JP4607723B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル方式の複写装置、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関するものであり、特に画像形成装置に付属したスキャナ（カラー複写装置に搭載されているユニットなど）により、予め読み取って得られた原稿データを、別のプリンタ（同様にカラー複写装置を構成しているユニットである）で出力する連結出力機能を有する画像形成装置に関する。

従来からスキャナのＣＣＤの分光感度のばらつき、並びに赤外光成分を除去するための赤外カットフィルタの分光感度バラつき、スキャナ光学系の経時劣化などにより、原稿画像データの読み取り値に機械差が生じ、同一なカラー原稿を読みとっても出力される画像信号が機械毎に異なり、結果としてディスプレイ出力した色並びに印刷した色が異なる場合がある。

これらのカラー色の差異を調整する色調整方法に関する従来例として、特許文献１には、色相分割マスキング色補正処理を行う画像形成装置において、色相を分割する点に対応する分光特性が既知の原稿を読みとって得た入力画像信号の値と、その原稿の色再現に最適な現像部ＣＭＹＫの記録値を用いてマスキング係数を算出する手段を有するように構成する。また、分光特性が既知の原稿を読み取って得た入力画像信号を所定のマスキング係数により変換した出力画像信号と、標準的な分光特性をもつ読取り装置で該原稿を読取った場合に得られる入力画像信号を該所定のマスキング係数により変換した出力画像信号との差分値を用いて、マスキング係数を算出する手段を有する画像形成装置について開示されている。

また、特許文献２には、複数の異なる階調レベルの色画像が形成されている基準チャートを読取り手段によって読取り、該読取られた基準チャートの画像データと前記複数の異なる階調レベルの色画像に対応して予め記憶されている基準データに基づき当該読取り手段の補正データを作成し、出力手段を補正するための基準データに基づき前記出力手段によって出力された画像を、前記作成された補正データによって補正された前記読取り手段によって読取り、該読取られた画像データに基づき当該出力手段の補正データを作成する画像処理方法について開示されている。

また、特許文献３には、カラー画像信号が表す色を、当該カラー画像信号を出力させるべき出力装置に適した色に補正する画像処理装置であって、色空間内に明度軸に平行に設けられた面を境界として形成された複数の色相領域のうち、カラー画像信号が表す信号色を含む色相領域を判定する色相領域判定手段と、色相領域に応じて信号色を補正する補正手段とを備える画像処理装置について開示されている。

また、最近の通信技術の発達にともなって、カラー複写装置を取り巻く状況も大きく変化し、複数のカラー複写装置をインターネットなどを介して接続することによって、複数のカラー複写装置間のデータ送受信を可能にする大規模な画像形成システムが普及してきている。

このような大規模な画像形成システムにおいては、あるカラー複写装置のスキャナ部において読み取った画像データを他のカラー複写装置に送信し、画像データを受信したカラー複写装置のＩＰＵ部やプリンタ部において画像処理を行なって印刷することができる。

例えば、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーしたいような場合には、１台のカラー複写装置のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを他の複数のカラー複写装置に送信し、それぞれのカラー複写装置において画像処理をおこなって印刷する。

また、例えば、複数箇所に存在する原稿について、その原稿のコピーを１箇所に集中させて管理したいような場合には、複数のカラー複写装置のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを１台のカラー複写装置に送信し、このカラー複写装置において画像処理を行なって印刷する。

特開２００２−２９０７６１公報 特許第２６４３９５１号公報 特開２００４−１３３６１公報

特許文献１に開示されている従来技術は、マスキング係数をチャートの読み取り値に応じて変更しているが、本発明ではマスキング係数と色相判定係数との両方を変更する点が異なっている。

また、特許文献２に開示されている従来技術は、出力濃度を一定にするという点で本発明と共通点があるが、本発明は、異なるスキャナで読み取った画像データを出力する際に、それぞれのスキャナの特性に合わせて出力画像濃度を合わせるための方法を開示している点について異なっている。

また、特許文献３に開示されている従来技術は、色相判定方法についての発明であるが、本発明のように基準チャートを読みとって補正を行わない点が異なっている。

加えて、上記の従来技術は、複数のカラー複写装置をデータ送受信可能に接続し、原稿を読み取ったカラー複写装置とは別のカラー複写装置において印刷を行なう場合に、単体のカラー複写装置において印刷をおこなう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうという問題点がある。

これは、カラー複写装置におけるスキャナ部のＣＣＤの分光感度のばらつき、並びに赤外光成分を除去するための赤外線カットフィルタの分光感度ばらつき、スキャナ光学系の経時劣化などにより、原稿画像データの読み取り値に機械差が生じ、同一なカラー原稿を読み取っても出力される画像信号が機械毎に異なり、結果としてディスプレイ出力した色並びに印刷した色が異なる場合があるからである。

すなわち、カラー複写装置において画像処理に用いられる画像処理パラメータは、当該カラー複写装置におけるスキャナ部とプリンタ部とを、１つの組としてキャリブレーションすることによって求められたものであるので、全てのカラー複写装置に同様の画像処理パラメータが設定記憶されているわけではない。しかし、上記従来技術においては、原稿を読み取ったカラー複写装置とは別のカラー複写装置において画像処理を行なって印刷するので、原稿を読み取ったスキャナ部と印刷を行なったプリンタ部との組み合わせが、キャリブレーションを行なった組み合わせとは異なるものになってしまう。このため、原稿を読み取ったカラー複写装置の画像処理パラメータと、画像データを受信したカラー複写装置の画像処理パラメータとが同様でない場合には、単体のカラー複写装置において印刷を行なう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうという問題点があった。

また、このような問題点は、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーするために、１台のカラー複写装置のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを他の複数のカラー複写装置に送信し、それぞれのカラー複写装置において画像処理を行なって印刷する場合に、一層顕著である。すなわち、上述したように、上記従来技術においては、単体のカラー複写装置において印刷をおこなう手法に比べて、印刷物の色再現性が劣化してしまうので、均一の色再現性を有しない印刷物が大量にコピーされてしまうという問題点があった。

また同様に、複数箇所に存在する原稿を１箇所で集中してコピーするために、複数のカラー複写装置のスキャナ部において原稿を読み取り、読み取った画像データを１台のカラー複写装置に送信し、このカラー複写装置において画像処理をおこなって印刷する場合にも、上記従来技術の問題点は、一層顕著である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スキャナ機差の低減、およびプリンタ調整精度向上ならびに調整ばらつきの低減を実現することを目的とする。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、連結出力機能の実行時における、スキャナ機差の低減、およびプリンタ調整精度向上ならびに調整ばらつきの低減を実現することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段からの入力画像信号を階調変換する第１の画像信号変換手段と、を備え、前記第１の画像信号変換手段により階調変換した後の画像信号を変換する色補正手段であって、無彩色軸を中心として放射状に広がる平面で色空間を分割した複数の色相領域のうち、カラー画像信号が表す信号色を含む色相領域を判定する色相領域判定手段と、前記色相領域に応じて前記信号色を補正する補正手段とを有し、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャート中のパッチに対応した基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記画像読み取り手段によって読取った前記基準チャートの無彩色パッチの読み取り値と前記基準データとに基づいて前記画像読み取り手段の機差を補正するγ変換テーブルを生成し、前記基準チャートの有彩色パッチの読み取り値と前記基準データとに基づいて前記色補正手段の色相領域判定手段に設定する色相分割パラメータおよび前記補正手段に設定する色補正パラメータを生成する色補正パラメータ生成手段と、を備えた。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記色相領域判定手段に設定する前記色相分割パラメータおよび前記補正手段に設定する色補正パラメータを、原稿種に応じて変更する。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記画像読み取り手段により前記基準チャートを読み取った結果を記憶した現在値と、前記画像読み取り手段により前記基準チャートを読み取る前の基準値の前回値とを記憶する基準値記憶手段と、前記前回値を前記基準値記憶手段より呼び出す前回値呼出手段と、を備えた。

請求項１にかかる発明によれば、濃度の異なる複数の無彩色パッチと複数の有彩色パッチとからなる基準チャート内の読み取り値と、前記チャートの基準データとから、色補正係数の色相分割パラメータと、各色相領域に応じた画像処理パラメータを設定して機械差を低減することができるという効果を奏する。また、チャート読み取り手段によるキャリブレーション基準チャートの無彩色パッチの読み取り値に基づいてスキャナγ変換テーブルを作成することにより、色再現性並びに階調再現性の機差を低減することができるという効果を奏する。

また、請求項２にかかる発明によれば、スキャナデータをキャリブレーションするための原稿の読み取り値と、原稿種に応じたパラメータとから、各原稿主に応じた色補正係数を求めるので、原稿種に対応した色再現性の機械毎のばらつきを低減することができるという効果を奏する。

また、請求項３にかかる発明によれば、自動調整前後の結果を比較した結果、基準チャートを読み取る前の結果が望ましい場合に、読み取り前の読み取り値に戻すことができるという効果を奏する。

また、請求項４にかかる発明によれば、濃度の異なる複数の無彩色パッチと複数の有彩色パッチとからなるキャリブレーション基準チャート内の読み取り値とキャリブレーション基準チャートの基準値とから、各色相領域に応じたマスキング係数が算出され、画像読み取り手段からの入力画像信号を階調変換した後の画像信号が、マスキング係数に応じて補正される。これにより、連結出力機能の実行時における、スキャナ光学系の経時劣化やＣＣＤや赤外線カットフィルタなど分光透過率、分光感度の機差によるばらつきなどのスキャナ機差の低減、およびプリンタ調整精度向上ならびに調整ばらつきを低減させることができるという効果を奏する。

また、読み取り値の絶対値を用いずに、読み取り値と基準値とのずれ量を補正に用いることにより、キャリブレーション基準チャートの濃度や色味が市場においてばらついた場合でも精度よく補正することができるという効果を奏する。

また、請求項５にかかる発明によれば、チャート読み取り手段によるキャリブレーション基準チャートの有彩色パッチの読み取り値を、画像読み取り手段の機差を補正するスキャナγ変換テーブルを用いて変換することにより、色再現性を向上させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５５に基づいて説明する。本実施の形態は、画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能及び入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称される電子写真方式のカラー複写装置１に適用した例を示す。

図１は、本発明の画像形成装置を適用したカラー複写装置１を連結接続した場合のシステム構成図である。図１に示すように、各カラー複写装置１は、ＬＡＮケーブル１０００を介してデータ送受信可能に接続されている。このようなカラー複写装置１は、他のカラー複写装置１と連結接続された際の子カラー複写装置としての役割を果たす。具体的には、１部のみ存在する原稿を短時間で大量にコピーするために、一のカラー複写装置１のスキャナ部３００において原稿を読み取り、読み取った原稿画像データを連結された他のカラー複写装置１に送信し、それぞれのカラー複写装置１において画像処理を行なって同時にプリンタ部１００で印刷出力を行う連結出力機能を有している。

このような場合に、各カラー複写装置１のスキャナ部のＣＣＤの分光感度のばらつき、並びに赤外光成分を除去するための赤外線カットフィルタの分光感度ばらつき、スキャナ光学系の経時劣化などにより、原稿画像データの読み取り値に機械差が生じ、同一なカラー原稿を読みとっても出力される画像信号が各カラー複写装置１のスキャナ部３００毎に異なり、結果としてディスプレイ出力した色並びに印刷した色が異なる場合がある。本発明は、このような問題を解決すべく、各カラー複写装置１のスキャナ部３００の機差の低減、およびプリンタ調整精度向上ならびに調整ばらつきの低減を目的として画像処理パラメータを設定可能としたものである。以下において、詳細に説明する。

図２は、電子写真方式のカラー複写装置１の要部概略構成正面図である。図２において、カラー複写装置１は、本体筐体２の内部に、画像形成手段であるプリンタ部１００、給紙部２００及び画像読み取り手段であるスキャナ部３００等が内蔵されており、本体筐体２の上面にコンタクトガラス３が配設されている。カラー複写装置１は、その上部にＡＤＦ（Auto Document Feeder）４００が配設されており、ＡＤＦ４００は、その原稿台４０１上にセットされた複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ分離してローラ及び原稿搬送ベルト４０２でコンタクトガラス３上のスキャナ部３００による原稿読取位置に搬送し、読み取りの完了した原稿Ｇを原稿搬送ベルト４０２で図示しない排紙トレイ上に排出する。

上記給紙部２００は、給紙トレイ２０１、反転部２０２及び図示しない搬送ローラ等を備えており、給紙トレイ２０１内の複数枚の転写紙（転写材）Ｐを１枚ずつ分離してプリンタ部１００に搬送する。反転部２０２は、プリンタ部１００で画像形成された転写紙Ｐの表裏面を反転させて、再度、プリンタ部１００に送り込んで、裏面に画像形成させる。また、本体筐体１０１の一方側の側面には、手差しで転写紙Ｐがセットされる給紙トレイ２０３が設けられており、給紙部２００は、この給紙トレイ２０３上の転写紙Ｐもプリンタ部１００に搬送する。

また、本体筐体１０１の給紙トレイ２０３とは反対側の側面には、排紙トレイ２０４が配設されており、プリンタ部１００で画像形成の完了した転写紙Ｐが排紙トレイ２０４上に順次排出される。

上記プリンタ部１００は、本体筐体２の内部略中央部に設けられ、そのプリンタ部１００の略中央部に、所定長さにわたって上下斜め方向に環状の中間転写ベルト１０１が配設されている。中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１０２と転写ローラ１０３に張り渡されて、図２に矢印で示す時計方向に回転駆動され、この中間転写ベルト１０１に沿って、黒（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の合計４つの像担持体としてのφ３０［ｍｍ］の有機感光体（ＯＰＣ）ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃが配設されている。この感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの周囲には、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面を帯電する帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃ、一様に帯電された感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面上にレーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系１０６、静電潜像に各色トナーを供給して現像し各色毎にトナー像を形成する黒現像ユニット１０７Ｋ及びＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３つのカラー現像ユニット１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、上記中間転写ベルト１０１に転写電圧を印加するバイアスローラ１０８Ｋ〜１０８Ｃ及び符号は付さないが転写後の感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置、転写後の感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面に残留する電荷を除去する除電部等が順次配列されている。

プリンタ部１００は、反時計方向に回転される感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃを、帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃによって一様に帯電させて、当該一様に帯電した感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに、各色の色データで変調されたレーザ光をレーザ光学系１０６から照射して静電潜像を形成し、静電潜像の形成された各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに各色の現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃによって各色のトナーを供給してトナー画像を形成する。プリンタ部１００は、バイアスローラ１０８Ｋ〜１０８Ｃで転写電圧を中間転写ベルト１０１に印加して、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上の各色のトナー画像を中間転写ベルト１０１に順次重ね合わせて転写することで、フルカラーのトナー画像を転写する。

また、プリンタ部１００は、中間転写ベルト１０１を挟んで転写ローラ１０３に対向する位置に加圧ローラ１０９が配置され、加圧ローラ１０９と転写ローラ１０３との間に、給紙部２００からの転写紙Ｐが搬送されてくる。この加圧ローラ１０９と転写ローラ１０３への転写紙Ｐの搬送路上に、搬送ローラ１１０とレジストローラ１１１が配設されており、搬送ローラ１１０が、給紙部２００からの転写紙Ｐをレジストローラ１１１に搬送して、レジストローラ１１１が当該搬送されてきた転写紙Ｐを中間転写ベルト１０１上のトナー画像とのタイミング調整を行って、加圧ローラ１０９と転写ローラ１０３との間に搬送する。

転写ローラ１０３は、中間転写ベルト１０１に転写電圧を印加して、上記中間転写ベルト１０１上のトナー画像を、加圧ローラ１０９との間に搬送されてきた転写紙Ｐに転写する。

プリンタ部１００は、トナー画像の転写の完了した転写紙Ｐの搬送方向下流側に、搬送ベルト１１２と定着ユニット１１３が配設されており、トナー画像が転写されて中間転写ベルト１０１から剥離された転写紙Ｐを搬送ベルト１１２によって定着ユニット１１３に搬送する。定着ユニット１１３は、定着温度に加熱される定着ローラ１１４と定着ローラ１１４に圧接されている加圧ローラ１１５を備え、搬送されてきた転写紙Ｐを回転駆動される定着ローラ１１４と加圧ローラ１１５で加熱・加圧しつつ搬送して、転写紙Ｐ上のトナー画像を転写紙Ｐに定着させて、本体筐体２の側面に設けられた排紙トレイ２０４上に排出する。

