JP4925933B2 - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理方法及び画像処理装置に関する。

ＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサを用いた読み取り装置や、レーザー照射によるトナー書き込み装置の発展により、アナログ複写機からデジタル化された画像データにてコピーを作成するデジタル複写機が登場した。

デジタル複写機となってからは、デジタル画像データを扱う他の装置との親和性が高まり、複写機としての機能だけでなく、ファクシミリ機能、プリント機能、スキャナ機能等、いろいろな機能と複合し、単なるデジタル複写機ではなく、デジタル複合機（ＭＦＰ）と呼ばれるようになった。

ＨＤＤドライブ等メモリ大容量化・低コスト化、ネットワーク等通信技術の高速化や普及、ＣＰＵの処理能力の向上、デジタル画像データに関連する技術（圧縮技術等）等々、ＭＦＰに関連する技術の進化に伴い、ＭＦＰに搭載される機能も多種・多様化してきている。

一方でＭＦＰの使われ方も多種・多様化してきている。例えばＰＣの横にペアで設置され、操作者が手軽に複写機・ファクシミリ・プリンター・スキャナの機能を使用することができる小型ＭＦＰがある。部署や課単位の複数名で共有され、ある程度の生産性やソート・パンチ・ステープル等の機能が使用できる中型のＭＦＰがある。企業の中で複写関連業務を集中して行う部署、もしくは複写関連業務そのものを生業とする会社では、高生産性・高品位で、多機能な大型のＭＦＰが使用されている。

このように、小型〜大型まで多様化してきているＭＦＰであるが、各クラスに亘って共有できる機能も存在するが、クラスごとに要求が強い機能も存在する。たとえば大型ＭＦＰではパンチ・ステープル・紙折り等、プロット後の紙に対する後加工や、複写業務と同時に電子ファイリング化すること等が求められ、小型ＭＦＰではインターネットＦＡＸやＰＣ−ＦＡＸ等の充実や、パーソナル的な使用目的として、専用紙に対する高品位画像印刷等が求められる。

このように多種・新しい機能が提供されてきており、デジタルデータの一部であるデジタル画像データを扱うＭＦＰにも、新機能の提供や融合が望まれてきているが、多様化してきているＭＦＰ市場に対して、従来は各クラスに必要な機能をセットにしたシステムを構築し、販売・提供していた。

ビジネスにおける情報価値の重要性は既に認知されており、情報を早く・正確に・確実に伝えるだけでなく、分かりやすく・効果的に伝えることも要求されている。通信技術の高速化／普及化・メモリの大容量化／低コスト化／小型化・ＰＣの高性能化にともない、デジタルデータを利用した情報を効率的に扱う新しい機能が提供されてきており、デジタルデータの一部であるデジタル画像データを扱うＭＦＰにも、新機能の提供や融合が望まれてきている。

このように新機能の提供や融合が進むと、様々なカラー画像入出力装置を備えたデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、スキャナで取り込んだカラー画像や、ＰＣ上のアプリケーションで作成したカラードキュメントについて、検出された色相に応じた色補正や色加工を実施して、プリンタ用の制御信号（ＣＭＹＫ）に変換後にプリントアウトしたり、ｓＲＧＢのような標準信号に変換してから外部Ｉ／Ｆ装置を介して画像配信するケースが想定される。

本願発明に関連する公知技術としては、特許文献１〜３を挙げることができる。
特許第２７２１１７４号 特許第３７１３３５２号 特開２００７−８８７８３号公報

特許文献１や特許文献２では、画像信号によって示される色が属する色相領域を判定し、判定された領域に応じて所定のパラメータを選択し、選択したパラメータに基づいて画像信号を処理することにより、色補正、色加工、色調整等をフレキシブルに実施しているが、様々な入力カラー画像を扱う場合、色補正に関わる様々な問題が出てくる。

例えば、特許文献２では、ＲＧＢの画像信号から色平面を表す２次元の画像信号に変換して色相を抽出しているが、スキャナで取り込んだＲＧＢ信号と、例えば、ＰＣ上で扱うｓＲＧＢのような標準ディスプレイのＲＧＢ信号について色相を検出して、同じ色相領域と判断して色補正や色加工を実施しても、ＲＧＢ信号の特性が異なる為、双方の入力画像に対して要求した変換結果が得られない場合がある。

また、特許文献３のように、内部で扱うＲＧＢ信号の性質を統一した場合についても、図８に示すように、紙上に形成された印刷物（反射原稿）とディスプレイ上の色（光源色）では、特にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、グリーン（Ｇ）のような基本色相の定義（色度点）が異なる為、共通のＲＧＢ信号から２次元の画像信号に変換して色相を抽出して色補正や色加工を実施しても、スキャナで取り込んだ画像と、ＰＣ上で作成した画像に対して要求した変換結果が得られない場合がある。

本願発明は、前述した従来の問題点を解決するためになされたもので、スキャナで取得した画像のみならず、外部Ｉ／Ｆ装置から受信した画像も含めて、様々な入力ソースを扱うカラー画像入出力装置を備えたデジタルカラー複合機において、適切に色補正処理や色加工処理を施した出力画像を得ることを得ることを目指している。

そして本願発明の第１の目的は、様々な性質を有するＲＧＢ入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことである。

