JP7010131B2 - 色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラムに関する。

印刷画像の高い色安定性が要求されるプロダクションプリンティングの分野では、印刷画像の色偏差を抑制して均一にするために、画像形成装置内に画像読取手段を設けて印刷画像の色偏差を検知し、その結果を印刷機構にフィードバックする技術が知られている。この技術で用いられる画像読取手段は、スキャナ同様の読取方式を用い、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源により読み取りの対象を露光し、その反射光をラインセンサで読み取るのが一般的である。そして、白基準板の読み取りにより画像読取手段のシェーディング補正係数を決定し、読取位置に搬送されてくる印刷用紙を読み取って、正規化された画像データを得る。しかし、白基準板によるシェーディング補正では補正できない特性差が残ってしまうケースがあり、高い検知精度が要求される場面では、この特性差による検知誤差を許容することはできない。

上述のようなシェーディング補正後の特性差の残存の問題に関して、ＬＥＤの青色波長のばらつきにより発生する主走査方向の特性差を、主走査方向の任意の位置ごとに、黄色の基準色板を読み取った際のＧ（緑）およびＢ（青）の値を用いて補正係数を算出し、補正する技術が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の技術では、黄色の基準色板の濃度が一様であることを前提に補正係数を算出しているため、黄色の基準色板に濃度ムラが生じている場合、位置毎の特性差を補正することができず、色検知を高精度化できないという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、補正係数生成用の基準被写体に濃度ムラが生じている場合でも、位置毎の特性差を補正し、色検知を高精度化できる色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、基準被写体および色検知被写体を撮像してそれぞれの読取値を得る読取部と、前記基準被写体の任意の領域毎に測色された色情報と、該基準被写体の前記読取値とから生成された補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する補正部と、を備え、前記補正係数は、所定の色と、前記基準被写体の前記領域毎の前記色情報が示す色との色差、および、該基準被写体の前記読取値から導かれる直線上または曲線上に位置するように、該読取値を補正する係数であることを特徴とする。

本発明によれば、補正係数生成用の基準被写体に濃度ムラが生じている場合でも、位置毎の特性差を補正し、色検知を高精度化できる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。 図２は、画像濃度の補正技術の一例を示す図である。 図３は、画像濃度の補正時の基準チャートの例を示す図である。 図４は、ＬＥＤのばらつきを説明する図である。 図５は、シェーディング補正では補正できない課題を説明する図である。 図６は、従来技術の効果を説明する図である。 図７は、従来技術の問題点を説明する図である。 図８は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図１１は、実施形態における補正係数生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２は、黄色の基準チャートにおける読取りポイントおよび測色ポイントの一例を示す図である。 図１３は、補正係数の算出方法を説明する図である。 図１４は、補正係数の算出結果を説明する図である。 図１５は、実施形態に係る色検査装置の色検知動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図１６は、ＬＥＤの波長のばらつきを説明する図である。 図１７は、基準チャートから補正係数を求める動作を説明する図である。 図１８は、色検知チャートの読取値を補正する動作を説明する図である。 図１９は、基準チャートおよび色検知チャートの平行度に差がある場合を説明する図である。 図２０は、基準チャートおよび色検知チャートの平行度に差がある場合の問題点を説明する図である。 図２１は、変形例１において基準チャートおよび色検知チャートを同一経路で読取りを行うことを説明する図である。 図２２は、基準チャートおよび色検知チャートがフラットである場合の読取り状態を説明する図である。 図２３は、基準チャートおよび色検知チャートが傾いている場合の読取り状態を説明する図である。 図２４は、黄色の基準チャートおよびマゼンタの基準チャートの読取り時の差異を説明する図である。 図２５は、各色の基準チャートにおける読取りポイントおよび測色ポイントの一例を示す図である。 図２６は、変形例２における補正係数生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図２７は、変形例２に係る色検査装置の色検知動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図２８は、変形例３に係る画像形成装置の読取装置の構成の一例を示す図である。 図２９は、白基準板の組み付け状態の装置ごとの差異を説明する図である。 図３０は、白基準板および基準チャートの反射率の一例を示す図である。 図３１は、白基準板および基準チャートの装置ごとの読取値の一例を示す図である。 図３２は、装置ごとの読取値に対する補正後の値の一例を示す図である。 図３３は、装置ごとに生成した補正係数の一例を示す図である。 図３４は、基準チャートの分光反射強度の濃度による相違を示す図である。 図３５は、変形例４に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図３６は、紙種による用紙姿勢の変化の一例を示す図である。 図３７は、撓みによる用紙姿勢の変動を説明する図である。 図３８は、光源の照度特性の一例を示す図である。 図３９は、紙種による読取り誤差を説明する図である。 図４０は、紙種による読取り誤差を説明する図である。 図４１は、変形例５に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図４２は、混色の色検知チャートの一例を示す図である。 図４３は、変形例６における補正係数の合成を説明する図である。 図４４は、用紙のばたつきを説明する図である。 図４５は、変形例７における用紙の読取りの開始および終了位置を説明する図である。 図４６は、基準チャートにおける読取有効範囲を説明する図である。 図４７は、変形例８に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る色検査装置、画像形成装置、色検査方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（画像形成装置の全体構造）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の構成について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であるものとして説明する。ここで、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能およびファックス機能のうちの少なくとも２つの機能を有する装置である。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像読取装置１０１と、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１０２と、給紙部１０３と、本体１０４と、を備えている。

画像読取装置１０１は、コンタクトガラスに載置された原稿の画像を読み取ることによって画像データを取得する装置である。自動原稿送り装置１０２は、載置された原稿を自動的にコンタクトガラス上に給紙する装置である。

給紙部１０３は、画像形成するための印刷用紙を本体１０４に給紙する部分である。給紙部１０３における搬送路１０７は、給紙カセットから送り出された印刷用紙を本体１０４に搬送するための搬送経路である。

本体１０４は、給紙部１０３から給紙された印刷用紙に画像形成する部分である。本体１０４は、レジストローラ１０８と、作像部１０５と、光書込み装置１０９と、中間転写ベルト１１３と、定着搬送部１１０と、読取装置１１４と、白基準板１１５と、両面トレイ１１１と、を備えている。

レジストローラ１０８は、給紙部１０３から給紙された印刷用紙を、中間転写ベルト１１３上のカラートナー画像に同期するように送り込むローラである。

作像部１０５は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびブラック（Ｋ）の各色の画像を形成（作像）するタンデム方式の装置である。作像部１０５は、各色ごとに、現像器１０６と、感光体ドラム１１２と、を備えている。

現像器１０６は、静電画像が形成された感光体ドラム１１２に対して、各色のトナーを供給して静電潜像を現像し、各色のトナー画像を形成させる部材である。感光体ドラム１１２は、表面が帯電されており、光書込み装置１０９により、各色の画像データに基づいて変調および偏向されたレーザ光が照射され、帯電した表面に各色の静電潜像が形成される部材である。

光書込み装置１０９は、各色の画像データに基づいて変調させたＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）（光源）のレーザ光を、各色の感光体ドラム１１２の表面に照射して、感光体ドラム１１２上に各色の画像の静電潜像を形成する装置である。

中間転写ベルト１１３は、複数の張架ローラによってテンション張架されたベルトであり、図示しない電源から中間転写バイアスが印加されることによって、各感光体ドラム１１２上のトナー画像が順次多重に重ね合わされて転写されて、カラートナー画像が転写（一次転写）されるベルトである。

定着搬送部１１０は、中間転写ベルト１１３からカラートナー画像が二次転写された印刷用紙を加熱することによりカラートナー画像を印刷用紙に定着させ、当該印刷用紙を排紙ユニット側に搬送する部材である。

読取装置１１４は、印刷画像の濃度補正を行うために読取りを行う装置である。白基準板１１５は、読取装置１１４に対向する位置に配置され、読取装置１１４のシェーディング補正を行うための白色の基準板である。

両面トレイ１１１は、定着搬送部１１０の下方に配置され、搬送経路が切り替えられて送られてきた、定着搬送部１１０を通過した画像形成された印刷用紙を上下反転させ、再度、レジストローラ１０８に搬送するユニットである。

（画像補正の一般的方法）
図２は、画像濃度の補正技術の一例を示す図である。図３は、画像濃度の補正時の基準チャートの例を示す図である。図２および図３を参照しながら、画像濃度の補正の一般的方法について説明する。

画像濃度の補正を実現する一般的な構成として、例えば、図２（ｂ）に示すように、読取装置７０１と、濃度検出部７０２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７０３と、書込制御部７０４と、書込モジュール７０５とを含む構成を考える。

読取装置７０１は、図２（ａ）に示すように、副走査方向に搬送される用紙５００に印刷された画像６００を読み取ることによって画像データを得て、濃度検出部７０２へ出力する。濃度検出部７０２は、読取装置７０１から入力した画像データに対して、予め保持している変換パラメータを用いて濃度情報に変換し、ＣＰＵ７０３へ出力する。ここで、濃度検出部７０２により変換された濃度情報は、例えば、図２（ａ）に示すように、主走査方向に傾き（右上がり）の分布を示すものとする。この場合、当該分布がフラットになるように補正する必要がある。

ＣＰＵ７０３は、濃度検出部７０２から入力した補正情報の分布をフラットにするために、補正係数を用いて、当該補正情報を補正し、画像の書込情報として出力する。書込制御部７０４は、ＣＰＵ７０３から入力した書込情報に基づいて、書込モジュール７０５に対して制御信号によりＬＤ（光源）の光強度を調節してトナー（色材）の付着量を調節させて用紙への書き込みをする制御を行う。

