JPH0885237A

JPH0885237A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH0885237A
Application number: JP6221723A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Takeuchi; 竹内　　昭彦; Toshio Miyamoto; 敏男宮本; Kazuro Ono; 和朗小野; Koichi Tanigawa; 耕一谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-16
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】座標変換に伴う量子化誤差を抑制しながら位
置ずれやスジムラのないように各色画像を重ね合せて、
良好なカラー画像を高速に得ることができる。【構成】ＣＣＤセンサ部１４Ａ，１４Ｂが読み取った
各テストパターン画像情報から転写ベルトに転写された
各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生手
段２−３３が発生した各パターンの形成座標情報と所定
の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標
変換手段２−３４が各色毎の画像データの出力座標位置
をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に自
動変換し、該変換された各色の画像データに基づいて修
正手段３８が変調された光ビームの位置を色信号の最小
ドット単位よりも小さい量で修正する構成を特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の像担持体を並置
して異なる色画像を搬送される記録媒体に順次重ね転写
してカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を用いた、カラー画
像形成装置としては１つの感光体に対し複数の現像器を
用いて各々の色による現像を行い、露光−現像−転写の
工程を複数回繰り返すことで１枚の転写紙上に色画像を
重ね合わせて形成し、これを定着させることによりフル
カラー画像を得る方式が一般に用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この方式によれば、１
枚のプリント画像を得るために、３回から４回（黒色を
用いた場合）の画像形成工程を繰り返す必要があり、時
間がかかるという欠点があった。

【０００４】この欠点を補うための方法として、複数の
感光体を用い、各色ごとに得られた顕像を、転写紙上に
順次重ね合わせ、１回の通紙でフルカラープリントを得
る方法がある。この方法によれば、スループットを大幅
に短縮できるが、一方で、各感光体の位置精度や径のず
れ、光学系の位置精度ずれなどに起因して、各色の転写
紙上での位置ずれによる色ずれという問題が生じ高品位
なフルカラー画像を得るのが困難であった。

【０００５】この色ずれを防止するための方法として
は、例えば、転写紙や転写手段の一部をなす搬送ベルト
上にテストトナー像を形成し、これを検知して、この結
果をもとに各光学系の光路を補正したり、各色の画像書
き出し位置を補正する（特開昭６４−４０９５６号公報
等参照）などの方法が考えられるが、この方法では、以
下のような問題点が生じる。

【０００６】第１に、光学系の光路を補正するために
は、光源やｆ−θレンズを含む補正光学系、光路内のミ
ラー等を機械的に動作させ、テストトナー像の位置を合
わせ込む必要があるが、このためには高精度な可動部材
が必要となり、高コスト化を招く。更に、補正の完了ま
でに時間がかかるため、頻繁に補正を行うことが不可能
であるが、光路長のずれは機械の昇温などにより時間と
ともに変化することがあり、このような場合には光学系
の光路を補正することで色ずれを防止するのは困難とな
る。

【０００７】第２に、画像の書出し位置を補正すること
では、左端および左上部の位置ずれ補正は可能である
が、光学系の傾きを補正したり、光路長のずれによる倍
率ずれを補正することはできない等の問題点があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１〜第３の発明の目的
は、各画像ステーションで形成されたレジストマークの
形成位置と基準位置とを比較して位置ずれ座標位置を演
算して、該演算された位置ずれ座標位置に基づいて入力
される各色画像の出力位置を補正された出力位置に変換
し、該変換された各色の画像データに基づいて修正手段
が変調された光ビームの位置を前記色信号の最小ドット
単位よりも小さい量で修正して、座標変換処理に伴う量
子化誤差に起因する画像劣化を抑えながら光ビームを露
光して、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジ
ストレーションずれが各画像ステーションに発生してい
ても、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画
像を各画像ステーションが出力するので、主走査方向に
おける最小座標単位よりも小さい値でもって位置修正し
て、画像変換処理で発生する量子化誤差に起因した各走
査方向に対する筋むらとなって出力画像が劣化するのを
確実に抑制して、良好なカラー画像を高速に得ることが
できるカラー画像形成装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、感光体と、各色信号で変調された光ビームを前記感
光体に照射して静電潜像を形成する露光手段と、この露
光手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像
化する現像手段と、前記現像手段により顕像化された各
色像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像
ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成
された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に
転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置にお
いて、所定のレジストレーションずれを検知するための
テストパターンデータを発生するテストパターン発生手
段と、このテストパターン発生手段が発生した各色のテ
ストパターンデータを記憶する記憶手段と、この記憶手
段から読み出される各色のテストパターンデータに基づ
いて各画像ステーションで形成されて前記搬送手段上に
転写されたテストパターン画像を読み取る読取り手段
と、この読取り手段が読み取った各テストパターン画像
情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形成座
標情報を発生する座標データ発生手段と、この座標デー
タ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定
の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて各色
毎の画像データの出力座標位置をレジストレーションず
れを補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段
と、この座標変換手段により変換された各色の画像デー
タに基づいて変調された光ビームの位置を前記色信号の
最小ドット単位よりも小さい量で修正する修正手段とを
それぞれの画像ステーションに設け、各修正手段により
修正された各光ビームを各画像ステーションの各露光手
段が各感光体上にそれぞれ露光するように構成したもの
である。

【００１０】本発明に係る第２の発明は、感光体と、各
色信号で変調された光ビームを前記感光体に照射して静
電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により前記
感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段
と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に
転写するための転写手段とを有する画像ステーションを
複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を
順次搬送手段により搬送される転写材に転写してカラー
画像を形成するカラー画像形成装置において、所定のレ
ジストレーションずれを検知するためのテストパターン
データを発生するテストパターン発生手段と、このテス
トパターン発生手段が発生した各色のテストパターンデ
ータを記憶する記憶手段と、この記憶手段から読み出さ
れる各色のテストパターンデータに基づいて各画像ステ
ーションで形成されて前記搬送手段上に転写されたテス
トパターン画像を読み取る読取り手段と、この読取り手
段が読み取った各テストパターン画像情報から前記搬送
手段に転写された各パターンの形成座標情報を発生する
座標データ発生手段と、この座標データ発生手段が発生
した各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報と
から決定されるずれ量に基づいて各色毎の画像データの
出力座標位置をレジストレーションずれを補正した出力
座標位置に自動変換する座標変換手段と、この座標変換
手段により変換された各色の画像データに基づいてパル
ス幅変調される光ビームの光量を補正する補正手段とを
それぞれの画像ステーションに設け、各補正手段により
光量補正された各光ビームを各画像ステーションの各露
光手段が各感光体上にそれぞれ露光するように構成した
ものである。

【００１１】本発明に係る第３の発明は、補正手段は、
座標変換手段により変換された各色の画像データに基づ
いてパルス幅変調されて露光される各ドット毎の点灯時
間を補正して前記光ビームの光量を補正するように構成
したものである。