第２の目的は、線画を含むグラフィックや文字および中間調の写真が混在したＲＧＢ入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことである。

第３の目的は、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することである。

第４の目的は、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、ユーザーが設定する入出力条件に適合する色相や彩度に応じた色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することである。

第５の目的は、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、回路構成を簡略化しながらも、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することである。

第６の目的は、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、回路構成を簡略化しながらも、ユーザーが設定する入出力条件に適応した多数の色相境界に応じて、適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することである。

第７の目的は、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、線画や文字および中間調の写真が混在した入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することである。

第８の目的は、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、ユーザーが望む出力画像の画像品質を考慮して、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することである。

本発明の画像処理方法は、任意のＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号の色相を検出し、該カラー画像信号に対して該検出した色相毎に要求された色補正処理を施して出力する画像処理方法であって、前記色相の検出は、前記ＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号から変換した色平面を表す２次元の画像信号に基づいて色相領域を判定することによって行い、該色相領域の境界を示す閾値として、ユーザが設定した前記カラー画像信号の出力条件に応じて異なる値を用いるようにし、前記ユーザが設定した前記出力条件に基づいて、前記カラー画像信号を印刷出力すると判断した場合は印刷に用いる色材に基づいた前記閾値を設定し、前記カラー画像信号を配信すると判断した場合はｓＲＧＢに基づいた前記閾値を設定するものである。

本発明の画像処理装置は、任意のＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号の色相を検出し、該カラー画像信号に対して該検出した色相毎に要求された色補正処理を施して出力する画像処理方法であって、前記色相の検出は、前記ＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号から変換した色平面を表す２次元の画像信号に基づいて色相領域を判定することによって行い、該色相領域の境界を示す閾値として、ユーザが設定した前記カラー画像信号の出力条件に応じて異なる値を用いるようにし、前記ユーザが設定した前記出力条件に基づいて、前記カラー画像信号を印刷出力すると判断した場合は印刷に用いる色材に基づいた前記閾値を設定し、前記カラー画像信号を配信すると判断した場合はｓＲＧＢに基づいた前記閾値を設定するものである。

また、前記画像処理装置において、前記色相領域の判定は、複数の処理工程があり、少なくとも色相の回転移動処理を含むようにするとよい。

また、前記画像処理装置において、前記カラー画像信号から色平面を表す２次元の画像信号への変換は、ＲＧＢ色空間における無彩色を原点とする色平面を表す画像信号への変換で行うようにするとよい。

この発明の画像処理方法によれば、様々な性質を有するＲＧＢ入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１に本発明における画像処理装置（ＭＦＰ）（１００）の全体構成を示す。

同図において、読取り装置（１）はＣＣＤ光電変換素子からなるラインセンサとＡ／Ｄコンバータと、それら駆動回路を具備し、セットされた原稿をスキャンすることで得る原稿の濃淡情報から、ＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データを生成し出力する。画像データ処理装置１（２）は、読取り装置（１）からのデジタル画像データに対し、予め定めた特性に統一する処理を施して出力する。統一する特性は画像データをＭＦＰ内部に蓄積し、その後再利用する場合に、出力先の変更に適する特性でその詳細は後述する。

バス制御装置（３）は、画像処理装置（１００）内で必要な画像データや制御コマンド等各種データのやり取りを行うデータバスの制御装置で、複数種のバス規格間のブリッジ機能も有している。本実施の形態では、画像データ処理装置１（２）、画像データ処理装置２（４）、ＣＰＵ（６）とはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバス、ＨＤＤとはＡＴＡバスで接続し、ＡＳＩＣ化している。画像データ処理部２（４）は、画像データ処理装置１（２）で予め定めた特性を統一されたデジタル画像データに対し、ユーザーから指定される出力先に適した画像処理を施し出力する。その詳細は後述する。

ＨＤＤ（５）は、デスクトップパソコンにも使用されている電子データを保存するための大型の記憶装置で、画像処理装置（１００）内では主にデジタル画像データおよびデジタル画像データの付帯情報を蓄積する。また本実施の形態ではＩＤＥを拡張して規格化されているＡＴＡバス接続のハードディスクを使用する。ＣＰＵ（６）は、画像処理装置（１００）の制御全体を司るマイクロプロセッサである。また本発明を実施するための最良の形態では近年普及してきたＣＰＵコア単体に＋αの機能を追加したＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ ＣＰＵを使用した。本実施の形態ではＰＭＣ社のＲＭ１１１００で、汎用規格Ｉ／Ｆとの接続機能や、クロスバースイッチを使ったこれらバス接続機能がインテグレートされたＣＰＵを使用する。

メモリ（７）は、複数種のバス規格間をブリッジする際の速度差や、接続された部品自体の処理速度差を吸収するために、一時的にやりとりするデータを記憶したり、ＣＰＵが画像処理装置（１００）の制御を行う際に、プログラムや中間処理データを一時的に記憶する揮発性メモリである。ＣＰＵには高速処理を求められるため、通常起動時にＲＯＭに記憶されたブートプログラムにてシステムを起動し、その後は高速にアクセス可能なメモリ（７）に展開されたプログラムによって処理を行う。ここでは規格化されパーソナルコンピュータに使用されているＤＩＭＭを使用する。

