JP5423227B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

従来より、Ｙ（イエロー）のへッドの濃度ムラ検出には補色のＢ（ブルー）の画像を、Ｍ（マゼンタ）のへッドの濃度ムラ検出には補色のＧ（グリーン）の画像を、Ｃ（シアン）のへッドの濃度ムラ検出には補色のＲ（レッド）の画像を、Ｋ（黒）のヘッドの濃度ムラ検出には輝度信号の画像を利用する方法が知られている（特許文献１）。

また、ブラックインクについては、グリーンフィルターで読み取った信号を用い、シアンインクについてはレッドフィルターで読み取った信号を用い、マゼンタインクについては、グリーンフィルターで読み取った信号を用い、イエローインクについては、ブルーフィルターで読み取った信号を用いて、濃度ムラ補正テーブルを作成する方法が知られている（特許文献２）。

特開２０００−１６８１０９号公報 特開平５−２２０９７８号公報

本発明は、色材の色に応じて読み取った１種類の色信号について算出される濃度むらを補正するための補正量を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段と、濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色信号の各々の感度を算出する感度算出手段と、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第１補正量算出手段と、各記録素子について、前記色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第２補正量算出手段と、を含んで構成されている。

また、請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明に係る画像形成装置において、前記感度算出手段は、前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色材の色に対して感度を有するものとして予め定められた少なくとも１種類の色信号の各々の感度を算出し、前記第１補正量算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記少なくとも１種類の色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出し、前記第２補正量算出手段は、各記録素子について、前記少なくとも１種類の色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する。

また、請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明に係る画像形成装置において、前記第１補正量算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記算出された感度に基づいて前記色材の色に対して感度を有するものとして定められる少なくとも１種類の色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出し、前記第２補正量算出手段は、各記録素子について、前記少なくとも１種類の色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する。

請求項４記載の発明に係る画像形成装置は、色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段と、濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色信号の各々の感度を算出する感度算出手段と、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データの、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の前記色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する色材濃度値算出手段と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された各記録素子に対する前記色材の濃度値に基づいて、各記録素子に対する濃度むらを補正するための前記色材の濃度値の補正量を、前記異なる濃度値毎に算出する補正量算出手段と、を含んで構成されている。

また、請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明に係る画像形成装置において、前記感度算出手段は、前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色材の色に対して感度を有するものとして予め定められた少なくとも１種類の色信号の各々の感度を算出し、前記色材濃度値算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の前記少なくとも１種類の色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する。

また、請求項６記載の発明は、上記請求項４記載の発明に係る画像形成装置において、前記色材濃度値算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の、前記算出された感度に基づいて前記色材の色に対して感度を有するものとして定められる少なくとも１種類の色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する。

請求項７記載の発明に係るプログラムは、コンピュータを、色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段を、濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように制御する制御手段、前記色材の前記異なる濃度値毎に、複数種類の色信号の各々の感度を算出する感度算出手段、前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、前記複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段で前記基準画像を読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第１補正量算出手段、及び各記録素子について、前記色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第２補正量算出手段として機能させるためのプログラムである。

請求項８記載の発明に係るプログラムは、コンピュータを、色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段を、濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように制御する制御手段、前記色材の前記異なる濃度値毎に、複数種類の色信号の各々の感度を算出する感度算出手段、前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、前記複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段で前記基準画像を読み取ることにより得られた読取データの、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の前記色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する色材濃度値算出手段、及び前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された各記録素子に対する前記色材の濃度値に基づいて、各記録素子に対する濃度むらを補正するための前記色材の濃度値の補正量を、前記異なる濃度値毎に算出する補正量算出手段として機能させるためのプログラムである。

以上説明したように、請求項１記載の画像形成装置、及び請求項７記載のプログラムによれば、色材の色に応じて読み取った１種類の色信号について算出される濃度むらを補正するための補正量を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる、という効果が得られる。

また、請求項２記載の画像形成装置によれば、全種類の色信号について算出される濃度むらを補正するための補正量を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる、という効果が得られる。

また、請求項３記載の画像形成装置によれば、全種類の色信号について算出される濃度むらを補正するための補正量を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる、という効果が得られる。

また、請求項４記載の画像形成装置、及び請求項８記載のプログラムによれば、色材の色に応じて読み取った１種類の色信号を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる、という効果が得られる。

また、請求項５記載の画像形成装置によれば、読み取った全種類の色信号を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる、という効果が得られる。

また、請求項６記載の画像形成装置によれば、読み取った全種類の色信号を用いて、濃度むらを補正する場合に比べて、濃度むらを精度良く補正することができる、という効果が得られる。

本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の全体構成を示す概略図である。 本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の制御系の要部を示すブロック図である。 テストパターンの一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る液滴吐出装置の画像データ処理部の機能構成を示すブロック図である。 テストパターンの入力濃度値と読取データの画素値との関係を示すグラフである。 シアンのテストパターンから測定したａ＊値、ｂ＊値を示すグラフである。 マゼンダのテストパターンから測定したａ＊値、ｂ＊値を示すグラフである。 イエローのテストパターンから測定したａ＊値、ｂ＊値を示すグラフである。 本発明の第１の実施の形態におけるムラ補正処理ルーチンを示すフローチャートである。 シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られる各種データの一例を示す図である。 シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られる各種データの一例を示す図である。 （Ａ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られる濃度値の補正量の一例を示す図、（Ｂ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正量の一例を示す図、及び（Ｃ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正値の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る液滴吐出装置の画像データ処理部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態におけるムラ補正処理ルーチンを示すフローチャートである。 （Ａ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号のスキャン値の一例を示す図、及び（Ｂ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号の感度の一例を示す図である。 （Ａ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号の画素値を正規化した一例を示す図、及び（Ｂ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られる実際の濃度値の一例を示す図である。 （Ａ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られる濃度値の補正量の一例を示す図、（Ｂ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正量の一例を示す図、及び（Ｃ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正値の一例を示す図である。 （Ａ）イエローのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号のスキャン値の一例を示す図、及び（Ｂ）イエローのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号の感度の一例を示す図である。 （Ａ）イエローのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号の画素値を正規化した一例を示す図、及び（Ｂ）イエローのテストパターンの各入力濃度値について得られる実際の濃度値の一例を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る液滴吐出装置の画像データ処理部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態におけるムラ補正処理ルーチンを示すフローチャートである。 （Ａ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号の補正量の一例を示す図、（Ｂ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られるＲＧＢの各信号の感度比率の一例を示す図、及び（Ｃ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正量の一例を示す図である。 （Ａ）シアンのテストパターンの各入力濃度値について得られる濃度値の補正量の一例を示す図、（Ｂ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正量の一例を示す図、及び（Ｃ）シアンのテストパターンの入力濃度値の各階調について得られる濃度値の補正値の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明の画像形成装置をインクジェット式の液滴吐出装置に適用した場合について説明する。