印刷画像の濃度補正を実施する場合、トナーに使われる色毎（ＣＭＹＫ毎）に補正を行うために、図３（ａ）に示すように、ＣＭＹＫの均一濃度の画像を印刷して読取装置７０１で読み取り、主走査方向の濃度分布を把握する。より望ましくは、ＣＭＹＫの各色で濃度を段階的に変化させた複数の濃度で主走査方向の濃度分布を求めて補正することにより、階調毎に最適な濃度補正ができる。その際には、図３（ｂ）または図３（ｃ）に示すように、各色で複数の階調の画像を印刷して、読取装置７０１により各色各階調での主走査方向の濃度分布を求める。

このような補正技術では、読取装置７０１で正しい画像濃度を読み取ることが重要であり、本来の画像濃度と異なる濃度を読み取ってしまうと、その読取り結果を基に補正された画像は、狙い通りの濃度に補正されない。

（シェーディング補正での課題）
図４は、ＬＥＤのばらつきを説明する図である。図５は、シェーディング補正では補正できない課題を説明する図である。図４および図５を参照しながら、シェーディング補正では補正できない課題について説明する。

画像の濃度補正のための読取装置（例えば、読取装置７０１）では、通常のスキャナ（例えば、画像読取装置１０１）同様に、光源には一般的にＬＥＤが使用され、青色光を黄色蛍光体に当てて発光させて白色とするＬＥＤチップを、主走査方向に複数個のアレイ状に並べたものが用いられる。この複数のＬＥＤチップは、いわゆる製造ばらつき等により、図４に示すように、青色光のピーク波長のずれが生じている場合がある。図４は、青色光のピーク波長が長波長側にシフトした場合において、白基準板の読取り時のＧ（緑）の読取値と、黄色原稿の読取り時のＧ（緑）の読取値との差異を説明するために、図４（ａ）ではＬＥＤ、読取装置で読み取ったＧ（緑）の読取値、および白基準板の分光強度（分光スペクトル）を示し、図４（ｂ）ではＬＥＤ、読取装置で読み取ったＧ（緑）の読取値、および黄色原稿の分光強度（分光スペクトル）を示している。

白基準板は、波長域４００～７００［ｎｍ］の全域で反射率が高く、ＬＥＤの青色光が長波長側にシフトすると、図４（ａ）の実線丸部分の波長域で強度が大きくなるため、Ｇ（緑）の読取値が大きくなる。一方、黄色原稿を読み取る際には、ＬＥＤの青色光が長波長側にシフトしても、図４（ｂ）に示すように、点線丸部分の黄色原稿の反射率がごく小さいため、Ｇ（緑）の読取値に変動はない。

図４に示したように、ＬＥＤの青色光の長波長側へのシフトが主走査方向で発生することによって、例えば、図５（ａ）に示すように、白基準板の読取値の分布は右上がりの分布となったものとする。これに対して、濃度が主走査方向で均一である黄色原稿に対する読取りにおいては、図４で上述したように、ＬＥＤの青色光の長波長側へのシフトによって読取値には変動を来さないため、図５（ｂ）に示すように、黄色原稿の読取値の分布はフラットになる。しかし、右上がりの分布となった白基準板の読取値の分布をフラットにするシェーディング補正が、黄色原稿の読取値に対しても適用されるため、図５（ｃ）に示すように、黄色原稿の読取値に対するシェーディング補正後の値の分布は、右下がりの分布となってしまう。このように、濃度が均一な黄色原稿を右下がりの分布として検出されてしまうことによって、正確に検出できていない結果をフィードバックするため、画像形成装置の印刷画像を均一にすることができないことになる。ここで、「読取値に対する補正（シェーディング補正）後の値」を、以下、単に「補正（シェーディング補正）後の読取値」と表現する場合がある。

（従来技術の問題点）
図６は、従来技術の効果を説明する図である。図７は、従来技術の問題点を説明する図である。図６および図７を参照しながら、従来技術の効果および問題点について説明する。

図４で上述したように、ＬＥＤの青色光の長波長側へのシフトが主走査方向で発生することによって、図５（ａ）と同様に、図６（ａ）に示すように、白基準板の読取値の分布は右上がりの分布となったものとする。これに対して、濃度が主走査方向で均一である黄色原稿に対する読取りにおいては、図４で上述したように、ＬＥＤの青色光の長波長側へのシフトによって読取値には変動を来さないため、図６（ｂ）に示すように、黄色原稿の読取値の分布はフラットになる。そして、上述したように、シェーディング補正が黄色原稿の読取値に対しても適用されるため、黄色原稿の読取値に対するシェーディング補正後の値の分布は、右下がりの分布となってしまうが、従来技術では、図６（ｃ）に示すように、当該分布がフラットな分布となるように主走査方向の位置毎に補正係数を算出して補正するものとしている。これによって、図６（ｃ）の実線のグラフが示すように、補正後の黄色原稿の読取値は、フラットな分布となり、ＬＥＤの製造ばらつきが元となる主走査方向の特性差を解消することができる。

ただし、図６に示した従来技術の補正動作は、黄色原稿の濃度が主走査方向で均一であることを前提としているものである。したがって、黄色原稿の濃度にムラが生じている場合、従来技術の補正動作では、主走査方向の特性差が残存することになる。例えば、図７（ａ）に示すように、黄色原稿の濃度にムラがあり、例えば、黄色原稿の反射率の分布が右下がりの分布（濃度が右下がりの分布）となっている場合を考える。この場合、図７（ｂ）の破線のグラフのように、黄色原稿の読取値の分布も右下がりの分布となり、従来技術を適用すると、この右下がりの分布の読取値を用いて、図７（ｂ）の実線のグラフのようにフラットな分布となるように（形式上、主走査方向の特性差を解消するように）補正係数が算出される。

このような補正係数が算出された状態で、補正対象となる被写体の反射率が、図７（ｃ）のように、例えば、黄色原稿と同様に、右下がりの分布である場合、当該被写体の読取値の分布も、図７（ｄ）の破線のグラフのように、右下がりの分布となる。そして、算出された補正係数を用いて被写体の読取値を補正した場合、図７（ｄ）の実線のグラフのように、補正後の被写体の読取値の分布はフラットな分布となり、被写体が元々有する主走査方向の分布（図７（ｃ）に示す右下がりの分布）とは異なる分布で検出されることになり、精度のよい検出ができないことになる。なお、上述の黄色原稿の濃度ムラ自体は、黄色原稿の製作時の管理を厳格にすることによって小さくすることは可能であるが、その場合、黄色原稿の製作のためのコストが増加することになる。

本実施形態に係る画像形成装置１では、上述のような、補正係数を生成するための黄色原稿（基準チャート）自体に濃度ムラがある場合でも、精度よく補正することによって、色検知を高精度化できるものである。以下、図１に示した本実施形態に係る画像形成装置１についての構成および動作の詳細を説明する。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図８は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図８を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

図８に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２００と、操作表示部２１０と、ＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２０と、プロッタ２３１（形成部）と、スキャナ２３２と、読取装置２３３とがＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続された構成となっている。

コントローラ２００は、画像形成装置１全体の制御、描画、通信および操作表示部２１０からの入力を制御する装置である。

操作表示部２１０は、例えば、タッチパネル等であり、コントローラ２００に対する入力を受け付ける（入力機能）と共に、画像形成装置１の状態等を表示（表示機能）する装置であり、後述するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０６に直接接続されている。

ＦＣＵ２２０は、ファックス機能を実現する装置であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。

プロッタ２３１は、印刷機能を実現する装置であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。スキャナ２３２は、スキャナ機能を実現する機能であり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。読取装置２３３は、図１に示した読取装置１１４に相当するものであり、例えば、ＰＣＩバスによってＡＳＩＣ２０６に接続されている。

コントローラ２００は、ＣＰＵ２０１と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４ａと、ネットワークＩ／Ｆ２０４ｂと、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ） Ｉ／Ｆ２０４ｃと、セントロニクスＩ／Ｆ２０４ｄと、ＡＳＩＣ２０６と、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０７と、補助記憶装置２０８と、を有している。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の全体制御を行うものであり、システムメモリ２０２、ノースブリッジ２０３およびサウスブリッジ２０４ａからなるチップセットに接続され、このチップセットを介して他の機器と接続される。

システムメモリ２０２は、プログラムおよびデータの格納用メモリ、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いるメモリであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有している。このうち、ＲＯＭは、プログラムおよびデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭは、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ノースブリッジ２０３は、ＣＰＵ２０１と、システムメモリ２０２、サウスブリッジ２０４ａおよびＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス２０５とを接続するためのブリッジであり、システムメモリ２０２に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

サウスブリッジ２０４ａは、ノースブリッジ２０３と、ＰＣＩデバイスおよび周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。サウスブリッジ２０４ａは、ＰＣＩバスを介してノースブリッジ２０３と接続されており、ＰＣＩバスには、ネットワークＩ／Ｆ２０４ｂ、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０４ｃおよびセントロニクスＩ／Ｆ２０４ｄ等が接続されている。

ＡＧＰバス２０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。ＡＧＰバス２０５は、システムメモリ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするバスである。