プロッタＩ／Ｆ装置（８）は、ＣＰＵ（６）にインテグレートされた汎用規格Ｉ／Ｆ経由で送られてくるＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、プロッタ装置（９）の専用Ｉ／Ｆに出力するバスブリッジ処理を行う。ここで使用している汎用規格Ｉ／ＦはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスである。

プロッタ装置（９）はＣＭＹＫからなるデジタル画像データを受け取ると、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って、転写紙に受け取った画像データを出力する。Ｓ．Ｂ．（１３）は、パーソナルコンピュータに使用されるチップセットのひとつで、Ｓｏｕｔｈ Ｂｒｉｄｇｅと呼ばれる汎用の電子デバイスである。主にＰＣＩ−ＥｘｐｒｅｓｓとＩＳＡブリッジを含むＣＰＵシステムを構築する際によく使用されるバスのブリッジ機能を汎用回路化したもので、本実施の形態ではＲＯＭとの間をブリッジしている。

ＲＯＭ（１４）は、ＣＰＵが画像処理装置（１００）の制御を行う際のプログラム（含むブート）が格納されるメモリである。

操作表示装置（１０）は、画像処理装置（１００）とユーザーのインターフェースを行う部分で、ＬＣＤ（液晶表示装置）とキースイッチから構成され、装置の各種状態や操作方法をＬＣＤに表示し、ユーザーからのキースイッチ入力を検知する。本実施の形態ではＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）と接続する。回線Ｉ／Ｆ装置（１１）はＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスと電話回線を接続する装置で、この装置により画像処理装置（１００）は電話回線を介して各種データのやり取りを行うことが可能になる。

ＦＡＸ（１５）は通常のファクシミリで、電話回線を介して画像処理装置（１００）と画像データの授受を行う。外部Ｉ／Ｆ装置（１２）はＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスと外部装置を接続する装置で、この装置により画像処理装置（１００）は外部装置と各種データのやり取りを行うことが可能になる。本発明を実施するための最良の形態ではその接続Ｉ／Ｆにネットワーク（イーサネット）を使用する。すなわち画像処理装置（１００）は外部Ｉ／Ｆ装置（１２）を介してネットワークに接続している。ＰＣ（１６）はいわゆるパーソナルコンピュータで、パーソナルコンピュータにインストールされたアプリケーションソフトやドライバを介して、ユーザーは画像処理装置（１００）に対して各種制御や画像データの入出力を行う。

（コピー動作）

ユーザーは原稿を読取り装置（１）にセットし、所望するモード等の設定とコピー開始の入力を操作表示装置（１０）に行う。操作表示装置（１０）はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）に通知される。

ＣＰＵ（６）はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行っていく。

以下に動作プロセスを順に記す。読取り装置（１）で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置１（２）で予め定めた特性に統一され、バス制御装置（３）に送られる。バス制御装置（３）は画像データ処理装置１（２）からのＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。次にメモリ（７）に蓄積されたＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ（６）及びバス制御装置（３）を介して、画像データ処理装置２（４）に送られる。

画像データ処理装置２（４）は受け取ったＲＧＢ画像データを、プロッタ出力用のＣＭＹＫ画像データに変換し出力する。バス制御装置（３）は画像データ処理装置２（４）からのＣＭＹＫ画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。次にメモリ（７）に蓄積されたＣＭＹＫ画像データは、ＣＰＵ（６）及びプロッタＩ／Ｆ装置（８）を介して、プロッタ装置（９）に送られる。プロッタ装置（９）は受け取ったＣＭＹＫ画像データを転写紙に出力し、原稿のコピーが生成される。

（ファックス送信動作）

ユーザーは原稿を読取り装置（１）にセットし、所望するモード等の設定とファックス開始の入力を操作表示装置（１０）に行う。操作表示装置（１０）はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）に通知される。ＣＰＵ（６）はファックス送信開始の制御コマンドデータに従って、ファックス送信動作プロセスのプログラムを実行し、ファックス送信動作に必要な設定や動作を順に行っていく。

以下に動作プロセスを順に記す。読取り装置（１）で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置１（２）で予め定めた特性に統一され、バス制御装置（３）に送られる。バス制御装置（３）は画像データ処理装置１（２）からのＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。次にメモリ（７）に蓄積されたＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ（６）及びバス制御装置（３）を介して、画像データ処理装置２（４）に送られる。

画像データ処理装置２（４）は受け取ったＲＧＢ画像データを、ファックス送信用のモノクロ２値の画像データに変換し出力する。バス制御装置（３）は画像データ処理装置２（４）からのモノクロ２値画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。次にメモリ（７）に蓄積されたモノクロ２値画像データは、ＣＰＵ（６）を介して、回線Ｉ／Ｆ装置（１１）に送られる。回線Ｉ／Ｆ装置（１１）は受け取ったモノクロ２値画像データを、回線を介して接続したＦＡＸ（１５）に送信する。

（スキャナ配信動作）

ユーザーは原稿を読取り装置（１）にセットし、所望するモード等の設定とスキャナ配信開始の入力を操作表示装置（１０）に行う。操作表示装置（１０）はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）に通知される。ＣＰＵ（６）はスキャナ配信開始の制御コマンドデータに従って、スキャナ配信動作プロセスのプログラムを実行し、スキャナは配信動作に必要な設定や動作を順に行っていく。

