JP6753178B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

カラーイメージスキャナで原稿が読み取られることで電子化されたカラーイメージデータは、印刷機等の出力装置により出力される場合がある。カラーイメージスキャナで読取った原稿と、出力装置が出力したカラーの印刷物の色味は一般に完全に一致することが少ない。すなわち、両者の色味を合わせるためには、カラーイメージスキャナが読み取ったカラーイメージデータに対して画像処理装置が色補正を行う必要がある場合が多い。

色補正の際、カラーイメージスキャナを構成する部品の特性ばらつき、及び、経時変化等によるカラーイメージデータへの影響を検知し、その影響を除去するように色補正パラメータを調整するカラーイメージスキャナのキャリブレーション技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、複数の色パッチからなる基準チャートのスキャナ読取値と予め記憶された基準データに基づいてスキャナ特性の個体差を複数の色相領域に対して補正するシステムが開示されている。

しかしながら、従来のカラーイメージスキャナの色再現性に対するキャリブレーションシステムでは、色管理された基準チャートが必要になるという問題がった。すなわち、従来のカラーイメージスキャナでは、基準チャートを印刷して読み取ることを前提としており、顧客側でカスタマーエンジニア等が基準チャートを用いた調整を行うだけでなく、製造工程における調整においても、色管理された基準チャートが必要である。このため、基準チャートの管理や基準チャートを使用した作業時間の増加により、カラーイメージスキャナのキャリブレーションに関するコストが増大する傾向にある。

本発明は、色管理された基準チャートがなくても色補正が可能な画像処理システムを提供することを目的とする。

本発明は、読取装置が読み取った原稿に基づいて色調整を行う画像処理装置であって、記録紙に形成された階調パターンを前記読取装置が読み取って生成した画像データを取得する画像データ取得手段と、前記読取装置の総合分光感度特性ばらつきによりプロセスカラーの読取値が変化する色成分を前記画像データから抽出して、該色成分の読取値を基準濃度に補正する濃度補正手段と、前記基準濃度に補正された前記色成分の読取値と、読取装置の基準となる読取値との差分に基づいて該色成分の色調整をする色調整手段と、を有し、 前記濃度補正手段は、プロセスカラーの濃度変化に対しては前記画像データの読取値が変化し、同じ濃度のプロセスカラーに対する前記画像データの読取値が変化しない波長を有する第２の色成分を抽出し、前記第２の色成分のRawγ特性で前記プロセスカラーの予め定められた濃度の読取値をγ変換し、さらに、前記濃度補正手段が抽出した前記色成分のRawγ特性で、前記第２の色成分のRawγ特性でγ変換された読取値をγ変換することで前記基準濃度に補正する、ことを特徴とする。

色管理された基準チャートがなくても色補正が可能な画像処理システムを提供することができる。

本実施形態の色補正の概略を模式的に説明する図の一例である。 画像処理システムを実装する画像処理装置の全体構成図の一例である。 第１の画像データ処理装置が行う機能を説明する図の一例である。 第２の画像データ処理装置が行う機能を説明する図の一例である。 色変換装置の構成図の一例である。 色相の分割を説明する図の一例である。 広域色相信号(HUEH)を説明する図の一例である。 マスキング係数の算出方法を説明する図の一例である。 色相分割を説明する図の一例である。 スキャナ色変換で使用されるパラメータを説明する図の一例である。 キャリブレーションで使用するＣＭＹＫ画像データの一例である。 ＡＣＣ読取値とＡＣＣパターンの対応を説明する図の一例である。 濃度補正部がスキャナベクタ補正値を算出する手順を示すフローチャート図の一例である。 ＡＣＣパターン（シアン）の分光特性及びスキャナ総合分光感度特性の一例を示す図である。 画像処理装置の動作手順を示すフローチャート図の一例である。 Rawγ特性を用いた色度補正用γ補正値の算出を説明する図の一例である。 Ｒ成分の色度補正用γ補正値の算出を説明する図の一例である。 Ｇ成分のＡＣＣ読取補正値の算出を説明する図の一例である。

以下、本発明を実施する画像処理装置及び画像処理装置が行う画像処理方法を図面を参照しながら説明する。

＜色補正の概略＞
図１は、本実施形態の色補正の概略を模式的に説明する図の一例である。カラーイメージスキャナなどの読取装置１は、プロッタ装置９が印刷したＡＣＣパターン２１（階調パターン）を読み取る。読取装置１は画像処理部２０を有している。画像処理部２０は、読み取った画像データに各種補正処理等を施す。この補正処理の１つによりγ補正テーブルが算出され、プロッタ装置９はガンマ補正テーブルに基づいて記録紙に画像を記録する。

読取装置１はＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）の３色のカラー画像データ（以下、ＲＧＢデータと記載する）を読み取って、画像処理部２０が画像データをＣ（シアン）・Ｍ（マゼンタ）・（イエロー）・Ｂｋ（ブラック）の４色のカラー画像データ（以下，ＣＭＹＫデータと記載する）に色変換する。ＣＭＹＫデータは画像形成のプロセスに使用されるので、プロセスカラーと呼ばれる場合がある。プロッタ装置９はＣＭＹＫデータに基づいて記録紙にカラー画像を出力する。

コントローラ４０は、プロッタ向けキャリブレーション用にＡＣＣパターン２１をプロッタ装置９で出力させる。そして、スキャナ向けキャリブレーションの要求があった場合のみ、読取装置１で読取ったＡＣＣパターン２１の画像データに基づいて、Ｒ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）それぞれの光源のピーク周波数のずれを補正する。図１（ｂ）に示すように３色（ＲＧＢに相当する波長）のＬＥＤ光源の波長は個体差があったり経時的に変動したりする。この光源のピーク周波数のずれはＡＣＣパターン２１の読み取り値に影響するために光源のピーク周波数のずれを補正することが望まれる。

具体的には、色管理されていないＡＣＣパターン２１の読取値から読取装置１の総合分光感度特性ばらつきで画像データが変化する色成分（後述するＧ成分）を抽出して基準濃度に補正し、基準濃度に補正した色成分の読取値と、読取装置１の総合分光感度特性の基準に対する読取値との差分を算出し、総合分光特性のばらつきを推定する。このばらつきに応じてスキャナ読取値を補正するので、色管理されていないＡＣＣパターンを用いても、総合分光特性のばらつきが低減された色調整が可能になる。

＜構成例＞
図２は、図１に示した画像処理システムを実現する画像処理装置１００の全体構成図の一例を示す。画像処理装置１００は複合機、プリンタ、コピー機、複写機、画像形成装置、ＭＦＰ(Multi-Function Peripheral)などと呼ばれていてもよい。

