JP2021197717A - 画像処理装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】明るい色の再現と、下地の色の変換と、を両立する。【解決手段】画像処理装置は、イメージセンサを用いて原稿を光学的に読み取ることによって得られる対象画像データを取得する取得部と、対象画像データによって示される対象画像内の注目画素が特定の調整条件を満たすか否かを判断する判断部と、対象画像データに対して補正処理を実行して、処理済画像を示す処理済画像データを生成する補正処理部と、を備える。特定の調整条件は、注目画素が、第１基準以上の明るさを有し、かつ、第２基準以上の彩度を有することを含む。補正処理は、注目画素が第３基準以上の明るさを有する場合に注目画素の色が特定の高明度色になるように、注目画素の値を変換する特定の変換処理と、変換処理前の注目画素が特定の調整条件を満たす場合に、変換処理前の注目画素の値を用いて、変換処理済みの注目画素の値を調整する調整処理と、を含む。【選択図】 図４

Description

本明細書は、メージセンサを用いて原稿を光学的に読み取ることによって得られる対象画像データに対して実行される画像処理に関する。

特許文献１に開示された画像処理は、スキャンデータに対して、下地レベル以上の輝度を有する画素を白に置き換えるいわゆる下地飛ばし処理を実行する。この画像処理装置は、下地飛ばし処理を実行する前に、画像内のハイライト色を有する画素を示すフラグデータを作成する。ハイライト色は、ライトシアン、ライトマゼンタなどの淡トナーを用いて再現される色である。画像処理装置は、ハイライト色を有する画素に対して、下地レベルＡを用いて下地飛ばし処理を実行し、ハイライト色を有しない画素に対して、下地レベルＡよりも低い輝度を示す下地レベルＢを用いて下地飛ばし処理を実行する。これによって、画像内のハイライト色の再現性と下地除去とを両立させる下地除去処理が可能となる、とされている。

特開２００８−５３１７号公報

このように、明るい色の再現と、下地の色の変換と、を両立させる技術が求められている。

本明細書は、明るい色の再現と、下地の色の変換と、を両立できる新たな技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］画像処理装置であって、イメージセンサを用いて原稿を光学的に読み取ることによって得られる対象画像データを取得する取得部と、前記対象画像データによって示される対象画像内の注目画素が特定の調整条件を満たすか否かを判断する判断部であって、前記特定の調整条件は、前記注目画素が、第１基準以上の明るさを有し、かつ、第２基準以上の彩度を有することを含む、前記判断部と、前記対象画像データに対して補正処理を実行して、処理済画像を示す処理済画像データを生成する補正処理部と、を備え、前記補正処理は、前記注目画素に対する特定の変換処理であって、前記注目画素が第３基準以上の明るさを有する場合に前記注目画素の色が特定の高明度色になるように、前記注目画素の値を変換する前記特定の変換処理と、前記変換処理前の前記注目画素が前記特定の調整条件を満たす場合に、前記変換処理前の前記注目画素の値を用いて、前記変換処理済みの前記注目画素の値を調整する調整処理と、を含む、画像処理装置。

上記構成によれば、補正処理は、注目画素が第３基準以上の明るさを有する場合に注目画素の色が特定の高明度色になるように、注目画素の値を変換する変換処理を含むので、処理済画像において、第３基準以上の明るさを有する下地の色を適切に変換できる。例えば、下地の色を白に変換するいわゆる下地除去を適切に実現できる。さらに、補正処理は、変換処理前の注目画素が特定の調整条件を満たす場合に、変換処理前の注目画素の値を用いて、変換処理済みの注目画素の値を調整する調整処理を含むので、処理済画像において、第１基準以上の明るさを有し、かつ、第２基準以上の彩度を有する明るい色の再現性を向上できる。したがって、処理済み画像において、明るい色の再現と、下地の色の変換と、を両立できる。

なお、本発明は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置の制御装置、画像読取装置の制御装置、画像処理方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

本発明の一実施例としての複合機２００の構成を示すブロック図。 実施例のコピー処理のフローチャート。 コピー処理にて用いられる画像の一例を示す図。 下地除去処理のフローチャート。 注目画素Ｐｔと周囲画素Ｐｎとの説明図。 変換処理で用いられるトーンカーブＴＣの一例を示す図。 下地除去処理におけるＲＧＢ値の一例を示す図。 下地除去処理におけるＲＧＢ値の一例を示す図。 比較例の処理済画像ＤＩｘの一例を示す図。

Ａ．実施例
Ａ−１．複合機２００の構成
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例としての複合機２００の構成を示すブロック図である。

複合機２００は、ＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブやＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、所定の方式（例えば、インクジェット方式、レーザー方式）で画像を印刷するプリンタ部２４０と、一次元イメージセンサを用いて光学的に対象物（例えば、紙の原稿）を読み取ることによってスキャンデータを生成するスキャナ部２５０と、タッチパネルやボタンなどの操作部２６０と、タッチパネルと重畳された液晶パネルなどの表示部２７０と、端末装置やＵＳＢメモリ（図示省略）などの外部装置とデータ通信を行うためのインターフェースを含む通信部２８０と、を備えている。

不揮発性記憶装置２２０は、コンピュータプログラム２２２を格納している。プログラム２２２は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納された形態で提供される。あるいは、コンピュータプログラム２２２は、例えば、複合機２００の出荷時に、予め不揮発性記憶装置２２０に記憶されている。あるいは、コンピュータプログラム２２２は、ネットワークを介して複合機２００に接続されたサーバ（図示省略）からダウンロードされる形態で提供される。揮発性記憶装置２３０には、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１が設けられている。

ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラム２２２を実行することにより、複合機２００の全体を制御する機能や、後述するコピー処理を実行する機能を実現する。

Ａ−２．コピー処理
図２は、実施例のコピー処理のフローチャートである。コピー処理は、原稿を示すスキャンデータを生成し、該スキャンデータを用いて、原稿を示す画像を用紙に印刷する処理である。例えば、コピー処理は、ユーザがスキャナ部２５０に原稿を載置してコピー指示を行ったときに実行される。

