JPH1073980A

JPH1073980A - 画像形成装置の色ズレ補正方法

Info

Publication number: JPH1073980A
Application number: JP24867996A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Naokawa; 裕昭直川; Hiroto Kondo; 浩人近藤
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17
Anticipated expiration: 2016-08-30
Also published as: JP3420003B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成により色ズレ調整可能な画像形成
装置の色ズレ補正方法を提供することである。【解決手段】複数の変調ビームを対応する各々の像担
持体（４Ａ，４Ｂ）に結像させ、形成されるドットライ
ンＬＢｎを該像担持体を介して一の転写体５に転写させ
所定画像を形成する画像形成装置の色ズレ補正方法にお
いて、前記各々の像担持体（４Ａ，４Ｂ）に多数のＬＥ
Ｄ素子を走査方向に配置し、一方の像担持体４Ａの１ド
ットラインの走査に対して他方の像担持体４Ｂのドット
ライン走査を複数回行わせるとともに、前記他方の像担
持体４Ｂのドットラインをライン方向に複数のドットグ
ループに分割させ、分割されたドットグループを前記一
方の像担持体４Ａのドットラインとの相対的傾きが減少
する方向に、副走査方向をずらして結像させるように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のＬＥＤの変
調ビームを対応する各々の像担持体に結像させ、該像担
持体により記録媒体上に転写される一方の像担持体のド
ットラインに対して他方の像担持体のドットラインの傾
きを補正する画像形成装置の色ズレ補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、異なる複数のＬＥＤ光源によ
り露光された感光体の画像を転写体に転写して記録媒体
に多色画像を形成する方法及び装置は種々知られてい
る。これらは多色画像であるために、まず、感光体に複
数の色に対応してデータを変調したビーム光により、感
光体を露光、現像して後に転写体に転写する工程を複数
回行って、転写体の同じ位置に各色の画像を転写してい
る。よって、これらが転写体の同じ位置に転写されない
と、画像の再現性が低下するとともに、コントラストが
悪く、ぼやけた画像が形成される。

【０００３】異なる複数のＬＥＤ光源による画像が感光
体の同じ位置に転写されない原因は、各機構部品の製作
・組立誤差により、光学系の倍率の変化、光学系の傾き
等による光学系の特性の変化、感光体表面に潜像を露光
する光学系の露光タイミングのズレ、転写体に対する感
光体の傾き、等が発生し、また、複数のＬＥＤ光源の発
光位置が異なるために、感光体への露光位置がずれるこ
とにあった。

【０００４】前記原因のうち、前記光学系の倍率及び傾
き等による光学系の特性の変化は、光学ハウジング等の
誤差に影響され、感光体を介して記録媒体に転写される
像の走査方向のズレを惹起するので、主走査方向にＬＥ
Ｄ素子を余裕をもって配置し、該感光体表面に潜像を露
光する光学系の露光タイミングに電気的なタイムラグを
設けて、感光体の同じ位置に画像が転写されるように調
整設定される。

【０００５】また、転写体に対する感光体の傾きは、機
構的に中間転写体軸に対する感光体軸の傾きを調節して
補正することにより画像ズレを改善したり、また、光学
系により微調整する技術が公知であり、その技術によっ
て調整していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今の
画像形成装置は、解像度の上昇に伴い、狭い調整幅を要
求する傾向にある。例えば、６００ｄｐｉのような高い
解像度のプリンタにおいては、ドット間ピッチが、約４
２．３μｍと狭く、上述の従来技術によって前記ピッチ
幅以下の調整幅を補正する必要があり、調整機構が複雑
化するとともに、高度の技術を必要とした。

【０００７】このような事情に鑑み、本発明の目的は、
簡単な構成により色ズレ調整可能な画像形成装置の色ズ
レ補正方法を提供することである。また、本発明の他の
目的は、極力ジャギーの発生を押さえた画像形成装置の
色ズレ補正方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の変調ビ
ームを対応する各々の像担持体に結像させ、形成される
ドットラインを該像担持体を介して一の転写体に転写さ
せ所定画像を形成する画像形成装置の色ズレ補正方法に
おいて、前記各々の像担持体に多数のＬＥＤ素子を走査
方向に配置し、一方の像担持体の１ドットラインの走査
に対して他方の像担持体のドットライン走査を複数回行
わせるとともに、前記他方の像担持体のドットラインを
ライン方向に複数のドットグループに分割させ、分割さ
れたドットグループを前記一方の像担持体のドットライ
ンとの相対的傾きが減少する方向に、副走査方向をずら
して結像させるように構成した。

【０００９】また、前記一方の像担持体のドットライン
の副走査方向ドットライン間に、複数のドットグループ
に分割される前記他方の像担持体のドットラインを１ド
ットライン以上余分に走査させるように構成することも
本発明の有効な手段である。