読取装置１は、図１（ｂ）に示すような３色（ＲＧＢに相当する波長）のＬＥＤ光源と光電変換素子で構成されるＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）、Ａ/Ｄコンバータ、及び、それら駆動させる駆動回路を有する。３色のＬＥＤ光源を順次に点灯させ、セットされた原稿を線順次に読み取ることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのＲＧＢデータを生成し出力する。

もう一つの方式であるＣＣＤ方式に比べ、一般に、装置が小型・薄型で消費電力が少なく(電源ケーブル不要でUSB給電のみで稼働する機種も多い)、低価格で、ウォームアップ時間が不要ですぐ稼働できるという利点がある。

ただし、読取速度や色再現性に劣り、開いた本を伏せた場合など浮き上がった原稿や凹凸のある原稿で台から離れた箇所のピントがぼけやすいとされていたが、近年では技術開発の進展でこうした欠点も改善され、多くのスキャナで採用されている。

一方、狭い帯域のピーク周波数を持つＬＥＤ光源で構成されているため、光源のピーク波長にズレがあると、白色のシェーディング板等でＲＧＢ出力のグレーバランスを調整しても、特定の分光反射率を持つ色の読取値が変わってしまう。本実施形態に記載するＲＧＢに対応する波長のＬＥＤ光源を順次点灯させて原稿を読取る線順次ＣＩＳスキャナ方式では、図１（ｂ）に示すように光源のピーク波長のズレがＲＧＢに対応する各波長で独立に発生するため、白色のＬＥＤ光源と比較しても、原稿に対するＲＧＢデータのばらつきが大きくなりやすく、色度の管理も困難になる。

画像処理装置１００は、読取装置１、第１の画像データ処理装置２、バス制御装置３、第２の画像データ処理装置４、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５、ＣＰＵ６、メモリ７、プロッタＩ/Ｆ装置８、プロッタ装置９、操作表示装置１０、回線Ｉ/Ｆ装置１１、外部Ｉ/Ｆ装置１２、Ｓ．Ｂ．（Ｓｏｕｔｈ Ｂｒｉｄｇｅ）１３、ＲＯＭ１４、を有する。また、ファクシミリ装置１５、及び、ＰＣ１６が図示されている。

読取装置１はＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサ、Ａ／Ｄコンバータ、それら駆動回路を具備し、セットされた原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報から、RGB各10ビットのデジタル画像データを生成し出力する。

第１の画像データ処理装置２は、読取装置１が生成したデジタル画像データに対し、予め定めた特性に統一する処理を施して出力する。図３を用いて、第１の画像データ処理装置２について説明する。

図３は、第１の画像データ処理装置２が行う処理について説明する図の一例である。第１の画像データ処理装置２は、読取装置１からのデジタル画像データに対し、シェーディング等、読取装置１の機構上（照度歪み等）発生する読取りムラ等を補正する。

フィルタ処理部３２は、スキャナのＭＴＦ特性を補正したり、モアレを防止したりするために、読取画像の周波数特性を変えて、画像をクッキリ、また滑らかにする。

γ変換部３１は基本的にスキャナ特性に起因するγ変換を行い、色変換部３３はスキャナ特性に起因する色変換を行う。変倍処理部３４は読取画像に変倍処理を行う。

このように色再現特性が統一された画像データは画像処理装置１００に蓄積され、その後、再利用される場合に、出力先の特性に適する画像信号に変換される。その詳細は後述する。

なお、像域分離部３５は、原稿の持つ特徴的なエリアの抽出を行う。たとえば、一般的な印刷によって形成されている網点部の抽出、文字などのエッジ部の抽出、その画像データの有彩/無彩の判定、背景画像が白であるかの白背景の判定などを行う。分離デコード部３６は、像域分離部３５からの像域分離信号を、図２の第２の画像データ処理装置４における処理に必要な情報量にデコードして出力する。

図２に戻って説明する。バス制御装置３は、画像処理装置内で必要な画像データや制御コマンド等、各種データのやり取りを行うデータバスの制御装置である。複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。本実施形態では、第１の画像データ処理装置２、第２の画像データ処理装置４、ＣＰＵ６とPCI-Expressバスで接続され，ＨＤＤ５とはＡＴＡバスで接続される。バス制御装置３はＡＳＩＣ化されている。

第２の画像データ処理装置４は、第１の画像データ処理装置２で予め定めた特性を統一された画像データと付帯情報（本実施形態ではデコードされた像域分離信号）に対し、ユーザから指定される出力先に適した画像処理を施し出力する。その詳細は後述する。

ＨＤＤ５は、電子データを保存するための大容量の記憶装置で、画像処理装置内では主にデジタル画像データ及びデジタル画像データの付帯情報を蓄積する。

ＣＰＵ６は、画像処理装置１００の制御全体を司るマイクロプロセッサである。本実施形態では、ＣＰＵコア単体に+αの機能が追加されたIntegratedＣＰＵを使用してよい。メモリ７は、揮発性メモリであり、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶する。また、ＣＰＵ６が画像処理装置１００の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する。

ＣＰＵ６には高速処理が求められるため、通常、起動時にＲＯＭ１４に記憶されたブートプログラムにてシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ７に展開されたプログラムによって処理を行う。本実施形態ではＰＣ（Personal Computer）にも使用されているＤＩＭＭが使用される。

プロッタＩ/Ｆ装置８は、ＣＰＵ６から送られてくるＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、プロッタ装置９の専用Ｉ/Ｆに出力するバスブリッジ処理を行う。本実施形態で使用している汎用規格I/FはPCI-Expressバスである。

プロッタ装置９はＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って、転写紙に受け取った画像データを出力する。

Ｓ．Ｂ１３は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットのひとつで、South Bridgeと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にPCI-ExpressとISAブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際によく使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施形態ではＲＯＭ１４との間をブリッジしている。

ＲＯＭ１４は、ＣＰＵ６が画像処理装置１００の制御を行う際のプログラム（含むブート）が格納されるメモリである。

操作表示装置１０は、画像処理装置１００とユーザのインタフェースを提供し、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成される。装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザからのソフトキーやキースイッチ入力を検知する。本実施形態ではPCI−Expressバスを介してＣＰＵ６と接続されている。

回線Ｉ/Ｆ装置１１はPCI-Expressバスと電話回線を接続する装置で、この装置により画像処理装置１００は電話回線を介して各種データのやり取りを行うことが可能になる。ファクシミリ装置１５は通常のファクシミリで、電話回線を介して画像処理装置１００と画像データの授受を行う。