Ｓ１０では、ＣＰＵ２１０（図１）は、処理対象の対象画像データとして、スキャンデータを取得する。ＣＰＵ２１０は、例えば、スキャナ部２５０を用いて原稿を読み取ることによって、あるいは、不揮発性記憶装置２２０から読み出すことによって、スキャンデータを取得する。スキャンデータは、各画素の色をＲＧＢ値で表すＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値は、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の色成分の値を含むＲＧＢ表色系の色値である。ＲＧＢ値の各色成分の値を、それぞれ、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値とも呼ぶ。なお、本実施例では、Ｓ１０にて取得された時点のＲＧＢ値の各色成分の値は、それぞれ、０〜１０２３の範囲の値（１０ビットの値）をとる１０２４階調の値である。

図３は、コピー処理にて用いられる画像の一例を示す図である。図３（Ａ）には、スキャンデータによって示されるスキャン画像ＳＩの一例が示されている。図３（Ａ）のスキャン画像ＳＩは、文字ＴＸと、マーカーＭＫと、写真ＰＣと、背景ＢＧと、を含んでいる。マーカーＭＫは、文字ＴＸを囲む略矩形の領域であって薄い有彩色（例えば、薄い赤、緑）を有する領域である。マーカーＭＫは、原稿上の当該矩形の領域に対していわゆる蛍光ペンを用いて記入されたオブジェクトである。背景ＢＧは、原稿の用紙の色を示す部分である。スキャナ部２５０のイメージセンサは、白に近い薄い色の階調が消失しないように調整されている。また、背景ＢＧは、イメージセンサの出力のバラツキなどに起因する色のムラを含んでいる。このために、原稿が一般的な白の用紙である場合でも、背景ＢＧは、完全な白（本実施例では、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１０２３、１０２３、１０２３）に相当する色）ではなく、白とは異なる色（例えば、薄いグレー）を有する部分を含む。

図２のＳ２０では、ＣＰＵ２１０は、スキャンデータに対して、下地除去処理を実行して、処理済画像ＤＩを示す処理済画像データを生成する。下地除去処理は、スキャン画像ＳＩの背景ＢＧの色を白色に変換する処理である。なお、本実施例の下地除去処理は、ＲＧＢ値の各色成分の値を、１０２４階調の値から、０〜２５５の範囲の値（８ビットの値）をとる２５６階調の値に変換する処理を含む（詳細は後述）。このために、処理済画像データに含まれるＲＧＢ値の各色成分の値は、２５６階調の値である。図３（Ｂ）には、処理済画像ＤＩの一例が示されている。処理済画像ＤＩの背景ＢＧｓは、白色（本実施例では、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（２５５、２５５、２５５）に相当する色）を有する。

Ｓ３０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２０にて生成された処理済画像データに対して、画質調整処理を実行する。画質調整処理は、図３（Ｂ）の処理済画像ＤＩの見栄えを向上させる処理である。画質調整処理には、任意の画像処理が採用され得るが、例えば、彩度を向上させる処理、平滑化処理、エッジ強調処理、あるいは、これらの処理を組み合わせた画像処理が採用され得る。

Ｓ４０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３０にて生成された画質調整後の処理済画像データに対して、色変換処理やハーフトーン処理を含む印刷データ生成処理を実行して、印刷データを生成する。色変換処理は、各画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ハーフトーン処理は、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すドットデータを生成する処理である。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。これに代えて、ドットデータの各画素の値は、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調のドットの形成状態を示しても良い。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。本ステップで生成される印刷データは、ドットデータを含むデータである。

Ｓ５０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４０にて生成された印刷データを用いて印刷処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、印刷データをプリンタ部２４０に供給して、プリンタ部２４０に該印刷データに従う印刷を実行させる。これによって、画質調整後の処理済画像ＤＩが用紙に印刷される。

Ａ−３．下地除去処理
図２のＳ２０の下地除去処理について説明する。図４は、下地除去処理のフローチャートである。Ｓ１００では、ＣＰＵ２１０は、スキャン画像ＳＩ（図３（Ａ））内の複数個の画素の中から、１個の注目画素Ｐｔを選択する。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ２１０は、保存済みの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を初期化する。例えば、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の初期値は、ゼロである。成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２は、後述するＲＧＢ値の調整（Ｓ１５５）に用いられる値であり、詳細は後述する。

Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素ＰｔのＲＧＢ値の全ての色成分の値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）が閾値ＴＨ１以上であるか否かを判断する。ＲＧＢ値が１０２４階調の値（１０ビットの値）であるので、閾値ＴＨ１は１０２４階調の値である。例えば、閾値ＴＨ１は、８００程度の値である。各色成分の値が大きいほど明度が高くなるので、本ステップは、注目画素Ｐｔが閾値ＴＨ１に基づく基準以上の明るさを有するか否かを判断するステップである、と言うことができる。本明細書では、ＲＧＢ値の全ての色成分の値が閾値ＴＨ１以上である画素を高明度画素とも呼ぶ。

注目画素ＰｔのＲＧＢ値の少なくとも１個の色成分の値が閾値ＴＨ１未満である場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、後述のＳ１４５に処理を進める。注目画素ＰｔのＲＧＢ値の全ての色成分の値が閾値ＴＨ１以上である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１５にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素ＰｔのＲＧＢ値の成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を算出する。

成分間差分値は、ＲＧＢ値の３個の色成分の値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）のうちの２個の値の差分である。例えば、成分間差分値ΔＶ１は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のうちの最大値と最小値との間の差分値である。成分間差分値ΔＶ２は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のうちの最大値と２番目の値との間の差分値である。ここで、本実施例では、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２は、２５６階調の値で算出される。例えば、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のうちの最大値、２番目の値、最小値をＶｍａｘ、Ｖ２ｎｄ、Ｖｍｉｎとすると、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２は、以下の式（１）、（２）を用いて算出される。
ΔＶ１＝（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）×（２５６／１０２４） …（１）
ΔＶ２＝（Ｖｍａｘ−Ｖ２ｎｄ）×（２５６／１０２４） …（２）

