JP4667201B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
複数の画素情報から構成される画像情報を保持する画像メモリと、
画像形成ユニットが形成する画像の位置ずれ補正に関する補正情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、前記画像メモリの読み出しアドレスの座標を変換する変換手段と、
前記変換手段において変換されたアドレス情報に基づいて描画するラインの画素情報を読み出す第1読出手段と、
前記描画するラインに隣接するラインの、前記変換されたアドレス情報に対応する画素の画素情報を読み出す第2読出手段と、
前記補正情報と前記第2読出手段において読み出された画素情報とに基づいて、前記第1読出手段において読み出された画素情報に対し画素単位未満の補正を行う補正手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記記憶手段は、更に、前記画素単位未満の補正を行うための補正情報が予め決められた閾値以上となる領域である、前記補正を行う範囲を示す範囲情報を記憶し、
前記第2読出手段及び前記補正手段は、前記範囲情報に示される範囲において動作し、
前記第1読出手段において読み出された画素情報が前記補正手段により補正されている場合は、当該補正された画素情報に基づいて、前記画像形成ユニットにより画像形成を行い、前記第1読出手段において読み出された画素情報が前記補正手段により補正されていない場合は、前記第1読出手段により読み出された前記画素情報に基づいて、前記画像形成ユニットにより画像形成を行う。
[画像形成装置の物理構成]
図1は本実施形態に係る画像形成装置の物理構成の概略を示した概略断面図であり、例えば4ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合に対応する。この画像形成装置は、本体装置の右側面下部に転写紙カセット53を装着している。転写紙カセット53にセットされた記録媒体としての転写紙(転写材、転写媒体、記録紙)は、給紙ローラ54によって一枚ずつ取り出され、搬送ローラ対55−a、55−bによって、画像形成ユニットが配置された領域に給送される。画像形成ユニットが配置された領域には、転写紙を搬送する搬送手段としての転写搬送ベルト10が複数の回転ローラによって転写紙搬送方向(図1の右から左方向に)に扁平に張設され、その最上流部においては、転写搬送ベルト10に静電吸着される。またこのベルト搬送面に対向して4個のドラム状の感光体(像担持体)としての感光体ドラム14−C、14−Y、14−M、14−K(以下、まとめて14と称する)が直線状に配設されている。
図2は、感光体ドラム14上に走査されて形成された、主走査線のずれを示すイメージ図である。201は理想的な主走査線のイメージであり感光体ドラム14の回転方向(Y方向)に対して垂直に走査が行われる。202は感光体ドラム14の位置精度や径のずれ、および各基本色の露光部51における光学系の位置精度ずれに起因した右上がりの傾き、および湾曲が発生している実際の主走査線のイメージである。このような主走査線の傾き、湾曲が、何れかの基本色の画像ステーションにおいて存在する場合、転写紙に複数色のトナー像を一括転写した際に、色ずれ(位置ずれ、レジストレーションずれ)が発生することになる。本実施形態では、主走査方向(X方向)において、印字領域の走査開始位置となるポイントAを基準点として、複数のポイントで、理想的な主走査線201と実際の主走査線202の副走査方向(Y方向)のずれ量を測定する。ポイントB、ポイントC、ポイントDは、ずれ量を測定するポイントを例示したものである。そして、そのずれ量を測定したポイント毎に、全体の領域を複数の領域(Pa−Pb間を領域1、Pb−Pc間を領域2、Pc−Pd間を領域3とする)に分割し、各ポイント間を結ぶ直線(Lab、Lbc、Lcd)により、各領域の主走査線の傾きを近似する。図2の例では、Pb、Pc、Pdの各ポイントにおいてずれ量が測定されており、そのずれ量の値はそれぞれm1、m2、m3である。従って、ポイント間のずれ量の差(領域1はm1、領域2はm2−m1、領域3はm3−m2)が正の値である場合、該当領域の主走査線は、図2に例示したXY平面において、右上がりの傾きを有することを示している。一方、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
次に、本実施形態に係る画像形成装置の機能について、図3を参照して説明する。図3は、上記走査線の傾き、湾曲により発生する色ずれを補正する色ずれ補正処理の動作を説明するための、本実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
領域2:Δy2=m1*23.622+(x−L1*23.622)*((m2−m1)/(L2−L1))
領域3:Δy3=m2*23.622+(x−L2*23.622)*((m3−m2)/(L3−L2))
図2のように、L1、L2、L3は、印刷開始位置から、領域1、領域2、領域3の左端までの主走査方向の距離(単位mm)である。m1、m2、m3は領域1、領域2、領域3の左端における理想的な主走査線301と、実際の主走査線302のずれ量である。
