JP2021027373A - 画像形成装置、画像形成システム、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被記録媒体に形成される画像の色味調整の精度の低下または当該画像の位置調整の精度の低下を抑制する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置１０１は、背景部材または被記録媒体を読み取る読取部１４７と、読取部１４７による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取画像生成部１４０１と、読取画像データに基づいて読取部１４７による読取時の欠陥の位置を検出する検出部１４０２と、欠陥の位置と、少なくとも１つのパッチと、少なくとも１つのマークと、のうちいずれかを有する第１パターンデータと、に基づいて、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成するパターン制御部１４０３と、を有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、およびプログラムに関する。

従来、画像形成装置において、ゴミや汚れ等の異物が用紙と読み取り部との間に入り込むことがある。このとき、用紙の搬送方向に沿って延びるスジ状のノイズが発生することがある。ノイズを除去するために、ラインセンサで調整用パターンを読み取り、調整動作を行う技術がある。

例えば、特許文献１には、異物検出部材の読み取りデータと調整動作に関するパターンが形成された用紙の読み取りデータとに基づいてノイズ除去処理を行う技術が開示されている（特許文献１）。

しかしながら、従来技術では、調整動作に関するトンボなどの直線のパターンとノイズとが重なると被記録媒体に関する位置調整の精度が低下する問題がある。また、ノイズ部分の読み取りデータは無効となるため、従来技術では、被記録媒体に関する色味調整の精度が低下する問題がある。例えば、特許文献１に開示された技術では、被記録媒体に形成される画像の色味調整の精度または当該画像の位置調整の精度が低下する問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被記録媒体に形成される画像の色味調整の精度の低下または当該画像の位置調整の精度の低下を抑制することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、背景部材または被記録媒体を読み取る読取部と、前記読取部による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取画像生成部と、前記読取画像データに基づいて、前記読取部による読取時の欠陥の位置を検出する検出部と、前記欠陥の位置と、少なくとも１つのパッチと、少なくとも１つのマークと、のうちいずれかを有する第１パターンデータと、に基づいて、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成するパターン制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、被記録媒体に形成される画像の色味調整の精度の低下または当該画像の位置調整の精度の低下を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施の形態に係る画像形成装置を制御する制御部などのハードウェア構成を示す図である。 図３は、本実施の形態に係る画像形成装置における調整動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施の形態に係る調整動作に関する機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施の形態に係り、読取部の読取面に付着したゴミと、白板に対応する読取画像データおける読取欠陥位置とを、搬送方向とともに示す図である。 図６は、第１の実施の形態に係る色味調整に関する第１レイアウトの一例を示す図である。 図７は、第１の実施の形態に係る位置調整に関する第１レイアウトの一例を示す図である。 図８は、第１の実施の形態に係る位置調整に関する第１レイアウトの一例を示す図である。 図９は、第１の実施の形態に係り、ゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１０は、第１の実施の形態に係り、ゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１１は、第１の実施の形態に係り、ゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１２は、第１の実施の形態に係り、２つのゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１３は、第１の実施の形態に係り、図１２とは異なる２つの位置にゴミが付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１４は、第１の実施の形態に係り、１つのゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１５は、第１の実施の形態に係り、ゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１６は、第１の実施の形態に係り、トンボマークの代わりにＬ字マークを用いた第２レイアウトとの一例を示す図である。 図１７は、第１の実施の形態に係り、３つのゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図１８は、第２の実施の形態に係る調整動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１９は、第２の実施の形態に係り、ゴミが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。 図２０は、第２の実施の形態に係る調整動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２１は、第２の実施の形態に係るゴミが読取面に付着していた場合の用紙シフトの一例を示す図である。 図２２は、第３の実施の形態に係る画像形成システムを示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、画像形成装置、画像形成システム、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０１の構成を示すブロック図である。図１は、画像形成装置１０１において、被記録媒体としてのシートへの画像形成と、定着とに関与する部分の構成を、断面模式図として示したものである。画像形成装置１０１は、作像部１０２と定着部２０１とを備える。

作像部１０２は、画像データに基づいて、シート状の被記録媒体である記録用紙１３０上にトナー像を形成する。作像部１０２は、記録用紙１３０上へのトナー像の形成により、画像の印刷を行う画像形成手段である。定着部２０１は、作像部１０２により形成されたトナー像を定着部材により加熱及び加圧処理して、トナー像を記録用紙１３０に定着させる定着手段である。

より具体的には、作像部１０２は、中央に記録媒体である中間転写ベルト１０３を備える。作像部１０２は、各色の画像形成手段である作像ユニット１１０を有する。作像ユニット１１０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す。）の各色のトナー像を中間転写ベルト１０３上に形成する。作像ユニット１１０は、中間転写ベルト１０３に対向するように並べて設けられる。

各作像ユニット１１０は、帯電部１１１、露光部１１２、現像部１１３及び感光体ドラム１１４を備える。図１では、これら各部を示す符号の末尾に、「１１０Ｙ」のように、形成する画像の色を示すアルファベットを付したが、各色に共通の構成を説明する際には、アルファベットのない符号を用いる。

感光体ドラム１１４は、作像ユニット１１０が形成する像を担持するための像担持体である。帯電部１１１は、感光体ドラム１１４の周囲に配設され、感光体ドラム１１４を一様に帯電させる。露光部１１２は、画像データに従ってオンオフ制御される光源（例えば、レーザーダイオード（ＬＤ））を備え、その光源が出射する光により感光体ドラム１１４を走査することにより、感光体ドラム１１４上に、画像データが示す画像の静電潜像を形成する。現像部１１３は、現像剤であるトナーを用いてその静電潜像を現像する現像手段である。なお、現像に用いるトナーは、トナーボトル１２１に格納され、トナー供給部１２０から供給される。これらの作像ユニット１１０により形成された各色のトナー像は、各色と対応する転写ローラ１１５Ｙ〜１１５Ｋにより、中間転写ベルト１０３上に重ね合わせて一次転写される。

作像部１０２及び定着部２０１は、それぞれ給紙装置１０５、２０５を備え、これらの給紙装置１０５、２０５に記録用紙１３０を収納する。この記録用紙１３０は、搬送ローラにより破線で示す搬送路上を中間転写ベルト１０３と二次転写ベルト１０４とのニップ点１０６に、中間転写ベルト１０３上のトナー像とタイミングを合わせて搬送され、このニップ点１０６において、トナー像が記録用紙１３０に二次転写される。