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２のうち少なくとも一つの値が閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する。成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の両方が０である場合には、３個の色成分の値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）が互いに等しいので、注目画素Ｐｔの色は無彩色である。成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１つが大きいほど、注目画素Ｐｔの彩度が大きい。このため、本ステップは、注目画素Ｐｔが閾値ＴＨ２に基づく基準以上の彩度を有するか否かを判断するステップである、と言うことができる。本明細書では、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２のうち少なくとも一つの値が閾値ＴＨ２以上である画素を、有彩色画素とも呼び、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の両方が閾値ＴＨ２未満である画素を、無彩色画素とも呼ぶ。

成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２が２５６階調の値（８ビットの値）であるので、閾値ＴＨ２は２５６階調の値である。閾値ＴＨ２は、下地除去処理にて、白に変換されるべきでない色の彩度の下限に相当する値に設定される。例えば、閾値ＴＨ２は、上述した閾値ＴＨ１を２５６階調に変換した値を、ＴＨ１ｓ（ＴＨ１ｓ＝ＴＨ１×（２５６／１０２４））とする場合に、（２５５−ＴＨ１ｓ）よりも小さな値に設定される。本実施例では、ＴＨ１は８００程度の値であるので、ＴＨ１ｓは、２００程度の値である。このために、例えば、閾値ＴＨ２は、５５より小さな値、例えば、２０〜３０程度の値に設定されている。

注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の両方が閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、後述のＳ１４５に処理を進める。注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２のうち少なくとも一つの値は閾値ＴＨ２以上である場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１２５にて、ＣＰＵ２１０は、周囲画素Ｐｎの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を算出する。

図５は、注目画素Ｐｔと周囲画素Ｐｎとの説明図である。図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施例では、注目画素Ｐｔの周囲を囲む８個の画素が、周囲画素Ｐｎとして特定される。換言すれば、本実施例の８個の周囲画素Ｐｎは、注目画素Ｐｔを中心とする縦３画素×横３画素の矩形の範囲内の９個の画素のうち、中心の注目画素Ｐｔを除いた画素である。ＣＰＵ２１０は、８個の周囲画素Ｐｎのそれぞれの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を算出する。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、８個の周囲画素Ｐｎの中に、２つの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１個の値が閾値ＴＨ２以上である周囲画素があるか否かを判断する。換言すれば、８個の周囲画素Ｐｎの中に、１以上の有彩色画素が存在するか否かが判断される。図５（Ａ）、（Ｂ）の例において、ハッチングされた画素は有彩色画素であり、ハッチングされていない画素は無彩色画素である。

成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１個の値が閾値ＴＨ２以上である周囲画素Ｐｎが１つもない場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、図５（Ａ）に示すように、注目画素Ｐｔのみが有彩色画素であり、８個の周囲画素Ｐｎはいずれも無彩色画素である。この場合には、注目画素Ｐｔは、コピーされた画像内に再現されるべきオブジェクトを構成する画素ではなく、孤立したノイズを示すノイズ画素であると考えられる。ノイズ画素は、原稿や原稿台に付着したゴミやスキャンデータの生成時における原稿の浮きなどに起因して生じる。

このために、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１個の値が閾値ＴＨ２以上である周囲画素Ｐｎが１つもない場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素のＲＧＢ値を、８個の周囲画素のＲＧＢ値の平均値に置換する。また、この場合には、処理済画像ＤＩにおいて、注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を維持する必要はないので、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の保存（図４のＳ１３５）は実行されない。

成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１個の値が閾値ＴＨ２以上である周囲画素Ｐｎが１以上ある場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、図５（Ｂ）に示すように、注目画素Ｐｔと１以上の周囲画素Ｐｎが有彩色画素である。この場合には、注目画素Ｐｔは、コピーされた画像内に再現されるべきオブジェクトを構成する有彩色画素であると考えられる。この場合には、処理済画像ＤＩにおいて、注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を維持する必要がある。このために、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１個の値が閾値ＴＨ２以上である周囲画素Ｐｎが１以上ある場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１３５にて、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１５にて算出済みの注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を揮発性記憶装置２３０に保存する。

以上までの説明から解るように、Ｓ１３０は、注目画素Ｐｔがノイズ画素であるか否かを判定する処理である、と言うことができる。

Ｓ１４５では、ＣＰＵ２１０は、トーンカーブＴＣを用いて、注目画素Ｐｔに対して変換処理を実行する。この変換処理は、注目画素Ｐｔに対して無条件で実行されるので、スキャン画像ＳＩ内の全ての画素に対して実行される。

図６は、変換処理で用いられるトーンカーブＴＣの一例を示す図である。トーンカーブＴＣは、入力値Ｖｉｎと出力値Ｖｏｕｔとの対応関係を規定する一次元変換テーブルである。図６において、横軸は、ゼロから１０２３の範囲内で変化し得る入力値Ｖｉｎを示し、縦軸は、出力値Ｖｏｕｔを示している。入力値Ｖｉｎは１０２４階調の値（１０ビットの値）であるので、図６の閾値ＴＨ３は１０２４階調の値である。

図中の破線Ｌ１は、階調数を１０２４階調から２５６階調に変換する対応関係を示すラインである。図中の破線Ｌ２は、閾値ＴＨ３以上の入力値（１０２４階調）を２５６階調の最大値（２５５）に変換し、閾値ＴＨ３未満の入力値（１０２４階調）を２５６階調の０〜２５５の範囲に線形変換する対応関係を示すラインである。なお、図６に示すように、閾値ＴＨ３は、上述した閾値ＴＨ１よりも大きい。すなわち、破線Ｌ１は、１０２４階調から２５６階調への階調変換を示すラインである。破線Ｌ２は、閾値ＴＨ３以上の高明度範囲の値を最大値に変換する下地除去を示すラインである。図６に示すように、実線で示すトーンカーブＴＣは、階調変換と、下地除去と、ガンマ補正と、を行うためのトーンカーブである。

本実施例では、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のためのトーンカーブＴＣがそれぞれ予め用意されてコンピュータプログラム２２２に組み込まれている。各トーンカーブＴＣにおいて、閾値ＴＨ３未満の入力範囲の曲線の形状が若干異なるが、閾値ＴＨ３以上の入力範囲の形状は同一である。ＣＰＵ２１０は、注目画素ＰｔのＲＧＢ値の各色成分の値（１０２４階調）を入力値Ｖｉｎとして、対応するトーンカーブＴＣを参照して、出力値Ｖｏｕｔを取得する。これによって、注目画素ＰｔのＲＧＢ値は、２５６階調のＲＧＢ値に変換される。