以下に動作プロセスを順に記す。読取り装置（１）で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置１（２）で予め定めた特性に統一され、バス制御装置（３）に送られる。バス制御装置（３）は画像データ処理装置１（２）からのＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。次にメモリ（７）に蓄積されたＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ（６）及びバス制御装置（３）を介して、画像データ処理装置２（４）に送られる。画像データ処理装置２（４）は受け取ったＲＧＢ画像データを、スキャナ配信用の画像データに変換し出力する。（ＲＧＢ多値，グレースケール，モノクロ２値等）

バス制御装置（３）は画像データ処理装置２（４）からの画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。次にメモリ（７）に蓄積された画像データは、ＣＰＵ（６）を介して、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）に送られる。外部Ｉ／Ｆ装置（１２）は受け取った画像データを、ネットワークを介して接続したＰＣ（１６）に送信する。

次に本発明を実施するための最良の形態において、原稿をスキャンした画像データをデジタル画像処理装置（１００）内に蓄積・保存し、その後、蓄積・保存した画像データを再利用する場合の動作を説明する。

（コピー動作＋ＨＤＤへの蓄製・保存動作）

ユーザーは原稿を読取り装置（１）にセットし、所望するモード等の設定とコピー開始の入力を操作表示装置（１０）に行う。操作表示装置（１０）はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）に通知される。ＣＰＵ（６）はコピー開始の制御コマンドデータに従って、コピー動作プロセスのプログラムを実行し、コピー動作に必要な設定や動作を順に行っていく。

以下に動作プロセスを順に記す。読取り装置（１）で原稿をスキャンして得られたＲＧＢ各８ビットのデジタル画像データは、画像データ処理装置１（２）で予め定めた特性に統一され、バス制御装置（３）に送られる。

図２に第１画像データ処理手段としての画像データ処理装置１（２）の処理ブロックを示し、順に説明する。

γ変換（３１）は、スキャナ補正処理（３０）で前処理後の、読取り装置（１）から受け取ったＲＧＢ画像データの明るさを予め定めた特性に統一する。本実施の形態では明度リニアな特性に変換した。

フィルタ処理（３２）はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を予め定めた特性に統一する。本実施の形態では基準チャートをスキャンしたときに、線数毎に対して予め定めたＭＴＦ特性値になるように変換した。

色変換（３３）はＲＧＢ画像データの色を予め定めた特性に統一する。本実施の形態では、汎用的に色を扱えるように、色空間の特性が、例えば、ＣＩＥ−ＲＧＢのような色空間になるように変換した。

変倍処理（３４）はＲＧＢ画像データのサイズ（解像度）を予め定めた特性に統一する。本実施の形態ではサイズ（解像度）を６００ｄｐｉに変換した。

バス制御装置（３）は画像データ処理装置１（２）からのＲＧＢ画像データを受け取ると、ＣＰＵ（６）を介してメモリ（７）に蓄積する。メモリ（７）に蓄積したＲＧＢ画像データは、ＣＰＵ（６）及びバス制御装置（３）を介して、ＨＤＤ（５）に送信され、ＨＤＤ（５）内に蓄積・保存される。

その後、前述のようにメモリ（７）のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２（４）を介してプロッタ装置（９）に出力され、原稿のコピーが生成される。

図３に第２画像データ処理手段としての画像データ処理装置２（４）の処理ブロックを示し、この時の動作を順に説明する。

フィルタ処理（５０）はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、プロッタ装置（９）に出力する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換（５１）は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取るとプロッタ装置用の色空間であるＣＭＹＫ各８ビットに変換する。このときにユーザー所望する画像出力モード情報に従った色調整や色加工処理もあわせて実施する。

変倍処理（５２）はＣＭＹＫ画像データのサイズ（解像度）を、プロッタ装置（９）の再現性能に従ってサイズ（解像度）変換を行う。本実施の形態ではプロッタ（９）の性能が６００ｄｐｉ出力であるため、特に変換は行わない。

階調処理（５３）では、ＣＭＹＫ各８ビットを受け取るとプロッタ装置（９）の階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。本実施の形態ではＣＭＹＫ各２ビットに疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて階調数変換した。

次にＨＤＤ（５）内に蓄積・保存した画像データを再利用する動作を説明する。

（ファックス送信動作）

ユーザーは先ほどコピー動作させた時にＨＤＤ（５）内に蓄積した画像データに対し、所望するモード等の設定とファックス送信開始の入力を操作表示装置（１０）に行う。操作表示装置（１０）はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）に通知される。ＣＰＵ（６）はファックス送信開始の制御コマンドデータに従って、ファックス送信動作プロセスのプログラムを実行し、ファックス送信動作に必要な設定や動作を順に行っていく。

以下に動作プロセスを順に記す。バス制御装置（３）はＨＤＤ（５）内に蓄積されているＲＧＢ画像データを、ＣＰＵを介してメモリ（７）に出力する。その後、前述のようにメモリ（７）のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２（４）を介して回線Ｉ／Ｆ装置（１１）に出力され、ＦＡＸ送信が成される。

