JPS6316761A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本発明は画像読取装置に関し、とくに電子写真方式によ
り像形成体上にカラー画像を形成するカラープリンター
に最適な画像読取装置に関するものである。

（２）発明の゛背景 コンピューター用カラーＣＲＴ表示装置、ビデオテック
ス端末装置のようなカラー画像機器の普及に伴ってカラ
ーハードコピーに対する要求が高まりつつある。また事
務処理における各種書類も色刷りされたものや部分的に
着色されたものが増え、この点でもカラー複写物に関す
る要求が増大しつつある。カラーハードコピーを得るた
めの手段としては、コストが低く、迅速でかつ取扱の簡
単であるものが望まれており、これらの条件を満たすも
のとして、ワイヤートッドマトリクス記録方式、インク
ジェット記録方式、熱転写記録方式、静電記録方式、電
子写真方式等が知られている。

この中で電子写真方式は他の方式に比較して、感光体や
粉体または液体を扱う現像装置を有するため装置の小型
化は困難であるが、１６ドツト／ｍｍ以上の高解像力が
容易に得られる上、高速で記録できる利点がある。

この電子写真方式の中の一つの方法として、カラー読取
り装置により原稿を色フィルターを通して感光体上に露
光し、使用した色フィルターと補色の関係にある色の現
像剤で現像する方法がある。

また、他の方法として原稿像を色フィルターを通してラ
インセンサーのごとき一次元に配列された光電変換素子
上に投影してラインセンサーから電気出力として取り出
し、この信号によってレーザービームを変調して各色別
の記録を電子写真方式によって行う方法も考えられる。

この処理方式は、広義のカラー画像処理技術としてカラ
ー印刷、カラースキャナー等の画像信号処理に際して用
いられている方式と基本的には同じものである。すなわ
ち、像形成のために三原色（Ｂ、Ｇ、Ｒ）の色分解によ
って三つの色情報を得て色情報の任意の組合わせにより
色再生、色現像を行うものである。

このような三色に分解してそれぞれの色情報を得る方法
に対して、色を二色に分解して読取り、限定された色に
ついて読取り信号を得る方法がいくつか開示されている
。その例としては特開昭５６−１６２７５５号や、第２
０図で示した同５７−４４８２５号公報に開示されたも
の、あるいは第１９図で示した昭和５７年度電子通信学
会組合全国大会において日本電信電話公社によって発表
された技術などがある。

また、その他の方法としては、ハーフミラ−とフィルタ
ーを介して二色に分解し、そのそれぞれについて得られ
た一次元フオドセンサーの出力にもとづいて色信号を得
る第１４図及び第１５図の方法がある。

これ等の方法は、ハーフミラ−と色フィルターを組合わ
せて原稿を赤と青の二成分に色分解してＣＣＤのような
光電変換手段から得られた出力値を、白紙に対する出力
値により正規化した電圧をそれぞれＶｒ、Ｖｈとしたと
き第１４図に示す方法ではＶ「とｖｂをそれぞれ座標の
縦軸及び横軸とするもので、出力として黒、白、青・緑
、紫、赤・橙、黄とからなる各色信号を得るものである
。第１５図に示す方法では、Ｖａ＋Ｖｂを縦軸として輝
度信号とし、ＩｏｇＶ　ａ　−１ｏｇＶ　ｂを横軸とし
て色相信号として、黒、白、青、緑、赤の各色信号を抽
出するものである。

（３）発明が解決しようとする問題点 フィルターを通して原稿像を光電変換素子に投影し、二
色または三色に分解してそれぞれの色情報を得る方法に
おいては、各色成分ごとに光電変換素子が設けられてい
る。これ等の各色成分ごとの光電変換素子の相互間で、
相対的なズレがあると問題である。位置ズレが生じてい
る画素では、誤った色信号となってしまうからである。

これがカラー画像形成装置においては、画像の端部等の
一部で発生しても、原稿像と全く間係のない色を再現し
たりして視覚を強く刺激し、不快感を与えるという問題
点がある。