【００１０】また、前記複数のドットグループはｘを四
捨五入して整数にするＲｏｕｎｄ関数［ｘ］により算出
するように構成することも本発明の有効な手段である。

【００１１】また、少なくとも、記録媒体に転写される
画像情報が前記像担持体に担持される以前に、該像担持
体に適宜パターンの試験走査を行い、前記一方の像担持
体のドットラインに対する前記他方の像担持体のドット
ラインの相対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の相
対的な距離を検出するとともに、これらデータ及び、該
データに基づく演算値を記憶し、該演算値により前記他
方の像担持体のドットラインを補正するように構成する
ことも本発明の有効な手段である。

【００１２】図１に示すように、複数のＬＥＤ素子を主
走査方向に並べて配置したＬＥＤヘッド（１Ａ，１Ｂ）
の各々の変調ビームを複数の像担持体（感光体）４Ａ，
４Ｂに結像し、該像担持体により記録媒体上に転写され
るドットライン（ＬＡｎ，ＬＢｎ）は、図２に示すよう
に中間転写体５上に一方の像担持体４Ａのドットライン
ＬＡ１に対して他方の像担持体４ＢのドットラインＬＢ
１が、相対的に角度θの傾きをもって転写される。

【００１３】一方、図５（ｂ）に示すように、前記他方
のドットラインＬＢｎをライン方向に複数のドットグル
ープ（ＬＢｎ０、ＬＢｎ１、ＬＢｎ３、〜）に分割する
とともに、副走査方向であって前記ドットラインの傾き
が減少する方向にずれた、前記ドットグループを形成す
る画素ドット群（ＬＢ１ｎ０、ＬＢ１ｎ１、ＬＢ１ｎ
３、〜）に対応する画素ドット群（ＬＢ１ｎ０′、ＬＢ
１ｎ１′、ＬＢ１ｎ３′、〜）を駆動させ、前記ドット
グループ（ＬＢｎ０、ＬＢｎ１、ＬＢｎ３、〜）ごとに
色ズレが補正される。

【００１４】そして、図５（ｂ）に拡大して示すよう
に、ｎ０，ｎ１、ｎ２〜は、ｘを四捨五入して整数にす
るＲｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副走
査方向に１ドットずつの増減をするグループに区分けさ
れているので、ｎ０ｓ〜ｎ０ｅは同じドット数であり、
ｎ０から整数が１個増えるとドット数が１個増えてｎ１
となり、ｎ１ｓ〜ｎ１ｅまでは同じドット数であり、以
下同じようにｎ２、ｎ３〜と、前記トナー像ＬＡｎと一
致してイエロー色のトナー像ＬＢｎが補正されて転写さ
れる。

【００１５】上述したように、ｎ０，ｎ１、ｎ２〜は、
Ｒｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副走査
方向に１ドットずつの増減をするグループに区分けされ
て記憶されているので、画像のビットマップデータの読
みだしをそのタイミングでシフトすることによって、特
別の分割基準を設けて複雑な計算を行うことなく、基準
線ＬＡ１とのずれを１ドット内に抑えて、ドットライン
ＬＡ１とＬＢ１の相対的なドットずれを補正することが
できる。

【００１６】しかしながら、この方法では図７（ａ）に
示すように、Ｒ＝１ドットのピッチでＬＢｎｏ，ＬＢｎ
１，ＬＢｎ２と段階状に補正されるために、ジャギーが
目立つ結果となる。そこで、前記一方の像担持体のドッ
トラインの副走査方向ドットライン間に、複数のドット
グループに分割される前記他方の像担持体のドットライ
ンを１回以上余分に走査させるように構成することによ
り、副走査方向の解像度を上げることができる。

【００１７】図７（ｂ）に示すように、前記一方の像担
持体のドットラインの副走査方向ドットライン間Ｒに、
複数のドットグループに分割される前記他方の像担持体
のドットラインを２回走査させるように構成すると、第
１感光体４Ａによるトナー像ＬＡ１と一致して第２感光
体４Ｂによるトナー像ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３がＬＢｎ
ｏ，ＬＢｎ１，ＬＢｎ２とＲ／３ピッチで階段状に形成
され補正されるので、ジャギーの目立ちは少ない。

【００１８】このように構成することにより、図８に示
すように、前記他方の像担持体のドットラインＬＢ１
を、（ｎ０、ｎ１、ｎ２、ｎ３〜）ドット毎に複数のド
ットグループ（ＬＢ１ｎ０、ＬＢ１ｎ１、ＬＢ１ｎ２、
ＬＢ１ｎ３、〜）に分割し、副走査方向に前記ドットラ
インの傾きが減少する方向に移動させ、（ＬＢ１ｎ
０′、ＬＢ１ｎ１′、ＬＢ１ｎ２′ＬＢ１ｎ３′、〜）
の如く補正を行う。また、ドットラインＬＢ２及びＬＢ
３においても、上述したドットラインＬＢ１と同じよう
な補正を行うことにより色ズレが補正される。