図３に示した画像データ処理装置２（４）の処理ブロックを参照して、この時の動作を順に説明する。

フィルタ処理（５０）はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、ＦＡＸ送信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換（５１）は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取るとＦＡＸ装置で一般的な単色（モノクロ）８ビットに変換する。変倍処理（５２）はモノクロ画像データのサイズ（解像度）を、ＦＡＸ装置で送受されるサイズ（解像度）変換を行う。本実施の形態では主走査：２００ｄｐｉ×副走査：１００ｄｐｉに変換した。階調処理（５３）では、モノクロ８ビットを受け取るとＦＡＸ装置で送受される階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。本実施の形態では疑似中間調処理の一つである誤差拡散法を用いて２値に階調数変換した。

（スキャナ配信動作）

ユーザーは先ほどコピー動作させた時にＨＤＤ（５）内に蓄積した画像データに対し、所望するモード等の設定とスキャナ配信開始の入力を操作表示装置（１０）に行う。操作表示装置（１０）はユーザーから入力された情報を、機器内部の制御コマンドデータに変換し発行する。発行された制御コマンドデータはＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓバスを介してＣＰＵ（６）に通知される。

ＣＰＵ（６）はスキャナ配信開始の制御コマンドデータに従って、スキャナ配信動作プロセスのプログラムを実行し、スキャナ配信動作に必要な設定や動作を順に行っていく。

以下に動作プロセスを順に記す。バス制御装置（３）はＨＤＤ（５）内に蓄積されているＲＧＢ画像データを、ＣＰＵを介してメモリ（７）に出力する。その後、前述のようにメモリ（７）のＲＧＢ画像データは、画像データ処理装置２（４）を介して外部Ｉ／Ｆ装置（１１）に出力され、スキャナ配信が成される。

図３に示した画像データ処理装置２（４）の処理ブロックを参照して、この時の動作を順に説明する。フィルタ処理（５０）はＲＧＢ画像データの鮮鋭性を、スキャナ配信する場合の再現性が良くなるように補正する。具体的には所望するモード情報に従って鮮鋭化／平滑化処理を施す。例えば文字モードでは文字をハッキリ／クッキリとするために鮮鋭化処理を施し、写真モードでは滑らかに階調性を表現するため平滑化処理を施す。

色変換（５１）は、ＲＧＢ各８ビットのデータを受け取ると指定される色空間に変換する。本実施の形態ではスキャナ配信で一般的なｓＲＧＢ色空間に各色８ビットで変換した。変倍処理（５２）はｓＲＧＢ画像データのサイズ（解像度）を、指定されたスキャナ配信で送受されるサイズ（解像度）変換を行う。本実施の形態では主走査：２００ｄｐｉ×副走査：２００ｄｐｉに変換した。

階調処理（５３）では、指定されたスキャナ配信で送受される階調処理能力に従った階調数変換処理を行う。本実施の形態ではＲＧＢ各８ｂｉｔの１６万色が指定されたものとして、階調処理は特に実施しない。このことにより本デジタル画像処理装置（１００）（ＭＦＰ）内に蓄積・保存したデータに対し、入力時と異なる出力先を所望した場合に、通常動作時（最初から出力先を指定したときの動作）となんら画像品質が変ることなく出力先の変更が可能となっており、著しく再利用性が向上している。

（本実施の形態における色変換処理）

次に、本発明の特徴である図３における色変換（５１）での処理について説明する。

色変換（５１）は、蓄積された統一ＲＧＢ画像データに対し、ＲＧＢ→ＣＭＹＫ（プロッタ出力信号）やＲＧＢ→ｓＲＧＢ（配信信号）へのカラーマッチング処理や、ユーザー要求に応じて、色の調整（補正）や加工を行なう。

本発明の特徴である色変換（５１）は、図４に示す色相領域判定部（２００）と、図５に示す色相分割マスキング部（３００）から構成される。

図４の色相領域判定部（２００）は、画像信号（ｓｎｐｒ，ｓｎｐｇ，ｓｎｐｂ：８ｂｉｔ）を色相信号（ＨＵＥ：８ｂｉｔ）に変換して、色相境界レジスタ（ＨＵＥ００〜１１：８ｂｉｔ）の設定値と比較し、その結果により色相領域（１２分割）を判定して色相領域信号（Ｈｕｅｊｏ：４ｂｉｔ）を出力する。

以下、図４の色相領域判定部（２００）の各処理ブロック毎に説明する。

＜色差信号生成＞

画像信号（ｓｎｐｒ， ｓｎｐｇ， ｓｎｐｂ：ｕ＿８ｂｉｔ）から色差信号（Ｘ，Ｙ：ｓ＿９ｂｉｔ）を生成する。
Ｘ ＝ ｓｎｐｇ − ｓｎｐｒ
Ｙ ＝ ｓｎｐｂ − ｓｎｐｇ
ただし、Ｘ が０以上の時には Ｘ ＝ Ｘ／２とする。

＜広域色相検出＞

色差信号（Ｘ，Ｙ：ｓ＿９ｂｉｔ）から、広域色相信号（ＨＵＥＨ：ｕ＿３ｂｉｔ）を生成する。広域色相信号（ＨＵＥＨ）は、Ｘ−Ｙ信号平面を８分割した時の位置（図６参照）を示す。