（４）問題点を解決するための手段 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、２以上の撮
像素子を用いて画像を読取る画像読取装置における撮像
素子相互間の位置ズレの補正を目的とし、この目的を達
成するために、撮像素子の相互間での相対的な読取位置
のズレな読取出力から検出する検出手段と、該検出手段
の出力に応じて読取出力に補正を加える補正手段とを設
けるように構成されている。

（５）実施例 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による画像読取装置を利用した画像形成
装置の構成を示したものであって、次に述べるようにし
てカラー画像が形成される。

第１図において、Ａは読取りユニット、Ｂは書込みユニ
ット、Ｃは画像形成部、Ｄは給紙部である。第２図は書
込みユニッ）Ｂの内部要素の平面配置を示す平面図であ
り、第３図は本発明の装置に用いられる現像器の構造を
示す断面図である。

読取りユニットＡにおいては、ｌはプラテンガラスで、
原稿２はこのプラテンガラス１上に置かれる。原稿２は
、スライドレール３上を移動するキャリッジ４に設けら
れた蛍光灯５および６によって照明される。可動ミラー
ユニット８にはミラー９および９′が設けられスライド
し−ル３上を移動し、キャリッジ４に設けられている第
１ミラー７との組合わせてプラテンガラス１上の原稿２
の光像をレンズ読取りユニット２０へ導出する。

キャリッジ４及び可動ミラーユニット８はステッピング
モータ１０によりワイヤ１５を介して駆動されるプーリ
１１．１２．１３．１４により、それぞれ■および１／
２ｖの速度で同方向に駆動される。プラテンガラス１の
端部裏面側には位置検出板１６が設けられ、原稿読取り
走査開始前に標準白色信号が得られるように構成されて
いる。

この位置検出板１６は第１１図に示すように標準白色部
Ａと、黒色部Ｂ及びＣとが設けられ、標準白色部Ａと黒
色部Ｃとの境界線で、後述するアライメント補正用の境
界信号が得られるようにしている。

レンズ読取りユニット２０は第４図に示すように、レン
ズ２１、プリズム２２、第１読取り基板２４、レッドチ
ャンネル（以下Ｒ−ｃｈという）ＣＣＤ２５、第２読取
り基板２６、シアンチャンネル（以下Ｃ−ｃｈという）
ＣＣＤ２７から構成される。第１ミラー７、ミラー９、
ミラー９′により伝達された原稿光像はレンズ２１によ
り集束され、プリズム２２内に設けられたダイクロイッ
クミラー２３によりＲ−ｃｈ像とＣ−ｃｈ像とに分離さ
れ、第１読取り基板２４上に設けられたＲ−ｃｈ　　Ｃ
ＣＤ２５及び第２読取り基板２６上に設けられたＣ−ｃ
ｈ　　ＣＣＤ２７の受光面のそれぞれに結像される。

蛍光灯５．６にはカラー原稿の読取りに際して光源に基
づく特定の色の強調や減衰を防ぐために、市販の温白色
形蛍光燈が用いられている。またチラッキ防止のため４
０ＫＨｚの高周波電源で点灯され、管壁の定温保持ある
いはウオームアツプ促進のためにヒータて保温されてい
る。

Ｒ−ａｈ　　ＣＣＤ２５及びＣ−ｃｈ　　ＣＣＤ２７か
ら出力された画像信号は、後述する信号処理部Ｅにおい
て信号処理される。信号処理部Ｅにおいて、トナーの色
に応じ色分離された色信号が出力され、書込みユニツ）
Ｂに人力される。

書込みユニットＢは第２図に示すように構成され、半導
体レーザ３１で発生されたレーザビームは駆動モータ３
０により回転されるポリゴンミラー３２より回転走査さ
れ、Ｆθレンズ３３を経て反射鏡３７により光路を曲げ
られて感光体ドラム４０の表面上に投射され走査線３９
を形成する。

３４はビーム走査開始を検出するためのインデックスセ
ンサーで、３゛５．３６は倒れ角補正用のシリンドリカ
ルレンズである。３８ａ、３８ｂ、３８ｃは反射鏡でビ
ーム走査光路及びビーム検知の光路を形成する。

