそれぞれ半
導体レーザ駆動部で半導体レーザを駆動してＢＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの画像データにより強度
変調されたレーザビームを出射させ、これらのレーザビ
ームをそれぞれ光偏向器で主走査方向へ繰り返して偏向
して感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに
走査線として照射することにより、感光体ドラム１４Ｂ
Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４ＹにそれぞれＢＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ各色の位置検出パターンを書き込んで各色の位置検出
パターンの静電潜像を形成する。

【００６２】感光体ドラム１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、
１４Ｙ上の各位置検出パターンの静電潜像は、現像装置
１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙによりそれぞれ現像
されてＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の位置検出パターンの顕像
となり、転写チャージャ１７ＢＫ、１７Ｃ、１７Ｍ、１
７Ｙにより転写ベルト２１上に直接的に重ならないよう
に転写されて転写紙には転写されない。転写ベルト２１
は各照明光源２９からスリット部材３１のスリットを通
して光束が照射されてそれらの反射光がスリット部材３
１の各スリット及び各集光レンズ３２を介して各受光素
子３０で受光され、転写ベルト２１上のＢＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙ各色の位置検出パターンの顕像が光学的に検出され
る。

【００６３】位置ずれ・線幅検出部５４は、随時、各受
光素子３０の出力信号を演算してレーザ光出射装置１２
ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び傾
きを含む位置ずれを求め、例えばスリット部材３１の主
走査方向へ配列された複数のスリットを通して受光する
複数の受光素子３０の出力信号から各色の位置検出パタ
ーンの顕像の副走査方向への位置ずれを検出してレーザ
光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線
の副走査方向への曲がり及び傾きを含む位置ずれを検出
し、若しくは、スリット部材３１の主走査方向及び副走
査方向へ２次元的に配列された複数のスリットを通して
受光する複数の受光素子３０の出力信号から各色の位置
検出パターンの顕像の主走査方向及び副走査方向への２
次元的な位置ずれを検出してレーザ光出射装置１２Ｂ
Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の主走査方向及び
副走査方向への２次元的な曲がり及び傾きを含む位置ず
れを検出し、その結果を位置ずれデータとして出力す
る。

【００６４】さらに、位置ずれ・線幅検出部５４は、ス
リット部材３１の主走査方向へ配列された複数のスリッ
トを通して受光する複数の受光素子３０の出力信号から
各色の位置検出パターンの顕像の線幅を測定する。例え
ば位置ずれ・線幅検出部５４は、図１９に示すようにレ
ーザ光出射装置の走査線の位置をスリット部材３１のス
リット透過光量（受光素子３０の出力信号）のピーク位
置として検出して走査線の曲がり及び傾きを含む位置ず
れを検出し、受光素子３０の出力信号を所定のスレッシ
ュレベルと比較して位置検出パターンの顕像の線幅を検
出しその検出結果を線幅データとしてシステム制御部４
２へ出力する。

【００６５】システム制御部４２は、位置ずれ・線幅検
出部５４からの位置ずれデータに基づいて上記実施形態
と同様に、レーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれを
近似式により近似して主走査方向の各ドットに対応した
走査線の副走査方向へのずれ量を算出し（若しくは位置
ずれ・線幅検出部５４からの位置ずれデータに基づいて
テーブルにより主走査方向の各ドットに対応した走査線
の副走査方向へのずれ量を求め）、このずれ量に基づい
てｓｉｎｃ関数を用いて主走査方向の各ドット毎に、或
いは主走査方向の複数ドット毎に補間パラメータを作成
する。この時の補間パラメータのずれが１８０°の場合
の例を図２０（ａ）に示す。