【００１２】

【作用】第１の発明においては、読取り手段が読み取っ
た各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写さ
れた各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発
生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の基
準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標変換
手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレ
ーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、該
変換された各色の画像データに基づいて修正手段が変調
された光ビームの位置を前記色信号の最小ドット単位よ
りも小さい量で修正して、座標変換処理に伴う量子化誤
差に起因する画像劣化を抑えながら光ビームを露光し
て、光学走査系の機械的配置ずれ等に起因するレジスト
レーションずれが各画像ステーションに発生していて
も、レジストレーションずれを相殺する位置に各色画像
を各画像ステーションが出力するので、主走査方向にお
ける最小座標単位よりも小さい値でもって位置修正し
て、色ずれのないカラー画像を劣化することなく高速に
出力することを可能とする。

【００１３】第２の発明においては、読取り手段が読み
取った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転
写された各パターンの形成座標情報を発生する座標デー
タ発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定
の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標
変換手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジス
トレーションずれを補正した出力座標位置に自動変換
し、該変換された各色の画像データに基づいて補正手段
がパルス幅変調される光ビームの光量を補正して、座標
変換処理に伴う量子化誤差に起因する画像劣化を抑えな
がら光ビームを露光して、光学走査系の機械的配置ずれ
等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーシ
ョンに発生していても、レジストレーションずれを相殺
する位置に各色画像を各画像ステーションが出力するの
で、主走査方向における最小座標単位よりも小さい値で
もって位置修正して、色ずれのないカラー画像を劣化す
ることなく高速に出力することを可能とする。

【００１４】第３の発明においては、補正手段は、座標
変換手段により変換された各色の画像データに基づいて
パルス幅変調されて露光される各ドット毎の点灯時間を
補正して前記光ビームの光量を補正して、主走査方向に
おける最小座標単位よりも小さい値でもって位置修正し
ながらそれぞれの色を位置ずれやスジムラのないように
重ね合せことを可能とする。

【００１５】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を示すカラー
画像形成装置の構成を説明する概略断面図であり、例え
ば４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合に
対応する。

【００１６】図において、１Ｃはシアン用のＯＰＣ感光
ドラムで、クリーナ８Ｃと帯電ローラ２Ｃを含むドラム
ユニット９Ｃ及び現像スリーブ５Ｃ，塗布ローラ４Ｃ，
非磁性１成分現像剤３Ｃ，塗布ブレード６Ｃを含む現像
ユニット７Ｃからなる一体型のプロセスカートリッジが
構成されている。１１Ｃは転写ローラで、ローラ１２，
１３により搬送される転写ベルト１０に転写された転写
紙Ｐに現像された各色画像を転写する。

【００１７】なお、転写紙Ｐはカセット２６に収容さ
れ、バネ２５により上面側の転写紙Ｐがピックアップロ
ーラ１９に当接するように底上げされている。２０，２
１は搬送ローラで、ピックアップローラ１９に分離され
た転写紙Ｐをレジストローラ２２の配設方向に搬送す
る。１６は熱定着ローラで、加圧ローラ１７とにより転
写紙Ｐに転写されたトナ像を熱溶融定着させる。１８Ｃ
はレーザ走査装置で、画像信号に基づいて変調された走
査ビーム２８Ｃを発射する。２７はプリンタ本体筐体
（プリンタ部）である。２３は搬送ローラで、熱定着プ
ロセスを終了した転写紙Ｐを排紙ローラ２４配設方向に
搬送する。

【００１８】１４Ａ，１４ＢはＣＣＤセンサ部で、露光
ランプ２９Ａ，Ｂにより転写ベルト１０に転写された後
述するレジストレーション位置ずれ量を検知するための
レジストマークを照明した際に、反射される画像情報を
読み取る。なお、読み取りの収容したレジストマーク
（トナー像）はクリーナ１５により清掃され、残留する
トナーが除去される。

【００１９】１Ｍはマゼンタ用のＯＰＣ感光ドラムで、
クリーナ８Ｍと帯電ローラ２Ｍを含むドラムユニット９
Ｍ及び現像スリーブ５Ｍ，塗布ローラ４Ｍ，非磁性１成
分現像剤３Ｍ，塗布ブレード６Ｍを含む現像ユニット７
Ｍからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されて
いる。１１Ｍは転写ローラで、ローラ１２，１３により
搬送される転写ベルト１０に転写された転写紙Ｐに現像
された各色画像を転写する。１８Ｍはレーザ走査装置
で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム２８Ｃを
発射する。

【００２０】１Ｙはイエロー用のＯＰＣ感光ドラムで、
クリーナ８Ｙと帯電ローラ２Ｙを含むドラムユニット９
Ｙ及び現像スリーブ５Ｙ，塗布ローラ４Ｙ，非磁性１成
分現像剤３Ｙ，塗布ブレード６Ｙを含む現像ユニット７
Ｙからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されて
いる。１１Ｙは転写ローラで、ローラ１２，１３により
搬送される転写ベルト１０に転写された転写紙Ｐに現像
された各色画像を転写する。１８Ｙはレーザ走査装置
で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム２８Ｙを
発射する。

【００２１】１Ｋはブラック用のＯＰＣ感光ドラムで、
クリーナ８Ｋと帯電ローラ２Ｋを含むドラムユニット９
Ｋ及び現像スリーブ５Ｋ，塗布ローラ４Ｋ，非磁性１成
分現像剤３Ｋ，塗布ブレード６Ｋを含む現像ユニット７
Ｋからなる一体型のプロセスカートリッジが構成されて
いる。１１Ｋは転写ローラで、ローラ１２，１３により
搬送される転写ベルト１０に転写された転写紙Ｐに現像
された各色画像を転写する。１８Ｋはレーザ走査装置
で、画像信号に基づいて変調された走査ビーム２８Ｋを
発射する。

【００２２】図２は、図１に示したカラー画像形成装置
のレジストレーション補正回路の構成を説明するブロッ
ク図であり、図１と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【００２３】図において、３１は基準信号発生手段で、
座標データ発生手段２−３３およびラインメモリ３６
Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋに所定の基準信号を出力す
る。３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋはビットマップメ
モリで、座標変換手段２−３４から出力される画像デー
タＤＣ，ＤＭ，ＤＹ，ＤＫあるいはテストパターン発生
手段３２から出力されるパターン画像データＰＤＣ，Ｐ
ＤＭ，ＰＤＹ，ＰＤＫを記憶する。

【００２４】３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋはパルス
幅変調回路で、ラインメモリ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，
３６Ｋに記憶されたデータに基づいてレーザ走査装置１
８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋの半導体レーザを駆動し
て、走査ビーム２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｋを発射
される。

