JP2002112046A

JP2002112046A - 画像形成装置およびそれに用いられるカラー画像読取装置

Info

Publication number: JP2002112046A
Application number: JP2000292895A
Authority: JP
Inventors: Yoshikatsu Kamisuwa; 吉克上諏訪; Koji Tanimoto; 弘二谷本; Rintaro Nakane; 林太郎中根
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2000-09-26
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-09-26
Also published as: US6747766B1; JP3470097B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電子写真方式のカラー複写機やカラープリンタ
等に用いられる誘導加熱方式の定着装置を提供する。【解決手段】この発明のカラー画像読取装置は、光を透
過可能で、読み取り対象物を保持する板状である原稿ガ
ラス１２と、原稿ガラス上の読み取り対象物を照明する
照明装置１３と、読み取り対象物からの画像光に収束性
を与える縮小レンズ１６と、縮小レンズで収束性が与え
られた画像光を受光し、画像光に対応する３つの電気信
号を出力する３ラインＣＣＤセンサ１７と、３ラインＣ
ＣＤセンサから出力された３つの出力信号のうちの１つ
の出力信号を基準とし、残りの２つの出力信号と基準と
した出力信号とを比較して、残りの２つの出力信号に所
定の補正を与える倍率色収差補正回路と、を有するの
で、３ラインＣＣＤセンサと縮小レンズの光軸との間の
距離に依存して画像の色ずれが生じることを抑制でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば対象物の
画像情報に対応する画像データを得る画像読取装置およ
びその画像読取装置により読み取られた画像情報に対応
する画像を形成可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読取装置は、対象物を保持する透明
なガラス板（原稿保持部）と、原稿保持部にセットされ
た対象物を照明する照明ランプ（照明ユニット）と、照
明ユニットにより照明された対象物からの反射光を受光
して光電変換するＣＣＤセンサ（光電変換素子）と、原
稿保持部と光電変換素子との間に設けられる光学セット
（ミラーおよび結像レンズ）等からなる。

【０００３】このような画像読取装置（画像読取部）に
おいては、照明ユニットと光学セットに含まれるいくつ
かのミラーは、原稿テーブルの短辺に沿って設けられ、
原稿テーブルの直交する他の一辺の方向に、所定の速度
で移動される。これにより、対象物の画像は、照明ラン
プからの照明光により定義される第１の（原稿テーブル
の短辺）方向に細長い照射範囲に関し、光の明暗として
取り出されて、ＣＣＤセンサの受光面に案内される。ま
た、照明ランプが第１の方向と直交する第２の（他の一
辺の）方向に移動されることで、読取対象物の全域の画
像が、光の明暗として取り出されて、ＣＣＤセンサの受
光面に案内される。

【０００４】上述した画像読取装置（画像読取部）にお
いては、ＣＣＤセンサの受光面（感光体の感光面）に形
成される像（光学像）の解像力は、結像レンズの前側主
平面と原稿保持部のガラス板の２面のうちの原稿が接触
される面との間の距離、結像レンズの後側主平面とＣＣ
Ｄの受光面（感光体ドラムの感光面）との間の距離、お
よび光学セットのミラーの傾きあるいはＣＣＤセンサの
固定位置等に代表される複数の調整対象に対する位置の
調整により、最適化される。

【０００５】ＣＣＤセンサで光電変換された画像情報
は、例えばデジタル複写装置等においては、感光体への
潜像の形成に際して、露光系であるレーザ露光装置から
出力されるレーザビームの強度変調に用いられる。

【０００６】なお、ＣＣＤセンサに代えて折り返しミラ
ーを配置し、感光体に、対象物からの反射光をそのまま
導くアナログ複写装置においても、原稿保持部と照明ユ
ニットと光学セットからなる画像読取部は、類似した構
成を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、今日、原稿
の画像情報をフルカラーで読み取るために、カラーＣＣ
Ｄセンサを用いたカラー画像読取装置が実用化されてい
る。

【０００８】しかしながら、カラーＣＣＤセンサとして
３ラインＣＣＤセンサを用いる場合、縮小レンズによ
り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３つのライン
センサに投影される原稿の画像情報は、縮小レンズの光
軸上に位置されるラインセンサと縮小レンズの光軸と直
交する面内で縮小レンズの光軸に対して所定の距離に位
置される２つのラインセンサとに照射されることにな
る。

【０００９】このため、３ラインＣＣＤセンサに投影さ
れる原稿の画像を光電変換すると、縮小レンズの倍率色
収差（横色収差）により、色成分毎に異なる大きさ
（幅）が与えられることになる。これにより、出力され
る画像信号には、色ずれが含まれることになる。横色収
差に伴う色ずれの程度は、縮小レンズを最適に設計する
ことで緩和されるが、レンズ性能の限界点やコストの上
昇から、色ずれを完全に除去することはできない。ま
た、画像形成装置の解像力が向上しているため、僅かな
横色収差が残った場合にも、画像の色ずれは、顕著にな
る。

【００１０】なお、特開平１０−４２１５７号公報に
は、画像読取装置の構造的な要素の振動に起因して生じ
る色ずれを補正する画像処理方法とその装置が開示され
ている。

【００１１】上述の公報に開示された画像処理方法は、
万線原稿（副走査方向に伸びる所定幅の黒細線が所定間
隔で白紙に描かれている白黒ペアラインのチャート）の
画像を読み取り、読み取った万線データと所定の閾値の
交点から色ずれ量を求めた後、それを補間して各画素位
置に対応する色ずれ量テーブルを作成し、色ずれ量テー
ブルと注目画素の近傍の画素の画像データとを関連づけ
て注目画素の色ずれ（色ずれ量テーブル上での注目画素
の位置）を補正する方法である。

【００１２】しかしながら、上述の公報に開示された画
像処理方法は、万線データから位置ずれ量を算出する際
に、所定の閾値の前後の２画素のみから位置ずれ量を求
めるため、前後２画素の出力データがノイズにおかされ
ている場合には、計算結果が大きく変動する問題があ
る。また、上述の方法は、シンプソンの定理を考慮する
と、位置ずれ量算出用に、万線チャートを用いる場合、
画素周期の１／２の周波数を得ることが上限となるた
め、１回の処理で全画素の位置ずれ量を求めることがで
きず、得られたデータを用いて中間のデータを補間しな
ければならない問題がある。さらに、各画素位置に対応
する色ずれ量を格納するメモリを必要としているので、
基準色に対して残りの２色分を加えた合計３ライン分の
色ずれ量格納メモリを必要とする問題がある。

【００１３】この発明の目的は、カラー画像形成装置に
利用される画像信号を生成するためのカラー画像読み込
み装置において、３ラインＣＣＤセンサと縮小レンズの
光軸との間の距離に依存して画像の色ずれが生じること
を抑止可能なカラー画像読み込み装置を提供するもので
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、光を透過可能で、読み取
り対象物を保持する板状である読み取り対象保持体と、
前記読み取り対象保持体上の前記読み取り対象物を照明
する照明装置と、読み取り対象物からの画像光に収束性
を与える縮小レンズと、前記縮小レンズで収束性が与え
られた前記画像光を受光し、前記画像光に対応する３つ
の電気信号を出力する３ラインＣＣＤセンサと、前記３
ラインＣＣＤセンサから出力された３つの出力信号のう
ちの１つの出力信号を基準とし、残りの２つの出力信号
と前記基準とした出力信号とを比較して、前記残りの２
つの出力信号に所定の補正を与える倍率色収差補正回路
と、を有することを特徴とするカラー画像読取装置を提
供するものである。

【００１５】また、この発明は、４つの辺を有する透明
な矩形の板状である読み取り対象保持体と、前記読み取
り対象保持体上の前記読み取り対象物を照明する照明装
置と、読み取り対象物からの光に収束性を与える縮小レ
ンズと、３つのラインセンサを含み、前記縮小レンズで
収束性が与えられた前記読み取り対象物からの第１の方
向に延びた帯状の画像光を色成分毎に受光して、それぞ
れの光に対応する電気信号を出力する３ラインＣＣＤセ
ンサと、前記３ラインＣＣＤセンサの個々のラインセン
サから出力される３つの出力のうちの１つの出力信号を
基準とし、残りの２つの出力信号と前記基準とした出力
信号とを比較して残りの２つの出力信号に所定の補正を
与える倍率色収差補正回路と、を有するカラー画像装置
における画像読取方法において、テストチャートの画像
を読み取り、テストチャートの画像に対応する個々のラ
インセンサからの出力信号を求め、前記３ラインＣＣＤ
センサの個々のラインセンサから出力される３つの出力
のうちの１つの出力信号を基準とし、残りの２つの出力
信号と前記基準とした出力信号とを比較して残りの２つ
の出力信号に所定の補正を与えることを特徴とするカラ
ー画像読取方法を提供するものである。