【００６６】システム制御部４２は、その作成した補間
パラメータをさらに位置ずれ・線幅検出部５４からの線
幅データに基づいて上記近似式（若しくはテーブル）を
リサンプリングの位相に応じて可変することで、画像デ
ータをリサンプリングの位相（各ドットの位相ずらし
量）に応じて画像の線幅が一定となるように補正し、例
えば図２０（ａ）に示すような補間パラメータを図２０
（ｂ）に示すような補間パラメータに補正し、ずれ補正
回路５５の補間用メモリ５６（図２１参照）に転送す
る。この補間パラメータの補正により、画像データの実
際の現像幅が図１７（ｃ）に示すようになり、画像の線
幅が一定となる。このため、線幅補正回路４４を設ける
ことなく回路を簡略化することができる。

【００６７】図２１は上記ずれ補正回路５５の１色分の
構成を示す。ずれ補正回路５５は、各色分の構成が同様
な構成となっている。システム制御部４２は、位置ずれ
・線幅検出部５４からの位置ずれデータに応じて近似式
（若しくはテーブル）によって画像データの位置ずれの
補間による補正（リサンプリング）を行う位置の近傍の
画素に重み付けを行い、その重み付けのデータを補間パ
ラメータとして画素単位で、あるいは複数の画素単位で
ずれ補正回路５５の補間用メモリ５６に設定する。

【００６８】ずれ補正回路５５は、補間パラメータを記
憶する補間用メモリとしての複数（ｍ）ライン分のライ
ンメモリ５６と、感光体間メモリ４１からｎライン分の
画像データが入力されると共にラインメモリ５６から補
間パラメータが入力される演算手段としての補間データ
演算回路５７とを有する。ここに、ｎはｎ≧ｍ＋（走査
線の副走査方向の曲がり及び傾きを含む位置ずれの量）
に設定される。

【００６９】図２２は補間データ演算回路５７の構成を
示す。補間データ演算回路５７においては、感光体間メ
モリ４１からの複数ライン分の画像データ、例えば５ラ
イン分の画像データがラインセレクタ５８を介して積算
回路５９₀〜５９₄に入力される。今、画像データのリサ
ンプリング点のアドレスは主走査方向アドレスがＸで、
副走査方向アドレスが画像データのＹラインとＹ＋１ラ
インとの間である場合を考える。ここに、感光体間メモ
リ４１からの５ライン分の画像データはライン０〜４の
各画像データであるとする。

【００７０】また、補間用ラインメモリ５６は例えば４
ライン分の補間用ラインメモリ５６₀〜５６₃からなり、
この補間用ラインメモリ５６₀〜５６₃にはシステム制御
部４２により各ラインの画像データに対する重み付けの
補間パラメータが書き込まれる。この補間パラメータの
重み付けは、上記実施形態と同様にｓｉｎｃ関数に従う
ものであり、リサンプリングを行うラインからこれに隣
接する±２ラインまでの距離以上離れたラインに対応す
る重みが０となるように設定されている。

【００７１】クロックカウンタ６１はカラムクロックを
カウントし、補間用ラインメモリ５６₀〜５６₃のアドレ
スがクロックカウンタ６１のカウント値により指定され
る。ラインセレクタ５８はシステム制御部４２により制
御される。ラインセレクタ５８からのライン０のＸ番目
の画像データに対応する補間パラメータは補間用ライン
メモリ５６₀のＸ番目に格納されており、この対応する
両者が積算回路５９₀で積算される。同様に、ラインセ
レクタ５８からのライン１〜３のＸ番目の画像データと
これに対応する補間用ラインメモリ５６₁〜５６₃のＸ番
目の補間パラメータがそれぞれ積算回路５９₁〜５９₃で
積算される。この場合、補間用ラインメモリ５６₀〜５
６₃はカラムカウンタ６１によりアドレスが指定されて
Ｘ番目の補間パラメータを出力し、ラインセレクタ５８
はシステム制御部４２により制御されてライン０〜３の
Ｘ番目の画像データを積算回路５９₀〜５９₃へ出力す
る。

【００７２】積算回路５９₀〜５９₃の積算値は、加算回
路６０で加算され、プリンタ部３のレーザ光出射装置へ
送られる。同様に、Ｘ＋１番目以降の画像データがリサ
ンプリングされる。したがって、注目画素及びその近傍
の複数の画素の画像データと補間パラメータとがそれぞ
れ積算されて加算されることにより、画像データの位置
ずれが補正されることになる。