外部Ｉ/Ｆ装置１２は、PCI-Expressバスと外部装置を接続する装置で、この装置により画像処理装置１００は外部装置と各種データのやり取りを行うことが可能になる。本実施形態ではそのインタフェースにネットワーク（イーサネット（登録商標））を使用する。すなわち画像処理装置１００は外部Ｉ/Ｆ装置１２を介してネットワークに接続している。

ＰＣ１６はいわゆるパーソナルコンピュータで、パーソナルコンピュータにインストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザは画像処理装置１００に対して各種制御や画像データの入出力を行う。

なお、第１の画像データ処理装置２や外部Ｉ/Ｆ装置１２から送られる特性が統一された画像データや像域分離信号等の付帯情報は、全てＣＰＵ６において符号化されてからＨＤＤ５に蓄積される。第２の画像データ処理装置４以降が処理する際に、復号されてから変換処理が実施される。ここで、特性が統一された画像データ（ＲＧＢ）は、非可逆なＪＰＥＧ符号化等で高い圧縮率で、像域分離信号等の付帯情報は可逆なＫ８符号化等で処理を行うことで、画質劣化を最小限に抑えている。

<<コピー動作>>
ユーザは原稿を読取装置１にセットし、所望する画質モード等の設定とコピー開始の入力を操作表示装置１０に行う。

操作表示装置１０はユーザから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはPCI-Expressバスを介してＣＰＵ６に通知される。

ＣＰＵ６はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行っていく。以下に動作プロセスを順に記す。

読取装置１で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各１０ビットのデジタル画像データを、第１の画像データ処理装置２は、設定された画質モードに関係なく、前述した図３の各部にて処理する。これにより、sRGBやROMM-RGBのように予め特性が定められたRGB信号に統一され、バス制御装置３に送られる。

また、第１の画像データ処理装置２の像域分離部３５が生成した７ビットの像域分離信号を、分離デコード部３６が、設定された画質モードに応じて、第２の画像データ処理装置４における後段の処理に必要な情報にデコードして出力する。例えば、像域分離部３５が出力する上記の７ビットの像域分離信号を、分離デコード部３６は、設定された画質モードに応じて、以下に示すような２ビットの属性情報（像域分離信号）にデコードする。

文字原稿モード：黒文字、色文字、文字なか、非文字
文字写真混在原稿モード：文字／非文字、有彩／無彩
写真原稿モード：有彩／無彩、白地／非白地
複写原稿モード：黒文字、色文字、白地、非文字
バス制御装置３は、第１の画像データ処理装置２からの統一RGB画像データと設定された画像モードに応じて属性の異なる属性情報（像域分離信号）を受け取ると、ＣＰＵ６により符号化され、メモリ７又はＨＤＤ５に蓄積する。

次にメモリ７、ＨＤＤ５に蓄積された統一RGB画像データ及び画素毎の属性情報は、ＣＰＵ６で復号された後、バス制御装置３を介して第２の画像データ処理装置４に送られる。

第２の画像データ処理装置４は、受け取った統一ＲＧＢ画像データ及び画素毎の属性情報に基づいて、プロッタ出力用のＣＭＹＫ画像データに変換し出力する。バス制御装置３は第２の画像データ処理装置４からのＣＭＹＫ画像データを受け取ると、ＣＰＵ６を介してメモリ７に蓄積する。

次にメモリ７に蓄積されたＣＭＹＫ画像データは、ＣＰＵ６及びプロッタＩ/Ｆ装置８を介して、プロッタ装置９に送られる。

プロッタ装置９は受け取ったＣＭＹＫ画像データを転写紙に出力し、原稿のコピーが生成される。

図４は、第２の画像データ処理装置４の機能を示す図である。第２の画像データ処理装置４の機能はコピー、スキャナ配信、プリント、ＦＡＸ送信などで異なる。ここでは一例としてコピー動作とＦＡＸ送信時の機能を説明する。

フィルタ処理部５０は、統一RGB画像データの鮮鋭性を、プロッタ装置９に出力する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には設定された画質モードに応じてデコードされた属性情報（像域分離信号）に従って鮮鋭化/平滑化処理を施す。例えば文字原稿モードでは文字をハッキリ/クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部５１は、各８ビットの統一RGBデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにも、設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に従った最適な色調整を実施する。

変倍処理部５３はＣＭＹＫの画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置９の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施形態ではプロッタ装置９の性能が600dpi出力であるため、特に変換は行わない。

プリンタγ補正部５４は、予めＣＰＵ６において生成され、プロッタ出力用に設定されたＣＭＹＫ用のエッジ用γテーブル、非エッジ用γテーブルを用いて、ＣＭＹＫ版毎のテーブル変換を実施してγ補正を実施する。

階調処理部５５は、ＣＭＹＫ各８ビットの画像データを受け取るとプロッタ装置９の階調処理能力と設定された画質モード情報に応じてデコードされた属性情報に最適な階調数変換処理を行う。

次に、ＦＡＸ送信時の機能を説明する。フィルタ処理部５０はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、ＦＡＸ送信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化/平滑化処理を施す。例えば文字モードでは文字をハッキリ/クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換部５１は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取るとＦＡＸ装置で一般的な単色（モノクロ）８ビットに変換する。変倍処理部５３はモノクロ画像データのサイズ（解像度）を、ＦＡＸ装置で送受されるサイズ（解像度）に変換する。本実施形態では主走査：200dpi×副走査：100dpiに変換するものとする。

プリンタγ補正部５４は、予めＣＰＵ６が設定したＦＡＸ送信用のγテーブルを用いて、γ補正を実施する。

階調処理部５５は、モノクロ８ビットのモノクロ画像データを受け取るとＦＡＸ装置で送受される階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。本実施形態では疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて２値に階調数変換している。

＜本実施形態の色変換部の構成＞
図５は、色変換装置３０の構成図の一例である。図５を用いて、本実施形態に関わるスキャナ入力からコピー出力までの一連の画像データに対する色変換フローを説明する。

スキャナγ補正部２１０は、読取装置１からの画像データに対し、予め定めた特性に統一するために、ＲＧＢの各画像データを、一次元のルックアップテーブル等を用いて、例えば、1/2.2乗になるようにγ変換する。スキャナγ補正部２１０は図３のγ変換部３１に相当する。

彩度地肌調整部２２０は、統一ＲＧＢに色変換する前に色の調整を行う。例えば、ＲＧＢ画像データをＹｕｖ画像データに変換し、ｕｖ信号の補正による彩度調整やＹ信号の補正による地肌調整を実施する。彩度地肌調整部２２０は図３のγ変換部３１に相当する。