【００２５】以下、本実施例と第１〜第３の発明の各手
段との対応及びその作用について図２等を参照して説明
する。

【００２６】第１の発明は、感光体（感光ドラム１Ｃ，
１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ）と、各色信号で変調された光ビーム
を前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段
（レーザ走査装置１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ）
と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電
潜像を顕像化する現像手段（現像ユニット７Ｃ，７Ｍ，
７Ｙ，７Ｋ）と、前記現像手段により顕像化された各色
像を転写紙に転写するための転写手段とを有する画像ス
テーションＳＴ１〜ＳＴ４を複数並置し、各画像ステー
ションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送さ
れる転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像
形成装置において、所定のレジストレーションずれを検
知するためのテストパターンデータを発生するテストパ
ターン発生手段３２と、このテストパターン発生手段３
２が発生した各色のテストパターンデータを記憶する記
憶手段（ビットマップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，
３５Ｋ）と、この記憶手段から読み出される各色のテス
トパターンデータに基づいて各画像ステーションで形成
されて前記搬送手段上に転写されたテストパターン画像
を読み取る読取り手段（ＣＣＤセンサ部１４Ａ，１４
Ｂ）と、この読取り手段が読み取った各テストパターン
画像情報から前記搬送手段に転写された各パターンの形
成座標情報を発生する座標データ発生手段２−３３と、
この座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座
標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に
基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジスト
レーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する
座標変換手段２−３４と、この座標変換手段２−３４に
より変換された各色の画像データに基づいて変調された
光ビームの位置を前記色信号の最小ドット単位よりも小
さい量で修正する修正手段３８とをそれぞれの画像ステ
ーションに設け、ＣＣＤセンサ部１４Ａ，１４Ｂが読み
取った各テストパターン画像情報から前記転写ベルト１
０に転写された各パターンの形成座標情報を発生する座
標データ発生手段３３が発生した各パターンの形成座標
情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基
づいて座標変換手段３４が各色毎の画像データの出力座
標位置をレジストレーションずれを補正した出力座標位
置に自動変換し、該変換された各色の画像データに基づ
いて修正手段３８が変調された光ビームの位置を前記色
信号の最小ドット単位よりも小さい量で修正して、座標
変換処理に伴う量子化誤差に起因する画像劣化を抑えな
がら光ビームを各画像ステーションの各レーザ走査装置
１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋが露光して、座標変換
処理に伴う量子化誤差に起因する画像劣化を抑えながら
光ビームを露光して、光学走査系の機械的配置ずれ等に
起因するレジストレーションずれが各画像ステーション
に発生していても、レジストレーションずれを相殺する
位置に各色画像を各画像ステーションが出力するので、
主走査方向における最小座標単位よりも小さい値でもっ
て位置修正して、色ずれのないカラー画像を劣化するこ
となく高速に出力することを可能とする。

【００２７】第２の発明は、感光体（１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１Ｋ）と、各色信号で変調された光ビームを前記感
光体に照射して静電潜像を形成する露光手段（レーザ走
査装置１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋ）と、この露光
手段により前記感光体上に形成された静電潜像を顕像化
する現像手段（現像ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋ）
と、前記現像手段により顕像化された各色像を転写紙に
転写するための転写手段とを有する画像ステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ４を複数並置し、各画像ステーションで形成
された色画像を順次搬送手段により搬送される転写材に
転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置にお
いて、所定のレジストレーションずれを検知するための
テストパターンデータを発生するテストパターン発生手
段３２と、このテストパターン発生手段３２が発生した
各色のテストパターンデータを記憶する記憶手段（ビッ
トマップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋ）と、
この記憶手段から読み出される各色のテストパターンデ
ータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬
送手段上に転写されたテストパターン画像を読み取る読
取り手段（ＣＣＤセンサ部１４Ａ，１４Ｂ）と、この読
取り手段が読み取った各テストパターン画像情報から前
記搬送手段に転写された各パターンの形成座標情報を発
生する座標データ発生手段２−３３と、この座標データ
発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の
基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて各色毎
の画像データの出力座標位置をレジストレーションずれ
を補正した出力座標位置に自動変換する座標変換手段２
−３４と、この座標変換手段２−３４により変換された
各色の画像データに基づいて変調された光ビームの位置
を前記色信号の最小ドット単位よりも小さい量で修正す
る修正手段３８とをそれぞれの画像ステーションに設
け、ＣＣＤセンサ部１４Ａ，１４Ｂが読み取った各テス
トパターン画像情報から前記転写ベルト１０に転写され
た各パターンの形成座標情報を発生する座標データ発生
手段２−３３が発生した各パターンの形成座標情報と所
定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座
標変換手段２−３４が各色毎の画像データの出力座標位
置をレジストレーションずれを補正した出力座標位置に
自動変換し、座標変換手段により変換された各色の画像
データに基づいてパルス幅変調される光ビームの光量を
補正する階調補正手段３９とをそれぞれの画像ステーシ
ョンに設け、該変換された各色の画像データに基づいて
階調補正手段３９がパルス幅変調される光ビームの光量
を補正して、座標変換処理に伴う量子化誤差に起因する
画像劣化を抑えながら光ビームを各レーザ走査装置１８
Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋが露光して、光学走査系の
機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションずれが
各画像ステーションに発生していても、レジストレーシ
ョンずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステーショ
ンが出力するので、主走査方向における最小座標単位よ
りも小さい値でもって位置修正して、色ずれのないカラ
ー画像を劣化することなく高速に出力することを可能と
する。第３の発明は、階調補正手段３９は、座標変換手
段により変換された各色の画像データに基づいてパルス
幅変調されて露光される各ドット毎の点灯時間を補正し
て前記光ビームの光量を補正して、主走査方向における
最小座標単位よりも小さい値でもって位置修正しながら
それぞれの色を位置ずれやスジムラのないように重ね合
せることを可能とする。

【００２８】図３は、図１に示したカラー画像形成装置
に対してカラー原稿読取り装置を接続した際のデータ処
理構成を説明するブロック図であり、図１，図２と同一
のものには同一の符号を付してある。

【００２９】図において、４１は原稿で、図示しない光
学走査手段された反射光はＲ，Ｇ，Ｂの３原色に色分解
された後、各々ＣＣＤセンサ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに
よって多値の色信号に変換される。４３Ｒ，４３Ｇ，４
３ＢはＡ／Ｄ変換器で、ＣＣＤセンサ４２Ｒ，４２Ｇ，
４２Ｂから出力される多値の色信号を輝度に応じたディ
ジタル信号に変換し、それぞれシェーディング補正回路
４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂに出力される。４５Ｒ，４５
Ｇ，４５Ｂはガンマ変換部で、シェーディング補正回路
４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂによりシェーディング補正され
た輝度データのＲ，Ｇ，Ｂを対応する補色であるイエロ
ー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の画像データ
Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’に変換する。