図１は、第１の実施の形態に係るインクジェット式の液滴吐出装置１０の全体構成を示す概略図である。

液滴吐出装置１０は、記録ヘッドアレイ１２を備える。記録ヘッドアレイ１２は、シアン色のインク液（Ｃ）、マゼンタ色のインク液（Ｍ）、イエロー色のインク液（Ｙ）、ブラック色のインク液（Ｋ）と、処理液（Ｔ）とに対応して５つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔを備えている。

記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔは、その幅が記録用紙１６の幅に略等しいＦＷＡ（Ｆｕｌｌ Ｗｉｄｔｈ Ａｒｒａｙ）と称される長尺状の記録ヘッドである。当該記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔは、固定され、搬送されてくる記録用紙１６へ吐出ノズルから各インク液滴及び処理液滴を吐出し、液滴吐出装置１０に入力された画像データに基づいて画像を形成する。なお、処理液は、無色又は淡色であり、各色のインク液が記録用紙１６に滴下された後に重ねるように滴下することにより、インクの滲みを少なくし画質を向上させる。

記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔは、それぞれＣＭＹＫの各インク液及び処理液を各々貯蔵したインクカートリッジ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋ、１８Ｔと図示しない配管で接続され、インク液及び処理液が記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔに供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用すればよい。

また、液滴吐出装置１０は、記録ヘッドアレイ１２の下方に、無端ベルトである搬送ベルト１９を備えている。搬送ベルト１９は、駆動ロール２０Ａ、２０Ｂに巻き掛けられ、この駆動ロール２０Ａ、２０Ｂの回転力によって図１の時計回り方向であるＡ方向に周回駆動する。記録ヘッドアレイ１２と対向するときの搬送ベルト１９は平坦とされ、この平坦状態の領域に記録用紙１６が搬送され、記録用紙１６に対して記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋからインク液滴が吐出され、画像が形成される。このとき、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋは、各々時間差を持って吐出ノズルから記録用紙１６へインク液滴を吐出する。これにより、各色のインク液滴が記録用紙１６上で重ね合わせられ、画像は形成される。

また、液滴吐出装置１０は、搬送ベルト１９の記録ヘッドアレイ１２と対向する領域よりも駆動方向上流側に、帯電ロール２２を備えている。帯電ロール２２は、予め設定された電圧が印加されており、駆動ロール２０Ａとの間で搬送ベルト１９及び記録用紙１６を挟みつつ従動することで、記録用紙１６に電荷を与える。帯電ロール２２によって電荷を与えられた記録用紙１６は、搬送ベルト１９に静電吸着し、搬送ベルト１９の周回駆動と共に搬送される。

記録用紙１６は、液滴吐出装置１０の内部下側に備えられた給紙トレイ２４に蓄積される。記録用紙１６は、ピックアップロール２６によって給紙トレイ２４から一枚ずつ取り出され、複数の搬送ローラ２８を備える記録用紙搬送部３０によって、搬送ベルト１９へ搬送される。

記録ヘッドアレイ１２と対向する部分から図１の搬送ベルト１９の駆動方向下流側には、剥離プレート３２が配置されている。剥離プレート３２は、記録用紙１６を搬送ベルト１９から剥離させる。搬送ベルト１９から剥離された記録用紙１６は、排出搬送部３４を構成する複数の排出ローラ３６で搬送され、液滴吐出装置１０の上部に設けられた排紙トレイ３８に排出される。

剥離プレート３２から図１の搬送ベルト１９の回転方向下流側には、駆動ロール２０Ｂとの間で搬送ベルト１９を挟持するクリーニングロール４０が配置される。クリーニングロール４０は、搬送ベルト１９の表面をクリーニングする。

また、片面に画像が形成された記録用紙１６は、複数の反転用ローラ４２で構成された反転搬送部４４によって、再び搬送ベルト１９へ搬送され、もう一方の面に画像を形成される。反転搬送部４４は、排出搬送部３４から分岐し、記録用紙搬送部３０へ記録用紙１６を搬送するように配置される。

記録ヘッドアレイ１２と対向する部分よりも図１の搬送ベルト１９の回転方向下流側で剥離プレート３２が配置されている位置よりも回転方向上流側には、光学センサ４６及びＬＡＢ測定部４８が配置される。光学センサ４６は、例えば、ＣＣＤラインセンサ又はＣＣＤエリアセンサ等で構成され、例えば、吐出ノズルが吐出するインクの濃度を補正するためのテストパターン画像を予め定められた読取解像度で読み取る。記録用紙１６が搬送されることにより、光学センサ４６によって記録用紙１６の全面の画像を読み取る。ＬＡＢ測定部４８は、テストパターン画像のＣＩＥＬＡＢのａ＊値及びｂ＊値を測定する。記録用紙１６が搬送されることにより、ＬＡＢ測定部４８によって記録用紙１６の全面のａ＊値、ｂ＊値が測定される。

図２は、液滴吐出装置１０の制御系の要部を示す図である。

液滴吐出装置１０は、液滴吐出装置１０の全体の制御を司るＣＰＵ５０を備える。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、ハードディスク記憶装置５６、画像データ入力部５８、操作表示部６０、画像形成制御部６２、画像データ処理部６４、光学センサ４６、及びＬＡＢ測定部４８の各々と、コントロールバスやデータバス等のバス６６を介して接続される。

ＲＯＭ５２は、液滴吐出装置１０を制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ５４は、種々のデータ等を処理するためのワークスペースとして用いられる。ハードディスク記憶装置５６は、画像データやテストパターン画像を形成するためのテストパターンデータ、画像形成に関する種々のデータ等を記憶する。また、ハードディスク記憶装置５６は、吐出ノズル毎のノズル特性データ（後述する補正ＬＵＴ等）を記憶する。