色相分割マスキング部２３０は、予め定めた特性に統一するために、γ変換後のＲＧＢデータに対して、色相成分を算出して、色相毎に分割した領域毎に設定されたマスキング係数を用いて線形変換する。色相分割マスキング部２３０は図３の色変換部３３に相当する。

以下、図６〜１０を用いて色相分割マスキング部２３０について説明する。図６は、色相の分割を説明する図の一例である。図６では色相領域が１２分割されている。ＲＧＢデータに対する色相の分割は、図６に示すように３次元のＲＧＢ色空間全体に対し、無彩色軸（Dr=Dg=Db）を中心として放射状に拡がる平面で分割をおこなう。具体的な色相判定は、画像信号(snpr,snpg,snpb) を色相信号(HUE)に変換して色相境界値 (HUE00〜11)と比較し、その結果により色相領域を１２の領域のいずれかに判定して色相領域信号(Huejo)を出力することで実現する。

<<色差信号の生成>>
色相分割マスキング部２３０は、画像信号(snpr, snpg, snpb) の差分（例えば、Ｇ成分−Ｒ成分とＢ成分−Ｇ成分）から色差信号(X,Y)を生成する。

<<広域色相の検出>>
色相分割マスキング部２３０は、色差信号(X,Y)から、広域色相信号(HUEH)を生成する。広域色相信号(HUEH)は、X-Y信号平面を８分割した時の領域を示す。

図７は、広域色相信号(HUEH)を説明する図の一例である。広域色相信号(HUEH)は図示するように、色差信号(X,Y)がX-Y信号平面のどの領域に属するかによって、HUEH＝０〜８の値を取る。

<<色差信号の回転>>
色相分割マスキング部２３０は、広域色相信号(HUEH)に応じて色差信号(XA,YA)を生成する。色差信号(XA,YA)は原点を中心に色差信号平面(X,Y)を回転して、HUEH=１〜８の領域を"HUEH=0"の領域に移動させた時の座標とする。

<<狭域色相の検出>>
色相分割マスキング部２３０は、色差信号(XA,YA)から狭域色相信号(HUEL)を生成する。狭域色相信号(HUEL)は色差信号平面座標の傾きである。従って、狭域色相信号(HUEL)＝ YA/XA である。

<<色相境界レジスタ>>
色相分割マスキング部２３０は、色相境界信号(HUE00〜HUE11)に対応する色相境界信号レジスタ設定値を出力する。色相境界レジスタ設定値(HUE00〜HUE11)は図６の１２の領域に相当する。

<<色相領域判定>>
色相分割マスキング部２３０は色相境界信号(HUE00〜HUE11:8bit)と色相信号（HUEHL｛広域色相信号HUEH, 狭域色相信号HUEL｝）との大小関係を比較して、色相領域 (HUE)を生成する。すなわち、図６の１２の領域のいずれに相当するかを判定する。

<<色相分割マスキング>>
色相分割マスキング部２３０は色相領域判定された色相信号HUEに基づき、色相に応じたマスキング演算をおこなう。本実施形態においては、スキャナＲＧＢから統一ＲＧＢへのマスキング演算が行われる。

ここで、１２色相分割の線形マスキングの積和演算を行う場合、ＲＧＢの各色毎に独立に処理される。線形マスキングとは、印刷の分野で古くから用いられてきた色再現の手法である。色材の不要吸収を除去するため，入力ＲＧＢ各版の濃度を調整して重ねあわせることにより出力ＹＭＣ各版を作成する手法である。デジタル処理の場合，ＲＧＢに対し３×３のマトリックス演算（積和演算）をしてＹＭＣを求めることに相当する。

色相分割マスキング部２３０は、色相領域判定により算出された色相信号HUEに基づいて、線形マスキングのための色補正係数と色補正定数を選択し演算する。色補正係数と色補正定数の求め方は後述される。以下、本実施形態の線形マスキングを色相分割マスキング又は１２色相分割マスキングという。

<<色相分割マスキング>>
色相分割マスキング部２３０は色相領域判定された色相信号HUEに基づき、色相に応じた線形マスキング演算を行う。本実施形態においては、スキャナＲＧＢから統一ＲＧＢへのマスキング演算が行われる。

ここで、１２色相分割の線形マスキングの積和演算を行う場合、ＲＧＢの各色毎に独立に処理される。色相領域判定により算出された色相信号HUEに基づいて、色補正係数と色補正定数を選択し演算する。

また、各色相のマスキング係数は、無彩色軸上の２点と両境界平面状の２点（合計４点）の（Dr,Dg,Db）⇔(Dc,Dm,Dy,Dk)の対応関係が判れば決定できる。ここでは、入力色をＲＧＢ（スキャナベクタ）、出力色（対応色）をＣＭＹＫ（プリンタベクタ）と定義して説明しているが、入出力データの属性は任意に設定でき、汎用的な色変換が可能で、スキャナＲＧＢから統一ＲＧＢへの線形マスキング演算も可能である。

また、スキャナベクタ（入力色）に対するプリンタベクタ（対応色）を、モードに応じて切り換えたり、色補正（色調整や色加工）に応じて変更したりしてからマスキング係数を求めることで、効率的に多様な色補正に対応している。

図８はマスキング係数の算出方法を説明する図の一例である。図８では、無彩色軸上の２点と両境界平面状の２点の対応を色１〜色４で示す。（Dr,Dg,Db）⇔(Dc,Dm,Dy,Dk)の対応が式（１）で表せるものとする。

これらをまとめた行列の対応を結び付けるマスキング係数は、色相分割マスキング部２３０が、色１〜色４の右辺をまとめた行列の逆行列と左辺をまとめた行列の積を演算することで算出できる。このように無彩色軸上の２点（白と黒）と両境界平面状の２点（合計４点）の関係が決まれば、マスキング係数が求まる。このため、色変換のパラメータ設計としては、入出力データの属性に関わらず、式（１）の右辺をスキャナベクタ、左辺をプリンタベクタとして定義し、各分割点のスキャナベクタ、プリンタベクタを求めることになる。

<<色相分割マスキングによる色変換>>
色相分割マスキングによる色変換では、色空間の分割点の１次色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）と２次色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対し、それぞれ２点の計１２点で分割をおこなっている。

図９は色相分割を説明する図の一例である。図９に示す無彩色軸上の白及び黒点を含めた１４点の最終的なスキャナベクタ及びプリンタベクタを設定後、色相領域毎にマスキング係数を算出することができる。

図１０は、スキャナ色変換で使用されるパラメータを説明する図の一例である。図９の有彩色の１２点に、白と黒の２点が加わった１４点のスキャナベクタとプリンタベクタが示されている。