ＡＳＩＣ２０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス２０５、ＰＣＩバス、補助記憶装置２０８およびローカルメモリ２０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ２０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ２０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ローカルメモリ２０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、プロッタ２３１およびスキャナ２３２との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとから構成される。ＡＳＩＣ２０６には、例えば、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ２２０、プロッタ２３１、スキャナ２３２、および読取装置２３３が接続される。また、ＡＳＩＣ２０６は、図示しないホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）およびネットワーク等にも接続されている。

ローカルメモリ２０７は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるメモリである。

補助記憶装置２０８は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードまたはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。

なお、上述の画像形成装置１のプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルによって、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（補助記憶装置２０８等）に記録されて流通されるようにしてもよい。

また、図８に示す画像形成装置１のハードウェア構成は、一例であり、すべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えているものとしてもよい。

（画像形成装置の機能ブロック構成）
図９は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図９および図１０を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機能ブロックの構成について説明する。

図９に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、色検査装置３００と、濃度変換部３２０と、記憶部３２１と、入力部３２２と、通信部３２３と、表示制御部３２４と、表示部３２５と、を有する。また、画像形成装置１の外部に、後述するように、色検査装置３００に対して補正係数を送る補正係数生成部３１０（生成部）が構成されている。

色検査装置３００は、印刷画像（被写体）を読み取った画像データに対してシェーディング補正、および基準チャート（基準被写体）により生成された補正係数による補正を行う装置である。色検査装置３００の具体的な構成については、図１０で後述する。

補正係数生成部３１０は、基準チャートに対して測色した色情報と、当該基準チャートを読み取った読取値とに基づいて、印刷画像（被写体）で読み取った画像データに対する補正をするための補正係数を生成する機能部である。本実施形態では、補正係数生成部３１０は、上述のように、画像形成装置１の外部に配置されており、生成した補正係数を、色検査装置３００へ送る。補正係数生成部３１０の具体的な構成については、図１０で後述する。

濃度変換部３２０は、色検査装置３００から出力された補正後の画像データ（ＲＧＢ値）からＣＭＹＫの濃度情報に変換する機能部である。濃度変換部３２０は、例えば、図８に示すＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、または、ＡＳＩＣ２０６によって実現される。

記憶部３２１は、画像データの蓄積、プログラム、フォントデータおよび画像処理のための補正係数等を記憶する機能部である。記憶部３２１は、図８に示す補助記憶装置２０８またはシステムメモリ２０２によって実現される。

入力部３２２は、ユーザの操作入力を受け付ける機能部である。入力部３２２は、図８に示す操作表示部２１０の入力機能によって実現される。

通信部３２３は、ネットワークを介して、外部装置と通信を行う機能部である。通信部３２３は、例えば、外部装置から印刷するための画像データ等を受信する。通信部３２３は、例えば、図８に示すネットワークＩ／Ｆ２０４ｂ、および図８に示すＣＰＵ２０１で動作するプログラム等によって実現される。

表示制御部３２４は、表示部３２５の画面の表示動作を制御する機能部である。表示制御部３２４は、例えば、図８に示すＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、または、ＡＳＩＣ２０６によって実現される。

表示部３２５は、表示制御部３２４による制御に従って、各種データを画面に表示させる機能部である。表示部３２５は、図８に示す操作表示部２１０の表示機能（液晶表示装置等）によって実現される。

図１０に示すように、色検査装置３００は、読取部３０１と、信号処理部３０２と、補正部３０３と、を有する。

読取部３０１は、用紙（媒体）に印刷された印刷画像、基準チャート、および白基準板（図１に示す白基準板１１５）等を読み取って（撮像して）ＲＧＢ値を得る機能部である。読取部３０１は、図８に示す読取装置２３３によって実現される。

信号処理部３０２は、読取部３０１により読み取られた画像データ（ＲＧＢ値）に対してシェーディング補正等の信号処理を行う機能部である。信号処理部３０２は、信号処理を行ったＲＧＢ値を、後述する補正係数生成部３１０の読取値保持部３１３へ出力する。信号処理部３０２は、例えば、図８に示すＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、または、ＡＳＩＣ２０６によって実現される。

補正部３０３は、色検知動作において、補正係数生成部３１０により生成された補正係数を用いて、信号処理部３０２により信号処理されたＲＧＢ値を補正する機能部である。補正部３０３は、補正したＲＧＢ値を、例えば、濃度変換部３２０へ出力する。補正部３０３は、例えば、図８に示すＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、または、ＡＳＩＣ２０６によって実現される。

図１０に示すように、補正係数生成部３１０は、色情報取得部３１１と、色情報保持部３１２と、読取値保持部３１３と、補正係数算出部３１４と、を有する。補正係数生成部３１０は、上述のように、画像形成装置１外部に配置された機能部であり、例えば、通常の情報処理装置（ＰＣ等）で構成される。

色情報取得部３１１は、測色器等によって基準チャートが有する色について任意の領域毎に測色された色情報（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を取得する機能部である。なお、色情報取得部３１１は、測色器より測色された色情報を取得するものとしたが、実際の基準チャートが有する絶対的な色の分布が分かれば、当該色の情報を取得する手段は問わない。色情報取得部３１１は、例えば、上述の情報処理装置のＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。

色情報保持部３１２は、色情報取得部３１１により取得された色情報を保持する機能部である。色情報保持部３１２は、例えば、上述の情報処理装置が有する記憶装置によって実現される。

読取値保持部３１３は、色検査装置３００の信号処理部３０２により信号処理されたＲＧＢ値を取得して保持する機能部である。読取値保持部３１３は、例えば、上述の情報処理装置が有する記憶装置によって実現される。

補正係数算出部３１４は、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３により保持されている基準チャートの読取値（シェーディング補正済み）とから、補正係数を算出する機能部である。補正係数算出部３１４は、算出した補正係数を、色検査装置３００の補正部３０３へ出力する。補正係数算出部３１４は、上述の情報処理装置のＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。

なお、図１０に示すように、濃度変換部３２０は、色検査装置３００外の機能部として説明しているが、色検査装置３００内に含まれるものとしてもよい。

また、補正係数生成部３１０の各機能部のうちソフトウェア（プログラム）で実現される機能部は、少なくともその一部が、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ等のハードウェア回路によって実現されてもよい。

また、図９および図１０に示す画像形成装置１の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図９および図１０に示す画像形成装置１で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図９および図１０に示す画像形成装置１で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

また、図１０に示す補正係数生成部３１０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示す補正係数生成部３１０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１０に示す補正係数生成部３１０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（補正係数生成処理）
図１１は、実施形態における補正係数生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、黄色の基準チャートにおける読取りポイントおよび測色ポイントの一例を示す図である。図１３は、補正係数の算出方法を説明する図である。図１４は、補正係数の算出結果を説明する図である。図１１～図１４を参照しながら、本実施形態における補正係数生成処理について説明する。

＜ステップＳ１１＞
画像形成装置１は、補正係数の生成用のため、用紙に特定の色の基準チャートを印刷する。例えば、画像形成装置１は、図１２に示すように、用紙５１０に黄色の基準チャート６１０を印刷する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
色検査装置３００の読取部３０１は、画像形成装置１により印刷された基準チャートを読み取ってＲＧＢ値を得る。例えば、読取部３０１は、図１２に示すように、基準チャートにおける主走査方向の各ポイント１、２、・・・、ｎ－１、ｎで読み取りを行い各ポイント（領域）での読取値（ＲＧＢ値）を得る。

色検査装置３００の信号処理部３０２は、読取部３０１により読み取られた画像データ（ＲＧＢ値）に対してシェーディング補正を行い、補正係数生成部３１０の読取値保持部３１３へシェーディング補正後のＲＧＢ値を出力する。読取値保持部３１３は、シェーディング補正後のＲＧＢ値を取得して保持する。そして、ステップＳ１３へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
補正係数生成部３１０の色情報取得部３１１は、画像形成装置１により印刷出力された基準チャートの上述の各ポイント（１～ｎ）で、測色器等で測色された色情報（測色値）（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を取得する。補正係数生成部３１０の色情報保持部３１２は、色情報取得部３１１により取得された色情報を保持する。そして、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
補正係数生成部３１０の補正係数算出部３１４は、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３により保持されている基準チャートのシェーディング補正後のＲＧＢ値（読取値）とから、補正係数を算出する。具体的には、補正係数算出部３１４は、図１３（ａ）に示すように、基準チャート上の各ポイント（１～ｎ）の読取値（ＲＧＢ値）と測色値（色情報）とをプロットする。図１３（ａ）に示すグラフは、横軸（ｘ軸）を、測色値の理想白（Ｌ＊／ａ＊／ｂ＊＝１００／０／０）からの色差ΔＥとし、縦軸（ｙ軸）を読取値としている。そして、補正係数算出部３１４は、図１３（ａ）に示すように、得られたプロットから、例えば、最小二乗法等によって直線（ｙ＝－ａｘ＋ｂ）を算出する。なお、得られたプロットから補正係数算出部３１４により算出されるのは直線に限定されるものではなく、曲線であってもよい。

そして、補正係数算出部３１４は、算出した直線（ｙ＝－ａｘ＋ｂ）を理想直線として、図１３（ｂ）に示すように、各プロットが理想直線上に位置するような補正係数を算出する。すなわち、補正係数算出部３１４は、図１３（ｃ）に示すように、主走査方向の各ポイント（１～ｎ）で、理想直線からのズレを解消するための補正係数αｙ１～αｙｎを算出する。具体的には、各ポイント（１～ｎ）での補正係数は、（－ａ×ΔＥ＋ｂ）／（読取値）で算出される。この補正係数を、基準チャート上の各ポイント（１～ｎ）の読取値（ＲＧＢ値）に対して乗算した値は、図１３（ｄ）に示すように、理想直線上に位置することになる。これは、補正係数の算出にあたり指標とした理想白（Ｌ＊／ａ＊／ｂ＊＝１００／０／０）からの基準チャートの各位置の色差が、測色値（色情報）通りの色差となるように、読取値を補正していることを意味する。

