JP7040055B2 - 検査装置、画像読取装置、画像形成装置および検査装置における濃度補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、画像読取装置、画像形成装置および検査装置における濃度補正方法に関する。

従来、読取デバイスで読み取った画像形成後の原稿（記録媒体）の画像について色の偏差特性を検知し、検知結果に基づいて画像形成条件を補正する技術が知られている。

特許文献１には、正確なシェーディングを行う（正確に光量ムラを読み取る）目的で、補正の基準となる基準部材と当該基準部材を読み取る際の読取デバイスとの距離（深度）と、被写体である原稿（記録媒体）と当該原稿を読み取る際の読取デバイスとの距離（深度）とを、読取デバイスの焦点と一致させる技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、被写体の搬送時のばたつきなどによって読取デバイスと被写体との距離（深度）に変動が発生してしまうと、画像についての色の偏差特性の検知精度が低下してしまう、という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被写体の搬送時のばたつきなどにより、読取デバイスと被写体との距離（深度）に変動がある場合でも、精度よく色（照度＋色度）の偏差特性を検知することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被写体からの反射光を受光する読取デバイスを制御して前記被写体を読み取って濃度補正を行う検査装置において、前記読取デバイスによって前記被写体を読み取ったＲＧＢ読取値を予め保持している濃度変換式により前記ＲＧＢ読取値を濃度値に変換し、当該濃度値と前記被写体の測色濃度値とから色差を算出する色差算出部と、前記読取デバイスと前記被写体との距離を可変とする深度調整機構と、前記深度調整機構を制御して前記読取デバイスの前記被写体に対する位置を変化させる深度調整部と、前記深度調整部により変化した位置と、当該位置において前記色差算出部で算出した色差との組み合わせを複数記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記色差の中から前後位置との変化量が最も小さい最適距離を検出する最適距離検出部と、を備え、前記深度調整部は、前記読取デバイスを前記最適距離に移動させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、被写体の搬送時のばたつきなどにより、読取デバイスと被写体との距離（深度）に変動がある場合でも、精度良く色（照度＋色度）の偏差特性を検知することができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる印刷システムのハードウェア構成の一例を示す模式図である。 図２は、検査装置における読取デバイスと濃度基準部材との対応位置関係を示す模式図である。 図３は、印刷システムのハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。 図４は、印刷システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 図５は、主走査位置に対する濃度補正技術について説明する図である。 図６は、読取デバイスの照明深度について説明する図である。 図７は、原稿のばたつきについて説明する図である。 図８は、ばたついた原稿を読み取った際の濃度補正不足例について説明する図である。 図９は、ＬＥＤの色度の放射角度依存性について説明する図である。 図１０は、疑似白色ＬＥＤのスペクトル変化について説明する図である。 図１１は、疑似白色ＬＥＤのスペクトル変化による色度差の発生による読取濃度誤差について説明する図である。 図１２は、読取デバイスと原稿との距離を色差特性に最適化することについて説明する図である。 図１３は、読取デバイスの配置例を示す図である。 図１４は、色差による画像の変化について例示的に示す図である。 図１５は、色差変化量１．０までを近傍領域とする場合について説明する図である。 図１６は、ＲＧＢ読取値（８bit）の変化に対する色差変化量を例示的に示す図である。 図１７は、ＲＧＢ読取値（１０bit）の変化に対する色差変化量を例示的に示す図である。 図１８は、濃度補正例について説明する図である。 図１９は、第２の実施の形態にかかる検査装置が備える遮光部材による照明深度分布の変化について説明する図である。 図２０は、照度分布の変化について説明する図である。 図２１は、第３の実施の形態にかかる検査装置が備える拡散部材の一例を示す図である。 図２２は、拡散部材の最適位置の検出処理を実現する機能構成を示す機能ブロック図である。 図２３は、色差算出部の機能構成を示す機能ブロック図である。 図２４は、拡散部材の最適位置の検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 図２５は、第４の実施の形態にかかる検査装置が備える深度調整機構の一例を示す図である。 図２６は、読取デバイスの最適距離の検出処理を実現する機能構成を示す機能ブロック図である。 図２７は、読取デバイスの最適距離の検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、検査装置、画像読取装置、画像形成装置および検査装置における濃度補正方法の実施の形態を詳細に説明する。以下では、検査装置、画像読取装置、画像形成装置が、短時間で大量の枚数を連続して印刷する商業印刷機（プロダクションプリンティング機）などの印刷装置を含む印刷システムに適用された場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。

（第１の実施の形態）
［印刷システムのハードウェア構成の説明］
図１は、第１の実施の形態にかかる印刷システム１のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、画像形成装置である印刷システム１は、印刷装置１００と、検査装置２００と、スタッカ３００と、を備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、タンデム式の電子写真方式の作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１０２と、定着ローラ１０４と、反転パス１０６と、を備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００や検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施の形態では、作像部１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、作像部１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、作像部１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、作像部１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施の形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、処理対象（被搬送物）である複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙（転写紙）が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。

搬送ローラ対１０２は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１０２により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１０４は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を検査装置２００へ送る。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１０６へ送る。

反転パス１０６は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１０６により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１０２により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１０４により定着され、印刷物として、検査装置２００およびスタッカ３００へ送られる。

