JP2007286509A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データ操作により位置ずれが補正された箇所に筋や濃度むらが発生する。
【解決手段】記録画像Ｇは、主走査方向に１２等分され、分割画像Ｇ１から分割画像Ｇ１２までそれぞれ互いに隣り合う分割画像と接し、位置ずれ量に応じ、各分割画像は副走査方向に位置ずれを打ち消すようにずらされて配列されている（図（ａ））。分割画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３領域内のラインスクリーンは、各ドットが階段状に並べられている（図（ｂ））。しかし、分割個所においてスクリーン構造が変化するため、記録画像Ｇの点線Ｕ１、Ｕ２に該当する線上には筋が発生することがある。そこで、画素濃度調整部は、筋に該当する点線Ｕ１、Ｕ２上のドットＤの濃度を露光パターンを操作することにより調整する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像形成装置に係り、例えば画素のずらし、挿入、間引き等の画素データ操作によって画像位置を補正するのに用いて好適な画像形成装置に関する。

近年、電子写真方式のカラー画像形成装置では、高い生産性を達成するため、タンデム方式を採用することが主流となっている。タンデム方式のカラー画像形成装置は、（１）各色の感光体に形成されたトナー像を像担持体上へ多重転写し、この多重転写された記録画像を像担持体から記録シートへ転写するものと、（２）転写搬送体による記録シートの搬送経路の対向位置に各色の感光体を配設し、記録シートを搬送すると共に順次各色のトナー像を記録シートへ多重転写して記録画像を形成するものとがある。何れのものであっても、露光装置、感光体、像担持体、そして転写搬送体のアライメントのずれ等により、各色のトナー像が相対的にずれた位置に記録シートへ転写され、記録画像に位置ずれが発生することがある。

図２１（ａ）に示されているように、入力画像データ１００は、画像処理部１０１に入力され、各色の画像情報１００ｍ、１００ｃ（本図では、４色のうちマゼンタ及びシアンを図示）に分解される。そして、各色の画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにおいて画像情報１００ｍ、１００ｃに応じたトナー像が像担持体１０３へ多重転写され、更に記録シートへ転写される。この時、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを構成している露光装置や感光体、そして、像担持体１０３にアライメントのずれ等がある場合、各色の出力画像１００Ｍ、１００Ｃは、相対的にずれてしまい、記録シートに転写される記録画像に位置ずれが生じる。そのため、このような位置ずれの補正を行うことが不可欠である。尚、本図における像担持体１０３が転写搬送体として機能している場合であっても、同様にして位置ずれが発生する。

このような位置ずれを補正する方法としては、一般的に像担持体や転写搬送体等の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色のマーク像を連続して複数個形成し、これらマーク像の位置をセンサにより検出し、位置ずれを補正する方法が開示されている（特許文献１参照。）。

従来、センサの検出結果に基づいて、各色の成分ごとのマーク像の位置の平均値が求められ、各色の位置ずれ量が算出される。そして、これらの位置ずれ量は、ＲＯＳ（Raster Output Scanner：レーザ出力部）、ＬＥＤアレイやレーザアレイ等の作像手段へ画像の描きこみタイミング、画像書き込みのクロック周波数制御、ＲＯＳ内ミラーやＬＥＤアレイのチルト制御等へフィードバックされていたが、高価であった。

しかし、最近になり、２４００ｄｐｉ以上の高解像度の露光装置が実用化され、データ処理能力の高速化及び搭載メモリの大容量化により、カラー画像形成装置におけるメモリ上の入力画像の画素位置データを操作するだけで位置ずれ補正が可能となった。具体的には、図２１（ｂ）に示されているように、画像処理部１０１に入力された入力画像データ１００は、各色の画像情報１００ｍ、１００ｃ（本図では、４色のうちマゼンタ及びシアンを図示）に分解される。この時、各色の画像情報１００ｍ、１００ｃは、各色の画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにおいて発生する位置ずれを打ち消すように、予め画素位置データが操作されている。そして、各色の画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにおいて画素位置データを操作された各色の画像情報１００ｍ、１００ｃに応じたトナー像が像担持体１０３へ多重転写され、更に記録シートへ転写される。ここで、出力画像１００Ｍ、１００Ｃは、画素位置データを操作されているため、位置ずれが補正された状態で記録シートへ転写されることになる。その結果、画素位置データの操作だけで位置ずれを補正することができ、低コスト化が可能となった。