走査が開始されるとインデックスセンサ３４によって検
知され、第１の色信号によるビームの変調が開始される
。変調されたビームは、帯電器４１により予め一様に帯
電されている感光体ドラム４０上を走査する。レーザビ
ームによる主走査と感光体ドラム４０の回転による副走
査によりドラム４００表面に第１の色に対応する潜像が
形成されて行く。この潜像は例えば赤色トナーの装填さ
れた現像器４３により現像されて、ドラム４０の表面に
トナー像が形成される。得られたトナー像は、ドラム４
０の表面に保持されたまま、感光体ドラム４０の表面よ
り離されているクリーニング装置４６の下を通過し、次
のコピーサイクルに人る。感光体ドラム４０は、帯電器
４１により再帯電される。

次いで信号処理部Ｅから出力された第２の色信号が書込
みユニツ）Ｂに人力され、前記の第１の色信号の場合と
同様にしてドラム４０の表面への書込みが行われ潜像が
形成される。潜像は第２の色、例えば青色のトナーを装
填した現像器４４によって現像される。この青色トナー
像は既に形成されている前記の赤色トナー像の上に重ね
て形成される。

４５・は黒色トナーを有する現像器で、信号処理部で発
生される制御信号に基づいてドラム４０の表面に黒色ト
ナー像を形成する。これら現像器４３．４４．４５のス
リーブには交流及び直流のバイアスが印加され、２成分
トナーによるジャンピング現像が現われ、設置された感
光体ドラム４０には非接触で反転現像が行われている。

第３図により現像器４３の細部を説明する。４３ａはト
ナー補給器、４３ｂはスポンジローラ、４３ｃおよび４
３ｄはトナー攪はん部材、４３ｅはスクレーパ、４３ｆ
は現像スリーブ、４３ｇはマグネット、４３ｈはｈ−カ
ット板、４３ｊは抵抗、４３には交流電源、４３１は直
流電源である。

トナー補給器４３ａから供給されたトナーは、スポンジ
ローラ４３ｂと攪はん部材４３ｃ、４３ｄにより現像ス
リーブ４３ｆと現像マグネット４３ｇとからなる現像部
へ送り込まれる。現像スリーブ４３ｆ上に、ｈ−カット
板４３ｈによって厚みを一定に規制された、トナーとキ
ャリヤからなる現像剤４３ｍの層が形成され、これによ
って感光体ドラム４０表面に形成された潜像を現像する
。

／Ｌ３ｅは現像剤を掻き取るスクレーパで、現像後にス
リーブ４３ｆ表面の現像剤を掻き落とす。なお、矢印ａ
は現像剤の移動方向、矢印すはマグネットローラの回転
方向である。スリーブ４３ｆは、現像剤移動方向と同じ
方向で回転されている。

現像性特に画像先後端の白抜けが発生する場合には、カ
ット板４３ｈをスクレーパ４３ｅの位置と交換するよう
にして、現像スリーブ４３ｆ、現像マグネッ）４３ｇを
図示の矢印とは反対方向に回転させ、現像剤を感光ドラ
ム４０と同方向に移動させると良い。

スリーブ４３ｆには抵抗４３ｊを介して交流電源４３ｋ
及び直流電源４３１が接続され、スリーブ４３ｆと感光
体ドラム４０の間に現像バイアスが印加される。

このようにして、現像された第１の色信号によるトナー
像と、第２の色信号によるトナー像、及び黒トナーで現
像されたトナー像の重ね合わされた像は、転写極５０に
より給紙部の給送ベルト６２、給送ローラ６３により送
られてきた記録紙６１上に転写される。トナー像を転写
された転写紙は分離極５１により感光体から分離され、
さらに定着器５２へ搬送されて定着されたカラーハード
コピーが得られる。

転写の終了した感光体ドラム４０にはクリーニング装置
４６が接触しブレード４７によりクリーニングを行い不
用トナーを感光体ドラム４００表面から除去する。クリ
ーニング装置のローラ４９は、クリーニング終了後にブ
レード４７が次の露光と現像に供えてドラム４００表面
から離れるとき、感光体ドラム４０の表面とブレード４
７との間に取り残される少量のトナーを除去するための
ものであり、感光体ドラム４０と逆方向に回転しながら
感光体ドラム４０の表面との接触部を摺擦し残留トナー
を回収する。