上記スキャナ部３００は、図３に拡大して示すように、ランプシェード３０１の設けられたハロゲンランプ３０２と原稿Ｇやハロゲンランプ３０２からの光を原稿Ｇや白基準板（図示略）に反射する第１ミラー３０３及び原稿Ｇや白基準板からの反射光を反射する第２ミラー３０４を搭載した第１走行体３０５、第２ミラー３０４で反射された光を順次反射する第３ミラー３０６と第４ミラー３０７を搭載した第２走行体３０８、切換可能な２つの赤外線カットフィルタ３０９、３１０、レンズ３１１及び光電変換素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device ）３１２等を備えており、第１走行体３０５と第２走行体３０８をそれぞれ所定の移動速度で副走査方向（図３に矢印ａで示す方向）に移動させながら、コンタクトガラス３上の原稿Ｇに第１走行体３０５上のハロゲンランプ３０２から読取光を照射して、原稿Ｇからの反射光を第２ミラー３０４で第２走行体３０８上の第３ミラー３０６に反射する。スキャナ部３００は、第３ミラー３０６で第２ミラー３０４からの反射光を第４ミラー３０７方向に反射して、第４ミラーで反射光を赤外線カットフィルタ３０９、３１０方向に反射し、そのとき光路上に位置している赤外線カットフィルタ３０９または赤外線カットフィルタ３１０で赤外線をカットして、レンズ３１１に入射させる。スキャナ部３００は、入射光をＣＣＤ３１２に集光させ、ＣＣＤ３１２は、入射光を光電変換することで、原稿Ｇの画像を読み取って、アナログの画像信号として出力する。

カラー複写装置１は、本体筐体２の上面部に、図４に示すように、操作部５００が設けられており、操作部５００には、スタートキー５０１、クリア／ストップキー５０２、テンキー５０３、割り込みキー５０４、メモリコールキー５０５、予熱／モードクリアキー５０６、カラー調整／登録キー５０７、プログラムキー５０８、オプションキー５０９、エリア加工キー５１０及び液晶画面５１１等が設けられている。

そして、カラー複写装置１は、その制御系が、図５に示すように構成されており、カラー複写装置１の各部を制御してカラー複写装置１としての処理を実行するシステムコントローラ６００のＣＰＵ（Central Processing Unit ）６０１、各種プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）６０２、ＣＰＵ６０１のワークメモリとして利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）６０３、ＣＰＵ６０１と各種回路部を接続するインタフェースＩ／Ｏ６０４、各種センサ制御部６０５、電源・バイアス制御部６０６、駆動制御部６０７、操作制御部６０８、通信制御部６０９、記憶装置制御部６１０、記憶装置６１１、ＩＰＵ６１２、レーザ光学系駆動部６１３、トナー補給回路６１４等を備えている。

各種センサ制御部６０５には、ＹＭＣＫ各現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃ内に設置されているトナー濃度センサ６１５、ＹＭＣＫ各作像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃに設置されている光学センサ６１６ａ〜６１６ｃ、電位センサ６１７及び環境センサ６１８等が接続されており、これらの各センサ６１５〜６１８からのセンサ信号をインタフェースＩ／Ｏ６０４を介してＣＰＵ６０１に出力する。この光学センサ６１６ａは、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに対向して配置され、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量を検知する。光学センサ６１６ｂは、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ近傍で中間転写ベルト１０１に対向して配置され、中間転写ベルト１０１上のトナー付着量を検知する。光学センサ６１６ｃは、搬送ベルト１１２に対向して配置され、搬送ベルト１１２上のトナー付着量を検知する。なお、実用上は光学センサ６１６ａ〜６１６ｃのいずれか１カ所で検知すればよい。

また、光学センサ６１６ａは、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの軸方向の画像領域外であって当該画像領域近傍に配置され、発光ダイオード等の発光素子とフォトセンサ等の受光素子で構成されていて、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量及び地肌部におけるトナー付着量を各色毎にそれぞれ検知するとともに、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの除電後のいわゆる残留電位を検知して、検知信号を各種センサ制御部６０５に出力する。各種センサ制御部６０５は、光学センサ６１６ａからの検知信号に基づいて、検知パターントナー像におけるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求めて、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、ＹＭＣＫ各色のトナー濃度センサ６１５の制御値の補正を行なっている。なお、光学センサ６１６ａは、実用上は、各感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃに設ける必要はなく、いずれか１つの感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃで検知すればよい。

また、トナー濃度センサ６１５は、各現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃに配設され、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃ内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知して、検知信号を各種センサ制御部６０５に出力する。各種センサ制御部６０５は、トナー濃度センサ６１５からの検知センサに基づいて、検知されたトナー濃度値と基準値と比較して、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態であると判断すると、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路６１４に出力する。トナー補給回路６１４は、トナー補給信号に基づいて対応する現像ユニット１０４Ｋ〜１０４Ｃにトナーを補給させる。

電位センサ６１７は、像担持体である感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃのそれぞれの表面電位を検知して、検知信号を各種センサ制御部６０５に出力する。

電源・バイアス制御部６０６は、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃや電源回路６１９への電源の供給を制御し、電源回路６１９は、帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃに対する所定の帯電用放電電圧の供給、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃに対する所定電圧の現像バイアスの供給及びバイアスローラ１０８Ｋ〜１０８Ｃおよび帯電チャージャ１０５Ｋ〜１０５Ｃに対する所定の転写電圧の供給を行う。

駆動制御部６０７は、レーザ光学系１０６のレーザ出力を調整するレーザ光学系駆動部６１３、中間転写ベルト１０１の回転駆動を制御する中間転写ベルト駆動部６２０及び現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃへのトナーの補給を行うトナー補給回路６１４の駆動を制御する。操作制御部６０８は、上記操作部５００での操作内容の取得、ランプ類等の点灯制御及び液晶画面５１１の表示制御等をＣＰＵ６０１の制御下で行う。

通信制御部６０９には、インターネットやイントラネット等のネットワークが接続され、当該ネットワークを介して通信を行う。記憶装置６１１は、ハードディスク等で構成され、記憶装置制御部６１０の制御下で、各種情報、特に、画像データを記憶する。

次に、上記ＩＰＵ６１２について、図６に基づいて説明する。ＩＰＵ６１２は、図６に示すように、シェーディング補正回路７０１、エリア処理部７０２、スキャナγ変換部７０３、画像メモリ７０４、画像分離部７０５、Ｉ／Ｆ（インタフェース）７０６、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）フィルタ７０７、色相判定回路７０８、色変換ＵＣＲ（下色除去：Under Color Removal）処理回路７０９、パターン生成部（階調パターン生成手段）７１０、変倍回路７１１、画像加工回路７１２、画像処理用プリンタγ変換回路（第１画像信号変換手段）７１３、階調処理回路（色変換手段）７１４、ＣＰＵ７１５、ＲＯＭ７１６及びＲＡＭ７１７等を備えており、上記各部は、バス７１８によって接続されている。

また、プリンタ部１００は、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１、パターン生成部（階調パターン生成手段）７２２、画像形成用プリンタγ補正回路（第２画像信号変換手段）７２３及び上記プリンタ部１００の画像形成を実際に行うプリンタエンジン７２４等を備えている。

ＣＰＵ７１５は、ＲＯＭ７１６とＲＡＭ７１７にバス７１８で接続されており、また、シリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラ６００と接続されており、操作部５００等からのコマンドがシステムコントローラ６００を通して送信される。ＣＰＵ７１５は、操作部５００等から送信されてきた画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいてＩＰＵ６１２の必要な各部に各種パラメータを設定する。

スキャナ部３００は、コンタクトガラス３上の原稿ＧをＲ、Ｇ、Ｂに色分解して、例えば、１０ビットで読み取り、読み取った原稿Ｇの画像信号を、ＩＰＵ６１２のシェーディング補正回路７０１に出力する。

シェーディング補正回路７０１は、スキャナ部３００から入力される画像信号の主走査方向のムラを補正して、例えば、８ビット信号でスキャナγ変換部７０３に出力する。

エリア処理部７０２は、現在処理を行っている画像データが原稿Ｇ内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生し、この領域信号により、後段の画像処理で用いるパラメータが切り換えられる。このエリア処理部７０２は、指定領域毎に、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿Ｇに最適な色補正係数、空間フィルタ、階調変換テーブル等の画像処理パラメータをそれぞれ画像領域に応じて設定する。

スキャナγ変換部７０３は、スキャナ部３００からの読取信号を反射率データから明度データに変換し、画像メモリ７０４に記憶させる。画像メモリ７０４は、スキャナγ変換後の画像信号を記憶して、画像分離部７０５及びＩ／Ｆ７０６を介してＭＴＦフィルタ７０７に出力する。画像分離部７０５は、原稿Ｇの画像の文字部と写真部の判定及び有彩色・無彩色の判定を行い、判定結果をＭＴＦフィルタ７０７に出力する。

ＭＴＦフィルタ７０７は、シャープな画像やソフトな画像等のように使用者の好みに応じたエッジ強調や平滑化等の画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理（適応エッジ強調処理）を行う。例えば、ＭＴＦフィルタ７０７は、文字エッジに対してはエッジ強調を行い、網点画像に対してはエッジ強調を行わないといういわゆる適応エッジ強調をＲ、Ｇ、Ｂ信号それぞれに対して行う。

具体的には、例えば、ＭＴＦフィルタ７０７は、図７に示すように、平滑化フィルタ７３０、エッジ量検出フィルタ７３１、ラプラシアンフィルタ７３２、平滑化フィルタ７３３、テーブル変換７３４、積算器７３５及び加算器７３６等を備えており、平滑化フィルタ７３０が、スキャナγ変換部７０３によって反射率リニアから明度リニアに変換された画像信号を、以下に示す係数を使用して平滑化して画像信号Ａとしてラプラシアンフィルタ７３２及び加算器７３６に出力する。

次に、３×３のラプラシアンフィルタ７３２が、図８に示すようなフィルタを使用して、画像データの微分成分を抽出して、画像信号Ｂとして積算器７３５に出力する。

スキャナγ変換部７０３によるγ変換の行われない１０ビットの画像信号のうち、例えば、上位８ビット成分が、エッジ量検出フィルタ７３１に入力され、エッジ量検出フィルタ７３１は、図９−１に示す副走査方向エッジ検出フィルタ、図９−２に示す主走査方向エッジ検出フィルタ及び図９−３と図９−４に示す斜め方向検出フィルタを使用して、エッジ検出を行って、検出したエッジ量のうち、最大値をエッジ度として、平滑化フィルタ７３３に出力する。

平滑化フィルタ７３３は、エッジ量検出フィルタ７３１の検出したエッジ度を、必要に応じて、例えば、次に示す係数を使用して平滑化して、スキャナ部３００の偶数画素と奇数画素の感度差の影響を軽減し、テーブル変換回路７３４に出力する。

テーブル変換回路７３４は、求められたエッジ度をテーブル変換して、画像信号Ｃとして積算器７３５に出力する。この場合、テーブル変換回路７３４は、テーブルの値により、線や点の濃さ（コントラスト、濃度を含む）および網点部の滑らかさを指定する。テーブルの例を図１０に示す。そして、エッジ度は、白地に黒い線や点等で最も大きくなり、印刷の細かい網点や銀塩写真や熱転写原稿等のように画素の境界が滑らかなものになるほど小さくなる。

積算器７３５は、テーブル変換回路７３４によって変換されたエッジ度（画像信号Ｃ）と、ラプラシアンフィルタ７３２の出力値（画像信号Ｂ）との積をとって画像信号Ｄとして加算器７３６に出力し、加算器７３６が、画像信号Ｄに平滑処理後の画像信号（画像信号Ａ）を加算して、画像信号Ｅとして後段の画像処理回路である色相判定回路７０８及び色変換ＵＣＲ処理回路７０９に出力する。

色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色補正処理部と、ＹＭＣの３色が重なる部分をＫ（ブラック）に置き換えるためのＵＣＲ処理部と、からなる。その色補正処理の方法について図１１〜図１３の色空間の図を用いて説明する。

図１１に示すように色補正処理は、無彩色軸（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ（≡Ｎ軸））を中心として放射状に広がる平面で、色空間（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を分割して行われる。彩度は、Ｎ軸に垂直に設けられたＴ軸に沿って変化する。また、色相は、Ｔ軸に平行な平面においてＮ軸を中心とした回転方向Ｕに沿って変化する。すなわち、所定の回転方向ＵにおいてＮ軸に平行に形成された面上のすべての点は、回転方向Ｕによって定まる色相を示す色の点である。

また、点Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれプリンタの一次色であるＣＭＹにおいて、彩度が最大となる点である。また、点Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれプリンタの２次色であるＲＧＢにおいて、彩度が最大となる点である。プリンタ色再現領域６７２は、これらの点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂと、点Ｗおよび点Ｋを曲線で結ぶことによって形成された略球面状の領域である。すなわち、このプリンタ色再現領域６７２の内側がプリンタにおいて出力可能な色の領域である。また、信号色領域６６０は、カラー画像信号に対する信号色が取り得る色の領域である。

なお、画像処理装置は、この色空間において信号色を補正する場合に、処理を簡単にするために、プリンタ色再現領域６７０をプリンタ色再現領域６７２とみなす。ここで、プリンタ色再現領域６７０は、８色の最大値に対応する点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ、点Ｗおよび点Ｋを直線で結ぶことによって形成された１２面体状の領域である。なお、このように、プリンタ色再現領域６７０を、プリンタ色再現領域６７２とみなすことにより、補正量Ｘに実質的な誤差は生じない。

次に、図１２及び図１３に基づいて色相領域について説明する。図１２及び図１３は、複数の色相領域に分割された色空間を示している。Ｃ境界面６３３は、点Ｃ，Ｗ，Ｋにより定まる平面である。同様に、ｉ境界面６３４〜６３８（ｉ＝Ｍ，Ｙ， Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、それぞれ、点ｉ，Ｗ，Ｋ（ｉ＝Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）により定まる平面である。色空間は、これらの境界面６３３〜６３８によって分割される。これら境界面６３３〜６３８によって分割された色空間には、ＣＢ色相領域６４０、ＢＭ色相領域６４１、ＭＲ色相領域６４２、ＲＹ色相領域６４３、ＹＧ色相領域６４４、ＧＣ色相領域６４５が形成されている。

次に、色相判定回路７０８による画像データの色相判定方法について説明する。まず、３次元空間の色相判定の方法を説明し、次に２次元色平面における色相判定の方法について説明する。

３次元空間の色相判定においては、画像データから各色相評価値Ｆｘを算出し、色相評価値Ｆｘに基づいて、信号色を含む色相領域の色相領域コードを決定する。

ここで、色相評価値Ｆｘの理論的な導出方法について説明する。図１１に示した点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ，Ｋを示す色座標をそれぞれ
（Ｄｉｒ，Ｄｉｇ，Ｄｉｂ）（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ，ｗ，ｋ）
と示すことにする。例えば、点Ｃに対応する色座標は、（Ｄｃｒ，Ｄｃｇ，Ｄｃｂ）である。この場合、例えばＣ境界面６３３は、下記に示す式１〜式６により表される。

色空間は、例えば、境界面６３３によって、ＣＢ色相領域６４０を含む領域とＧＣ色相領域６４５を含む領域との２つの領域に分割される。同様に、色空間は、各境界面６３４〜６３８によって２つの領域に分割される。そこで、カラー画像信号がいずれの色相領域に含まれるかは、カラー画像信号が各境界面６３３〜６３８によって形成される２つの領域のうちいずれの領域に含まれるかに基づいて判定することができる。すなわち、数式１〜数式６のそれぞれにカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を代入して得られた値の正負に基づいて、カラー画像信号が含まれる色相領域を判定することができる。そこで、数式１〜数式６に基づいて色相評価値Ｆｘを定める。すなわち、式１〜式６の左辺をそれぞれＦｃ，Ｆｍ，Ｆｙ，Ｆｒ，Ｆｇ，Ｆｂとする。

したがって、３次元空間の色相判定においては、下記に示す式７〜式１２において定められた各色相評価値Ｆｘを算出することになる。

例えば、色空間における任意の点（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）から算出されたＦｃ，Ｆｇが、「Ｆｃ≦０ ａｎｄ Ｆｂ＞０」を満たす場合、この点はＣＢ色相領域に含まれることが、下記に示す表からわかる。
このように、各色相領域は、色相評価値Ｆｘにより定義される。すなわち、表３に示した色相領域コードテーブルにおいて色相領域コードに対応付けられている色相評価値Ｆｘの条件は、以上の式から定められた条件である。

なお、表３に示した色相領域コードテーブルにおいては、便宜的にＮ軸上の色座標をＧＣ色相領域に含めているが、他の色相領域に含めてもよい。また、色相評価値Ｆｘは、（Ｄｉｒ，Ｄｉｇ，Ｄｉｂ）（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ，ｗ，ｋ）の実際の値によって変化する。したがって、色相領域コードテーブル（表８）において各色相領域コードに対応付けるべき色相評価値の条件は色相評価値の値に応じて変更してもよい。

次に、３次元の色空間を２次元平面に写像し、２次元平面における、カラー画像信号の色座標を利用して、カラー画像信号が含まれる色相領域を判定する方法について図１４の色平面図と図１５のフローチャートに基づいて色相判定回路７０８の動作について説明する。

図１５に示すフローチャートで、まず、色相判定回路７０８にカラー画像信号が入力されると、カラー画像信号の値を２次元化する（Ｓ２５１）。すなわち、カラー画像信号の値を下記の式に代入して差分ＧＲおよび差分ＢＧを得る。
ＧＲ＝Ｄｇ−Ｄｒ ・・・（１３）
ＢＧ＝Ｄｂ−Ｄｇ ・・・（１４）
これにより、カラー画像信号の色空間における値（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を色平面における値（ＧＲ，ＢＧ）に変換される。

図１４は、カラー画像信号を写像すべき２次元平面を示している。この２次元平面において、「Ｄｇ−Ｄｒ」に相当する直線をＧＲ軸とし、「Ｄｂ−Ｄｇ」に相当する直線をＢＧ軸とする。ＧＲ軸とＢＲ軸とは互いに直交している。