印刷装置１００の下流に位置する検査装置２００は、読取デバイス２０１と、濃度基準部材２０２と、を備える。濃度基準部材２０２は、読取デバイス２０１の読取レベルの基準となるものであって、例えば白板である。また、検査装置２００は、印刷装置１００から送られた記録媒体をスタッカ３００へと搬送する搬送路ａを構成する搬送ローラ対２１０，２１１を備えている。濃度基準部材２０２は、搬送ローラ対２１０と搬送ローラ対２１１との間に設けられている。

読取デバイス２０１は、例えば、複数の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）をライン状に並べたＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型イメージセンサ）等により実現できる。読取デバイス２０１は、読み取り対象からの反射光を受光して、画像信号を出力する。具体的には、読取デバイス２０１は、印刷装置１００から送られた記録媒体に設けられた色パターン（もしくは機内に設けられた色パッチ）を読取対象とする。また、読取デバイス２０１は、濃度基準部材２０２を読取対象とする。

そして、検査装置２００は、読み取りが完了した記録媒体をスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３０１を備える。スタッカ３００は、検査装置２００により排紙された記録媒体をトレイ３０１にスタックする。

次に、検査装置２００における読取デバイス２０１と濃度基準部材２０２とについて説明する。

図２は、検査装置２００における読取デバイス２０１と濃度基準部材２０２との対応位置関係を示す模式図である。

検査装置２００は、濃度基準部材２０２を読取デバイス２０１によって読み取る。濃度基準部材２０２を読取デバイス２０１によって読み取ったデータは、画像形成後の原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１で読み取った原稿読取データから濃度（照明）ムラを除くシェーディング補正に用いられる。そのため、読取デバイス２０１に対する濃度基準部材２０２の第１の距離と、読取デバイス２０１に対する画像形成後の原稿（記録媒体）の第２の距離とが異なってしまうと、照度や色度の変化の影響により、補正精度が落ちてしまう。そのため、読取デバイス２０１に対する濃度基準部材２０２の第１の距離と、読取デバイス２０１に対する画像形成後の原稿（記録媒体）の第２の距離とを一致させることが望ましい。

そこで、図２に示すように、検査装置２００は、濃度基準部材２０２の下部に距離調整機構２０３を設けている。距離調整機構２０３は、濃度基準部材２０２の下部に設けたカムを回転させることで読取デバイス２０１に対する濃度基準部材２０２の距離を変化させる。検査装置２００は、読取デバイス２０１によって濃度基準部材２０２を読み取る際に距離調整機構２０３を動かし、濃度基準部材２０２を読み取る第１の距離と原稿（記録媒体）を読み取る第２の距離とを一致させる。このように原稿（記録媒体）を読み取る第１の距離と濃度基準部材２０２を読み取る第２の距離とを一致させることで、シェーディング補正の精度を上げ、画像形成後の原稿の画像について色の偏差特性の検知精度を上げることができる。

図３は、印刷システム１のハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、印刷システム１は、コントローラ１０とエンジン部（Engine）６０とエンジン部（Engine）７０と駆動部８０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ１０は、印刷システム１の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部であるオペレーションパネル１０１からの入力を制御するコントローラである。エンジン部６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、読取デバイス２０１等のスキャナエンジンなどである。エンジン部６０には、エンジン部分に加えて、シェーディング補正やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。エンジン部７０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを含むプロッタ等のプリントエンジンなどである。駆動部８０は、モータ等を備えており、例えば距離調整機構２０３のカムを回転させる。

コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）１３と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）１３とＡＳＩＣ１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ－Ｐ１２は、ＲＯＭ１２ａと、ＲＡＭ１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１１は、印刷システム１の全体制御を行うものであり、ＮＢ１３、ＭＥＭ－Ｐ１２およびＳＢ１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１３は、ＣＰＵ１１とＭＥＭ－Ｐ１２、ＳＢ１４、ＡＧＰバス１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ－Ｐ１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１２ａとＲＡＭ１２ｂとからなる。ＲＯＭ１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１４は、ＮＢ１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１８およびＭＥＭ－Ｃ１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ－Ｃ１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部６０やエンジン部７０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０が接続される。オペレーションパネル１０１はＡＳＩＣ１６に直接接続されている。

ＭＥＭ－Ｃ１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

［印刷システム１の機能構成の説明］
次に、印刷システム１のＣＰＵ１１がＨＤＤ１８やＲＯＭ１２ａに記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を省略し、本実施の形態の印刷システム１が発揮する特徴的な濃度補正機能について詳述する。

図４は、印刷システム１の機能構成を示す機能ブロック図である。

図４に示すように、印刷システム１のＣＰＵ１１は、濃度検出部１１２、制御部１１３、書込制御部１１４、として機能する。なお、ＣＰＵ１１は、濃度検出部１１２、制御部１１３、書込制御部１１４、の他に、記録媒体の搬送を制御する搬送制御部等の機能を実現してもよいことは、言うまでもない。

なお、本実施の形態においては、印刷システム１が発揮する特徴的な機能をＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。