画素位置データの操作で位置ずれを補正する方法として、画素のずらし、挿入、間引きの何れかの画像データ操作によって位置ずれを補正する方法が提案されている（特許文献２参照。）。

具体例としては、図２２に示されているように、記録画像ｇを主走査方向に１２等分し、各分割画像を副走査方向に沿って位置ずれを打ち消す方向にずらされている（同図（ａ））。これによって、高価なミラーのチルト機構等によらずスキューの補正が可能となる。
特開平８−２４８７２１号公報 特開２００１−３５３９０６号公報

しかし、図２２（ａ）に示す点線矩形Ｚ内を拡大した分、同図（ｂ）に示されているように、分割画像ｇ１、ｇ２、ｇ３領域内のラインスクリーンは各ドットが階段状に並べられている。分割個所においてスクリーンの構造が変化するため、スクリーン角によっては、前記分割個所の境界（図中点線ｕ１、ｕ２）に縦筋（筋ムラ）が現れる場合がある。

筋ムラは、画素ずらしにより、画素ずらしを行った周辺の画素の画素配置が他の場所と異なり、レーザ光が照射され画素配置の乱れが蓄積されるレーザ光量の違いになって表れるときに、視認できるレベルの筋が発生する。特に、蓄積露光量の振幅が画素ずらしを行った場所で他の場所よりも結果的に減少した場合は白筋となり、目に付きやすい。画素ずらしによって筋の発生メカニズムについて図を用いて説明する。ここでは、４５度ラインスクリーン２値画像を例に挙げて説明を行うがこれに限定されるものではない。

図２３は、一般的な２００線４５度ラインスクリーンを２４００ｄｐｉのビットマップ上に展開した画像を示す図である。図２４は、画素ずらしを行った場合の画素配置を示す図である。これらの画像上では、“１”はｏｎ画素、すなわちレーザ光が照射される画素を表し、“０”はｏｆｆ画素、すなわちレーザ光が照射されない画素を表している。一般的に、レーザ光は、図２５に示すように、ガウシアン型の強度分布をもっており、実際に照射された周辺の画素にもその影響を及ぼしている。

図２６及び図２７は、図２３及び図２４に示したパターンに、図２５で示したレーザ光の強度分布を畳み込み積分した露光強度分布を示す図である。図２８は、画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。同図により、画素ずらし箇所では、蓄積露光量の振幅がずらし前にくらべて増加していることがわかる。これに起因して、後の現像プロセスを経ることにより筋ムラとなって表れる。

このような位置ずれによる筋ムラは低コストで補正できるものの、記録画像の見映えが悪くなってしまうといった問題があった。

本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、画像データ操作により位置ずれが補正された箇所に筋や濃度むらが発生することを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、マーク像信号及び画像信号に基づいて光を走査する光走査手段と、前記光走査手段によって走査された光に基づいてそれぞれ静電潜像を担持して、現像により各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記各像担持体から転写された各色のトナー像を記録媒体に多重転写する転写手段と、前記転写手段に転写された各色のトナー像に含まれるマーク像を検出するマーク像検出手段と、前記マーク像検出手段により検出されたマーク像に基づいて、各色のトナー像の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段により検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて、前記画像信号を構成する画素を操作すると共に、操作された画素の一方または両方に隣接する画素の画素値、又は操作された画素近傍の画素の画素値を調整することにより、前記画像信号を補正する補正手段と、を備えている。

補正手段は、トナー像の位置ずれに基づいて、例えば画素のずらし、挿入、間引き等、画像信号を構成する画素を操作する。このとき、操作された画素がある箇所において、視認できる筋ムラが発生することがある。また、蓄積露光量の振幅が画素ずらしを行った場所が減少した場合は白筋となり、目につきやすい。そこで、補正手段は、操作された画素の一方または両方に隣接する画素の画素値、又は操作された画素近傍の画素の画素値を調整する。これにより、蓄積露光量を調整して、筋を視認できないレベルにすることができる。