なお、理想白を指標としたが、理想黒（Ｌ＊／ａ＊／ｂ＊＝０／０／０）を指標としてもよく、基準チャートの測色値が取る範囲外の測色値であればよい。

上述のような、補正係数算出部３１４による補正係数の算出方法によって、図１４に示すような補正係数が算出される。すなわち、例えば、読取部３０１による読取りの対象となる基準チャートの反射率の分布が、図１４（ａ）に示すように右下がりの分布であり、読取部３０１により読み取られた読取値（正確にはシェーディング補正後の読取値）の分布が、図１４（ｂ）に示すようにフラットな分布である場合であったものとする。この場合、補正係数算出部３１４によって、図１４（ｂ）に示す補正後の読取値の分布となるような図１４（ｃ）に示す補正係数が算出される。

そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
補正係数算出部３１４は、算出した補正係数を、色検査装置３００の補正部３０３へ出力する。補正部３０３は、色検知動作時の補正処理のために補正係数を保持する。補正部３０３は、例えば、記憶部３２１へ補正係数を保持しておくものとすればよい。そして、補正係数生成処理を終了する。

以上のステップＳ１１～Ｓ１５に示す流れによって、補正係数生成処理が行われる。

なお、図１１～図１４では、主走査方向の読取値に対する補正を行うことを例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、副走査方向についての補正にも適用できる。また、補正係数算出部３１４は、読取値（ＲＧＢ値）と、測色値の例としてのＬ＊ａ＊ｂ＊値とを用いて補正係数を算出する例を説明したが、これに限定されるものではなく、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値以外の表色系の色情報、または濃度情報と、読取値（ＲＧＢ値）とを用いて補正係数を算出するものとしてもよい。

（色検査装置の色検知動作）
図１５は、実施形態に係る色検査装置の色検知動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１５を参照しながら、本実施形態に係る色検査装置３００の色検知動作について説明する。

＜ステップＳ２１＞
画像形成装置１は、色検知動作を行うため、用紙に特定の色の色検知チャート（色検知被写体）を印刷する。そして、ステップＳ２２へ移行する。

＜ステップＳ２２＞
色検査装置３００の読取部３０１は、画像形成装置１により印刷された色検知チャートを読み取ってＲＧＢ値を得る。例えば、読取部３０１は、上述の図１２に示した基準チャートと同様に、主走査方向の各ポイント１、２、・・・、ｎ－１、ｎで読み取りを行い各ポイント（領域）での読取値（ＲＧＢ値）を得る。

色検査装置３００の信号処理部３０２は、読取部３０１により読み取られた画像データ（ＲＧＢ値）に対してシェーディング補正を行い、補正部３０３へシェーディング補正後のＲＧＢ値を出力する。そして、ステップＳ２３へ移行する。

＜ステップＳ２３＞
色検査装置３００の補正部３０３は、保持している補正係数生成部３１０により生成された補正係数を用いて、信号処理部３０２により信号処理（シェーディング補正等）された読取値（ＲＧＢ値）を補正する。補正部３０３は、補正した読取値（ＲＧＢ値）を、後段側（例えば、濃度変換部３２０）へ出力する。そして、色検知動作を終了する。

以上のステップＳ２１～Ｓ２３に示す流れによって、色検査装置３００により色検知動作が行われる。

以上のように、色検査装置３００は、濃度（ＣＭＹＫ値）への変換前のＲＧＢ値に対して補正係数を反映した補正を行い、後段側の濃度変換部３２０へ出力するものとし、濃度変換部３２０で、ＲＧＢ値を濃度情報（ＣＭＹＫ値）に変換している。濃度への変換方法は、上述の濃度変換部３２０のように、ＲＧＢ値を濃度に直接変換する方法の他、ＲＧＢ値→Ｌ＊ａ＊ｂ＊値→濃度のように一般的な色空間に変換してから濃度に変換する方法等もあるが、いずれの場合も、ＲＧＢ値を変換するための色変換係数を生成する必要がある。この色変換係数の生成に際し、上述したように、補正係数を反映した補正後のＲＧＢ値を用いることにより、主走査方向の特性差を補正したＲＧＢ値を用いて色変換係数を生成することができるため、濃度変換する際の色変換を高精度で実施することが可能となる。

また、補正係数の生成に用いる基準チャート、および色検知チャートの印刷画像は、画像形成装置１自身の色材で印刷されたものを用いることで、画像形成装置１自身が有する印刷特性に最適化された補正係数の生成が可能となり、より色検知精度を向上させることができる。

（本実施形態の効果）
図１６は、ＬＥＤの波長のばらつきを説明する図である。図１７は、基準チャートから補正係数を求める動作を説明する図である。図１８は、色検知チャートの読取値を補正する動作を説明する図である。図１６～図１８を参照しながら、本実施形態の効果について説明する。

本実施形態に係る色検査装置３００および画像形成装置１が奏する効果について、読取部３０１（読取装置２３３）のＬＥＤの製造ばらつきによって、図１６に示すように、ＬＥＤの分光特性がばらついた場合を例に説明する。

図１６に示すように、読取部３０１のＬＥＤの分光特性のばらつきが、主走査方向の先端から後端にかけて発生したものとする。このとき、補正係数の生成用の黄色の基準チャートの反射率が、図１７（ａ）に示すように、右下がりとなっている場合、基準チャートの読取値（Ｂ成分）の主走査方向の分布は、例えば、図１７（ｂ）に示すように、元々の基準チャートの反射率の分布に対して、右上がりの分布となる。補正係数生成部３１０では、この右上がりの読取値の分布を、元々の基準チャートの反射率の分布になるように補正係数を算出するため、図１７（ｃ）に示すような補正係数αｙ（αｙ１～αｙｎ）が得られる。

そして、色検知動作が行われる場合、黄色の色検知チャートを読み取る場合、例えば、画像形成装置１の濃度偏差が変化して、図１８（ａ）に示すように、色検知チャートの反射率が右上がりの分布となった場合を考える。この場合、上述のように、ＬＥＤの分光特性が図１６に示すように、主走査方向に変化しているため、色検知チャートを読み取った時の読取値（Ｂ成分）の主走査方向の分布は、図１８（ｂ）に示すように、元々の色検知チャートが有する反射率の分布よりも、右上がりの分布となる。この読取り結果に対し、先立って生成され保持している図１７（ｃ）に示す補正係数を用いて補正するため、色検知チャートの補正後の読取値の分布は、図１８（ｂ）に示すように、元々の色検知チャートが有する反射率の分布と同様の分布として検知することが可能となる。

以上のように、本実施形態に係る色検査装置３００は、上述の従来技術と異なり、補正係数生成用の基準チャートに濃度ムラが生じている場合でも、位置毎（例えば、主走査方向の位置毎）の特性差を補正することができ、被写体（例えば、色検知チャート）の色を当該被写体の反射率の分布通りに検知することができ、色検知を高精度化することができる。

なお、図９に示したように、色検査装置３００が画像形成装置１に含まれる構成について説明したが、画像形成装置１に含まれる構成に限定されるものではなく、色検査装置３００は画像形成装置１と独立した装置として構成されるものとしてもよい。

（変形例１）
変形例１に係る画像形成装置１について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

＜基準チャートおよび色検知チャートの平行度に差がある場合＞
図１９は、基準チャートおよび色検知チャートの平行度に差がある場合を説明する図である。図２０は、基準チャートおよび色検知チャートの平行度に差がある場合の問題点を説明する図である。

例えば、図１９に示すように、例えば、基準チャート（濃度が均一であるものとする）が形成され、かつ画像形成装置内で固定された基準板５２１（図１９（ａ）参照）、および色検知チャートが印刷された用紙５２２（図１９（ｂ）参照）の読取り時において、主走査方向の平行度が異なる場合（図１９では、基準板５２１が傾いてる場合の例を示す）を考える。この場合、上述の実施形態で示した方法で、基準チャートについての補正係数を生成し、色検知チャートの読取値に対して補正を行う場合、精度よく色検知をすることができなくなる。具体的には、図２０を参照しながら説明する。

図１９（ａ）に示したように、主走査方向に傾いた基準板５２１の基準チャートを読み取った場合、その読取値の主走査方向の分布は、図２０（ａ）の破線が示すように、右上がりの分布となってしまい、補正係数算出部３１４は、その右上がりの分布の読取値を用いて、主走査方向の特性差がなくなるように、すなわち、図２０（ａ）の実線で示したフラットな分布となるように、補正係数を算出する。一方で、色検知を行うための色検知チャート（用紙５２２に印刷画像として印刷された色検知チャート）の反射率の分布が、図２０（ｂ）に示すように、右下がりの分布となっている場合、その読取値の主走査方向の分布は、図２０（ｃ）の破線が示すように、右下がりの分布となる。ここで、補正部３０３によって、補正係数算出部３１４により算出された補正係数を用いて補正された後の読取値の分布は、図２０（ｃ）の実線が示すように、さらに傾きの大きな右下がりの分布となり、元々の色検知チャートの反射率の分布と異なって検知されてしまい、色検知を精度よく実施することができないことになる。そこで、本変形例では、以下の図２１～図２３に示すような態様で基準チャートおよび色検知チャートの読取りを行う。