【００１９】そして、前記一方の像担持体のドットライ
ンの副走査方向ドットライン間に、複数のドットグルー
プに分割される前記他方の像担持体のドットラインを２
回余分に走査させるように構成した場合は、一方の感光
体に対して他方の感光体は３倍のドットラインを必要と
し、そのドット数を基準として、記憶演算がなされるこ
とになる。

【００２０】したがって、図８におけるｎ０，ｎ１、ｎ
２〜は、ｘを四捨五入して整数にするＲｏｕｎｄ［ｘ］
関数により算出され、それぞれ副走査方向に１ドット
（一方の感光体に対しては１／３ドット）ずつの増減を
するグループに区分けされているので、ＬＢ１ｎ０のｎ
０から整数が１個増えるとドット数が１個増えてｎ１と
なり、以下同じように（ｎ２、ｎ３，〜）と、ドット数
が増えるように構成される。

【００２１】上述したように、ｎ０，ｎ１、ｎ２〜は、
Ｒｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副走査
方向に１ドットずつの増減をするグループに区分けされ
て記憶されているので、画像のビットマップデータの読
み出しをそのタイミングでシフトすることによって、特
別の分割基準を設けて複雑な計算を行うことなく、図７
（ｂ）に示すように、他方の感光体のドット間隔Ｒに対
して（１／３）Ｒの段差で色ズレの補正が行われ、ジャ
ギーの目立ちが極めてすくない画像形成装置を提供でき
る。

【００２２】また、本発明は、図１に示すように、円筒
状に形成された中間転写体５の画像が転写される円周領
域の軸芯方向両端部分の画像を視認可能にセンサ６Ａ，
６Ｂが配置し、ＬＥＤヘッド１Ａ，１Ｂの試験走査によ
り像担持体（感光体）４Ａ，４Ｂから適宜のテストパタ
ーンの画像８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを中間転写体５に転
写し、該テストパターンにより前記両ドットラインの相
対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の相対的な距離
を検出するとともに、これらデータ及び、該データに基
づく演算値を記憶し、該演算値により実際の画像転写時
において、前記他方のドットラインを補正するように構
成される。

【００２３】これらデータ及び、該データに基づく演算
値の記憶は、少なくとも、記録媒体に転写される画像情
報が前記像担持体に担持される以前であればよく、した
がって、工場の最終組立時、もしくは修理終了時でもよ
く、また、画像形成装置の始動後、また、第１画面と第
２画面との中間における記録媒体送り時、また、１枚ご
とに切断された記録媒体を用いる場合は、前頁と次頁と
の間の記録媒体に画像を転写しない非転写時であっても
よい。

【００２４】特に、研磨剤が添加されたトナーによっ
て、感光体表面を研磨するように構成した場合は、所定
枚数転写後に前記データ及び、該データに基づく演算値
の更新が望ましく、その際には所定枚数転写後の前述の
非転写時、もしくは、所定枚数転写後の装置始動時に試
験走査が行われるように構成することが望ましい。

【００２５】また、前記像担持体の潜像を現像する複数
の色材の内、明度の高い色材により形成されるドットラ
インを補正するように構成したり、また、一方のドット
ラインを形成する一方の像担持体の潜像を複数の色材の
うち明度の低い色材によって現像するとともに、他方の
ドットラインを形成する他方の像担持体の潜像を明度の
高い色材によって現像するようになし、前記他方のドッ
トラインを補正するように構成することも本発明の有効
な手段である。

【００２６】一般的に明度が高い記録媒体上に画像が転
写される場合が多い。例えば、記録媒体に白紙を用い、
トナーの色材にイエロー、シアン、マゼンタ、黒の顔料
を用いた場合、一般的に白紙、イエロー、シアン、マゼ
ンタ、黒の順に明度が低下する。そして、明度の高い白
紙に明度差が大きい黒の色材によって転写すると、両者
のコントラストが大きくなり、明瞭に視認される。

【００２７】したがって、明度差が大きい色材を不連続
状、即ち段階状に白紙に転写すると、ドットラインの不
連続な部分である段階部分が目立って、いわゆるジャギ
ーが視認される。しかしながら、白紙とイエローのよう
に両者の明度差が少ない色材を白紙に転写すると両者の
コントラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない。

【００２８】したがって、本発明では、感光体４Ａに黒
及びマゼンタの色材で現像を行い、感光体４Ｂにイエロ
ー及びシアンの色材で現像している。即ち、感光体４Ａ
において、まず、黒の色材で潜像を現像して中間転写体
５に転写し、その転写された画像のドットラインが感光
体４Ｂとの接触位置に来たときに感光体４Ｂによってイ
エローによって現像されたトナードットラインがライン
方向に複数のドットグループに分割されて、ドットライ
ンの傾きが減少する方向にずれた、前記ドットグループ
を形成する画素ドット群に対応する画素ドット群を駆動
して、色ズレが補正される。