濃度検出部１１２は、読取デバイス２０１で読み取って得られた画像信号を、予め保持している変換パラメータを用いて濃度情報に変換する。

制御部１１３は、濃度検出部１１２に画像検出開始タイミングを示す制御信号を出力する。また、制御部１１３は、濃度検出部１１２からの濃度情報に基づいて、主走査位置における画像書き込み情報に変換し、書込制御部１１４に通知する。

書込制御部１１４は、画像書き込み情報に基づいて、記録媒体への画像書き込み制御を行う。

ここで、制御部１１３による主走査位置に対する濃度補正技術について説明する。図５は、主走査位置に対する濃度補正技術について説明する図である。

図５に示すように、制御部１１３は、読取デバイス２０１を用いて記録媒体の画像の主走査位置に対する濃度分布を濃度検出部１１２から取得した後、当該濃度分布がフラットとなるように書込制御部１１４に光書き込みを行う際のレーザー強度としてフィードバックする。このような濃度補正を行うことにより、濃度補正後は主走査方向に均一濃度の画像を得ることができる。

上述したような濃度補正技術において、重要となるのが、読取デバイス２０１で正しい画像濃度を検出できることである。なぜなら、本来の画像濃度と異なる濃度を検出してしまうと、その検出結果を元に補正された出力画像は狙い通りに均一に補正されないからである。

ここで、図６は読取デバイス２０１の照明深度について説明する図、図７は原稿のばたつきについて説明する図、図８はばたついた原稿を読み取った際の濃度補正不足例について説明する図である。一般的に、読取デバイス２０１には照明深度特性があり、図６に示すように、読取デバイス２０１の深度方向に対して照度が変化する。そのため、読取デバイス２０１にて原稿（記録媒体）を読み取る際は、原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１の深度方向に対して一定の高さ（深度）に保つことが望ましい。

しかし、搬送部材の組み付け誤差や原稿（記録媒体）の紙種によって様々であるが、図７に示すように、副走査方向に原稿（記録媒体）がばたつくこともあれば（図７（ａ）参照）、主走査方向に原稿（記録媒体）がばたつくことも起こり得る（図７（ｂ）参照）。このような原稿（記録媒体）のばたつきが発生してしまうと、主走査位置ごとに読み取り高さ（深度）が変わりＲＧＢ読取値が変わってしまう。このような場合、図８に示すように、読取デバイス２０１にて本来の原稿画像の濃度を読み取ることができず、濃度補正結果として、補正が足らず均一濃度の画像を得ることができない。

上記の問題を鑑みて、国際公開第２００５／０５３３０７号においては、読取デバイスに配置されている２つの光源の光軸をあえて左右対称とはしない構造にすることにより、深度方向に対する照度の変化率を低減する技術が開示されている。この技術によれば、照度変化の極大値位置を読取原稿搬送位置とすることで読取精度が上がるとしている。しかし、読取特性の照明深度特性に着目して改善しても、濃度検出誤差を完全に改善できるわけではない。なぜなら、本来色というのは、「明度」と「色度」（クロマ成分）の２要素で構成されているため、照明深度特性（つまり、「明度」）のみ着目しても、考慮する要素として不十分だからである。

具体的に、深度方向のばたつき（紙のばたつき）による色度への影響について、以下に述べる。

ここで、図９はＬＥＤの色度の放射角度依存性について説明する図である。図９は青色ＬＥＤの色度ｘ，ｙの角度依存性の例であるが、このように色度ｘ，ｙは放射角θに依存している。このため、被写体が深度方向にばたついている場合、深度によって色度がわずかに異なることになる。

また、図１０は疑似白色ＬＥＤのスペクトル変化について説明する図、図１１は疑似白色ＬＥＤのスペクトル変化による色度差の発生による読取濃度誤差について説明する図である。なお、図１０に示すグラフ内の“近傍”“遠方”は、それぞれ光源と被写体間の距離が近傍の場合のスペクトルと遠方の場合のスペクトルを示している。

読取光源としてＬＥＤ光源（青色）をイエロー蛍光体に当て蛍光を発生させて、疑似白色光源としている場合、そのスペクトルは例えば図１０に示す実線のようなグラフとなる。ただし、ＬＥＤ光源（青色）は出射面に対して垂直方向に最も発光強度があるため、青色の波長の光は遠方にも届くが、蛍光は比較的拡散しているので（蛍光体の塗りムラにもよる）、青のピークで正規化したときに、遠方の方ではイエロー近辺の波長のスペクトルが低下し、図１０に示す点線のようにスペクトルが変化する（光源の色度が変化する）。

このようなスペクトル変化があるときに、例えば濃度基準部材２０２（基準白板）で読取レベルを補正してマゼンタの原稿濃度を検出する場合を考える。一般的に読取デバイス２０１にて被写体である原稿（記録媒体）を読み取る時に、シェーディング補正を行うが、ＲＧＢ読取値は濃度基準部材２０２（基準白板）のＲＧＢ読取値と原稿（マゼンタ）のＲＧＢ読取値との比で決まる。このため、光源スペクトルが変化したときでも、濃度基準部材２０２（基準白板）のＲＧＢ読取値と原稿（マゼンタ）のＲＧＢ読取値の比率が一致することが望ましい。