作像部１０２は、トナー像が転写された記録用紙１３０を定着部２０１の定着ユニット２１０に搬送する。定着ユニット２１０は、記録用紙１３０に熱と圧力とを加えてトナー像を記録用紙１３０に溶融溶着することにより、定着させる。定着ユニット２１０にて紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、検査装置４００に搬送される。また、記録用紙１３０の両面に印刷を行う場合には、定着部２０１は、第１面に画像が定着された記録用紙１３０を、用紙反転路２１１および両面搬送路２１２を介して作像部１０２に戻し、第１面と同様な手順で第２面に画像を形成させる。

定着部２０１は、さらに表示器２０３を備える。定着部２０１は、この表示器２０３に、画像形成装置１０１の状態等を表示する。

検査装置４００は、定着部２０１内部における用紙の搬送路において、定着ユニット２１０から搬送された用紙の夫々の面における調整パターンを読み取り、読取画像データを生成する。調整パターンは、異なる色の複数のパッチまたは複数のマーク（位置検知マーク）で構成され、後述の調整動作で用いられる。生成された読取画像データは、定着部２０１内部の画像処理装置における読取制御部に出力される。また、検査装置４００によって紙面が読み取られた用紙は、定着ユニット２１０内部を更に搬送され、排出される。尚、図１においては、定着ユニット２１０における用紙の搬送路において、用紙の片面側にのみ検査装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々検査装置４００を配置してもよい。

図１に示す例では、検査装置４００は、定着部２０１内部に配置されているが、定着部２０１の外部や作像部１０２内部に配置してもよい。例えば、検査装置４００が作像部１０２内部に配置された場合、検査装置４００は、中間転写ベルト１０３上に書かれた調整パターンを読み取る。また、検査装置４００は定着ユニット２１０の内部ではなく、定着ユニット２１０の外部に設けられた検査ユニットの内部に配置されてもよい。

用紙シフト装置１５０は、用紙の面内において、記録用紙１３０を用紙の搬送方向に対して垂直方向に移動させる装置である。

図２は、以上説明してきた画像形成装置１０１を制御する制御部１４０などのハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１０１の制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４３、操作部１４４、表示部１４５、Ｉ／Ｆ（インタフェース）１４６、および読取部１４７を備え、これらをシステムバス１４８により接続した構成としている。ＣＰＵ１４１には、ブリッジを介してＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が接続される。ＡＳＩＣは、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。

そして、ＣＰＵ１４１が、ＲＡＭ１４３をワークエリアとしてＲＯＭ１４２に記憶されたプログラムを実行することにより画像形成装置１０１全体を制御する。

ＲＯＭ１４２は、不揮発性記憶媒体（記憶手段）であり、ＣＰＵ１４１が実行する各種プログラムや処理に必要な各種データを格納している。

Ｉ／Ｆ１４６は、他の装置と通信するためのインタフェースである。この通信は、専用線によって行うものでも、汎用のネットワークを介して行うものでもよく、有線、無線を問わず、任意のプロトコルを採用可能である。

操作部１４４は、ユーザーからの操作を受け付けるための操作手段であり、各種のキー、ボタン、タッチパネル等により構成することができる。

表示部１４５は、画像形成装置１０１の動作状態や設定内容、メッセージ等をユーザーに提示するための、図１に示した表示器２０３等の提示手段であり、液晶ディスプレイやランプ等により構成することができる。

検査装置４００は、Ｉ／Ｆ１４６を介して制御部１４０と接続されている。検査装置４００は、ＣＰＵ１４１の指示により用紙の検査を実行する。

読取部１４７は、白板（背景部材の一例）または被記録媒体を読み取る。なお、読取部１４７は、白板に限らず、灰色等の背景部材でもよく、その他、画像が形成されていない白紙、被記録媒体の白紙部分などを読み取ってもよい。被記録媒体の白紙部分とは、例えば、被記録媒体において、画像が形成されていない領域に相当する。白紙または被記録媒体を光学的に読み取る読取部１４７としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅｓ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を内蔵したラインセンサまたはラインスキャナなどの構成によって実現される。図２において、読取部１４７は、説明の便宜上、検査装置４００とは別体として記載されているが、検査装置４００に搭載されていてもよい。

以下、本実施の形態に係る調整動作について説明する。調整動作とは、例えば、白板または被記録媒体の読取により生成された読取画像データに基づいて、位置調整用の複数のマークのレイアウトまたは色味調整用の複数のパッチのレイアウトを変更し、次いで、変更されたレイアウトを有する調整パターンの読取画像データを用いて位置調整または色味調整を実行する動作である。なお、位置調整および色味調整は、それぞれ、位置補正および色味補正と称されてもよい。

図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０１における調整動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。図４は、本実施の形態に係る調整動作に関する機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１４０は、機能構成として、読取制御部１４０１と、検出部１４０２と、パターン制御部１４０３と、搬送制御部１４０４と、調整値算出部１４０５とを有する。なお、図４に示す機能構成の各要素は、検査装置４００に搭載されてもよい。

読取制御部１４０１は、読取部１４７から出力された読取結果に基づいて読取画像データを生成する。

検出部１４０２は、読取画像データに基づいて、読取部１４７による読取時の欠陥の位置（以下、読取欠陥位置と呼ぶ）を検出する。読取時の欠陥とは、例えば、読取部（スキャナ）１４７の読取面、すなわち記録媒体に最も近いガラスの表面に付着したゴミまたは汚れに起因するノイズ、読取部１４７の内部に存在する欠陥に起因するノイズに相当する。読取部１４７の内部に存在する欠陥とは、例えば、ＣＭＯＳに存在する欠陥や読取部１４７における光学経路中のレンズに存在する傷、汚れなどである。

パターン制御部１４０３は、読取欠陥位置に基づいて調整パターンを設定する。パターン制御部１４０３は、設定された調整パターンをＡＳＩＣに書き込み、設定する。パターン制御部１４０３は、設定された調整パターンを被記録媒体に描画する。