＜変形例１での基準チャートおよび色検知チャートの読取りの状態＞
図２１は、変形例１において基準チャートおよび色検知チャートを同一経路で読取りを行うことを説明する図である。図２２は、基準チャートおよび色検知チャートがフラットである場合の読取り状態を説明する図である。図２３は、基準チャートおよび色検知チャートが傾いている場合の読取り状態を説明する図である。図２１～図２３を参照しながら、本変形例での基準チャートおよび色検知チャートの読取りの状態について説明する。

本変形例では、補正係数を生成するための基準チャート、および、色検知を行う色検知チャートで読取りの状態の差異（上述したように、例えば、基準チャートが形成された基準板５２１、および色検知チャートが印刷された用紙５２２で平行度が異なる場合）が発生しないようにするため、基準チャートおよび色検知チャートは、色検査装置３００が搭載された同一の画像形成装置１で用紙に印刷されたチャートとする。例えば、図２１（ａ）に示すように、画像形成装置１内で用紙５３１に印刷された基準チャートの読取りを行う場合、上流側の搬送ローラ１１０ａおよび下流側の搬送ローラ１１０ｂ（それぞれ、図１に示す定着搬送部１１０に含まれる）に用紙５３１が挟持された状態で読取りを行う。同様に、用紙５３２に印刷された色検知チャートの読取りを行う場合、図２１（ｂ）に示すように、同一の画像形成装置１内で、上流側の搬送ローラ１１０ａおよび下流側の搬送ローラ１１０ｂに用紙５３２が挟持された状態で読取りを行う。

図２２（ａ）は、ある画像形成装置では搬送されてくる用紙５３１が主走査方向にフラットな状態である場合を示し、図２３（ａ）は、別の画像形成装置において、搬送ローラ等の組み付け誤差により搬送されてくる用紙５３１ａが主走査方向に右上がりとなっている場合を示している。いずれも場合も、同じ装置（画像形成装置）であれば、基準チャートおよび色検知チャートを同じ状態で読み取ることができるため、図２０に示したような基準チャートと色検知チャートとの読取り状態の差異により発生する主走査方向の特性差を抑制でき、色検知を高精度で実施することができる。

例えば、図２２（ａ）に示すように、ある画像形成装置で濃度均一の基準チャートが印刷された用紙５３１が主走査方向にフラットな状態である場合であって、読み取られた当該基準チャートの読取値の分布が、図２２（ｂ）に示すようにフラットな分布である場合を考える。この場合、同一の画像形成装置では、図２２（ｃ）に示すように、濃度均一の色検知チャートが印刷された用紙５３２も主走査方向にフラットな状態となり、読み取られた当該色検知チャートの読取値の分布も、図２２（ｄ）に示すようにフラットな分布となる。

また、図２３（ａ）に示すように、ある画像形成装置で濃度均一の基準チャートが印刷された用紙５３１ａが主走査方向に右上がりである場合であって、読み取られた当該基準チャートの読取値の分布が、図２３（ｂ）に示すように右上がりの分布である場合を考える。この場合、同一の画像形成装置では、図２３（ｃ）に示すように、濃度均一の色検知チャートが印刷された用紙５３２ａも主走査方向に右上がりの状態となり、読み取られた当該色検知チャートの読取値の分布も、図２３（ｄ）に示すように右上がりの分布となる。

以上のように、同じ装置（画像形成装置）であれば、基準チャートが印刷された用紙、および色検知チャートが印刷された用紙が同一経路で同様に読取り位置まで搬送されるため、同一の読取条件で、すなわち、基準チャートおよび色検知チャートを同じ用紙の姿勢で読み取ることができる。よって、図２０に示したような基準チャートと色検知チャートとの読取り状態の差異により発生する主走査方向の特性差を抑制でき、色検知を高精度で実施することができる。

なお、本変形例では、画像形成装置が印刷する印刷用紙を例に示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、被写体および基準被写体がベルトコンベアで搬送されてくる検査装置等にも適用できる。

（変形例２）
変形例２に係る画像形成装置１について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

＜異なる色の基準チャートの読取り時の差異について＞
図２４は、黄色の基準チャートおよびマゼンタの基準チャートの読取り時の差異を説明する図である。

例えば、上述の図１６に示すようなＬＥＤの分光特性のばらつきがあるものとする。また、図２４（ａ）および図２４（ｃ）に示すように、白色基準板、黄色の基準チャート、およびマゼンタの基準チャートの反射率の分布は、それぞれフラットであり、すなわち、濃度が主走査方向で均一であるものとする。この場合、図２４（ｂ）に示すように、黄色の基準チャートのＢ（青）の読取値は、白色基準板のＢ（青）の読取値の変化よりも大きな比率で変化する。一方、図２４（ｄ）に示すように、マゼンタの基準チャートのＢ（青）の読取値は、白色基準板のＢ（青）の読取値の変化と同程度の比率で変化する。そのため、黄色の色検知時に用いる最適な補正係数と、マゼンタの色検知時に用いる最適な補正係数とは異なることになり、黄色およびマゼンタのそれぞれの色検知時に同一の補正係数を用いた場合、検知精度が悪化することになる。

＜色毎の補正係数生成処理＞
図２５は、各色の基準チャートにおける読取りポイントおよび測色ポイントの一例を示す図である。図２６は、変形例２における補正係数生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２５および図２６を参照しながら、本変形例における色毎の補正係数生成処理について説明する。

＜＜ステップＳ３１＞＞
画像形成装置１は、色毎の補正係数の生成用のため、用紙に各色（ＣＭＹＫ）の基準チャートを印刷する。例えば、画像形成装置１は、上述の図１２、および図２５に示すように、用紙５１０に黄色の基準チャート６１０を印刷し、用紙５１０ａにシアンの基準チャート６１０ａを印刷し（図２５（ａ）参照）、用紙５１０ｂにマゼンタの基準チャート６１０ｂを印刷し（図２５（ｂ）参照）、そして、用紙５１０ｃに黒の基準チャート６１０ｃを印刷する（図２５（ｃ）参照）。そして、ステップＳ３２へ移行する。

＜＜ステップＳ３２＞＞
色検査装置３００の読取部３０１は、画像形成装置１により印刷された各色の基準チャートを読み取って、各色のＲＧＢ値を得る。例えば、読取部３０１は、上述した図１２、および図２５に示すように、各色の基準チャートにおける主走査方向の各ポイント１、２、・・・、ｎ－１、ｎで読み取りを行い各ポイント（領域）での読取値（ＲＧＢ値）を得る。

色検査装置３００の信号処理部３０２は、読取部３０１により読み取られた各色の基準チャートの画像データ（ＲＧＢ値）に対してシェーディング補正を行い、補正係数生成部３１０の読取値保持部３１３へシェーディング補正後のＲＧＢ値を出力する。読取値保持部３１３は、各色について、シェーディング補正後のＲＧＢ値を取得して保持する。そして、ステップＳ３３へ移行する。

＜＜ステップＳ３３＞＞
補正係数生成部３１０の色情報取得部３１１は、画像形成装置１により印刷出力された各色の基準チャートの上述の各ポイント（１～ｎ）で、測色器等で測色された色情報（測色値）（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を取得する。補正係数生成部３１０の色情報保持部３１２は、各色の基準チャートについて、色情報取得部３１１により取得された色情報を保持する。そして、ステップＳ３４へ移行する。

＜＜ステップＳ３４＞＞
補正係数生成部３１０の補正係数算出部３１４は、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３により保持されている基準チャートのシェーディング補正後のＲＧＢ値（読取値）とから、各色（ＣＭＹＫ）用の補正係数を算出する。補正係数の算出方法は、上述の図１３で説明した方法と同様である。そして、ステップＳ３５へ移行する。

＜＜ステップＳ３５＞＞
補正係数算出部３１４は、算出した各色（ＣＭＹＫ）用の補正係数を、色検査装置３００の補正部３０３へ出力する。補正部３０３は、各色の色検知動作時の補正処理のために各色（ＣＭＹＫ）用の補正係数を保持する。補正部３０３は、例えば、記憶部３２１へ補正係数を保持しておくものとすればよい。そして、補正係数生成処理を終了する。

以上のステップＳ３１～Ｓ３５に示す流れによって、色毎の補正係数生成処理が行われる。

なお、図２５および図２６では、主走査方向の読取値に対する補正を行うことを例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、副走査方向についての補正にも適用できる。また、補正係数算出部３１４は、読取値（ＲＧＢ値）と、測色値の例としてのＬ＊ａ＊ｂ＊値とを用いて補正係数を算出する例を説明したが、これに限定されるものではなく、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値以外の表色系の色情報、または濃度情報と、読取値（ＲＧＢ値）とを用いて補正係数を算出するものとしてもよい。

＜色検査装置の色毎の色検知動作＞
図２７は、変形例２に係る色検査装置の色検知動作の流れの一例を示すフローチャートである。図２７を参照しながら、本変形例に係る色検査装置３００の各色の色検知動作について説明する。

＜＜ステップＳ４１ａ～Ｓ４１ｄ＞＞
画像形成装置１は、色検知動作を行うため、用紙に特定の色の色検知チャートを印刷する。印刷した色検知チャートがシアン（Ｃ）のチャートである場合、ステップＳ４２ａ～Ｓ４４ａが実行される。印刷した色検知チャートがマゼンタ（Ｍ）のチャートである場合、ステップＳ４２ｂ～Ｓ４４ｂが実行される。印刷した色検知チャートが黄色（Ｙ）のチャートである場合、ステップＳ４２ｃ～Ｓ４４ｃが実行される。印刷した色検知チャートが黒（Ｋ）のチャートである場合、ステップＳ４２ｄ～Ｓ４４ｄが実行される。