また、図１１に示すように、一般的に濃度基準部材２０２（基準白板）は可視域でほぼ一定の分光反射率であり、一方、マゼンタは赤の波長付近に強いスペクトルを持っている。つまり光源のイエロー近辺のスペクトルの変化に対してのＲＧＢ読取値の変化は、濃度基準部材２０２（基準白板）では敏感であるが、マゼンタは比較的鈍感ということになる。

さらに、光源と原稿（記録媒体）との距離が近傍である時の光源スペクトルに比べて、遠方であるときの光源スペクトルの方がイエロー近辺の分光反射率が比較的小さいので、同じ振幅で原稿（記録媒体）がばたついた時に、光源と原稿（記録媒体）との距離が“遠方”の場合の方が、原稿ばたつき（スペクトルの僅かな変化）に対して鈍感であり、光源スペクトルの変化がＲＧＢ読取値に現れないため、濃度検出の誤差を生じやすいということになる。

結果として、図１１に示すグラフのように、光源と原稿（記録媒体）との距離が近傍である場合と遠方である場合とでは、原稿濃度の読取精度に差異が生まれ、光源と原稿（記録媒体）との距離が近傍である場合のほうが比較的正確に濃度を検出することが可能となる。つまり、読取誤差が抑えられるかどうかは、照明深度特性だけで決まることではない。

ここで、図１２は読取デバイス２０１と原稿との距離を色差特性に最適化することについて説明する図である。図１２に示すように、照明深度特性（明度）で最適化した位置と、検査装置２００の色差特性（明度＋色度）で最適化した場合とで、それぞれ最適位置（ここでは、その変化量が最も小さい位置）は一致しない。よって、図１２に示すように、もし照明深度特性に読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との距離を最適化した場合、色差特性で見ると、変化量（傾き）が大きい位置で取ってしまうことも考えられるので、検査装置２００の色差特性に最適化した位置に読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との距離を設定することが望ましい。

ここで、図１３は読取デバイス２０１の配置例を示す図である。そこで、本実施の形態においては、図１２および図１３に示すように、読取デバイス２０１から原稿（記録媒体）までの距離ｄを色差特性の最適距離（変化が最も小さい位置）として、読取デバイス２０１を配置する。

より詳細には、図１３に示すように、読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との距離ｄを数か所にわけて位置Ａから位置Ｂまで可変し、各位置にて同様に色差を算出する。この時、得られた色差特性に対して各位置間の色差の変化量が最も小さい位置を最適距離として設定する。ただし、取得した最適距離付近は変化量が小さいため、後述の近傍領域の中で最適距離を決めてもよい。

なお、色差は、主走査の各位置での色差を平均した値を取っても良いし、主走査の中央１点で取ってもよいし、主走査だけでなく、原稿全体の色差の平均を取ってもよい。

なお、最適距離の決め方としては上述の決め方に限るものではない。例えば、位置Ａから位置Ｂまでに取得した極値で最適距離を決めても良いし、極値が複数ある場合には極値周りの変化量が最も小さい極値を最適距離としても良い。

なお、色差特性に最適化する位置は、照明最適化位置に対して遠く離れた位置とはならないので、設ける位置Ａと位置Ｂは照明深度特性のピーク周りとすると良い。

次に、上述した近傍領域の範囲について説明する。ここで、図１４は、色差による画像の変化について例示的に示す図、図１５は色差変化量１．０までを近傍領域とする場合について説明する図である。

図１４に示す例は、所定の画像データについて、色差０～色差３．０までの画像を並べたものである。図１４に示すように、一般的に色差１．０というのは、２つの色を隣接させない限り人間の目では判断できない程度の色差であるため、検出時の誤差も色差１．０を超えない範囲で配置することで、検出精度を上げることができる。

そこで、図１５に示すように、原稿（記録媒体）のばたつきを考慮して、色差１．０を超えないような範囲に読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との最適距離ｄを設定する。これにより、精度よく色を検出することができ、例えば濃度補正後の画像も人の目では判別できないレベルでの色差で出力可能となる。

ここで、図１６はＲＧＢ読取値（８bit）の変化に対する色差変化量を例示的に示す図である。図１６は、ＲＧＢ読取値（８bit）の変化に対して色差がどのように変化するかをシミュレーションした結果を示すものである。図１６において、横軸は、読取デバイス２０１である色味の原稿（記録媒体）を読み取ったＲＧＢ読取値（８bitデータ）の変化率である。図１６において、縦軸は、原稿（記録媒体）の濃度に対する色差変化の極大値を色差０と定義したときの色差変化を示している。

ここで、読取デバイス２０１による読取データが８bitデータ（ＭＡＸ：２５５digit）の場合、そのＲＧＢ読取値の変化率が０．５％未満となる位置に設定することで、最大偏差が約１ＬＳＢとなるため、色の偏差特性の検知精度に殆ど影響しない領域で検知が可能となる。このため、この範囲を上記近傍領域としてもよい。

実際、図１６にて読取デバイス２０１による読取データのＲＧＢ読取値の変化率が０．５％未満となる領域（図１６のハッチング領域）において、色差は最大０．１～０．２程度の変化であり、色の検出が安定した領域で検出可能となる。