色空間上の点（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）は、次式により、図１４に示す色平面に写像される。また、色空間におけるＮ軸上の点（Ｄｎｒ，Ｄｎｇ，Ｄｎｂ）は、図１４に示す色平面における点（Ｄｎｇ−Ｄｎｒ， Ｄｎｂ−Ｄｎｇ）に写像される。Ｄｎｒ＝Ｄｎｇ＝Ｄｎｂであるから、下記に示す式１５となる。
（Ｄｎｇ−Ｄｎｒ，Ｄｎｂ・Ｄｎｇ）＝（０，０）・・・（１５）

すなわち、Ｎ軸上のすべての点は、図１４に示す平面における原点ｎに写像される。また、色空間における点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、原点ｎの周囲に図１４に示すように配置されている。したがって、図１２に示した６つの色相領域６４０〜６４５は、色平面においてＮ軸と点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂとをそれぞれ結んだ直線で分割された領域７４０〜７４５に写像される。

次に、入力されたカラー画像信号の各色の値から差分ＧＲ、差分ＢＧ、および各色相評価値Ｆｘ’（ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ）を算出し（Ｓ２５２）、各色相評価値Ｆｘ’、差分ＧＲ、および差分ＢＧに基づいて、下記の表４に示す色相領域コードテーブルを利用して、信号色を含む色相領域の色相領域コードを決定する（Ｓ２５３）。

色相評価値Ｆｘ’の導出方法について説明する。図１４に示した色平面において、点Ｎと、点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂとをそれぞれ結んだ直線、すなわち、直線ＮＣ、直線ＮＭ、直線ＮＹ、直線ＮＲ、直線ＮＧ、および直線ＮＢはそれぞれ以下のように表される。
式１６〜式２１のそれぞれに、カラー画像信号のＧＲ値を代入して得られるＢＧ値と、実際のカラー画像信号のＢＧ値との大小関係から、各式によって定まる直線と、カラー画像信号に対応する点との位置関係がわかる。したがって、カラー画像信号が、いずれの色相領域に含まれるかは、式１６〜式２１にカラー画像信号のＧＲ値を代入して得られるＢＧ値と、カラー画像信号のＢＧ値との大小関係に基づいて、判定することができる。

そこで、式１６〜式２１に基づいて、次のように色相評価値Ｆｘ’を定める。
すなわち、式２２〜式２７は、式１６〜式２１の左辺をそれぞれＦｃ’，Ｆｍ’，Ｆｙ’，Ｆｒ’，Ｆｇ’，Ｆｂ’としたものである。

例えば、色平面における任意の点（ＧＲ，ＢＧ）から算出されたＦｃ’およびＦｂ’が、「ＢＧ≦Ｆｃ’ ａｎｄ ＢＧ＞Ｆｂ’」を満たす場合、この点は、ＣＢ色相領域に含まれることが下記に示す表からわかる。
すなわち、表４に示した色相領域コードテーブルにおいて色相領域コードに対応付けられている色相評価値Ｆｘ’の条件は、以上の式から定められた条件である。このように、表４の色相領域コードテーブルに色相評価値Ｆｘ’の条件が予め設定されている。したがって、色相判定回路７０８は、表４の色相領域コードテーブルのように、各色相領域コードに対応付けられている色相評価値Ｆｘ’の条件の中から、ＢＧおよび色相評価値Ｆｘ’が満たす条件を特定し、色相領域コードテーブル（表４）において、この条件に対応付けられている色相領域コードを選択すればよい。図１６は、色相領域と対応した図１４の色平面図である。

なお、表４に示した色相領域コードテーブルにおいては、Ｎ軸上の色座標をＧＣ色相領域に含めているが、他の色相領域に含めてもよい。

また、色相評価値Ｆｘ’は、（Ｄｉｒ，Ｄｉｇ，Ｄｉｂ）（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ，ｗ，ｋ）の実際の値によって変化する。したがって、色相領域コードテーブル（表４）において各色相領域コードに対応付けるべき色相評価値の条件は色相評価値Ｆｘ’の値に応じて変更してもよい。

なお、式１３〜式１４に示した変換式によりカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を色平面における値（ＧＲ，ＢＧ）に変換したが、これに代えて、下記に示す変換式（２８）（２９）により、変換してもよい。
ＧＲ＝Ｒｉ・Ｄｒ＋Ｇｉ・Ｄｇ＋Ｂｉ・Ｄｂ・・・（２８）
ＢＧ＝Ｒｊ・Ｄｒ＋Ｇｊ・Ｄｇ＋Ｂｊ・Ｄｂ・・・（２９）
ここで、
Ｒｉ＝Ｇｉ＝Ｂｉ＝０，Ｒｊ＝Ｇｊ＝Ｂｊ＝０
である。

入力された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が分割された空間の何処に属するかを上述したように、色相判定回路７０８にて判定し、その後、各空間毎に予め設定しておいたマスキング係数を用いて下記式（３０）を用いて色補正処理を行う（色補正手段）。
その際、濃度調整やカラーバランス調整など、必要に応じてマスキング係数の線形処理等を行う。なお、以下で分割点とは、例えば図１１における点Ｇ（Green）のように、境界面と辺が交わった点である。一例として、色相hueをＧ（Green）とした場合は、下記式（３１）となる。

ここで、左辺Ｐ（hue）（P=C,M,Y,K; hue=色相R,G,B,Y,M,C,K,W etc）をプリンタベクトル、右辺Ｓ（hue）（S=B,G,R; hue=色相R,G,B,Y,M,C,K,W etc）をスキャナベクトル、aPS（hue）（P=C,M,Y,K; S=B,G,R）を各色相毎の線形マスキング係数と呼ぶ。

通常、各空間の線形マスキング係数ａＰＳ（色相）（P=Y,M,C,K; S=R,G,B,定数）は、図１３に示すような無彩色軸上の異なる２点（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）及び（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）と、無彩色軸上にない２境界面上の２点（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）及び（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）の計４点のＲ，Ｇ，Ｂの値とその色再現に最適な現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）、（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）、（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３）及び（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４，Ｋ４）を予め決めておき、以下に示す演算により求める。
この式３２は、
に対して、
の逆行列である
をかけて、両辺を入れ替えたものである。

ここで、ａＸＹ（３−４）は、色相３と色相４の間の色領域で成り立つマスキング係数を表し、各点のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値はＵＣＲ（下色除去）前の等価無彩色濃度換算値とする。

なお、以下では説明を簡略にするために、無彩色軸上の２点を白点と黒点とする。この場合、等価無彩色濃度換算値が取得る最大値をＸmaxとすれば、各値には以下のような関係がある。
白点の場合 Ｒ１＝Ｇ１＝Ｂ１＝Ｃ１＝Ｍ１＝Ｙ１＝０≧Ｋ１
黒点の場合 Ｒ１＝Ｇ１＝Ｂ１＝Ｃ１＝Ｍ１＝Ｙ１＝Ｘmax≧Ｋ２

また、境界面上の２点は、現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値の最小値が０で、記録値の最大値がＸmaxとなる点、即ち、各境界面上で記録可能な、最も彩度の高い点とすると良い。すなわち、
Ｍｉｎ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）＝０≧Ｋ３
Ｍａｘ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）＝Ｘmax
Ｍｉｎ（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４）＝０≧Ｋ４
Ｍａｘ（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４）＝Ｘmax
が成立する。

また、現像部Ｋの記録値を現像部Ｃ、Ｍ、及びＹのうちの最小値から、例えば以下のように決定しておくことで、ＵＣＲ率を制御することもできる。
ＵＣＲ率１００％の場合： Ｋ＝Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
ＵＣＲ率 ７０％の場合： Ｋ＝Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）×０．７

図１１に示したように、６つの境界面で色空間（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を分割する場合、少なくとも各境界面上の６点と無彩色軸上の２点の、計８点のＲ，Ｇ，Ｂの値と、その色の再現に最適な現像部のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値を予め決めておき、これらに基づいて各空間のマスキング係数を求める。なお、上述にように各空間のマスキング係数を予め求めてＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶しておき、色補正処理において、色相判定で判定された色に応じて適切なマスキング係数を選択し、色補正を行うことができる。

一方、色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、次式を用いて演算することにより、色補正処理を行う。
Ｙ’＝Ｙ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｍ’＝Ｍ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｃ’＝Ｃ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｂｋ＝α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
上式において、αは、ＵＣＲの量を決める係数であり、α＝１の時１００％のＵＣＲ処理となる。αは、一定値でもよい。例えば、高濃度部では、αは、１に近く、ハイライト部（低画像濃度部）では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。

上記マスキング係数は、ＲＧＢＹＭＣの６色相をそれぞれさらに２分割した１２色相に、さらに黒および白の１４色相毎に異なる。

色相判定回路７０８は、スキャナ部３００の読み取った画像データがどの色相に属するかを判定し、判定結果を色変換ＵＣＲ処理回路７０９に出力する。

色変換ＵＣＲ処理回路７０９は、色相判定回路７０８の判定結果に基づいて、各色相毎のマスキング係数を選択して、上記色補正処理を行う。

変倍回路７１１は、色補正処理の完了した画像データに対して縦横変倍を行い、画像加工（クリエイト）回路７１２は、変倍処理の完了した画像データに対してリピート処理等を施して画像処理用プリンタγ変換回路７１３に出力する。

画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、文字、写真等の画質モードに応じて、画像信号の補正を行い、地肌飛ばし等も同時に行うこともできる。画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、上記画像加工回路７１２が発生した領域信号に対応して切り換え可能な複数本（例えば、１０本）の階調変換テーブル（画像信号変換テーブル）を有し、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿等のそれぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択して、画質モードに応じた画像信号の補正を行って、階調処理回路７１４に出力する。

階調処理回路７１４は、画像処理用プリンタγ変換回路７１３から入力される画像データに対してディザ処理を施して、プリンタ部１００のインタフェース・セレクタ７２１に出力する。

階調処理回路７１４は、１ｘ１のディザ無し処理からｍ×ｎの画素（ｍ、ｎは正の整数）からなるディザ処理まで任意のサイズのディザ処理を選択することができ、例えば、３６画素までの画素を用いたディザ処理までを行う。３６画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、例えば、主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素、あるいは、主走査方向１８画素×副走査方向２画素の計３６画素等がある。

いま、図１７−１は、主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素をディザ処理に用いた場合の例を図示しており、図１７−２は、それぞれの画素と、その画素に適応される階調テーブルの番号との対応関係を記録したインデックステーブルの例を示している。また、図１８−１、図１８−２、図１８−３は、主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブル（ディザテーブル）の例を示している。

そして、階調処理回路７１４は、内部のレジスタと呼ばれる一時的なメモリに上記インデックステーブル及び階調処理テーブルを格納しており、それぞれへの設定値がＣＰＵ７１５の制御により行われる。

図１８−１、図１８−２、図１８−３の階調処理テーブルは、横軸が画素に入力する画像信号を示しており、その縦軸が画素からの出力値を示している。図１８−１は、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の３つの階調処理テーブルが図示されている。図１８−２は、Ｔ１〜５の階調処理テーブルが図示されており、Ｔ１及びＴ２の階調処理テーブルについては、図１８−１と共通であるが、Ｔ４、Ｔ５の階調処理テーブルが異なっている。図１８−３は、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ３の階調処理テーブルが図示されており、Ｔ３の階調処理テーブルは、図１８−１と共通である。

図１７−１において、画素の番号を主走査方向に１画素シフトするように値を設定すると（図１９−１）、インデックステーブルは、図１９−２に示すようになる。なお、図示しないが、このほかにも副走査方向にシフトさせるように設定することもでき、これらの主走査方向のシフト量及び副走査方向のシフト量への値を設定することにより、ＹＭＣＫ各色毎にスクリーン角を異ならせた階調処理を設定することができる。

そして、主走査方向２画素×副走査方向２画素のディザに対応するインデックステーブルは、図２０のように示される。

この場合、階調処理回路７１４の出力は、画素周波数を１／２に下げるため、２画素分のデータを同時にプリンタ部１００に転送することができるように、画像データバスは、１６ビットの幅（８ビットの画像データの２本分）を有する。

再び、図６において、プリンタ部１００は、上述のように、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１によりＩＰＵ６１２と接続されており、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１は、スキャナ部３００で読み取った画像データを外部の画像処理装置等で処理するために、出力したり、外部のホストコンピュータ７４０あるいは画像処理装置からの画像データをプリンタ部１００で出力するための切換機能を有する。なお、外部ホストコンピュータ７４０からの画像データは、プリンタコントローラ７４１を介してＩ／Ｆ・セレクタ７２１に入力される。

画像形成用プリンタγ（プロセス・コントロールγ）γ補正回路７２３は、Ｉ／Ｆ・セレクタ７２１からの画像信号を階調変換テーブル（画像信号変換テーブル）を用いて変換し、プリンタエンジン７２４のレーザ変調回路に出力する。

カラー複写装置１は、上述のように、ホストコンピュータ７４０からの画像信号がプリンタコントローラ７４１を通してＩ／Ｆ・セレクタ７２１に入力され、画像形成用プリンタγ補正回路７２３により階調変換されて、プリンタエンジン７２４により画像形成が行われることで、プリンタとして利用することができる。

そして、カラー複写装置１は、ＣＰＵ７１５がＲＯＭ７１６内のプログラムに基づいてＲＡＭ７１７をワークメモリとして利用しつつ、ＩＰＵ６１２の各部を制御することで、上記画像処理を実行し、ＣＰＵ７１５がシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラ６００と接続されていて、操作部５００等からの画質モード、濃度情報及び領域情報等のコマンドがシステムコントローラ６００を通じて送信されると、当該画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいてＩＰＵ６１２に各種パラメータを設定して、画像処理を行わせる。

そして、ＩＰＵ６１２のパターン生成部７１０及びプリンタ部１００のパターン生成部７２２は、それぞれＩＰＵ６１２及びプリンタ部１００で使用する階調パターンを発生させる。

また、エリア処理部７０２は、上述のように、現在処理を行っている画像データが原稿Ｇ内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生し、この領域信号により、後段の画像処理で用いるパラメータが切り換えられるが、このエリア処理部７０２のエリア処理の概念は、図２１のように示すことができる。すなわち、図２１において、文字領域（領域０）、印画紙領域（領域１）、インクジェット領域（領域２）等の複数の領域を有する原稿Ｇをスキャナ部３００で読み取った画像データに対して、エリア処理部７０２は、当該原稿Ｇ上の指定されたエリア情報（領域情報）と画像読取時の読取位置情報とを比較し、エリア信号を発生する。ＩＰＵ６１２は、図２１に画像処理用プリンタγ変換回路７１３、階調処理回路７１４について示すように、このエリア処理部７０２からのエリア信号に基づいて、スキャナγ変換部７０３、ＭＴＦフィルタ７０７、色変換ＵＣＲ処理回路７０９、画像加工回路７１２、画像処理用プリンタγ変換回路７１３、階調処理回路７１４で使用するパラメータを変更する。

例えば、画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、エリア処理部７０２からのエリア信号をデコーダでデコードし、セレクタにより、文字（テーブル１）、インクジェット（テーブル２）、印画紙（テーブル３）、印刷（テーブル４）等の複数の階調変換テーブルの中から選択する。図２１の原稿Ｇでは、文字の領域０と、印画紙の領域１と、インクジェットの領域２が存在する例を図示しており、画像処理用プリンタγ変換回路７１３は、文字の領域０に対しては、文字用の階調変換テーブル１、印画紙の領域１に対しては、印画紙用の階調変換テーブル３、インクジェットの領域２に対しては、インクジェット用の階調変換テーブル２を選択する。

階調処理回路７１４は、画像処理用プリンタγ変換回路７１３で階調変換された画像信号に対して、再びエリア信号をデコーダによってデコードした信号に基づいて、セレクタ２により、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理等の階調処理のうち、使用する階調処理を切り換える。なお、階調処理回路７１４は、インクジェット原稿Ｇや原稿Ｇのインクジェット領域に対しては、誤差拡散処理を行う。

階調処理回路７１４は、階調処理後の画像信号を、デコーダにより、読取位置情報に基づいてライン１であるか、または、ライン２であるかを選択するが、このライン１及びライン２の選択は、副走査方向に１画素異なる毎に切り換えられる。階調処理回路７１４は、ライン１のデータについては、セレクタの下流に位置するＦＩＦＯ（First In First Out）メモリに一時的に蓄え、ライン１とライン２のデータを出力することで、画素周波数を１／２に下げてＩ／Ｆ・セレクタ７２１に出力する。

そして、カラー複写装置１は、そのプリンタ部１００の上記レーザ光学系１０６に、図２２に示すようなレーザ変調回路１２０を備えており、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２１、パルス幅変調回路（ＰＷＭ）１２２及びパワー変調回路（ＰＭ）１２３等を備えている。このレーザ変調回路１２０での書込周波数は、１８．６［ＭＨｚ］であり、１画素の走査時間は、５３．８［ｎｓｅｃ］である。

ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２１には、８ビットの画像データが入力され、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）は、入力される画像データをγ変換してパルス幅変調回路（ＰＷＭ）１２２に出力する。パルス幅変調回路（ＰＷＭ）１２２は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２１から入力される８ビットの画像信号の上位３ビットの信号に基づいて、８値のパルス幅に変換してパワー変調回路（ＰＭ）１２３に出力し、パワー変調回路（ＰＭ）１２３は、下位５ビットで３２値のパワー変調を行う。パワー変調回路（ＰＭ）１２３には、レーザダイオード（ＬＤ）１２４とフォトディテクタ（ＰＤ）１２５が接続されており、パワー変調回路（ＰＭ）１２３は、レーザダイオード（ＬＤ）１２４を変調した信号に基づいて発光させるとともに、フォトディテクタ（ＰＤ）１２５からのモニター信号に基づいてレーザダイオード（ＬＤ）１２４の発光強度をモニターして、１ドット毎に補正を行う。このレーザダイオード（ＬＤ）１２４の出射するレーザ光の強度の最大値は、画像信号とは独立に、８ビット（２５６段階）に可変できる。

また、レーザダイオード（ＬＤ）１２４の出射するレーザ光の１画素の大きさに対する主走査方向のビーム径（静止時のビームの強度が最大値に対し、１／ｅ２に減衰するときの幅として定義される）は、６００ＤＰＩ、１画素４２．３［μｍ］では、主走査方向５０［μｍ］、副走査方向６０［μｍ］が使用される。

このレーザ変調回路１２０は、図２１で説明したライン１、ライン２の画像データのそれぞれに対応して、用意されており、ライン１及びライン２の画像データは、同期していて、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上を主走査方向に並行して走査する。

次に、スキャナ部３００は、図２３に示すように、回路ブロック構成されており、上記ＣＣＤ３１２、増幅回路３２１、Ｓ／Ｈ（サンプルホールド）回路３２２、Ａ／Ｄ変換回路３２３、黒補正回路３２４、ＣＣＤドライバ３２５、パルスジェネレータ３２６及びクロックジェネレータ３２７等を備えている。

スキャナ部３００は、原稿Ｇを図３に示したハロゲンランプ３０２により照射して、原稿Ｇからの反射光を、ＣＣＤ３１２のＲＧＢフィルタにより色分解して原稿Ｇの画像をＣＣＤ３１２で読み取り、ＣＣＤ３１２からアナログの画像信号を増幅回路３２１に出力する。ＣＣＤドライバ３２５は、ＣＣＤ３１２を駆動するためのパルス信号を供給し、ＣＣＤドライバ３２５を駆動するために必要なパルス源は、パルスジェネレータ３２６で生成される。パルスジェネレータ３２６は、水晶発振子等からなるクロックジェネレータ３２７の発振するクロック信号を基準信号として、パルス信号を生成するとともに、Ｓ／Ｈ回路３２２がＣＣＤ３１２からの画像信号をサンプルホールドするために必要なタイミング信号をＳ／Ｈ回路３２２に供給する。

増幅回路３２１は、ＣＣＤ３１２からのアナログの画像信号を所定レベルに増幅して、Ｓ／Ｈ回路３２２に出力し、Ｓ／Ｈ回路３２２は、増幅回路３２１からの画像信号をサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換回路３２３に出力する。Ａ／Ｄ変換回路３２３は、Ｓ／Ｈ回路３２２のサンプルホールドしたアナログの画像信号を、例えば、８ビット信号にデジタル化して、黒補正回路３２４に出力し、黒補正回路３２４は、Ａ／Ｄ変換回路３２３でデジタル変換された画像データに対して、ＣＣＤ３１２のチップ間、画素間の黒レベル（光量が少ない場合の電気信号）のばらつきを低減して、画像の黒部にスジやムラが生じることを防止してＩＰＵ６１２のシェーディング補正回路７０１に出力する。

シェーディング補正回路７０１は、上述のように、白レベル（光量が多い場合の電気信号）を補正し、図２４に示すように、白レベルを、スキャナ部３００を均一な白基準板の位置に移動して照射した時の白色データに基づいて、照射系、光学系やＣＣＤ３１２の感度ばらつきを補正することで補正する。

シェーディング補正回路７０１からの画像信号は、上記ＩＰＵ６１２のエリア処理部７０２から階調処理回路７１４までの画像処理部で処理され、プリンタ部１００で記録出力される。上記各回路は、ＣＰＵ７１５がＲＯＭ７１６及びＲＡＭ７１７内のプログラム及びデータに基づいて制御する。

そして、上記増幅回路３２１の増幅量は、ある特定の原稿濃度に対して、Ａ／Ｄ変換回路３２３の出力値が所望の値になるように決定され、例えば、通常のコピー時に原稿濃度が、０．０５（反射率で、０．８９１）のものを８ビット信号値で２４０値として得られるようにし、シェーディング補正時には、増幅率を下げてシェーディング補正の感度を上げる。その理由は、通常のコピー時の増幅率では、反射光が多い場合には、８ビット信号で２５５値を超える大きさの画像信号となると、２５５値に飽和してしまい、シェーディング補正に誤差が生じるためである。すなわち、図２５は、増幅回路３２１で増幅された画像の読取信号がＳ／Ｈ回路３２２でサンプルホールドされる模式図であり、横軸は、増幅後のアナログ画像信号がＳ／Ｈ回路３２２を通過する時間、縦軸は、増幅後のアナログ信号の大きさを表している。図２５に示す所定のサンプルホールド時間でアナログ信号がサンプルホールドされて、Ａ／Ｄ変換回路３２３に信号が送られる。図２５は、白レベルを読み取った画像信号で、増幅後の画像信号は、コピー時は、例えば、Ａ／Ｄ変換後の値として２４０値、白補正時は、１８０値とした増幅後の画像信号の例を示している。

次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態のカラー複写装置１は、前述したような連結出力機能を使用するにあたり、以下に説明するスキャナ・キャリブレーションを予め少なくとも一度実行する。

スキャナ・キャリブレーションは、例えば、図２６に示すようなキャリブレーション基準チャートである連結色補正用チャートＨＣを使用して行う。この連結色補正用チャートＨＣは、本来は、色空間内に明度軸に平行に設けられた面を境界として形成された色相領域が異なる複数の有彩色パッチであるカラーパッチ（色パッチ）部分は、カラーで描かれているが、図２６では、特許図面として、異なるハッチングで色の違いを示す白黒で表示されている。

連結色補正用チャートＨＣは、図２６に示すように、中央部に無彩色で画像濃度が異なる複数の無彩色パッチであるグレーパッチ（黒パッチ）が紙などの記録媒体上に配置され、その左右に色相が異なる有彩色の複数のカラーパッチが配置されている、パッチ型チャートである。中央の２つの無彩色のグレーパッチは、一方は３Ｃグレイ（ＹＭＣを重ねて無彩色としたもの）で印刷された諧調パターン、他方は黒インク単色で印刷された諧調パターンからなる。すなわち、連結色補正用チャートＨＣは、スキャナ部３００の主走査方向に対して、
白１（地肌）、色１、黒１、黒２、色２、白２（地肌）
という配置になっている。このように色パッチを白（地肌）と黒パッチとの間に配置することにより、周囲のパッチ（特に黒パッチ）からのフレア光の影響を少なくすることが可能になっている。これに対し、例えば、
白１（地肌）、黒１、色１、黒２、色２、白２（地肌）
と配置すると、色１が両側の黒パッチの影響を受けることになり、スキャナ部３００の読み取り値が暗めになるので、これを防止するために、前者の配置を採用した。

また、連結色補正用チャートＨＣの各パッチは、後述するＡＣＣ（自動階調補正）で使用するＡＣＣパターン（図４７参照）のパッチと比較すると、４倍ほどの大きさに形成されている。このように連結色補正用チャートＨＣのパッチを大きく形成したのは、スキャナ部３００におけるフレア光（パッチ周囲の原稿面からの反射光）の影響を低減するためである。

さらに、図２６に示すように、連結色補正用チャートＨＣは、スキャナ部３００の主走査方向の略中央部にパッチを集中させて配置している。このようにスキャナ部３００の主走査方向の略中央部にパッチを集中させて配置したのは、スキャナ部３００の主走査方向の端部は、中央部に比べて暗めになることが多いからである。なお、連結色補正用チャートＨＣのパッチは、ＡＣＣパターンの読み取り範囲に含まれる位置に配置されている。これは、アプリケーションプログラムの作成の際に、ＡＣＣパターンの読み取り制御ソフトから流用し易くするためである。

有彩色のカラーパッチは、ＹＲＭＢＣＧ（Yellow，Red，Magenta，Blue，Cyan，Green）の６色相から更に分割した、１２色相（Y，YR，R，RM，M，MB，B，BC，C，CG，G，GY）の１２色相マスキング係数の色相分割点（例えば、ＹとＹＲの中間の色味）に対応した１２色と、参考用（例えば、コピーして目視評価するための）Ｙ，Ｇ，Ｒ，Orangeを加えた１６色である。そして、連結色補正用チャートＨＣにおける各カラーパッチの色相角は、明度Ｌ^*、彩度Ｃ^*、色相ｈ^*に対して、色相角ｈ^*が、０≦ｈ^*＜３６０°［degree］（以後、［deg］と略す）に対して、
Yellow Red （ｈ^*＝ 1[deg]）
Orange （ｈ^*＝ 26[deg]）
Red Yellow （ｈ^*＝ 47[deg]）
Red （ｈ^*＝ 54[deg]）
Red Magenta （ｈ^*＝ 60[deg]）
Magenta Red （ｈ^*＝ 84[deg]）
Magenta Blue （ｈ^*＝ 95[deg]）
Blue Magenta （ｈ^*＝139[deg]）
Blue Cyan （ｈ^*＝170[deg]）
Cyan Blue （ｈ^*＝207[deg]）
Cyan Green （ｈ^*＝232[deg]）
Green Cyan （ｈ^*＝277[deg]）
Green （ｈ^*＝291[deg]）
Green Yellow （ｈ^*＝313[deg]）
Yellow Green （ｈ^*＝352[deg]）
Yellow （ｈ^*＝356[deg]）
である。なお、数値は一例である。

スキャナ・キャリブレーションにおいては、図２６に示した連結色補正用チャートＨＣを読み取り、読み取り結果に基づいて、まず、スキャナ部３００の機差を補正するようにスキャナγ変換テーブルを作成する。

このスキャナ・キャリブレーションにおけるスキャナγ変換テーブル作成の実行手順は、図２７のシーケンス図のように示される。

まず、ユーザもしくはサービスマンが、図４に示した操作部５００の液晶画面５１１で各種設定モードが選択すると、カラー複写装置１は、図２８に示すような各種調整画面を液晶画面５１１に表示させ、この各種調整画面で、「スキャナ・キャリブレーション」の実行が選択されると、スキャナ・キャリブレーションモードに移行して、図２９に示すようなスキャナ・キャリブレーション開始画面を液晶画面５１１に表示させる。ユーザもしくはサービスマンは、このスキャナ・キャリブレーションモードで、連結色補正用チャートＨＣが原稿台であるコンタクトガラス３に載置し、図２９に示す液晶画面５１１のスキャナ・キャリブレーション開始画面の「読取スタート」キーを押下する（図２０のＳ１）。

カラー複写装置１は、操作部５００で連結色補正用チャートＨＣの読取スタートの指示があると、図２７にＳ２で示すように、システムコントローラ６００からスキャナ部３００に対して、連結色補正用チャートＨＣの読み取りを指示し、図２７にＳ３で示すように、スキャナ部３００が、連結色補正用チャートＨＣの読み取りを実行して、連結色補正用チャートＨＣの各パッチに対するＲＧＢ信号の読取値を取得して、図２７にＳ４で示すように、連結色補正用チャートＨＣの読取値をＩＰＵ６１２に送信する。

一方、図２７にＳ５で示すように、システムコントローラ６００内で、不揮発ＲＡＭ（基準値記憶手段）から連結色補正用チャートＨＣの読取基準値（基準データ）を読み出して、図２７にＳ６で示すように、システムコントローラ６００からＩＰＵ６１２に送信する。そして、カラー複写装置１は、連結色補正用チャートＨＣの読み取りを行っているときには、液晶画面５１１に、図３０に示すような読取中を示す画面を表示する。

ＩＰＵ６１２は、連結色補正用チャートＨＣの読取値と読取基準値を受け取ると、図２７にＳ７で示すように、画像処理パラメータを演算し、図２７にＳ８で示すように、演算結果のパラメータを、システムコントローラ６００に送信する。

システムコントローラ６００は、図２７にＳ９で示すように、受信したパラメータを、不揮発ＲＡＭに記憶する。

次に、図２７のシーケンス図のＳ７における連結色補正用チャートＨＣ（図２６参照）の無彩色パッチの読取値からスキャナγ変換テーブルの作成方法について図３１に示す４元チャートに基づいて説明する。

図３１の４元チャートにおいて、第１象現（Ｉ）は、求めるスキャナγ変換テーブルを表し、横軸は、スキャナγ変換テーブルへの入力値、縦軸は、スキャナγ変換後の出力を表している。第４象現（IV）の縦軸は、無彩色パッチの読取値を表し、グラフは、無彩色パッチの読取値からスキャナγ変換テーブルを求めるための目標値（基準値）を表している。第３象現（III）の横軸は、無彩色パッチの読取値の基準値であり、グラフは、無彩色グレースケールパッチをスキャナ部３００で読み取った読取結果を表している。そして、第２象現（II）は、無変換（スルー）である。

図３１の４元チャートに示した特性により、第３象現の読取値の結果ａ、ａ’から、それぞれ第１象現のｂ、ｂ’のスキャナγ変換テーブルが作成される。

図３１の４元チャートの第４象現に示した読取値の目標値は、原稿コピー時に使用するスキャナγ変換テーブルのＲＧＢ成分のそれぞれに対して異なる目標値としてもよいし、また、同一の目標値としてもよい。

上述のようにして、スキャナ部３００の機差を補正するスキャナγ変換テーブルを作成する。

図３２は、スキャナ・キャリブレーション処理の流れを概略的に示すフローチャートである。スキャナ・キャリブレーション処理は、図２６に示した連結色補正用チャートＨＣを読み取り、読み取り結果に基づいて、色相領域の判定基準パラメータＦｘ'および、マスキング係数を算出するものである。

まず、操作部５００で連結色補正用チャートＨＣの読取スタートの指示があると、連結色補正用チャートＨＣ（図２６参照）を読みとり（ステップＳ６０１：チャート読み取り手段）、連結色補正用チャートＨＣの読み取り値が所定の範囲内であるか、否かを判定する（ステップＳ６０２）。

読み取り値が所定の範囲内にない場合には（ステップＳ６０２のＮ）、連結色補正用チャートＨＣ以外の原稿が、スキャナ部３００に載置されたとして、線形マスキング係数は現状の値を使用して（ステップＳ６０３）、処理を終了する。

一方、読み取り値が所定の範囲内にある場合には（ステップＳ６０２のＹ）、スキャナγ変換テーブルを作成する（ステップＳ６０４）。前述したように、連結色補正用チャートＨＣの無彩色パッチ部を用いて、スキャナγ変換テーブルを作成する。これにより、スキャナ部３００の機差を低減する。

次に、スキャナγ変換テーブルにより、読み取り値の変換を行い、更に反転する（ステップＳ６０５）。すなわち、１０bitの精度を持つＩ番目のパッチのＲＧＢ成分の読み取り値Ｓ［Ｉ］に対し、スキャナγ変換をｆ（Ｓ［Ｉ］）を行い、更に階調反転を行う。階調反転した値Ｓ‘［Ｉ］とすると、
Ｓ‘［Ｉ］＝Ｓ［White］−f（Ｓ［Ｉ］）
となる。ここで、Ｓ［Ｉ］はRed，Green，Blueの３つの成分からなり、Ｓ［White］は白のＲＧＢの基準値である。スキャナγ変換は色再現性を向上するために行い、彩度の高い色の値を大きく、彩度が低い値を小さな値とすることにより、色を扱いやすくするためである。

次に、色相角の算出を行う（ステップＳ６０６）。連結色補正用チャートＨＣの各パッチの読み取り値ＲＧＢデータ（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）（＝Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ（ｉ＝各パッチの番号））から、式１３〜式２９を用いて、読み取った原稿のＲＧＢ画像データを、各色相毎に分割するためのパラメータＧＲ、ＧＢ、Ｆｘ'を算出する。

次に、線形マスキング係数の算出を行う（ステップＳ６０７：ＲＧＢ信号補正手段、マスキング係数算出手段）。線形マスキング係数の算出は、前述した方法と下記の式３６を用いて、各パッチの読み取り値Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ（ｉ＝各パッチの番号）とから、各色相毎の線形マスキング係数を算出する。