【００２９】そして、中間転写体５の前記黒及びイエロ
ーのドットラインは図１上反時計方向に回転して、感光
体４Ａとの接触位置にきたときに、感光体４Ａにおい
て、マゼンタの色材で潜像を現像して前記黒及びイエロ
ーのドットラインに合わせて中間転写体５に転写し、そ
の転写された画像のドットラインが感光体４Ｂとの接触
位置に来たときに感光体４Ｂによってシアンによって現
像されたトナードットラインがライン方向に複数のドッ
トグループに分割されて、ドットラインの傾きが減少す
る方向にずれた、前記ドットグループを形成する画素ド
ット群に対応する画素ドット群を駆動して、色ズレが補
正される。

【００３０】本発明はこのように構成されているので、
記録媒体との明度差が少ない色材によるドットラインを
用いて補正される。よって、記録媒体表面とのコントラ
ストが小さく、従って、ジャギーの目立ちが少ない良好
な画像の形成が可能である。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限り
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。

【００３２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置
は、図１に示すように、被走査面を形成する感光体４
Ａ，４Ｂを配し、被走査面と対峙するＬＥＤヘッド（１
Ａ，１Ｂ）から変調ビームを入射させながら光走査が行
われる。したがって、ＬＥＤヘッド１Ａ、１Ｂからの光
線により、像担持体である感光ドラム（感光体）４Ａ、
４Ｂに静電潜像が担持される。

【００３３】また、感光ドラム４Ａ、４Ｂには、図示し
ていないが、該ドラムを帯電するチャージャ、現像器
（たとえば、ブラック色、マゼンタ色、イエロー色及び
シアン色）及び残留トナーを除去するクリーニングブレ
ード等が付設される。

【００３４】前記現像器に供給される色材（ブラック
色、マゼンタ色、イエロー色及びシアン色）及び記録媒
体としての白紙を、ＣＩＥ（国際照明委員会）が定める
均等色空間（Ｌ＊、Ｕ＊、Ｖ＊空間）の値を用いて比較
すると、明度（Ｌ＊）の測定値は、白紙（９６．９）、
イエロー（８７．８７）、シアン（５２．８９）、マゼ
ンタ（４６．４７）、黒（２０．３２）となった。

【００３５】従って、感光ドラム４Ａには、黒及びマゼ
ンタが付属し、感光ドラム４Ｂには、イエロー及びシア
ンが付属し、よって、明度の高い色材であるイエロー及
びシアンのドットラインを形成する光走査時に、後述す
る補正手段により基準となる感光ドラム４Ａに光走査さ
れるドットラインに対して補正されたドットラインによ
って感光ドラム４Ｂ上を光走査される。

【００３６】一般的に明度が高い記録媒体（白紙）上に
画像が転写される場合が多い。記録媒体に白紙を用い、
トナーの色材にイエロー、シアン、マゼンタ、黒の顔料
を用いた場合、一般的には上述したように白紙、イエロ
ー、シアン、マゼンタ、黒の順に明度が低下する。そし
て、明度の高い白紙に明度差が大きい黒の色材によって
転写すると、両者のコントラストが大きくなり、明瞭に
視認される。

【００３７】従って、明度差が大きい色材を不連続状、
すなわち段階状に白紙に転写すると、ドットラインの不
連続な部分である段階部分が目立って、いわゆるジャギ
ーが視認される。しかしながら、白紙とイエローのよう
に両者の明度差が少ない色材を白紙に転写すると両者の
コントラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない。

【００３８】従って、本実施の形態では、感光体４Ａに
黒及びマゼンタの色材で現像を行い、感光体４Ｂにイエ
ロー及びシアンの色材で現像するように構成している。
即ち、感光体４Ａにおいて、まず、黒もしくはマゼンタ
の色材で潜像を現像して中間転写体５に転写し、その転
写された画像のドットラインが感光体４Ｂとの接触位置
に来たときに感光体４Ｂによってイエローもしくはシア
ンによって現像されたトナードットラインがライン方向
に複数のドットグループに分割されて、ドットラインの
傾きが減少する方向にずれた、前記ドットグループを形
成する画素ドット群に対応する画素ドット群を駆動し
て、色ズレが補正される。

【００３９】本実施の形態はこのように構成されている
ので、記録媒体との明度差が少ない色材によるドットラ
インを用いて補正される。従って、記録媒体表面とのコ
ントラストが小さく、ジャギーの目立ちが少ない良好な
画像の形成が可能である。

【００４０】さて、感光ドラム４Ａ，４Ｂの表面が接触
する中間転写体５の外表の中間転写シート１７は、体積
抵抗率が１０¹⁰〜１０¹⁴Ωｃｍの中抵抗領域にある抵抗
体であり、厚さ１５０μｍ程度のポリカーボネイト、ポ
リイミド、ポリエーテルエーテルケトン等で成形されて
いる。