【００７３】１ライン分の画像データが主走査方向の最
終アドレスの画像データまでリサンプリングされると、
次の１ライン分の画像データのリサンプリングが開始さ
れる。このように常にリサンプリング点の近傍の４ライ
ン分の画像データがリサンプリングされる。この時、リ
サンプリングされた画像データの桁あふれが発生した場
合には、その桁あふれが無効とされて画像データが最大
値又は最小値に設定される。

【００７４】このように、請求項３に係る発明の一実施
形態は、複数の感光体としての感光体ドラム１４ＢＫ、
１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、この複数の感光体１４Ｂ
Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにそれぞれ画像データを走
査線で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手
段としてのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２
Ｍ、１２Ｙと、前記複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１
４Ｍ、１４Ｙ上の各静電潜像を顕像化する複数の現像手
段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ
と、前記走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれを測定
する測定手段としての位置ずれ・線幅検出部５４と、こ
の測定手段５４の測定結果から式若しくはテーブルによ
り補間パラメータを算出して該補間パラメータにより前
記画像データをリサンプリングすることで前記走査線の
曲がり及び傾きを含む位置ずれを補正する第１の補正手
段としてのシステム制御部４２及びずれ補正回路５５と
を有するデジタルカラー複写機からなるデジタルカラー
画像形成装置において、前記式若しくはテーブルを前記
リサンプリングの位相に応じて可変する可変手段として
のシステム制御部４２を備えたので、回路を簡略化して
低コスト化を図ることができる。

【００７５】ところで、上記請求項１〜３に係る発明の
実施形態では、感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４
Ｙの感度特性、現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１
６Ｙの現像γ等が経時的に変化していった場合、これと
連動して画像データのリサンプリング後の線幅が変化し
てしまい、経時的に画像の色むら、濃度むらが発生して
しまう。図２３は現像γが経時的に変化する様子を示
す。そこで、請求項４に係る発明の実施形態は、上記実
施形態において、定期的に画像データのリサンプリング
後の線幅をその位相を変化させながら測定し、その結果
により画像データ補正量（又は補間パラメータ）を適正
化することにより、経時的な画像の色むら、濃度むらの
発生を防止するようにしたものである。

【００７６】請求項４に係る発明の一実施形態では、図
２４に示すように上記請求項１に係る発明の一実施形態
において、システム制御部４２はリサンプリングの位相
が０°から１８０°まで順次にずれた位相となるような
複数の補間パラメータを順次に生成して（そのステップ
数は任意でよいが、位置検出パターンの検出時間を考慮
して５段階程度、例えば３段階として）位置ずれ補正装
置４３の補間用メモリに設定し、パターン作成部５３か
ら位置検出パターンの画像データを階調補正部４０、感
光体間メモリ４１、位置ずれ補正装置４３及び線幅補正
回路４４を介してプリンタ部３へ出力させることにより
図２５に示すような位置検出パターンを順次に出力させ
る。

【００７７】位置ずれ・線幅検出部５４は、その位置検
出パターン（転写ベルト２１上の位置検出パターン）に
対する受光素子３０の出力信号からレーザ光出射装置１
２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び
傾きを含む位置ずれと位置検出パターンの線幅を測定
し、位置検出パターンの線幅をｌ₁、ｌ₂、ｌ₃として測
定する。図２６はその線幅測定結果をグラフ化したもの
である。システム制御部４２は、その位置ずれ・線幅検
出部５４の測定結果に基づいて図１６に示すように画像
データ補正量を決定し、つまり、位置ずれ・線幅検出部
５４からの位置ずれデータに基づいてリサンプリングを
行う位置の近傍の画素に重み付けを行うと共にその重み
付けのデータを位置ずれ・線幅検出部５４の線幅測定結
果により画像の線幅が一定になるように補正して補間パ
ラメータとして画素単位で、あるいは複数の画素単位で
位置ずれ補正装置４３の補間用メモリに設定する。この
ため、画像の線幅が高精度で安定して出力される。