広域色相は以下の条件式にて検出する。
！ＨＴ１ かつ ＨＴ０ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ０
！ＨＴ２ かつ ＨＴ１ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ １
！ＨＴ３ かつ ＨＴ２ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ２
！ＨＴ４ かつ ＨＴ３ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ３
！ＨＴ５ かつ ＨＴ４ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ４
！ＨＴ６ かつ ＨＴ５ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ５
！ＨＴ７ かつ ＨＴ６ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ６
！ＨＴ０ かつ ＨＴ７ ・・・ ＨＵＥＨ ＝ ７
上記以外（Ｙ ＝ Ｘ ＝ ０）・・・ ＨＵＥＨ ＝ ７
ただし、ＨＴ１からＨＴ７は以下の通り。
ＨＴ０ ＝ （Ｙ ≧ ０）
ＨＴ１ ＝ （Ｙ ≧ Ｘ）
ＨＴ２ ＝ （Ｘ ≦ ０）
ＨＴ３ ＝ （Ｙ ≦ −Ｘ）
ＨＴ４ ＝ （Ｙ ≦ ０）
ＨＴ５ ＝ （Ｙ ≦ Ｘ）
ＨＴ６ ＝ （Ｘ ≧ ０）
ＨＴ７ ＝ （Ｙ ≧ −Ｘ）

＜色差信号回転＞

広域色相信号（ＨＵＥＨ：３ｂｉｔ）に応じて色差信号（ＸＡ，ＹＡ：Ｓ９ｂｉｔ）を生成する。色差信号（ＸＡ，ＹＡ）は色差信号平面（Ｘ，Ｙ）を回転して、ＨＵＥＨ＝０の領域に移動させた時の座標である。
ＨＵＥＨ ＝ ０のとき ＸＡ ＝ Ｘ， ＹＡ ＝ Ｙ
ＨＵＥＨ ＝ １のとき ＸＡ ＝ Ｘ＋Ｙ， ＹＡ ＝−Ｘ＋Ｙ
ＨＵＥＨ ＝ ２のとき ＸＡ ＝ Ｙ， ＹＡ ＝−Ｘ
ＨＵＥＨ ＝ ３のとき ＸＡ ＝ −Ｘ＋Ｙ， ＹＡ ＝−Ｘ−Ｙ
ＨＵＥＨ ＝ ４のとき ＸＡ ＝ −Ｘ， ＹＡ ＝−Ｙ
ＨＵＥＨ ＝ ５のとき ＸＡ ＝ −Ｘ−Ｙ， ＹＡ ＝Ｘ−Ｙ
ＨＵＥＨ ＝ ６のとき ＸＡ ＝ −Ｙ， ＹＡ ＝Ｘ
ＨＵＥＨ ＝ ７のとき ＸＡ ＝ Ｘ−Ｙ， ＹＡ ＝Ｘ＋Ｙ

＜狭域色相検出＞

色差信号（ＸＡ，ＹＡ：Ｓ９ｂｉｔ）から狭域色相信号（ＨＵＥＬ：５ｂｉｔ）を生成する。狭域色相信号（ＨＵＥＬ）は色差信号平面座標の傾き（ＨＵＥＬ／３２ ＝ ＹＡ／ＸＡ） である。
ＸＡが０ ＨＵＥＬ ＝ ０ｘ１Ｆ
（「０ｘ」は「１Ｆ」が１６進数であることを示す）
上記以外 ＨＵＥＬ ＝ （ＹＡ ＜＜ ５） ／ ＸＡ
（「ＹＡ ＜＜ ５」は「ＹＡ」を「５」ビット左にシフトさせることを示す）

＜色相境界レジスタ＞

０ ≦ ＨＵＥ００ ≦ ＨＵＥ０１ ≦ ＨＵＥ０２ ≦ ・・・ ≦ ＨＵＥ１０ ≦ ＨＵＥ１１ ≦ ０ｘＦＦ を満たす色相境界レジスタ（ＨＵＥ００〜ＨＵＥ１１：８ｂｉｔ）設定値を出力する。

この境界レジスタ設定値は、像域分離信号（ｓｅｐｉ／ｕ＿２ｂｉｔ）によって切り替え可能となっており、例えば、絵柄領域と文字領域で、色相境界信号を切り換えることができる。

また、図１において、画像データ処理装置２（４）に入力されるＲＧＢ信号（画像）の特性は、画像データ処理装置１（２）や外部のプリンタドライバ等によって、ＣＩＥ−ＲＧＢのような特性に統一されているが、例外的に、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から異なる性質のＲＧＢ画像が入力された場合は、ＩＣＣプロファイルの情報等に応じた適切な境界レジスタ設定値が、ＣＰＵ（６）によって設定される。

例えば、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から、ダイレクトにプロファイルを持たないＲＧＢ画像が入力された際は、ＣＰＵ（６）がｓＲＧＢと判断して、ＣＩＥ−ＲＧＢで定義された色相境界レジスタ設定値と色彩的に同等の色相を有するｓＲＧＢの値を、境界レジスタ設定値として設定する。

さらに、ＣＰＵ（６）は、スキャナ装置で取り込んだ画像と、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から入力されたＰＣ上で作成した画像を付帯情報から判断して、境界レジスタ設定値を変更する。 例えば、画像データ処理装置１（２）で統一のＲＧＢに変換されたスキャナ装置で取り込んだ画像については、印刷インクの１、２次色の色度点（第１図参照）をベースとした統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定され、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から入力されたＰＣ上で作成されたビジネスグラフィックのような画像については、ｓＲＧＢの１、２次色の色度点（図８参照）をベースとした統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定される。