【００３０】４６は黒データ発生回路で、上記画像デー
タＣ’，Ｍ’，Ｙ’から黒の画像データＫ’を抽出す
る。４７はマスキング処理回路で、画像データＣ’，
Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’に対して所定のマスキング処理を行
う。４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋはガンマ変換部
で、画像データＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’の階調特性をプ
リンタの階調特性に見合うように階調補正を行う。

【００３１】まず、本発明に係るカラー画像形成装置に
おけるカラー画像データの生成処理動作について説明す
る。

【００３２】カラー画像データは、コンピュータ機器の
グラフィック画像を信号として取り出す場合と、カラー
原稿をカラーリーダ等で読み込んでこれをプリントする
場合がある。

【００３３】前者の場合フルカラー信号をコンピュータ
で生成すればそのまま画像データとして用いることがで
きる。また、後者の場合は、図３のリーダ部に示すよう
な画像処理を行うことにより、画像データを生成する。

【００３４】すなわち、図３において、フルカラー画像
からなる原稿４１は適切な光学手段（図示せず）によ
り、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３原色に分解され
た後、各々ＣＣＤセンサ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂによっ
て多値の色信号に変換される。ここで、良画像を得るた
めに光学系の分解能は４００〜６００ドット／インチ位
が好ましい。

【００３５】次に、ＣＣＤセンサ４２Ｒ，４２Ｇ，４２
Ｂのアナログ出力は、Ａ／Ｄコンバータ４３Ｒ，４３
Ｇ，４３Ｂにより輝度に応じたデジタル値に変換され
る。このとき、良好な画像を得るには、６４〜２５６階
調以上の階調レベルとするのが好ましい。このようにし
て得られた輝度データは、光学系やＣＣＤセンサの各画
素のばらつきを補正するためのシエーディング補正回路
４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂを経て、ガンマ変換部４５Ｒ，
４５Ｇ，４５Ｂにより輝度データの赤，緑，青を対応す
る補色であるシアン（Ｃ’），マゼンタ（Ｍ’），イエ
ロー（Ｙ’）のデータに各々変換（すなわち、逆数の対
数変換）する。

【００３６】そして、このようにして得られたＣ’，
Ｍ’，Ｙ’のデータから黒データ発生回路４６により、
黒（Ｋ’）データを抽出する。これには様々な方法が用
いられるが、一例として、Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’の最小値を
黒データとするなどの方法を用いることができる。こう
して得られたＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’の画像データを用
い、マスキング処理回路４７によりマスキングを行う。
一般に、マスキング処理法としては、

【００３７】

【数１】なる数式１のマトリクスを作成し、例えばＣ”＝ａ
₁₁Ｃ’＋ａ₁₂Ｍ’＋ａ₁₃Ｙ’＋ａ₁₄・ｆｎ（Ｋ’）、但
し、ｆ（Ｋ’）はＫ’データに関するｎ次の多項式とす
る。そして、該演算をＣ″，Ｍ″，Ｙ″，Ｋ″について
行う。

【００３８】なお、ａ₁₁〜ａ₄₄は実験により適宜求める
定数であるが、本発明の本質に関わる部分ではないの
で、詳細な説明は省略する。

【００３９】次に、マスキング処理により生成された画
像データＣ″，Ｍ″，Ｙ″，Ｋ″をプリンタの階調特性
に合わせるため、ガンマ変換部４８Ｃ，４８Ｍ，４８
Ｙ，４８Ｋで階調補正を行う。

【００４０】以上のようにして得られた画像データＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋをプリントするためのプリンタ部について図
１等を参照して説明を行う。

【００４１】まず、階調を有する画像信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋは２５６階調の濃度信号をパルス幅変調回路３７Ｃ〜
３７ＫによりレーザＯＮ時間に対応したパルス幅に変調
した後、各々レーザ走査装置１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，
１８Ｋに入力される。

【００４２】図４は、図１に示したレーザ走査装置１８
Ｃの構成を説明する概略図である。なお、レーザ走査装
置１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋも同様である。

【００４３】この図に示すように、シアンの画像信号Ｃ
はパルス幅変調後、レーザドライブ回路５１Ｃに入力さ
れコリメータレンズを含む半導体レーザ５２Ｃをオン・
オフ駆動する。次に、コリメータレンズで平行光となっ
たレーザビームはシリンドリカルレンズ５３Ｃにより偏
平にされてポリゴンミラー５４Ｃに入射され、走査ビー
ムとなる。

【００４４】その後、ｆ−θ特性およびビーム成形機能
を有する２群の補正光学系５５Ｃを介して走査ビーム２
８Ｃが出力される。なお、５６Ｃは走査ビームの一部を
検出し、垂直同期信号を与えるためのビームディテクタ
（ＢＤ），５７Ｃは反射ミラーである。このようにして
出力された走査ビーム２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｋ
は各々対応する感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋに入
射する。

【００４５】以下、シアンの走査ビーム２８Ｃを例とし
て動作について説明する。

【００４６】ＯＰＣ感光ドラム１Ｃはクリーナ８Ｃと帯
電ローラ２Ｃを含むドラムユニット９Ｃおよび現像スリ
ーブ５Ｃ，塗布ローラ４Ｃ，非磁性ー成分現像剤３Ｃ，
塗布ブレード６Ｃを含む現像ユニット７Ｃからなる一体
型プロセスカートリッジ内に設けられており、まず、感
光ドラム１Ｃは帯電ローラ２Ｃにより均一にマイナス帯
電される。次に走査ビーム２８Ｃにより画像の色情報に
応じた露光を受け、感光ドラム１Ｃ上に静電潜像が形成
される。そして、現象スリーブ５Ｃの表面に担持された
ネガ現像剤３Ｃにより、レーザビームの露光部を反転現
像する。こうして得られた感光ドラム１Ｃ上の顕像とな
ったシアン像ＴＣは、正のバイアスを印加した転写ロー
ラ１１Ｃにより転写ベルト上の転写紙Ｐ上に転写され
る。

【００４７】また、感光ドラム１Ｃ上の残留トナーはク
リーナ８Ｃにより回収される。なお、転写紙Ｐはカセッ
ト２６内からバネ２５でピックアップローラ１９に押当
てられ、このピックアップローラ１９の回転により給紙
される。そして搬送ローラ２０，２１，レジストローラ
２２を経由して転写ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１
１Ｋおよびローラ１２，１３で回動される転写ベルト１
０上に乗せられた転写紙Ｐの表面には、前述のようにし
てシアン像ＴＣ，マゼンタ像ＴＭ，イエロ像ＴＹ，黒像
ＴＫが転写ベルト背面に設けられ、正のバイアスを印加
した転写ローラ１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋにより
順次重ね合わせるように転写されて行く。