次に第４図から第１０図までを用いて読取った信号を処
理する信号処理部Ｅについて説明する。

第４図は、第１図における読取りユニットＡの細部を示
す部分断面図である。レンズ２１に入射した原稿像はプ
リズム２２のダイクロイックミラー２３によりレッドと
シアンに分離され、第１読取り基板２４上のＲ−ｃｈ　
　ＣＣＤ２５及び第２読取り基板２６上のＣ−ｃｈ　　
ＣＣＤ２７にそれぞれ入射される。

ここで色分解に用いられるダイクロイックミラー２３の
分光反射特性は第５図に示す通りである。

図中の縦軸は透過率（％）、横軸は波長（ｎｗ）を示し
ている。赤色成分は透過を、シアン成分は反射をそれぞ
れ利用する。第５図に示す例は波長６００ｎｍ近傍の透
過率が約５０％のものである。

次に第６図から第１０図を用いて、色分離情報信号から
色信号発生を行う原理を説明する。

プリズム２２で赤色成分とシアン成分に分解された原稿
２０反射光像はＲ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５、Ｃ−ｃｈ　　
ＣＣＤ２７にそれぞれ入射され電気信号に変換される。

両方のＲ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５及びＣ−ｃｈ　　ＣＣＤ
２７から出力される電気信号は増幅器Ａｍｐ−Ｒ，Ａｍ
ｐ−Ｃにより増幅された後にアナログ−デジタル変換器
Ａ／Ｄ−ｒ、Ａ／Ｄ−・Ｃでデジタル信号に変換され、
これを基準色（白色）の出力値により正規化した赤色成
分出力信号Ｖｒ、シアン成分出力信号Ｖｃとして取り出
される。

一般に２ヶ以上の撮像素子を用いる場合には、複数の撮
像素子の原稿上の読取り位置が一致しているとは限らず
、前もって機械的に一致させることは困難である。

Ｃ−ｃｈ、Ｒ−ａｈ両チャンネル間の相対的な位置ズレ
は、副走査方向と、主走査方向の２種類に分けられる。

主走査方向の位置ズレは、第８図（ａ）に示すような２
種のパターンが考えられる。

副走査方向のズレは第８図（ｂ）に示すようなパターン
と各々Ｃ−ｃｈ、Ｒ−ｃｈを入れ替えたパターンが考え
られる。

第８図かられかるように、主走査方向と、副走査方向の
ズレでは、その検出法及び補正法が大きく異なるので、
以下、ズレの検出及びその補正を主走査方向と副走査方
向に分けて説明する。

まず、主走査方向の位置ズレ検出とその補正方法につい
て第６図及び第７図を用いて説明する。

主走査アライメント補正回路７４は、ＣＣＤの撮像走査
において、補正の標準となる位置検出板の標準白色部Ａ
から黒色部Ｂを走査するときの信号変化をコンパレータ
によって検出する。この信号変化は、主走査アライメン
トがズしていると、Ｒ−ｃｈ、Ｃ−ｃｈで信号変化に時
間差が発生する。回路では、どちらのチャンネルがどの
くらいの差で遅れているか、例えばＲ−ｃｈがＣ−ｃｈ
に対して５画素（時間差を画素に変換して）遅れている
というように判別する。

ラインメモリー７２および７３のうちラインメモリー７
２は、書込みアドレスがこの画素ズレ数に対して制御で
きるような回路構成となっている。

従って、遅れているチャンネルの信号をメモリー７２に
送り込むようにチャンネル切換器７１および７７を切換
える。

ラインメモリー７２における信号書込みは、ラインメモ
リー７３の書込みアドレスより信号ズレ量だけ遅らせた
アドレス信号を用いる。そしてラインメモリー７２およ
び７３の読み出しは、同じアドレス信号にて行う。従っ
て、読み出された信号は、主走査アライメントズレによ
って発生した信号遅れ（差）が補正され、副走査アライ
メントがとれている場合、それぞれの時系列信号におけ
る同一時間の信号は同じ画像撮像したものとなる。