【００１６】さらに、この発明は、光を透過可能で、読
み取り対象物を保持する板状である読み取り対象保持体
と、前記読み取り対象保持体上の前記読み取り対象物を
照明する照明装置と、読み取り対象物からの画像光に収
束性を与える縮小レンズと、前記縮小レンズで収束性が
与えられた前記画像光を受光し、前記画像光に対応する
３つの電気信号を出力する３ラインＣＣＤセンサと、前
記３ラインＣＣＤセンサから出力された３つの出力信号
のうちの１つの出力信号を基準とし、残りの２つの出力
信号と前記基準とした出力信号とを比較して、前記残り
の２つの出力信号に所定の補正を与える倍率色収差補正
回路と、を含むカラー画像読取装置と、前記カラー画像
読取装置により生成された出力画像信号に対応して光強
度が変化された露光光を所定の位置に出射する露光装置
と、光受容体である感光体と、前記感光体に可視化材を
選択的に供給できる現像装置と、前記可視化材を前記感
光体から被転写材に移しとる転写装置を含み、前記露光
装置から出射された露光光により前記感光体に形成され
た潜像に、前記現像装置により可視化材を供給して可視
化して可視化材像を形成する、個々の画像形成装置は、
所定の配列で配列され、時系列に従って前記カラー画像
読取装置から供給される色成分毎の出力画像信号に対応
して、色成分毎に、複数のトナー像を形成する第１およ
び第２の画像形成装置と、前記第１および第２の画像形
成装置の個々の転写装置に対して所定の位置に設けら
れ、貯留部から給送された被転写材を搬送しながら前記
第１および第２の画像形成装置により形成された前記可
視化材像を被転写材上に転写可能に、被転写材を搬送す
る被転写材搬送機構と、加熱機構と加圧機構を含み、前
記被転写材搬送機構により搬送されている被転写材に、
被転写材上に転写された前記可視化材像を定着する定着
装置と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供
するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、この発明の
実施の形態であるカラー画像形成装置を詳細に説明す
る。

【００１８】図１は、この発明のカラー画像読取装置が
組み込まれる画像形成装置の例であるカラーデジタル複
写装置を説明する概略図である。

【００１９】図１に示すように、カラーデジタル複写装
置１は、図示しない複写対象物の画像情報を光の明暗と
して捉え、画像情報に対応する画像信号を生成するカラ
ー画像読取装置（スキャナ）１１、およびスキャナ１１
もしくは外部から供給される画像信号に対応する画像を
形成する画像形成装置１０１からなる。

【００２０】画像形成装置１０１は、減法混色の適用を
可能とするための３つの色成分であるＹ（イエロー）、
Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）、および明暗の補強
のためのＢ（黒）の４色の画像を形成する４つの１０２
Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃおよび１０２Ｂと、それぞれの
画像形成部に設けられている感光体ドラムに、スキャナ
１１もしくは外部から供給される画像信号に対応して光
強度が断続的に変化されている露光光、例えばレーザビ
ームを照射する露光装置１０３、被転写材である用紙Ｐ
を搬送しながら各画像形成部において形成された画像
を、用紙Ｐ上に順に重ね合わせる転写ベルト１０４、転
写ベルト１０４により搬送されている用紙Ｐおよび用紙
Ｐ上の画像（現像剤像）を加熱しながら加圧すること
で、用紙Ｐに現像剤像を定着する定着装置１０５を有し
ている。なお、各画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０
２Ｃおよび１０２Ｂには、対応する色を再現するための
現像剤（トナー）を収容している現像装置が、それぞれ
の画像形成部の感光体ドラムの近傍の、所定の位置に設
けられている。

【００２１】転写ベルト１０４の下方の所定の位置に
は、各画像形成部で形成されたトナー像が転写される用
紙Ｐを収容している用紙カセット１０６ａ、１０６ｂが
設けられている。

【００２２】それぞれの用紙カセット１０６ａ、１０６
ｂには、カセット内に収容されている用紙Ｐを１枚ずつ
取り出すためのピックアップローラ１０７ａ、１０７ｂ
が設けられている。また、各用紙カセット１０６ａ、１
０６ｂと転写ベルト１０４との間には、いずれかのピッ
クアップローラにより取り出された用紙Ｐを転写ベルト
１０４に向けて給送するためのガイドやローラを含む用
紙搬送部１０８が形成されている。

【００２３】用紙搬送部１０８の転写ベルト１０４側の
所定の位置には、いずれかのカセットから取り出されて
用紙搬送部１０８を搬送されている用紙Ｐと個々の画像
形成部において形成される画像との位置を整合するため
に、用紙Ｐを転写ベルト１０４に向けて送り出すタイミ
ングを設定するアライニングローラ１０９が設けられて
いる。

【００２４】図１に示したカラー画像形成装置１０１に
おいては、スキャナ１１あるいは外部装置から画像信号
が供給されると、時系列に従って、図示しない帯電電源
装置に接続されている図示しない帯電装置により、各画
像形成部の感光体ドラムが所定の電位に帯電され、露光
装置１０３から、画像信号に対応して、光強度が断続的
に変化されたレーザビームが、個々の感光体ドラムに照
射される。

【００２５】これにより、４つの画像形成部１０２Ｙ、
１０２Ｍ、１０２Ｃおよび１０２Ｂの感光体ドラムに、
出力すべきカラー画像に対応した静電潜像が形成され
る。

【００２６】なお、各画像形成部の感光体ドラムに画像
が露光されるタイミングは、転写ベルト１０４上を搬送
される用紙Ｐの移動に合わせて、所定の順に定義されて
いる。

【００２７】各画像形成部の感光体ドラムに形成された
静電潜像は、対応する予め決められた色のトナー（現像
剤）を収容している現像装置によりトナーが選択的に提
供されて現像され、転写ベルト１０４を介在させて感光
体ドラムと対向されている転写装置により、転写ベルト
１０４上の用紙Ｐの一方の面に、順に転写される。な
お、用紙Ｐは、予め選択されているサイズあるいは露光
装置１０３により露光される画像のサイズに対応する大
きさの用紙を収容しているカセットから取り出されて用
紙搬送部１０８のアライニングローラ１０９まで搬送さ
れ、一時的にアライニングローラ１０９で停止されてい
る。また、用紙Ｐは、露光装置１０３による最初の色の
画像の露光もしくは所定のタイミングで、アライニング
ローラ１０３から、転写ベルト１０４に向けて給送され
る。なお、用紙は、転写ベルト１０４を支持している用
紙給送部側のローラの近傍に設けられている図示しない
（用紙向け）帯電装置により帯電されて、転写ベルト１
０４に密着されて、転写ベルト１０４の回転に伴って、
転写ベルト１０４により搬送される。

【００２８】各画像形成部により形成されたトナーすな
わちトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１０５に
搬送され、定着装置１０５で溶融されたトナーが定着さ
れる。

【００２９】図２は、図１に示したカラー画像形成装置
に組み込まれるカラー画像読取装置（スキャナ）の一例
を説明する概略図である。

【００３０】図２に示されるように、カラー画像読取装
置１１は、ガラス等の光を透過する材質により形成さ
れ、４つの辺を有する矩形の板状の平面体であって、読
取（複写）対象物である原稿Ｏを保持する原稿テーブル
１２、原稿テーブル１２に載置された原稿Ｏを照明する
照明ランプ１３、照明ランプ１３を保持するとともに照
明ランプ１３により照明された原稿Ｏからの反射光を所
定の方向に案内する第１画像ミラー１４ｃを有する第１
キャリッジ１４、第１キャリッジ１４の第１画像ミラー
１４ｃで反射された原稿Ｏからの反射光を所定の方向に
案内する第２画像ミラー１５ａおよび第３画像ミラー１
５ｂを有する第２キャリッジ１５、第２キャリッジ１５
に案内された原稿Ｏからの反射光に所定の縮小倍率を与
える縮小レンズ１６、縮小レンズ６により所定倍率に縮
小された原稿Ｏからの反射光を受光して光電変換して原
稿Ｏの画像に対応する画像情報信号を出力する３ライン
カラーＣＣＤセンサ１７および第１および第２のキャリ
ッジ１４、１５を、原稿テーブル１２に沿って移動可能
に支持するレール１８を有している。

【００３１】原稿テーブル１２の一端部の近傍で第１キ
ャリッジ１４が原稿Ｏの先端部に近接したホームポジシ
ョンに位置される際に第１キャリッジ１４の照明ランプ
１３および反射板１４ａ、１４ｂにより照明可能な位置
には、ＣＣＤセンサ１７の感度やＣＣＤセンサ１７が原
稿Ｏの画像を白画像と黒画像とに識別するためのスレッ
ショルドレベルの補正に利用される白色基準板１９が設
けられている。

【００３２】図３は、図２に示したカラー画像読取装置
の３ラインＣＣＤセンサの構造を説明する概略図であ
る。

【００３３】３ラインＣＣＤセンサ１７は、加法混色に
従って、原稿Ｏの画像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ
（青）の３つの色成分画像に分解するための、３本のラ
インセンサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃが互いに平行に
配列されている受光面を有し、中央に位置するラインセ
ンサ１７ｂが縮小レンズ１６の光軸と交わるように、固
定されている。従って、３本のラインセンサ１７ａ
（Ｒ）、１７ｂ（Ｇ）および１７ｃ（Ｂ）のそれぞれに
おいて、同一時刻に読み取られる原稿Ｏの読み取り位置
は、各ラインセンサが配置される間隔毎に異なる。な
お、ＣＣＤセンサ１７におけるＲラインセンサ１７ａと
Ｇラインセンサ１７ｂとの間の間隔（中心間距離）およ
びＧラインセンサ１７ｂとＢラインセンサ１７ｃとの間
の間隔（中心間距離）は、それぞれ例えば６４μｍに設
定される。従って、Ｒラインセンサ１７ａとＢラインセ
ンサ１７ｃとの間の間隔（中心間距離）は、１２８μｍ
である。また、それぞれのラインセンサ１７ａ（Ｒ）、
１７ｂ（Ｇ）および１７ｃ（Ｂ）は、原色系フィルタで
ある赤色（Ｒ）フィルタ、緑色（Ｇ）フィルタおよび青
色（Ｂ）フィルタが設けられているもので、それぞれ、
Ｒ、ＧおよびＢの色成分毎の画像信号を出力する。