なお、本実施形態における読取装置１のキャリブレーションは、前述した色相分割のマスキング係数を算出する前に、このスキャナベクトルを修正することで実現する。

<<３Ｄ−ＬＵＴ色変換、操作部>>
図５に戻って説明する。３Ｄ−ＬＵＴ色変換部２４０は、コピー動作の場合、図２の第２の画像データ処理装置４において、統一ＲＧＢ画像データに基づいて、プロッタ制御向けのＣＭＹＫ画像データに変換する。３Ｄ−ＬＵＴ色変換部２４０は図４の色変換部５１に相当する。

コピー（プロッタ）出力動作の場合、三次元ＬＵＴ変換を実施して、プロッタ装置９の出力色（ＣＭＹＫ）への変換が実施される。三次元ＬＵＴによる変換アルゴリズムには従来から広く使用されているメモリマップ補間法を用いる。入力された統一ＲＧＢ画像データに対して、三次元メモリマップ補間を実施して色変換を行う。

図５の操作部１３０は、図５のコントローラ４０におけるインタフェース部に相当し、画像処理装置１００とユーザのインタフェースを提供する。操作部１３０はＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチを有し、画像処理装置１００の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザからのキースイッチ入力を検知する。本実施形態では、コピー動作等における画像入出力装置の選択、原稿種類、好みの仕上がり（濃度設定など）に関する画像入出力条件や色加工条件だけでなく、キャリブレーション動作のオペレーション条件等も設定される。

＜読取装置のキャリブレーションについて＞
次に、実際に記録紙に画像形成されＡＣＣパターン２１を読取装置１が読み取ったスキャナ読取値を用いて行うキャリブレーション（スキャナ色度補正）について説明する。この機能は、出力γ変換特性を調整するために記録紙に形成した、画像形成に用いられるプロセスで各色であるＣＭＹＫ階調パターン（ＡＣＣパターン２１）を用いて、読取装置１の総合分光特性の色度ばらつきを補正する。読取装置１で読み取って出力γ変換特性を調整することで、長時間使用による画像処理装置の画像出力濃度に変化があっても、狙いの出力濃度に補正することができ、出力画像の色再現性が保持される。

本実施形態におけるＣＭＹＫ階調パターン（ＡＣＣパターン２１）のスキャナ読取値を用いたキャリブレーション動作の場合、図４の第１の画像データ処理装置２におけるパターン発生部５２において、画像処理装置全体を制御するコントローラ４０に記憶された図１１に示すような内部パターンをビットマップのＣＭＹＫ画像データとしてフレームメモリに展開する。

図１１は、キャリブレーションで使用するＣＭＹＫ画像データ（ＡＣＣパターン２１）の一例である。図２のプロッタ装置９はこのＣＭＹＫ画像データに基づいて記録紙にキャリブレーション用の読み取りパターンに相当する画像を出力する。ここでは、図４の第２の画像データ処理装置４におけるフィルタ処理部５０、色変換部５１、及びプリンタγ補正部５４等では、特に変換は行わない。

読取装置１はセットされたこの原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報に基づき、ＲＧＢのデジタル画像データを出力する。読取装置１は、図１（ｂ）に示した３色（ＲＧＢに相当する波長）のＬＥＤ光源と光電変換素子で構成されるＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）、Ａ/Ｄコンバータ、及びこれら駆動させる駆動回路を具備し、３色のＬＥＤ光源を順次に点灯させ、セットされた原稿を線順次に読み取ることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタルの画像データを生成し出力する。

この際、図３の第１の画像データ処理装置２は、デジタルの画像データに対し、読取装置１の機構上（照度歪み等）発生するシェーディング補正や読取りムラ補正などを行う。変倍処理部３４はＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施形態では特に変換は行わない。

画像処理装置全体を制御するコントローラ４０は、前述した図１１に示すようなＡＣＣパターン２１に対するＲＧＢ画像データ（スキャナ読取値）に対し、出力される読取値（読取領域内のＲＧＢ各値の平均値）を取得する。このようにして得られたＲＧＢのＡＣＣ読取値を図１２に示す。

図１２は、ＡＣＣ読取値とＡＣＣ出力パターンの対応を説明する図の一例である。ＡＣＣ出力パターンとはプロッタエンジンへの書き込み値である。図１２によれば、ＡＣＣ出力パターンに対するＡＣＣ読取値（プロッタRawγ出力濃度に相当）が得られる。

キャリブレーションで使うプロセスカラーのＣＭＹＫ毎に図１２の設定を行い、プロッタのRawγ特性として保持する。本実施形態では、以下に示す予め設定したスキャナ色度補正向けγターゲットデータが０でない版を使う。また、本実施形態では、写真再現（領域）用のＡＣＣパターン２１を用いたキャリブレーション（スキャナ色度補正）について説明する。

＜スキャナ色度補正γターゲットの取得＞
濃度補正部２６０は、読取条件に応じたスキャナ色度補正で参照されるγターゲット(主成分の読取値)を取得する。以下のパラメータ設定例の場合、補正対象のＣＩＳスキャナ総合分光感度特性の差を検出するために抽出したシアンのＡＣＣパターン２１に対してのみ処理を行う例となる。すなわち、シアンのＡＣＣパターン２１を抽出する。シアンを抽出するのは後述するように光源の波長に対しフラット（平坦）な領域を有するためである。

〔スキャナ色度補正ＡＣＣ向けγターゲットデータ例〕
<TABLE>γターゲット(CIS読取用)
<RGB_K> 0,
<RGB_C> 80,
<RGB_M> 0,
<RGB_Y> 0,
＜スキャナ色度補正用γ補正値の算出＞
コントローラ４０は、以上のように算出したrawγ特性とスキャナ色度補正ＡＣＣ向けγターゲットデータに対するスキャナ色度補正用γ補正値を求める。コントローラ４０は、オペレータが設定した記録紙に対応するＣＭＹＫ毎に、以下に示すようなスキャナＲＧＢ読取値で設定されたγターゲット（目標濃度に相当）を取得する。

この入出力特性データは、図４に示す階調処理部５５が扱うＣＭＹＫデータ（各色８ビット）入力に対するプロッタの出力濃度（スキャナの読取値に換算）に相当する。スキャナ色度補正用γ補正値は、プリンタ向けキャリブレーションにおけるＡＣＣターゲット値（濃度）からγ補正値を算出する演算と同様の処理となる。