次に、図１７はＲＧＢ読取値（１０bit）の変化に対する色差変化量を例示的に示す図である。図１７は、ＲＧＢ読取値（１０bit）の変化に対して色差がどのように変化するかをシミュレーションした結果を示すものである。図１７において、横軸は、読取デバイス２０１である色味の原稿（記録媒体）を読み取ったＲＧＢ読取値（１０bitデータ）の変化率である。図１７において、縦軸は、原稿（記録媒体）の濃度に対する色差変化の極大値を色差０と定義したときの色差変化を示している。

ここで、読取デバイス２０１による読取データが１０bitデータ（ＭＡＸ：１０２３digit）の場合、そのＲＧＢ読取値の変化率が１．０％未満となる位置に設定することで、最大偏差が約１ＬＳＢとなるため、色の偏差特性の検知精度に殆ど影響しない領域で検知が可能となる。このため、この範囲を上記近傍領域としてもよい。

実際、図１７にて読取デバイス２０１による読取データのＲＧＢ読取値の変化率が１．０％未満となる領域（図１７のハッチング領域）において、色差は０．１以下程度の変化であり、色の検出が安定した領域で検出可能となる。

ここで、図１８は濃度補正例について説明する図である。明度＋色度を考慮した位置（検査装置２００の色差特性の最適位置）に読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との距離を設定することで、図１８に示すように、濃度を読み取る原稿（記録媒体）が深度方向にばたついていても、精度よく原稿（記録媒体）の濃度を読み取ることができ、補正後の主走査濃度分布は均一になる。

このように本実施の形態によれば、検査装置２００の色差特性に最適化した位置、つまり、明度と色度を含んだ色差の変化量が小さい位置にて色の検出を行うため、被写体の搬送時のばたつきなどにより、読取デバイスと被写体との距離（深度）に変動がある場合でも、精度良く色（照度＋色度）の偏差特性を検知することができる。

なお、本実施の形態では、被写体として原稿（記録媒体）を挙げたが、これに限るものではなく、装置内に設ける基準パッチなどを被写体として適用してもよい。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態は、光量分布を調整するようにした点で、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

第１の実施の形態においては、色の検出において、照度および色度の２要素に沿って説明したが、２要素を比較して読取において支配的なのは照度（光量）であり、光量分布を調整することである程度調整可能という考えの下、以下において説明する。

ここで、図１９は第２の実施の形態にかかる検査装置２００が備える遮光部材２０４による照明深度分布の変化について説明する図、図２０は照度分布の変化について説明する図である。

図１９に示すように、本実施の形態の検査装置２００は、読取デバイス２０１の光源から照射される光の一部を遮光する遮光部材２０４を読取デバイス２０１と被写体である原稿（記録媒体）との間に備えている。遮光部材２０４は、例えばフレア対策のために設けられている。また、遮光部材２０４は、読取デバイス２０１から出射される光線を加工することで、照明深度特性を変えることも可能である。

図１９に示す遮光部材２０４は、２灯光源の読取デバイス２０１のスポットサイズを変化させることが可能なように、読取デバイス２０１の光源から照射される光のスポットサイズを変化させる方向に当該遮光部材２０４を移動可能な移動機構２０５を備えている。移動機構２０５は、無端ベルト２０５ｂをローラ２０５ａで回転する構造である。駆動部８０（図３参照）は、移動機構２０５のローラ２０５ａを回転させて遮光部材２０４を移動させる。図１９（ｂ）に示すように、移動機構２０５は、２灯光源２０１ａの読取デバイス２０１より光線が出射されるように遮光部材２０４を移動させることにより、照明深度（２本の光線が重なる領域）を深くすることができる。すなわち、遮光部材２０４および移動機構２０５は、照明深度分布を変化させる照度分布変化手段として機能する。

このように遮光部材２０４および移動機構２０５を備えることにより、例えば図２０に示すように照度分布を変化（調整前→調整後）させることが可能になる。これにより、照明深度特性の極大値からの照度の変化量を比較的抑えることが可能となるため、原稿（記録媒体）のばたつきに対して読取精度のロバスト性が上がる。ただし、図２０に示すグラフにおいては、比較のしやすさの為、極大値で正規化して表示している。

このように本実施の形態によれば、フレア対策等で光源からの光を遮光する遮光部材２０４および移動機構２０５を照度分布変化手段として機能させて遮光範囲を減らすことで、照明深度分布を変化させ、照明深度をより深くすることができる。また、照明深度をより深くすることで、色の偏差特性検知において、被写体の搬送時の深度方向のばたつきに対するロバスト性が上がる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。

第３の実施の形態は、拡散部材により光量分布を調整するようにした点で、遮光部材により光量分布を調整するようにした第２の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態または第２の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態または第２の実施の形態と異なる箇所について説明する。

ここで、図２１は第３の実施の形態にかかる検査装置２００が備える拡散部材２０６の一例を示す図である。図２１に示すように、本実施の形態の検査装置２００は、読取デバイス２０１の光源から照射される光を拡散する拡散部材２０６を読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との間に備えている。

また、拡散部材２０６は、読取デバイス２０１の照明深度分布を変化させることが可能なように、読取デバイス２０１に対する拡散部材２０６の位置を調整する位置調整機構２０７も備えている。駆動部８０（図３参照）は、位置調整機構２０７を駆動して拡散部材２０６の位置を調整する。