また、このような境界レジスタ設定値の切り換えは、ユーザーが設定する入出力条件によっても可能である。例えば、コピーあるいは画像スキャン時に設定する「文字優先」、「写真優先」のような画質モードや原稿種等だけに限らず、画像集約や画像合成に代表される編集機能を含む画像出力条件によっても、境界レジスタ設定値の切り換えが実施される。

前述したように、単独の出力においては、画像データ処理装置１（２）で統一のＲＧＢに変換されたスキャナ装置で取り込んだ画像については、印刷インクの１、２次色の色度点をベースとした統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定され、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から入力されたＰＣ上で作成されたビジネスグラフィックのような画像については、ｓＲＧＢの１、２次色の色度点をベースとした統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定されるが、これらの画像を１ページ内に集約してプリントアウトする場合については、印刷インクの１、２次色の色度点をベースとした統一ＲＧＢの値が共通の境界レジスタ設定値として設定され、逆にこれらの画像を１ページ内に集約して、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から配信する場合は、ｓＲＧＢの１、２次色の色度点をベースとした統一ＲＧＢの値が共通の境界レジスタ設定値として設定される。

このように、境界レジスタ設定値は、ユーザーが設定する入出力条件の組み合わせによっても変更される。

＜色相領域判定＞

色相境界信号（ＨＵＥ００〜ＨＵＥ１１：８ｂｉｔ）を色相信号（ＨＵＥＨＬ｛ＨＵＥＨ，ＨＵＥＬ｝：８ｂｉｔ）と比較して、色相領域（ＨＵＥ：４ｂｉｔ）を生成する。
ＨＵＥ００ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０１ ・・・ ＨＵＥ ＝ １
ＨＵＥ０１ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０２ ・・・ ＨＵＥ ＝ ２
ＨＵＥ０２ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０３ ・・・ ＨＵＥ ＝ ３
ＨＵＥ０３ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０４ ・・・ ＨＵＥ ＝ ４
ＨＵＥ０４ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０５ ・・・ ＨＵＥ ＝ ５
ＨＵＥ０５ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０６ ・・・ ＨＵＥ ＝ ６
ＨＵＥ０６ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０７ ・・・ ＨＵＥ ＝ ７
ＨＵＥ０７ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０８ ・・・ ＨＵＥ ＝ ８
ＨＵＥ０８ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ０９ ・・・ ＨＵＥ ＝ ９
ＨＵＥ０９ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ１０ ・・・ ＨＵＥ ＝ １０
ＨＵＥ１０ ＜ ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ１１ ・・・ ＨＵＥ ＝ １１
上記以外 ＨＵＥ ＝ ０
尚、最後の条件は（ＨＵＥ１１ ＜ ＨＵＥＨＬ） ＆＆ （ＨＵＥＨＬ ≦ ＨＵＥ００）と等価である。なお「＆＆」は条件「かつ」を意味する。

図５の色相分割マスキング部３００は、前述した図４の色相領域判定部２００で算出した色相ＨＵＥに基づき、色相に応じたマスキング演算をおこなう。入力段で黒文字処理用のＲＧＢ信号選択を行った後、ＲＧＢ→ＲＧＢのマスキング演算が行われる。

図５中の黒文字処理用信号選択部３０１は、分離信号が無彩文字（＝黒文字）のときに適用する黒文字処理のために、マスキングで用いるＲＧＢ信号をパラメータｂｃ及びｍｉｎｇを用いて選択する。

分離信号が無彩文字、かつ黒文字処理が有効な場合（パラメータｂｃ＝１）には、ＲＧＢデータを揃えて出力するものである。このとき、パラメータｍｉｎｇが１ならば入力ＲＧＢデータ（ｎｐｒ，ｎｐｇ，ｎｐｂ：ｕ＿８ｂｉｔ）の最小値、パラメータｍｉｎｇが０ならば入力ＧデータをＲＧＢ出力（ｂｃｒ，ｂｃｇ，ｂｃｂ：ｕ＿８ｂｉｔ）する。

これ以外ならば入力ＲＧＢデータ（ｎｐｒ，ｎｐｇ，ｎｐｂ：ｕ＿８ｂｉｔ）をそのまま出力する。図５中のマスキング処理か、１２色相分割の線形マスキングの積和演算を行うブロックで、ＲＧＢＫの各色毎に独立に処理される。色相領域判定により算出された色相判定信号ＨＵＥに基づいて、色補正係数と色補正定数を選択し演算する。

sum_X=coef_r[hue]*bcr+coef_g[hue]*bcg+coef_b[hue]*bcb+const*256+128 (X:RGBK)

Msk_X = sum_X >> 8 (X:RGBK)
（「sum_X >> 8」は「sum_X」を「８」ビット右にシフトさせることを示す）

各色の線形マスキングの積和演算結果下位８ビットを切り捨てたＭｓｋ＿Ｒ，Ｍｓｋ＿Ｇ，Ｍｓｋ＿Ｂ，Ｍｓｋ＿Ｋを以下のように範囲制限して出力する。
ＲＧＢ ・・・ ９ビット（０〜５１１）
Ｋ ・・・ ８ビット（０〜２５５）
尚、色変換（５１）を用いた色の調整（補正）や色加工の例としては、指定した色相領域に対する出力パラメータを０にして、ユーザーが指定した色を消去して画像出力したり、他の出力色の組み合わせ（ＣＭＹＫやＲＧＢ）に置き換えて、指定色を変更をして画像出力したり、指定した色相領域の色に対して、濃度調整、コントラスト調整、カラーバランス調整等、様々な処理が可能となる。