搬送制御部１４０４は、用紙などの被記録媒体を給紙装置１０５、２０５から排紙トレイまで搬送するために、搬送路に設置された各種ローラの動作を制御する。

調整値算出部１４０５は、調整パターンが印刷された被記録媒体の読取結果に対応する調整画像データに基づいて、調整値を算出する。調整値とは、例えば、色味を調整するための画像処理パラメータの値、被記録媒体に印刷される画像の位置を調整するための位置調整パラメータの値などである。位置調整パラメータは、例えば、描画開始位置、主走査倍率、副走査倍率などである。

（調整動作）
（ステップＳ３０１）
読取部１４７は、白板または被記録媒体を読み取る。具体的には、読取部１４７は、白板または被記録媒体に光を照射する。光の照射後、読取部１４７は、白板または被記録媒体からの反射光を読み取る。次いで、読取部１４７は、白板または被記録媒体を読み取った読取結果を、読取データとして、読取制御部１４０１へ出力する。

読取制御部１４０１は、読取結果に基づいて、読取画像データを生成する。読取制御部１４０１は、生成された読取画像データを、検出部１４０２へ出力する。

（ステップＳ３０２）
検出部１４０２は、読取画像データにおいて、白くない箇所すなわち非白色部分の位置を、読取欠陥位置、すなわちノイズの位置として検出する。読取欠陥位置は、例えば、主走査方向および副走査方向に関する位置であって、２次元座標（ｘ、ｙ）で表される。検出部１４０２は、読取欠陥位置をノイズの位置情報として、メモリに記憶させる。読取画像データにおいて読取欠陥位置がなければ（ステップＳ３０２のＮｏ）、ステップＳ３０３の処理が実行される。また、読取画像データにおいて読取欠陥位置があれば（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、ステップＳ３０５の処理が実行される。

図５は、読取部１４７の読取面に付着したゴミＤＵと、白板に対応する読取画像データＷＢＤおける読取欠陥位置ＤＰ（ｘ、ｙ）とを、搬送方向ＴＤとともに示す図である。図５に示すように、ゴミＤＵが読取面に付着している場合、読取画像データＷＢＤにおける非白色部分ＤＰが読取欠陥位置ＤＰ（ｘ、ｙ）となる。

（ステップＳ３０３）
パターン制御部１４０３は、調整パターンとして第１レイアウトを設定する。第１レイアウトは、異なる色の複数のパッチと複数のマークとのうちいずれかを有する第１パターンデータにおいて、一つの被記録媒体に対する複数のパッチの配列または複数のマークの配列に対応する。第１レイアウトに関する第１パターンデータは、予めＲＯＭ１４２等に記憶される。

第１パターンデータは、位置調整に関する第１レイアウトに関して、マークの描画開始位置、主走査長、副走査長などを有する。また、第１パターンデータは、色味調整に関する第１レイアウトに関して、パッチの描画開始位置、主走査長、副走査長、繰返し数、パッチの色味の濃淡に対応するドットマトリクスなどを有する。本処理において、パターン制御部１４０３は、ＲＯＭ１４２から第１パターンデータを読み出す。パターン制御部１４０３は、読み出された第１パターンデータを、調整パターンとして、制御部１４０におけるＡＳＩＣに書き込んで設定する。

図６は、色味調整に関する第１レイアウトＬＯ１の一例を示す図である。図６において、色味の違いは、異なるハッチングで示している。また、図６において、同一色味における濃度の違いは、ハッチングの濃度の違いで示している。図６に示すように、複数のパッチ各々ＰＴは、例えば、搬送方向ＴＤに直行する主走査方向に沿った主走査長ＭＳＬと、搬送方向ＴＤに平行な副走査方向に沿った副走査長ＡＳＬとで規定される範囲に、配列される。図６における点ＳＰは、パッチの描画開始位置を示している。図６に示す色味調整に関する調整パターンは、さまざまな色味に対応する複数のパッチを有する。色味調整において、図６に示す調整パターンは、各色の濃度の調整に用いるために読取部１４７に読み取られる。

図７および図８は、位置調整に関する第１レイアウトの一例を示す図である。図７における複数のマーク各々は、十字状のマーク（トンボマーク）ＣＭを示している。また、図８における複数のマーク各々は、かぎ型のマーク（Ｌ字マーク）ＬＳＭを示している。位置調整において、図７に示すトンボマークＣＭによる調整パターンおよび図８に示すＬ字マークＬＳＭによる調整パターンは、２直線の交点の座標に基づく用紙の姿勢の判断により被記録媒体に形成される画像の描画位置を補正するために、読取部１４７により読み取られる。

（ステップＳ３０４）
読取制御部１４０１は、第１レイアウトに対する読取位置を設定する。具体的には、読取制御部１４０１は、被記録媒体に印刷された第１レイアウトにおける複数のパッチまたは複数のマークを選択的に読み取るために、読取位置を設定する。読取制御部１４０１は、設定された読取位置を読取部１４７に出力する。本ステップの処理により、白板または被記録媒体の読取結果に対する画像の形成の効率が向上する。なお、本ステップは、調整動作において省略されてもよい。

（ステップＳ３０５）
パターン制御部１４０３は、ノイズの位置情報に基づいて、調整パターンとして、第１レイアウトとは異なる第２レイアウトを設定する。具体的には、パターン制御部１４０３は、欠陥の位置に基づいて、異なる色の複数のパッチと複数のマークとのうちいずれかを有する第１パターンデータにおけるパッチまたはマークに関する第１レイアウトを変更することにより、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成する。例えば、パターン制御部１４０３は、欠陥の位置に基づいて、第１パターンデータにおけるパッチの位置またはマークの位置を欠陥の位置と重複しない位置に変更することにより、第２パターンデータを生成する。

第２パターンデータは、位置調整に関する第２レイアウトに関して、マークの描画開始位置、主走査長、副走査長などを有する。また、第２パターンデータは、色味調整に関する第１レイアウトに関して、パッチの描画開始位置、主走査長、副走査長、繰返し数、パッチの色味の濃淡に対応するドットマトリクスなどを有する。パターン制御部１４０３は、生成された第２パターンデータを、調整パターンとして、制御部１４０におけるＡＳＩＣに書き込んで設定する。