【００７８】また、請求項４に係る発明の他の実施形態
では、図２７に示すように上記請求項３に係る発明の一
実施形態において、システム制御部４２はリサンプリン
グの位相が０°から１８０°まで順次にずれた位相とな
るような複数の補間パラメータを順次に生成して（その
ステップ数は任意でよいが、位置検出パターンの検出時
間を考慮して５段階程度、例えば３段階として）ずれ補
正装置５５の補間用メモリに設定し、位置検出パターン
の画像データをパターン作成部５３から階調補正部４
０、感光体間メモリ４１及びずれ補正装置５５を介して
プリンタ部３へ出力させることにより図２５に示すよう
な位置検出パターンを順次に出力させる。

【００７９】位置ずれ・線幅検出部５４はその位置検出
パターン（転写ベルト２１上の位置検出パターン）に対
する受光素子３０の出力信号からレーザ光出射装置１２
ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び傾
きを含む位置ずれと位置検出パターンの線幅を測定す
る。システム制御部４２は、位置ずれ・線幅検出部５４
からの位置ずれデータに基づいてレーザ光出射装置１２
ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの走査線の曲がり及び傾
きを含む位置ずれを近似式により近似して主走査方向の
各ドットに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を算
出し（若しくは位置ずれ・線幅検出部５４からの位置ず
れデータに基づいてテーブルにより主走査方向の各ドッ
トに対応した走査線の副走査方向へのずれ量を求め）、
このずれ量に基づいてｓｉｎｃ関数を用いて主走査方向
の各ドット毎に、或いは主走査方向の複数ドット毎に補
間パラメータを作成する。

【００８０】システム制御部４２は、その作成した補間
パラメータをさらに位置ずれ・線幅検出部５４からの線
幅データに基づいて上記近似式（若しくはテーブル）を
リサンプリングの位相に応じて画像の線幅が一定になる
ように可変することで、画像データをリサンプリングの
位相（各ドットの位相ずらし量）に応じて補正しずれ補
正回路５５の補間用メモリ５６に転送する。このため、
画像の線幅が高精度で安定して出力される。

【００８１】このように、請求項４に係る発明の実施形
態は、複数の感光体としての感光体ドラム１４ＢＫ、１
４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙと、この複数の感光体１４ＢＫ、
１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙにそれぞれ画像データを走査線
で書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と
してのレーザ光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１
２Ｙと、前記複数の感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、
１４Ｙ上の各静電潜像を顕像化する複数の現像手段とし
ての現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙと、前
記走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれを測定する測
定手段としての位置ずれ・線幅検出部５４と、この測定
手段５４の測定結果から式若しくはテーブルにより補間
パラメータを算出して該補間パラメータにより前記画像
データをリサンプリングすることで前記走査線の曲がり
及び傾きを含む位置ずれを補正する第１の補正手段とし
てのシステム制御部４２及び位置ずれ補正装置４３又は
ずれ補正回路５５とを有する画像形成装置において、前
記書き込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによ
り前記感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに書き
込まれた位置検出パターンの線幅を測定する線幅測定手
段としての位置ずれ・線幅検出部５４と、順次に位相を
変えて前記第１の補正手段４２、４３又は５５でリサン
プリングした位置検出パターンの画像データを前記書き
込み手段１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより前記
感光体１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに書き込んで
作成した位置検出パターンに対する前記線幅測定手段５
４の測定結果に基づいて前記式若しくはテーブルを前記
リサンプリングの位相によらず画像の線幅が一定になる
ように決定する手段としてのシステム制御部４２とを備
えたので、経時的な画像の濃度むらや色むらを防止する
ことができる。