なお、スキャナ色度補正用γ補正値を算出する際、各ＡＣＣターゲット色に対応するＡＣＣ読取値は以下のようになる。
ACCターゲット色：Black → ACC読み取り色成分：Green
ACCターゲット色：Cyan → ACC読み取り色成分：Red
ACCターゲット色：Magenta → ACC読み取り色成分：Green
ACCターゲット色：Yellow → ACC読み取り色成分：Blue
前述のスキャナ色度補正ＡＣＣ向けγターゲットデータが０でない版のＣＭＹＫデータ(基準値と現在値)ごとに以上の処理を行い、コントローラ４０はスキャナ色度補正(基準値)用γ補正値及びスキャナ色度補正(現在値)用γ補正値として保持する。現在値とは、色補正対象のスキャナ読取に関するデータで、基準値とは、総合分光感度特性がTYPICALのスキャナ読取に関するデータを示す。

＜スキャナベクタ補正値の算出＞
スキャナ色度補正(基準値)用γ補正値及びスキャナ色度補正(現在値)用γ補正値から、以下のようにスキャナ色度補正用スキャナベクタ補正値を算出する。

〔使用するデータ〕
・スキャナ色度補正(基準値)用γ補正値、スキャナ色度補正(現在値)用γ補正値 (C,M,Y,K)
・スキャナ色度補正LDデータ （C,M,Y,K）
・スキャナベクタ補正値(補正テーブル) （C_R,C_G,C_B,M_R,M_G,M_B,Y_R,Y_G,Y_B,K_R,K_G,K_B）
コントローラ４０は、スキャナ色度補正(基準値)用γ補正値及びスキャナ色度補正(現在値)用γ補正値の差分をＬＤ参照値として算出する。このＬＤ参照値は、基準となる総合分光感度特性を有する読取装置で予め規定した濃度の単色（例えば、シアン版）を読み取った読取値（ＲＧＢ）と同じ濃度の単色（シアン版）を補正対象のスキャナで読み取ったスキャナ読取値（ＲＧＢ）の差分（つまり総合分光感度特性の差）を示すものである。

ＬＤ参照値 ＝ スキャナ色度補正(現在値)用γ補正値 − スキャナ色度補正(基準値)用γ補正値
そして、ＬＤ参照値を以下に示す各ＬＤ(0〜10)に設定された値と比較して、スキャナベクタ補正入力値を算出する。なお、スキャナ読取値との差とスキャナの総合分光感度特性に相関性がない（実施形態において０設定している）色成分については、以降の補正処理を実施しない。

〔スキャナ色度補正LDデータ（パラメータ）設定例〕
<LD_C>スキャナ色度補正LDデータ(C入力用)
( LD0 LD1 LD2 LD3 LD4 LD5 LD6 LD7 LD8 LD9 LD10 )
<C_R> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
<C_G> -30, -20, -15, -10, -5, 0, 2, 4, 6, 8, 10,
<C_B> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
このパラメータ設定例は、予め定めた画像濃度を有するシアンのスキャナ読取におけるＧ成分の差を、スキャナ総合分光感度特性（Ｇ成分）の差として抽出して、影響する色領域に対する色補正パラメータを補正する例となる。

なお、スキャナ色度補正ＬＤデータは、スキャナ補正対象となるスキャナ読取条件（CCD、CISなど）に応じて、
LD0 ≦ LD1 ≦ LD2 ≦ LD3 ≦ LD4 ≦ LD5 ≦ LD7 ≦ LD8 ≦ LD9 ≦ LD10
となるようなパラメータが設定される。

ＬＤ５にはスキャナ特性(TYPICAL)に相当するＬＤ値（予め規定した濃度の単色パターンの読取値）、ＬＤ0及びＬＤ１０には、総合分光感度特性ばらつきが上下限のスキャナ特性から得られるＬＤ値（予め規定した濃度の単色パターンの読取値）が設定される。

このＬＤ(0〜10)設定値と前述のように算出したＬＤ参照値の大小関係から、スキャナベクタパラメータテーブルを探索し、色相(色成分)毎にスキャナベクタ補正値を算出する。

〔スキャナベクタ補正パラメータ(テーブル)設定例〕

表１はＡＣＣパターン２１の読み取りによるキャリブレーションのスキャナ色度補正パラメータの設定例を示す。表１にはＬＤ０〜１０に対し、各スキャナベクタの補正値が登録されている。ＬＤ５が基準の(TYPICALの)ＬＤデータであるが基準はどこでもよい。

図１３に示すように、濃度補正部２６０はスキャナベクタ補正パラメータ(テーブル)を参照して、以下の処理を行い、色相(色成分)毎のスキャナベクタ補正値を算出する。図１３は、濃度補正部２６０がスキャナベクタ補正値を算出する手順を示すフローチャート図の一例である。
・ステップ１
ＬＤ参照値がLD(0〜10)データに対して、どの点の間にあるのかを探索する。
LDデータ ：Ldn (nはn番目のLDデータかを示す)
LD参照値 ：Ald
：
LD参照値と探索したＬＤデータの関係は以下のようになる。

Ldn-1 < Ald ≦ Ldn
・ステップ２
Ldn-1とLdnに対して設定されたスキャナベクタ補正パラメータから線形補間により、LD参照値(Ald)に対応する色相(色成分)毎のスキャナベクタ補正値を求める。

スキャナベクタ補正パラメータ：Scv_Tn (n番目のLDデータに対するスキャナベクタ補正パラメータ)
補正後のスキャナベクタ補正値 ：Scv' (スキャナ色度補正に用いるスキャナベクタ補正値)
Ldn - Ldn-1 ≦ 0 のとき、
Scv' = 0
Ldn - Ldn-1 ＞ 0 のとき、
Scv' = ((Scv_Tn - Scv_Tn-1)/(Ldn - Ldn-1)) * ( Ald - Ldn-1 ) + Scv_Tn-1
コピースタート時までに算出しておいた補正値を、スキャナ色度補正ＡＣＣ向けγターゲットデータに関連した前述のスキャナベクタ（入力色パラメータ）へ加算した上で、上記したマスキング係数算出の演算を実施して色相領域毎のマスキング係数を算出してレジスタへの設定を行う。

また、このスキャナベクタに対する補正は、読取方式として選択されたスキャナ読取条件(読取方式、原稿種類)に対応して、以下のように算出した係数を乗じた補正値をスキャナベクタに加算するものとする。
Scv" ＝ Scv' ×（α／255）
こうすることで、読取方式や原稿種類等のスキャナ読取条件によって変化するＬＥＤ光源の総合分光感度特性ばらつきにより生じるスキャナ読取値の違いを補正して、高精度に色変換（原稿とのカラーマッチング）することができる。
α：スキャナ読取条件(読取方式、原稿種類)に応じた補正係数（0〜510）
<<色調整用に抽出するプロセスカラー及び抽出される色成分>>
また、本実施形態における読取装置１の色調整用に抽出するプロセスカラー（ＣＭＹ）に対する画像データの色成分としては、補正対象とする読取装置１の総合分光感度特性ばらつき範囲内において、単調増加後に最大値を取って単調減少する色成分（ＲＧＢ）が抽出される。例えば図１４ではＧ成分が抽出される。読取装置１の単色の各光源は急峻に変化するので、光源特性のわずかな変化が読取値に影響する。本実施形態では、単調増加又は単調減少しながら最大値を取る色成分が抽出されるので、読取装置１のスキャナ特性の個体差や経時変化を補正して、色変換（読取原稿と測色的にカラーマッチング）することができる。