【００４１】したがって、感光ドラム４Ａ、４Ｂは、該
ドラムが１回転ごとに現像器から順次一色ずつ現像さ
れ、中間転写シート１７にクーロン力により転写され
る。一色の転写が終わると、感光ドラムは図示しないク
リーニングブレードでトナーを取り除いた後に、他の色
が感光ドラムに現像される。具体的には、感光ドラム４
Ａから中間転写シート１７にブラック色が転写され、そ
の後感光ドラム４Ｂの位置に回転した中間転写シート１
７は、感光ドラム４Ｂからイエロー色を転写される。

【００４２】感光ドラム４Ａは中間転写シート１７にブ
ラック色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除
き、マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シー
ト１７に転写する。同じように、感光ドラム４Ｂにおい
てもイエロー色を転写後は、残留トナーをクリーナーで
取り除き、シアン色を現像して、転写が行われる。

【００４３】また、本実施の形態は、図１に示すよう
に、円筒状に形成された中間転写体５の画像が転写され
る円周領域の軸芯方向両端部分の画像を視認可能にセン
サ６Ａ，６Ｂが配置している。これらのセンサは、記録
媒体に転写される画像情報が前記像担持体である感光体
４Ａ，４Ｂに担持される以前に、該像担持体に適宜パタ
ーンの試験走査を行い、ドットラインＬＡｎ、ＬＢｎの
相対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の相対的な距
離を検出するものである。

【００４４】図３に示すように、記録媒体に転写される
画像情報が感光体４Ａ、４Ｂに担持される以前に、後述
する制御回路の制御により、中間転写体５上にテストパ
ターン８ａ，８ｂが転写されるように、感光体４Ｂにト
ナー像を形成し、また、中間転写体５上にテストパター
ン９ａ，９ｂが転写されるように、感光体４Ａにトナー
像を形成する。中間転写体５と感光体４Ａ，４Ｂが設計
値どうりにできており、設計値どおりに組立られたもの
であれば、図３に示す理論距離ｄｃドット離れてドット
ラインＬＡ１及びＬＢ１が転写される。

【００４５】しかしながら、製造誤差、組立誤差等によ
りドットラインＬＡ１及びドットラインＬＢ１ともに、
かならずしも記録媒体の送り方向に対して直角に転写さ
れるとは限らない。そして、通常は図４に示すように、
基準線となるドットラインＬＡ１に対して相対的に角度
θ傾斜してドットラインＬＢ１が記録媒体に転写され
る。

【００４６】全Ｎドットの描画領域の内側左端からＬ１
ドット目と、（Ｌ1＋Ｌ2）ドット目に発光源と受光源と
を有する反射型読みとりセンサ６Ａ，６Ｂを配置し、感
光体４Ｂから転写された中間転写体５上のテストパター
ン８ａ，８ｂ及び、感光体４Ａから転写されたテストパ
ターン９ａ，９ｂを検出するように構成する。

【００４７】そして、前記センサ６Ａ，６Ｂで、中間転
写体５上のテストパターン８ａと９ａ間の通過時間ｔ
ａ、また、テストパターン８ｂと９ｂ間の通過時間ｔｄ
を測定し、予め決められている中間転写体５の回転速度
ｖとから、テストパターン８ａと９ａ間の距離ｄa、及
びテストパターン８ｂと９ｂ間の距離ｄbが算出され、
ドット間ピッチｐから、距離ｄa間のドット数ｄadは
（ｄa／ｐ）として、また、距離ｄb間のドット数ｄbdは
（ｄb／ｐ）として算出される。

【００４８】また、ドットラインＬＡ１とドットライン
ＬＢ１との傾きｍは、両ライン間の角度をθとすると、ｍ＝ｔａｎθ＝（ｄad−ｄbd）／Ｌ2 ・・・（１）で表される。

【００４９】また、先頭のｉ＝０ドット目のデータの副
走査方向のずらし量ｙ０は、Ｒｏｕｎｄ［Ｘ］をＸを四
捨五入して整数にする関数、ｄcdを理論距離間のドット
数とした場合、ｙ０＝Ｒｏｕｎｄ［ｄad−ｄcd＋ｍＬ1］＝Ｒｏｕｎｄ［｛（Ｌ1＋Ｌ2）ｄad−Ｌ1ｄbd−Ｌ2ｄcd｝／Ｌ2］・・・（２）として表される。

【００５０】また、先頭からｉドット目のデータの副走
査方向のずらし量ｙｉは、ｙｉ＝Ｒｏｕｎｄ［ｄad−ｄcd＋ｍＬ1−ｍｉ］＝Ｒｏｕｎｄ［{(Ｌ1＋Ｌ2−ｉ)ｄad−(ｉ−Ｌ1)ｄbd−Ｌ2ｄcd｝／Ｌ2］・・・（３）として表される。