次に副走査方向における２つのＣＣＤアライメント補正
方法について記述する。

副走査アライメント補正に必要なラインメモリー７２お
よび７３は、Ｒ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５とＣ−ｃｈ　　Ｃ
ＣＤ２７との副走査方向の位置ズレがｎライン（ｎは自
然数）に及び、これをアライメント補正しようとする場
合には、（ｎ＋１）ライン分のメモリーとされ、その内
の１ラインは書込み用のバッファとして利用される。

ラインメモリー７２および７３にメモリーされた信号Ｖ
ｒ及びＶｃは、副走査アライメント補正部７５により次
に述べるようにしてＲ−ｃｈＣＣＤ２５及びＣ−ｃｈ　
　ＣＣＤ２７の副走査方向の位置ズレの検出と、そのズ
レの補正（以後アライメント補正と称する）が行われる
。なお、以下ではＲ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５及びＣ−ｃｈ
　　ＣＣＤ２７が４１１２素子であり、ラインメモリー
７２及びラインメモリー７３は６ラインメモリーである
場合について説明する。

まず、位置ズレの検出は、Ｒ−ｃｈ、Ｃ−ｃｈ各々のＣ
ＣＤの出力信号を、Ａ／Ｄ変換した後の信号と、１ライ
ンアドレスを用いて読取装置制御ＣＰＵにより次のよう
にして行われる。

位置基準板１６に対する、ＣＣＤ２５または２７の撮像
位置が、第１２図（ａ）〜（ｄ）に示す状態であったと
する。なお、第１２図の（ａ）〜（ｄ）の各々で、横軸
はラインＣ０Ｄ２５または２７の各画素のアドレス（Ａ
ｏ＝Ａ＜＋ｕ）　、縦軸はＣＣＤ２５または２７の副走
査方向のライン数（Ｌ＋〜Ｌｓ）でありキャリッジ４及
び可動ミラーユニット８が副走査方向に走査するに従っ
て、ＣＣＤ２５または２７の原稿面上での撮像位置が順
次Ｌｌ−ｔ、ｓに移動することを示している。斜めの直
線は、第１１図に示す位置検出板白色部Ａと黒色部Ｃと
の境界線を示している。またラインメモリー７２および
７３のＬｌからＬ５までに、５ライン分の画像情報が順
次記憶される。

第１２図（ａ）の場合は、境界信号が最初に到着してか
ら（この時、走査点は第１１図の黒色部Ｃの右端）、最
後の境界信号が到着するまでに（この時、走査点は第１
１図の黒色部Ｃの左端）、５ラインに亙りＲ−ｃｈ　　
ＣＣＤ２５または２７が傾斜している場合を示している
。今、仮に前記位置基準板１６の白色部ＡのＣＣＤ出力
信号を１、黒色部ＣのＣＣＤ出力信号を０と仮定すると
、この状態であることは、アドレスＡ３１４、Ａｌ５４
２、Ａ２５７０、Ａ　３５９Ｂの４点のデータが、それ
ぞれラインＬ１とＬ２、Ｌ２とＬ３、Ｌ３とＬ４、Ｌ４
とＬ５を走査する間で′１″から１９０１９に立下がる
ことで検出される。

同様にしてＲ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５または２７が４ライ
ンふん傾斜していることは、第１２図（ｂ）に示すよう
に・アドレスＡ６８５・Ａ２０５６・Ａ　３４２？の３
点のデータが、それぞれラインＬ１とＬ２、ラインＬ２
とＬ３、ラインＬ３とＬ４を走査する間で、７１パから
゛０パに立下がることで検出される。以下、同様に第１
２図（ｃ）および第１２図（ｄ）は、それぞれ３ライン
および２ラインに亙り、Ｒ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５または
２７が傾斜していることを検出する状態を示している。