画像データ入力部５８は、図示しないパソコン等から画像データの入力を受け付ける。入力された画像データは、ハードディスク記憶装置５６に送信される。

操作表示部６０は、操作機能と表示機能とが一体化されたタッチパネルの他、ユーザが各種操作を行うための操作ボタンを含んで構成される。操作表示部６０は、記録用紙１６への画像形成の開始等の操作を受け付け、液滴吐出装置１０の制御の状態等をユーザに報知する。

画像形成制御部６２は、画像データに基づいて記録用紙１６に画像を形成するために、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔの駆動、及び各種ロールのモータ（図示省略）の駆動等を制御する。

画像データ処理部６４は、ハードディスク記憶装置５６に記憶された画像データに対して、インク濃度の調整などの画像処理を行う。また、画像データ処理部６４は、テストパターンをＬＡＢ測定部４８で測定することにより得られたデータを用いて、テストパターンを光学センサ４６で読み取って得られた読取データの処理を行い、記録用紙１６に形成される画像のインク濃度を補正するためのインク濃度補正用ルックアップテーブル（以下、「補正ＬＵＴ」という）を生成する。

次に、第１の実施の形態で用いるテストパターンについて説明する。なお、本実施の形態で実行される濃度むら補正処理は、各記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔの各々について同一の処理であるため、以下では、１つの記録ヘッド１４についてのテストパターンについて説明する。

図３に示すように、テストパターン７２を、濃度むらを検出するための濃度パターン７４を複数本並べて構成する。濃度パターン７４は、異なる濃度値の濃度パターン毎に、吐出ノズルの配列方向に対して記録ヘッドの印字幅と同一の幅で、用紙の搬送方向に対して予め定められた幅の帯状に形成される。各濃度パターン７４は、用紙の搬送方向に予め定められた間隔毎に配置され、上から濃度パターン７４（１）、濃度パターン７４（２）、濃度パターン７４（３）と番号を付与する。

画像データ処理部６４を、機能ブロックで表すと、図４に示すように、読取画像取得部８０、ＲＧＢ測定部８２、色信号補正量算出部８４、ＬＡＢ値取得部８５、感度比率算出部８６、インク色補正量算出部８７、補正ＬＵＴ生成部８８、入力画像取得部９２、画像補正部９４、及びテスト画像発生部９６を備えている。

読取画像取得部８０は、テストパターンを光学センサ４６で読み取って得られた読取データを取得する。ＲＧＢ測定部８２は、読み取ったテストパターンを表わす読取データに基づいて、濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルの記録位置のＲＧＢ信号（スキャン値）の各々を測定する。

色信号補正量算出部８４は、濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルの記録位置のＲＧＢ信号（スキャン値）の各々に基づいて、ＲＧＢ信号の各々のムラ補正のための補正量を算出する。例えば、図５に示すように、濃度パターンの濃度値毎のある吐出ノズルＡの記録位置のＲ信号の画素値から得られるＲ信号の画素値の変化（ノズルＡの濃度曲線）と、濃度パターンの濃度毎の各吐出ノズルの記録位置のＲ信号の平均値から得られるＲ信号の目標画素値の変化（目標濃度曲線）とに基づいて、Ｒ信号の目標画素値の変化を得るための、濃度むら補正のためのＲ信号の濃度値の補正量（入力濃度値の補正量）を、濃度パターンの濃度値毎に算出する。Ｇ信号の濃度値の補正量、Ｂ信号の濃度値の補正量も同様に算出される。また、Ｃ信号は、Ｃ＝１−Ｒとし、Ｍ信号は、Ｍ＝１−Ｇとし、Ｙ信号は、Ｙ＝１−Ｂとして、Ｃ信号の濃度値の補正量、Ｍ信号の濃度値の補正量、Ｙ信号の濃度値の補正量も算出される。

ＬＡＢ値取得部８５は、ＬＡＢ測定部４８で測定されたデータを取得し、濃度パターンの濃度値毎のａ＊値、ｂ＊値を取得する。例えば、記録ヘッド１４Ｃによって形成されたシアンのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎にａ＊値、ｂ＊値を測定すると、図６に示すように、ａ＊値及びｂ＊値の変化を表わす曲線が得られる。ここで、ａ＊値、ｂ＊値の曲線から、シアンに対して、Ｃ（＝１−Ｒ）の色信号、Ｍ（＝１−Ｇ）の色信号が、ａ＊値、ｂ＊値に関する感度を有していることがわかる。従って、シアンのテストパターンに対するムラ補正では、Ｃ（＝１−Ｒ）の色信号、Ｍ（＝１−Ｇ）の色信号を用いる。

また、記録ヘッド１４Ｍによって形成されたマゼンダのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎にａ＊値、ｂ＊値を測定すると、図７に示すように、ａ＊値、ｂ＊値の変化を表わす曲線が得られる。ここで、ａ＊値、ｂ＊値の曲線から、マゼンダに対して、Ｃ（＝１−Ｒ）の色信号、Ｍ（＝１−Ｇ）の色信号が、ａ＊値、ｂ＊値に関する感度を有していることがわかる。従って、マゼンダのテストパターンに対するムラ補正では、Ｃ（＝１−Ｒ）の色信号、Ｍ（＝１−Ｇ）の色信号を用いる。

また、記録ヘッド１４Ｙによって形成されたイエローのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎にａ＊値、ｂ＊値を測定すると、図８に示すように、ａ＊値、ｂ＊値の変化を表わす曲線が得られる。ここで、ａ＊値、ｂ＊値の曲線から、イエローに対して、Ｇの色信号、Ｙ（＝１−Ｂ）の色信号が、ａ＊値、ｂ＊値に関する感度を有していることがわかる。従って、イエローのテストパターンに対するムラ補正では、Ｇの色信号、Ｙ（＝１−Ｂ）の色信号を用いる。

また、ＬＡＢ値取得部８５は、濃度パターンの濃度値毎のａ＊値、ｂ＊値に基づいて、隣接する濃度パターン間のａ＊値の変化Δａ＊、ｂ＊値の変化Δｂ＊も算出して取得する。

感度比率算出部８６は、シアンのテストパターンについて、以下に説明するように、濃度パターンの濃度値毎のＣ信号の感度比率、及び濃度パターンの濃度値毎のＭ信号の感度比率を算出する。