その方法について具体的に説明する。無彩色軸上にない境界面上の点を、例えば標準的な分光特性を示すスキャナＣＣＤで読み取った値を（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝色相１〜４）とする。同じ点を他のスキャナで読み取った場合、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきにより、この点は（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝色相１〜４）とは異なる値である（Ｒｉ'，Ｇｉ'，Ｂｉ'） （ｉ＝色相１〜４）と読み取られる。この結果、式（１）により現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値は（Ｃｉ'，Ｍｉ'，Ｙｉ'，Ｋｉ'）（ｉ＝色相１〜４）となる。すなわち、式３２を下記式
のように表すことができる。ここで、
（Ｒ（ｉ'），Ｇ（ｉ'），Ｂ（ｉ'））≒（Ｒ（ｉ）+ΔＲ（ｉ），Ｇ（ｉ）＋Δ
Ｇ（ｉ），Ｂ（ｉ）+ΔＢ（ｉ））（ｉ＝色相１〜４）
と近似し、
を得る。即ち、実際の読み取り値（Ｒｉ'，Ｇｉ'，Ｂｉ'）を用いる代わりに、有彩色の基準パッチの基準値と読み取り値との差分に、所定の係数ｋＸ（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を積算し、予め記憶されているＲＧＢ成分からなるスキャナベクトル（Ｒｉ、Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝１，２，３，４）に加算する。なお、スキャナベクトル（Ｒｉ、Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝１，２，３，４）と、有彩色パッチの連結色補正用チャートＨＣの基準値および読み取り値を得た基準パッチが同一の場合には、前記係数
ｋＸ＝１（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
となる。

ところで、本実施の形態においては、スキャナ機差の変動要因に応じて、現在値と基準値の組み合わせを以下に示すような操作部にて選択可能とされている。

図４に示した操作部５００の液晶画面５１１において、スキャナ・カリブレーションメニュー呼び出すと、図３３に示すスキャナ・カリブレーション画面が表示される。図３３のスキャナ・カリブレーション画面には、“基準値”と“現在値”との組み合わせを設定するキーが表示されている。基準値または現在値として［工場設定値］が選択されると、図３４に示すように、連結色補正用チャートＨＣの標準的な読み取り値である工場設定値が液晶画面５１１に表示される。現在値として［読み取り値］が選択されると、図３５に示すように、読み取り値が液晶画面５１１に表示される。なお、図３４に表示される工場設定値や図３５に表示される読み取り値は、変更可能である。ここに、基準値選択手段および現在値選択手段が実現されている。

例えば、基準パッチの読み取り値の経時変動が少ないスキャナ部３００に対しては、現在値を連結色補正用チャートＨＣの標準的な読み取り値である工場設定値とし、基準値をＲＯＭ内に有する設計値（固定値）とする。ここで、設計値（固定値）は、前述した式３８の係数（Ｒｉ），（Ｇｉ），（Ｂｉ）の値を決定した時にＩ番目の有彩色パッチの読み取り値を用いる。また、工場設定値は、予め色味が管理された有彩色パッチからなるチャートを用いて現在値を求める。また、有彩色パッチの色味のばらつき（ロット差など）が見られる場合には、設計値からの色差の大きさに反比例して、係数ｋＸ（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を小さくする。すなわち、ΔＥ^*iiをii番目のパッチの設計時に用いた基準パッチと工
場での調整に用いる基準パッチのＬ^*ａ^*ｂ成分のＣＩＥ Ｌａｂ色差のＬ^*ａ^*ｂ成分の色差として、
ΔＥ^*ii≦１の場合 ｋＸ＝１（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
１＜Ｅ^*ii≦２の場合 ｋＸ＝０．７５（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
２＜Ｅ^*ii≦４の場合 ｋＸ＝０．５（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
４＜Ｅ^*ii≦８の場合 ｋＸ＝０．２５（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
８＜Ｅ^*iiの場合 ｋＸ＝０．０（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
などとする。

また、基準パッチの読み取り値の経時変動が少ないスキャナ部３００に対しては、現在値として工場設定値を使用する代わりに、現在値をその都度読み込んだ連結色補正用チャートＨＣの読み取り値を用いる。基準値としては、ＲＯＭ内に有する設計値（固定値）を使用する。係数ｋＸ（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）は上述したものと同様にして求める。

また、設計時に用いた基準パッチの色味が、印刷ロットの差により所定値以上異なった連結色補正用チャートＨＣを用いて補正を行なう場合には、図３６に示すスキャナ・カリブレーション画面を用いる。すなわち、基準値として、色味が異なる連結色補正用チャートＨＣの標準的な読み取り値を、製造時もしくは市場にて設定し（工場設定値）、現在値としては、それぞれの装置にこの連結色補正用チャートＨＣを読み取らせた値を使用する。この場合の係数は、図３６に示すように、印刷ロット内の色味のばらつき（標準偏差）に反比例した補正係数を設定する。すなわち、ばらつきの標準偏差が大きい場合には、係数ｋＸ（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）は０に近い値を設定し、標準偏差が小さい場合には、係数ｋＸ（Ｘ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）は１もしくは１に近い値を設定する。ここに、補正係数設定手段が実現されている。

なお、操作部５００の液晶画面５１１はタッチパネルとなっており、変更する設定値を選択後、テンキーでパラメータを入力し、エンターキーで設定することになる。

また、ＬＡＮケーブル１０００によりネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ、もしくはＵＳＢケーブルや、ＲＳ−２３２Ｃケーブル、セントロニクスケーブルなどにより接続されたパーソナルコンピュータに図３４〜図３６に示す画面を表示させ、これらの画面が表示されたパーソナルコンピュータからオンラインで設定するようにしても良い。

そして、ここでは、式３２と式３７の左辺が、
（Ｙ（ｉ）,Ｍ（ｉ）,Ｃ（ｉ）,Ｋ（ｉ））
＝（Ｙ（ｉ'）,Ｍ（ｉ'）,Ｃ（ｉ'）,Ｋ（ｉ'）
ただし、色相 ｉ＝１，２，３，４
と同一となるようなマスキング係数 ａＰＳ（ｉ−ｊ） （P=Y,M,C,K、S=B,G,R; i, j = 1,2,3,4, j = 1,2,3,4）を求めることが目的であるので、
を得る。式３９の両辺に、
の逆行列である
を両辺にかけて、式３６を得る。

最後に、読み取り値と線形マスキング係数を不揮発ＲＡＭ、ＲＡＭなどに記憶して（ステップＳ６０８）、処理を終了する。

なお、図３７のフローチャートに示すように、図３２のフローチャートのステップＳ６０４のスキャナγ変換テーブルの作成を行わずに、予め記憶している固定のスキャナγ変換テーブルを用いて、有彩色の基準パッチを変換するようにしても良い。

ここで、図３８はスキャナ・キャリブレーションのクラス図である。図３８は、コピー時に使用する色補正係数（色補正回路（ＡＳＩＣ）に設定するレジスタ値）８０１と線形マスキング係数８０３、色相判定パラメータ８０２、スキャナベクトル８０４，スキャナ逆行列パラメータ８０５、プリンタベクトル８０６、（操作部での）画像濃度選択８０７、（操作部での）キャリブレーションデータの選択Ｉ／Ｆ８０８、オブジェクトで連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（現在値）８０９、オブジェクトで連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（今回値）８１０、ＲＯＭ８１１，ＮＶ−ＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）８１２，オブジェクトで連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（前回値）８１３、スキャナ８１４を示す。

図の意味は、色補正係数８０１は、色相判定パラメータ８０２と線形マスキング係数８０３から算出でき、色相判定パラメータ８０２はスキャナベクトル８０４から算出できる。線形マスキング係数８０３はスキャナ逆行列パラメータ８０５とプリンタベクトル８０６から算出される。スキャナ逆行列パラメータ８０５はスキャナベクトル８０４から算出される。プリンタベクトル８０６は、操作部での画像選択Ｉ／Ｆ８０７により画質モードおよび濃度選択により選択される。プリンタベクトル８０６データは、ＲＡＭ８１１に記憶されている。スキャナベクトル８０４は、オブジェクトで連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（現在値）８０９から求められる。（操作部での）キャリブレーションデータの選択Ｉ／Ｆ８０８により、連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（現在値）８０９として、前回読み取られてＮＶ−ＲＡＭ８１２に記憶されている連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（前回値）８１３と、スキャナ８１４から新たに読みとった連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（今回値）８１０とから選択することができる。連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（現在値）８０９と、連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（前回値）８１３とはＮＶ−ＲＡＭ８１２に記憶されている。

連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（現在値）８０９として、連結色補正用チャートＨＣの読み取り値（前回値）８１３を使用したい場合には、図２８上のスキャナ・キャリブレーションの「元の値に戻す」のソフトキーを選択する。これにより、前回読み取られて記憶されている値が呼びだされ、色補正係数８０１が再計算される。

次に、ＡＣＣ（自動階調補正）について説明する。なお、ＡＣＣ（自動階調補正）で使用するスキャナγ変換テーブルにおいては、上述したコピー用（原稿読取用）のスキャナγ変換テーブルとは異なり、読取対象である転写紙上のトナーの分光反射率特性に対して感度が高く、また、ＣＣＤ３１２の分光感度ばらつきの影響を補正するようにＡＣＣパターン読取用のスキャナγ変換テーブルを、連結色補正用チャートＨＣの有彩色パッチの読取値を用いて作成する。

そして、色味の異なる有彩色パッチと無彩色パッチとから、後述するように、ＡＣＣパターン（図４７参照）の読取用のスキャナγ変換テーブルの作成を、イエロー（Yellow）トナー読取用のスキャナγ補正テーブル（スキャナγ変換テーブル）の作成方法を一例とし、図３９に基づいて説明する。

いま、イエロー（Yellow）トナーの補正用に使用する有彩色（カラー）パッチは、例えば、図３９に示すようなものであり、この有彩色パッチは、イエロー（Yellow）トナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。イエロー（Yellow）トナーの読み取りに際しては、ブルー（Blue）信号の感度が高いため、ブルー（Blue）信号を用いる。また、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから異なるブルー（Blue）信号うちを出力する１．ホワイト（White）、２．イエロー（Yellow）、５．ブルー（Blue）、６．シアン（Cyan）、１０．グレイ（Gray）、１１．ブラック（Black）のＲＧＢ読取信号のうち、ブルー（Blue）信号を用いることにより、イエロー（Yellow）トナー読取用の補正テーブルを作成する。

そして、ＡＣＣ実行時のイエロー（Yellow）読取用の補正テーブルを作成するにあたり、連結色補正用チャートＨＣは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じるため、図３９には、その分のブルー（Blue）用の補正係数の例が示されている。

そして、この上記補正係数は、ブルー（Blue）信号のＣＣＤ３１２の分光感度とイエロー（Yellow）トナーの分光反射率の関係を波長λとの関係で示す図４０に基づいて求めることができる。図４０の横軸は、波長λであり、縦軸は、グラフ（ａ）については左側の軸に示したＣＣＤ３１２の分光感度［％］、グラフ（ｃ）、（ｄ）に対しては右側の軸に示したトナーの分光反射率［％］である。図４０において、（ａ）は、ブルー（Blue）信号のフィルタの分光感度で、（ｃ）は、イエロー（Yellow）トナーの分光反射率、（ｄ）は、イエロー（Yellow）インクの分光反射率、（ｄ）は、付着量が少ない場合のブラック（Ｂｋ）トナーの分光反射率を示している。なお、（ａ）の分光感度には、ＣＣＤ３１２のブルー（Blue）フィルタの分光透過率に、光源（ハロゲンランプ３０２）の分光エネルギーの積が用いられている。

図４０から分かるように、ブルー（Blue）信号の出力Ｂ（ＣＣＤ３１２、色材）は、波長λに対して、ＣＣＤ３１２の分光感度Ｓ（ＣＣＤ、λ）と色材の分光反射率ρ（色材、λ、面積率）との積Ｓ（ＣＣＤ、λ）×ρ（色材、λ、面積率）に対する波長λに対しての積分値である。すなわち、次式４２で与えられる。

イエロー（Yellow）トナー（以後、Ｙトナーと略す）とイエロー（Yellow）インク（以後、Ｙインクと略す）を読み取った時のＣＣＤ３１２の分光感度特性aに対するブルー（Blue）信号をそれぞれ次式４３，４４のように表す。
ここで、分光感度Ｓ（ａ、λ）を使用するスキャナ部３００の代表的な値とし、Ｙトナーρ（Ｙトナー、λ）とＹインクの分光反射率ρ（Ｙインク、λ）を分光測色計による測定によって求める。以上によって、Ｂ（ａ、Ｙトナー）及びＢ（ａ、Ｙインク）を求めることができる。

連結色補正用チャートＨＣ上の、印刷インクのイエロー（Yellow）パッチを読み取って取得したブルー（Blue）信号の読取値Ｂ（Ｙインク）から、ＡＣＣ実行時のＹトナーの読取値用として、Ｙトナーを読み取った場合の読取値Ｂ（Ｙトナー）を予測する際に、補正する係数ｋ（Yellow）として、次式４５を用いる。
Ｂ（Ｙトナー）＝ｋ（Yellow）×Ｂ（Ｙインク）・・・（４５）
ただし、ｋ（Yellow）＝Ｂ（ａ、Ｙトナー、１００％）／Ｂ（ａ、Ｙインク、１００％）である。

なお、上記の説明では、イエロー（Yellow）トナーについて説明したが、他の色パッチについては、ＣＣＤ３１２のブルー（Blue）の分光感度が０でない領域において、イエロー（Yellow）トナーの分光反射率と計算しようとする印刷インクとによる色パッチの反射率が略等しいＹトナーの面積率または単位面積当たりのトナー付着量［mg/cm2］）を用いる。

例えば、図４１に示す青緑インクの分光反射率特性（ｉ）と、面積率５０％のイエロー（Yellow）トナーの分光反射率（ｃ）及びブルー（Blue）信号の読取値が、イエロー（Yellow）トナー（インク）の読取値よりも低い読取値を得るパッチ（Black、Green等）に関しては、補正係数の計算を行わず係数を１として使用する。このようにして求めた補正係数ｋは、図３９のように示すことができる。

次に、ＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブルの作成方法を、図４２に示すＡＣＣパターン読取値補正用テーブルの４元チャートに基づいて説明する。

図４２の第１象現（Ｉ）は、求めるＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブルを表しており、横軸は、ＣＣＤパターン読取値、縦軸は、変換後の値を表している。第４象現（IV）の縦軸は、有彩色及び無彩色パッチの上記補正係数kでの補正後の読取値を表しており、グラフは、有彩色＆無彩色パッチの読取値からＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブルを求めるための目標値（基準値）を表している。第３象現（III）の横軸は、有彩色及び無彩色パッチの読取値の基準値であり、グラフは、有彩色及び無彩色パッチをスキャナで読み取った読取値を前記補正係数kで補正した値を表わしている。第２象現（II）は、無変換（スルー）である。

そして、図４２に示した特性により、第３象現（III）の読取値の結果ａ、ａ’からそれぞれ第１象現（Ｉ）のｂ、ｂ’の求めるＡＣＣパターン読取値補正用の変換テーブル（補正テーブル）Ｄ［ｉｉ］（ｉｉ＝０、１、２、・・・、２５５）が作成される。

図４２の第４象現（IV）に示した読取値の目標値は、ＡＣＣパターンで読み取るＹＭＣＫの各トナー毎に作成する。このようにして、ＡＣＣ（自動階調補正）の調整精度を向上させることができる。

そして、図４３は、シアン（Cyan）トナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。なお、シアン（Cyan）トナーの読み取りに際しては、レッド（Red）信号の感度が高いため、レッド（Red）信号を用いる。そこで、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから異なるレッド（Red）信号値を出力する１．ホワイト（White）、２．イエロー（Yellow）、３．レッド（Red）（もしくは４．マゼンタ（Magenta））、５．マゼンタ（Magenta）〜ブルー（Blue）の間の色１、６．マゼンタ（Magenta）〜ブルー（Blue）の間の色２、７．ブルー（Blue）、８．シアン（Cyan）、１０．グレイ（Gray）、１１．ブラック（Blak）の有彩色並びに無彩色パッチのレッド（Red）信号を用いてＡＣＣ実行時のシアン（Cyan）トナー読取用の補正テーブルを作成する。

このようにすると、スキャナ部３００の機械差に基づく読取画像信号のばらつきを防止することができるとともに、自動階調補正（ＡＣＣ）の調整精度を向上させることができ、より一層画像品質を向上させることができる。

また、階調パターン読取時に画像処理用プリンタγ変換回路７１３に設定する階調変換テーブルを、連結色補正用チャートＨＣの複数の異なる色のパッチをスキャナ部３００で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号を用いて生成しているので、連結色補正用チャートＨＣの異なる色のパッチを読み取って得られたＲＧＢ画像信号のうち、ＹＭＣトナーの補色信号に相当するスキャナ部３００の読取画像信号を用いて階調変換テーブルを生成することで、階調変換テーブルの調整精度を向上させることができ、連結出力する場合にも画像品質を向上させることができる。

さらに、ＡＣＣ実行時のシアン（Cyan）読取用のスキャナγ変換テーブルを作成するにあたり、連結色補正用チャートＨＣは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じる。そこで、図４３には、その分のレッド（Red）用の補正係数の例が示されている。

このようにすると、連結色補正用チャートＨＣの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力するプリンタ部１００のトナーの分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正（ＡＣＣ）用の画像信号変換テーブルであるスキャナγ変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。