【００５１】従って、これらの計算を０〜Ｎドット目ま
で行うと、ｙｉは、ｉがある程度増える度に１ドットず
つ増減し、このｙｉが１ドット増減する位置を左端から
順に、ｎ０，ｎ１，ｎ２（ドット）〜と記憶しておき、
画像のビットマップデータの読みだしをそのタイミング
でシフトすることによって、ドットラインＬＡ１とＬＢ
１の相対的なドットずれを補正することができる。

【００５２】図９は、本実施の形態に係る画像形成装置
に用いられる制御回路の構成図である。画像情報のデー
タを貯蔵するメインメモリ２０は、ＭＰＵ２１に前記デ
ータを送出可能に接続され、該ＭＰＵ２１は図１にセン
サ６Ａ，６Ｂで示す読みとり検知手段２２、該読みとり
検知手段２２からの検出データ及び、該データに基づい
て演算した演算結果、その他の装置データ及び演算プロ
グラム等を記憶する記憶手段２３が接続されている。

【００５３】また、ＭＰＵ２１内には、入力されるデー
タ群を演算する演算部２６を制御するＣＰＵ２４と、演
算結果に基づいてドットラインの形成を補正する補正手
段２５とを備えている。該ＭＰＵ２１には、第１感光体
（４Ａ）用の変調データを記憶するＶＲＡＭ２７、及
び、前記補正手段２５を介して第２感光体（４Ｂ）用の
変調データを記憶するＶＲＡＭ２８が接続され、前記Ｖ
ＲＡＭ２７には前記変調データに従って駆動して第１感
光体４Ａを走査するＬＥＤ駆動回路２９、及び前記ＶＲ
ＡＭ２８には前記変調データに従って駆動して第２感光
体４Ｂを走査するＬＥＤ駆動回路３０が接続されてい
る。

【００５４】次に、上述の如く構成された画像形成装置
の動作を説明する。図１に示すように、ＬＥＤヘッド
（１Ａ，１Ｂ）からビームを入射させながら光走査が行
われる。図３に示すように、記録媒体に転写される画像
情報が前記像担持体に担持される以前に、図９のＶＲＡ
Ｍ２７及びＶＲＡＭ２８を介して、ＬＥＤ駆動回路２９
及び３０を駆動して感光体４及び４Ｂにテストパターン
を露光する。感光体４Ａは黒色のトナーによって現像さ
れ、感光体４Ｂはイエロー色のトナーによって現像さ
れ、中間転写体５の表面にはテストパターン８ａ，８
ｂ，９ａ，９ｂが転写される。

【００５５】そして、図４に示すように、基準線となる
ドットラインＬＡ１に対して相対的に角度θ傾斜してド
ットラインＬＢ１が記録媒体に転写される。前記センサ
６Ａ，６Ｂで、中間転写体５上のテストパターン８ａと
９ａ間の通過時間ｔａ、また、テストパターン８ｂと９
ｂ間の通過時間ｔｄを測定し、予め決められている中間
転写体５の回転速度ｖとから、テストパターン８ａと９
ａ間の距離ｄa、及びテストパターン８ｂと９ｂ間の距
離ｄbが算出され、ドット間ピッチｐから、距離ｄa間の
ドット数ｄadは（ｄa／ｐ）として、また、距離ｄb 間
のドット数ｄbdは（ｄb／ｐ）として算出される。

【００５６】また、それらのデータからドットラインＬ
Ａ１とドットラインＬＢ１との傾きｍ、先頭のｉ＝０ド
ット目のデータの副走査方向のずらし量ｙ０、先頭から
ｉドット目のデータの副走査方向のずらし量ｙｉ等がＭ
ＰＵ２１内で演算され、これらの計算を０〜Ｎドット目
まで行い、ｙｉは、ｉがある程度増える度に１ドットず
つ増減し、このｙｉが１ドット増減する位置を左端から
順に、ｎ０，ｎ１，ｎ２（ドット）〜と記憶手段２３に
記憶する。

【００５７】画像形成装置の通常のプリント動作におい
ては、図９のＶＲＡＭ２７及びＶＲＡＭ２８を介して、
ＬＥＤ駆動回路２９及び３０を駆動して感光体４Ａ及び
４Ｂに変調ビームを走査して露光する。感光体４ＡはＶ
ＲＡＭ２７に記憶されているデータより露光され、黒色
のトナーによって現像され、中間転写体５の表面には黒
色のトナー像ＬＡｎ（図１）が転写される。

【００５８】一方、記憶手段２３に記憶されているずら
し量ｙ０、及びｙｉのデータに従って、補正手段２５及
びＶＲＡＭ２８を介して感光体４Ｂは露光され、イエロ
ー色のトナーによって現像され、中間転写体５の表面に
は黒色のトナー像ＬＢｎ（図１）が転写される。その際
に、図５（ｂ）に拡大して示すように、ｎ０，ｎ１、ｎ
２〜は、前記（３）式により、ｘを四捨五入して整数に
するＲｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副
走査方向に１ドットずつの増減をするグループに区分け
されているので、ｎ０ｓ〜ｎ０ｅは同じドット数であ
り、ｎ０から整数が１個増えるとドット数が１個増えて
ｎ１となり、ｎ１ｓ〜ｎ１ｅまでは同じドット数であ
り、以下同じようにｎ２、ｎ３〜と、前記トナー像ＬＡ
ｎと一致してイエロー色のトナー像ＬＢｎが補正されて
転写される。