第１レイアウトから第２レイアウトへの変更は、例えば、欠陥（ノイズ）の位置、欠陥（ノイズ）の数、および欠陥（ノイズ）の大きさに応じて、パッチやマークの位置、大きさ、太さなどを変更すること、およびパッチを別の被記録媒体に印刷することなど、さまざまな対処方法がある。第１レイアウトから第２レイアウトヘの変更については、後述の第１乃至第３のパターン変更例において説明する。

（ステップＳ３０６）
読取制御部１４０１は、第２レイアウトに対する読取位置を設定する。具体的には、読取制御部１４０１は、被記録媒体に印刷された第２レイアウトにおける複数のパッチまたは複数のマークを選択的に読み取るために、読取位置を設定する。読取制御部１４０１は、設定された読取位置を読取部１４７に出力する。本ステップの処理により、白板または被記録媒体の読取結果に対する画像の形成の効率が向上する。なお、本ステップは、調整動作において省略されてもよい。

（ステップＳ３０７）
パターン制御部１４０３は、ＡＳＩＣに設定された調整パターンを用いて、露光１１２部を制御する。搬送制御部１４０４は、調整パターンが用紙に転写されるタイミングおよび調整パターンが読み取られるタイミング等を制御する。これらの制御により、作像部１０２は、調整パターンをトナー像として被記録媒体に転写する。定着ユニット２１０は、調整パターンに対応するトナー像を被記録媒体に定着させる。これらの処理により、調整パターンは、被記録媒体に印刷される。調整パターンが印刷された被記録媒体は、読取部１４７に搬送される。

（ステップＳ３０８）
読取部１４７は、被記録媒体に印刷された調整パターンに対してレーザを照射する。読取部１４７は、被記録媒体からの反射光を読み取ることで、印刷された調整パターンを読み取る。読取部１４７は、調整パターンが印刷された被記録媒体に対する読取結果として、調整パターンに関する読取画像データ（以下、調整画像データと呼ぶ）を生成する。

（ステップＳ３０９）
調整値算出部１４０５は、調整画像データに基づいて、調整値を算出する。以下、説明を具体的にするために、まず位置調整について説明を行い、次いで色味補正について説明する。位置調整に関する調整パターンにおけるマークは、トンボマークとして説明する。なお、トンボマークの代わりにＬ字マークが用いられてもよい。

（位置調整）
調整値算出部１４０５は、調整画像データにおいて、被記録媒体における黒色のトンボマークの位置、すなわち２つの直線の交点を検出する。具体的には、調整値算出部１４０５は、調整画像データにおいて、白色が黒色に変化するエッジを検出する。このとき、調整値算出部１４０５は、読取欠陥位置の近傍領域をエッジ検出の対象から除外する。

調整値算出部１４０５は、調整画像データにおいて被記録媒体の端部を検出する。具体的には、読取面の背景の黒版上に白色の被記録媒体が通るため、調整値算出部１４０５は、調整画像データにおいて、黒色が白色に変化するエッジを検出する。このとき、調整値算出部１４０５は、読取欠陥位置の近傍領域をエッジ検出の対象から除外する。

調整値算出部１４０５は、検出された用紙端部とトンボマークとの位置関係に基づいて、各ラインの描画開始位置、主走査倍率、副走査倍率等を補正するパラメータの値を算出する。調整値算出部１４０５は、算出されたパラメータの値をＣＰＵ１４１などに出力する。

（色味調整）
調整値算出部１４０５は、調整画像データにおいて、白い被記録媒体に描かれた複数のパッチ各々における複数のドットに関するＲＧＢ（Ｒｅｄ Ｇｒｅｅｎ Ｂｌｕｅ）データを検知する。このとき、調整値算出部１４０５は、読取欠陥位置の近傍領域を、ＲＧＢデータの検知の対象から除外する。なお、複数のパッチの代わりにベルト状のパターンでも、本技術は適用可能である。

調整値算出部１４０５は、検出された各ドットのＲＧＢデータをＹＭＣ（Ｙｅｌｌｏｗ Ｍａｇｅｎｔａ Ｃｙａｎ）データに変換する。調整値算出部１４０５は、変換されたＹＭＣデータを用いて、複数のパッチ各々におけるＹＭＣデータの平均値を算出する。なお、第２レイアウトは読取欠陥位置を避けているため、平均値は、ノイズデータを有さない。ステップＳ３０２における処理でＹｅｓと判定された場合、第２パターンデータがマスターデータとなる。一方、ステップＳ３０２における処理でＮｏと判定された場合、第１パターンデータがマスターデータとなる。

調整値算出部１４０５は、マスターデータと算出された平均値との差を計算し、計算された差に基づいて画像処理のパラメータの値を算出する。調整値算出部１４０５は、算出されたパラメータの値をＣＰＵ１４１などに出力する。

以上により調整動作は終了する。なお、本調整動作において、ノイズに相当する読取欠陥位置の数が多い場合あるいはノイズ領域があまりにも大きい場合、ステップＳ３０２において、調整動作を終了することも可能である。また、レイアウトの変更に変えて、用紙幅を変更することも可能である。

以下、読取部１４７でノイズが発生した際、読取欠陥位置の検出状況に応じた第２レイアウトについて、第１乃至第３のパターン変更例を用いて説明する。

（第１のパターン変更例）
第１のパターン変更例は、少なくとも一つのパッチの位置または少なくとも一つのマークの位置を平行移動により変更することに関するものである。すなわち、本パターン変更例では、読取欠陥位置を避けるように、パッチまたはマークは、第２レイアウトにおいて平行移動される。

図９は、ゴミＤＵが読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図９の第１レイアウトＬＯ１で調整動作を行った場合、ゴミＤＵによる読取ノイズＲＤＰが、第１パターンデータにおいて副走査方向に沿った複数のパッチに重畳される。パターン制御部１４０３は、読取時の欠陥の位置に基づいて、少なくとも一つのパッチに読取ノイズＲＤＰが重畳しないように、図９に示すように第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。具体的には、パターン制御部１４０３は、図９に示すように、第１レイアウトＬＯ１において読取ノイズＲＤＰに重畳する複数のマークを主走査方向に沿って平行移動させる（ＴＲ）。上記処理により、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。