次に、画像濃度（階調性）のＡＣＣ（自動階調補正）機能を選択するための操作画面について説明する。

図４に示した操作部５００の液晶画面５１１において、ＡＣＣ（自動階調補正）メニュー呼び出すと、図４４に示す自動階調調整画面が表示され、この自動階調調整画面で、コピー使用時、あるいは、プリンタ使用時用の自動階調補正の［実行］が選択されると、図４５に示す自動階調補正開始画面を液晶画面５１１に表示する。この場合、図４４の自動階調調整画面で、コピー使用時が選択された場合には、コピー使用時に使用する階調補正テーブルを用意し、プリンタ使用時が選択されると、プリンタ使用時の階調補正テーブルを参照データに基づいて用意する。

そして、図４４の自動階調調整画面には、変更後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、「元に戻す」キーが表示されている。

また、図４４の自動階調調整画面には、“自動階調補正の設定”を選択すると、後述する“地肌の補正”、“高濃度部の補正”、“ＲＧＢ比の補正”、“実行”または“非実行”を選択するキーが表示されている。“自動階調補正の設定”メニューでは、“自動階調補正の設定”と“光量ムラ検知の設定”を選択することができる。なお、これらの選択は必ずしも必要ではなく、常に“実行”としてもよい。

そして、カラー複写装置１は、上述のように、無彩色パッチからコピー時に使用するＲＧＢ各読取成分についてスキャナγ変換テーブルを作成する。一方、カラー複写装置１は、有彩色パッチと無彩色パッチからＡＣＣ（自動階調補正）実行時に出力した調整用パターンを読み取って取得したＹＭＣＫ各階調パターンの読取値を補正する。したがって、前者の処理では、ＲＧＢ３つの変換テーブルを使用し、後者の処理では、ＹＭＣＫ４つの変換テーブルを使用する。

ここで、画像濃度（階調性）の自動階調補正（ＡＣＣ）の動作を、図４６に示すフローチャートに基づいて説明する。

図４４に示した自動階調調整画面で、コピー使用時、あるいは、プリンタ使用時用の自動階調補正の「実行」が選択されると、図４５に示した自動階調補正開始画面を、液晶画面５１１に表示し、この自動階調補正開始で「印刷スタート」キーが押下されると、図４７に示すような、ＹＭＣＫ各色及び文字、写真の各画質モードに対応した複数の濃度階調パターンを転写紙（転写材）Ｐ上に形成する（ステップＳ１０１）。

この濃度階調パターンは、予めＩＰＵ６１２のＲＯＭ７１６中に記憶・設定されており、パターンの書込値は、１６進数表示で、００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈの１６パターンである。図４７では、地肌部を除いて５階調分のパッチを表示しているが、００ｈ−ＦＦｈの８ビット信号のうち任意の値を選択することができる。濃度階調パターンは、文字モードと写真モードのトナーパターンが形成されており、文字モードでは、パターン処理等のディザ処理を行わず、１ドット２５６階調でパターンが形成され、写真モードでは、後述するディザ処理が行われる。

カラー複写装置１は、転写紙（転写材）Ｐにパターンを出力すると、図４８に示すように、濃度階調パターンを記録出力した転写紙（転写材）Ｐの原稿台であるコンタクトガラス３上への載置を促す旨のメッセージを、液晶画面５１１上に表示する。この画面の指示に従って、濃度階調パターンの形成された転写紙がコンタクトガラス３上に載置されると（ステップＳ１０２）、上記図４８の画面で「読取スタート」が選択されるか、「キャンセル」が選択されたかチェックし（ステップＳ１０３）、「キャンセル」が選択されると、処理を終了する。

ステップＳ１０３で、「読取スタート」が選択されると、カラー複写装置１は、スキャナ部３００が濃度階調パターンの形成された転写紙を主走査副走査して、ＹＭＣＫ濃度パターンのＲＧＢデータを読み取る（ステップＳ１０４）。この際、スキャナ部３００では、濃度階調パターンの形成されている転写紙のパターン部のデータと転写紙の地肌部のデータを読み取る。

カラー複写装置１は、転写紙のパターン部のデータが正常に読み取られたか判断し（ステップＳ１０５）、正常に読み取られない場合には、正常に読み取られないのが２回目であるかチェックする（ステップＳ１０６）。カラー複写装置１は、１回目であると、再び、図４８の画面を液晶画面５１１に表示させて、読取が指示されると、ステップＳ１０４に戻って上記同様に処理し（ステップＳ１０４、Ｓ１０６）、ステップＳ１０６で、正常に読み取られないのが２回目であると、処理を終了する。

ステップＳ１０５で、転写紙のパターン部のデータが正常に読み取られているときには、カラー複写装置１は、ＡＣＣパターンの各読取値を、上記ＡＣＣパターン読取値補正用テーブルＤ［ｉｉ］（ｉｉ＝０、１、２、・・・、２５５）で、ＹＭＣＫ各色毎に変換して補正し（ステップＳ１０７）、図４４の自動階調調整画面での選択結果に基づいて、地肌データを用いた地肌補正処理の“実行”／“非実行”を判断する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８で、地肌データを用いた地肌補正の処理の“実行”が選択されていた場合には、カラー複写装置１は、読取データに対する地肌データ補正処理を行い（ステップＳ１０９）、参照データの高画像濃度部の補正の“実行”／“非実行”を、図４４の自動階調調整画面での選択結果により判断する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０で、参照データの高画像濃度部の補正の“実行”が選択されていると、カラー複写装置１は、参照データに対する高画像濃度部の補正処理を行い（ステップＳ１１１）、ＹＭＣＫ階調補正テーブルの作成・選択を行う（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１０で、参照データの補正を行わない場合には、カラー複写装置１は、参照データの補正を行うことなく、ＹＭＣＫ階調補正テーブルの作成・選択を行う（ステップＳ１１２）。

カラー複写装置１は、ＹＭＣＫ階調補正テーブルの作成・選択を行うと、ＹＭＣＫ各色について上記処理を実行したかチェックし（ステップＳ１１３）、ＹＭＣＫの各色について上記処理を実行していないときには、ステップＳ１０５に戻って、ＹＭＣＫの各色について上記処理を実行する（ステップＳ１０５〜Ｓ１１３）。

ステップＳ１１３で、上記処理をＹＭＣＫの各色について行うと、カラー複写装置１は、上記処理を写真、文字の各画質モード毎について終了したかチェックし（ステップＳ１１４）、終了していないときには、ステップＳ１０５に戻って、上記同様に処理して（ステップＳ１０５〜Ｓ１１４）、ステップＳ１１４で、写真と文字の各画質モードについて処理が終了すると、処理を終了する。

そして、カラー複写装置１は、上記処理中は、図４９に示すように、液晶画面５１１に自動階調補正の実行中を示す画面を表示させ、また、処理終了後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、図４４の自動階調調整画面に、「元に戻す」キーを表示する。

次に、地肌補正処理について、説明する。地肌補正処理の目的は、２つあり、１つは、ＡＣＣ時に使用される転写紙の白色度を補正することである。地肌補正処理は、同一の機械に、同じ時に画像を形成しても、使用する転写紙の白色度によって、スキャナ部３００で読み取られる値が異なるためである。これは補正しない場合のデメリットとしては、例えば、白色度が低い、再生紙等をＡＣＣに用いた場合、再生紙は一般にイエロー成分が多いために、イエローの階調補正テーブルを作成した場合に、イエロー成分が少なくなるように補正するが、この状態で、次に、白色度が高いアート紙等を用いてコピーをした場合に、イエロー成分が少ない画像となって望ましい色再現が得られない場合があることである。

地肌補正処理のもう一つの理由は、ＡＣＣ時に用いた転写紙の厚さ（紙厚）が薄い場合には、転写紙を押さえつける圧板等の色が透けてスキャナ部３００に読み取られてしまう。例えば、圧板の代わりにＡＤＦ４００を装着している場合には、原稿Ｇの搬送用にベルト４０２を用いているが、この搬送ベルト４０２は、使用しているゴム系の材質により、白色度が低く、若干の灰色味があるため、読み取られた画像信号も、見かけ上、全体に高くなった画像信号として読み取られ、ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成する際に、その分薄くなるように作成するが、この状態で、今度は、その紙厚が厚く、透過性の悪い転写紙をＡＣＣ用に用いた場合には、全体の濃度が薄い画像として再現されるため、必ずしも望ましい画像が得られない。

上述のような不具合を防ぐために、紙の地肌部の読取画像信号から紙の地肌部の画像信号により、パターン部の読取画像信号の補正を行っている。

しかし、上記の補正を行わない場合にもメリットがあり、常に再生紙のように、イエロー成分が多い転写紙を用いる場合には、補正をしない方がイエロー成分の入った色に対しては色再現が良くなる場合がある。また、常に、紙厚が、薄い転写紙のみしか用いない場合には、薄い紙に合わせた状態に階調補正テーブルが作成されるというメリットがある。

そこで、カラー複写装置１は、操作部５００のキー操作で、カラー複写装置１の使用状況と使用者の好み等に応じて、地肌部の補正をＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）することができる。

次に、自動階調補正の動作及び処理について説明する。上記転写紙上に形成した階調パターン（図４７参照）の書込値ＬＤ［ｉ］（ｉ＝０、１、・・・、９）の形成されたパターをスキャナ部３００で読み取った読取値をベクトル型式でｖ［ｔ］［ｉ］≡（ｒ［ｔ］［ｉ］、ｇ［ｔ］［ｉ］、ｂ［ｔ］［ｉ］）（ｔ＝Ｙ、Ｍ、Ｃ、or、Ｋ、ｉ＝０、１、・・・、９）とする。

なお、（ｒ、ｇ、ｂ）の代わりに、明度、彩度、色相角（Ｌ^*、ｃ^*、ｈ^*）、あるいは、明度、赤み、青み（Ｌ^*、ａ^*、ｂ^*）等で表してもよい。

そして、予めＲＯＭ７１６またはＲＡＭ７１７中に記憶されている基準となる白の読み取値を（ｒ［Ｗ］、ｇ［Ｗ］、ｂ［Ｗ］）とする。

次に、ＡＣＣ実行時に画像処理用プリンタγ変換回路７１３で行う階調変換テーブル（ＬＵＴ）の生成方法について説明する。

上記階調パターンの読取値ｖ［ｔ］［ｉ］≡（ｒ［ｔ］［ｉ］、ｇ［ｔ］［ｉ］、ｂ［ｔ］［ｉ］）において、ＹＭＣトナーの各補色の画像信号はそれぞれｂ［ｔ］［ｉ］、ｇ［ｔ］［ｉ］、ｒ［ｔ］［ｉ］であるので、それぞれの補色の画像信号のみを用いる。ここでは、説明を簡単にするために、ａ［ｔ］［ｉ］（ｉ＝０、１、２、・・・、９；ｔ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、or、Ｋ）を用いて表す。階調変換テーブルを作成すると処理が簡単である。

なお、ブラックトナーについては、ＲＧＢのいずれの画像信号を用いても十分な精度が得られるが、ここでは、Ｇ（グリーン）成分を用いる。

参照データは、スキャナ部３００の読取値ｖ０［ｔ］［ｉ］≡（ｒ０［ｔ］［ｉ］、ｇ０［ｔ］［ｉ］、ｂ０［ｔ］［ｉ］）及び対応するレーザの書込み値ＬＤ［ｉ］（ｉ＝１、２、・・・、ｍ）の組によって与えられる。同様に、ＹＭＣの補色画像信号のみを用いて、説明を簡単にするために、Ａ［ｔ］［ｎ［ｉ］］（０≦ｎ［ｉ］≦２５５；ｉ＝１、２、・・・、ｍ；ｔ＝Ｙ、Ｍ、Ｃ、or、Ｋ）と表す。ｍは、参照データの数である。

そして、ＹＭＣＫ階調変換テーブルは、上記ａ［ＬＤ］とＲＯＭ７１６中に記憶されている参照データＡ［ｎ］とを比較することによって得られる。

ここで、ｎは、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値であり、参照データＡ［ｎ］は、入力値ｎをＹＭＣＫ階調変換した後のレーザ書込値ＬＤ［ｉ］で出力したＹＭＣトナーパターンを、スキャナ部３００で読み取った読取画像信号の目標値である。ここで、参照データは、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照値Ａ［ｎ］と補正を行わない参照値Ａ［ｎ］との２種類の値とからなる。カラー複写装置１は、補正を行うかどうかの判断を、予めＲＯＭ７１６またはＲＡＭ７１７中に記憶されている判断用のデータにより行う。

そして、カラー複写装置１は、上記ａ［ＬＤ］から、Ａ［ｎ］に対応するＬＤを求めることにより、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎに対応するレーザ出力値ＬＤ［ｎ］を求める。

このレーザ出力値ＬＤ［ｎ］を、入力値ｉ＝０、１、・・・、２５５（８ｂｉｔ信号の場合）に対して求めることにより、階調変換テーブルを求めることができる。

その際、ＹＭＣＫ階調変換テーブルに対する入力値ｎ＝００ｈ、０１ｈ、・・・、ＦＦｈ（１６６進数）に対する全ての値に対して、上記処理を行う代わりに、ｎｉ=０、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＦＦｈのような飛び飛びの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか、あるいは、予めＲＯＭ７１６中に記憶されているＹＭＣＫγ補正テーブルのうち、上記処理で求めた（０、ＬＤ［０］）、（１１ｈ、ＬＤ［１１ｈ］）、（２２ｈ、ＬＤ［２２ｈ］）、・・・、（ＦＦｈ、ＬＤ［ＦＦｈ］）の組を通る最も近いテーブルを選択する。

上記処理を図５０に基づいて説明する。図５０の第１象現（ａ）は、その横軸が、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎであり、縦軸が、スキャナ部３００の読取値（処理後）であって、上記参照データＡ［ｉ］を表している。スキャナ部３００の読取値（処理後）は、階調パターンをスキャナ部３００で読み取った値に対して、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ヶ所の読取データの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度を向上させるために、ここでは、１２ビットデータ信号として処理する。

図５０の第２象現（ｂ）は、その横軸が、縦軸と同じく、スキャナ部３００の読取値（処理後）を表している。

図５０の第３象現（ｃ）は、その縦軸が、レーザ光（ＬＤ）の書込値を表している。このレーザ光書込値であるデータａ［ＬＤ］は、プリンタ部１００の特性を表しており、また、実際に形成するパターンのレーザ光（LD）の書込値は、００ｈ（地肌）、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈの１６点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間して、連続的なグラフとして扱う。

図５０の第４象現のグラフ（ｄ）は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルＬＤ［ｉ］であり、このＹＭＣＫ階調変換テーブルを求めることが目的である。

グラフ（ｆ）の縦軸・横軸は、グラフ（ｄ）の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ（ｆ）に示したＹＭＣＫ階調変換テーブル（ｇ）を用いる。

グラフ（ｅ）の横軸は、第３象現（ｃ）と同じであり、階調パターン作成時のレーザ光（ＬＤ）の書込値と階調パターンのスキャナ部３００の読取値（処理後）との関係を表すための便宜上の線形変換を表している。

図５０において、ある入力値ｎに対して参照データＡ［ｎ］が求められ、Ａ［ｎ］を得るためのレーザ光（ＬＤ）出力ＬＤ［ｎ］を階調パターンの読取値ａ［ＬＤ］を用いて、図中の矢印（ｌ）に沿って求める。

図５１は、Greenデータの変換テーブルの例である。読み取り値で1000H側の原稿からの反射光量が多い（明るい）部分は、Magentaのキャリブレーションパターン１の読み取り値の読み取り値を用い、0H側の原稿からの反射光量が少ない（暗い）部分はBlackの読み取り値を用いて生成する。

次に、ＡＣＣの演算手順を図５２のフローチャートに基づいて説明する。図５２において、ＡＣＣ時の階調変換テーブル作成処理では、まず、カラー複写装置１は、ＹＭＣＫγ補正テーブル（階調変換テーブル）を求めるために必要な入力値、例えば、ｎ［ｉ］＝１１（ｈ）×ｉ（ｉ＝０、１、・・・、ｉｍａｘ＝１５）を決定する（ステップＳ２０１）。

すなわち、ＲＧＢγ変換を行った場合でのグラフと比較すると、第３象現のプリンタ特性のグラフは一致しているが、第２象現のＲＧＢγ変換テーブルの特性が異なっている。これに応じて、第１象現の参照データを変更する必要があるが、最終的な結果であるＹＭＣＫ階調変換テーブルＬＤ［ｎ］の特性は、一致している。

上記のように、ＲＧＢγ変換テーブルによる処理を行うか、行わないかに応じて参照データを変更することにより、対応する。本実施の形態で使用したＲＧＢγ変換テーブルの例を示した。

次に、カラー複写装置１は、参照データＡ［ｎ］を、プリンタ部１００の出力可能な画像濃度に応じて補正する（ステップＳ２０２）。

すなわち、プリンタ部１００で作成可能な最大画像濃度を得るためのレーザ光の書込値を、ＦＦｈ（１６進数表示）とし、このときの階調パターンの読取値ｍ［ＦＦｈ］をｍｍａｘとする。低画像濃度側から中間画像濃度側にかけて補正を行わない参照データＡ［ｉ］（ｉ＝０、１、・・・、ｉ１）、高画像濃度側の補正を行わない参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ２＋１、・・・、ｉｍａｘ−１）（ｉ１≦ｉ２、ｉ２≦ｉｍａｘ−１）、補正を行う参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１、・・・、ｉ２）とする。