まず、ａ＊、ｂ＊空間におけるＣ信号の軸とａ＊、ｂ＊値の曲線との角度ｘ、並びにＭ信号の軸とａ＊、ｂ＊値の曲線との角度ｙを、以下の（１）式、（２）式に従って算出する。

ｘ ＝ π/4 - arctan(Δａ*/ Δｂ*) ・・・（１）
ｙ ＝ π/2 + arctan(Δａ*/ Δｂ*) ・・・（２）

ただし、Δａ＊は、隣接する濃度パターンとの間のａ＊値の変化量、Δｂ*は、隣接する濃度パターンとの間のｂ＊値の変化量である。

上記（１）式、（２）式により算出された濃度パターンの濃度値毎の角度ｘ、ｙを用いて、以下の（３）式、（４）式に従って、濃度パターンの濃度値毎のＣ信号の感度比率、濃度パターンの濃度値毎のＭ信号の感度比率を算出する。
Ｃ信号の感度比率＝ｓｉｎｙ／（ｓｉｎｙ＋ｓｉｎｘ） ・・・（３）
Ｍ信号の感度比率＝ｓｉｎｘ／（ｓｉｎｙ＋ｓｉｎｘ） ・・・（４）

感度比率算出部８６は、同様に、マゼンダのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎のＣ信号の感度比率、及び濃度パターンの濃度値毎のＭ信号の感度比率を算出する。 また、感度比率算出部８６は、同様に、イエローのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎のＧ信号の感度比率、及び濃度パターンの濃度値毎のＹ信号の感度比率を算出する。

インク色補正量算出部８７は、シアンのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎のＣ信号の感度比率、及び濃度パターン毎のＭ信号の感度比率と、各吐出ノズルに対する濃度パターンの濃度値毎のＣ信号の補正量及びＭ信号の補正量とに基づいて、以下の（５）式に従って、濃度パターンの濃度値毎のシアンの濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出する。
ΔＣｙａｎ（Ｃｉｎ） ＝ΔＣ（Ｃｉｎ） ＊ ｓｉｎｙ／（ｓｉｎｙ＋ｓｉｎｘ）
＋ΔＭ（Ｃｉｎ） ＊ ｓｉｎｘ ／（ｓｉｎｙ＋ｓｉｎｘ）
・・・（５）

ただし、Ｃｉｎは、当該濃度パターンのシアンの入力濃度値を表わす。

インク色補正量算出部８７は、同様に、濃度パターンの濃度値毎のマゼンダの濃度値の補正量を、以下の（６）式に従って、各吐出ノズルについて算出する。
Δ Ｍａｇｅｎｔａ（Ｃｉｎ）＝ΔＣ（Ｃｉｎ）＊ｓｉｎｙ／ｓｉｎｙ＋ｓｉｎｘ）
＋ΔＭ（Ｃｉｎ）＊ｓｉｎｘ／（ｓｉｎｙ＋ｓｉｎｘ）
・・・（６）

また、インク色補正量算出部８７は、同様に、濃度パターンの濃度値毎のイエローの濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出する。

補正ＬＵＴ生成部８８は、濃度パターンの濃度値毎のシアンの濃度値の補正量を、線形補完することにより、濃度値の各階調におけるシアンの濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出する。補正ＬＵＴ生成部８８は、濃度値の各階調におけるシアンの濃度値の補正量に基づいて、濃度むらが検出された位置に対応する吐出ノズルの出力濃度を、目標濃度に近づけるための、シアンの入力濃度値を補正する補正用ルックアップテーブル（以下、「補正ＬＵＴ」という）を、各吐出ノズルについて生成する。

補正ＬＵＴ生成部８８は、同様に、マゼンダ、イエローについても、補正ＬＵＴを、各吐出ノズルについて生成する。

補正ＬＵＴ生成部８８は、生成した補正ＬＵＴを、ハードディスク記憶装置５６に出力して記憶させる。

入力画像取得部９２は、画像データ入力部５８によって入力された画像データを、ハードディスク記憶装置５６から読み出して取得すると共に、画像データを、シアンの入力濃度値、マゼンダの入力濃度値、イエローの入力濃度値、ブラックの入力濃度値に変換する。画像補正部９４は、ハードディスク記憶装置５６に記憶されている補正ＬＵＴを用いて、シアンの入力濃度値、マゼンダの入力濃度値、及びイエローの入力濃度値を補正する。画像補正部９４は、補正したデータを、画像形成制御部６２へ出力する。

テスト画像発生部９６は、ハードディスク記憶装置５６に記憶されたテストパターンデータに基づいて、テストパターン７２を表わす画像データを発生して、画像形成制御部６２へ出力する。

次に、図９を参照して、第１の実施の形態におけるムラ補正処理ルーチンについて説明する。濃度むら補正を指示する指示信号が入力されると、ＲＯＭ５２に記憶された濃度むら補正プログラムをＣＰＵ５０が実行することにより、シアン、マゼンダ、イエローの各インク色について、本ルーチンが開始する。なお、以下では、シアンについて、濃度むら補正を行う場合について説明する。

まず、ステップ１００において、シアンのテストパターン７２を生成すると共に、記録ヘッドアレイ１２及び画像形成制御部６２により、シアンのテストパターン７２が記録用紙１６に形成される。そして、ステップ１０２で、光学センサ４６の読取位置に、テストパターン７２が形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成されたテストパターン７２の全面から画像を読み取り、テストパターン７２に基づいた読取データを出力する。また、ＬＡＢ測定部４８の測定位置に、テストパターン７２が形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、ＬＡＢ測定部４８により、記録用紙１６に形成されたテストパターン７２の全面からａ＊値及びｂ＊値を測定し、図１０に示すように、テストパターン７２の各濃度パターンのａ＊値及びｂ＊値を測定する。また、テストパターン７２の濃度パターン間のａ＊値の変化量Δａ＊及びｂ＊値の変化量Δｂ＊も算出される。

次のステップ１０４では、シアンに対して感度を有している色信号として、予め定められたＣ（＝１−Ｒ）の色信号、及びＭ（＝１−Ｇ）の色信号を設定する。そして、ステップ１０６において、上記ステップ１０２で測定されたテストパターン７２の各濃度パターンのａ＊値及びｂ＊値に基づいて、上記（１）式〜（４）式に従って、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のＣの色信号及びＭの色信号の各々の感度比率を算出する。上記図１０に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のｘ、ｙ、ｓｉｎｘ、ｓｉｎｙが算出され、図１１に示すように、濃度パターンの濃度値毎にＣの色信号及びＭの色信号の各々の感度比率が算出される。