【００４８】そして、熱定着ローラ１６および加圧ロー
ラ１７の間を通り各色が熔融定着され、搬送ローラ２
３，排紙ローラ２４を介してプリンタ部２７の機外に排
出される。

【００４９】ここで、転写ベルト１０には体積抵抗率１
０¹¹〜１０¹⁶Ωｃｍ程度の誘電体を用いるのが良い。本
実施例では白色顔料を分散した体積抵抗率が略１０¹²Ω
ｃｍ程度の半導電性ポリカーボ樹脂フィルムを２００μ
ｍの厚さに形成したものを用い、転写ローラ１１Ｃ〜１
１Ｋとして、直径２０ｍｍ、体積抵抗率１０⁵ Ωｃｍ程
度のクロロプレンゴムを用いた。転写バイアスとして
は、定電流電源（図示せず）により、１０〜２０μＡ程
度のプラス電流を各々の転写ローラから転写ベルト背面
に付与することで、良好な転写が得られ、また、転写ベ
ルト１０に対する転写紙Ｐの密着性も良好であった。

【００５０】なお、以上の説明において、図３としての
ガンマ変換部階調補正手段４８Ｃ〜４８Ｋはプリンタ部
に設けても良いのは言うまでもない。

【００５１】次に、以上のようなフルカラープリンタに
おいて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色ずれを防止するための装置
に関する説明を行う。

【００５２】まず、図１において、実際のプリントに先
立ち、まず転写ベルト１０上に印字位置を検出するため
のレジストマークを形成する。このレジストマークは位
置検出に適切なものであればどのような形状でも良い
が、一例として図５に示すような「＃」の形をしたもの
を用いると、タテ・ヨコ線のエッジ部を用いて良好な位
置検出が可能となる。

【００５３】次に、形成されたレジストマークを露光ラ
ンプ２９Ａ，Ｂの反射光により集光レンズつきのＣＣＤ
センサ部１４Ａ，１４Ｂにより読み込む。その後、読み
込み終了後のレジストマークはクリーナ１５により清掃
される。

【００５４】次に、上述のレジストマーク生成と読み込
みの方法について詳述する。

【００５５】まず、レジストマーク生成は、図２のテス
トパターン発生手段３２により図５のような画像をドッ
トパターンとして発生させ、このドット信号を座標変換
手段３４は介さずに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとにビッ
トマップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋに記憶
する。

【００５６】ここで、シアンの色の場合について、レジ
ストマークの書き込みおよび読み出しの方法を説明す
る。

【００５７】まず、レジストマークにより指定する座標
（例えば図５に示した「＃」パターンの中央部）を、Ａ
（ｘ₁ ，ｙ₁ ），Ｂ（ｘ₂ ，ｙ₁ ），Ｃ（ｘ₁ ，ｙ
₂ ），Ｄ（ｘ₂ ，ｙ₂ ）の４か所とする、そして、この
座標を中心にして、ドットパターンで形成した４個のレ
ジストマークを、各々ドットの形に直し、対応するビッ
トマップメモリ３５Ｃに記憶する、このとき、ビットマ
ップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋ等の大きさ
は、最大画像データよりも大きなものを用いた。

【００５８】そして、予め定められたタイミングによ
り、図１の転写ベルト１０および各色のプロセスカート
リッジを駆動し、基準信号発生手段３１との同期をとり
ながらビットマップメモリ３５Ｃの各ドットに対応させ
て、転写ベルト１０上に、４個のレジストパターンを形
成する。

【００５９】更に、詳述するとビットマップメモリ３５
Ｃの各走査ラインごとのデータは一旦ラインメモリ３６
Ｃに順次読み出され、レーザ走査装置１８Ｃのビームデ
ィテクト信号により生成された垂直同期信号および基準
信号と同期をとりながら、パルス幅変調回路３７Ｃを経
由して順次図５のレーザドライブ回路５１Ｃに送られ、
半導体レーザ５２Ｃをオン・オフ駆動することで、レジ
ストマークを形成する。

【００６０】このようにして得られた転写ベルト１０上
のレジストマークは、本来光学系や機械位置精度等に全
くの狂いがなければ、４個の各々が転写ベルト上の所定
の位置に形成されることになる。

【００６１】しかしながら、レーザ走査装置１８Ｃの機
械精度のずれが生じると、例えば反射ミラー５７Ｃの傾
きや焦点距離のずれ、あるいはまたドラムユニット９ｃ
とレーザ走査装置１８Ｃ，転写ベルト１０等の相対的な
ずれ等により転写ベルト１０上のレジストマークの示す
位置は、実際には図６に示すように、Ａ→Ａ’，Ｂ→
Ｂ’，Ｃ→Ｃ’，Ｄ→Ｄ’というようなずれが生じる。

【００６２】この時、転写ベルト１０に近接してＣＣＤ
センサ部１４Ａ，１４Ｂを設け、光源２９Ａ，Ｂにより
上記のレジストマークを照射して読み取り、レジストマ
ークの読み取りタイミング（即ち副走査位置）と主走査
方向のＣＣＤ素子に対する位置から座標データ発生手段
３３によりＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’の位置データを生成
することで、実際にＡ’（ｘ₁'，ｙ₁'），Ｂ’（ｘ₂'，
ｙ₁"），Ｃ’（ｘ₁"，ｙ₂'），Ｄ’（ｘ₂"，ｙ₂"）の座
標を知ることができる。

【００６３】本実施例では、２５６素子のＣＣＤセンサ
２個を用い、転写ベルト１０上のレジストマークが６０
０ドット／インチの解像度でＣＣＤ素子に読み込めるよ
う、ＣＣＤセンサ部１４Ａ，１４Ｂ内のレンズ（図示せ
ず）を調整した。

【００６４】このようにして求めた座標に対し、

【００６５】

【数２】Δｘ₁ ＝ｘ₁'−ｘ₁ Δｘ₂ ＝ｘ₂'−ｘ₂ Δｙ₁ ＝ｙ₁'−ｙ₁ Δｙ₁'＝ｙ₁"−ｙ₁ Δｙ₂ ＝ｙ₂'−ｙ₂ 上記数式２に基づいてΔｘ₁ ，Δｘ₂ ，Δｙ₁ ，Δ
ｙ₁'，Δｙ₂ ，を定義すると、真の座標Ｑ（ｘ，ｙ）
と、実際の座標Ｑ’（ｘ’，ｙ’）との関係は、下記数
式３により求められる。

【００６６】

【数３】すなわち、予めレジストマークにより座標Ａ’，Ｂ’，
Ｃ’，Ｄ’を測定しておけば、この結果からＣ₁ 〜Ｃ₅
を求めて座標変換手段３４に記憶しておくことで、転写
紙Ｐ上に印字する際の印字位置を、上記数式３を用いて
ビットマップメモリ３５Ｃ上で補正することができる。