以下では、ＲＧＢ−γ変換を行わない原稿反射率に比例した画像信号と仮定して、具体的な計算方法を説明する。補正を行わない参照データのうち、高画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データＡ［ｉ２＋１］と、低画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データ Ａ［ｉ１］とから、次式により、そのデータの差Δrefを求める。
Δref＝Ａ［ｉ１］−Ａ［ｉ２＋１］・・・（４６）
ここで、反転処理であるＲＧＢγ変換を行わない反射率リニアあるいは明度リニアの場合には、Δref＞０である。

一方、プリンタ部１００で作成可能な最大画像濃度を得られる階調パターンの読取値ｍｍａｘから、同様に、次式４７により、差Δdetを求める。
Δdet＝Ａ［ｉ１］−ｍｍａｘ・・・（４７）

そして、次式４８により、高濃度部の補正を行った参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１、・・・、ｉ２）を、求める。
Ａ［ｉ］＝Ａ［ｉ１］＋（Ａ［ｉ］−Ａ［ｉ１］）×（Δdet／Δref）・・・（４
８）
ただし、ｉ＝ｉ１＋１、ｉ１＋２、・・・、ｉ２−１、ｉ２である。

次に、カラー複写装置１は、ｎ［ｉ］に対応するスキャナ部３００の読取画像信号ｍ［ｉ］を参照データＡ［ｎ］から求める（ステップＳ２０３）。

なお、この読取画像信号ｍ［ｉ］を求めるには、実際には、飛び飛びのｎ［ｊ］に対応する参照データＡ［ｎ［ｊ］］（０≦ｎ［ｊ］≦２５５、ｊ＝０、１、・・・、ｊｍａｘ、ｎ［ｊ］≦ｎ［ｋ］ｆｏｒｊ≦ｋ）を次のようにして求める。

すなわち、ｎ［ｊ］≦ｎ［ｉ］＜ｎ［ｊ＋１］となるｊ（０≦ｊ≦ｊｍａｘ）を求める。

なお、８ｂｉｔ画像信号の場合、ｎ［０］＝０、ｎ［ｊｍａｘ］＝２５５、ｎ［ｊｍａｘ＋１］＝ｎ［ｊｍａｘ］＋１、Ａ［ｊｍａｘ＋１］＝Ａ［ｊｍａｘ］として参照データを求めておくと計算が簡単になる。
また、参照データの間隔は、ｎ［ｊ］は、できるだけ小さい間隔の方が、最終的に求めるγ補正テーブルの精度が高くなる。

次に、カラー複写装置１は、書込値ＬＤに対するＡＣＣパターン読取値ａ［ＬＤ］を、上記図４２のｂまたはｂ’として示す補正用テーブルＤ［ｉｉ］（ｉｉ＝０、１、２、・・・、２５５）を用いて、以下のように補正する（ステップＳ２０４）。
ａ１［ＬＤ］＝Ｄ［ａ［ＬＤ］］
このａ１［ＬＤ］を以下では、ａ［ＬＤ］として表記する。

このようにして求めたｊから、ｍ［ｉ］を、次式４９により求める。
ｍ［ｉ］＝Ａ［ｊ］＋（Ａ［ｊ＋１］−Ａ［ｉ］）・（ｎ［ｉ］−ｎ［ｊ］）
／（ｎ［ｊ＋１］−ｎ［ｊ］）・・・（４９）

なお、上記式４８では、一次式により補間しているが、高次関数やスプライン関数等で補間を行ってもよい。その場合には、次式５０により与えられる。

カラー複写装置１は、ｍ［ｉ］を求めると、ｍ［ｉ］を得るためのレーザ光（ＬＤ）の書込値ＬＤ［ｉ］を同様な手順で求める（ステップＳ２０５）。そして、ＲＧＢγ変換を行っていない画像信号データを処理する場合には、以下に示すように、レーザ光（ＬＤ）の値が大きくなるに従ってａ［ＬＤ］が小さくなる。
ＬＤ［ｋ］＜ＬＤ［ｋ＋１］に対して、ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］
ここで、パターン形成時の値は、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、６６ｈ、８８ｈ、ＡＡｈ、ＦＦｈ、（ｋ＝０、１、・・・、９）の１０値とした。これは、トナー付着量が少ない画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナ部３００の読取値の変化が大きいため、パターンの書込値ＬＤ［ｋ］の間隔を密にし、トナー付着量が多い画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナ部３００の読取値の変化が小さいため、間隔を広げて読み込むためである。

このようにすると、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ、１１ｈ、２２ｈ、・・・、ＥＥｈ、ＦＦｈ（計１６点）等とパターンの数を増やす場合に比べて、トナー消費を抑えられること、また、高画像濃度領域では、ＬＤ書込値に対する変化が少ないこと、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上の電位ムラ、トナーの付着ムラ、定着ムラ、電位ムラ等の影響で、読取値が逆転したりしやすいため、ＬＤ書込値の間隔を狭めても必ずしも精度の向上に有効ではないこと等のメリットがあり、そのために、上述のようなＬＤ書込値でパターンを形成する。

そして、ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ｍ［ｉ］＞ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］となるＬＤ［ｋ］に対して、ＬＤ［ｉ］を、以下のように設定する。
ＬＤ［ｉ］＝ＬＤ［ｋ］＋（ＬＤ［ｋ＋１］−ＬＤ［ｋ］）・（ｍ［ｉ］−ａ［ＬＤ［ｋ］］）／（ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］−ａ［ＬＤ［ｋ］］）

また、０≦ｋ≦ｋｍａｘ（ｋｍａｘ＞０）としたとき、ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ］］＞ｍ［ｉ］の場合（参照データから求めた目標値の画像濃度が高い場合）には、ＬＤ［ｉ］を、以下のようにして、１次式で外挿を行うことによって予測する。
ＬＤ［ｉ］＝ＬＤ［ｋ］＋（ＬＤ［ｋｍａｘ］−ＬＤ［ｋｍａｘ−１］）・（ｍ［ｉ］−ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ−１］］）／（ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ］］−ａ［ＬＤ［ｋｍａｘ−１］］）

以上により、ＹＭＣＫγ補正テーブルへの入力値ｎ［ｉ］と出力値ＬＤ［ｉ］の組（ｎ［ｉ］、ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０、１、・・・、１５）を求めることができる。

なお、上述のように１次式で外挿するだけでなく、対数を取る等の方法で外挿を行ってもよい。

そして、求められた（ｎ［ｉ］、ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０、１、・・・、１５）を元に、スプライン関数等で内挿を行うか、あるいは、ＲＯＭ７１６内に有しているγ補正テーブルを選択することで、階調変換テーブルを求める（ステップＳ２０６）。

そして、カラー複写装置１は、上記地肌汚れ（“かぶり”）の防止、濃度の確保を行うために、図５３に示すように、現像特性（現像ポテンシャルに対するトナー付着量の特性）の検知を行う。

すなわち、カラー複写装置１は、図５３に示すように、ｎｐ個の検知パターン（濃度階調パターン）潜像を感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成し（ステップＳ３０１）、電位センサの検知出力を取得する（ステップＳ３０２）。

すなわち、図５４に示すように、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に、ｎｐ個（例えば、ｎｐ＝１２）の検知パターン（濃度階調パターン）を形成し、表面電位を検出する電位センサ６１７により感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位ＶＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎｐ）を読み込む。このときの検知パターンの形成に用いるレーザ出力は、例えば、画像信号の値（１６進数表示）で、以下のような値のものを用いる。
００ｈ、１０ｈ、２０ｈ、３０ｈ、４０ｈ、５０ｈ、
６０ｈ、７０ｈ、９０ｈ、Ｂ０ｈ、Ｅ０ｈ、ＦＦｈ

次に、カラー複写装置１は、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの検知パターンの潜像を、現像ユニット１０７Ｋ〜１０７Ｃで現像して潜像化させ（ステップＳ３０３）、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの回転方向下流側に配設されている光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃにより感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー像の検知出力ＶＰｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎｐ）を取得する（ステップＳ３０４）。

カラー複写装置１は、この電位センサ６１７の取得した感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位ＶＳｉと光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの取得した感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー像の検知出力ＶＰｉに基づいて現像特性を予測し（ステップＳ３０５）、階調変換テーブルを作成する（ステップＳ３０６）。

そこで、まず、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力と画像信号の補正方法を、図５５に示すように行う。図５５のグラフ（ａ）は、その縦軸がレーザ出力または画像出力信号、その横軸が、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力を表しており、ｎｐ個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成した後、現像して、そのトナー像の反射光量を光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃで検知することで得られたものである。

図５５のグラフ（ｂ）は、その縦軸がグラフ（ａ）と同じく、レーザ出力、横軸が、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位を表しており、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの光減衰特性を表している。そして、このグラフ（ｂ）は、グラフ（ａ）と同様に、ｎｐ個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成したときの表面電位を電位センサ６１７で測定することで得られたものである。

また、図５５のグラフ（ｃ）は、プリンタ部１００で画像形成の際に用いる階調変換テーブルを表しており、横軸が、画像入力信号（例えば、原稿画像の濃度に比例する量）、縦軸が、レーザの出力または画像入力信号を階調変換テーブルで変換した後の画像信号（画像出力信号）を表している。いま、画像入力信号は、８ビット（２５６値）の分解能を有し、レーザの書込光量も、同様に、レーザの最小値と最大値の間を８（〜１０）ビットの分解能を有している。この図５５のグラフ（ａ）は、検知時に用いられるレーザ出力と画像入力信号との関係を示している。

図５５のグラフ（ｄ）は、その縦軸が、感光体ドラム１０４ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量、横軸が、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力を表し、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力特性を表している。このグラフ（ｄ）の光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力特性は、使用する光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの種類、取付角度及び感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃからの距離等によって異なるが、予め知られており、ほぼ一定である。

図５５のグラフ（ｅ）は、その縦軸が、トナー付着量、その横軸が、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位を表しており、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位と感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量との関係、すなわち、現像特性を表している。この図５５グラフ（ｅ）のｈは、現像バイアスのＤＣ成分を示している。

図５５のグラフ（ｆ）は、画像入力信号に対する感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量の関係を表している。

この図５５から、グラフ（ｄ）の関係を用いて光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力ＶＰｉを感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）ｉ［mg/cm２］（ｉ＝１、２、・・・、ｎｐ）に換算する。例えば、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上に形成されたトナー像の反射光は、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃにより検出され、検知信号としてＣＰＵ７１５に送られ、ＣＰＵ７１５は、ＶＳＰ、ＶＳＧをそれぞれ基準パターン部のトナー付着量からの光学センサ出力及び地肌部の出力として、基準パターンに付着したトナーの単位面積当たりの付着量ｍ１［g／cm２］を、次式５１に基づいて算出する。
ｍ１＝−ｌｎ（ＶＳＰ／ＶＳＧ）／β・・・（５１）
ここで、βは、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃとトナーによって決まる定数であり、黒トナーの場合、β＝−６．０×１０３［cm２／g］である。なお、イエロー、シアン、マゼ
ンタについても同様に換算することができる。

また、上記説明では、演算により、基準パターンに付着したトナーの単位面積当たりの付着量ｍ１［g／cm２］を求めているが、あらかじめ作成されているルックアップテーブルにより、変換して求めてもよい。

上述のようにして、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位ＶＳｉと感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）ｉとの関係が求められ、図５５のグラフ（ｅ）の現像特性ｊが得られる。

ところが、図５５のグラフ（ｄ）示すように、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力は、あるトナー付着量（Ｍ／Ａ）Ｃより高いトナー付着量（（Ｍ／Ａ）≧（Ｍ／Ａ）Ｃ）では、一定の値ＶＰｍｉｎを示す。一方、図５５のグラフ（ｃ）のｎという画像信号以上の画像信号に対しては、実際には、グラフ（ｂ）に示すように、感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの表面電位が低下し、トナー付着量が変化しているにもかかわらず、感光体ドラム１０４ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量（Ｍ／Ａ）は、常に一定値（Ｍ／Ａ）Ｃになる。そのため、グラフ（ｅ）において、実際の現像特性がグラフｃであっても、検知した結果から求めた現像特性は、ｊのようになり、実際の値ｃと検知された値ｊとの間でずれが生じる。

実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うために、次のような補正を行う。

画像信号ｉに対する光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの検出値ＶＰｉが、所定値ＶＰｃ以上である場合、その検出値ＶＰｉから感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量またはそれにほぼ比例する（Ｍ／Ａ）ｉに換算する。これらの値から電位センサ６１７の出力値ＶＳｉと（Ｍ／Ａ）ｉとの関係式を、例えば、１次式を用いて、次式５２のように求める。
（Ｍ／Ａ）ｉ＝ａ×ＶＳｉ＋ｂ・・・（５２）
ただし、ＶＰｉ≧ＶＰｃである。

または、現像バイアスのＤＣ成分をＶｄｃとして、次式５３のような関係式を求める。
（Ｍ／Ａ）ｉ＝ａ×（ＶＳｉ−Ｖｄｃ）＋ｂ・・・（５３）
ただし、ＶＰｉ≧ＶＰｃである。

ここで、ａ、ｂは、係数であり、ＶＳｉと（Ｍ／Ａ）ｉの値から最小二乗法等の方法を用いて決定される。

いま、光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの出力値がＶＰｃとなる感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃの上のトナー付着量を（Ｍ／Ａ）Ｃとすると、（Ｍ／Ａ）ｉ≦（Ｍ／Ａ）Ｃを満たす付着量範囲としても同じであり、上記表面電位との直線関係からのずれが大きくなる場合があり、このような場合を防ぐために、（Ｍ／Ａ）ｍｉｎ≦（Ｍ／Ａ）≦（Ｍ／Ａ）Ｃを満たす感光体ドラム１０４Ｋ〜１０４Ｃ上のトナー付着量の検知結果について、上記式５２の係数ａ、ｂを決定する。

上記説明では、トナー付着量を用いているが、（Ｍ／Ａ）ｍｉｎに対応する光学センサ６１６Ｋ〜６１６Ｃの検知出力をＶＰｍａｘとして、次式５４を満たすトナー付着領域に対応するトナー付着領域から上記式（１４）の係数ａ、ｂを決定してもよい。
ＶＰｃ≦ＶＰ≦ＶＰｍａｘ・・・（５４）

このように、階調パターン読取時に画像処理用プリンタγ変換回路７１３に設定する階調変換テーブルを、連結色補正用チャートＨＣの複数の異なる色のパッチをスキャナ部３００で読み取って得られる画像信号のうち共通する１成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数ａ、ｂを演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成すると、連結色補正用チャートＨＣの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力するプリンタ部１００のトナーの分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正（ＡＣＣ）用の階調変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。

このように本実施の形態によれば、濃度の異なる複数の無彩色パッチと複数の有彩色パッチとからなる連結色補正用チャートＨＣ内の読み取り値と連結色補正用チャートＨＣの基準値とから、各色相領域に応じたマスキング係数が算出され、スキャナ部３００からの入力画像信号を階調変換した後の画像信号が、マスキング係数に応じて補正される。これにより、連結出力機能の実行時における、スキャナ光学系の経時劣化やＣＣＤや赤外線カットフィルタなど分光透過率、分光感度の機差によるばらつきなどのスキャナ機差の低減、およびプリンタ調整精度向上ならびに調整ばらつきを低減させることができる。

また、読み取り値の絶対値を用いずに、読み取り値と基準値とのずれ量を補正に用いることにより、連結色補正用チャートＨＣの濃度や色味が市場においてばらついた場合でも精度よく補正することができる。

さらに、このように本実施の形態によれば、スキャナ部３００からの入力画像信号を階調変換した後の画像信号を補正するための各色相領域に応じたマスキング係数が、濃度の異なる複数の無彩色パッチと複数の有彩色パッチとからなる連結色補正用チャートＨＣをスキャナ部３００により読み取らせ、予め規定されている連結色補正用チャートＨＣの基準値と比較することで、算出される。これにより、簡単な構成で、連結出力機能の実行時における、スキャナ光学系の経時劣化やＣＣＤや赤外線カットフィルタなど分光透過率、分光感度の機差によるばらつきなどのスキャナ機差の低減、およびプリンタ調整精度向上ならびに調整ばらつきを低減させることができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態を図５６ないし図５８に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同じ部分は同じ符号で示し説明も省略する。

図５６は、本実施の形態のカラー複写装置１のＩＰＵ６１２及びプリンタ部１００を中心とする回路ブロック構成図である。図５６において、３００はスキャナ、１４０１はシェーディング補正回路、１４０２はスキャナγ変換回路、１４０３は画像メモリ、１４０４は画像分離回路、１４０５はＭＴＦフィルタ、１４０６は色変換ＵＣＲ処理回路、１４０７は変倍回路、１４０８は画像加工（クリエイト）回路、１４０９は画像処理用プリンタγ変換回路、１４１０は階調処理回路、１４１１はインタフェースＩ／Ｆ・セレクタ、１４１２は画像形成部用プリンタγ（以後プロコンγと呼ぶ）変換回路、７２４はプリンタエンジン、１４１４はＲＯＭ、１４１５はＣＰＵ、１４１６はＲＡＭ、１４１７はシステムコントローラ、１４２１、１４２２はそれぞれパターン生成回路である。