実際には、何ラインに亙って傾斜しているかを予め知る
ことができないことから、Ａ／Ｄ変換後の各チャンネル
ＣＣＤ２５または２７の出力信号と、ＣＣＤ２５または
２７の何画素目の信号であるかを知るためのアドレス信
号から、第６図に示した読取制御ＣＰＵにより、特定の
アドレスの上記ＣＣＤ２５または２７の出力信号を常時
監視して、何ラインを走査したときに９１”から”０″
への立下がりがあるかを検出することで傾斜の検出が行
われる。ＣＣＤ２５または２７と、基準位置検出板１６
の黒色部Ａ及び白色部Ｃの境界線とが、ともに直線であ
れば、上記特定のアドレスは２ケ所で十分である。もち
ろん、より多くのアドレスの信号を監視することにより
、ＣＣＤの歪みまで検出することも可能である。Ｃ０Ｄ
２５または２７に傾斜がないことは、上述した特定アド
レスの全点で一斉に”Ｉ　１１から”０“′への立下が
りがあることにより検出される。

このようにしてＣＣＤの出力信号およびアドレス信号か
ら、ＣＣＤ２５および２７の傾斜の検出が行われ、その
検出結果により、ＣＣＤ２５および２７相互間の相対的
位置ズレを知ることができ、これにより副走査方向のア
ライメント補正が行われる。

アライメント補正は、ラインメモリー７２および７３の
読み出し時に、読み出し順序を変えることにより行われ
る。例として、第１３図により、この読み出し順序につ
いて説明する。

第１３図は、位置検出板１６を撮像したときのラインメ
モリー７２および７３の内部を示したもので、白色部へ
が１、斜線部ｃ　ｔｆｉｏの信号が記憶されていること
を表す。第１３図（ａ）は、信号Ｖｃがラインメモリー
７２に第１２図（ａ）に示す５ライン分Ｃ−ｃｈ　　Ｃ
ＣＤ２７が傾斜した状態で記憶され、信号Ｖｒがライン
メモリー７３に第１２図（ａ）とは逆の右下がりに５ラ
イン分Ｒ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５が傾斜した状態で記憶さ
れていることを示している。この信号ＶｃによりＣ−ｃ
ｈ　　ＣＣＤ２７が５ライン傾斜していることの検出、
また信号ＶｒによりＲ−ｃｈ　　ＣＣＤ２５が５ライン
傾斜していることの検出は、上述したようにして行われ
、その結果として、アドレスａ〜ｄには、それぞれ第１
２図（ａ）に示すＡ３１４、Ａ　ｌ５４２、Ａ２５７Ｑ
、　Ａ３５９Ｂが対応付けられ、次に述べるラインＬ１
〜Ｌ５の読み出し順序（第１３図（ｂ））も決定される
。

ラインメモリー７２および７３からの読み出しは、第６
図中の読取装置制御ＣＰＵ及びラインメモリー選択回路
により次のようにして行われる。

読取装置制御ＣＰＵは、常に読み出しのアドレスを監視
しており、読み出し時のラインメモリー７２および７３
のアドレスが０−　ａの間は、信号Ｖｃについてはライ
ンＬ１、信号ＶｒについてはラインＬ５が読み出される
ように読取装置制御ＣＰＵからラインメモリー選択回路
に信号が出力される。また、アドレスがａ＋１〜ｂの間
は信号ＶＣについてはラインＬ２、信号Ｖｒについては
ラインＬ４が読み出される。以降、同様にして第１３図
（ｂ）に示す順序で原稿２の全面に亙って読み出しが繰
り返されることにより、ＣＣＤ２５および２７相互間で
の相対的な位置ズレの補正が行われる。

以上、ＣＣＤ２５および２７の位置ズレの検出及びその
補正法について述べたが、これまでの説明は、すべて基
準位置検出板１６を基準にしたＣＣＤ２５および２７の
位置ズレについて述べたものである。この他にも、例え
ば、基準位置検出板１６に対して両チャンネルのＣＣＤ
２５および２７の位置が、同じようにずれている場合や
、基準位置検出板１６に対しては傾斜しているが、両チ
ャンネル間は平行である場合が考えられる。前者は、両
チャンネルの相対位置は全くあっているし、後者は、両
チャンネルの相対位置は単に平行にズしているだけであ
るので、そのように処理した方が撮像品質が向上するこ
とが期待できる。本発明によれば、上述したような状況
も認識することが可能であり、撮像品質を劣化させるこ
とがない。