Ｓ１５０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１３５にて注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２が保存されているか否かを判断する。注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２が保存されている場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１５５にて、ＣＰＵ２１０は、保存済みの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２に基づいて、Ｓ１４５にて変換された後の２５６階調のＲＧＢ値を調整する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの変換後のＲＧＢ値の成分間差分値が、保存された成分間差分値（すなわち、変換前の成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２）と等しくなるように、注目画素Ｐｔの変換後のＲＧＢ値を調整する。変換後（調整前）のＲＧＢ値の３個の色成分の値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）の最大値をＶＡｍａｘとすると、調整後のＲＧＢ値の３個の色成分の値の最大値ＶＢｍａｘ、２番目の値ＶＢ２ｎｄ、最小値ＶＢｍｉｎは、以下の式で示される。

ＶＢｍａｘ＝ＶＡｍａｘ
ＶＢ２ｎｄ＝ＶＡｍａｘ−ΔＶ２
ＶＢｍｉｎ＝ＶＡｍａｘ−ΔＶ１

注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２が保存されていない場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１５５をスキップする。

Ｓ１６０では、ＣＰＵ２１０は、スキャン画像ＳＩ内の全ての画素を注目画素として処理したか否かを判断する。未処理の画素がある場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１００に戻って、未処理の画素を次の注目画素として選択する。全ての画素が処理された場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、下地除去処理を終了する。

図３（Ｂ）には、下地除去処理によって生成される処理済画像データによって示される処理済画像ＤＩの一例が図示されている。図３（Ａ）のスキャン画像ＳＩの背景ＢＧの色（例えば、白に近い薄いグレー）は、下地除去処理によって完全な白に変換されるので、図３（Ｂ）の処理済画像ＤＩにおいて、背景ＢＧｓの色は白である。スキャン画像ＳＩのマーカーＭＫの色は、下地除去処理によって白には変換されずに有彩色（例えば、薄い赤や緑）のまま維持されるので、処理済画像ＤＩにおいて、マーカーＭＫの色はスキャン画像ＳＩのマーカーＭＫと同様の有彩色である。同様に、スキャン画像ＳＩの写真ＰＣは薄い有彩色の部分を含み得るが、下地除去処理によって白には変換されずに有彩色のまま維持されるので、処理済画像ＤＩにおいて、写真ＰＣの色が部分的に変化することが抑制される。

図７、図８を参照して、さらに説明する。図７、図８は、下地除去処理におけるＲＧＢ値の一例を示す図である。下地除去処理において図４のＳ１５５のＲＧＢ値の調整が行われる調整条件は、以下の（１）、（２）が満たされることである。
（１）注目画素ＰｔのＲ値、Ｂ値、Ｇ値のいずれも閾値ＴＨ１以上である（図４のＳ１１０）。換言すれば、注目画素Ｐｔが高明度画素であること
（２）注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２の少なくとも１つが閾値ＴＨ２以上である（図４のＳ１２０）。換言すれば、注目画素Ｐｔが有彩色画素であること

さらに、注目画素Ｐｔが上述の調整条件を満たす場合であっても、注目画素Ｐｔがノイズ画素である場合には、Ｓ１５５のＲＧＢ値の調整は行われない。注目画素Ｐｔがノイズ画素であると判定される条件は、以下の（３）の条件である。
（３）注目画素Ｐｔの８個の周囲画素Ｐｎの中に有彩色画素があること（図４のＳ１３０）。

このように、下地除去処理では、上述の（１）〜（３）の条件が全て満たされる場合に、Ｓ１５５にてＲＧＢ値の調整が行われ、（１）〜（３）の条件の少なくとも１つが満たされない場合には、ＲＧＢ値の調整は行われない。

図７（Ａ）は、図４のＳ１５５のＲＧＢ値の調整を行わない例である。注目画素ＰｔのＲＧＢ値の初期値（図７（Ａ１））は、薄いグレーを示す。この例では、注目画素ＰｔのＲＧＢ値の初期値（図７（Ａ１））において、Ｒ値、Ｂ値、Ｇ値は、いずれも閾値ＴＨ１よりも大きい。したがって、この例では、図４のＳ１１０にて注目画素Ｐｔは高明度画素であると判断される（Ｓ１１０にてＹＥＳ）。この例では、注目画素ＰｔのＲＧＢ値（２５６階調に正規化後）において、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２はいずれも閾値ＴＨ１未満である。したがって、この例では、図４のＳ１２０にて注目画素Ｐｔは無彩色画素であると判断される（Ｓ１２０にてＮＯ）。このために、図７（Ａ）の例では、注目画素Ｐｔの変換後のＲＧＢ値は、図４のＳ１５５の調整の対象とはされない。

このために、図７（Ａ）の例では、注目画素Ｐｔの色は、Ｓ１４５の変換処理によって、薄いグレーから完全な白（例えば、ＲＧＢ＝（２５５、２５５、２５５））に変換され（図７（Ａ３））、その後の調整は行われない。例えば、上述したスキャン画像ＳＩの背景ＢＧを構成する画素に対する下地除去処理は、図７（Ａ）の例に示す処理となる。

図７（Ｂ）は、図４のＳ１５５のＲＧＢ値の調整を行う例である。注目画素ＰｔのＲＧＢ値の初期値（図７（Ｂ１））は、薄い有彩色を示す。この例では、注目画素ＰｔのＲＧＢ値の初期値（図７（Ｂ１））において、Ｒ値、Ｂ値、Ｇ値は、いずれも閾値ＴＨ１よりも大きい。したがって、この例では、図４のＳ１１０にて注目画素Ｐｔは高明度画素であると判断される（Ｓ１１０にてＹＥＳ）。この例では、注目画素ＰｔのＲＧＢ値（２５６階調に正規化後）において、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２は閾値ＴＨ２以上である。したがって、この例では、図４のＳ１２０にて注目画素Ｐｔは有彩色画素であると判断される（Ｓ１２０にてＹＥＳ）。このために、図７（Ｂ）の例では、注目画素Ｐｔがノイズ画素ではないことを条件に、注目画素Ｐｔの変換後のＲＧＢ値は、図４のＳ１５５の調整の対象とされる。