このように拡散部材２０６および位置調整機構２０７を備えることにより、上述した遮光部材２０４を使用する場合と同様に、例えば図２０に示すように照度分布を変化（調整前→調整後）させることが可能になる。すなわち、拡散部材２０６および位置調整機構２０７は、照明深度分布を変化させる照度分布変化手段として機能する。これにより、照明深度特性の極大値からの照度の変化量を比較的抑えることが可能となるため、原稿（記録媒体）のばたつきに対して読取精度のロバスト性が上がる。

ところで、拡散部材２０６を用いて照度分布を変化させても、拡散部材２０６をどの位置に配置することで最も効果が得られるかを判断するには手動では時間を要するため、自動で最適位置を検出する機構があるとなお良い。

そこで、本実施の形態においては、位置調整機構２０７を制御して拡散部材２０６の位置を変えながら原稿（濃度が既知の被写体）との色差を算出することにより、拡散部材２０６の最適位置を自動検出するようにしている。

ここで、図２２は拡散部材２０６の最適位置の検出処理を実現する機能構成を示す機能ブロック図である。この機能は、印刷システム１のＣＰＵ１１がＨＤＤ１８やＲＯＭ１２ａに記憶されたプログラムを実行することによって発揮される。

図２２に示すように、印刷システム１のＣＰＵ１１は、色差算出部１１５、位置調整部１１６、最適位置検出部１１７、検出結果記憶部１１８として機能する。

なお、本実施の形態においては、拡散部材２０６の最適位置の検出処理を実現する機能をＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。

位置調整部１１６は、位置調整機構２０７を制御して拡散部材２０６を所定の位置に移動する。

色差算出部１１５は、原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１にて読み取った結果に基づいて色差を求めて、色差情報と拡散部材２０６の位置との組み合わせを検出結果記憶部１１８に記憶する。また、色差算出部１１５は、色差情報と拡散部材２０６の位置とを記憶したことを位置調整部１１６に通知する。

ここで、図２３は色差算出部１１５の機能構成を示す機能ブロック図である。図２３に示すように、色差算出部１１５は、対象となる原稿（記録媒体）の測色濃度データを予め入力する（入力手段は問わない）。一方で、色差算出部１１５は、原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１にて読み取り、そのＲＧＢデータを予め入力している色変換パラメータ（濃度変換式）により濃度値に変換する。最後に、色差算出部１１５は、測色濃度値と読取データから得られた濃度値とを比較することで色差を算出する。このような色差算出部１１５を設けることで、色差算出を手動で行う手間を省くことができる。

位置調整部１１６は、色差算出部１１５から記憶完了通知を受けると、位置調整機構２０７を制御して拡散部材２０６を次の位置に段階的に移動させる。色差算出部１１５は、拡散部材２０６の移動完了通知の受信後に再び読取デバイス２０１にて読み取ったデータに基づいて色差算出を行う。

位置調整部１１６は、拡散部材２０６の移動と色差算出を繰り返し、最大位置Ｘ＝Ｘｍａｘでの色差が得られたところで、最適位置検出部１１７にデータ取得が完了したことを通知する。

最適位置検出部１１７は、データ取得が完了した旨の通知を受けて検出結果記憶部１１８に記憶されているデータから、前後位置との色差の変化量が最も小さい最適位置Ｘ＝Ｘｏを決定する。最適位置検出部１１７は、この結果を再び位置調整部１１６に送る。

位置調整部１１６は、位置調整機構２０７を制御して拡散部材２０６を最適位置Ｘ＝Ｘｏに移動する。

ここで、図２４は拡散部材２０６の最適位置の検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図２４に示すように、位置調整部１１６は、位置調整機構２０７を制御して拡散部材２０６を初期位置Ｘ＝Ｘｍｉｎの位置に移動する（ステップＳ１）。

次に、色差算出部１１５は、読取デバイス２０１を制御して原稿（記録媒体）に対するスキャン動作を実行し、原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１にて読み取った結果に基づいて色差を求める（ステップＳ２）。

そして、色差算出部１１５は、拡散部材２０６の位置と色差情報とを検出結果記憶部１１８に記憶する（ステップＳ３）。

次に、位置調整部１１６は、拡散部材２０６の位置Ｘが最大位置Ｘｍａｘであるかを判断する（ステップＳ４）。

位置調整部１１６は、拡散部材２０６の位置Ｘが最大位置Ｘｍａｘでないと判断すると（ステップＳ４のＮｏ）、位置調整機構２０７を制御して拡散部材２０６を次の位置（Ｘ＝Ｘ＋１）に移動させ（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。

一方、拡散部材２０６の移動と色差算出を繰り返し、位置調整部１１６は、拡散部材２０６の位置Ｘが最大位置Ｘｍａｘであると判断すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、検出結果記憶部１１８に記憶されているデータにおいて前後位置との色差の変化量が最も小さい最適位置Ｘ＝Ｘｏを算出する（ステップＳ６）。

そして、最適位置検出部１１７は、この結果を位置調整部１１６に送り、拡散部材２０６を最適位置Ｘ＝Ｘｏに移動させる（ステップＳ７）。

このように本実施の形態によれば、読取デバイス２０１の光源からの光を拡散することにより、照明深度をより深くすることが可能である。また、拡散部材２０６を手動で調整せずとも自動で照度分布が最適化されることで、調整時間の短縮が可能となる。