前記補正手段は、前記操作された画素がある箇所の画像部の画素、非画像部の中央付近の画素、前記画像部及び非画像部の近傍画素の画素、の少なくとも１つの画素値を調整してもよい。画像部、非画像部中央付近の画素は画素ずらしにより、蓄積される露光量の変化が最も大きな箇所であり、その画素またはその周辺画素の画素値を制御することにより効率的に筋を視認できないレベルにすることができる。

補正手段は、前記画像信号が二値画像信号である場合に、前記操作された画素がある箇所の画像部の画素、非画像部の中央付近の画素、前記画像部及び非画像部の近傍画素の画素、の少なくとも１つの画素の画素値を反転してもよい。

例えば電子写真方式のプリンタでは、ハーフトーニング処理により多値画像から二値画像に変換される。この二値画像で、画素ずらしを行った箇所の画像部及び非画像部の中央付近の画素を反転することにより、蓄積される露光量を均一にして、筋を視認できないレベルにすることができる。

また、前記補正部は、画素値を反転することにより、近傍画素と異なる画素値の孤立画素を生成してもよい。近傍画素と反転画素は同値にならない孤立画素にすることにより、反転画素自身は現像プロセスで現像されるだけの十分な露光エネルギーを得られないので、画像上に残ることはなく、露光量の補正としての機能のみを担うことができる。

本発明は、マーク像信号及び画像信号に基づいて光を走査する光走査手段と、前記光走査手段によって走査された光に基づいてそれぞれ静電潜像を担持して、現像により各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記各像担持体から転写された各色のトナー像を記録媒体に多重転写する転写手段と、前記転写手段に転写された各色のトナー像に含まれるマーク像を検出するマーク像検出手段と、前記マーク像検出手段により検出されたマーク像に基づいて、各色のトナー像の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段により検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて、前記画像信号を構成する画素を操作すると共に、操作された画素の近傍の露光パターンを調整するように前記画像信号を補正する補正手段と、を備えている。

補正手段は、トナー像の位置ずれに基づいて、例えば画素のずらし、挿入、間引き等、画像信号を構成する画素を操作する。このとき、操作された画素がある箇所において、視認できる筋ムラが発生することがある。また、蓄積露光量の振幅が画素ずらしを行った場所が増加した場合は白筋となり、目につきやすい。そこで、補正手段は、操作された画素の近傍の露光パターンを調整する。これにより、蓄積露光量を調整して、筋を視認できないレベルにすることができる。

前記補正手段は、前記操作された画素がある箇所の画像部中央に近接した１つ以上の非画像部画素または非画像部に接した画像部画素の露光パターンを調整してもよい。これにより、画素ずらしにより変化した露光量を元の状態に調整して、筋を視認できないレベルにすることができる。

また、前記補正手段は、前記画像信号が二値画像信号である場合に、前記操作された画素がある箇所のオン画素中央部に近接した１つ以上のオフ画素、またはオフ画素に接したオン画素を反転してもよい。例えば電子写真方式のプリンタでは、ハーフトーニング処理により多値画像から二値画像に変換される。この二値画像で、画素ずらしを行った箇所の画像部及び非画像部の中央付近の画素を反転することにより、蓄積される露光量を均一にして、筋を視認できないレベルにすることができる。

本発明に係る画像形成装置は、画像データ操作により位置ずれを補正した箇所に筋や濃度むらが発生するのを防止することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の概略構成図である。図１には、接触帯電器で感光体表面を帯電した後、レーザ光線の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像するゼログラフィエンジンをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について備えたタンデム型のカラー電子写真方式のカラー画像形成装置のＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル：画像出力部）の概要が示されている。尚、図中ではカラー画像形成装置の画像読取部や画像処理部などは省略している。

カラー画像形成装置は、図中矢印Ａの方向にて回転する４つの感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、この各感光体の表面を帯電する接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、帯電された各感光体表面を各色の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に静電潜像を形成するＲＯＳ（レーザ出力部）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、各感光体上の静電潜像を各色現像剤で現像して感光体上にトナー像を形成する現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、を備えている。