次のステップ１０８では、上記ステップ１０２で得られたテストパターン７２に基づいた読取データに基づいて、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値を測定する。

そして、ステップ１１０において、上記ステップ１０８で、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に測定された、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値に基づいて、シアンのテストパターン７２の濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の濃度値の補正量を算出すると共に、各吐出ノズルのＣＭＹの色信号の各々の濃度値の補正量を算出する（図１１のΔＣ、ΔＭ参照）。

次のステップ１１２では、上記ステップ１０６で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のＣの色信号及びＭの色信号の各々の感度比率と、上記ステップ１１０で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のＣの色信号及びＭの色信号の各々の濃度値の補正量とに基づいて、上記（５）式に従って、上記図１１、図１２（Ａ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を算出する。

そして、ステップ１１４において、上記ステップ１１２で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎の、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を線形補完することにより、図１２（Ｂ）に示すように、濃度値の各階調に対して、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を求める。

次のステップ１１６では、上記ステップ１１４で求められた濃度値の各階調に対する、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量に基づいて、各吐出ノズルの位置の出力濃度が、目標濃度に近づくように、図１２（Ｃ）に示す補正ＬＵＴを生成し、ステップ１１８で、生成した補正ＬＵＴを、ハードディスク記憶装置５６に転送して記憶させ、ムラ補正処理ルーチンを終了する。

また、マゼンダ及びイエローについても同様にムラ補正処理ルーチンが実行される。

液滴吐出装置１０が、パソコン等から画像データの入力を受け付けると、ハードディスク記憶装置５６に一旦記憶され、ハードディスク記憶装置５６から画像データが読み出される。そして、画像データが、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラックの各インク色における各吐出ノズルの入力濃度値に変換されると共に、ハードディスク記憶装置５６に記憶された補正ＬＵＴによって補正後の入力濃度値に変換され、入力濃度値が補正される。そして、補正された入力濃度値に基づいて、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｔが駆動され、記録用紙１６に、画像データに基づく画像が形成される。

なお、上記の実施の形態では、テストパターンについてＣＩＥＬＡＢのａ＊値、ｂ＊値を測定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＸＹＺ表色系の値を測定するようにしてもよい。この場合には、測定したＸＹＺ表色系の値に関する、ＲＧＢの各々の感度を算出するようにすればよい。

また、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有するものが、ＲＧＢＣＭＹの色信号の中から予め設定されている場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、シアン、マゼンダ、イエローの各々のテストパターンについて測定したａ＊値、ｂ＊値に基づいて、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有する色信号を設定するようにしてもよい。

また、測定したａ＊値、ｂ＊値に関する、ＲＧＢの各信号の感度比率を算出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、テストパターンについて測定したＲＧＢの画素値に関する、ＲＧＢの各信号の感度比率を算出するようにしてもよい。

次に第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して、構成に関する説明を省略する。

第２の実施の形態では、テストパターンから、インク色の濃度値を計算し、補正ＬＵＴを生成している点が、第１の実施の形態と異なっている。

第２の実施の形態に係る液滴吐出装置では、ＬＡＢ測定部４８を備えていない。また、液滴吐出装置の画像データ処理部２６４は、テストパターンを光学センサ４６で読み取って得られた読取データの処理を行い、記録用紙１６に形成される画像のインク濃度を補正するための補正ＬＵＴを生成する。

画像データ処理部２６４を、機能ブロックで表すと、図１３に示すように、読取画像取得部８０、ＲＧＢ測定部８２、感度比率算出部２８４、インク色信号計算部２８６、インク色補正量算出部２８７、補正ＬＵＴ生成部８８、入力画像取得部９２、画像補正部９４、及びテスト画像発生部９６を備えている。

感度比率算出部２８４は、シアンのテストパターンについて、以下に説明するように、濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率を算出する。

まず、濃度値ａの濃度パターンに対するＲＧＢの各信号の感度Ｋ＿Ｒ（ａ），Ｋ＿Ｇ（ａ），Ｋ＿Ｂ（ａ）を、以下の（７）式〜（９）式に従って算出する。
Ｋ＿Ｒ（ａ）＝［Ｒ（ｂ）−Ｒ（ａ）］ ／ （ｂ−ａ） ・・・（７）
Ｋ＿Ｇ（ａ）＝［Ｇ（ｂ）−Ｇ（ａ）］ ／ （ｂ−ａ） ・・・（８）
Ｋ＿Ｂ（ａ）＝［Ｂ（ｂ）−Ｂ（ａ）］ ／ （ｂ−ａ） ・・・（９）

次に、ＲＧＢの各信号の感度の合計である総感度ＳｕｍＫ（ａ）を、以下の（１０）式に従って算出する。
ＳｕｍＫ（ａ）＝ Ｋ＿Ｒ（ａ）＋ Ｋ＿Ｇ（ａ）＋ Ｋ＿Ｂ（ａ） ・・・（１０）

ただし、Ｋ＿Ｒ（ａ）＞０、 Ｋ＿Ｇ（ａ）＞０、 Ｋ＿Ｂ（ａ）＞０とし、０未満となる感度については、総感度ＳｕｍＫ（ａ）に加算されない。

そして、濃度値ａの濃度パターンに対するＲＧＢの各信号の感度比率Ｋ＿Ｒ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ），Ｋ＿Ｇ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ），Ｋ＿Ｂ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ）を算出する。

感度比率算出部２８４は、同様に、マゼンダのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率を算出する。また、感度比率算出部２８４は、同様に、イエローのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率を算出する。

インク色信号計算部２８６は、シアン、マゼンダ、イエローの各テストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルの記録位置のＲＧＢ信号の各々の画素値（スキャン値）を正規化し、ＲＧＢ信号の各々の画素値の最大値が２５５になるように、ＲＧＢ信号の値を変換する。インク色信号計算部２８６は、シアン、マゼンダ、イエローの各テストパターンについて、以下の（１１）式に従って、濃度パターンの濃度値毎に、濃度パターンの入力濃度値ａに対する実際の濃度値ＮｅｗＳ（ａ）を、各吐出ノズルについて算出する。
ＮｅｗＳ（ａ）＝ Ｓ＿Ｒ（ａ）＊Ｋ＿Ｒ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ）
＋Ｓ＿Ｇ（ａ）＊Ｋ＿Ｇ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ）
＋Ｓ＿ Ｂ（ａ）＊Ｋ＿Ｂ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ） ・・・（１１）