【００３４】図４は、図２および図３に示した３ライン
ＣＣＤセンサから出力された得られた画像信号を処理し
て、図１に示した画像形成装置における画像形成のため
の出力画像信号を生成する画像処理回路の一例を説明す
る概略ブロック図である。

【００３５】３ラインＣＣＤセンサ１７のＲ用ラインセ
ンサ１７ａ、Ｇ用ラインセンサ１７ｂおよびＢ用ライン
センサ１７ｃのそれぞれから出力された画像信号（ライ
ンセンサの出力）は、それぞれ、画像信号処理部５０の
増幅器５１ａ、５１ｂおよび５１ｃに入力され、スキャ
ナＣＰＵ５７の制御により、所定のレベルまで増幅され
る。

【００３６】個々の増幅器５１ａ、５１ｂおよび５１ｃ
で増幅された各ラインセンサ１７ａ、１７ｂおよび１７
ｃからの出力は、（スキャナＣＰＵ５７の制御により、
それぞれに）対応するＡ／Ｄ変換器５２ａ、５２ｂおよ
び５２ｃによりデジタル信号に変換され、（スキャナＣ
ＰＵ５７の制御により、それぞれに）対応するシェーデ
ィング補正回路５３ａ、５３ｂおよび５３ｃに入力され
て、予め白色基準板１９からの反射光に基づいて設定さ
れたスレショルドレベルに従って、白レベルと黒レベル
の基準値が補正されて、次段の副走査位置補正回路５４
に、入力される。

【００３７】副走査位置補正回路５４に入力された画像
信号は、スキャナＣＰＵ５７の制御により、各ラインセ
ンサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃにより読み込んだ際の
副走査方向の（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれ
が補正されて、次段の倍率色収差補正回路５５に出力さ
れる。

【００３８】倍率色収差補正回路５５に入力された画像
信号は、スキャナＣＰＵ５７の制御により、ＣＣＤセン
サ１７の各ラインセンサ（１７ａ、１７ｂおよび１７
ｃ）の配列と縮小レンズ１６により、色成分に応じて与
えられる倍率色収差（横色収差）の影響が補正され、次
段の画像処理回路５６に入力される。詳細には、倍率色
収差補正回路５５は、センサ１７ａ（Ｒ画像信号）、セ
ンサ１７ｂ（Ｇ画像信号）およびセンサ１７ｃ（Ｂ画像
信号）のそれぞれに、所定の遅延を与える遅延メモリ５
５−１、ラインＣＣＤセンサ１７において中央に位置さ
れているセンサ１７ｂ（Ｇ）の出力を基準にセンサ１７
ａとセンサ１７ｃとから出力されて前に増幅されている
画像信号（複）に所定の補正を与える倍率色収差補正部
５５−２および補正データメモリ（ＲＯＭ）５５−３を
含み、以下に説明する補正係数パラメータ発生ユニット
１３１により、調整作業者からの入力に基づいて任意に
変更可能で、調整エンジニアの操作により設定される補
正係数パラーメタを受け取って、例えばＧ画像信号に対
するＲ画像信号とＢ画像信号の位置ずれを補正して、画
像処理回路５６に出力する。

【００３９】画像処理回路５６は、倍率色収差補正回路
５５からの画像信号に対し、スキャナＣＰＵ５７の制御
により、例えば色補正（カラーバランスの変更）や濃度
補正を施し、画像形成装置１０１の各画像形成部が色成
分毎の画像を形成するための出力画像信号を出力する。
なお、画像処理回路５６から出力された出力画像信号
は、画像形成装置１０１の主制御基板１１１のメインＣ
ＰＵ１１３の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）
もしくはバッファメモリ１１５に保持される。

【００４０】一方、副走査位置補正回路５４の出力は、
（倍率色収差補正回路５５による横色収差に対する補正
に前だって）図５を用いて後段に説明するように、イン
タフェース１２１を介して副走査位置補正回路５４と接
続された補正係数パラメータ発生ユニット１３１、ユニ
ット１３１は、少なくとも３ラインセンサ１７による１
回の読み取りで得られるそれぞれのセンサ１７ａ、１７
ｂおよび１７ｃからの画像データを保持可能なラインメ
モリ１３３と、メモリ１３３に保持されたデータに対
し、後段に説明する所定の演算を施すデータ処理部１３
５を含み、３つのラインセンサからの出力画像に対して
後段に説明する所定の演算を施して補正係数パラメータ
を生成する；に供給される。なお、ラインメモリ１３３
に一次的に記憶された各ラインセンサからの画像データ
に対する所定の処理は、データ処理部１３５に接続され
たＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェースすなわち
ウインドウ・システムやイメージング・システム、応用
プログラムインタフェース等を含み、画面に表示された
絵文字やアイコン等を介してコンピュータと対話可能と
したインタフェース）１３７を介して、調整作業者によ
り任意に設定される。

【００４１】次に、カラー画像読取装置１１の動作につ
いて説明する。

【００４２】第１に、第１キャリッジ１４がホームポジ
ションに位置され、所定のタイミングで照明ランプ１３
が点灯され、白色基準板１９からの反射光に基づいて、
３ラインカラーＣＣＤセンサ１７のスレショルドレベル
および感度が校正される。

【００４３】原稿（対象物）Ｏの画像は、照明ランプ１
３および反射板１４ａ、１４ｂにより照明された原稿Ｏ
からの反射光すなわち原稿Ｏの画像情報を光の明暗とし
て含んでいる画像光）として、２つの反射板１４ａ、１
４ｂ相互間に定義されるスリット状の空間を通過して、
第１キャリッジ１４の第１画像ミラー１４ｃに案内され
る。

【００４４】なお、照明ランプ１３、反射板１４ａ、１
４ｂおよび第１画像ミラー１４ｃは、原稿テーブル１２
の一辺に沿って細長く形成されているので、スリット状
の空間を通って第１画像ミラー１４ｃに案内される画像
光は、原稿テーブル１２の一辺に沿った帯状である。ま
た、この帯状領域が延出される方向は、通常、主走査方
向と呼ばれる。

【００４５】第１画像ミラー１４ｃに案内された画像光
は、第２画像ミラー１５ａに向けて、反射され、第２画
像ミラー１５ａに到達した画像光は、さらに第３画像ミ
ラー１５ｂに向けて反射される。

【００４６】第３画像ミラー１５ｂに案内された画像光
は、縮小レンズ１６に向けて反射され、縮小レンズ１６
で所定の倍率に縮小されて、３ラインＣＣＤセンサ１７
の受光面に入射される。

【００４７】以下、図示しないモータにより、第２キャ
リッジ１５が、第１キャリッジ１４が移動される速度に
対して１／２の速度となる速度で、両キャリッジ１４、
１５が、原稿テーブル１２に沿ってレール１８上を移動
されることで、原稿Ｏから反射された画像光が第１およ
び第２キャリッジ１４、１５が移動される方向と直交す
る方向の帯状領域毎に、３ラインＣＣＤセンサ１７に、
順に案内される。なお、第１および第２のキャリッジ１
４、１５が移動される方向は、通常、副走査方向と呼ば
れる。

【００４８】これにより、原稿Ｏの画像情報が、３ライ
ンＣＣＤセンサ１７の各ラインセンサ１７ａ、１７ｂお
よび１７ｃにより、カラー画像信号に変換される。

【００４９】ところで、前に説明したように、３ライン
カラーＣＣＤセンサ１７を用いる場合、Ｒラインセンサ
１７ａとＢラインセンサ１７ｃは、縮小レンズ１６の光
軸上に位置されるＧラインセンサ１７ｂに対して、副走
査方向で異なる位置に位置されることから、増幅器５１
ａ、５１ｂおよび５１ｃで増幅され、Ａ／Ｄ変換器５２
ａ、５２ｂおよび５２ｃでデジタル信号に変換されてシ
ェーディング補正回路５３ａ、５３ｂおよび５３ｃでス
レショルドレベルが設定された３ラインカラーＣＣＤセ
ンサ１７の各ラインセンサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃ
からの出力信号は、図６（提案書の４）に示すように、
同位置の黒線を読み取っているにもかかわらず、Ｒ、Ｇ
およびＢの信号間で、ピーク位置がずれ、出力分布が重
ならないことが分かる。