【００８２】また、請求項５に係る発明の各実施形態で
は、上記請求項１に係る発明の一実施形態、上記請求項
２に係る発明の一実施形態において、それぞれ、現像装
置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの現像γが変動し
ても画像の線幅が変わってしまうことから、あらかじめ
現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの現像γが
変動した時の線幅の変動を実験にて求めてシステム制御
部４２の不揮発性メモリに格納しておき、現像装置１６
ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの現像γを測定する現像
γ測定手段を設け、システム制御部４２にて現像γ測定
手段の測定結果に基づいて上記不揮発性メモリの内容に
より上記画像データ補正量を画像の線幅が一定になる如
く変更するようにしたものであり、現像γが変動した場
合でも高精度に画像の線幅を安定化させることができ
る。

【００８３】このように、請求項５に係る発明の実施形
態は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前
記現像手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６
Ｍ、１６Ｙの現像γを測定する現像γ測定手段と、この
現像γ測定手段の測定結果に基づいて前記第２の補正手
段としてのシステム制御部４２及び線幅補正回路４４に
よる前記画像データ補正量を決定する手段としてのシス
テム制御部４２とを備えたので、高精度に画像の線幅を
安定化させることができる。

【００８４】請求項６に係る発明の一実施形態は、同様
に、上記請求項３に係る発明の一実施形態において、現
像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの現像γが変
動しても画像の線幅が変わってしまうことから、あらか
じめ現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの現像
γが変動した時の線幅の変動を実験にて求めてシステム
制御部４２の不揮発性メモリに格納しておき、現像装置
１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙの現像γを測定する
現像γ測定手段を設け、システム制御部４２にて現像γ
測定手段の測定結果に基づいて上記不揮発性メモリの内
容により上記近似式（若しくはテーブル）を画像の線幅
が一定になる如く変更することで画像データ補正量を変
更するようにしたものであり、現像γが変動した場合で
も高精度に画像の線幅を安定化させることができる。

【００８５】このように、請求項６に係る発明の一実施
形態は、請求項３記載の画像形成装置において、前記現
像手段としての現像装置１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１
６Ｙの現像γを測定する現像γ測定手段と、この現像γ
測定手段の測定結果に基づいて前記式若しくはテープル
の可変量を決定する手段としてのシステム制御部４２と
を備えたので、高精度に画像の線幅を安定化させること
ができる。なお、各請求項に係る発明は、上記実施形態
に限定されるものではなく、例えば上記デジタルカラー
複写機以外のデジタルカラープリンタ、デジタルカラー
ファクシミリなどの画像形成装置に適用することができ
る。

【００８６】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、複数の感光体と、この複数の感光体にそれぞれ異な
った色の画像データにより異なった色の情報を走査線で
書き込んで静電潜像を形成する複数の書き込み手段と、
前記複数の感光体上の各静電潜像を異なった色の顕像に
顕像化する複数の現像手段と、前記走査線の位置ずれを
測定する測定手段と、この測定手段の測定結果に基づい
て前記画像データをリサンプリングすることにより前記
走査線の位置ずれを補正する第１の補正手段とを有する
画像形成装置において、前記画像データを前記リサンプ
リングの後に前記リサンプリングの位相に応じて補正す
る第２の補正手段を備えたので、画像データのリサンプ
リング後の現像幅を一定にできて画像の濃度むらや色む
らを防止することができる。

【００８７】請求項２に係る発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記第２の補正手段による
前記画像データ補正量を前記リサンプリングによらずに
画像の線幅が一定になるように設定したので、どのよう
なリサンプリング位相でも画像データのリサンプリング
後の現像幅を一定にできる。

【００８８】請求項３に係る発明によれば、複数の感光
体と、この複数の感光体にそれぞれ異なった色の画像デ
ータにより異なった色の情報を走査線で書き込んで静電
潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記複数の感光
体上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数
の現像手段と、前記走査線の位置ずれを測定する測定手
段と、この測定手段の測定結果から式若しくはテーブル
により補間パラメータを算出して該補間パラメータによ
り前記画像データをリサンプリングすることで前記走査
線の位置ずれを補正する第１の補正手段とを有する画像
形成装置において、前記式若しくはテーブルを前記リサ
ンプリングの位相に応じて可変する可変手段を備えたの
で、回路を簡略化して低コスト化を図ることができる。