このために、図７（Ｂ）の例では、注目画素Ｐｔの色は、Ｓ１４５の変換処理によって、有彩色から完全な白（例えば、ＲＧＢ＝（２５５、２５５、２５５））に変換され（図７（Ｂ３））、その後に調整が行われる。すなわち、図４のＳ１５５にて、注目画素ＰｔのＲＧＢ値は、変換前の成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を維持するように調整される（図７（Ｂ４））。したがって、最終的に注目画素Ｐｔの色は、下地除去処理前と同様の有彩色に維持される。

図８は、図７（Ｂ）と同様に、図４のＳ１５５のＲＧＢ値の調整を行う例である。注目画素ＰｔのＲＧＢ値の初期値（図８（Ａ））は、薄い有彩色を示す。この例では、注目画素ＰｔのＲＧＢ値の初期値（図８（Ａ））において、Ｒ値、Ｂ値、Ｇ値は、いずれも閾値ＴＨ１よりも大きい。したがって、この例では、図４のＳ１１０にて注目画素Ｐｔは高明度画素であると判断される（Ｓ１１０にてＹＥＳ）。この例では、注目画素ＰｔのＲＧＢ値（２５６階調に正規化後）において、成分間差分値ΔＶ１は閾値ＴＨ２以上である。したがって、この例では、図４のＳ１２０にて注目画素Ｐｔは有彩色画素であると判断される（Ｓ１２０にてＹＥＳ）。なお、図８の例では、Ｇ値とＢ値とが等しいので、成分間差分値ΔＶ２はゼロである。したがって、図８の例では、注目画素Ｐｔがノイズ画素ではないことを条件に、注目画素Ｐｔの変換後のＲＧＢ値は、図４のＳ１５５の調整の対象とされる。

このために、図８の例では、注目画素Ｐｔの色は、Ｓ１４５の変換処理によって、有彩色から白に近い色値に変換され（図８（Ｃ））、その後に調整が行われる。ここで、変換処理によって、完全な白に変換されていないのは、注目画素Ｐｔの変換前のＲ値が閾値ＴＨ３未満であるためである（図８（Ａ））。例えば、図４のＳ１５５にて、注目画素ＰｔのＲＧＢ値は、変換前の成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を維持するように調整される（図８（Ｄ））。したがって、最終的に注目画素Ｐｔの色は、下地除去処理前と同様の有彩色に維持される。

例えば、上述したスキャン画像ＳＩのマーカーＭＫを構成する画素に対する下地除去処理や、写真ＰＣ内の薄い有彩色の部分を構成する画素に対する下地除去処理は、図７（Ｂ）や図８の例に示す処理となる。

以上説明した本実施例では、ＣＰＵ２１０は、対象画像データとしてのスキャンデータを取得する（図２のＳ１０）。ＣＰＵ２１０は、スキャンデータによって示されるスキャン画像ＳＩ内の注目画素Ｐｔが特定の調整条件を満たすか否かを判断する（図４のＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０）。特定の調整条件は、注目画素Ｐｔが、第１基準以上の明るさを有し（Ｓ１１０）、かつ、第２基準以上の彩度を有する（Ｓ１３０）ことを含む。ＣＰＵ２１０は、スキャンデータに対して補正処理を実行して、処理済画像ＤＩ（図３（Ｂ））を示す処理済画像データを生成する。この補正処理は、注目画素Ｐｔに対する特定の変換処理（図４のＳ１４５）を含む。特定の変換処理は、注目画素Ｐｔが第３基準以上の明るさ（閾値ＴＨ３以上の明るさ）を有する場合に注目画素Ｐｔの色が特定の高明度色（本実施例では白）になるように、注目画素Ｐｔの値を変換する処理である。補正処理は、さらに、変換処理前の注目画素Ｐｔが上述の特定の調整条件を満たす場合に、変換処理前の注目画素Ｐｔの値を用いて、変換処理済みの注目画素Ｐｔの値を調整する調整処理（図４のＳ１５５）と、を含む。この結果、本実施例によれば、下地除去処理にて、変換処理が行われるので、処理済画像ＤＩにおいて、第３基準以上の明るさを有する下地の色（例えば、背景ＢＧの色）を適切に変換できる。例えば、下地の色を白に変換するいわゆる下地除去を適切に実現できる。さらに、下地除去処理では、変換処理前の注目画素Ｐｔが特定の調整条件を満たす場合に、変換処理前の注目画素Ｐｔの値を用いて、変換処理済みの注目画素Ｐｔの値が調整されるので、処理済画像ＤＩにおいて、第１基準以上の明るさを有し、かつ、第２基準以上の彩度を有する明るい色の再現性を向上できる。したがって、処理済画像ＤＩにおいて、明るい色の再現と、下地の色の変換と、を両立できる。

図９は、比較例の処理済画像ＤＩｘの一例を示す図である。この処理済画像ＤＩｘは、比較例の下地除去処理を用いて生成される。比較例の下地除去処理は、全ての画素に対して、実施例のＳ１４５の変換処理のみを実行する処理であり、図４のＳ１５５のＲＧＢ値の調整を実行しない。この場合には、処理済画像ＤＩｘにおいて、背景ＢＧｓが白色に変換されるとともに、マーカーＭＫや写真ＰＣの薄い有彩色を有する部分も白色に変換されてしまう。このために、比較例の処理済画像ＤＩｘでは、マーカーＭＫが消失しているとともに、写真ＰＣの薄い有彩色が白色に変化している。下地除去処理にて一度消失した色は、その後の画像処理（例えば、図２のＳ３０の画質調整処理）によって復活させることは困難である。本実施例によれば、比較例とは異なり、処理済画像においても再現されるべきオブジェクトであるマーカーＭＫや写真ＰＣの一部が消失する不具合や大幅に異なる色に変化する不具合を抑制することができる。ひいては、下地の色を適切に変換しつつも、処理済画像ＤＩにて表現される色の範囲（特に、高明度の薄い色の範囲）が狭くなることを抑制して、処理済画像ＤＩの画質を向上することができる。