【００６７】具体的には、プリントに先立つ、前回転時
などにおいて、レジストマークを生成し、Ｃ₁ 〜Ｃ₅ を
求めた後、各画像データの座標を座標変換手段３４によ
り、Ｑ’（ｘ’，ｙ’）（即ち、原画像データの座標）
から、上記数式３を用いて逐次Ｑ（ｘ，ｙ）に変換して
やれば転写ベルト１０上の正しい対応位置に画像を形成
することができる。なお、座標変換手段３４としては、
メモリを内蔵したマイクロコンピュータまたは演算回路
等を用いることができる。

【００６８】例えばｘ，ｙ座標を、ビットマップメモリ
３５Ｃのビットマップ上に対応させ、Ａ（０，０），Ｂ
（５０００，０），Ｃ（０，７０００），Ｄ（５００
０，７０００）、即ち、ｘ₁ ＝ｙ₁ ＝０，ｘ₂ ＝５００
０，ｙ₂ ＝７０００番地として、転写ベルト上にこの位
置を中心としたレジストパターンを形成し、これを検知
した結果、Ａ’（１２，−１２），Ｂ’（５０３６，−
２４），Ｃ’（１２，７０１２），Ｄ’（５０３６，７
０００）であった。（即ち、ｘ₁'＝１２，ｙ₁'＝−１
２，ｘ₂'＝５０３６，ｙ₁"＝−２４，ｘ₁"＝１２，ｙ₂'
＝７０１２，ｘ₂"＝’５０３６，ｙ₂"７０００）このとき、Ｃ₁ ＝５０００／５０２４＝０．９９５２，
Ｃ₂ ＝−１２，Ｃ₃ ＝０．９９６６，Ｃ₄ ＝１２，Ｃ₅
＝−０．００２３８９となり、上記数式３よりｘ＝０．
９９５２×（ｘ’−１２），ｙ＝０．９９６６×｛ｙ’
＋１２−０．００２３８９×（ｘ’−１２）｝となる。

【００６９】従って、画像データＱ’の座標がＱ’（１
５００，２０００）であった場合、図７に示すように座
標交換後の座標Ｑ（ｘ，ｙ）は、Ｑ（１４８１，２００
２）となる。

【００７０】実際、このように座標変換によるドット位
置補正を行うことで、転写ベルト１０上の所望の位置
に、正しく画像データを形成することが可能となった。

【００７１】なお、他の色すなわち、Ｍ（マゼンタ），
Ｙ（イエロ），Ｋ（黒）に関しても、座標変換の方法は
全く同様であり、各色ごとに、数式３における係数Ｃ₁
〜Ｃ₅ に対応したＭ₁ 〜Ｍ₅ ，Ｙ₁ 〜Ｙ₅ ，Ｋ₁ 〜Ｋ₅
を求めて座標変換すれば良い。そして、全色を座標変換
後に重ね合わせることで、色ずれのないフルカラー画像
を得ることができる。なお、前述の数式３等の計算にお
いては、小数点以下を四捨五入して各ドットの番地を求
めた。

【００７２】以上説明において、レジストマークの生成
と座標補正のためのデータＣ₁ 〜Ｃ ₅ 等の計算は、一例
として前回転中において行ったが、これは、レジストず
れの補正を必要とする任意のタイミングで行って良く、
例えば、プリンタの電源投入時毎に行っても良く、ま
た、タイマ等を用いて所定のタイミング毎に行っても良
い。この点においても、機械的な補正を必要としない本
発明を用いることで、補正時間を大幅に短縮することが
可能となり、この結果、補正を実行するタイミングの自
由度を従来に比べて大幅に広くすることが可能となる。

【００７３】このように上記実施例では、前述のテスト
トナー像を検知してこの結果をもとに各々の感光体に露
光を行う際の色信号の座標データを、座標変換手段によ
り変換して各色のレジスト補正を行うよことにより、レ
ジスト補正がきわめて迅速に行えるばかりでなく、可動
部分を設けて光路補正を行わなくてよいので、安価で高
い信頼度の補正が可能となる。

【００７４】一方、上記実施例による演算処理において
下記の問題が発生する場合がある。すなわち、座標変換
を行う際に、倍率や傾きを微妙に各色で変更する必要の
ある場合、原座標に対して量子化誤差の影響により変換
後の座標系が形成するビットマップ上の一部に濃淡のス
ジが生じる場合がある。これは通常の画像では目立ちに
くいが、均一な中間調整画像では周期的なスジとなって
目立ち易くなるものである。

【００７５】この原因は、新しく形成される画像データ
が画素単位のいわば飛び飛びの位置を占めるために、例
えば前述の数式３等の演算において、小数点以下を四捨
五入するなどの方法で座標を求めてゆくと、量子化時の
誤差により、画像上に図８のような不連続部分によるス
ジムラ（白抜け）が生じることがある。

【００７６】図８は本発明に係るカラー画像形成装置に
おける座標変換処理で生じるスジムラの要因を説明する
図であり、ビットマップメモリ上の座標（ｘ座標系）と
転写材上の実際の書込み位置（Ｘ座標系）との対応示
す。

【００７７】この図に示すように、座標Ｘ，Ｙはビット
マップ上の座標であるが、これに対し、Ｘ，Ｙは実際に
転写材上に書き込まれるときの実際の位置に対応した座
標である。つまり、座標変換時に、変換後の座標値の少
数点以下を丸めたために量子化誤差が生じ感光ドラム１
Ｃ上の画像上に、例えば図８のようなスジムラ（ｘ→Ｘ
だが、ｘ＋１→Ｘ＋２となり、Ｘ＋１が欠落するため）
が生じたものと思われる。

【００７８】このように主走査、すなわちＸ座標方向に
おいて、量子化誤差によるビットの飛びが生じるのを防
止するための方法について以下説明する。

【００７９】先ず、感光ドラム上の光ビーム位置を微修
正するための手段として、ビットマップメモリ３５Ｃ，
３５Ｍ，３５Ｙ，３５ＫのＸ座標データを、画像データ
Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＫのＸ座標データよりも大きく設定する。

【００８０】具体的には、ビットマップメモリ３５Ｃ，
３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋを２〜８倍程度の規模とするこ
とにより、数式３の演算において生じたｘ座標の小数点
以下の端数情報を取り込み、主走査方向における量子化
誤差を１／２〜１／８程度に抑えることが可能となる。

【００８１】この時、ラインメモリ３６Ｃ，３６Ｍ，３
６Ｙ，３６Ｋも同様に拡張するのはいうまでもない。ま
た、基準信号発生手段３１の周波数も４倍のものを用い
た。一例として、端数演算可能な座標変換手段３４と、
ビットマップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋお
よびラインメモリ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋを４
倍規模に拡張したものを修正手段３８として用いたとこ
ろ、図９に示すように、数式３の演算結果の端数情報を
用いて、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ上のドット
位置を微修正することで量子化誤差によるスジムラを防
止することができた。