【００５０】図６は、読取解像度が、６００ｄｐｉ（ド
ット・パー・インチ）であるカラー画像読取装置を用
い、図７に示すような、副走査方向に伸びるの黒細線を
読み取った時の出力レベルの例を説明するグラフであ
る。横軸は、主走査方向の画素位置、縦軸は、その画素
におけるセンサ出力を、白を０、黒を２５５とした２５
６階調で正規化したものである。なお、図６において、
曲線ａは、Ｒラインセンサの出力、曲線ｂは、Ｇライン
センサの出力、曲線ｃは、Ｂラインセンサの出力を、そ
れぞれ、示している。また、この例では、「Ｇに対する
ＲのずれであるＤｒとＧに対するＢのずれであるＤｂの
合計」から最大で、約０．８画素の位置ずれが発生して
いることが認められる。なお、位置ずれ量が画素サイズ
より小さい微少量であっても、センサ出力でみるとこの
差は大きく、例えばグラフの２画素目においては、Ｒと
Ｂとの間の出力レベルの差は、３０（２５６）に達して
いる。このことは、黒線のエッジ部において、個々のラ
インセンサの出力のバランスが大きく崩れ、黒と認識で
きなくなり、黒線エッジ部に、色づき（カラーゴース
ト）が発生することを示している。

【００５１】なお、横色収差は、一般に、複数のレンズ
の組み合わせからなる縮小レンズ１６に含まれる個々の
レンズの性能および組み合わせ方法により増減される
が、コストの制約もあり、光学的な補正には、限界があ
る。

【００５２】このため、図４に示した本願発明の画像信
号処理部では、シェーディング補正回路５３ａ、５３ｂ
および５３ｃからの出力信号を、副走査位置補正回路５
４により副走査位置を補正して、３つの色成分の画像信
号の位相を整合している。

【００５３】倍率色収差補正回路５５は、例えば隣接画
素の荷重平均を求めるものが一般的であり、図６に示し
たようなずれが存在する場合に、Ｇを中心としたＲ−Ｇ
間のずれＤ_Ｒについて、ｉ画素目のＲ信号出力：ＲｉをＲｉnew＝（ｎ＋１−Ｄ_Ｒ）×Ｒｉ＋ｎ＋（Ｄ_Ｒ−ｎ）×Ｒｉ＋ｎ＋１但し、ｎは、ｎ≦Ｄ_Ｒ＜ｎ＋１を満たす整数、Ｒｉnewは、補正後のＲｉ・・・（１）に従い、補正し、Ｇを中心としたＢ−Ｇ間のずれＤ_Ｂに
ついても、ｉ画素目のＢ信号出力：ＢｉをＢｉnew＝（ｎ＋１−Ｄ_Ｂ）×Ｂｉ＋ｎ＋（Ｄ_Ｂ−ｎ）×Ｂｉ＋ｎ＋１但し、ｎは、ｎ≦Ｄ_Ｂ＜ｎ＋１を満たす整数、Ｂｉnewは、補正後のＢｉ・・・（２）により、Ｇに対するそれぞれの位置ずれを補正する回路
である。

【００５４】なお、（１）式および（２）式において、
位置ずれ量Ｄｒ、Ｄｂは、より詳細には、Ｇ画像信号の
出力に対して所定量ずれているＢ画像信号の出力がある
とき、Ｇ画像のｉ番目の位置の画素に対してずれている
Ｂ画像のずれ量ＢｉとＧ画像のｉ−１番目の位置の画素
に対してずれているＢ画像のずれ量Ｂｉ−１とにより、
ｉ番目の画素の位置は、ｉ番目の画像の本来の位置に対
してｉ−１−Ｄ_Ｂの位置であり、同時に、ｉ−１番目の
画像の本来の位置に対してｉ−１＋Ｄ_Ｂで、それぞれ表
すことができる。これにより、上述した補正係数パラメ
ータであるＫ_Ｒ、Ｋ_Ｂ、Ｌ_ＲおよびＬ_Ｂを求めることが
できる。

【００５５】図８（提案書の５）は、図６に示したＧラ
インセンサの出力に対するＲラインセンサの出力および
Ｂラインセンサの出力のそれぞれに、（１）式および
（２）式を適用して、それぞれの位置ずれを補正した結
果の一例を示す。なお、図８において、曲線ａは、Ｒラ
インセンサの出力、曲線ｂは、Ｇラインセンサの出力、
曲線ｃは、Ｂラインセンサの出力を、それぞれ、示して
いる。

【００５６】図８から明らかなように、画素値が１画素
から２画素の範囲で、個々のラインセンサ１７ａ、１７
ｂおよび１７ｃから出力された画像信号の位置ずれが解
消されていることが認められる。なお、上述した位置ず
れの補正は、白地に黒の細線のパターンを例に説明した
が、Ｒ、ＧおよびＢのそれぞれのラインセンサが感度示
すパターンであれば、黒地に白の細線のパターンも利用
可能である。また、基準にするラインセンサについて
も、Ｇラインセンサである必要はなく、Ｒラインセンサ
およびＢラインセンサのいずれを基準に用いてもよい。

【００５７】ところで、（１）式および（２）式から容
易に理解されるが、各ラインセンサから出力された画像
信号の位置ずれを高い精度で補正するためには、隣接画
素間の重みづけが必要であり、従って、最少の１画素の
サイズより小さな位置ずれ量を測定しなければならな
い。また、横色収差は、像高（主走査位置）によっても
変化するため、位置ずれ量を測定する際には、主走査方
向の全域についても、測定する必要がある。例えば図９
に示すような、一般的なカラー画像読取装置での主走査
方向の横色収差に起因するＲ、ＧおよびＢ間の最大読み
取り位置ずれ量は、横軸が主走査方向の位置（単位は画
素数／１０）を表し、縦軸がＲ、ＧおよびＢ間の読み取
り位置の最大ずれ量（単位は画素数）を表すとき、主走
査方向の全域に関して、概ね０．３５画素に相当する大
きなうねりを含み、主走査方向の個々の位置において、
０．１画素程度の幅を含むことが認められる。

【００５８】従って、（１）式および（２）式で求めた
隣接画素の重みづけに加えて、以下の方法を用いて、最
少の１画素のサイズより小さな位置ずれ量を測定するこ
とが好ましい。

【００５９】なお、図９に示した結果は、上述した本願
発明の最少の１画素のサイズより小さな位置ずれ量を測
定することに他ならないが、図７に示したような白黒ペ
アライン画像に類似した画像を有するチャートの画像を
読み取り、読み取った万線データと所定の閾値の交点か
ら色ずれ量を求めた後、それを補間して各画素位置に対
応する色ずれ量テーブルを作成し、色ずれ量テーブルと
注目画素の近傍の画素の画像データとを関連づけて注目
画素の色ずれ（色ずれ量テーブル上での注目画素の位
置）を補正することは、従来技術の欄で説明した特開平
１０−４２１５７号公報に開示されている方法に類似す
ることから、その結果は、既に説明した通り、所定の閾
値の前後の２画素のみから位置ずれ量を求めることに起
因して、前後２画素の出力データがノイズにおかされて
いる場合に、計算結果が大きく変動する問題がある。

【００６０】本願発明は、上述した万線原稿の画像を読
み取って得られる白黒ペアラインに対応する個々のライ
ンセンサからの出力信号の出力分布の重心位置を各色毎
に求め、重心位置ずれを算出して、出力信号の位置ずれ
を補正するものである。なお、各ラインセンサからの出
力信号の出力分布の重心位置を求めるためには、白黒ペ
アライン画像をＣＣＤセンサで読み取って得られた全て
の点の出力データが利用されるため、ノイズの影響を受
けにくいことは明白である。

【００６１】詳細には、図６に示した出力信号分布にお
いて、一対の白黒ペアラインの出力分布が「ｊ」画素目
から「ｋ」画素目の点で形成される場合（図６では、ｊ
＝０、ｋ＝６）、Ｒ信号の重心位置Ｐ_Ｒは、Ｐ_Ｒ＝Σ（Ｒｉｘｉ）／ΣＲｉ（ｉ＝ｊ to ｋ）・・・（３）により求めることができる。

【００６２】同様に、Ｇ信号およびＢ信号の重心位置Ｐ
_Ｇ、Ｐ_Ｂは、Ｐ_Ｇ＝Σ（Ｇｉｘｉ）／ΣＧｉ（ｉ＝ｊ to ｋ）・・・（４）、and Ｐ_Ｂ＝Σ（Ｂｉｘｉ）／ΣＢｉ（ｉ＝ｊ to ｋ）・・・（５）で求められる（ただし、ｊ、ｋは、各色で異なる場合も
ある）。

【００６３】（３）式 to （５）式から、Ｒ−Ｇ、Ｂ−
Ｇ間の位置ずれ量Ｄ_ＲおよびＤ_Ｂは、重心位置Ｐ_Ｒ、Ｐ
_ＧおよびＰ_Ｂに関して、Ｄ_Ｒ＝Ｐ_Ｒ−Ｐ_Ｇ・・・（６）Ｄ_Ｂ＝Ｐ_Ｂ−Ｐ_Ｇ・・・（７）で示される。

【００６４】しかしながら、上述したように、各ライン
センサからの出力信号の出力分布の重心位置を求め、Ｒ
−Ｇ、Ｂ−Ｇ間の位置ずれ量Ｄ_Ｒ、Ｄ_Ｂを求める場合、
周知のシンプソンの定理（時間に関して連続的に変化す
る信号がある場合、この信号に含まれている最高周波数
成分の２倍以上の周波数に相当する時間で等間隔に信号
の標本値をとれば、これらの標本値のみで元の信号が完
全に決定されることを表わす定理）から、白黒ペアライ
ンの周期に求められる周期は、３ラインＣＣＤセンサが
有する画素間隔の２倍以上となるため、全画素位置で同
時に、位置ずれ量を算出することはできない。すなわ
ち、図６を用いて説明した例では、白黒ペアラインの周
期は、概ね７画素であり、従って、求められる重心位置
は、７画素毎に制限される。従って、全画素位置での位
置ずれ量を求めるためには、測定点から残りの画素位置
までのずれ量を補間するか、原稿テーブル１２にセット
されているチャートＭＳの位置を副走査方向にずらし
て、新たにデータを求めることが要求される。