さらに、本実施例によれば、図４のＳ１５５の調整処理は、変換処理前の注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２に基づいて、変換処理済みの注目画素Ｐｔの成分間差分値を調整する処理である（図７（Ｂ）、図８）。この結果、変換処理済みの注目画素Ｐｔの成分間差分値を適切に調整できるので、例えば、処理済画像ＤＩにおいて、明るい色の色成分の差分が過度に小さくなることを抑制できる。したがって、例えば、処理済画像ＤＩにおいて、明るい色の色味が失われることを抑制できる。例えば、マーカーＭＫの色が、Ｓ１４５の変換処理によって消失したとしても、変換処理前の成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を保存して（図４のＳ１３５）、Ｓ１５５にて、該成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２に基づいてマーカーＭＫの色味を適切に再現することができる。

さらに、本実施例によれば、図４のＳ１４５の変換処理は、ＲＧＢ表色系の各色成分の階調数を、第１の階調数（本実施例では１０２４階調）から、第１の階調数よりも小さな第２の階調数（本実施例では２５６階調）に変換する処理を含む（図６）。図４のＳ１５５の調整処理は、変換処理前の注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を第２の階調数（２５６階調）で示す値（上述の式（１）、（２））と等しくなるように、変換処理済みの注目画素Ｐｔの成分間差分を調整する処理である（図７（Ｂ）、図８）。この結果、処理済画像ＤＩにおいて、スキャン画像ＳＩにおける明るい色を示す画素の成分間差分値が、処理済画像ＤＩにおいても維持されるので、処理済画像ＤＩにおいて明るい色の色味をスキャン画像ＳＩの色味と同等に維持できる。

さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの複数個の色成分のそれぞれの値（本実施例では、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）が閾値ＴＨ１よりも高明度側の値（本実施例では最大値側の値）である場合に、注目画素Ｐｔは第１基準以上の明るさを有すると判断する（図４のＳ１１０）。この結果、複数個の色成分の値に基づいて、特定の調整条件を満たすか否かを適切に判断できる。

さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの少なくとも一つの成分間差分値（ΔＶ１、ΔＶ２のうちの少なくとも１つ）が閾値ＴＨ２以上である場合に、注目画素Ｐｔは第２基準以上の彩度を有すると判断する（図４のＳ１２０）。この結果、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２に基づいて、特定の調整条件を満たすか否かを適切に判断できる。

さらに、本実施例によれば、上述のように図４のＳ１４５の変換処理は、ＲＧＢ表色系の各色成分の階調数を、第１の階調数（本実施例では１０２４階調）から、第１の階調数よりも小さな第２の階調数（本実施例では２５６階調）に変換する処理を含む（図６）。そして、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの少なくとも一つの成分間差分値を第２の階調数で示す値が閾値ＴＨ２以上である場合に、注目画素Ｐｔは第２基準以上の彩度を有すると判断する（図４のＳ１２０）。この結果、階調数の変換を考慮した上で、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２に基づいて、特定の調整条件を満たすか否かを適切に判断できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔがノイズを示すノイズ画素であるか否かを判定する（図４のＳ１３０）。本実施例の下地除去処理では、Ｓ１４５の変換処理前の注目画素Ｐｔがノイズ画素であると判定される場合には、特定の調整条件を満たすか否かに関わらず、ノイズ画素に対して調整処理を実行しない（Ｓ１３０にてＮＯ）。ノイズ画素は、処理済画像ＤＩにおいて再現する必要性がなく、処理済画像ＤＩにおいてノイズ画素が目立つと処理済画像ＤＩの画質が低下する。ノイズ画素に対して調整処理を実行すると、処理済画像ＤＩにおいてノイズが目立つ可能性がある。本実施例によれば、ノイズ画素に対して調整処理を実行しないので、処理済画像ＤＩにおいてノイズが目立つことを抑制できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ノイズ画素の値を、ノイズ画素の周囲に位置する周囲画素の値に基づいて決定される値（本実施例では、周囲画素ＰｎのＲＧＢ値の平均値）に変更する（図４のＳ１４０）。上記構成によれば、処理済画像ＤＩにおいてノイズが目立つことをさらに抑制できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、特定の調整条件（上述の条件（１）、（２））を満たすと判断される注目画素Ｐｔ、すなわち、Ｓ１１０にてＹＥＳ、かつ、Ｓ１２０にてＹＥＳと判断される注目画素Ｐｔに対してノイズ画素であるか否かを判定する（図４のＳ１３０）。この判定では、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの周囲の所定範囲内の周囲画素Ｐｎ（図５）の中に、特定の調整条件の少なくとも一部（本実施例では上述の条件（２））を満たす基準個数（本実施例では１個）以上の画素が存在するか否かを判定する（図４のＳ１３０）。そして、ＣＰＵ２１０は、該特定の調整条件を満たす基準個数以上の画素が存在しない場合に、注目画素Ｐｔはノイズ画素であると判定する。特定の調整条件を満たすと判断される画素がノイズ画素でない場合には、その画素は、ある程度の大きさのオブジェクトを構成していると考えられる。このために、ノイズ画素でない場合には、その画素の周囲には、その画素と同様の色味を有する画素（例えば、有彩色画素）が存在する可能性が高い。このために、本実施例によれば、周囲の所定範囲内の画素に基づいて、注目画素Ｐｔがノイズ画素であるか否かを適切に判定できる。

さらに、本実施例の下地除去処理は、コピー処理の一部として実行される。このために、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、処理済画像データを用いて、処理済画像を印刷するための印刷データを生成する（図２のＳ４０）。コピー処理の場合には、背景ＢＧが白に適切に変換されずに、例えば、背景ＢＧのムラやノイズなどが処理済画像ＤＩに残存していると、残存したムラやノイズが用紙に印刷される。この場合には、印刷される画像の画質が低下することに加えて、ムラやノイズを印刷するために印刷材が消費されるので印刷材の無駄が発生する。このために、コピー処理では、下地除去処理において、例えば、上述の閾値ＴＨ３（図６）を比較的低い値に設定して、比較的広い範囲のＲＧＢ値を白に変換する必要性が高い。このために、上述した比較例の下地除去処理が行われる場合には、マーカーＭＫなどの薄い有彩色が消失する可能性が高くなる。これに対して、本実施例によれば、コピー処理の場合であっても、背景ＢＧを適切に白に変換しつつ、薄い有彩色が消失する不具合や大幅に異なる色に変化する不具合を抑制することができる。