このようにしてラインメモリー７２および７３から読み
出された信号Ｖｒ及びＶｃは、チャネル切換器７７でチ
ャネルの変換が行われた後に、次の色分離信号発生部に
おいて和信号（Ｖｒ＋Ｖｃ）と、シアン成分Ｖｃを（Ｖ
ｒ＋Ｖｃ）で除算した色領域指定信号Ｖｃ／　（Ｖｒ＋
Ｖｃ）に変換され、ここで一時的にストアされる。この
和信号及び色領域指定信号は、リードオンリーメモリー
（以下ＲＯＭという）を用いた色濃度信号発生部におい
て色及び濃度に対応する信号として発生される。

色差信号と輝度信号の関係は第９図に示される。

輝度信号情報として（Ｖｒ＋Ｖｃ）をグラフの縦軸に、
色差信号情報としてＶｃ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）をグラフの横
軸に取り、座標として表現すると、色と濃度により人力
信号の対応の位置が決定される。輝度情報信号と色差信
号情報とは次の性質をもつ。

輝度情報信号（Ｖｒ＋Ｖｃ）はＶｒをＶｃ（０≦Ｖｒ、
Ｖｃ≦１．０）の和で、黒レベル＝０、白レベル＝２．
０に対応し、すべての色は０〜２゜０−に存在する。色
差信号情報（Ｖｒ／　（Ｖｒ＋Ｖｃ）　、Ｖｃ　（Ｖｒ
＋Ｖｃ））’、よ、無彩色であれば全体（Ｖｒ＋Ｖｃ）
内に含まれるＶｒとＶｃの成分は一定である。すなわち Ｖｒ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）＃　Ｖｃ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）’；　
０．５これに対し有彩色であるとＶｒ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）
またはＶｃ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）は０．５より大きいか小さ
いかの偏りを生じ原稿の色相及び彩度を表す一つの尺度
となる。すなわち レッド系色　０．５　　＜　Ｖｒ／　（Ｖｒ＋Ｖｃ）≦
　１．００　　　　　　’ａ　　　Ｖｃ／　　　（Ｖｒ
＋Ｖｃ）　　　＜　　　　０．５シアン系色　Ｏ≦Ｖｃ
／　（Ｖｒ＋Ｖｃ）　＜　　０．５０．５　　＜　Ｖｒ
／　（Ｖｒ＋Ｖｃ）≦　１．０と表現される。

第９図に示すように、これを座標系として表現すること
により無彩色と有彩色（レッド系、シアン系）とを正確
に分離することができる。

上記分離法により色域区分を行った例が図中に示されて
いる。

Ｖｃ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）　＝０．５　　　近傍は無彩色Ｖ
ｃ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）　＜　０．５　　　はレッド系Ｖｃ
／（Ｖｒ＋Ｖｃ）　＞　０．５　　　はシアン系である
。

また縦軸のＶｒ＋Ｖｃは反射濃度に対応するので、これ
を出力値に対応させることができる。

色差信号−輝度信号発生装置において、色信号及び濃度
信号を発生させるには、ＲＯＭを利用してＶｒ＋Ｖｃと
Ｖｃ／（Ｖｒ＋Ｖｃ）でアドレスを指定し、その組合せ
に対応する出力を発生せしめる。第１０図は、無彩色、
有彩色（レッド系色、シアン系色）のそれぞれに対応し
、濃度信号出力が”０”か”ｌ”かの２値を得る場合の
ＲＯＭを示している 第７図の濃度信号発生部におけるレッドテーブル、シア
ンテーブル、ブラックテーブルは第１０図（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示したテーブルに相当する。第６図において分
離信号発生部で生じた色差信号Ｖ’ｃ／　（Ｖ　ｒ　＋
Ｖ　ｃ）　、輝度信号（Ｖｒ＋ＶＣ）の出力は、同時に
レッドテーブル、ブラックテーブル、シアンテーブルに
印加されて無彩色、レッド系色、シアン系色のいずれか
に該当する色信号が発生される。

第１０図（ｂ）及び第１θ図（ｃ）において、ＲＯＭテ
ーブルの、両域にまたがって出力が存在するのは色域分
離が各色域が重なりあったものも表現するためで、例え
ば紫（赤紫〜青紫）のようなレッドとシアンの中間の色
はその色調に合わせてレッドとシアンの混色で表現しよ
うとするものである。また茶を表すときはブラックとレ
ッドを用いて表現する。