【００５９】感光ドラム４Ａは中間転写シート１７にブ
ラック色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除
き、マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シー
ト１７に転写する。同様にして、感光ドラム４Ｂにおい
てもイエロー色を転写後は、残留トナーをクリーナーで
取り除き、シアン色を現像して、上述したと同じように
補正されて、前の３色と同じ位置に補正されて転写が行
われる。そして、図６のＡ部拡大図である図７（ａ）に
示すように、ドット間隔Ｒごとの段差を有してドットラ
イングループＬＢｎ０，ＬＢｎ１、ＬＢｎ２〜として補
正される。

【００６０】上述したように、本第１実施の形態は、ｎ
０，ｎ１、ｎ２〜は、前記（３）式により、ｘを四捨五
入して整数にするＲｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出さ
れ、それぞれ副走査方向に１ドットずつの増減をするグ
ループに区分けされて記憶されているので、画像のビッ
トマップデータの読みだしをそのタイミングでシフトす
ることによって、基準線ＬＡ１とのずれを１ドット内に
抑えて、ドットラインＬＡ１とＬＢ１の相対的なドット
ずれを補正することが出来る。

【００６１】次に、第２実施の形態の動作を説明する。
この第２実施の形態は、第１感光体４Ａによるドットラ
インの副走査方向ドットライン間に、複数のドットグル
ープに分割される第２感光体４Ｂのドットラインを２回
余分に走査させるように構成している。よって、一方の
感光体に対して他方の感光体は３倍のドットラインを必
要とし、そのドット数を基準として、記憶演算が成され
る。

【００６２】したがって、図８におけるｎ０，ｎ１、ｎ
２〜は、ｘを四捨五入して整数にするＲｏｕｎｄ［ｘ］
関数により算出され、それぞれ副走査方向に１ドット
（一方の感光体に対しては１／３ドット）ずつの増減を
するグループに区分けされているので、ＬＢ１ｎ０のｎ
０から整数が１個増えるとドット数が１個増えてｎ１と
なり、以下同じようにｎ２、ｎ３〜と、ドット数が増え
るように構成される。このように構成することにより、
図８に示すように、第１感光体４Ａによるトナー像ＬＡ
１と一致して第２感光体４Ｂによるトナー像ＬＢ１，Ｌ
Ｂ２，ＬＢ３が形成され補正される。

【００６３】図８に示すように、前記他方の像担持体の
ドットラインＬＢ１を、（ｎ０、ｎ１、ｎ２、ｎ３〜）
ドット毎に複数のドットグループ（ＬＢ１ｎ０、ＬＢ１
ｎ１、ＬＢ１ｎ２、ＬＢ１ｎ３、〜）に分割し、副走査
方向に前記ドットラインの傾きが減少する方向に移動さ
せ、（ＬＢ１ｎ０′、ＬＢ１ｎ１′、ＬＢ１ｎ２′ＬＢ
１ｎ３′、〜）の如く補正を行う。また、ドットライン
ＬＢ２及びＬＢ３においても、上述したドットラインＬ
Ｂ１と同じような補正を行うことにより色ズレが補正さ
れる。

【００６４】上述したように、ｎ０，ｎ１、ｎ２〜は、
Ｒｏｕｎｄ［ｘ］関数により算出され、それぞれ副走査
方向に１ドットずつの増減をするグループに区分けされ
て記憶されているので、画像のビットマップデータの読
みだしをそのタイミングでシフトすることによって、特
別の分割基準を設けて複雑な計算を行うことなく、基準
線ＬＡ１とのずれを１ドット内に抑えて、ドットライン
ＬＡ１とＬＢ１の相対的なドットずれを補正することが
できるとともに、図７（ｂ）に示すように、一方の感光
体のドット間隔Ｒに対して（１／３）Ｒの段差で色ズレ
の補正が行われ、ジャギーの目立ちが極めて少ない画像
形成装置を提供出来る。

【００６５】また、本実施の形態は、第１及び第２実施
の形態とも、ＬＥＤヘッドの試験走査により露光された
像担持体（感光体）から適宜のテストパターンの画像を
中間転写体に転写し、該テストパターンをセンサにより
異なる感光体同士によるドットラインの相対的傾き、及
び走査開始点の副走査方向の相対的な距離を検出し、こ
れらデータ及び、該データに基づく演算値を記憶し、該
演算値により実際の画像転写時において、基準ドットラ
インに対する他方のドットラインを補正するように構成
しているので、これらデータ及び、該データに基づく演
算値の記憶は、すくなくとも、記録媒体に転写される画
像情報が感光体４Ａ，４Ｂに担持される以前であればよ
く、従って、工場の最終組立時、もしくは修理終了時で
もよく、また、画像形成装置の始動後、また、第１画面
と第２画面との中間における記録媒体送り時、また、１
枚毎に切断された記録媒体を用いる場合は、前頁と次頁
との間の記録媒体に画像を転写しない非転写時であって
もよいことは勿論のことである。