さらに、本実施例では、図６に示すように、Ｓ１１０にて調整条件の判断に用いられる閾値ＴＨ１は、Ｓ１４５の変換処理における閾値ＴＨ３よりも小さな値（低明度側の値）に設定されている。この結果、Ｓ１４５の変換処理において完全な白に変換される色だけでなく、比較的広い範囲の薄い色の画素を、Ｓ１５５の調整の対象とすることができる。したがって、Ｓ１４５の変換処理によって完全な白には変換されないが、彩度や色相が大幅に変化してしまう色についても、適切に調整することができるので、処理済画像ＤＩにおいて、このような色の再現性を向上することができる。

Ｂ．変形例：
（１）上記実施例では、Ｓ１１０にて調整条件の判断に用いられる閾値ＴＨ１は、Ｓ１４５の変換処理における閾値ＴＨ３よりも小さな値に設定されている。これに代えて、閾値ＴＨ１は、閾値ＴＨ３と同じ値であっても良い。この場合には、Ｓ１４５の変換処理にて、完全な白に変換される画素のみが、Ｓ１５５の調整の対象とされる。

（２）上記実施例では、図４のＳ１１０にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２のうち少なくとも一つの値が閾値ＴＨ２以上である場合に、注目画素Ｐｔが第２基準以上の彩度を有すると判断している。これに限らず、他の方法を用いて注目画素Ｐｔが第２基準以上の彩度を有するか否かを判断しても良い。例えば、ＣＰＵ２１０は、注目画素ＰｔのＲＧＢ値を用いて、所定の算出式に従って、注目画素Ｐｔの彩度を算出し、該彩度が所定の閾値以上である場合に、注目画素Ｐｔが第２基準以上の彩度を有すると判断しても良い。

（３）上記実施例では、図４のＳ１３５にて、変換処理前の注目画素Ｐｔの成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２を保存し、Ｓ１５５にて、ＣＰＵ２１０は、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２に基づいて、変換処理済みの注目画素ＰｔのＲＧＢ値を調整している。これに代えて、他の方法を用いて、変換処理済みの注目画素ＰｔのＲＧＢ値を調整しても良い。例えば、ＣＰＵ２１０は、変換処理前の注目画素ＰｔのＲＧＢ値を、彩度（Ｓ値）、色相（Ｈ値）、輝度（Ｖ値）を成分とするＨＳＢ表色系の色値に変換する。そして、ＣＰＵ２１０は、変換処理前の注目画素ＰｔのＳ値とＨ値とを用いて、変換処理済みの注目画素ＰｔのＲＧＢ値を、変換処理前の注目画素Ｐｔの彩度と色相と同一または近似した彩度と色相を有するように調整しても良い。

（４）上記実施例では、ＣＰＵ２１０は、１０２４階調（１０ビット）のＲＧＢ値と１０２４階調の閾値ＴＨ１とを用いて、Ｓ１１０の判断を実行し、２５６階調（８ビット）の成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２と２５６階調の閾値ＴＨ２とを用いて、Ｓ１２０の判断を実行する。これに代えて、例えば、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１１０の前に、注目画素のＲＧＢ値を１０２４階調から２５６階調に変換し、２５６階調のＲＧＢ値と２５６階調の閾値ＴＨ１、ＴＨ２とを用いてＳ１１０の判断やＳ１２０の判断を実行しても良い。あるいは、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１０５〜Ｓ１５５までの処理を１０２４階調のＲＧＢ値を用いて実行し、Ｓ１５５の後に、注目画素ＰｔのＲＧＢ値を１０２４階調から２５６階調に変換しても良い。

（５）上記実施例では、図４のＳ１３０にて、ＣＰＵ２１０は、成分間差分値ΔＶ１、ΔＶ２のうち少なくとも一つの値が閾値ＴＨ２以上である周囲画素Ｐｎが存在しない場合に、注目画素Ｐｔはノイズ画素であると判定している。これに限らず、他の方法を用いて、注目画素Ｐｔがノイズ画素であるか否かが判定されても良い。例えば、ＣＰＵ２１０は、注目画素Ｐｔの周囲に注目画素Ｐｔと類似する色を有する画素が存在しない場合に、注目画素Ｐｔはノイズ画素であると判定しても良い。

（６）上記実施例の下地除去処理は一例であり、適宜に変形され得る。例えば、図４のＳ１４０は省略されても良い。また、図４のＳ１４０に加えて、Ｓ１２５、Ｓ１３５を省略し、注目画素Ｐｔの少なくとも１つの成分間差分値が閾値ＴＨ２以上である場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０はＳ１３５に処理を進めても良い。

（７）上記実施例の下地除去処理は、コピー処理の一部として実行される。これに代えて、処理済画像ＤＩを示すスキャンデータを保存用に生成するために、図４の下地除去処理が実行されても良い。あるいは、処理済画像ＤＩを液晶パネルなどの表示装置に表示するために、図４の下地除去処理が実行されても良い。

（８）上記実施例では、対象画像データは、スキャンデータである。これに代えて、対象画像データは、二次元イメージセンサを備えるデジタルカメラによって原稿を撮影することによって生成される画像データであっても良い。

（９）複合機２００のＣＰＵ２１０によるコピー処理の全部または一部は、他の装置、例えば、スキャナやプリンタに接続されたパーソナルコンピュータのＣＰＵによって実行されても良い。また、下地除去処理が処理済画像ＤＩを示すスキャンデータを保存用に生成するために実行される場合には、該下地除去処理は、スキャナのＣＰＵによって実行されても良い。また、下地除去処理は、複合機２００やスキャナと通信可能に接続されたクラウドサーバによって実行されても良い。この場合には、例えば、クラウドサーバは、複合機２００やスキャナからスキャンデータを受信して、図４の下地除去処理を実行して処理済画像データを生成する。クラウドサーバは、生成した処理済画像データを複合機２００やスキャナに送信する。一般的には、図４の下地除去処理を実行する画像処理装置は、複合機、プリンタ、デジタルカメラ、スキャナなどの画像関連機器の内部のコンピュータ、汎用のパーソナルコンピュータ、ネットワークに接続されたサーバ等のいずれであっても良い。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数のコンピュータが分担して、全体として下地除去処理を実行しても良い。この場合、複数のコンピュータの全体が、請求項における画像処理装置に対応する。