＜＜ステップＳ４２ａ～Ｓ４２ｄ＞＞
色検査装置３００の補正部３０３は、画像形成装置１が印刷した色検知チャートの色に対応して補正係数を切り替える。具体的には、補正部３０３は、印刷された色検知チャートの色がシアン（Ｃ）である場合、シアン（Ｃ）用の補正係数に切り替える。また、補正部３０３は、印刷された色検知チャートの色がマゼンタ（Ｍ）である場合、マゼンタ（Ｍ）用の補正係数に切り替える。また、補正部３０３は、印刷された色検知チャートの色が黄色（Ｙ）である場合、黄色（Ｙ）用の補正係数に切り替える。また、補正部３０３は、印刷された色検知チャートの色が黒（Ｙ）である場合、黒（Ｋ）用の補正係数に切り替える。そして、ステップＳ４３ａ～Ｓ４３ｄへ移行する。

＜＜ステップＳ４３ａ～Ｓ４３ｄ＞＞
色検査装置３００の読取部３０１は、画像形成装置１により印刷された各色の色検知チャートを読み取ってＲＧＢ値を得る。例えば、読取部３０１は、上述の図１２および図２５に示した基準チャートと同様に、各色の色検知チャートの主走査方向の各ポイント１、２、・・・、ｎ－１、ｎで読み取りを行い各ポイント（領域）での読取値（ＲＧＢ値）を得る。

色検査装置３００の信号処理部３０２は、読取部３０１により読み取られた各色の色検知チャートの画像データ（ＲＧＢ値）に対してシェーディング補正を行い、補正部３０３へシェーディング補正後のＲＧＢ値を出力する。そして、ステップＳ４４ａ～Ｓ４４ｄへ移行する。

＜＜ステップＳ４４ａ～Ｓ４４ｄ＞＞
色検査装置３００の補正部３０３は、保持している補正係数生成部３１０により生成された各色（ＣＭＹＫ）用の補正係数のうち、色検知チャートの色に対応した補正係数を用いて、信号処理部３０２により信号処理（シェーディング補正等）された読取値（ＲＧＢ値）を補正する。補正部３０３は、補正した読取値（ＲＧＢ値）を、後段側（例えば、濃度変換部３２０）へ出力する。そして、色検知動作を終了する。

以上のステップＳ４１ａ（Ｓ４１ｂ～Ｓ４１ｄ）～Ｓ４４ａ（Ｓ４４ｂ～Ｓ４４ｄ）に示す流れによって、色検査装置３００により各色の色検知動作が行われる。

以上のように、色検知動作時には、印刷される補正用画像（色検知チャート）の色に対応して、補正係数を当該色（ＣＭＹＫ）用に切り替えることによって、印刷画像の色に合わせた最適な色検知が可能となり、色検知精度を向上させることができる。

（変形例３）
変形例３に係る画像形成装置１について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置１のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

＜読取装置の構成＞
図２８は、変形例３に係る画像形成装置の読取装置の構成の一例を示す図である。図２８を参照しながら、読取装置１１４の構成の一例について説明する。

図２８に示すように、読取装置１１４は、光源１１４ａと、ミラー１１４ｂ～１１４ｄと、レンズ１１４ｅと、センサ１１４ｆと、を備えている。

光源１１４ａは、ＬＥＤにより用紙または白基準板１１５に光を照射する光源である。ミラー１１４ｂ～１１４ｄは、光源１１４ａから照射され、用紙または白基準板１１５で反射した光を、さらに反射させながらレンズ１１４ｅへ導く反射部材である。レンズ１１４ｅは、入射した光を集光してセンサ１１４ｆに導光する光学部材である。センサ１１４ｆは、レンズ１１４ｅにより集光された光を検知してＲＧＢ値に変換するラインセンサである。

このような読取装置１１４の構成において、例えば、センサ１１４ｆのカラーフィルタ、および光源１１４ａの主走査方向の分光特性差は、厳密には装置ごとに異なる。さらに、センサ１１４ｆが読み取った画像データをシェーディング補正するための白基準板１１５の組み付け状態も装置ごとに異なる。

＜装置毎の補正係数生成処理＞
図２９は、白基準板の組み付け状態の装置ごとの差異を説明する図である。図３０は、白基準板および基準チャートの反射率の一例を示す図である。図３１は、白基準板および基準チャートの装置ごとの読取値の一例を示す図である。図３２は、装置ごとの読取値に対する補正後の値の一例を示す図である。図３３は、装置ごとに生成した補正係数の一例を示す図である。図２９～図３３を参照しながら、本変形例における装置毎の補正係数生成処理について説明する。

例えば、図２９（ａ）に示すように、ある画像形成装置１（装置Ａとする）では、白基準板１１５が右上がりに傾いて組み付けられており、図２９（ｂ）に示すように、別の画像形成装置１（装置Ｂとする）では、白基準板１１５が右下がりに傾いて組み付けられたものとする。そして、装置Ａ、Ｂに組み付けられた白基準板１１５、および補正係数生成用の基準チャートのそれぞれの反射率の主走査方向の分布は、図３０に示す分布であるものとする。

このような反射率の分布を有する白基準板１１５および基準チャートを読み取った場合の、読取値の主走査方向の分布は、装置Ａでは図３１（ａ）に示す分布となり、装置Ｂでは図３１（ｂ）に示す分布となる。そして、装置Ａでは、基準チャートの読取値についてシェーディング補正後の分布は、図３２（ａ）に示す分布となり、装置Ｂでは、同分布は、図３２（ｂ）に示す分布となる。これらの分布を元の基準チャートの反射率の分布（図３０）と同様の分布に補正するために生成される補正係数は、図３２（ａ）および図３２（ｂ）で明らかなように、異なる係数となる。

したがって、上述の図１３で説明した補正係数生成処理を、装置毎（装置Ａ、Ｂ）で実施するものとする。これにより、図３３（ａ）および図３３（ｂ）に示すように、装置毎（装置Ａ、Ｂ）に最適な補正係数を生成することができ、色検知を高精度化することができる。

（変形例４）
変形例４に係る画像形成装置について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

＜基準チャートの分光反射強度の濃度依存について＞
図３４は、基準チャートの分光反射強度の濃度による相違を示す図である。図３４を参照しながら、黄色の基準チャートを例として分光反射強度（分光反射率）のの濃度依存について説明する。

図３４では、黄色の濃度を３段階に変換させた場合の基準チャートについての分光反射率の変化が示されている。図３４に示すように、高濃度から低濃度になるにつれて、青色の波長域の反射率特性が大きく変化しているのが把握できる。これは、黄色の濃度変化に対し補色である青色が敏感に反応しており、青色の変化を精度よく検知すれば、黄色の濃度変化を検知できることを示している。

そこで、本変形例では、黄色の色検知のための補正係数は補色であるＢ（青）の読取値を用いて生成し、同様に、マゼンタの色検知のための補正係数は補色であるＧ（緑）の読取値を用いて生成し、シアンの色検知のための補正係数は補色であるＲ（赤）の読取値を用いて生成するものとする。また、黒の色検知のための補正係数に関しては、ＲＧＢどれを選んでも大きな差はないが、ここでは可視光域で感度域が広いＧ（緑）の読取値を用いて生成するものとする。すなわち、画像形成装置１が印刷する色材の濃度変化に対し、ＲＧＢから最も感度よく変化する色を選択し、補正係数を生成するものとする。

＜画像形成装置の要部の機能ブロック構成＞
図３５は、変形例４に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図３５を参照しながら、本変形例に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成について説明する。

本変形例に係る画像形成装置は、上述の図９に示す画像形成装置１の機能ブロック構成のうち、色検査装置３００の代わりに色検査装置３００ａを有する。

図３５に示すように、補正係数生成部３１０は、上述の図１０に示した補正係数生成部３１０の機能ブロックの構成と同様の構成である。ただし、補正係数算出部３１４は、基準チャートの色に応じて、読取値保持部３１３に保持された読取値（ＲＧＢ値）のうち補色の関係に色の読取値を用いて、基準チャートの色の色検知用の補正係数を算出する。具体的には、補正係数算出部３１４は、黄色（Ｙ）の基準チャートが用いられた場合、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３に保持されているＢ（青）の読取値とから、黄色の色検知用の補正係数（Ｙ×Ｂ）を算出する。また、補正係数算出部３１４は、マゼンタ（Ｍ）の基準チャートが用いられた場合、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３に保持されているＧ（緑）の読取値とから、マゼンタの色検知用の補正係数（Ｍ×Ｇ）を算出する。また、補正係数算出部３１４は、シアン（Ｃ）の基準チャートが用いられた場合、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３に保持されているＲ（赤）の読取値とから、シアンの色検知用の補正係数（Ｃ×Ｒ）を算出する。そして、補正係数算出部３１４は、黒（Ｋ）の基準チャートが用いられた場合、色情報保持部３１２により保持されている色情報と、読取値保持部３１３に保持されているＧ（緑）の読取値とから、黒の色検知用の補正係数（Ｋ×Ｇ）を算出する。補正係数算出部３１４は、算出した補正係数を、色検査装置３００ａの補正部３０３ａ（後述）へ出力する。