なお、本実施の形態においては、拡散部材２０６の最適位置の検出処理について説明したが、第２の実施の形態で説明した遮光部材２０４の最適位置の検出処理も同様の手法により可能である。なお、第２の実施の形態および第３の実施の形態では、照度分布変化手段として、遮光部材２０４と拡散部材２０６を挙げたが、これらに限るものではない。

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。

第４の実施の形態は、最適深度位置を自動検出するようにした点で、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と異なる。以下、第４の実施の形態の説明では、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態と異なる箇所について説明する。

読取デバイス２０１の組み付けやカラーフィルタ等の分光反射率のばらつきにより、読取デバイス２０１と被写体である原稿（記録媒体）との距離ｄの最適距離もばらつくため、最適距離を自動で検知する手段があることが望ましい。

ここで、図２５は第４の実施の形態にかかる検査装置２００が備える深度調整機構２０８の一例を示す図である。図２５に示すように、本実施の形態の検査装置２００は、読取デバイス２０１と原稿（濃度が既知の被写体）との距離ｄを可変とする深度調整機構２０８を備えている。駆動部８０（図３参照）は、深度調整機構２０８を駆動して読取デバイス２０１の上に設けたカムを回転させることで距離ｄを変化させる。

本実施の形態においては、深度調整機構２０８を制御して読取デバイス２０１の位置を変えながら原稿（濃度が既知の被写体）との色差を算出することにより、読取デバイス２０１の最適距離ｄを自動検出するようにしている。

ここで、図２６は読取デバイス２０１の最適距離の検出処理を実現する機能構成を示す機能ブロック図である。この機能は、印刷システム１のＣＰＵ１１がＨＤＤ１８やＲＯＭ１２ａに記憶されたプログラムを実行することによって発揮される。

図２６に示すように、印刷システム１のＣＰＵ１１は、色差算出部１２１、深度調整部１２２、最適距離検出部１２３、記憶部１２４として機能する。

なお、本実施の形態においては、読取デバイス２０１の最適距離の検出処理を実現する機能をＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。

深度調整部１２２は、深度調整機構２０８を制御して読取デバイス２０１を被写体に対する所定の位置（深度）に移動する。

色差算出部１２１は、原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１にて読み取った結果に基づいて色差を求めて、色差情報と拡散部材２０６の位置とを記憶部１２４に記憶する。また、色差算出部１２１は、色差情報と読取デバイス２０１の位置とを記憶したことを深度調整部１２２に通知する。なお、色差算出部１２１は、第３の実施の形態で説明した色差算出部１１５と同様の機能構成である。

深度調整部１２２は、色差算出部１２１から通知を受けると、深度調整機構２０８を制御して読取デバイス２０１を次の位置に移動させる。色差算出部１２１は、読取デバイス２０１の移動完了通知の受信後に再び読取デバイス２０１にて読み取ったデータに基づいて色差算出を行う。

深度調整部１２２は、読取デバイス２０１の移動と色差算出を繰り返し、最大距離ｄ＝Ｂでの色差が得られたところで、最適距離検出部１２３にデータ取得が完了したことを通知する。

最適距離検出部１２３は、データ取得が完了した旨の通知を受けて記憶部１２４に記憶されているデータから、前後位置との色差の変化量が最も小さい最適距離ｄ＝ｄｏを決定する。最適距離検出部１２３は、この結果を再び深度調整部１２２に送る。

深度調整部１２２は、深度調整機構２０８を制御して読取デバイス２０１を最適距離ｄ＝ｄｏに移動する。

ここで、図２７は読取デバイス２０１の最適距離の検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図２７に示すように、深度調整部１２２は、深度調整機構２０８を制御して読取デバイス２０１を初期距離ｄ＝Ａの位置に移動する（ステップＳ１１）。

次に、色差算出部１２１は、読取デバイス２０１を制御して原稿（記録媒体）に対するスキャン動作を実行し、原稿（記録媒体）を読取デバイス２０１にて読み取った結果に基づいて色差を求める（ステップＳ１２）。

そして、色差算出部１２１は、読取デバイス２０１の位置と色差情報とを記憶部１２４に記憶する（ステップＳ１３）。

次に、深度調整部１２２は、読取デバイス２０１の距離ｄが最大位置Ｂであるかを判断する（ステップＳ１４）。

深度調整部１２２は、読取デバイス２０１の距離ｄが最大位置Ｂでないと判断すると（ステップＳ１４のＮｏ）、深度調整機構２０８を制御して読取デバイス２０１を次の位置（ｄ＝ｄ＋１）に移動させ（ステップＳ１５）、ステップＳ１２に戻る。

一方、読取デバイス２０１の移動と色差算出を繰り返し、深度調整部１２２は、読取デバイス２０１の距離ｄが最大距離Ｂであると判断すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、記憶部１２４に記憶されているデータにおいて前後位置との色差の変化量が最も小さい最適距離ｄ＝ｄｏを算出する（ステップＳ１６）。