さらに、カラー画像形成装置は、感光体上の各色トナー像を中間転写体ベルト６に転写する一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、中間転写体ベルト６上のトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写器７と、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する定着器９と、用紙Ｐを収納する用紙トレイＴと、各感光体の表面をクリーニングするクリーナ（図示せず）と、各感光体表面の残留電荷を除去する除電器（図示せず）と、中間転写体ベルト６表面に転写されたマーク像を検出するフォトセンサ１０と、中間転写体ベルト６表面をクリーニングするベルトクリーナ８と、を備えている。

このような構成のカラー画像形成装置においては、画像形成動作として、先ず、画像読取部（図示せず）で原稿から読み取られた原画像信号、或いは外部のコンピュータ（図示せず）などで作成された原画像信号が、画像処理部（図示せず）に入力される。この入力画像信号は、各色の画像情報に分解された後、ＲＯＳ（レーザ出力部）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力され、レーザ光線Ｌが変調される。そして、この変調されたレーザ光線Ｌは、接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に照射される。この各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ表面にレーザ光線Ｌがラスタ照射されると、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にはそれぞれ入力画像信号に対応した静電潜像が形成される。

続いて、各色現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の静電潜像がトナーにより現像され、トナー像が形成される。各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像は、各一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより中間転写体ベルト６に転写される。この中間転写体ベルト６へトナー像の転写が終了すると、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーナにより表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーニングされ、除電器により残留電荷が除去される。

次に、中間転写体ベルト６上のトナー像は、二次転写器７により、用紙トレイから送られてくる用紙Ｐ上に転写された後、定着器９により定着され、所望の画像が得られる。用紙Ｐ上へのトナー像の転写が終了した後、中間転写体ベルト６の表面に付着した残留トナーなどの付着物がベルトクリーナ８によりクリーニングされ、一回の画像形成動作が終了する。

電子写真方式のカラー画像形成装置は、温度・湿度などの環境条件や経時劣化などの影響により、画像濃度、各色トナー像の位置ずれ、色再現及び階調性やカブリといった画像変動を起こす。そのため、用紙Ｐへの画像出力前或いは出力待機中に、位置ずれや濃度誤差の補正を行う必要がある。

その方法として、カラー画像形成装置は、中間転写体ベルト６上にマーク像を形成し、マーク像をフォトセンサ１０により検出し、フォトセンサ１０の出力信号から得られた検出結果より、必要に応じて、後述する補正部において記録画像の補正を行っている。以下、この補正動作を「補正モード」という。尚、濃度誤差の検出方法及び計算方法は以下の説明において省略する。

図２は、カラー画像形成装置の位置ずれの補正の流れを示しているブロック図である。感光体１は、接触帯電器２により帯電される。ＲＯＳ３は、形成すべき画像の画像信号や、補正モード制御部１１から出力されるマーク像の信号に応じて感光体１を露光することで、感光体１上に静電潜像を形成する。現像器４は、感光体１上の静電潜像を現像してトナー像（マーク像）を形成する。このマーク像は中間転写体ベルト６に転写される。

フォトセンサ１０は、中間転写体ベルト６上に転写されたマーク像を読み込む。検出情報抽出部１２は、フォトセンサ１０から出力される信号より位置ずれを検出する。補正部１３は、検出情報抽出部１２により検出された位置ずれを補正すべく、画像データを操作する。

この時、画像データ操作個所に筋が発生し、その濃度変化量が予め分かっている場合、画素濃度調整部１４は、筋が発生している部分の濃度情報を変更する。一方、画像データ操作個所に筋が発生するか否か定かでない場合、スキャニングセンサ１６は、濃度調整を実施していない当該画像を読み取り、その検出結果を記憶部１５に記憶させることもできる。このとき、画素濃度調整部１４は、記憶された検出結果に基づき濃度情報を変更する。画素濃度調整部１４は、さらに、位置ずれが変動し、画像データの操作位置が変わった場合、それに合わせて濃度調整個所も変更することもできる。

なお、スキャニングセンサ１６で読み取った画像データ操作箇所の濃度変動値と、その時の画像データ（スクリーンの種類、濃度等）の関係を学習し、それらの情報を画素濃度調整部１４にフィードバックする構成も可能である。画素濃度調整部１４は、変更された濃度情報を適用し、ＲＯＳ３のレーザパワーを制御することにより該当箇所の画素濃度を補正する。