図１４は、ＡＣＣパターン（シアン）の分光特性及びスキャナ総合分光感度特性の一例を示す図である。読取装置１は、図１４に示すような、読取装置１のＲＧＢ総合分光感度（光源と色フィルタ特性で決定）ばらつき特性とプロッタ出力（この例ではシアン単色で形成したＡＣＣパターン２１）の分光反射率を有する。ここでは、シアン単色で形成した高濃度のＡＣＣパターン２１に対するＧ成分のスキャナ読取値が、補正対象の読取装置１のＧ成分のばらつきに対する色調整用に抽出される。

図１４に示すようにシアンのプロセスカラーの濃度変化に対しては分光特性が変化しているが、Ｒ成分（第２の色成分）の波長付近ではシアンの同じ濃度の読取値が波長に対し変化しない。

また、この色調整で用いるプロッタのプロセスカラー（ＣＭＹ）出力は変動するため、コントローラ４０は、前述のとおり色調整前に濃度補正を実施した出力濃度（スキャナ読取値）に補正する。この場合についても、プロセスカラー（ＣＭＹ）単色の出力濃度差を抽出でき、さらに補正対象とする読取装置１の総合分光感度特性ばらつき範囲内において、同じ濃度のプロセスカラー（ＣＭＹ）に対する画像データが変化しない色成分（ＲＧＢ）をＣＭＹの濃度補正用に抽出する。

例えば、図１４に示すようなスキャナのＲＧＢ総合分光感度（主は光源と色フィルタ特性で決定）ばらつき特性とプロッタ出力（この例ではシアン単色で形成したＡＣＣパターン２１）の分光反射率を有する画像処理装置１００においては、シアン単色で形成したＡＣＣパターン２１に対するＲ成分のスキャナ読取値が、前述の色調整で用いるシアン単色の濃度検出（濃度補正）用に抽出される。これは、図１４において、総合分光感度特性がばらつき範囲内において、Ｒ成分の特性がシフトしても、その周波数域におけるシアンの分光反射率特性がフラットで、分光反射率とスキャナの総合分光感度特性の積分値で求まる同じシアンの画像濃度の読取値は変化しないためである。

つまり、プロッタ装置９が固定ならプロッタ装置９が形成するプロセスカラー（ＣＭＹ）単色の出力濃度に対応する分光反射率特性が変わらないため、印刷された単色プロセスカラーのスキャナ読取値（基準スキャナとの読取値の差）を検出することで、総合分光感度特性のばらつき（例えば、ＲＧＢ総合感度のピーク周波数のシフト量）を推定することができる。また、その読取装置１によるカラー読取の差が影響する色領域に対するスキャナ出力用の色変換パラメータを高精度に調整することが可能となる。

＜全体の動作＞
図１５は、画像処理装置１００の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図１５の処理は読取装置１のキャリブレーションをユーザが行うとスタートする。

Ｓ１０：まず、プロッタ装置９はプロセスカラー（ＣＭＹ）単色のＡＣＣパターン２１を記録紙に形成して出力する。このＡＣＣパターン２１は測色されていない（管理されていない）ＡＣＣパターン２１である。換言するとＣＭＹＫがそれぞれどの程度出ているか分からない。

Ｓ２０：次に、読取装置１が記録紙のプロセスカラー（ＣＭＹ）単色のＡＣＣパターン２１を読み取る。例えば、シアンを読み取るものとし、そのうちのＲ成分を取得する。

Ｓ３０：コントローラ４０はスキャナ読取値に異常があるか否かを判定する。スキャナ読取値の異常判定は、例えばＣＭＹのそれぞれを検知できパッチ数が所定数（１７個）有るかどうかなどにより判定される。

Ｓ１３０：スキャナ読取値に異常がある場合、コントローラ４０はＮＧの評価結果を操作部１３０に出力し、エラーハンドリング処理としてスキャナ色度補正を中止する。

Ｓ４０：スキャナ読取値に異常がない場合、図１２に示したようなRawγ特性を算出する。

Ｓ５０：次に、コントローラ４０の濃度補正部２６０は色度補正用γターゲットを取得する。図１６は、Rawγ特性を用いた色度補正用γ補正値の算出を説明する図の一例である。色度補正用γターゲットは例えば図１４で平坦部を有するシアンの濃度である。シアンのスキャナ読取値のうち予め決まっている所定の濃度のパッチデータを取得する。このスキャナ色度補正用γターゲットから図１２のＡＣＣ読取値（Rawγ特性）を使って、リニアデータを経由し、色度補正用γ補正値を算出する。

Ｓ６０：図１６の第２象限に示すように、濃度補正部２６０は色度補正用γターゲットに対応するＲ成分の色度補正用γ補正値を算出する。図１７は、Ｒ成分の色度補正用γ補正値の算出を説明する図の一例である。色度補正用γターゲットが分かっているので、色度補正用γ補正値を算出できる。なお、図１７のＡＣＣ読取値（Rawγ特性）は予め作成されているものとする。

Ｓ７０：次に、濃度補正部２６０は色度補正用γ補正値に対応するＧ成分の色度補正用γ補正値を算出する。図１８は、Ｇ成分の色度補正用γ補正値の算出を説明する図の一例である。このように、Ｒ成分のγ補正値（色度補正用γ補正値）からＧ成分の色度補正用γ補正値を算出することが特徴の１つとなっている。これは、上記のようにＲ成分の波長域でシアンの濃度がフラットなため、読取装置１の光源のＲ成分の波長がばらついてもシアンの濃度データに対するＲ成分のスキャナ読取値は影響をほとんど受けないためである。なお、図１８のＡＣＣ読取値（Rawγ特性）は予め作成されているものとする。

Ｓ８０：次に、濃度補正部２６０は、スキャナベクタ補正値を算出する。ＡＣＣ読取補正値を算出したので、基準値との差分を算出する。すなわち、以下の式からＬＤ参照値を算出する。
ＬＤ参照値 ＝ スキャナ色度補正(現在値)用γ補正値 − スキャナ色度補正(基準値)用γ補正値
スキャナ色度補正(現在値)用γ補正値はステップＳ７０で算出したＡＣＣ読取補正値に相当する。また、スキャナ色度補正(基準値)用γ補正値は、基準となる読取装置１が予め規定した濃度のシアンのパッチを読み取った際のＧ成分である。