図１０は、ゴミＤＵが読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図１０の第１レイアウトＬＯ１で調整動作を行った場合、ゴミＤＵによる読取ノイズＲＤＰが、第１パターンデータにおける複数のトンボマークＣＭの交点に重畳される。パターン制御部１４０３は、読取時の欠陥の位置に基づいて、トンボマークＣＭの交点に読取ノイズＲＤＰが重畳しないように、図１０に示す第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。具体的には、パターン制御部１４０３は、図１０に示すように、第１レイアウトＬＯ１において読取ノイズＲＤＰに重畳する複数のマークを主走査方向に沿って平行移動させる（ＴＲ）。上記処理により、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。これにより、本実施の形態によれば、ノイズが発生したとしても、位置調整を実行することができる。

なお、本変更例の変形例として、少なくとも一つのトンボマークは回転されてもよい。図１１は、ゴミＤＵが読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図１１の第１レイアウトＬＯ１で調整動作を行った場合、ゴミＤＵによる読取ノイズＲＤＰが、第１パターンデータにおける複数のトンボマークＣＭの交点に重畳される。パターン制御部１４０３は、読取時の欠陥の位置に基づいて、トンボマークＣＭにおける副走査方向の直線に読取ノイズＲＤＰが重畳しないように、図１１に示す第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。

具体的には、パターン制御部１４０３は、図１１に示すように、第１レイアウトＬＯ１において読取ノイズＲＤＰに重畳する複数のトンボマークＣＭの交点を回転中心として回転させる（ＲＯＴ）。これにより、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。図１０および図１１においては、トンボマークＣＭを例にとり説明したが、トンボマークに限定されず、Ｌ字マークについても同様な処理により、第２パターンデータが生成される。なお、図１１に示す第２レイアウトＬＯ２おいて、読取ノイズＲＤＰに重畳する複数のトンボマークのみが回転させているが、第１レイアウトＬＯ１に含まれるすべてのトンボマークが回転されてもよい。これにより、本実施の形態によれば、ノイズが発生したとしても、マークの位置の間隔が変わることなく、ノイズが発生していない場合と同様な精度で位置調整を実行することができる。すなわち、位置調整においてトンボマークおよびＬ字マークなどの２直線の交点が用いられる場合、読取ノイズと当該交点とが重ならないようにマークを移動させれば、２直線にノイズが重なっていても、位置調整を実行することができる。

図１２は、２つのゴミ（ＤＵ１、ＤＵ２）が読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図１２の第１レイアウトＬＯ１で調整動作を行った場合、第１のゴミＤＵ１による第１読取ノイズＲＤＰ１と、第２のゴミＤＵ２による第２読取ノイズＲＤＰ２とが、第１パターンデータにおける複数のパッチに重畳される。図１３は、図１２とは異なる２つの位置にゴミが付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。第１読取ノイズＲＤＰ１と第２読取ノイズＲＤＰ２との間には、主走査方向に沿って、２行分のパッチが配置可能である。このため、図１３における第２レイアウトＬＯ２は、図１２における第２レイアウトとは異なっている。

パターン制御部１４０３は、読取時の欠陥の位置に基づいて、全パッチに第１読取ノイズＲＤＰ１と第２読取ノイズＲＤＰ２とが重畳しないように、図１２に示す第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。具体的には、パターン制御部１４０３は、図１２に示すように、第１レイアウトＬＯ１において第１読取ノイズＲＤＰ１と第２読取ノイズＲＤＰ２とに重畳する複数のパッチを主走査方向に沿って平行移動させる（ＴＲ）。これにより、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。図９、図１２、および図１３に関する第２レイアウトによれば、ノイズが発生したとしても、第２パターンデータを用いて印刷された調整パターンの読取により生成された読取データの情報量は減らない。このため、本実施の形態によれば、ノイズが発生していない場合と同様な精度で色味調整を実行することができる。

（第２のパターン変更例）
第２のパターン変更例は、少なくとも一つのパッチまたはマークのサイズを、第１レイアウトにおけるサイズに比べて大きく変更するものである。

図１４は、１つのゴミＤＵが読取面に付着していた場合の第２レイアウトの一例を示す図である。図１４の第１レイアウトで調整動作を行った場合、ゴミＤＵによる読取ノイズＲＤＰが、第１パターンデータにおける複数のパッチに重畳される。パターン制御部１４０３は、読取時の欠陥の位置に基づいて、読取ノイズＲＤＰが重畳したパッチのサイズを、第１レイアウトにおけるパッチのサイズに比べて大きくするように、図１４に示す第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。具体的には、パターン制御部１４０３は、図１４に示すように、第１レイアウトＬＯ１において読取ノイズＲＤＰに重畳する複数のパッチを主走査方向に沿って拡張する（ＥＰ）。これにより、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。これにより、ノイズが発生したとしても、第２パターンデータを用いて印刷された調整パターンの読取により生成された読取データの情報量は減らない。このため、本実施の形態によれば、ノイズが発生していない場合と同様な精度で色味調整を実行することができる。

図１５は、ゴミＤＵが読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図１５および図１６の第１レイアウトＬＯ１で調整動作を行った場合、ゴミＤＵによる読取ノイズＲＤＰが、第１パターンデータにおける複数のトンボマークＣＭの交点に重畳される。パターン制御部１４０３は、読取時の欠陥の位置に基づいて、トンボマークＣＭのサイズを第１レイアウトに比べて大きくするように、すなわちトンボマークＣＭを太くするように、図１５に示す第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。具体的には、パターン制御部１４０３は、図１５に示すように、トンボマークＣＭの太さを読取ノイズＲＤＰの幅より太くする。これにより、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。

図１６は、トンボマークの代わりにＬ字マークＬＳＭを用いた第２レイアウトとの一例を示す図である。Ｌ字マークＬＳＭを用いた処理についても、図１５で説明した内容と同様のため、説明は省略する。また、上記において、マークのサイズの変更は太さの変更として説明したが、マークの太さの変更の代わりに、マークそのものを拡大することにより、マークの大きさを変更してもよい。図１５および図１６によれば、ノイズが発生したとしても、マークの位置の間隔が変わることなく、ノイズが発生していない場合と同様な精度で位置調整を実行することができる。すなわち、位置調整においてトンボマークおよびＬ字マークなどの２直線の交点が用いられる場合、読取ノイズと２直線の端部とが重ならなければ、２直線の交点は検出可能なため、位置調整を実行することができる。