【００８２】なお、前述の説明において、レジストパタ
ーンは転写ベルト１０上に形成する場合を説明したが、
転写紙Ｐを実際に送り、この上に形成しても良いのはも
ちろんである。（この場合、ＣＣＤセンサ部１４Ａ，Ｂ
や露光ランプ２９Ａ，Ｂ等は転写紙Ｐの経路上に設置す
れば良い。）〔第２実施例〕前述の第１実施例においては、主走査方
向での量子化誤差が原因となって生じる、縦スジムラを
防止する方法について説明を行ったが、副主走査方向
（すなわち転写材の搬送方向）においても、同様に量子
化誤差が起因して横スジムラの生じる可能性がある。

【００８３】この場合は、数式３における量子化時の誤
差が原因となるが、これを防止するためにも、まず同様
にしてビットマップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３
５ＫのＹ座標データを画像データＣ，Ｍ，Ｙ，ＫのＹ座
標データよりも大きく設定し、数式３の小数点以下の情
報を取り込む必要がある。

【００８４】しかし、副走査方向においては、画像密度
を変更するためには、走査線数を変更しなければならな
い。従って、図４に示したポリゴンミラー５４Ｃ（およ
び、Ｍ，Ｙ，Ｋの各ポリゴンミラー）の回転を増やし、
画像データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの副主走査密度よりも大きく
する必要がある。

【００８５】具体的には、通常の２〜８倍程度の回転数
とすれば良い。例えば各画像ステーションＳＴ１〜ＳＴ
４の各ポリゴンミラーの回転数を、レーザビームの走査
線数が画像データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの副走査方向密度の４
倍となるように、すなわち、４倍速で回転させ、ビット
マップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋの規模お
よび基準信号発生手段３１の周波数もこれに合わせて変
更すれば、副走査方向においても座標変更時の量子化誤
差によるスジムラを防止できる。〔第３実施例〕上記第２実施例においては、ポリゴンミ
ラーの回転数を増やすために、高速化に対して困難とい
う欠点が生じる。これを解消するためには、図１０に示
すように、主走査線間に、仮想の走査線を形成すれば良
い。

【００８６】図１０は本発明の第３実施例を示すカラー
画像形成装置における量子化誤差によるスジムラを補正
するためのレーザ走査状態を説明する模式図である。

【００８７】図において、Ａはレーザビームを通常のデ
ューティで光らせた場合で、主走査線Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3
のうち、主走査Ｌ1 に沿って横線が形成される。

【００８８】これに対し、Ｂは主走査Ｌ1 と主走査Ｌ2
において、それぞれレーザビームを通常の１／２のデュ
ーティで光らせた場合であり、この場合は見かけ上、主
走査Ｌ1 と主走査Ｌ2 の間に走査線が形成された様にな
る。

【００８９】更にまた、図１０のＣは、主走査Ｌ3 を１
／４のデューティ、Ｌ4 を３／４のデューティで点燈さ
せた場合であり、この場合は見かけ上、主走査Ｌ4 から
略１／４走査だけ上方に横線が形成された様に見える。

【００９０】このように、数式３の少数点以下の端数情
報をもとに各レーザビームの光量に重みづけをしてやる
ことで、スキャナミラーの回転数を増加させなくても見
かけ上、主走査線を上下に微修正したのと同様な効果が
得られる。

【００９１】この方法は、レーザビームの輝度、すなわ
ち、ドライブ電流を変化させることで実行しても良い
が、図１に示した階調出力用のパルス幅変調回路３７
Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋを上記の目的にも兼用して
用いれば、非常に簡単に実行することができる。

【００９２】つまり、前述の第１実施例中において説明
した如く、２５６階調を有する画像信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の階調情報（＝濃度情報）はそのままパルス幅階調回路
３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋにてレーザビームの各
ドット毎の点燈時間に変換される。

【００９３】従って、この階調データに数式３の小数点
以下の端数を用いて重みづけを行い、重みづけ後の階調
データをビットマップメモリ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，
３５Ｋの規模を拡張させずに副走査方向のスジムラを防
止することができる。一例として、画像信号Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋのうち、例えばＣ（シアン）の座標変換前の座標
Ｐ’（ｘ’，ｙ’）に対し、数式３による座標変換後の
座標Ｐを、Ｐ（ｘ，ｙ（ただし、ｘ，ｙは小数点以下切
捨て）とし、このときの階調データをＮP とし、数式３
におけるＹの小数点以下の端数をΔＹとする。

【００９４】これに対し、Ｐ（ｘ，ｙ）の上下の主走査
ラインの座標をＰ_-1（ｘ，ｙ−１），Ｐ₊₁（ｘ，ｙ＋
１）とし、階調データをＮ_{p -1} ，Ｎ_p ₊₁ とし、ｙの端
数をΔｙ−１，Δｙ＋１とすると、補正前の階調データ
Ｎ_p ，Ｎ_p ₊₁ に対し、補正後の階調データＮ_p'，Ｎ_p'
₊₁ を、数式４より求めて、階調補正手段３９がパルス
幅階調回路３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７Ｋに対する階
調データを補正する。

【００９５】

【数４】もちろん、Ｎ_p'，Ｎ_p'₊₁ は上記数式４以外に、各々端
数Δｙ−１，Δｙ，Δｙ＋１，…に対する高次式や関数
を用いて表してもよい。（これは、階調濃度とレーザ光
量の関係がリニヤでない場合等に特に有効な手段であ
る。）なお、上記の方法を図１１に示すように主走査方向のデ
ータに当てはめてもよい。主走査方向にこの方法を適用
することで、主走査方向の書き込みのための基準信号発
生手段３１の周波数やビットマップメモリ３５Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋを大きくしないで、主走査方向の量子化誤差によ
るスジムラを防止することができる。

【００９６】なお、以上の実施例においては、階調を有
するドット信号を用いた場合の例を示したが、デイザ方
を用いたり、より高解像な画像データを用いた場合２値
画像でも十分な階調が得られ、このような場合において
も本発明は全く同様に実施できるのはいうまでもないこ
とである。更にまた、本発明はレーザ光以外の光源例え
ば、ＬＥＤや液晶等を用いたプリンタにおいても同様に
有効である。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、読取り手段が読み取った各テストパタ
ーン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターン
の形成座標情報を発生する座標データ発生手段が発生し
た各パターンの形成座標情報と所定の基準位置情報とか
ら決定されるずれ量に基づいて座標変換手段が各色毎の
画像データの出力座標位置をレジストレーションずれを
補正した出力座標位置に自動変換し、該変換された各色
の画像データに基づいて修正手段が変調された光ビーム
の位置を前記色信号の最小ドット単位よりも小さい量で
修正するので、座標変換処理に伴う量子化誤差に起因す
る画像劣化を抑えながら光ビームを露光して、光学走査
系の機械的配置ずれ等に起因するレジストレーションず
れが各画像ステーションに発生していても、レジストレ
ーションずれを相殺する位置に各色画像を各画像ステー
ションが出力するので、主走査方向における最小座標単
位よりも小さい値でもって位置修正して、色ずれのない
カラー画像を劣化することなく高速に出力することがで
きる。