図３５に示すように、色検査装置３００ａは、読取部３０１と、信号処理部３０２と、補正部３０３ａと、を有する。このうち、読取部３０１および信号処理部３０２の動作は、上述の図１０で説明した動作と同様である。

補正部３０３ａは、色検知動作時の補正処理のために補正係数を保持する。具体的には、補正部３０３ａは、黄色（Ｙ）の色検知用の補正係数（Ｙ×Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）の色検知用の補正係数（Ｍ×Ｇ）、シアン（Ｃ）の色検知用の補正係数（Ｃ×Ｒ）、および黒（Ｋ）の色検知用の補正係数（Ｋ×Ｇ）の４通りの補正係数を保持する。したがって、ＣＭＹＫ×ＲＧＢの１２通りの補正係数を生成して保持するよりも、上述のように４通りの補正係数を保持することで足りるため、メモリ容量を削減することが可能となる。

（変形例５）
変形例５に係る画像形成装置について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

＜紙種による用紙姿勢の変化について＞
図３６は、紙種による用紙姿勢の変化の一例を示す図である。図３７は、撓みによる用紙姿勢の変動を説明する図である。図３８は、光源の照度特性の一例を示す図である。図３９は、紙種による読取り誤差を説明する図である。図４０は、紙種による読取り誤差を説明する図である。図３６～図４０を参照しながら、紙種による用紙姿勢の変化について説明する。

図３６（ａ）では、厚紙である紙種ａの用紙５４１の搬送時の挙動を示し、図３６（ｂ）では、薄紙である紙種ｂの用紙５４２の搬送時の挙動を示している。また、図３６に示すように、紙の厚さによって、光源１１４ａから照射される光が用紙の表面に到達するまでの深度方向の距離が異なり（図３６の例では、紙種ｂである用紙５４２の方が深度方向の距離としてギャップｇだけ長い）、かつ、図３８に示すように、光源１１４ａの光は、深度方向に対して照度が変化する。さらに、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、薄紙である紙種ｂの用紙５４２は、厚紙である紙種ａの用紙５４１に比べ、紙の撓みにより用紙姿勢が変化しやすい。このように、用紙の姿勢の変化が発生すると、主走査方向の位置毎に読取りの高さ（深度）が変わり、光源１１４ａの深度に対する照度特性（図３８）の影響により、当該位置毎の読取値が変化してしまう。

例えば、姿勢がほとんど変化しない厚紙である紙種ａの用紙５４１については、図３９（ａ）に示す反射率の分布通りに、図３９（ｂ）に示すような分布で読取値を得ることができる。一方、姿勢が変化しやすい薄紙である紙種ｂの用紙５４２については、図４０（ａ）に示す反射率の分布に対して、図４０（ｂ）に示すように主走査方向の位置毎に読取値が変化する。つまり、紙種ａの厚紙と、紙種ｂの薄紙とでは、読取値に対して補正する最適な補正係数が異なることになる。そこで、本変形例では、紙種（例えば、一般紙、厚紙、薄紙、色紙等）に応じて別々の補正係数を生成するものとする。その場合の本変形例の機能ブロック構成を、以下で説明する。

＜画像形成装置の要部の機能ブロック構成＞
図４１は、変形例５に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４１を参照しながら、本変形例に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成について説明する。

本変形例に係る画像形成装置は、上述の図９に示す画像形成装置１の機能ブロック構成のうち、色検査装置３００の代わりに色検査装置３００ｂを有し、補正係数生成部３１０の代わりに、補正係数生成部３１０ｂ（生成部）となっている。

図４１に示すように、補正係数生成部３１０ｂは、色情報取得部３１１ｂと、色情報保持部３１２ｂと、読取値保持部３１３ｂと、補正係数算出部３１４ｂと、を有する。

色情報取得部３１１ｂは、測色器等によって基準チャートが有する色について任意の領域毎に測色された色情報（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値）を、紙種ごとに取得する機能部である。色情報取得部３１１ｂは、例えば、上述の情報処理装置のＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。

色情報保持部３１２ｂは、色情報取得部３１１ｂにより取得された紙種ごとの色情報を保持する機能部である。色情報保持部３１２ｂは、例えば、上述の情報処理装置が有する記憶装置によって実現される。

読取値保持部３１３ｂは、色検査装置３００ｂの信号処理部３０２により信号処理されたＲＧＢ値を紙種ごとに取得して保持する機能部である。読取値保持部３１３ｂは、例えば、上述の情報処理装置が有する記憶装置によって実現される。

補正係数算出部３１４ｂは、色情報保持部３１２ｂにより保持されている色情報と、読取値保持部３１３により保持されている基準チャートの読取値（シェーディング補正済み）とから、紙種（例えば、紙種ａ～ｄ）ごとに補正係数を算出する機能部である。補正係数算出部３１４ｂは、算出した紙種ごとの補正係数を、色検査装置３００ｂの補正部３０３ｂへ出力する。補正係数算出部３１４ｂは、上述の情報処理装置のＣＰＵで実行されるプログラム等によって実現される。

図４１に示すように、色検査装置３００ｂは、読取部３０１と、信号処理部３０２と、補正部３０３ｂと、を有する。このうち、読取部３０１および信号処理部３０２の動作は、上述の図１０で説明した動作と同様である。

補正部３０３ｂは、色検知動作時の補正処理のために紙種ごとの補正係数を保持する。具体的には、例えば、紙種がａ～ｄがある場合、黄色（Ｙ）の色検知用の紙種ごとの補正係数（Ｃ×ａｂｃｄ）、マゼンタ（Ｍ）の色検知用の紙種ごとの補正係数（Ｍ×ａｂｃｄ）、シアン（Ｃ）の色検知用の紙種ごとの補正係数（Ｃ×ａｂｃｄ）、および黒（Ｋ）の色検知用の紙種ごとの補正係数（Ｋ×ａｂｃｄ）を保持する。

以上のように、本変形例では、補正部３０３ｂに複数種類の紙種ごとの補正係数を保持し、紙種により補正係数を切り替えるものとしている。このように、紙種（例えば、一般紙、厚紙、薄紙、色紙等）に応じて別々の補正係数を保持しておくことで、紙種に応じた最適な補正係数を使用して色検知を実施できるため、色検知精度を向上させることができる。

（変形例６）
変形例６に係る画像形成装置について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

図４２は、混色の色検知チャートの一例を示す図である。図４３は、変形例６における補正係数の合成を説明する図である。図４２および図４３を参照しながら、本変形例における補正係数の合成について説明する。

上述の実施形態および変形例では、ＣＭＹＫの単色の色検知動作について説明したが、ＣＭＹＫの混色比に応じて、各色に対応する補正係数を合成することによって、色検知動作を実行することができる。例えば、図４２に示すように、マゼンタ（Ｍ）と黄色（Ｙ）とが５０％ずつ混色して形成される赤（Ｒ）の色検知チャート６１０ｄが印刷された用紙５１０ｄを用いて色検知動作を行う場合を考える。ここで、補正部３０３は、色検知チャート６１０ｄが用紙５１０ｄに印刷される動作の際に、色検知チャート６１０ｄの色の混合比は予め認識可能であり、上述のように、色検知チャート６１０ｄがマゼンタ（Ｍ）と黄色（Ｙ）とが５０％ずつ混色して形成された赤（Ｒ）のチャートであることを認識する。そして、補正部３０３は、図４３（ａ）に示すマゼンタ（Ｍ）用の補正係数αｍと、図４３（ｂ）に示す黄色（Ｙ）用の補正係数αｙとを半々の重みで合成した図４３（ｃ）に示す赤（Ｒ）用の補正係数αｒを用いて、色検知動作を実行する。

同様に、補正部３０３は、色検知チャートの色が緑（Ｇ）である場合、黄色（Ｙ）用の補正係数と、シアン（Ｃ）用の補正係数とを、混合比に応じて合成する。また、補正部３０３は、色検知チャートの色が青（Ｂ）である場合、マゼンタ（Ｍ）用の補正係数と、シアン（Ｃ）用の補正係数とを、混合比に応じて合成する。

以上のように、色検知動作の対象となる被写体の色の混合比に応じて、補正係数を合成することによって、混合色の色検知精度を向上させることができる。

（変形例７）
変形例７に係る画像形成装置について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成、および機能ブロックの構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

＜用紙のばたつきについて＞
図４４は、用紙のばたつきを説明する図である。図４４を参照しながら、搬送される用紙のばたつきについて説明する。

印刷画像（色検知チャート）の色検知動作において、当該印刷画像を読み取る読取装置１１４は、上述の図１に示すように、画像形成装置１の定着搬送部１１０の後段に配置されるが、画像形成動作（印刷動作）が終了して、排紙トレイに搬送されるまでの経路上であるため、他の部分と比較して搬送性能が不安定である場合が多い。

例えば、図４４（ａ）および図４４（ｂ）に示すように、上流の搬送ローラおよび下流の搬送ローラの双方が用紙を噛むまでの期間は、当該用紙の姿勢が撓んでしまい、その撓んだ箇所を含めて読取装置１１４により読み取られると、読取値が用紙の姿勢変化の影響が含まれるため、色検知精度が悪化してしまう。

一方、図４４（ｃ）に示すように、上流の搬送ローラおよび下流の搬送ローラの双方が噛んでいる期間では、用紙の姿勢が安定しているため、精度のよい色検知が可能となる。

＜用紙の読取有効範囲＞
図４５は、変形例７における用紙の読取りの開始および終了位置を説明する図である。図４６は、基準チャートにおける読取有効範囲を説明する図である。図４５および図４６を参照しながら、用紙の読取有効範囲を説明する。