次に、色ずれ量補正部308が実行する色ずれ量の補正処理について説明する。色ずれ量の補正処理は、色ずれ補正量Δyの整数部分のずれ量を補正する処理と、色ずれ補正量Δyの小数点以下のずれ量を補正する処理とから構成される。
図5は座標変換部600が、色ずれ補正量Δyの整数部分のずれ量を補正する動作内容を模式的に示した図である。
次に、階調補正部604が、画素単位未満で副走査方向の前後のドットの露光比率を調整して補正を行う処理について、図6を参照して説明する。図6は、階調補正部604が行う画素単位未満の色ずれ補正、つまり色ずれ補正量Δyの小数点以下のずれ量を補正する動作内容を模式的に示した図である。小数点以下のずれ量の補正は、副走査方向の前後のドットの露光比率を調整することにより行う。
α=Δy−k
β=1−α
により計算される。αは走査しているドットに対する分配率、βは後行ドットに対する分配率を表す。
P'n(x)=Pn(x)*β(x)+Pn-1(x)*α(x)
上記演算により、副走査方向の画素単位未満の色ずれ量が補正された画像ビットマップが出力される。
第1実施形態に係る構成では、傾きずれのあるすべての領域のすべての画素について、補正量の導出と、画素単位及び画素単位未満の補正を行っている。この色ずれ補正を行う構成では、色ずれ補正を行わない構成と比較して、画像出力の際に行うメモリへのアクセスの回数は2倍となる。本実施形態では、画素単位未満の色ずれ補正が不要な画像領域については、後行する画素の読み出しを行わないように制御することで、メモリアクセス量を削減する構成について説明する。
Claims (4)
- 複数の画素情報から構成される画像情報を保持する画像メモリと、
画像形成ユニットが形成する画像の位置ずれ補正に関する補正情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、前記画像メモリの読み出しアドレスの座標を変換する変換手段と、
前記変換手段において変換されたアドレス情報に基づいて描画するラインの画素情報を読み出す第1読出手段と、
前記描画するラインに隣接するラインの、前記変換されたアドレス情報に対応する画素の画素情報を読み出す第2読出手段と、
前記補正情報と前記第2読出手段において読み出された画素情報とに基づいて、前記第1読出手段において読み出された画素情報に対し画素単位未満の補正を行う補正手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記記憶手段は、更に、前記画素単位未満の補正を行うための補正情報が予め決められた閾値以上となる領域である、前記補正を行う範囲を示す範囲情報を記憶し、
前記第2読出手段及び前記補正手段は、前記範囲情報に示される範囲において動作し、
前記第1読出手段において読み出された画素情報が前記補正手段により補正されている場合は、当該補正された画素情報に基づいて、前記画像形成ユニットにより画像形成を行い、前記第1読出手段において読み出された画素情報が前記補正手段により補正されていない場合は、前記第1読出手段により読み出された画素情報に基づいて、前記画像形成ユニットにより画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1読出手段及び前記第2読出手段の少なくともいずれかは、DMACにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 複数の画素情報から構成される画像情報を保持する画像メモリと、
画像形成ユニットが形成する画像の位置ずれ補正に関する補正情報を記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、前記画像メモリの読み出しアドレスの座標を変換する変換工程と、
前記変換工程において変換されたアドレス情報に基づいて描画するラインの画素情報を読み出す第1読出工程と、
前記描画するラインに隣接するラインの、前記変換されたアドレス情報に対応する画素の画素情報を読み出す第2読出工程と、
前記補正情報と前記第2読出工程において読み出された画素情報とに基づいて、前記第1読出工程において読み出された画素情報に対し画素単位未満の補正を行う補正工程と、
を有し、
前記記憶手段は、更に、前記画素単位未満の補正を行うための補正情報が予め決められた閾値以上となる領域である、前記補正を行う範囲を示す範囲情報を記憶し、
前記第2読出工程及び前記補正工程は、前記範囲情報に示される範囲において動作し、
前記第1読出工程において読み出された画素情報が前記補正工程により補正されている場合は、当該補正された画素情報に基づいて、前記画像形成ユニットにより画像形成を行い、前記第1読出工程において読み出された画素情報が前記補正工程により補正されていない場合は、前記第1読出工程により読み出された画素情報に基づいて、前記画像形成ユニットにより画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 前記第1読出工程及び前記第2読出工程の少なくともいずれかは、DMACにより実行されることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置の制御方法。
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