（第３のパターン変更例）
第３のパターン変更例は、第２レイアウトとして、少なくとも一つのパッチを、別の被記録媒体に印刷するものである。すなわち、パターン制御部１４０３は、欠陥の位置に基づいて、第１パターンデータを用いてひとつの被記録媒体に形成された複数の前記パッチのうち少なくとも１つが他の被記録媒体上に形成されるように第２パターンデータを生成する。

図１７は、３つのゴミ（ＤＵ１、ＤＵ２、ＤＵ３）が読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図１７の第１レイアウトＬＯ１で調整動作を行った場合、第１のゴミＤＵ１による第１読取ノイズＲＤＰ１と、第２のゴミＤＵ２による第２読取ノイズＲＤＰ２と、第３のゴミＤＵ３による第３読取ノイズＲＤＰ３とが、第１パターンデータにおける複数のパッチに重畳される。パターン制御部１４０３は、第１レイアウトＬＯ１における複数のパッチを複数の被記録媒体に分割して描くように、図１７に示す第１レイアウトＬＯ１を第２レイアウトＬＯ２に変更する。具体的には、パターン制御部１４０３は、図１７に示すように、第１レイアウトＬＯ１において第１読取ノイズＲＤＰ１と第２読取ノイズＲＤＰ２と第３読取ノイズＲＤＰ３とに重畳する複数のパッチを、これらの読取ノイズに重畳しないように、１枚目の被記録媒体に配置する。

次いで、パターン制御部１４０３は、１枚目の被記録媒体に配置できなかった少なくとも一つのパッチを、これらの読取ノイズに重畳しないように他の記録媒体に配置する。これにより、パターン制御部１４０３は、第２レイアウトＬＯ２を有する第２パターンデータを生成する。図１７に示すように、パターン制御部１４０３は、主走査方向に沿って、複数のパッチを平行移動させてもよい。これにより、ノイズの量が多かったとしても、すなわち読取欠陥位置が大きくかつ読取欠陥位置の数が多かったとしても、ノイズが発生していない場合と同様な精度で色味調整を実行することができる。

以上のように本実施の形態では、白板または被記録媒体を読み取り、読取部１４７による読取結果に基づいて読取画像データを生成し、読取画像データに基づいて読取部１４７による読取時の欠陥の位置を検出し、欠陥の位置に基づいて、異なる色の複数のパッチと複数のマークとのうちいずれかを有する第１パターンデータにおけるパッチまたはマークに関する第１レイアウトを変更することにより、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成する。また、本実施の形態では、欠陥の位置に基づいて、第１パターンデータにおけるパッチの位置またはマークの位置を欠陥の位置と非重複な位置に変更することにより、第２パターンデータを生成する。また、本実施の形態では、欠陥の位置に基づいて、第１パターンデータにおけるパッチのサイズまたはマークのサイズに比べてサイズを大きくすることにより、第２パターンデータを生成する。また、本実施の形態では、欠陥の位置に基づいて、第１パターンデータを用いてひとつの被記録媒体に形成された複数のパッチのうち少なくとも１つが他の被記録媒体上に形成されるように第２パターンデータを生成する。

上記により生成された第２パターンデータを調整動作の印刷に用いることで、読取時の欠陥の位置すなわちノイズを避けて、調整パターンが被記録媒体に印刷される。このようにして印刷された調整パターンが読み取られ、読み取られた調整パターンを調整動作に用いることで、ノイズに影響されない位置調整または色味調整が実行される。以上のことから、本実施の形態によれば、読取データにノイズが発生したとしても、ノイズが発生していない場合と同じ精度で、調整動作を実行することができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態との相違は、被記録媒体への調整パターンの印刷前または印刷後に、被記録媒体をシフトさせることにある。このとき、パターン制御部１４０３は、第２パターンデータに対応するパターン画像を、被記録媒体に形成する。搬送制御部１４０４は、欠陥の位置と第２パターンデータとに基づいて、前記パターン画像を形成するユニットへ搬送される被記録媒体の搬送位置を制御する。

図１８は、本実施の形態に係る調整動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１８において、図３と重複する箇所は省略している。

（調整動作）
（ステップＳ１８１）
図３のステップＳ３０６の処理に続いて本処理が実行される。搬送制御部１４０４は、読取欠陥位置に基づいて、被記録媒体のシフトの要否を判定する。具体的には、搬送制御部１４０４は、第２パターンデータに関する調整パターンが被記録媒体に印刷された場合、調整パターンの一部が被記録媒体の外部にはみ出るか否かを判定する。より詳細には、搬送制御部１４０４は、ステップＳ３０５において設定された第２レイアウトの位置と被記録媒体の大きさとを比較する。搬送制御部１４０４は、第２レイアウトが被記録媒体からはみ出すか否かを判定する。第２レイアウトが被記録媒体からはみ出す場合、ステップＳ１８２の処理が実行される（ステップＳ１８１のＹｅｓ）。第２レイアウトが被記録媒体からはみ出さない場合、ステップＳ３０７の処理が実行される（ステップＳ１８１のＮｏ）。

（ステップＳ１８２）
搬送制御部１４０４は、読取欠陥位置に基づいて、読取欠陥位置を避けるために、被記録媒体のシフトを設定する。また、パターン制御部１４０３は、被記録媒体のシフトに合わせて、第２レイアウトのシフトを設定する。

（ステップＳ１８３）
搬送制御部１４０４は、欠陥の位置と第２パターンデータとに基づいて、パターン画像を形成するユニット、すなわちニップ点１０６および定着ユニット２１０へ搬送される被記録媒体の搬送位置をシフトするように、用紙シフト装置１５０を制御する。これにより、被記録媒体は、シフトされる。本ステップの後、ステップＳ３０７の処理が実行される。

図１９は、ゴミＤＵが読取面に付着していた場合の第２レイアウトＬＯ２の一例を示す図である。図１９に示すように、第２レイアウトＬＯ２の一部分ＦＰは、被記録媒体の外側に位置する。このため、搬送制御部１４０４は、被記録媒体も主走査方向に沿って、設定されたシフトＭＳに従って、被記録媒体を平行移動させるように用紙シフト装置１５０を制御する。