次に、図５６を参照してＩＰＵ６１２の動作について説明する。複写すべき原稿は、カラースキャナ３００によりＲ、Ｇ、Ｂに色分解されて一例として１０ビット信号で読み取られる。読みとられた画像信号は、シェーディング補正回路１４０１により、主走査方向のムラが補正され、８ビット信号で出力される。

スキャナγ変換回路１４０２では、スキャナ３００からの読み取り信号が反射率データから明度データに変換される。画像メモリ１４０３はスキャナγ変換後の画像信号を記憶する。画像分離回路１４０４では、文字部と写真部の判定、及び有彩色・無彩色判定を行う。

ＭＴＦフィルタ１４０５では、シャープな画像やソフトな画像など、使用者の好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理（適応エッジ強調処理）を行う。例えば、文字エッジにはエッジ強調を行い、網点画像にはエッジ強調を行わないという所謂、適応エッジ強調をＲ、Ｇ、Ｂ信号それぞれに対して行う。ＭＴＦフィルタ１４０５の詳細については、第１の実施の形態の図７で説明したＭＴＦフィルタ７０７と何ら変わるものではないため、その説明を省略する。

次に、本発明の請求項１に対応する実施形態について説明する。本発明においては、ＣＣＤ毎の分光特性の違いを補正するために上記の線形マスキング係数を図２６に示したスキャナデータ・キャリブレーションの標準チャートの読み取り値に基づいて新たな線形マスキング係数を算出する。以下、その方法について説明する。

無彩色軸上にない境界面上の点を、例えば標準的な分光特性を示すスキャナＣＣＤで読取った場合の値を（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝色相１〜４）とする。同じ点を他のスキャナで読み取った場合、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきによりこの点は（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝色相１〜４）とは異なる値である（Ｒｉ'，Ｇｉ'，Ｂｉ'）（ｉ＝色相１〜４）として読み取られる。この結果、（数式１）により現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値は（Ｃｉ'，Ｍｉ'，Ｙｉ'，Ｋｉ'）（ｉ＝色相１〜４）として計算される。すなわち、式３３を次の式５５のように表すことができる。

線形マスキング処理後のＹＭＣＫ出力を同一にしたいので、式３２＝式５５とおくと、
となり、式５６より、色相領域３'−４'の線形マスキング係数ａＰＳ（色相３'−４'）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求めるために、両辺に、
の逆行列、
をかけて、
として色相領域３'−４'の線形マスキング係数ａＰＳ（色相３'−４'）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求めることができる。同様に、他の色相の各々について線形マスキング係数ａＰＳ（各色相）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求めることができる。

次に、本発明の請求項２に対応する実施形態について説明する。式５７のプリンタベクトルＰ（ｉ）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；ｉ＝各色相）は、コピーを行う対象である原稿の原稿種類に応じて変更することにより、コピーの色再現性を向上させることができる。原稿種とは、例えばインクを色材に用いた印刷原稿、ＹＭＣ感光層を色材にした印画紙写真原稿、トナーを色材にした複写原稿、インクジェットプリンタ出力を原稿としたインクジェット原稿、特色インクを使用した地図原稿、蛍光ペンを識別させるための蛍光ペンを対象とした色補正係数などが一例としてあげられる。

すなわち、式５７のプリンタベクトルＰ（ｉ）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；ｉ＝各色相）を上記の格言子運対応したＰ原稿種（ｉ）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；ｉ＝各色相、原稿種＝印刷、印画紙写真、複写原稿、地図、インクジェット、蛍光ペンｅｔｃ）を操作部で選択された各画質モードに対応して各画質モードに対応したａＰＳ原稿種（色相）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ，定数）を演算し、回路（ＡＳＩＣ）に設定してコピー時に用いる。
とする。

図２６に示したスキャナデータ・キャリブレーションチャートを読み取り、読み取り結果に基づいて、色相領域の判定基準パラメータＦｘ'および、マスキング係数を算出する方法について、図５７のフローチャートに基づいて説明する。図５７は本発明のスキャナデータ・キャリブレーションによる補正を示すフローチャートである。

スキャナデータ・キャリブレーションチャートを読みとる（Ｓ１００１）。スキャナ３００の原稿台に、一例として図２６に示したスキャナデータ・キャリブレーション標準チャートを載置し、スキャナ３００で読みとる。

次に色相角の算出を行う（Ｓ１００２）。スキャナデータ・キャリブレーションチャートの各パッチの読み取り値ＲＧＢデータ（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）（＝Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ（ｉ＝各パッチの番号））から、式１３〜式２９を用いて、読みとった原稿のＲＧＢ画像データを、各色相毎に分割するためのパラメータを、ＧＲ、ＧＢ、Ｆｘ'を算出する。

次に線形マスキング係数の算出を行う（Ｓ１００３）。式５７と各パッチの読み取り値Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ（ｉ＝各パッチの番号）とから、各色相毎の線形マスキング係数を算出する。

次に、読み取り値と係数を記憶する（Ｓ１００４）。

色変換ＵＣＲ処理回路１４０６は、次式を用いて演算することにより、色補正処理を行う。
Ｙ’＝Ｙ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｍ’＝Ｍ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｃ’＝Ｃ−α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
Ｂｋ＝α・min（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
上式において、αは、ＵＣＲの量を決める係数であり、α＝１の時１００％のＵＣＲ処理となる。αは、一定値でもよい。例えば、高濃度部では、αは、１に近く、ハイライト部（低画像濃度部）では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。

上記マスキング係数は、ＲＧＢＹＭＣの６色相をそれぞれさらに２分割した１２色相に、さらに黒および白の１４色相毎に異なる。

色相判定回路１４２４は、読み取った画像データがどの色相に判別するかを判定する。判定した結果に基づいて、各色相毎の色補正係数が選択される。

変倍回路１４０７は、縦横変倍が行われ、画像加工（クリエイト）回路１４０８は、リピート処理などが行われる。プリンタγ回路１４０９で、文字、写真などの画質モードに応じて、画像信号の補正が行われる。また、地肌飛ばしなども同時に行うこともできる。プリンタγ補正回路１４０９は、前述したエリア処理回路１４０２が発生した領域信号に対応して切り替え可能な複数本（一例として１０本）の階調変換テーブルを有する。この階調変換テーブルは、文字、銀塩写真（印画紙）、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択することができる。階調処理回路１４１０では、ディザ処理が行われる。ディザ処理は、１ｘ１のディザ無し処理から、ｍ×ｎの画素（ｍ，ｎは正の整数）からなるディザ処理まで任意のサイズのディザ処理を選択することができる。ここでは、３６画素まで（一例である）の画素を用いたディザ処理までを行うことができる。３６画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、一例として主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素、あるいは、主走査方向１８画素×副走査方向２画素の計３６画素などである。

なお、階調処理回路１４１０におけるディザ処理については、第１の実施の形態で説明した階調処理回路７１４におけるディザ処理と何ら変わるものではないため、その説明を省略する。

インタフェースＩ／Ｆ・セレクタ１４１１は、スキャナ３００で読み込んだ画像データを外部の画像処理装置などで処理するために、出力したり、外部のホストコンピュータやあるいは画像処理装置からの画像データをプリンタエンジン７２４で出力するための切り替え機能を有する。

画像形成用プリンタγ（プロセス・コントロールγ）補正回路１４１２は、インタフェース１１４１１からの画像信号を階調変換テーブルで変換し、後述するレーザ変調回路に出力する。この画像形成用プリンタγ補正回路４１２を以下では第２の階調処理回路と呼ぶ。

インタフェース１４１１、画像形成用プリンタγ１４１２、プリンタエンジン７２４及びコントローラ１４１７でプリンタ部は構成され、スキャナ・ＩＰＵとは独立しても使用可能である。ホストコンピュータからの画像信号はプリンタコントローラを通してインタフェース１４１１に入力され、画像形成用プリンタγ補正回路１４１２により階調変換され、プリンタエンジン７２４により画像形成が行われることにより、プリンタとして使用できる。

以上の画像処理回路はＣＰＵ１４１５により制御される。ＣＰＵ１４１５は、ＲＯＭ１４１４とＲＡＭ１４１６とＢＵＳ１４１８で接続されている。また、ＣＰＵ１４１５はシリアルＩ／Ｆを通じて、システムコントローラ１４１７と接続されており、図示しない操作部などからのコマンドが、システムコントローラ１４１７を通じて送信される。送信された画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいて上述したそれぞれの画像処理回路に各種パラメータが設定される。

パターン生成回路１４２１、１４２２はそれぞれ画像処理部、画像形成部で使用する階調パターンを発生させる。

図５８は本発明のエリア加工の概念図である。図５８において、原稿上の指定されたエリア情報と画像読み取り時の読み取り位置情報とを比較し、画像分離回路１４０４からエリア信号を発生される。エリア信号に基づいて、スキャナγ変換回路１４０２、ＭＴＦフィルタ回路１４０５、色変換ＵＣＲ回路１４０６、画像加工１４０８、画像処理用プリンタγ補正回路１４０９、階調処理回路１４１０で使用するパラメータを変更する。図５８では、特に、画像処理用プリンタγ補正回路１４０９、階調処理回路１４１０を図示した。

画像処理用プリンタγ補正回路１４０９内では、画像分離回路１４０４からのエリア信号をデコーダ１でデコードし、セレクタ１により、文字、インクジェットなどの複数の階調変換テーブルの中から選択する。図５８の原稿の例では、文字の領域０と、印画紙の領域１と、インクジェットの領域２が存在する例を図示している。文字の領域０に対しては、文字用の階調変換テーブル１、印画紙の領域１に対しては、印画紙用の階調変換テーブル３、インクジェットの領域２に対しては、インクジェット用の階調変換テーブル２がそれぞれ一例として選択される。

図５６の画像処理用プリンタγ補正回路１４０９で階調変換された画像信号は、階調処理回路１４１０の中で再びエリア信号に対応させてデコーダ２によってデコードされた信号に基づいて、セレクタ２により、使用する階調処理を切り替える。使用可能な階調処理としては、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理などを行う。誤差拡散処理は、インクジェット原稿に対して行う。

階調処理後の画像信号は、デコーダ３により、読み取り位置情報に基づいてライン１であるか、またはライン２であるかを選択する。ライン１及びライン２は副走査方向に１画素異なる毎に切り替えられる。ライン１のデータはセレクタ３の下流に位置するＦＩＦＯ（First In First Out）メモリに一時的に蓄えられ、ライン１とライン２のデータが出力される。これにより、画素周波数を１／２に下げてＩ／Ｆセレクタ１４１１に入力させることができる。

なお、スキャナ・キャリブレーションの実行手順などについては、第１の実施の形態の図２７〜図５５で説明したので、ここでの説明は省略する。

本発明の第１の実施の形態の画像形成装置を適用したカラー複写装置を連結接続した場合のシステム構成図である。 電子写真方式のカラー複写装置の要部概略構成正面図である。 図２のカラー複写装置のスキャナ部及びＡＤＦ部分の拡大正面図である。 図２のカラー複写装置の上面図である。 図２のカラー複写装置の制御系を示す要部概略構成正面図である。 図２のカラー複写装置のＩＰＵ及びプリンタ部を中心とする回路ブロック構成図である。 図６のＭＴＦの詳細な回路ブロック図である。 図７のラプラシアンフィルタの一例を示す図である。 図７のエッジ量検出フィルタの一例として、副走査方向エッジ検出フィルタを示す図である。 図７のエッジ量検出フィルタの一例として、主走査方向エッジ検出フィルタを示す図である。 図７のエッジ量検出フィルタの一例として、斜め方向検出フィルタを示す図である。 図７のエッジ量検出フィルタの一例として、別の斜め方向検出フィルタを示す図である。 テーブル変換回路によりエッジ度がテーブル変換された一例を示す図である。 色補正処理を説明するための色空間の図である。 色補正処理を説明するための色空間の図である。 色補正処理を説明するための色空間の図である。 色補正処理を説明するための色平面の図である。 色相判定処理の流れを示すフローチャートである。 色補正処理を説明するための色平面の図である。 図６の階調処理回路での主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素をディザ処理に用いた場合の画素番号の一例を示す図である。 図６の階調処理回路での主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素をディザ処理に用いた場合のインデックステーブルの一例を示す図である。 図１７−２のインデックステーブルの場合の主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブルの一例を示す図である。 図１７−２のインデックステーブルの場合の主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブルの一例を示す図である。 図１７−２のインデックステーブルの場合の主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブルの一例を示す図である。 図１７−１の画素の番号を主走査方向に１画素シフトさせた場合の画素番号を示す図である。 図１７−１の画素の番号を主走査方向に１画素シフトさせた場合のインデックステーブルを示す図である。 主走査方向２画素×副走査方向２画素のディザに対応するインデックステーブルの一例を示す図である。 図６のエリア処理部のエリア処理の概念図である。 図２のカラー複写装置のプリンタ部のレーザ変調回路のブロック図である。 図２のスキャナ部の回路ブロック構成図である。 図２３のシェーディング補正回路による白補正・黒補正の概念図である。 図６のＳ／Ｈ回路による読取信号のサンプルホールド処理の説明図である。 スキャナ・キャリブレーションで使用する連結色補正用チャートの一例の平面図である。 図２のカラー複写装置によるスキャナ・キャリブレーションの実行手順を示すシーケンス図である。 各種調整画面を表示する液晶画面を示す図である。 スキャナ・キャリブレーション開始画面を表示する液晶画面を示す図である。 スキャナ・キャリブレーションモードで連結色補正用チャートの読取中画面を表示する液晶画面を示す図である。 スキャナ・キャリブレーションでの４元チャートを示す図である。 スキャナ・キャリブレーション処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 スキャナ・カリブレーション画面を表示する液晶画面を示す図である。 工場調整値を表示する液晶画面を示す図である。 読み取り値を表示する液晶画面を示す図である。 補正係数を表示する液晶画面を示す図である。 スキャナ・キャリブレーション処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 スキャナ・キャリブレーションのクラス図である。 イエロートナー補正用の有彩色及び無彩色パッチの読取基準値の一例を示す図である。 ブルー信号のＣＣＤの分光感度とイエロートナーの分光反射率の関係を波長との関係で示す図である。 青緑インクの分光反射率特性と面積率５０％のイエロートナーの分光反射率及びブルー信号の読取値の関係を波長との関係で示す図である。 ＡＣＣパターン読取値補正用テーブルの４元チャートを示す図である。 シアントナー補正用の有彩色及び無彩色パッチの読取基準値の一例を示す図である。 自動階調調整画面を表示する液晶画面を示す図である。 自動階調補正開始画面を表示する液晶画面を示す図である。 図２のカラー複写装置によるＡＣＣ処理を示すフローチャートである。 ＡＣＣ処理で転写紙上に出力される階調パターンの一例を示す図である。 ＡＣＣ処理で階調パターンの出力された図３２に転写紙のコンタクトガラス上へのセットを促す画面を表示する液晶画面を示す図である。 ＡＣＣ処理で階調パターン記録済転写紙の読取中画面を表示する液晶画面を示す図である。 ＡＣＣ処理での演算方法を説明するための４元チャートを示す図である。 Ｇｒｅｅｎ変換テーブルの生成例を示す図である。 ＡＣＣ時の階調変換テーブル作成処理を示すフローチャートである。 現像特性検知処理を示すフローチャートである。 図５３の現像特性検知処理で感光体ドラム上に形成される検知パターンとその光学センサによる検出状態を示す図である。 ＡＣＣ処理での画像信号の補正処理の説明図である。 本発明の第２の実施の形態のカラー複写装置のＩＰＵ及びプリンタ部を中心とする回路ブロック構成図である。 スキャナデータ・キャリブレーションによる補正を示すフローチャートである。 図５６の画像分離回路のエリア処理の概念図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１００ 画像形成手段
３００ 画像読み取り手段
ＨＣ 基準チャート

Claims (3)

1. 原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読み取り手段と、該画像読み取り手段からの入力画像信号を階調変換する第１の画像信号変換手段と、を備え、前記第１の画像信号変換手段により階調変換した後の画像信号を変換する色補正手段であって、
   無彩色軸を中心として放射状に広がる平面で色空間を分割した複数の色相領域のうち、カラー画像信号が表す信号色を含む色相領域を判定する色相領域判定手段と、前記色相領域に応じて前記信号色を補正する補正手段とを有し、
   複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャート中のパッチに対応した基準データを記憶する基準データ記憶手段と、
   前記画像読み取り手段によって読取った前記基準チャートの無彩色パッチの読み取り値と前記基準データとに基づいて前記画像読み取り手段の機差を補正するγ変換テーブルを生成し、前記基準チャートの有彩色パッチの読み取り値と前記基準データとに基づいて前記色補正手段の色相領域判定手段に設定する色相分割パラメータおよび前記補正手段に設定する色補正パラメータを生成する色補正パラメータ生成手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記色相領域判定手段に設定する前記色相分割パラメータおよび前記補正手段に設定する色補正パラメータを、原稿種に応じて変更する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像読み取り手段により前記基準チャートを読み取った結果を記憶した現在値と、前記画像読み取り手段により前記基準チャートを読み取る前の基準値の前回値とを記憶する基準値記憶手段と、
   前記前回値を前記基準値記憶手段より呼び出す前回値呼出手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。