図３は、マーク像の配列を示す図である。本実施形態においては、シアンが基準色であり、基準色であるシアンの基準マーク像（Ｍｃ）とその他の比較色とが組合わされている。具体的には、シアン（Ｍｃ）とイエロー（Ｍｙ）の組合せ、シアン（Ｍｃ）とマゼンタ（Ｍｍ）の組合せ、シアン（Ｍｃ）とブラック（Ｍｂ）の組合せが順に配列されている。そして、これらマーク像は、図中矢印の方向に移動し、マーク像Ｍｃからマーク像Ｍｂまで順次フォトセンサ１０の検出視野（図示せず）を通過することにより、位置ずれが検出される。尚、マーク像の説明に当たり、全ての組合せをまとめてパターン像Ｍとする。

図４は、フォトセンサ１０の概略構成図を示す図である。このフォトセンサ１０は、照明手段であるＬＥＤ１０ａ、１０ｂと、受光光学系であるレンズ１０ｃ、マスク１０ｅと、受光素子であるフォトダイオード１０ｄを有している。本図において、左右方向が主走査方向である。

図５は、フォトダイオード１０ｄからの出力信号が検出情報抽出部１２で処理される流れを示すブロック図である。検出情報抽出部１２は、フォトダイオード出力信号を増幅してセンサ出力信号を出力するＡＭＰ２０と、センサ出力信号からピーク検出信号を検出するピーク検出回路２１と、センサ出力信号からアンダーピーク検出信号を検出するアンダーピーク検出回路２２と、を有している。各回路からの出力信号は、図２における補正部１３へ送られる。

フォトセンサ１０で位置ずれを検出するためには、図３に示されているパターン像Ｍを照明手段により照射する必要がある。従って、シアン、イエロー、シアン、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並ぶマーク像から成るパターン像Ｍを照明手段により照射する。ここで、シアン、イエロー、マゼンタのマーク像は拡散反射するのに対し、ブラックのマーク像は正反射する。つまり、それぞれの反射光の種類は異なる。

そのため、これら２種類の反射光をひとつのフォトダイオード１０ｄで検出するには、フォトダイオード１０ｄへそれぞれの反射光が入射し得る位置からパターン像Ｍを照射しなければならず、本実施形態では、照射するマーク像に応じて２つの照明手段を使い分けている。具体的には、ＬＥＤ１０ａはブラックのマーク像を照射し、ＬＥＤ１０ｂはシアン、イエロー、マゼンタのマーク像をそれぞれ照射する。

受光光学系のレンズ１０ｃは、２種類の反射光のうち、１つの反射光については、フォトダイオード１０ｄの受光面上に、反射光を結像させられるように配置されている。しかし、反射光をフォトダイオード１０ｄへ入射させる際には、その受光面上に反射光を結像させるか結像させないかに限らず、位置ずれ検出や濃度誤差検出に不要な反射光も入射してしまう。そのため、この不要な反射光を遮り、それぞれの検出に有効な反射光の成分だけをフォトダイオード１０ｄ受光面上へ導く必要がある。そこで、フォトダイオード１０ｄの直前には、フォトダイオード１０ｄ受光面の検出視野を規制するマスク１０ｅが設けられている。マスク１０ｅは、迷光防止のため黒色としている。この受光光学系を構成するレンズ１０ｃとマスク１０ｅにより、何れの反射光を入射させる場合であっても、フォトダイオード１０ｄ受光面の検出視野をほぼ等しくすることが可能となっている。

マーク像からの反射光がフォトダイオード１０ｄの受光面上に投影されると、フォトダイオード１０ｄはこの反射光量、すなわちマーク像の濃淡に応じた電流を出力する。図５に示すように、フォトダイオード１０ｄから出力された電流は、ＡＭＰ２０で電流電圧変換／増幅された後、センサ出力信号として図２に示す補正部１３、ピーク検出回路２１、アンダーピーク検出回路２２に供給される。

ピーク検出回路２１は、センサ出力信号の最大値を検出し、補正部１３に出力する。ピーク検出回路２１がセンサ出力信号の最大値を検出することで、マーク像の太さ方向における中心位置の検出が可能となる。そして、補正部１３は、このピーク検出信号をシアン、イエロー、マゼンタのマーク像の位置ずれ情報として用いる。