本変形例では、読取部３０１（読取装置１１４）は、図４５（ａ）に示すように、読取位置の下流側の搬送ローラ１１０ｂが用紙５５０を噛んだ後から、図４５（ｂ）に示すように、読取位置の上流側の搬送ローラ１１０ａが用紙５５０を噛み終えるまでの領域（読取有効範囲）で読み取りを行う。具体的には、読取有効範囲は、図４６に示す用紙５１０に印刷された基準チャート６１０の場合、点線内の矢印で示す範囲となる。なお、基準チャートだけではなく、色検知チャートに対する読み取りにおいても、同様の読取有効範囲を定める。また、図４５で示した読取有効範囲は最大の範囲を示すものであり、これに限定されるものではなく、搬送ローラ１１０ａおよび搬送ローラ１１０ｂの双方が噛んでいる状態で読み取りを行う範囲であればよい。

以上のように、搬送ローラ１１０ａおよび搬送ローラ１１０ｂの双方が用紙を噛んでいる状態のような用紙の姿勢が安定している範囲（読取有効範囲）で読み取りを行うことにより、精度の高い色検知が可能となる。

（変形例８）
変形例８に係る画像形成装置について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。なお、本変形例に係る画像形成装置のハードウェア構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１と同様である。

図４７は、変形例８に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４７に示すように、本変形例に係る画像形成装置の要部の機能ブロックの構成について説明する。

本変形例に係る色検査装置３００ｃは、上述の図１０に示した補正係数生成部３１０の構成要素を、画像形成装置１の外部ではなく、色検査装置３００ｃ内部に含む。具体的には、図４７に示すように、色検査装置３００ｃは、基準チャートが有する色について任意の領域毎に測色された色情報を取得する色情報取得部３１１ｃと、取得された色情報を保持する色情報保持部３１２ｃと、信号処理部３０２により信号処理されたＲＧＢ値を取得して保持する読取値保持部３１３ｃと、色情報と基準チャートの読取値とから、補正係数を算出する補正係数算出部３１４ｃと、を有する。

以上のように、色検査装置３００ｃが、上述の図１０に示した補正係数生成部３１０の構成要素を内部に含むことにより、補正係数生成部３１０の構成要素が担う補正係数生成処理を、本変形例に係る画像形成装置内で自動で実行することが可能となる。これによって、経時により、例えば、読取装置１１４の特性が変化してしまった場合でも、最適な補正係数を新たに生成して切り替えることが可能となる。また、新たな紙種を使用する場合等でも、当該紙種に対応した最適な補正係数を生成することができるため、色検知精度を向上させることができる。

なお、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置および色検査装置３００ａ～３００ｃの各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置および色検査装置３００ａ～３００ｃで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置および色検査装置３００ａ～３００ｃで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置および色検査装置３００ａ～３００ｃで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および各変形例において、画像形成装置および色検査装置３００ａ～３００ｃで実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２０１が上述の記憶装置（例えば、システムメモリ２０２または補助記憶装置２０８等）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

１ 画像形成装置
１０１ 画像読取装置
１０２ 自動原稿送り装置
１０３ 給紙部
１０４ 本体
１０５ 作像部
１０６ 現像器
１０７ 搬送路
１０８ レジストローラ
１０９ 光書込み装置
１１０ 定着搬送部
１１０ａ、１１０ｂ 搬送ローラ
１１１ 両面トレイ
１１２ 感光体ドラム
１１３ 中間転写ベルト
１１４ 読取装置
１１４ａ 光源
１１４ｂ～１１４ｄ ミラー
１１４ｅ レンズ
１１４ｆ センサ
１１５ 白基準板
２００ コントローラ
２０１ ＣＰＵ
２０２ システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）
２０３ ノースブリッジ（ＮＢ）
２０４ａ サウスブリッジ（ＳＢ）
２０４ｂ ネットワークＩ／Ｆ
２０４ｃ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
２０４ｄ セントロニクスＩ／Ｆ
２０５ ＡＧＰ
２０６ ＡＳＩＣ
２０７ ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）
２０８ 補助記憶装置
２１０ 操作表示部
２２０ ＦＣＵ
２３１ プロッタ
２３２ スキャナ
２３３ 読取装置
３００、３００ａ～３００ｃ 色検査装置
３０１ 読取部
３０２ 信号処理部
３０３、３０３ａ、３０３ｂ 補正部
３１０、３１０ｂ 補正係数生成部
３１１、３１１ｂ、３１１ｃ 色情報取得部
３１２、３１２ｂ、３１２ｃ 色情報保持部
３１３、３１３ｂ、３１３ｃ 読取値保持部
３１４、３１４ｂ、３１４ｃ 補正係数算出部
３２０ 濃度変換部
３２１ 記憶部
３２２ 入力部
３２３ 通信部
３２４ 表示制御部
３２５ 表示部
５００、５１０、５１０ａ～５１０ｄ 用紙
５２１ 基準板
５２２ 用紙
５３１、５３１ａ、５３２、５３２ａ 用紙
５４１、５４２ 用紙
５５０ 用紙
６００ 画像
６１０、６１０ａ～６１０ｃ 基準チャート
６１０ｄ 色検知チャート
７０１ 読取装置
７０２ 濃度検出部
７０３ ＣＰＵ
７０４ 書込制御部
７０５ 書込モジュール
ｇ ギャップ

特開２０１５－１４６４９３号公報

Claims (17)

1. 基準被写体および色検知被写体を撮像してそれぞれの読取値を得る読取部と、
   前記基準被写体の任意の領域毎に測色された色情報と、該基準被写体の前記読取値とから生成された補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する補正部と、
   を備え、
   前記補正係数は、所定の色と、前記基準被写体の前記領域毎の前記色情報が示す色との色差、および、該基準被写体の前記読取値から導かれる直線上または曲線上に位置するように、該読取値を補正する係数である色検査装置。
2. 前記補正部は、前記基準被写体の前記読取値を補正した値の分布が、前記色情報の分布と同様となるように生成された前記補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する請求項１に記載の色検査装置。
3. 前記所定の色は、理想白または理想黒である請求項１または２に記載の色検査装置。
4. 前記読取部は、前記基準被写体および前記色検知被写体を同一の読取条件で撮像する請求項１～３のいずれか一項に記載の色検査装置。
5. 前記補正部は、前記基準被写体の色毎に生成された前記補正係数のうち、前記色検知被写体の色に対応した前記補正係数を用いて、該色検知被写体の前記読取値を補正する請求項１～４のいずれか一項に記載の色検査装置。
6. 前記補正部は、前記色検知被写体の色の混合比に応じて、生成された前記補正係数を合成し、合成した補正係数を用いて、該色検知被写体の前記読取値を補正する請求項５に記載の色検査装置。
7. 前記補正部は、色検査装置毎に生成された前記補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する請求項１～６のいずれか一項に記載の色検査装置。
8. 前記補正部は、前記基準被写体の前記読取値のうち、該基準被写体の色の濃度変化に対して最も感度よく変化する色の該読取値から生成された前記補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する請求項１～７のいずれか一項に記載の色検査装置。
9. 前記補正部は、前記基準被写体が形成された媒体の種類毎に生成された前記補正係数のうち、前記色検知被写体が形成された媒体の種類に対応した前記補正係数を用いて、該色検知被写体の前記読取値を補正する請求項１～８のいずれか一項に記載の色検査装置。
10. 前記読取部は、該読取部による読取位置の上流側の搬送路上のローラと、前記読取位置の下流側の搬送路上のローラとの双方により搬送されている状態で、前記基準被写体および前記色検知被写体を撮像してそれぞれの前記読取値を得る請求項１～９のいずれか一項に記載の色検査装置。
11. 前記補正係数を生成する生成部を、さらに備えた請求項１～１０のいずれか一項に記載の色検査装置。
12. 請求項１～１１のいずれか一項に記載の色検査装置と、
    前記読取部の撮像対象となる被写体を画像形成する形成部と、
    を備えた画像形成装置。
13. 前記読取部が撮像する前記基準被写体および前記色検知被写体は、同一の前記形成部により画像形成された請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記形成部は、前記読取部の読取りの結果に応じて、色材の付着量を調節する請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
15. 前記形成部は、画像形成のための光源の光強度を調節することにより、前記色材の前記付着量を調節する請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 基準被写体および色検知被写体を撮像してそれぞれの読取値を得る読取ステップと、
    前記基準被写体の任意の領域毎に測色された色情報と、該基準被写体の前記読取値とから生成された補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する補正ステップと、
    を有し、
    前記補正係数は、所定の色と、前記基準被写体の前記領域毎の前記色情報が示す色との色差、および、該基準被写体の前記読取値から導かれる直線上または曲線上に位置するように、該読取値を補正する係数である色検査方法。
17. コンピュータに、
    読取部により基準被写体および色検知被写体を撮像してそれぞれの読取値を得る読取ステップと、
    前記基準被写体の任意の領域毎に測色された色情報と、該基準被写体の前記読取値とから生成された補正係数を用いて、前記色検知被写体の前記読取値を補正する補正ステップと、
    を実行させ、
    前記補正係数は、所定の色と、前記基準被写体の前記領域毎の前記色情報が示す色との色差、および、該基準被写体の前記読取値から導かれる直線上または曲線上に位置するように、該読取値を補正する係数であるプログラム。

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