本実施の形態によれば、第２パターンデータに対応するパターン画像を被記録媒体に形成し、欠陥の位置と前記第２パターンデータとに基づいて、パターン画像を形成するユニットへ搬送される前記被記録媒体の搬送位置を制御することができる。これにより、ノイズの位置・大きさによっては調整パターンが用紙外となったとしても、調整パターンの位置調整（パターン制御部１４０３）に加え用紙シフト動作（搬送制御部１４０４）を行うことで、色味調整に有効な領域が減少することなく、すなわち調整精度が落ちることなく、調整動作を実行することができる。換言すれば、ノイズの位置・大きさに応じて、調整パターンの位置調整に加え用紙シフトを行うことで、ノイズを回避したパターン読み取りができ、精度悪化を防ぐ為の余力が増加する。

（変形例）
本変形例は、読取欠陥位置、すなわちノイズが被記録媒体である用紙のエッジ部と重なる位置で検出された場合、用紙自体をシフトさせることにある。

図２０は、本実施の形態に係る調整動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図２０において、図３と重複する箇所は省略している。

（調整動作）
（ステップＳ２０１）
図３のステップＳ３０６の処理に続いて本処理が実行される。搬送制御部１４０４は、読取欠陥位置に基づいて、被記録媒体のシフトの要否を判定する。具体的には、搬送制御部１４０４は、第２パターンデータに関する調整パターンが被記録媒体に印刷された場合、用紙のエッジ部に欠陥読取位置が重畳するか否かを判定する。用紙のエッジ部に欠陥読取位置が重畳する場合、ステップＳ２０２の処理が実行される（ステップＳ２０１のＹｅｓ）。用紙のエッジ部に欠陥読取位置が重畳しない場合、ステップＳ３０７の処理が実行される（ステップＳ１８１のＮｏ）。

（ステップＳ２０２）
搬送制御部１４０４は、読取欠陥位置に基づいて、読取欠陥位置を避けるために、被記録媒体のシフトを設定する。本ステップにおける処理は、ステップＳ１８２と同様なため、詳細な説明は省略する。

（ステップＳ２０３）
パターン制御部１４０３は、ＡＳＩＣに設定された調整パターンを用いて、露光１１２部を制御する。搬送制御部１４０４は、調整パターンが用紙に転写されるタイミングおよび調整パターンが読み取られるタイミング等を制御する。本ステップはステップＳ３０７と同様なため、説明は省略する。

（ステップＳ２０４）
搬送制御部１４０４は、欠陥の位置に基づいて、読取部１４７へ搬送される被記録媒体の搬送位置を制御する。本ステップにおける他の処理は、ステップＳ１８３と同様なため、説明は省略する。なお、画像形成装置１０１におけるシフト制御を行うシフト機構のレイアウトに応じて、シフト制御のタイミングと調整パターンとの連携の仕方は異なっていてもよい。

図２１は、ゴミＤＵが読取面に付着していた場合の用紙シフトの一例を示す図である。図２１に示すように、第１レイアウトＬＯ１が印刷される被記録媒体のエッジ部は、読取ノイズＲＤＰと重なっている。このため、搬送制御部１４０４は、被記録媒体も主走査方向に沿って、設定されたシフトＭＳに従って、被記録媒体を平行移動させるように用紙シフト装置１５０を制御する。

本変形例に係る画像形成装置１０１では、白板または被記録媒体を読み取り、読取部１４７による読取結果に基づいて読取画像データを生成し、読取画像データに基づいて読取部１４７による読取時の欠陥の位置を検出し、欠陥の位置に基づいて読取部１４７へ搬送される被記録媒体の搬送位置を制御する。すなわち、調整パターンが印刷された被記録媒体は、読取時の欠陥の位置すなわちノイズが当該被記録媒体に重畳されない位置で、読取部１４７へ搬送される。これにより、ノイズが重畳されていない調整パターンが読み取られ、読み取られた調整パターンを用いることで、ノイズに影響されない位置調整または色味調整が実行される。以上のことから、ノイズが用紙エッジ部と重なる位置に検出された場合、すなわち、用紙エッジに重複するようなノイズ（ごみの付着）の場合にも、用紙自体をシフトさせることで、調整パターンの位置を正しく検知することができる。これらのことから、本変形例によれば、調整パターン印刷後に用紙をシフトさせる為、調整パターンの位置調整をせずに用紙シフトのみでごみ位置をさけることも可能となり、用紙エッジ部が判定できずに調整パターンの読み取りと調整値算出の精度とが低下することを抑制することができる。

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、画像形成システムとして実現される。図２２は、本画像形成システム１を示すブロック図である。画像形成システム１は、画像処理装置２と画像形成装置３とを有する。画像処理装置２と画像形成装置３とは、各々のインタフェースを介して、接続される。画像処理装置２は、読取部１４７と、読取制御部１４０１と、検出部１４０２と、パターン制御部１４０３と、調整値算出部１４０５とを有する。なお、画像処理装置２は、搬送制御部１４０４を有していてもよい。また、画像処理装置２は、画像形成装置３に組み込まれてもよい。また、画像処理装置２は、検査装置４００に搭載されてもよい。

読取部１４７は、白板または被記録媒体を読み取る。読取制御部１４０１は、読取画像生成部の一例であり、読取部１４７による読取結果に基づいて読取画像データを生成する。検出部１４０２は、読取画像データに基づいて、読取部１４７による読取時の欠陥の位置を検出する。パターン制御部１４０３は、欠陥の位置に基づいて、異なる色の複数のパッチと複数のマークとのうちいずれかを有する第１パターンデータにおけるパッチまたはマークに関する第１レイアウトを変更することにより、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成する。調整値算出部１４０５は、調整パターンの読取結果に基づいて、位置調整または色味調整に関する調整値を算出する。画像形成装置３は、画像形成部３１を有する。画像形成部３１は、作像部１０２と定着部２０１とを有する。

読取部１４７、読取制御部１４０１、検出部１４０２、パターン制御部１４０３、調整値算出部１４０５、作像部１０２および定着部２０１は、上述の内容と同様なため、説明は省略する。また、本実施の形態における調整動作も上述の内容と同様なため、説明は省略する。