【００９８】第２の発明によれば、読取り手段が読み取
った各テストパターン画像情報から前記搬送手段に転写
された各パターンの形成座標情報を発生する座標データ
発生手段が発生した各パターンの形成座標情報と所定の
基準位置情報とから決定されるずれ量に基づいて座標変
換手段が各色毎の画像データの出力座標位置をレジスト
レーションずれを補正した出力座標位置に自動変換し、
該変換された各色の画像データに基づいて補正手段がパ
ルス幅変調される光ビームの光量を補正するので、座標
変換処理に伴う量子化誤差に起因する画像劣化を抑えな
がら光ビームを露光して、光学走査系の機械的配置ずれ
等に起因するレジストレーションずれが各画像ステーシ
ョンに発生していても、レジストレーションずれを相殺
する位置に各色画像を各画像ステーションが出力するの
で、主走査方向における最小座標単位よりも小さい値で
もって位置修正して、色ずれのないカラー画像を劣化す
ることなく高速に出力することができる。

【００９９】第３の発明によれば、補正手段は、座標変
換手段により変換された各色の画像データに基づいてパ
ルス幅変調されて露光される各ドット毎の点灯時間を補
正して前記光ビームの光量を補正するので、主走査方向
における最小座標単位よりも小さい値でもって位置修正
しながらそれぞれの色を位置ずれやスジムラのないよう
に重ね合せることができる。

【０１００】従って、画像変換処理で発生する量子化誤
差に起因した各走査方向に対する筋むらとなって出力画
像が劣化するのを確実に抑制して、良好なカラー画像を
高速に得らことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すカラー画像形成装置
の構成を説明する概略断面図である。

【図２】図１に示したカラー画像形成装置のレジストレ
ーション補正回路の構成を説明するブロック図である。

【図３】図１に示したカラー画像形成装置に対してカラ
ー原稿読取り装置を接続した際のデータ処理構成を説明
するブロック図である。

【図４】図１に示したレーザ走査装置の構成を説明する
概略図である。

【図５】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジ
ストレーションずれ補正検知用のレジストマークの一例
を示す図である。

【図６】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジ
ストレーションずれ補正原理を説明する図である。

【図７】本発明に係るカラー画像形成装置におけるレジ
ストレーションずれ補正原理を説明する図である。

【図８】本発明に係るカラー画像形成装置における座標
変換処理で生じるスジムラの要因を説明する図である。

【図９】本発明に係るカラー画像形成装置における座標
変換処理で生じるスジムラの補正後の状態を説明する図
である。

【図１０】本発明の第３実施例を示すカラー画像形成装
置における量子化誤差によるスジムラを補正するための
レーザ走査状態を説明する模式図である。

【図１１】本発明の第３実施例を示すカラー画像形成装
置における量子化誤差によるスジムラを補正するための
レーザ走査状態を説明する模式図である。

【符号の説明】

１４ＡＣＣＤセンサ部１４ＢＣＣＤセンサ部３２テストパターン発生手段３３座標データ発生手段３４座標変換手段３５ビットマップメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者谷川耕一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体と、各色信号で変調された光ビ
ームを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手
段と、この露光手段により前記感光体上に形成された静
電潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕
像化された各色像を転写紙に転写するための転写手段と
を有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステー
ションで形成された色画像を順次搬送手段により搬送さ
れる転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像
形成装置において、所定のレジストレーションずれを検
知するためのテストパターンデータを発生するテストパ
ターン発生手段と、このテストパターン発生手段が発生
した各色のテストパターンデータを記憶する記憶手段
と、この記憶手段から読み出される各色のテストパター
ンデータに基づいて各画像ステーションで形成されて前
記搬送手段上に転写されたテストパターン画像を読み取
る読取り手段と、この読取り手段が読み取った各テスト
パターン画像情報から前記搬送手段に転写された各パタ
ーンの形成座標情報を発生する座標データ発生手段と、
この座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座
標情報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に
基づいて各色毎の画像データの出力座標位置をレジスト
レーションずれを補正した出力座標位置に自動変換する
座標変換手段と、この座標変換手段により変換された各
色の画像データに基づいて変調された光ビームの位置を
前記色信号の最小ドット単位よりも小さい量で修正する
修正手段とをそれぞれの画像ステーションに設け、各修
正手段により修正された各光ビームを各画像ステーショ
ンの各露光手段が各感光体上にそれぞれ露光することを
特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】感光体と、各色信号で変調された光ビー
ムを前記感光体に照射して静電潜像を形成する露光手段
と、この露光手段により前記感光体上に形成された静電
潜像を顕像化する現像手段と、前記現像手段により顕像
化された各色像を転写紙に転写するための転写手段とを
有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーシ
ョンで形成された色画像を順次搬送手段により搬送され
る転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形
成装置において、所定のレジストレーションずれを検知
するためのテストパターンデータを発生するテストパタ
ーン発生手段と、このテストパターン発生手段が発生し
た各色のテストパターンデータを記憶する記憶手段と、
この記憶手段から読み出される各色のテストパターンデ
ータに基づいて各画像ステーションで形成されて前記搬
送手段上に転写されたテストパターン画像を読み取る読
取り手段と、この読取り手段が読み取った各テストパタ
ーン画像情報から前記搬送手段に転写された各パターン
の形成座標情報を発生する座標データ発生手段と、この
座標データ発生手段が発生した各パターンの形成座標情
報と所定の基準位置情報とから決定されるずれ量に基づ
いて各色毎の画像データの出力座標位置をレジストレー
ションずれを補正した出力座標位置に自動変換する座標
変換手段と、この座標変換手段により変換された各色の
画像データに基づいてパルス幅変調される光ビームの光
量を補正する補正手段とをそれぞれの画像ステーション
に設け、各補正手段により光量補正された各光ビームを
各画像ステーションの各露光手段が各感光体上にそれぞ
れ露光することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】補正手段は、座標変換手段により変換さ
れた各色の画像データに基づいてパルス幅変調されて露
光される各ドット毎の点灯時間を補正して前記光ビーム
の光量を補正することを特徴とする請求項２記載のカラ
ー画像形成装置。