【００８９】請求項４に係る発明によれば、複数の感光
体と、この複数の感光体にそれぞれ異なった色の画像デ
ータにより異なった色の情報を走査線で書き込んで静電
潜像を形成する複数の書き込み手段と、前記複数の感光
体上の各静電潜像を異なった色の顕像に顕像化する複数
の現像手段と、前記走査線の位置ずれを測定する測定手
段と、この測定手段の測定結果から式若しくはテーブル
により補間パラメータを算出して該補間パラメータによ
り前記画像データをリサンプリングすることで前記走査
線の位置ずれを補正する第１の補正手段とを有する画像
形成装置において、前記書き込み手段により前記感光体
に書き込まれた位置検出パターンの線幅を測定する線幅
測定手段と、順次に位相を変えて前記第１の補正手段で
リサンプリングした位置検出パターンの画像データを前
記書き込み手段により前記感光体に書き込んで作成した
位置検出パターンに対する前記線幅測定手段の測定結果
に基づいて前記式若しくはテーブルを前記リサンプリン
グの位相によらず画像の線幅が一定になるように決定す
る手段とを備えたので、経時的な画像の濃度むらや色む
らを防止することができる。

【００９０】請求項５に係る発明によれば、請求項１又
は２記載の画像形成装置において、前記現像手段の現像
γを測定する現像γ測定手段と、この現像γ測定手段の
測定結果に基づいて前記第２の補正手段による前記画像
データ補正量を決定する手段とを備えたので、高精度に
画像の線幅を安定化させることができる。

【００９１】請求項６に係る発明によれば、請求項３記
載の画像形成装置において、前記現像手段の現像γを測
定する現像γ測定手段と、この現像γ測定手段の測定結
果に基づいて前記前記式若しくはテープルの可変量を決
定する手段とを備えたので、高精度に画像の線幅を安定
化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る発明の一実施形態の回路構成を
示すブロック図である。

【図２】同実施形態の概略を示す断面図である。

【図３】同実施形態の一部を示す断面図である。

【図４】同実施形態における位置ずれ補正装置の１色分
の構成を示すブロック図である。

【図５】同実施形態において１色目及び２色目のレーザ
光出射装置の走査線が曲がりにより主走査方向の中央で
副走査方向に＋１ドットずれた場合の例を示す図であ
る。

【図６】ｓｉｎｃ関数を示す特性曲線図である。

【図７】同実施形態の位置ずれ補正装置を示す図であ
る。

【図８】同実施形態の位置ずれ補正装置によるリサンプ
リングの前の画像データを示す図である。

【図９】同実施形態におけるレーザ光出射装置の走査線
が曲がりにより主走査方向の中央で副走査方向に＋１ド
ットずれた場合のリサンプリング後の画像データを示す
図である。

【図１０】同実施形態におけるレーザ光出射装置の走査
線が曲がりにより主走査方向の中央で副走査方向に−１
ドットずれた場合におけるのリサンプリング後の画像デ
ータを示す図である。

【図１１】同実施形態の補間パラメータの例を示す図で
ある。

【図１２】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装
置の走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれが無い場合
について示す図である。

【図１３】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装
置の走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれが有ってそ
の補正を行わない場合について示す図である。

【図１４】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像をレーザ光出射装
置の走査線の曲がり及び傾きを含む位置ずれが有ってそ
のリサンプリングを上記実施形態で行った場合について
示す図である。