【００６５】補間する場合は、サンプル数が多いほど、
精度の高い補間が可能となるため、例えば図１０に示す
チャートＭＳ´のように、副走査方向に対して傾きを持
ったペアラインのチャートを用いて、１回の読み取りで
複数のラインの画像を読み取らせることにより、全画素
位置における位置ずれ量を求めることができる。このこ
とは、図１１（ａ）に示すように、チャートＭＳ´を、
「ｊ」、「ｊ＋１」、「ｊ＋２」、・・・で示すよう
に、副走査方向に、数回読み取ると、同一の黒線（白
線）の出現位置が、主走査方向に次第にずれて行くため
に、チャートＭＳ´の位置を変更することなく、位置ず
れ測定点を移動できる。例えば「ｊ」のラインにおいて
は、図１１（ｂ）に示すような重心位置に重心のある画
像が得られ、「ｊ＋１」のラインにおいては、図１１
（ｃ）に示すように、例えば主走査方向の「−」側に重
心位置がずれた重心のある画像が得られる。なお、図１
０に示すチャートにおいて、ペアラインの傾きが４５°
である場合には、次のライン上の測定可能点の移動量
は、１画素に相当することから、ペアラインの周期ｆ画
素と同じｆ番めラインのデータから、全画素の位置ずれ
量を求めることができる。従って、副走査方向に対して
４５°の角度の複数の細線画像が形成されているチャー
トを用いることで、重心を求めるために要求される時間
を短縮できる。なお、利用可能なチャートとしては、例
えば図12に示すチャートＭＳ″のように、４辺のそれぞ
れの長さが等しくとなり合う辺が同一の直線上に位置さ
れている複数の平行四辺形を並べた格子模様等に代表さ
れる任意の角度で交わる斜線が集合している画像を用
い、所定の閾値に対する交点をエッジ情報として抽出す
る方法により、位置ずれ量を求めることもできる。

【００６６】ところで、主走査方向に対する位置ずれ量
の分布は、同じ設計基準で作られた画像読取装置相互で
は、類似した形状を示すので、関数で近似することがで
きる。この場合、任意の位置における位置ずれ量を、実
測データから得られる近似式により求めることができる
ので、近似式を表す数個のパラメータのみを格納するだ
けでよく、全画素における位置ずれ量を全て格納してお
く必要が無くなり、位置ずれ量を記憶するための格納メ
モリの容量を大幅に削減できる。

【００６７】例えば、図９に示すようなパターンの位置
ずれ量の分布を有する画像読取装置においては、図１３
（ａ）に示すような１次式、図１３（ｂ）に示すような
３次式、または図１３（ｃ）に示すような３つの直線等
のいずれかの形式で近似することができる。

【００６８】例えば、図１３（ａ）に示す１次式を用い
るならば、各画素位置ｉにおけるＧ信号から見たＲ信号
およびＢ信号の位置ずれ量（Ｄ_ＲおよびＤ_Ｂ）を、Ｄ_Ｒ＝Ｋ_Ｒ×ｉ＋Ｌ_Ｒ、Ｄ_Ｂ＝Ｋ_Ｂ×ｉ＋Ｌ_Ｂで表すことができるので、僅か４個のパラメータ
（Ｋ_Ｒ、Ｌ_Ｒ、Ｋ_ＢおよびＬ_Ｂ）だけを格納できるメモ
リを用意すればよい。また、位置ずれ量の分布形状が既
に確認できているならば、全ての画素位置に関して位置
ずれ量を求める必要はなく、特徴的な位置（極大値、極
小値、両端および中央またはそれぞれの近傍等）のみで
データを取得すればよい。

【００６９】なお、上述したようにさまざまな画素位置
での位置ずれ量を求めることおよび求められた位置ずれ
量を用いて１画素の満たない画素間の位置ずれ量を補間
することは、図４を用いて前に説明した補正係数パラメ
ータ発生ユニット１３１から倍率色収差補正回路５５に
供給される補正係数パラメータを用いて達成される。補
正係数パラメータ発生ユニット１３１は、図４に示した
通り、ラインメモリ１３３にストアされた３ラインＣＣ
Ｄセンサ１７の各センサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃか
らの出力信号に、ＧＵＩ１３７からの入力に応じてデー
タ処理部１３５で所定の処理（演算）を施して補正係数
パラメータを発生し、倍率色収差補正回路５５の補正デ
ータメモリ５５−３に供給する。倍率色収差補正部５５
−２は、補正データメモリ５５−３に入力された補正係
数パラメータを用い、遅延メモリ５５−１により少なく
ともＲ画像信号とＢ画像信号に所定の遅延が与えられた
結果を、位置ずれがなくなるように補正する。

【００７０】例えば、画像読取装置１１の原稿テーブル
１２に、図７に示したような、白黒の細線が交互に形成
されている白黒ペアラインのチャートＭＳ（白紙に、例
えば幅０．２ｍｍの黒線が０．２ｍｍピッチで配列され
ている）がセットされたならば、チャートＭＳに対応す
る３ラインカラーＣＣＤセンサのそれぞれのラインセン
サ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃからの出力信号であるＲ
画像信号、Ｇ画像信号およびＢ画像信号を受け取り、遅
延メモリ５５−１によりＲ画像信号とＢ画像信号に所定
の遅延を与えた結果と補正データメモリ５５−３に保持
されている補正係数パラメータとを用い、倍率色収差補
正部５５−２で、元々の出力信号を補正する。

【００７１】このようにして、倍率色収差補正部５５−
２において、補正係数パラメータに基づいて補正された
位置ずれ量は、スキャナＣＰＵ５７の制御により、次段
の画像処理回路５６に入力され、スキャナＣＰＵ５７の
制御により、例えば色補正（カラーバランスの変更）や
濃度補正が施され、画像形成装置１０１の各画像形成部
が色成分毎の画像を形成するための出力画像信号として
画像形成部１０１の主制御回路１１１のメインＣＰＵ１
１３の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしく
はバッファメモリ１１５に保持される。

【００７２】なお、補正係数パラメータ発生ユニット１
３１のデータ処理部１３５は、副走査位置補正回路５４
から、インタフェース１２１を経由してラインメモリ１
３３に各ラインセンサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃから
の出力データが格納されると、データ処理部１３５によ
り、ラインメモリ１３３に記憶された画像データから、
加重平均を用いて、白黒ペアラインの間隔である１０画
素（解像度６００ｄｐｉ時の白黒ペアライン幅）毎の各
色における重心位置Ｐ_Ｒ、Ｐ_ＧおよびＰ_Ｂを、上述した
（３）、（４）、（５）式に従って求め、次に（６）、
（７）式より、Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ間の読み取り位置ずれ量
Ｄ_Ｒ、Ｄ_Ｂを求める。

【００７３】次に、１０画素毎に算出された位置ずれ量
をもとに、画素位置ｉと位置ずれ量Ｄ_ＲおよびＤ_Ｂの関
係を、例えば図１２Ａを用いて前に説明した一次式Ｄ_Ｒ＝Ｋ_Ｒ×ｉ＋Ｌ_Ｒ、Ｄ_Ｂ＝Ｋ_Ｂ×ｉ＋Ｌ_Ｂで近似して、この求められたＫ_Ｒ、Ｋ_Ｂ、Ｌ_ＲおよびＬ
_Ｂを補正係数パラメータとして倍率色収差補正回路５５
の補正データメモリ５５−３に転送する。

【００７４】なお、上述した補正係数パラメータのそれ
ぞれは、例えば図１４に示すように、最少自乗法により
決定される。

【００７５】図１４に示すように、任意のパラメータに
関し、測定データと近似式により求められた結果（近似
値）との差（誤差）が最少になるように、測定値をＤｉ
´、近似値をＤｉ、および誤差をΔＤｉ（ΔＤｉ＝Ｄｉ
−Ｄｉ´）とし、

【数１】となるように、各補正係数パラメータを設定する。

【００７６】以下、上述した規則に従って求められた補
正係数パラメータから各画素位置における補正係数が導
かれ、（１）、（２）式に従って、位置ずれが補正され
る。

【００７７】すなわち、副走査位置補正回路５４から出
力される３つの出力信号の位置のＧに対して副走査方向
の位置ずれを生じているＲ画像信号に対応するＲ_Ｓ、同
Ｂ画像信号に対応するＢ_Ｓに対して、遅延メモリ５５−
１により、補正するｉ番目の画素とその前後の画素であ
るｉ−１番目とｉ＋１番目の合計３画素分のデータを生
成し、倍率色収差補正部５５−２で、Ｄ_Ｒ＝Ｋ_Ｒ×ｉ＋Ｌ_Ｒ、およびＤ_Ｂ＝Ｋ_Ｂ×ｉ＋Ｌ_Ｂに従って、補正係数（Ｋ_Ｒ、Ｋ_Ｂ）が画素データ（ｉ）
に乗じられ、さらに補正係数（Ｌ_Ｒ、Ｌ_Ｂ）が加算され
る。