Ｓ９０：これによりＬＤ参照値が分かるので、色度ばらつき推定部２５０はスキャナベクタを補正する。すなわち、ＬＤ参照値で決まった表１のＬＤ０〜ＬＤ１０のいずれかのスキャナベクタ補正値を線形補間し、補正後のスキャナベクタ補正値（Scv'）を算出する。また、好ましくは計数αで補正したScv"を算出する。

Ｓ１００：色相分割マスキング部２３０は、スキャナベクタ行列を算出する。すなわち、式（１）の左辺にプリンタベクタを設定した行列を算出する。

Ｓ１１０：色相分割マスキング部２３０は、スキャナベクタ逆行列を算出する。すなわち、式（１）の右辺にスキャナベクタ補正値で補正されたスキャナベクタを設定した行列を作り、この行列の逆行列を算出する。

Ｓ１２０：次に、色相分割マスキング部２３０は、ステップＳ１００の行列とＳ１１０の逆行列の積を算出することで、色変換用マスキング係数を算出する。この色変換用マスキング係数によりスキャナベクタがプリンタベクタに補正されるため、カラーイメージスキャナを構成する部品の特性ばらつき、及び、経時変化があっても、記録紙に形成される画像データの読取特性を補正できる。

以上のように、本実施形態では、色管理されていないＡＣＣパターンを用いても、総合分光特性のばらつきが低減されたγ補正が可能になる。

＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、図５などの構成例は、読取装置１による処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、読取装置１の処理は、処理内容に応じてさらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。

また、コントローラ４０はネットワーク上に存在してもよい。この場合、読取装置１が読み取ったＡＣＣパターンの読取値はサーバに送信され、サーバがＡＣＣパターンの読取値を用いて色変換用マスキング係数を算出する。

また、上記の実施形態では、画像処理装置１００の処理を説明したが、情報処理装置が色変換を行い、色変換後の画像データを画像処理装置１００が記録紙に出力してもよい。この場合、情報処理装置はプログラムを実行して図１５のような処理を実行する。なお、情報処理装置としてはＰＣ１６やサーバなどがある。

また、上記の実施形態ではスキャナなどの読取装置１の分光特性の補正について説明したが、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどの分光特性の補正に適用してもよい。

なお、スキャナγ補正部２１０は画像データ取得手段の一例であり、濃度補正部２６０は濃度補正手段の一例であり、色度ばらつき推定部２５０及び/又は色相分割マスキング部２３０は色調整手段の一例である。

４０ コントローラ
１００ 画像処理装置
２１０ スキャナγ補正部
２２０ 彩度地肌調整部
２３０ 色相分割マスキング部
２４０ ３Ｄ−ＬＵＴ色変換部
２５０ 色度ばらつき推定部
２６０ 濃度補正部

特許４６０７７２３号公報

Claims (5)

1. 読取装置が読み取った原稿に基づいて色調整を行う画像処理装置であって、
   記録紙に形成された階調パターンを前記読取装置が読み取って生成した画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記読取装置の総合分光感度特性ばらつきによりプロセスカラーの読取値が変化する色成分を前記画像データから抽出して、該色成分の読取値を基準濃度に補正する濃度補正手段と、
   前記基準濃度に補正された前記色成分の読取値と、読取装置の基準となる読取値との差分に基づいて該色成分の色調整をする色調整手段と、を有し、
   前記濃度補正手段は、プロセスカラーの濃度変化に対しては前記画像データの読取値が変化し、同じ濃度のプロセスカラーに対する前記画像データの読取値が変化しない波長を有する第２の色成分を抽出し、前記第２の色成分のRawγ特性で前記プロセスカラーの予め定められた濃度の読取値をγ変換し、
   さらに、前記濃度補正手段が抽出した前記色成分のRawγ特性で、前記第２の色成分のRawγ特性でγ変換された読取値をγ変換することで前記基準濃度に補正する、ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記濃度補正手段が抽出する前記色成分は、補正対象とする読取装置の総合分光感度特性ばらつき範囲内において、単調増加後に最大値を取って単調減少する色成分であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記色調整手段は、前記差分によって定まる補正値に、前記読取装置の読取方式又は原稿種類を含む読取条件に応じた係数を乗じ、前記係数が乗じられた補正値を前記画像データに加算することで色調整する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 読取装置が読み取った原稿に基づいて色調整を行う画像処理装置の画像処理方法であって、
   画像データ取得手段が、記録紙に形成された階調パターンを前記読取装置が読み取って生成した画像データを取得するステップと、
   濃度補正手段が、前記読取装置の総合分光感度特性ばらつきによりプロセスカラーの読取値が変化する色成分を前記画像データから抽出して、該色成分の読取値を基準濃度に補正するステップと、
   色調整手段が、前記基準濃度に補正された前記色成分の読取値と、読取装置の基準となる読取値との差分に基づいて該色成分の色調整をするステップと、
   前記濃度補正手段が、プロセスカラーの濃度変化に対しては前記画像データの読取値が変化し、同じ濃度のプロセスカラーに対する前記画像データの読取値が変化しない波長を有する第２の色成分を抽出し、前記第２の色成分のRawγ特性で前記プロセスカラーの予め定められた濃度の読取値をγ変換するステップと、
   さらに、前記濃度補正手段が抽出した前記色成分のRawγ特性で、前記第２の色成分のRawγ特性でγ変換された読取値をγ変換することで前記基準濃度に補正するステップと、
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
5. 読取装置が読み取った原稿に基づいて色調整を行う情報処理装置を、
   記録紙に形成された階調パターンを前記読取装置が読み取って生成した画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記読取装置の総合分光感度特性ばらつきによりプロセスカラーの読取値が変化する色成分を前記画像データから抽出して、該色成分の読取値を基準濃度に補正する濃度補正手段と、
   前記基準濃度に補正された前記色成分の読取値と、読取装置の基準となる読取値との差分に基づいて該色成分の色調整をする色調整手段、として機能させ、
   前記濃度補正手段は、プロセスカラーの濃度変化に対しては前記画像データの読取値が変化し、同じ濃度のプロセスカラーに対する前記画像データの読取値が変化しない波長を有する第２の色成分を抽出し、前記第２の色成分のRawγ特性で前記プロセスカラーの予め定められた濃度の読取値をγ変換し、
   さらに、前記濃度補正手段が抽出した前記色成分のRawγ特性で、前記第２の色成分のRawγ特性でγ変換された読取値をγ変換することで前記基準濃度に補正するプログラム。