ただし、Ｓ＿Ｒ（ａ）、Ｓ＿Ｇ（ａ）、Ｓ＿Ｂ（ａ）は、正規化されたＲＧＢ信号である。また、上記（１１）式は、Ｋ＿Ｒ（ａ）＞０、 Ｋ＿Ｇ（ａ）＞０、 Ｋ＿Ｂ（ａ）＞０となる場合の式であり、感度が０未満となる信号がある場合には、感度が０未満となる信号に関する項については、ＮｅｗＳ（ａ）に加算されない。

インク色補正量算出部２８７は、濃度パターンの入力濃度値ａと、濃度パターンの入力濃度値ａに対する実際の濃度値ＮｅｗＳ（ａ）とに基づいて、濃度パターンの濃度値毎のシアンの入力濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出する。

インク色補正量算出部２８７は、同様に、濃度パターンの濃度値毎のマゼンダの入力濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出し、また、濃度パターンの濃度値毎のイエローの入力濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出する。

次に、図１４を参照して、第２の実施の形態におけるムラ補正処理ルーチンについて説明する。なお、以下では、シアンについて、濃度むら補正を行う場合について説明する。また、第１の実施の形態と同様の処理については同一符号を付して説明を省略する。

まず、ステップ１００において、シアンのテストパターン７２を生成すると共に、記録ヘッドアレイ１２及び画像形成制御部６２により、シアンのテストパターン７２が記録用紙１６に形成される。そして、ステップ２００で、光学センサ４６の読取位置に、テストパターン７２が形成された記録用紙１６が搬送されてきた場合に、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成されたテストパターン７２の全面から画像を読み取り、テストパターン７２に基づいた読取データを出力する。

次のステップ１０８では、上記ステップ２００で得られたテストパターン７２に基づいた読取データに基づいて、図１５（Ａ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値を測定する。

そして、ステップ２０２において、図１５（Ｂ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度を算出すると共に、総感度を算出する。また、テストパターン７２の濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率を算出する。

次のステップ２０４では、図１６（Ａ）に示すように、上記ステップ１０８で得られた、シアンのテストパターン７２の濃度値毎に測定された、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値を正規化する。そして、ステップ２０６において、上記ステップ２０２で算出された濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率、及び上記ステップ２０４で正規化された濃度値毎の各吐出ノズルのＲＧＢの各信号の画素値に基づいて、上記（１１）式に従って、図１６（Ｂ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのシアンの実際の濃度値を算出する。

次のステップ２０８では、テストパターン７２の濃度パターンの濃度値と、上記ステップ２０６で算出された各吐出ノズルのシアンの実際の濃度値とに基づいて、図１７（Ａ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を算出する。

そして、ステップ１１４において、上記ステップ２０８で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎の、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を線形補完することにより、図１７（Ｂ）に示すように、濃度値の各階調に対して、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を求める。

次のステップ１１６では、上記ステップ１１４で求められた濃度値の各階調に対する、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量に基づいて、図１７（Ｃ）に示すように補正ＬＵＴを生成し、ステップ１１８で、生成した補正ＬＵＴを、ハードディスク記憶装置５６に転送して記憶させ、ムラ補正処理ルーチンを終了する。

また、マゼンダ及びイエローについても同様にムラ補正処理ルーチンが実行される。

イエローのテストパターン７２については、図１８（Ａ）に示すように、イエローのテストパターン７２の濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値が測定される。

そして、図１８（Ｂ）に示すように、イエローのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度が算出される。このとき、Ｒ信号の感度が、濃度パターンの濃度値によって０未満となっているため、イエローに対して感度を有する信号として、Ｒ信号を除いた、Ｇ信号、Ｂ信号が設定される。従って、感度比率の算出、信号の正規化、イエローの実際の濃度値の算出、及び濃度値の補正量の算出では、Ｇ信号及びＢ信号が用いられる。

また、図１９（Ａ）に示すように、イエローのテストパターン７２の濃度値毎に測定された、各吐出ノズルのＧＢの色信号の各々の画素値が正規化される。そして、図１９（Ｂ）に示すように、イエローのテストパターン７２の濃度値毎に、各吐出ノズルのイエローの実際の濃度値が算出される。

なお、上記の実施の形態では、テストパターンについて測定したＲＧＢの画素値に関する、ＲＧＢの各信号の感度に基づいて、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有する（感度が０より大きい）色信号をＲＧＢの信号の中から設定する場合を例に説明したが、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有するものを、ＲＧＢの色信号の中から予め設定しておいてもよい。

また、上記の第１の実施の形態と同様に、シアン、マゼンダ、イエローの各々のテストパターンについてａ＊値、ｂ＊値を測定し、測定したａ＊値、ｂ＊値に基づいて、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有する色信号を、ＲＧＢＣＭＹの色信号の中から設定するようにしてもよい。この場合には、測定したａ＊値、ｂ＊値に関する、ＲＧＢＣＭＹの各信号の感度比率を算出すればよい。

また、テストパターンの読取データから、ＲＧＢの信号の画素値を測定し、ＲＧＢの信号の画素値を用いて、ＲＧＢの感度の算出、並びに、シアン、マゼンダ、及びイエローの各々の実際の濃度値の算出を行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ＲＧＢの各信号を、ＣＭＹの各信号に置き換えて（Ｃ＝１−Ｒ、Ｍ＝１−Ｇ、Ｙ＝１−Ｂ）、ＣＭＹの感度の算出、並びに、シアン、マゼンダ、及びイエローの各々の実際の濃度値の算出を行うようにしてもよい。

次に、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

第３の実施の形態では、測定されたＲＧＢの各信号を用いて、ＲＧＢの感度比率を算出している点が、第１の実施の形態と異なっている。

第３の実施の形態に係る液滴吐出装置では、ＬＡＢ測定部４８を備えていない。また、液滴吐出装置の画像データ処理部３６４は、テストパターンを光学センサ４６で読み取って得られた読取データの処理を行い、記録用紙１６に形成される画像のインク濃度（入力濃度値）を補正するための補正ＬＵＴを生成する。