第７図の場合、色信号は輝度信号を兼ねて出力される。

ＣＣＤ２５及び２７により読取られた原稿像は、各画素
ごとに色信号と輝度信号が発生される。

色指定手段カラーセレクトは、図示されていない複写機
本体の制御ユニットから発生される信号及び図示されて
いない複写機操作パネルのスイッチから発生される指定
信号により決定されるブルー、ブラック、レッド指定信
号（以下Ｂ、Ｂ、Ｒ信号と略す）よりセレクト信号を発
生し、これによりレッドバッファ、シアンバッファ、ブ
ラックバッファを指定選択し、例えばレッド系信号に対
応するブルー現像器が動作しているときはシアンバッフ
ァ及びブラックバッファの信号を禁止して書込みユニッ
）Ｂへの出力信号を送り、レーザータイオードを発光さ
せ読取られた原稿のレッド成分の像を再現する。色指定
信号として入力されるＢ、Ｂ、Ｒ信号により動作中の各
色現像器に対応させて色別に書込み露光が行われる。

（６）発明の効果 以上で説明したように、本発明は撮像素子の相互間での
相対的な読取位置のズレを読取出力から検出する検出手
段と、検出手段の出力に応じて読取出力に補正を加える
補正手段とを設けたので、２以上の撮像素子を用いて画
像を読取る画像読取装置における撮像素子相互間の位置
ズレを電気回路により補正することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を利用したカラー画像形成装置の構成を
示す概略図、第２図は第１図における書込み部Ｂの概略
図、第３図は第１図における現像装置の断面図、第４図
は第１図における読取部分の配置を示す説明図、第５図
は第４図に示すダイクロイックミラー２３の分光特性を
示すグラフ、第６図及び第７図は本発明による画像読取
装置の構成を示す１０ツク図、第８図はＣＯＤの相互の
ズレがある場合を説明する図、第９図は色信号処理の原
理を示す説明図、第１０図（ａ）（ｂ）（ｃ）は色分離
信号発生部の一例を示す説明図、第１１図は本発明によ
る画像読取装置に用いられる位置検出板を示す正面図、
第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明による画像読取装
置の撮像素子の傾斜検出方法を説明する概念図、第１３
図（ａ）（ｂ）は本発明による画像読取装置のアライメ
ント補正方法を説明するメモリーマツプ、第１４図及び
第１５図は従来の色信号処理方法を説明する特性図であ
る。 ２５争・・Ｒ−ｃｈ　　ＣＣＤ ２７・・・Ｃ−ｃｈ　　ＣＣＤ ７２・・・ラインメモリー ７３・争・ラインメモリー ７４・・・主走査レジスト回路 ７５・・・副走査レジスト回路 ７６・・・リーダー制御回路 特許出願人　小西六写真工業株式会社 代理人　　　弁理士　　山１）武樹 第４図 第５図 ｗｃＬｖａｌａｎｑ惰 第７図 ＼ｌ、。 第８図 第９図 第１１図 第１０図 （ｃｌ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）
プラ、、σ乞脇ＲＯＭ子−で・し　　　　　　　　　シ
マン色へＲＯＭ（Ｃ） 第１２図 ＡＯＡ３１４　　　Ａ１５４２　　Ａ２５７０　　Ａ３
５９８Ａ４１１２第１３図 （ｂ） 稈°ｆ？蛤１物　　　　マ：マシー１イン７４６゛　邑
を１聾　　　　　　イ　、　ペンベンクｄλオ１１イ″
′、七□ 朽ゝ／久−竹Ｖ’。 手続補正書 昭和６２年７月２７日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）２以上の撮像素子を用いて画像を読取る画像読取
   装置において前記撮像素子の相互間での相対的な読取位
   置のズレを読取出力から検出する検出手段と、該検出手
   段の出力に応じて読取出力に補正を加える補正手段とを
   有する画像読取装置。
2. （２）前記撮像素子がライン状であり前記相対的な読取
   位置のズレが前記撮像素子同士の平行性のズレであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像読取装
   置。