本実施の形態に係る画像形成システム１では、白板または被記録媒体を読み取り、読取部１４７による読取結果に基づいて読取画像データを生成し、読取画像データに基づいて読取部１４７による読取時の欠陥の位置を検出し、欠陥の位置に基づいて、異なる色の複数のパッチと複数のマークとのうちいずれかを有する第１パターンデータにおけるパッチまたはマークに関する第１レイアウトを変更することにより、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成し、第１パターンデータに対応する第１パターン画像または第２パターンデータに対応する第２パターン画像を被記録媒体に形成する。上記により生成された第２パターンデータを調整動作の印刷に用いることで、読取時の欠陥の位置すなわちノイズを避けて、調整パターンが被記録媒体に印刷される。このようにして印刷された調整パターンを読み取り、読み取られた調整パターンを用いることで、ノイズに影響されない位置調整または色味調整が実行される。以上のことから、本実施の形態に係る画像形成システム１によれば、読取データにノイズが発生した場合、第２パターンデータを用いて調整動作を実行することができ、ノイズが発生していない場合と同じ精度で、調整動作を実行することができる。

本実施の形態の画像形成装置１０１、３、画像処理装置２または画像形成システム１で実行される調整動作に関するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施の形態の画像形成装置１０１、３、画像処理装置２または画像形成システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置１０１、３、画像処理装置２または画像形成システム１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、本実施の形態の画像形成装置１０１、３、画像処理装置２または画像形成システム１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ１４２等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施の形態の画像形成装置１０１、３、画像処理装置２または画像形成システム１で実行されるプログラムは、上述した各部（読取部１４７、読取制御部１４０１、検出部１４０２、パターン制御部１４０３など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から当該プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、読取部１４７、読取制御部１４０１、検出部１４０２、パターン制御部１４０３が主記憶装置上に生成されるようになっている。

これらのことから、実施の形態のプログラムは、白板または被記録媒体の読取による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取制御ステップと、読取画像データに基づいて読取部１４７による読取時の欠陥の位置を検出する検出ステップと、欠陥の位置に基づいて、異なる色の複数のパッチと複数のマークとのうちいずれかを有する第１パターンデータにおけるパッチまたはマークに関する第１レイアウトを変更することにより、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成するパターン制御ステップと、をコンピュータに実行させることができる。これにより、読取データにノイズが発生したとしても、生成された第２パターンデータを用いて調整動作を実行することができ、ノイズが発生していない場合と同じ精度で、調整動作を実行することができる。

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置１０１、３として、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置１０１、３であればいずれにも適用することができる。

第１乃至第３の実施の形態に係る画像形成装置１０１、３、画像処理装置２、画像形成システム１、およびプログラムによれば、被記録媒体に形成される画像の色味調整の精度の低下または当該画像の位置調整の精度の低下を抑制することができる。

１ 画像形成システム
２ 画像処理装置
３、１０１ 画像形成装置
３１ 画像形成部
１０２ 作像部
１０３ 中間転写ベルト
１０４ 二次転写ベルト
１０５ 給紙装置
１０６ ニップ点
１１０ 作像ユニット
１１１ 帯電部
１１２ 露光部
１１３ 現像部
１１４ 感光体ドラム
１１５ 転写ローラ
１２０ トナー供給部
１２１ トナーボトル
１３０ 記録用紙
１４０ 制御部
１４１ ＣＰＵ
１４２ ＲＯＭ
１４３ ＲＡＭ
１４４ 操作部
１４５ 表示部
１４６ インタフェース
１４７ 読取部
１５０ 用紙シフト装置
２０１ 定着部
２０３ 表示器
２０５ 給紙装置
２１０ 定着ユニット
２１１ 用紙反転路
２１２ 両面搬送路
４００ 検査装置
１４０１ 読取制御部
１４０２ 検出部
１４０３ パターン制御部
１４０４ 搬送制御部
１４０５ 調整値算出部

特開２０１８−８３２７２号公報

Claims (8)

1. 背景部材または被記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取画像生成部と、
   前記読取画像データに基づいて、前記読取部による読取時の欠陥の位置を検出する検出部と、
   前記欠陥の位置と、少なくとも１つのパッチと、少なくとも１つのマークと、のうちいずれかを有する第１パターンデータと、に基づいて、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成するパターン制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記パターン制御部は、
   前記欠陥の位置に基づいて、前記第１パターンデータにおける前記パッチの位置または前記マークの位置を前記欠陥の位置と重複しない位置に変更することにより、第２パターンデータを生成すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記パターン制御部は、
   前記欠陥の位置に基づいて、前記第１パターンデータにおける前記パッチのサイズまたは前記マークのサイズに比べて前記サイズを大きくすることにより、前記第２パターンデータを生成すること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記パターン制御部は、
   前記欠陥の位置に基づいて、前記第１パターンデータを用いてひとつの被記録媒体に形成された複数の前記パッチのうち少なくとも１つが他の被記録媒体上に形成されるように前記第２パターンデータを生成すること、
   を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記パターン制御部は、前記第２パターンデータに対応するパターン画像を被記録媒体に形成し、
   前記欠陥の位置と前記第２パターンデータとに基づいて、前記パターン画像を形成するユニットへ搬送される前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送制御部をさらに有する請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 背景部材または被記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取画像生成部と、
   前記読取画像データに基づいて、前記読取部による読取時の欠陥の位置を検出する検出部と、
   前記欠陥の位置に基づいて、前記読取部へ搬送される前記被記録媒体の搬送位置を制御する搬送制御部と、
   を有する画像形成装置。
7. 画像処理装置と画像形成装置とを有する画像形成システムであって、
   前記画像処理装置は、
   背景部材または被記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取画像生成部と、
   前記読取画像データに基づいて、前記読取部による読取時の欠陥の位置を検出する検出部と、
   前記欠陥の位置と、少なくとも１つのパッチと、少なくとも１つのマークと、のうちいずれかを有する第１パターンデータと、に基づいて、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成するパターン制御部と、
   を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記第１パターンデータに対応する第１パターン画像または前記第２パターンデータに対応する第２パターン画像を被記録媒体に形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
8. 背景部材または被記録媒体の読取による読取結果に基づいて読取画像データを生成する読取制御ステップと、
   前記読取画像データに基づいて、読取部による読取時の欠陥の位置を検出する検出ステップと、
   前記欠陥の位置と、少なくとも１つのパッチと、少なくとも１つのマークと、のうちいずれかを有する第１パターンデータと、に基づいて、第１レイアウトと異なる第２レイアウトを有する第２パターンデータを生成するパターン制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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