【００６６】特に、研磨剤が添加されたトナーによっ
て、感光体表面を研磨するように構成した場合は、所定
枚数転写後に前記データ及び、該データに基づく演算値
の更新が望ましく、その際には所定枚数転写後の前述の
非転写時、もしくは、所定枚数転写後の装置始動時に試
験走査が行われるように構成することが望ましい。

【００６７】また、一般的に明度が高い白紙上に画像が
転写される場合が多く、明度の高い白紙に明度差が大き
い黒の色材によって転写すると、両者のコントラストが
大きくなり、明瞭に視認される。したがって、明度差が
大きい色材を不連続状、すなわち段階状に白紙に転写す
ると、ドットラインの不連続な部分である段階部分が目
立って、いわゆるジャギーが視認されるが、本実施例
は、白紙とイエローのように両者の明度差が少ない色材
によるドットラインを用いて補正しているので、記録媒
体表面とのコントラストが小さく、従って、ジャギーの
目立ちが少ない良好な画像の形成が可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、簡単な構
成により色ズレ調整可能な画像形成装置の色ズレ補正方
法を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる画像形成装置の一実施の形態
を示す構成図である。

【図２】２個の感光体によって転写されるドットライ
ンのズレを説明する説明図である。

【図３】テストパターン像の理想的状態を示す説明図
である。

【図４】テストパターン像の相対的ズレ角度及び、位
置を算出する演算式を説明する説明図である。

【図５】色ズレの基本的補正方法を説明する説明図で
ある。

【図６】ＬＥＤヘッドの主走査を説明する図である。

【図７】図６のＡ部拡大図である。

【図８】本発明の実施の形態における色ズレの補正方
法を説明する説明図である。

【図９】本発明に用いる制御回路の一実施の形態を示
す構成図である。

【符号の説明】

１ＬＥＤヘッド（１Ａ、１Ｂ）４感光体（４Ａ，４Ｂ）５中間転写体６センサ（６Ａ，６Ｂ）８、９テストパターン２０メインメモリ２１ＭＰＵ２２読みとり検知手段２３記憶手段２４ＣＰＵ２５補正手段２６演算手段２７、２８ＶＲＡＭ２９、３０ＬＥＤ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の変調ビームを対応する各々の像担
持体に結像させ、形成されるドットラインを該像担持体
を介して一の転写体に転写させ所定画像を形成する画像
形成装置の色ズレ補正方法において、前記各々の像担持体に多数のＬＥＤ素子を走査方向に配
置し、一方の像担持体の１ドットラインの走査に対して他方の
像担持体のドットライン走査を複数回行わせるととも
に、前記他方の像担持体のドットラインをライン方向に複数
のドットグループに分割させ、分割されたドットグルー
プを前記一方の像担持体のドットラインとの相対的傾き
が減少する方向に、副走査方向をずらして結像させるこ
とを特徴とする画像形成装置の色ズレ補正方法。
【請求項２】前記一方の像担持体のドットラインの副
走査方向ドットライン間に、複数のドットグループに分
割される前記他方の像担持体のドットラインを１ドット
ライン以上余分に走査させたことを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置の色ズレ補正方法。
【請求項３】前記複数のドットグループはｘを四捨五
入して整数にするＲｏｕｎｄ関数［ｘ］により算出され
ることを特徴とする請求項１及び２記載の画像形成装置
の色ズレ補正方法。
【請求項４】少なくとも、記録媒体に転写される画像
情報が前記像担持体に担持される以前に、該像担持体に
適宜パターンの試験走査を行い、前記一方の像担持体の
ドットラインに対する前記他方の像担持体のドットライ
ンの相対的傾き、及び走査開始点の副走査方向の相対的
な距離を検出するとともに、これらデータ及び、該デー
タに基づく演算値を記憶し、該演算値により前記他方の
像担持体のドットラインを補正することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置の色ズレ補正方法。
【請求項５】前記像担持体の潜像を現像する複数の色
材の内、明度の高い色材により形成されるドットライン
を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置の色ズレ補正方法。
【請求項６】一方のドットラインを形成する一方の像
担持体の潜像を複数の色材のうち明度の低い色材によっ
て現像するとともに、他方のドットラインを形成する他
方の像担持体の潜像を明度の高い色材によって現像する
ようになし、前記他方のドットラインを補正することを
特徴とする請求項５記載の画像形成装置の色ズレ補正方
法。