【００７８】これにより、３ラインＣＣＤセンサ１７の
Ｇラインセンサ１７ｂからの出力であるＧ出力信号に対
する、Ｒラインセンサ１７ａからの出力であるＲ出力信
号およびＢラインセンサ１７ｃからの出力であるＢ出力
信号のそれぞれの位置ずれ量は、図１５に示すように、
わずかな範囲内に抑制される。

【００７９】このようにして、各ラインセンサ１７ａ、
１７ｂおよび１７ｃにより読み込んだ際の副走査方向の
（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれが補正された
各色の画像信号は、スキャナＣＰＵ５７の制御により、
次段の画像処理回路５６に入力される。画像処理回路
５６に入力された画像信号は、スキャナＣＰＵ５７の制
御により、例えば色補正（カラーバランスの変更）や濃
度補正が施され、画像形成装置１０１の各画像形成部が
色成分毎の画像を形成するための出力画像信号として画
像形成部１０１の主制御回路１１１のメインＣＰＵ１１
３の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしくは
バッファメモリ１１５に保持される。

【００８０】図１６は、図４を用いて説明した補正係数
パラメータ発生ユニットに対応する補正係数パラメータ
発生部を、画像読取装置の画像処理回路に併設した例を
説明する概略図である。なお、前に説明した構成と類似
した構成には、同じ符号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００８１】図１６に示されるように、３ラインＣＣＤ
センサ１７のＲ用ラインセンサ１７ａ、Ｇ用ラインセン
サ１７ｂおよびＢ用ラインセンサ１７ｃのそれぞれから
出力された画像信号は、増幅器５１ａ、５１ｂおよび５
１ｃに入力され、スキャナＣＰＵ５７の制御により、所
定のレベルまで増幅される。

【００８２】個々の増幅器５１ａ、５１ｂおよび５１ｃ
で増幅された各画像信号は、対応するＡ／Ｄ変換器５２
ａ、５２ｂおよび５２ｃによりデジタル信号に変換さ
れ、さらに対応するシェーディング補正回路５３ａ、５
３ｂおよび５３ｃに入力されて、予め白色基準板１９か
らの反射光に基づいて設定されたスレショルドレベルに
従って、白レベルと黒レベルの基準値が補正されて、次
段の副走査位置補正回路５４に、入力される。

【００８３】副走査位置補正回路５４に入力された画像
信号は、３ラインセンサ１７による１回の読み取りで得
られるそれぞれのセンサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃか
らの画像データを保持可能なラインメモリ６３と、ライ
ンメモリ６３に保持されている画像データから、加重平
均により、白黒ペアラインの間隔である１０画素（解像
度６００ｄｐｉ時の白黒ペアライン幅）毎の各色におけ
る重心位置Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂを求めるデータ処理部６５
を有するにおいて、補正係数パラメータ発生ユニット６
１を有し、前に説明したと同様の所定の演算が施される
ことで、補正係数パラメータを生成する。なお、ライン
メモリ６３に一次的に記憶された各ラインセンサからの
画像データに対する所定の処理は、画像形成装置１０１
の主制御回路１１１に設けられている図示しないＧＵＩ
およびキャラクタジェネレータ等と、メインＣＰＵ１１
３の制御により、画像形成装置１０１に組み込まれてい
る操作パネル７０のディスプレイ７１に表示されるキー
パターンおよび制御情報を用いて利用者が設定できる。

【００８４】例えば、ディスプレイ７１に表示されてい
るいくつかのキーパターン（アイコン）の中から利用者
が「倍率色収差調整モード」を選択することで、照明ユ
ニット１３のランプが点灯され、原稿テーブル１２にセ
ットされたチャートＭＳの画像光が、３ラインＣＣＤセ
ンサ１７の各ラインセンサ１７ａ、１７ｂおよび１７ｃ
に結像され、個々のラインセンサで光電変換された後、
デジタル化され、所定のスレショルドレベルでスレショ
ルドされて、上述した副走査補正回路５４に入力され
る。

【００８５】以下、スキャナＣＰＵ５７の制御により、
上記画像データから白黒ペアラインの間隔である１０画
素毎の各色における重心位置Ｐｒ、ＰｇおよびＰｂが、
前に説明したと同様に、（３）式、（４）式および
（５）式に従って算出され、続いて、（６）式および
（７）式に従って、Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇ間の読み取り位置ず
れ量であるＤ_ＲとＤ_Ｂが求められる。

【００８６】次に、求められた位置ずれ量を用いて、例
えば図１４およびその説明で既に説明したと同様に画素
位置ｉに対する位置ずれ量（Ｄ_Ｒ、Ｄ_Ｂ）が、例えば図
１３Ａに示した一次式で近似され、Ｋ_Ｒ、Ｋ_Ｂ、Ｌ_Ｒお
よびＬ_Ｂである補正係数パラメータが生成される。

【００８７】続いて、上述した規則に従って求められた
補正係数パラメータから各画素位置における補正係数が
導かれ、（１）式および（２）式に従って、位置ずれが
補正される。

【００８８】すなわち、副走査位置補正回路５４から出
力される３つの出力信号の位置のＧに対して副走査方向
の位置ずれを生じているＲ画像信号に対応するＲ_Ｓ、同
Ｂ画像信号に対応するＢ_Ｓに対して、遅延メモリ５５−
１により、補正するｉ番目の画素とその前後の画素であ
るｉ−１番目とｉ＋１番目の合計３画素分のデータを生
成し、倍率色収差補正部５５−２で、Ｄ_Ｒ＝Ｋ_Ｒ×ｉ＋Ｌ_Ｒ、Ｄ_Ｂ＝Ｋ_Ｂ×ｉ＋Ｌ_Ｂに従って、補正係数「Ｋ_Ｒ」、「Ｋ_Ｂ」が画素データ
「ｉ」に乗じられ、さらに補正係数「Ｌ_Ｒ」、「Ｌ_Ｂ」
が加算される。これにより、前に説明した例と同様に、
３ラインＣＣＤセンサ１７のＧラインセンサ１７ｂから
の出力であるＧ出力信号に対する、Ｒラインセンサ１７
ａからの出力であるＲ出力信号およびＢラインセンサ１
７ｃからの出力であるＢ出力信号のそれぞれの位置ずれ
量は、図１５に示したと同様に、わずかな範囲内に抑制
される。

【００８９】このようにして、各ラインセンサ１７ａ、
１７ｂおよび１７ｃにより読み込んだ際の副走査方向の
（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれが補正された
各色の画像信号は、スキャナＣＰＵ５７の制御により、
次段の画像処理回路５６に入力される。

【００９０】画像処理回路５６に入力された画像信号
は、スキャナＣＰＵ５７の制御により、例えば色補正
（カラーバランスの変更）や濃度補正が施され、画像形
成装置１０１の各画像形成部が色成分毎の画像を形成す
るための出力画像信号として画像形成部１０１の主制御
回路１１１のメインＣＰＵ１１３の制御により、例えば
画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ１１５に
保持される。

【００９１】以上説明したように、この発明のカラー画
像読取装置は、光を透過可能で、読み取り対象物を保持
する板状である読み取り対象保持体と、読み取り対象保
持体上の前記読み取り対象物を照明する照明装置と、読
み取り対象物からの画像光に収束性を与える縮小レンズ
と、縮小レンズで収束性が与えられた画像光を受光し、
画像光に対応する３つの電気信号を出力する３ラインＣ
ＣＤセンサと、３ラインＣＣＤセンサから出力された３
つの出力信号のうちの１つの出力信号を基準とし、残り
の２つの出力信号と基準とした出力信号とを比較して、
残りの２つの出力信号に所定の補正を与える倍率色収差
補正回路と、を有するので、１回の処理で全画素の位置
ずれ量を求めることができる。

【００９２】また、この発明のカラー画像読取装置は、
白線および黒線のペアである細線画像を読み取って得ら
れるＣＣＤ出力波形から、波形の重心位置を求めること
により、画素サイズ以下の微少な読み取り位置ずれ量を
算出できる。

【００９３】さらに、この発明のカラー画像読取装置
は、副走査方向に傾きを持つパターンを用いて、傾き角
に対応する数ライン分のデータから主走査方向の全画素
位置における位置ずれ量を算出できる。

【００９４】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、３ラインＣＣＤセンサを含み、その３ラインＣＣ
Ｄセンサは、同一平面に互いに平行に配列された３組の
ラインセンサを含み、縮小レンズの中心を通った画像光
が前記３組のラインセンサのうちの中央に位置されるラ
インセンサに入射するように、位置されていることを特
徴とする。

【００９５】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、３ラインＣＣＤセンサを含み、その３ラインＣＣ
Ｄセンサが出力する３つの出力のうちの前記中央のライ
ンセンサが出力する画像信号が、緑（Ｇ）であり、縮小
レンズの中心を通過した光に対して第１の方向にずれて
いる第２のラインセンサが出力する画像信号が、赤
（Ｒ）であり、縮小レンズの中心に対して第１の方向と
反対の第２の方向にずれている第３のラインセンサが出
力する画像信号が、青（Ｂ）であることを特徴とする。