（１０）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２００…複合機,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２２２…コンピュータプログラム,２３０…揮発性記憶装置,２４０…プリンタ部,２５０…スキャナ部,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＢＧ…背景,ＢＧｓ…背景,ＤＩ…処理済画像,Ｐｎ…周囲画素,Ｐｔ…注目画素,ＳＩ…スキャン画像,ＴＣ…トーンカーブ,ＴＨ１〜ＴＨ３…閾値

Claims (11)

1. 画像処理装置であって、
   イメージセンサを用いて原稿を光学的に読み取ることによって得られる対象画像データを取得する取得部と、
   前記対象画像データによって示される対象画像内の注目画素が特定の調整条件を満たすか否かを判断する判断部であって、前記特定の調整条件は、前記注目画素が、第１基準以上の明るさを有し、かつ、第２基準以上の彩度を有することを含む、前記判断部と、
   前記対象画像データに対して補正処理を実行して、処理済画像を示す処理済画像データを生成する補正処理部と、
   を備え、
   前記補正処理は、
   前記注目画素に対する特定の変換処理であって、前記注目画素が第３基準以上の明るさを有する場合に前記注目画素の色が特定の高明度色になるように、前記注目画素の値を変換する前記特定の変換処理と、
   前記変換処理前の前記注目画素が前記特定の調整条件を満たす場合に、前記変換処理前の前記注目画素の値を用いて、前記変換処理済みの前記注目画素の値を調整する調整処理と、
   を含む、画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置であって、
   前記注目画素の値は、複数個の色成分の値を含む特定の表色系の色値であり、
   前記調整処理は、前記変換処理前の前記注目画素の成分間差分値であって前記複数個の色成分の値のうちの２個の値の差分である前記成分間差分値に基づいて、前記変換処理済みの前記注目画素の前記成分間差分値を調整する処理である、画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記特定の変換処理は、前記特定の表色系の各色成分の階調数を、第１の階調数から、前記第１の階調数よりも小さな第２の階調数に変換する処理を含み、
   前記調整処理は、前記変換処理前の前記注目画素の前記成分間差分値を前記第２の階調数で示す値と等しくなるように、前記変換処理済みの前記注目画素の前記成分間差分値を調整する処理である、画像処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記注目画素の値は、複数個の色成分の値を含む特定の表色系の色値であり、
   前記判断部は、前記注目画素の前記複数個の色成分の値のそれぞれが第１閾値よりも高明度側の値である場合に、前記注目画素は前記第１基準以上の明るさを有すると判断する、画像処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記注目画素の値は、複数個の色成分の値を含む特定の表色系の色値であり、
   前記判断部は、前記注目画素の少なくとも一つの成分間差分値であって前記複数個の色成分の値のうちの２個の値の差分である前記成分間差分値が第２閾値以上である場合に、前記注目画素は前記第２基準以上の彩度を有すると判断する、画像処理装置。
6. 請求項５に記載の画像処理装置であって、
   前記特定の変換処理は、前記特定の表色系の各色成分の階調数を、第１の階調数から、前記第１の階調数よりも小さな第２の階調数に変換する処理を含み、
   前記判断部は、前記注目画素の少なくとも一つの前記成間差分値を前記第２の階調数で示す値が前記第２閾値以上である場合に、前記注目画素は前記第２基準以上の彩度を有すると判断する、画像処理装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の画像処理装置であって、さらに、
   前記対象画像内の前記注目画素がノイズを示すノイズ画素であるか否かを判定する判定処理を実行する判定部を備え、
   前記補正処理部は、前記変換処理前の前記注目画素が前記ノイズ画素であると判定される場合には、前記特定の調整条件を満たすか否かに関わらず、前記ノイズ画素に対して前記調整処理を実行しない、画像処理装置。
8. 請求項７に記載の画像処理装置であって、
   前記補正処理は、前記ノイズ画素の値を、前記ノイズ画素の周囲に位置する周囲画素の値に基づいて決定される値に変更する変更処理を含む、画像処理装置。
9. 請求項７または８に記載の画像処理装置であって、
   前記判定部は、前記判断部によって前記特定の調整条件を満たすと判断される前記注目画素に対して前記判定処理を実行し、
   前記判定部は、
   前記注目画素の周囲の所定範囲内に前記特定の調整条件の少なくとも一部を満たす基準個数以上の画素が存在するか否かを判定し、
   前記所定範囲内に前記特定の調整条件の少なくとも一部を満たす前記基準個数以上の画素が存在しない場合に、前記注目画素は前記ノイズ画素であると判定する、画像処理装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の画像処理装置であって、さらに、
    前記処理済画像データを用いて、前記処理済画像を印刷するための印刷データを生成する生成部を備える、画像処理装置。
11. コンピュータプログラムであって、
    イメージセンサを用いて原稿を光学的に読み取ることによって得られる対象画像データを取得する取得機能と、
    前記対象画像データによって示される対象画像内の注目画素が特定の調整条件を満たすか否かを判断する判断機能であって、前記特定の調整条件は、前記注目画素が、第１基準以上の明るさを有し、かつ、第２基準以上の彩度を有することを含む、前記判断機能と、
    前記対象画像データに対して補正処理を実行して、処理済画像を示す処理済画像データを生成する補正処理機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記補正処理は、
    前記注目画素に対する特定の変換処理であって、前記注目画素が第３基準以上の明るさを有する場合に前記注目画素の色が特定の高明度色になるように、前記注目画素の値を変換する前記特定の変換処理と、
    前記変換処理前の前記注目画素が前記特定の調整条件を満たす場合に、前記変換処理前の前記注目画素の値を用いて、前記変換処理済みの前記注目画素の値を調整する調整処理と、
    を含む、コンピュータプログラム。
    
    

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