そして、最適距離検出部１２３は、この結果を深度調整部１２２に送り、読取デバイス２０１を最適距離ｄ＝ｄｏに移動させる（ステップＳ１７）。

このように本実施の形態によれば、読取デバイス２０１と原稿（記録媒体）との距離ｄを手動で調整せずとも自動で最適化されることで、調整時間の短縮が可能となる。

なお、上記各実施の形態では、本発明の検査装置、画像読取装置、画像形成装置を、電子写真方式の印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、インクジェット方式の印刷装置を含む印刷システムにも適用することができる。

また、上記各実施の形態では、本発明の検査装置、画像読取装置、画像形成装置を、商業印刷機（プロダクションプリンティング機）などの印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

さらに、上記各実施の形態では、本発明の検査装置を、画像形成分野の位置検出に適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えばＦＡ分野における検品などの様々な分野の位置検出アプリケーションに応用が可能である。

１ 検査装置、画像読取装置、画像形成装置
１１５ 色差算出部
１１６ 位置調整部
１１７ 最適位置検出部
１１８ 検出結果記憶部
１２２ 深度調整部
１２３ 最適距離検出部
１２４ 記憶部
２０１ 読取デバイス
２０２ 基準部材
２０３ 距離調整機構
２０４ 遮光部材
２０５ 移動機構
２０６ 拡散部材
２０７ 位置調整機構
２０８ 深度調整機構

特開２００５－１５９７２０号公報

Claims (9)

1. 被写体からの反射光を受光する読取デバイスを制御して前記被写体を読み取って画像を得る検査装置において、
   前記読取デバイスによって前記被写体を読み取ったＲＧＢ読取値を予め保持している濃度変換式により前記ＲＧＢ読取値を濃度値に変換し、当該濃度値と前記被写体の測色濃度値とから色差を算出する色差算出部と、
   前記読取デバイスと前記被写体との距離を可変とする深度調整機構と、
   前記深度調整機構を制御して前記読取デバイスの前記被写体に対する位置を変化させる深度調整部と、
   前記深度調整部により変化した位置と、当該位置において前記色差算出部で算出した色差との組み合わせを複数記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記色差の中から前後位置との変化量が最も小さい最適距離を検出する最適距離検出部と、
   を備え、
   前記深度調整部は、前記読取デバイスを前記最適距離に移動させる、
   ことを特徴とする検査装置。
2. 前記読取デバイスにて読取レベルの基準となる基準部材と、
   前記読取デバイスで前記基準部材を読み取る際の前記読取デバイスと前記基準部材との第１の距離と、前記読取デバイスで前記被写体を読み取る際の前記読取デバイスと前記被写体との第２の距離と、を一致させる距離調整機構と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記読取デバイスの光源から照射される光の照明深度分布を変化させる照度分布変化手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
4. 前記照度分布変化手段は、
   前記読取デバイスと前記被写体との間に配置されて前記読取デバイスの光源から照射される光の一部を遮光する遮光部材と、
   前記読取デバイスの光源から照射される光のスポットサイズを変化させる方向に前記遮光部材を移動可能な移動機構と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
5. 前記照度分布変化手段は、
   前記読取デバイスと前記被写体との間に配置されて前記読取デバイスの光源から照射される光を拡散する拡散部材と、
   前記読取デバイスに対する前記拡散部材の位置を調整する位置調整機構と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
6. 前記読取デバイスによって前記被写体を読み取ったＲＧＢ読取値を予め保持している濃度変換式により前記ＲＧＢ読取値を濃度値に変換し、当該濃度値と前記被写体の測色濃度値とから色差を算出する色差算出部と、
   前記照度分布変化手段の位置を変化させる位置調整部と、
   前記位置調整部により変化した位置と、当該位置において前記色差算出部で算出した色差との組み合わせを複数記憶する検出結果記憶部と、
   前記検出結果記憶部に記憶された前記色差の中から前後位置との変化量が最も小さい最適位置を検出する最適位置検出部と、
   を備え、
   前記位置調整部は、前記照度分布変化手段を前記最適位置に移動させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
7. 読取デバイスと、
   請求項１ないし６の何れか一項に記載の検査装置と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
8. 読取デバイスと、
   請求項１ないし６の何れか一項に記載の検査装置と、
   プリントエンジン部と、
   前記プリントエンジン部に対する記録媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
   前記検査装置から通知された画像に基づいて濃度補正を行い、前記プリントエンジン部を制御して前記記録媒体への画像書き込みを行う印刷制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
9. 被写体からの反射光を受光する読取デバイスを制御して前記被写体を読み取って画像を得る検査装置における濃度補正方法であって、
   前記読取デバイスによって前記被写体を読み取ったＲＧＢ読取値を予め保持している濃度変換式により前記ＲＧＢ読取値を濃度値に変換し、当該濃度値と前記被写体の測色濃度値とから色差を算出する色差算出工程と、
   前記読取デバイスと前記被写体との距離を可変とする深度調整機構を制御して前記読取デバイスの前記被写体に対する位置を変化させる深度調整工程と、
   前記深度調整工程により変化した位置と、当該位置において前記色差算出工程で算出した色差との組み合わせを複数記憶する記憶工程と、
   前記記憶工程において記憶された前記色差の中から前後位置との変化量が最も小さい最適距離を検出する最適距離検出工程と、
   を含み、
   前記深度調整工程は、前記読取デバイスを前記最適距離に移動させる、
   ことを特徴とする検査装置における濃度補正方法。

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