【００９６】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、倍率色収差補正回路が、中央のラインセンサの任
意の画素の出力に対応する残りの２つの出力のそれぞれ
である第２の出力および第３の出力に関し、ｉ画素目の
第２の信号出力：ｉ_２をｉ_２new＝（ｎ＋１−Ｄ_２）×ｉ_２＋ｎ＋（Ｄ_２−ｎ）
×ｉ_２＋ｎ＋１但し、ｎは、ｎ≦Ｄ_２＜ｎ＋１を満たす整数、ｉ_２new
は、補正後のｉ_２および、ｉ画素目の第３の信号出力：
ｉ_３をｉ_３new＝（ｎ＋１−Ｄ_３）×ｉ_３＋ｎ＋（Ｄ_３−ｎ）
×ｉ_３＋ｎ＋１但し、ｎは、ｎ≦Ｄ_３＜ｎ＋１を満たす整数、ｉ_３new
は、補正後のｉ_３により定義されるＤ_２とＤ_３により、
中央のラインセンサの出力に対して、横色収差を補正す
ることを特徴とする。

【００９７】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、倍率色収差補正回路が、緑の任意の個数の画素の
出力に対応する赤の画像の出力と青の画像の出力に関
し、任意の個数がｊからｋで示される時、それぞれの色
の画像信号の重心Ｐ_Ｒ、Ｐ_ＧおよびＰ_Ｂを、それぞれ、Ｐ_Ｒ＝Σ（Ｒｉｘｉ）／ΣＲｉ（ｉ＝ｊ→ｋ）、Ｐ_Ｇ＝Σ（Ｇｉｘｉ）／ΣＧｉ（ｉ＝ｍ→ｊ）、Ｐ_Ｂ＝Σ（Ｂｉｘｉ）／ΣＢｉ（ｉ＝ｍ→ｊ）により求め、Ｄ_Ｒ＝Ｐ_Ｒ−Ｐ_Ｇ、Ｄ_Ｂ＝Ｐ_Ｂ−Ｐ_Ｇで定義されるＤ_ＲとＤ_Ｂにより、中央のラインセンサの
出力に対して横色収差を補正することを特徴とする。

【００９８】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、倍率色収差補正回路が、緑の任意の画素ｉの出力
に対応する前記赤の画像の出力と青の画像の出力の相互
のずれに対し、一次式であるＤ_Ｒ＝Ｋ_Ｒ×ｉ＋Ｌ_Ｒ、Ｄ_Ｂ＝Ｋ_Ｂ×ｉ＋Ｌ_Ｂ但し、Ｋ_Ｒ、Ｌ_Ｒ、Ｋ_ＢおよびＬ_Ｂは、パラメータ、で
定義されるＤ_ＲとＤ_Ｂにより、前記中央のラインセンサ
の出力に対して、横色収差を補正することを特徴とす
る。

【００９９】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置の倍率色収差補正回路において、個々のパラメータＫ
_Ｒ、Ｌ_Ｒ、Ｋ_ＢおよびＬ_Ｂは、３ラインＣＣＤセンサが
画像を読み取るためのチャートに含まれる白黒ペアライ
ン画像が、３ラインＣＣＤセンサがチャートの画像を読
み取る方向に対して所定の角度を有する時、３ラインＣ
ＣＤセンサがチャートの画像を読み取る回数に応じて変
化する変化分に関して特定されることを特徴とする。

【０１００】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、主走査方向の位置ずれ量の分布を関数で近似し
て、位置ずれ量の実測データから関数を表すパラメータ
を求め、その近似式を利用して主走査方向の全画素位置
における色ずれを補正できる。

【０１０１】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、白黒ペアラインの重心位置を算出することで画素
サイズ以下の位置ずれ量を測定できる。

【０１０２】またさらに、この発明は、白黒ペアライン
の重心位置を算出することにより、画素サイズ以下の位
置ずれ量を測定し、それに基づく補正パラメータを生成
し、補正用メモリに格納させることのできる調整装置を
提供することを特徴とする。

【０１０３】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、白黒ペアラインの重心位置を算出することによ
り、画素サイズ以下の位置ずれ量を測定し、それに基づ
く補正パラメータを生成し、補正メモリに格納すること
を特徴とする。

【０１０４】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、白黒ペアラインチャートを副走査方向に傾け、傾
き角に応じた複数ラインのデータから主走査方向の全画
素位置に対応する位置ずれ量を測定できる。

【０１０５】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、副走査方向に傾きを持つ白黒の連続パターンを用
いて、複数ラインのデータから白黒ラインの切り替わり
部のエッジ情報を利用して、主走査方向の全画素位置に
対応する位置ずれ量を測定できる。

【０１０６】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、複数ラインからなるチャートの傾け角を４５°と
し、パターン周期と同じ画素数のラインデータを求める
ことで、主走査方向の全画素位置に対応する位置ずれ量
を測定できる。

【０１０７】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、位置ずれ量の分布を一次式で近似し、一次式を表
すパラメータのみをメモリに格納し、そのパラメータを
利用して、主走査方向の全画素位置における色ずれを補
正できる。

【０１０８】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、位置ずれ量の分布を多項式で近似し、多項式を表
すパラメータのみをメモリに格納し、そのパラメータを
利用して、主走査方向の全画素位置における色ずれを補
正できる。

【０１０９】さらにまた、この発明のカラー画像読取装
置は、位置ずれ量の分布を複数の区間に分けて、それぞ
れの区間で分布を一次式で近似し、それぞれの直線を表
すパラメータのみをメモリに格納し、そのパラメータを
利用して、主走査方向の全画素位置における色ずれを補
正できる。

【０１１０】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、極大値、極小値、両端を含む特徴的な位置の近傍
の位置ずれ実測データから位置ずれ量の分布を近似し、
近似式のパラメータのみをメモリに格納し、そのパラメ
ータを利用して、主走査方向の全画素位置における色ず
れを補正できる。

【０１１１】さらにまた、この発明は、位置ずれ量の分
布を一次式で近似し、一次式を表すパラメータのみをメ
モリに格納し、そのパラメータを利用して、主走査方向
の全画素位置における色ずれを補正できる調整装置を提
供することを特徴とする。

【０１１２】またさらに、この発明は、副走査方向に傾
きを持つ白黒の連続パターンを用いて、複数ラインのデ
ータから白黒ラインの切り替わり部のエッジ情報を利用
して、主走査方向の全画素位置に対応する位置ずれ量を
測定できる調整装置を提供することを特徴とする。

【０１１３】さらにまた、この発明は、白黒ペアライン
チャートを副走査方向に傾け、傾き角に応じた複数ライ
ンのデータから主走査方向の全画素位置に対応する位置
ずれ量を測定できる調整装置を提供することを特徴とす
る。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のカラー
画像読取装置は、位置ずれ量の分布を一次式で近似し、
一次式を表すパラメータのみをメモリに格納し、そのパ
ラメータを利用して、主走査方向の全画素位置における
色ずれを補正できる。なお、一次式の代わりに、多項式
で近似し、多項式を表すパラメータのみをメモリに格納
し、そのパラメータを利用して、主走査方向の全画素位
置における色ずれを補正することもできる。このとき、
位置ずれ量の分布を複数の区間に分けて、それぞれの区
間で分布を一次式で近似し、それぞれの直線を表すパラ
メータのみをメモリに格納し、そのパラメータを利用し
て、主走査方向の全画素位置における色ずれを補正して
もよい。

【０１１５】また、この発明のカラー画像読取装置は、
極大値、極小値、両端を含む特徴的な位置の近傍の位置
ずれ実測データから位置ずれ量の分布を近似し、近似式
のパラメータのみをメモリに格納し、そのパラメータを
利用して、主走査方向の全画素位置における色ずれを補
正できる。

【０１１６】さらに、この発明のカラー画像読取装置
は、位置ずれ量の分布を一次式で近似し、一次式を表す
パラメータのみをメモリに格納し、そのパラメータを利
用して、主走査方向の全画素位置における色ずれを補正
できる調整装置を提供することを特徴とする。

【０１１７】またさらに、この発明のカラー画像読取装
置は、副走査方向に傾きを持つ白黒の連続パターンを用
いて、複数ラインのデータから白黒ラインの切り替わり
部のエッジ情報を利用して、主走査方向の全画素位置に
対応する位置ずれ量を測定できる調整装置を提供するこ
とを特徴とする。

【０１１８】さらまたに、この発明のカラー画像読取装
置は、白黒ペアラインチャートを副走査方向に傾け、傾
き角に応じた複数ラインのデータから主走査方向の全画
素位置に対応する位置ずれ量を測定できる調整装置を提
供することを特徴とする。

【０１１９】これにより、３ラインＣＣＤセンサと縮小
レンズの光軸との間の距離に依存して画像の色ずれが生
じることを抑止して、カラー画像を正確に読み取ること
のできるカラー画像取装置が得られる。また、このカラ
ー画像読取装置により得られた画像データに基づいて画
像を形成することで、色ずれのない複写物または出力画
像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像読取装置が適用される画像形成
装置の一例を説明する概略図。

【図２】図１に示した画像形成装置に組み込まれる画像
読取装置の主要部を説明する概略図。

【図３】図１および図２に示した画像読取装置に組み込
まれる３ラインＣＣＤセンサを説明する概略図。

【図４】図２および図３に示した３ラインＣＣＤセンサ
から出力された得られた画像信号を処理して、図１に示
した画像形成装置における画像形成のための出力画像信
号を生成する画像処理回路の一例を説明する概略ブロッ
ク図。