また、緑の色相領域にある色以外を無彩色に変換する２色カラー出力を行なう場合、単独の出力においては、画像データ処理装置１（２）で統一のＲＧＢに変換されたスキャナ装置で取り込んだ画像については、印刷インクの２次色である緑の色度点を中心とした統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定され、外部Ｉ／Ｆ装置（１２）から入力されたＰＣ上で作成されたビジネスグラフィックのような画像については、ｓＲＧＢ信号における緑の色度点を中心とした統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定されるが、これらの画像を１ページ内に集約たり、画像合成してプリントアウトする場合については、共通の色相領域（図７参照）の緑が再現されるような統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定される。

なお、以上本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
以上説明してきた実施形態によれば、様々な性質を有するＲＧＢ入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる。
また、線画を含むグラフィックや文字および中間調の写真が混在したＲＧＢ入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる。
また、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することができる。
また、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、ユーザが設定する入出力条件に適合する色相や彩度に応じた色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することができる。
また、画像処理装置における色相領域の判定には、複数の処理工程があり、少なくとも色相の回転移動処理を含むようにしているため、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、回路構成を簡略化しながらも、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することができる。
また、画像処理装置における画像データ処理装置２が、統一されたＲＧＢ信号から色平面を表す２次元の画像信号に変換する際、ＲＧＢ色空間における無彩色を原点とする平面に変換するようにしているため、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、回路構成を簡略化しながらも、ユーザが設定する入出力条件に適応した多数の色相境界に応じて、適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することができる。
また、画像処理装置における画像データの付帯情報には、少なくとも画素単位の像域分離情報を含み、画素単位の属性に応じて色相領域の判定を行うようにしているため、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、線画や文字および中間調の写真が混在した入力画像に対し、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することができる。
また、画像処理装置における画像データの付帯情報には、少なくとも画像入力時に設定された画像出力モードを含み、画像出力モードに応じて色相領域の判定を行うようにしているため、外部Ｉ／Ｆから送受信される画像を含む様々なカラー入出力画像を扱うデジタルカラー複合機（ＭＦＰ）において、ユーザーが望む出力画像の画像品質を考慮して、色相や彩度に応じて適切に色補正処理や色加工処理を施すことができる画像処理装置を提供することができる。

本発明を実施するための最良の形態に係る画像処理装置の全体構成を示す図である。 画像データ処理装置１の処理ブロックを示す図である。 画像データ処理装置２の処理ブロックを示す図である。 色相領域判定部の構成について示す図である。 色相分割マスキング部の構成について示す図である。 ８分割されたＸ−Ｙ信号平面と広域色相信号（ＨＵＥＨ）との関係について示す図である。 共通の色相領域の緑が再現されるような統一ＲＧＢの値が境界レジスタ設定値として設定されることを説明するための図である。 紙上に形成された印刷物（反射原稿）とディスプレイ上の色（光源色）での基本色相の定義（色度点）が異なることを示す図である。

符号の説明

１００ 画像処理装置

Claims (4)

1. 任意のＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号の色相を検出し、該カラー画像信号に対して該検出した色相毎に要求された色補正処理を施して出力する画像処理方法であって、
   前記色相の検出は、前記ＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号から変換した色平面を表す２次元の画像信号に基づいて色相領域を判定することによって行い、該色相領域の境界を示す閾値として、ユーザが設定した前記カラー画像信号の出力条件に応じて異なる値を用いるようにし、前記ユーザが設定した前記出力条件に基づいて、前記カラー画像信号を印刷出力すると判断した場合は印刷に用いる色材に基づいた前記閾値を設定し、前記カラー画像信号を配信すると判断した場合はｓＲＧＢに基づいた前記閾値を設定することを特徴とする画像処理方法。
2. 任意のＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号の色相を検出し、該カラー画像信号に対して該検出した色相毎に要求された色補正処理を施して出力する画像処理方法であって、
   前記色相の検出は、前記ＲＧＢ色空間で表現されるカラー画像信号から変換した色平面を表す２次元の画像信号に基づいて色相領域を判定することによって行い、該色相領域の境界を示す閾値として、ユーザが設定した前記カラー画像信号の出力条件に応じて異なる値を用いるようにし、前記ユーザが設定した前記出力条件に基づいて、前記カラー画像信号を印刷出力すると判断した場合は印刷に用いる色材に基づいた前記閾値を設定し、前記カラー画像信号を配信すると判断した場合はｓＲＧＢに基づいた前記閾値を設定することを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置において、前記色相領域の判定は、複数の処理工程があり、少なくとも色相の回転移動処理を含むことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項２に記載の画像処理装置において、前記カラー画像信号から色平面を表す２次元の画像信号への変換は、ＲＧＢ色空間における無彩色を原点とする色平面を表す画像信号への変換であることを特徴とする画像処理装置。

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