画像データ処理部３６４を、機能ブロックで表すと、図２０に示すように、読取画像取得部８０、ＲＧＢ測定部８２、色信号補正量算出部８４、感度比率算出部２８４、インク色補正量算出部３８７、補正ＬＵＴ生成部８８、入力画像取得部９２、画像補正部９４、及びテスト画像発生部９６を備えている。

色信号補正量算出部８４は、濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルの記録位置のＲＧＢ信号の画素値（スキャン値）の各々に基づいて、ＲＧＢ信号の各々のムラ補正のための補正量ΔＲ、ΔＧ、ΔＢを算出する。

感度比率算出部２８４は、シアン、マゼンダ、イエローの各テストパターンについて、濃度値ａの濃度パターンに対するＲＧＢの各信号の感度Ｋ＿Ｒ（ａ），Ｋ＿Ｇ（ａ），Ｋ＿Ｂ（ａ）を算出すると共に、ＲＧＢの各信号の感度の合計である総感度ＳｕｍＫ（ａ）を算出する。感度比率算出部２８４は、濃度値ａの濃度パターンに対するＲＧＢの各信号の感度比率Ｋ＿Ｒ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ），Ｋ＿Ｇ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ），Ｋ＿Ｂ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ）を算出する。

インク色補正量算出部３８７は、シアンのテストパターンについて、濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率と、各吐出ノズルに対する濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の補正量ΔＲ、ΔＧ、ΔＢとに基づいて、以下の（１２）式に従って、濃度パターンの濃度値毎のシアンの入力濃度値の補正量を、各吐出ノズルについて算出する。
ΔＣｙａｎ（ａ） ＝ΔＲ（ａ）＊Ｋ＿Ｒ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ）
＋ΔＧ（ａ）＊Ｋ＿Ｇ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ）
＋Δ Ｂ（ａ）＊Ｋ＿Ｂ（ａ）／ＳｕｍＫ（ａ） ・・・（１２）

ただし、上記（１２）式は、Ｋ＿Ｒ（ａ）＞０、 Ｋ＿Ｇ（ａ）＞０、 Ｋ＿Ｂ（ａ）＞０となる場合の式であり、感度が０未満となる信号がある場合には、感度が０未満となる信号に関する項については、ΔＣｙａｎ（ａ）に加算されない。

また、マゼンダのテストパターンについても、同様に、濃度パターンの濃度値毎のマゼンダの入力濃度値の補正量を各吐出ノズルについて算出し、イエローのテストパターンについても、同様に、濃度パターンの濃度値毎のイエローの入力濃度値の補正量を各吐出ノズルについて算出する。

次に、図２１を参照して、第３の実施の形態におけるムラ補正処理ルーチンについて説明する。なお、以下では、シアンについて、濃度むら補正を行う場合について説明する。また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様の処理については同一符号を付して説明を省略する。

まず、ステップ１００において、シアンのテストパターン７２を生成すると共に、シアンのテストパターン７２が記録用紙１６に形成される。そして、ステップ２００で、光学センサ４６により、記録用紙１６に形成されたテストパターン７２の全面から画像を読み取り、テストパターン７２に基づいた読取データを出力する。

次のステップ１０８では、上記ステップ２００で得られたテストパターン７２に基づいた読取データに基づいて、上記図１５（Ａ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値を測定する。

そして、ステップ２０２において、上記図１５（Ｂ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度を算出すると共に、総感度を算出する。また、図２２（Ｂ）に示すように、テストパターン７２の濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率を算出する（図２２（Ｂ）のＫ＿Ｂ％、Ｋ＿Ｇ％、Ｋ＿Ｒ％参照）。

次のステップ３００では、上記ステップ１０８で、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に測定された、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値に基づいて、シアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の濃度値の補正量を算出する（図２２（Ａ）のΔＲ、ΔＧ、ΔＢ参照）。

次のステップ３０２では、上記ステップ２０２で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度パターンの濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度比率と、上記ステップ３００で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度値毎のＲＧＢの各信号の濃度値の補正量とに基づいて、上記（１２）式に従って、上記図２２（Ｃ）、図２３（Ａ）に示すように、シアンのテストパターン７２の濃度値毎に、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を算出する。

そして、ステップ１１４において、上記ステップ３０２で算出されたシアンのテストパターン７２の濃度値毎の、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を線形補完することにより、図２３（Ｂ）に示すように、濃度値の各階調に対して、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量を求める。

次のステップ１１６では、上記ステップ１１４で求められた濃度値の各階調に対する、各吐出ノズルのシアンの入力濃度値の補正量に基づいて、図２３（Ｃ）に示すように補正ＬＵＴを生成し、ステップ１１８で、生成した補正ＬＵＴを、ハードディスク記憶装置５６に転送して記憶させ、ムラ補正処理ルーチンを終了する。

また、マゼンダ及びイエローについても同様にムラ補正処理ルーチンが実行される。

イエローのテストパターン７２については、上記図１８（Ａ）に示すように、イエローのテストパターン７２の濃度値毎に、各吐出ノズルのＲＧＢの色信号の各々の画素値が測定される。そして、上記図１８（Ｂ）に示すように、イエローのテストパターン７２の濃度値毎のＲＧＢの各信号の感度が算出される。このとき、Ｒ信号の感度が、濃度値によって０未満となっているため、イエローに対して感度を有する信号として、Ｒ信号を除いた、Ｇ信号、Ｂ信号が設定される。従って、感度比率の算出、及びイエローの入力濃度値の補正量の算出では、Ｇ信号及びＢ信号が用いられる。

なお、上記の実施の形態では、テストパターンについて測定したＲＧＢの画素値に関する、ＲＧＢの各信号の感度に基づいて、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有する（感度が０より大きい）色信号をＲＧＢの信号の中から設定する場合を例に説明したが、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有するものを、ＲＧＢの色信号の中から予め設定しておいてもよい。

また、上記の第１の実施の形態と同様に、シアン、マゼンダ、イエローの各々のテストパターンについてａ＊値、ｂ＊値を測定し、測定したａ＊値、ｂ＊値に基づいて、シアン、マゼンダ、イエローの各々について感度を有する色信号を、ＲＧＢＣＭＹの色信号の中から設定するようにしてもよい。この場合には、測定したａ＊値、ｂ＊値に関する、ＲＧＢＣＭＹの各信号の感度比率を算出すればよい。