【図５】図４を用いて説明した画像読取装置の画像処理
回路に組み込まれる倍率色収差補正部の回路の一例を示
す概略ブロック図。

【図６】所定の読取解像度を有する画像読取装置により
読み込んだ画像の色成分毎のずれの程度を説明するグラ
フ。

【図７】画像読取装置にて読み取った画像信号の中の色
成分毎のずれを捉えることのできるチャートの画像の例
を説明する概略図。

【図８】図６に示した色成分のずれの程度を改善した状
態を示すグラフ。

【図９】図６に示した色成分毎のずれを主走査方向の全
域について説明するグラフ。

【図１０】図７に示したチャートに代えて、読み取った
画像信号中の１画素間の色成分毎のずれを検知可能なチ
ャートの画像の例を説明する概略図。

【図１１】図１０に示したチャートの画像の傾きと画像
読取装置による読み取りの際の副走査方向の読み取りタ
イミングとの関係を説明する概略図であり、図１１
（ａ）は、読取位置を説明する概略図、図１１（ｂ）
は、図１１（ａ）の「ｊ」のタイミングで読み込んだ際
の出力画像波形の重心を説明する概略図、および図１１
（ｃ）は、図１１（ａ）の「ｊ＋１」のタイミングで読
み込んだ際の出力画像波形の重心を説明する概略図。

【図１２】図７に示したチャートに代えて、読み取った
画像信号中の１画素間の色成分毎のずれを検知可能なチ
ャートの画像の例を説明する概略図。

【図１３】図９に示したような色成分毎のずれを近似す
る近似式（近似曲線）を説明する概略図。

【図１４】図５に示した倍率色収差補正回路において、
個々のラインセンサからの出力画像信号から色成分毎の
ずれを求める方法を説明する概略図。

【図１５】図９に示した主走査方向の全域にわたる各色
成分毎のずれを改善した程度を示すグラフ。

【図１６】図４に示した画像処理回路の別の例を示す概
略図。

【符号の説明】

１・・・カラーデジタル複写装置、１１・・・スキャナ（カラー画像読取装置）、１２・・・原稿テーブル、１３・・・照明ランプ、１４・・・第１キャリッジ、１４ａ・・・反射板、１４ｂ・・・反射板、１４ｃ・・・第１画像ミラー、１５・・・第２キャリッジ、１５ａ・・・第２画像ミラー、１５ｂ・・・第３画像ミラー、１６・・・縮小レンズ、１７・・・３ラインカラーＣＣＤセンサ、１７ａ・・・Ｒラインセンサ、１７ｂ・・・Ｇラインセンサ、１７ｃ・・・Ｂラインセンサ、１９・・・白色基準板、５０・・・画像信号処理部、５１ａ・・・増幅器、５１ｂ・・・増幅器、５１ｃ・・・増幅器、５２ａ・・・Ａ／Ｄ変換器、５２ｂ・・・Ａ／Ｄ変換器、５２ｃ・・・Ａ／Ｄ変換器、５３ａ・・・シェーディング補正回路、５３ｂ・・・シェーディング補正回路、５３ｃ・・・シェーディング補正回路、５４・・・副走査位置補正回路、５５・・・倍率色収差補正回路、５５−１・・・遅延メモリ、５５−２・・・倍率色収差補正部、５５−３・・・補正データメモリ（ＲＯＭ）、５６・・・画像信号処理回路、５７・・・スキャナＣＰＵ、６１・・・データ処理部、６３・・・ラインメモリ、６５・・・補正係数パラメータ発生ユニット、７０・・・操作パネル、７１・・・ディスプレイ、７２・・・キーパターン（アイコン）、１０１・・・画像形成装置、１０２Ｙ・・・画像形成部（Ｙ）、１０２Ｍ・・・画像形成部（Ｍ）、１０２Ｃ・・・画像形成部（Ｃ）、１０２Ｂ・・・画像形成部（Ｂ）、１０３・・・露光装置、１０４・・・転写ベルト、１０５・・・定着装置、１０３・・・露光装置、１０４・・・転写ベルト、１０５・・・定着装置、１０８・・・用紙搬送部、１０９・・・アライニングローラ、１１１・・・主制御回路、１１３・・・メインＣＰＵ、１１５・・・画像メモリ（ＲＡＭ）、１３１・・・補正係数パラメータ発生ユニット、１３３・・・ラインメモリ、１３５・・・データ処理部、１３７・・・グラフィカルユーザインタフェイス（Ｇ
ＵＩ）、Ｏ・・・シート状媒体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ５Ｃ０７４ 1/29 1/04 Ｄ５Ｃ０７７ 1/60 1/40 Ｄ５Ｃ０７９ (72)発明者中根林太郎神奈川県川崎市幸区柳町70番地東芝テック株式会社柳町事業所内Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AD12 BB02 5B047 AA01 AB04 BC05 CB04 5B057 BA02 BA19 CA01 CB01 DB02 DB06 5C051 AA01 BA03 DB01 DB22 DB28 DE12 DE19 FA01 5C072 AA01 AA03 BA19 DA02 EA05 QA14 5C074 DD22 DD24 FF15 GG03 5C077 MM03 MP08 PP05 PP32 PP39 PQ12 PQ20 PQ22 SS01 SS02 SS03 TT06 5C079 HB01 JA02 JA12 JA23 KA09 KA17 KA18 LA02 LA24 LA31 LB01 MA01 MA10 NA03 PA02 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を透過可能で、読み取り対象物を保持す
る板状である読み取り対象保持体と、前記読み取り対象保持体上の前記読み取り対象物を照明
する照明装置と、読み取り対象物からの画像光に収束性を与える縮小レン
ズと、前記縮小レンズで収束性が与えられた前記画像光を受光
し、前記画像光に対応する３つの電気信号を出力する３
ラインＣＣＤセンサと、前記３ラインＣＣＤセンサから出力された３つの出力信
号のうちの１つの出力信号を基準とし、残りの２つの出
力信号と前記基準とした出力信号とを比較して、前記残
りの２つの出力信号に所定の補正を与える倍率色収差補
正回路と、を有することを特徴とするカラー画像読取装
置。
【請求項２】４つの辺を有する透明な矩形の板状である
読み取り対象保持体と、前記読み取り対象保持体上の前
記読み取り対象物を照明する照明装置と、読み取り対象
物からの光に収束性を与える縮小レンズと、３つのライ
ンセンサを含み、前記縮小レンズで収束性が与えられた
前記読み取り対象物からの第１の方向に延びた帯状の画
像光を色成分毎に受光して、それぞれの光に対応する電
気信号を出力する３ラインＣＣＤセンサと、前記３ライ
ンＣＣＤセンサの個々のラインセンサから出力される３
つの出力のうちの１つの出力信号を基準とし、残りの２
つの出力信号と前記基準とした出力信号とを比較して残
りの２つの出力信号に所定の補正を与える倍率色収差補
正回路と、を有するカラー画像装置における画像読取方
法において、テストチャートの画像を読み取り、テストチャートの画像に対応する個々のラインセンサか
らの出力信号を求め、前記３ラインＣＣＤセンサの個々のラインセンサから出
力される３つの出力のうちの１つの出力信号を基準と
し、残りの２つの出力信号と前記基準とした出力信号と
を比較して残りの２つの出力信号に所定の補正を与える
ことを特徴とするカラー画像読取方法。
【請求項３】光を透過可能で、読み取り対象物を保持す
る板状である読み取り対象保持体と、前記読み取り対象
保持体上の前記読み取り対象物を照明する照明装置と、
読み取り対象物からの画像光に収束性を与える縮小レン
ズと、前記縮小レンズで収束性が与えられた前記画像光
を受光し、前記画像光に対応する３つの電気信号を出力
する３ラインＣＣＤセンサと、前記３ラインＣＣＤセン
サから出力された３つの出力信号のうちの１つの出力信
号を基準とし、残りの２つの出力信号と前記基準とした
出力信号とを比較して、前記残りの２つの出力信号に所
定の補正を与える倍率色収差補正回路と、を含むカラー
画像読取装置と、前記カラー画像読取装置により生成された出力画像信号
に対応して光強度が変化された露光光を所定の位置に出
射する露光装置と、光受容体である感光体と、前記感光体に可視化材を選択
的に供給できる現像装置と、前記可視化材を前記感光体
から被転写材に移しとる転写装置を含み、前記露光装置
から出射された露光光により前記感光体に形成された潜
像に、前記現像装置により可視化材を供給して可視化し
て可視化材像を形成する、個々の画像形成装置は、所定
の配列で配列され、時系列に従って前記カラー画像読取
装置から供給される色成分毎の出力画像信号に対応し
て、色成分毎に、複数のトナー像を形成する第１および
第２の画像形成装置と、前記第１および第２の画像形成装置の個々の転写装置に
対して所定の位置に設けられ、貯留部から給送された被
転写材を搬送しながら前記第１および第２の画像形成装
置により形成された前記可視化材像を被転写材上に転写
可能に、被転写材を搬送する被転写材搬送機構と、加熱機構と加圧機構を含み、前記被転写材搬送機構によ
り搬送されている被転写材に、被転写材上に転写された
前記可視化材像を定着する定着装置と、を有することを
特徴とする画像形成装置。