【図１５】２色の画像データで形成された２色の顕像を
重ね合わせて合成した場合の合成画像の各ドットの状態
を示す図である。

【図１６】上記実施形態のリサンプリング位相と画像デ
ータ補正量との関係を示す図である。

【図１７】副走査方向に２ドットの画像を作成する場合
の各露光状態を示す図である。

【図１８】請求項３に係る発明の一実施形態を示すブロ
ック図である。

【図１９】同実施形態の位置ずれ・線幅検出部を説明す
るための図である。

【図２０】同実施形態において補間パラメータの例を示
す図である。

【図２１】同実施形態におけるずれ補正回路の１色分の
構成を示すブロック図である。

【図２２】同ずれ補正回路における補間データ演算回路
の構成を示すブロック図である。

【図２３】現像γが経時的に変化する様子を示す図であ
る。

【図２４】請求項４に係る発明の一実施形態を示すブロ
ック図である。

【図２５】同実施形態の位置検出パターンの例を示す図
である。

【図２６】同実施形態の位置・線幅ずれ検出部の測定結
果を示す図である。

【図２７】請求項４に係る発明の他の実施形態を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

３プリンタ部１２ＢＫ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙレーザ光出射
装置１４ＢＫ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ感光体ドラム
１１６ＢＫ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ現像装置３３位置ずれ検出部４２システム制御部４３位置ずれ補正装置４４線幅補正回路５３パターン作成部５４位置ずれ・線幅検出部５５ずれ補正回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ (72)発明者二見和幸東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者小野博司東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者磯部卓人東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者朝田賢一郎東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光体と、この複数の感光体にそれ
ぞれ画像データを走査線で書き込んで静電潜像を形成す
る複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電
潜像を顕像化する複数の現像手段と、前記走査線の位置
ずれを測定する測定手段と、この測定手段の測定結果に
基づいて前記画像データをリサンプリングすることによ
り前記走査線の位置ずれを補正する第１の補正手段とを
有する画像形成装置において、前記画像データを前記リ
サンプリングの後に前記リサンプリングの位相に応じて
補正する第２の補正手段を備えたことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記第２の補正手段による前記画像データ補正量を前記リ
サンプリングによらずに画像の線幅が一定になるように
設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】複数の感光体と、この複数の感光体にそれ
ぞれ画像データを走査線で書き込んで静電潜像を形成す
る複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電
潜像を顕像化する複数の現像手段と、前記走査線の位置
ずれを測定する測定手段と、この測定手段の測定結果か
ら式若しくはテーブルにより補間パラメータを算出して
該補間パラメータにより前記画像データをリサンプリン
グすることで前記走査線の位置ずれを補正する第１の補
正手段とを有する画像形成装置において、前記式若しく
はテーブルを前記リサンプリングの位相に応じて可変す
る可変手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】複数の感光体と、この複数の感光体にそれ
ぞれ画像データを走査線で書き込んで静電潜像を形成す
る複数の書き込み手段と、前記複数の感光体上の各静電
潜像を顕像化する複数の現像手段と、前記走査線の位置
ずれを測定する測定手段と、この測定手段の測定結果か
ら式若しくはテーブルにより補間パラメータを算出して
該補間パラメータにより前記画像データをリサンプリン
グすることで前記走査線の位置ずれを補正する第１の補
正手段とを有する画像形成装置において、前記書き込み
手段により前記感光体に書き込まれた位置検出パターン
の線幅を測定する線幅測定手段と、順次に位相を変えて
前記第１の補正手段でリサンプリングした位置検出パタ
ーンの画像データを前記書き込み手段により前記感光体
に書き込んで作成した位置検出パターンに対する前記線
幅測定手段の測定結果に基づいて前記式若しくはテーブ
ルを前記リサンプリングの位相によらず画像の線幅が一
定になるように決定する手段とを備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項５】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
て、前記現像手段の現像γを測定する現像γ測定手段
と、この現像γ測定手段の測定結果に基づいて前記第２
の補正手段による前記画像データ補正量を決定する手段
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項３記載の画像形成装置において、前
記現像手段の現像γを測定する現像γ測定手段と、この
現像γ測定手段の測定結果に基づいて前記式若しくはテ
ープルの可変量を決定する手段とを備えたことを特徴と
する画像形成装置。