また、テストパターンの読取データから、ＲＧＢの信号の画素値を測定し、ＲＧＢの信号の画素値を用いて、ＲＧＢの感度の算出、並びに、シアン、マゼンダ、及びイエローの各々の入力濃度値の補正量の算出を行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ＲＧＢの各信号を、ＣＭＹの各信号に置き換えて（Ｃ＝１−Ｒ、Ｍ＝１−Ｇ、Ｙ＝１−Ｂ）、ＣＭＹの感度の算出、並びに、シアン、マゼンダ、及びイエローの各々の入力濃度値の補正量の算出を行うようにしてもよい。

また、上記第１の実施の形態〜第３の実施の形態では、液滴吐出装置が、記録用紙上へ画像（文字を含む）を形成する場合を例に説明したが、記録媒体としては記録用紙に限定されるものではなく、また、吐出する液体もインク液に限定されるものではなく、例えば、半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置に適用してもよい。

また、本発明の画像形成装置を液滴吐出装置に適用した場合を例に説明したが、ＬＥＤプリンタやサーマルプリンタへ適用してもよい。本発明が適用されるＬＥＤプリンタは、記録素子として予め定めた方向に配列された複数の発光素子を有し、入力画素値に応じて発光素子を発光させることにより感光体に静電潜像を形成する露光部と、露光部に形成された静電潜像を現像して画像を形成する現像部とを有する。そして、補正ＬＵＴに基づいて入力濃度値を変換濃度値に変換することにより、発光素子毎の発光量を変更し、現像部で形成される画像の濃度を補正する。また、本発明が適用されるサーマルプリンタは、記録素子として予め定めた方向に配列された複数のサーマルヘッドを有し、入力濃度値に応じて記録素子へ電圧を印加し、感熱紙に記録素子を押し付けることにより画像を形成する。そして、補正ＬＵＴに基づいて入力濃度値を変換濃度値に変換することにより、記録素子への印加電圧を変更し、形成される画像の濃度を補正する。

なお、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムをＣＤＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供することも可能である。

１０ 液滴吐出装置
１２ 記録ヘッドアレイ
１４ 記録ヘッド
１６ 記録用紙
４６ 光学センサ
４８ ＬＡＢ測定部
５６ ハードディスク記憶装置
６２ 画像形成制御部
６４、２６４、３６４ 画像データ処理部
７２ テストパターン
７４ 濃度パターン
８０ 読取画像取得部
８２ ＲＧＢ測定部
８４ 色信号補正量算出部
８５ ＬＡＢ値取得部
８６、２８４ 感度比率算出部
８７、２８７、３８７ インク色補正量算出部
８８ 補正ＬＵＴ生成部
２８６ インク色信号計算部

Claims (8)

1. 色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段と、
   濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
   前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色信号の各々の感度を算出する感度算出手段と、
   前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第１補正量算出手段と、
   各記録素子について、前記色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第２補正量算出手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記感度算出手段は、前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色材の色に対して感度を有するものとして予め定められた少なくとも１種類の色信号の各々の感度を算出し、
   前記第１補正量算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記少なくとも１種類の色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出し、
   前記第２補正量算出手段は、各記録素子について、前記少なくとも１種類の色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１補正量算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記算出された感度に基づいて前記色材の色に対して感度を有するものとして定められる少なくとも１種類の色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出し、
   前記第２補正量算出手段は、各記録素子について、前記少なくとも１種類の色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する請求項１記載の画像形成装置。
4. 色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段と、
   濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
   前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色信号の各々の感度を算出する感度算出手段と、
   前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データの、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の前記色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する色材濃度値算出手段と、
   前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された各記録素子に対する前記色材の濃度値に基づいて、各記録素子に対する濃度むらを補正するための前記色材の濃度値の補正量を、前記異なる濃度値毎に算出する補正量算出手段と、
   を含む画像形成装置。
5. 前記感度算出手段は、前記色材の前記異なる濃度値毎に、前記色材の色に対して感度を有するものとして予め定められた少なくとも１種類の色信号の各々の感度を算出し、
   前記色材濃度値算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の前記少なくとも１種類の色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記色材濃度値算出手段は、前記基準画像を前記読取手段で読み取ることにより得られた読取データに基づいて、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の、前記算出された感度に基づいて前記色材の色に対して感度を有するものとして定められる少なくとも１種類の色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記少なくとも１種類の色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する請求項４記載の画像形成装置。
7. コンピュータを、
   色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段を、濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように制御する制御手段、
   前記色材の前記異なる濃度値毎に、複数種類の色信号の各々の感度を算出する感度算出手段、
   前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、前記複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段で前記基準画像を読み取ることにより得られた読取データに基づいて、前記色信号の各々について、各記録素子に対する濃度むらを補正するための補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第１補正量算出手段、及び
   各記録素子について、前記色信号の各々について算出された該記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の該色信号の補正量と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の濃度値の補正量を、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出する第２補正量算出手段
   として機能させるためのプログラム。
8. コンピュータを、
   色材を用いて記録する複数の記録素子が予め定められた方向に沿って配列され、画像情報に応じて前記記録素子を駆動して画像を形成する画像形成手段を、濃度むらを検出するための前記色材の予め定めた異なる濃度値毎の複数の濃度パターンを有する基準画像が形成されるように制御する制御手段、
   前記色材の前記異なる濃度値毎に、複数種類の色信号の各々の感度を算出する感度算出手段、
   前記画像形成手段によって形成された画像を読み取り、前記複数種類の色信号で表わされる読取データを出力する読取手段で前記基準画像を読み取ることにより得られた読取データの、各記録素子に対する前記色材の前記異なる濃度値毎の前記色信号の各々と、前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された前記色信号の各々の感度とに基づいて、前記色材の前記異なる濃度値毎に各記録素子に対する前記色材の濃度値を算出する色材濃度値算出手段、及び
   前記色材の前記異なる濃度値毎に算出された各記録素子に対する前記色材の濃度値に基づいて、各記録素子に対する濃度むらを補正するための前記色材の濃度値の補正量を、前記異なる濃度値毎に算出する補正量算出手段
   として機能させるためのプログラム。