アンダーピーク検出回路２２は、センサ出力信号の最小値を検出し、補正部１３に出力する。アンダーピーク検出回路２２がセンサ出力信号の最小値を検出することで、マーク像の太さ方向における中心位置の検出が可能となる。そして、補正部１３は、このアンダーピーク検出信号をブラックのマーク像の位置ずれ情報として用いる。

フォトダイオード１０ｄからの出力信号によりパターン像Ｍの濃度を検出するには、基準となる出力信号と、パターン像Ｍより検出される出力信号と、を比較しなければならない。そのため、基準光をフォトダイオード１０ｄへ入射させる場合と、パターン像Ｍからの反射光を入射させる場合と、を切り換えることが必要となる。

図６は、フォトセンサ１０に設けられた１０シャッター１０ｆをＬＥＤ側から見た平面図である。フォトセンサ１０には、シャッター１０ｆが中間転写体ベルト６に対面するフォトセンサ１０の筐体に摺動可能な状態で取り付けられている。

このシャッター１０ｆには、測定用窓１０ｇと、センサの出力電圧の基準を得るための基準板１０ｈが設けられている。そして、フォトダイオード１０ｄへ入射させる反射光に応じ、図中の矢印方向に駆動装置（図示せず）により移動する機構を備えている。シャッター１０ｆは、通常閉じた状態において基準板１０ｈが受光系光軸上に配置されるような位置にあり、パターン像Ｍ測定時のみシャッター１０ｆが開き測定用窓１０ｇが受光系光軸上に配置されるように移動する。

図７は、中間転写体ベルト６上に形成されたマーク像ｍとフォトセンサ１０の中間転写体ベルト６上における検出視野Ｒとの位置関係を時間の経過に沿って示した図である。同図（ａ）は、フォトセンサ１０の検出視野Ｒの位置に応じたセンサ出力信号の波形を示すものである。同図（ｂ）は、図５に示すピーク検出回路２１から出力されるマーク像ｍのピーク検出信号を時間の経過と対応して示したものである。ここで、各辺ｍ１、ｍ２であり幅ｔのマーク像ｍは、検出視野Ｒの直径ｄ（１ｍｍ）と同一より僅かに小さく形成されている。

中間転写体ベルト６上に一次転写されたマーク像ｍは、中間転写体ベルト６の回転に伴ってフォトセンサ１０の前面を通過し、フォトセンサ１０の検出視野Ｒを横切ることになる。マーク像ｍが中間転写体ベルト６と共に移動し、フォトセンサ１０の検出視野Ｒが図７に示される中間転写体ベルト６上のＡ点に差し掛かると、検出視野Ｒ内にマーク像ｍの一辺ｍ１が検出視野Ｒに進入し、センサ出力信号が変化を開始する。

更にマーク像ｍが移動すると、検出視野Ｒに含まれるマーク像ｍの面積、すなわち検出視野Ｒとマーク像ｍの一辺ｍ１との重複面積が拡大するので、センサ出力信号は徐々に上昇する。検出視野Ｒがマーク像ｍによって略覆われるＢ点においては、センサ出力信号は最大となる。

マーク像ｍの各辺ｍ１、ｍ２の幅ｔはフォトセンサ１０の検出視野Ｒの直径ｄよりも僅かに小さく形成されていることから、マーク像ｍがＢ点を過ぎると、今度は検出視野Ｒに含まれるマーク像ｍの面積、すなわち検出視野Ｒとマーク像ｍとの重複面積が減少していく。このため、センサ出力信号は徐々に下降し、マーク像ｍがフォトセンサ１０の検出視野Ｒから完全に脱した時点でセンサ出力信号は最小となる（Ｃ点）。

このように図７に示した例では、マーク像ｍの一辺ｍ１がフォトセンサ１０の検出視野Ｒを通過する際に（Ａ点からＢ点の間）、かかる検出視野Ｒとマーク像ｍとの重複面積が中間転写体ベルト６の進行に伴って連続的に変化しており、同じ強度のセンサ出力信号が継続してフォトセンサ１０から出力されることがないように構成されている。すなわち、センサ出力信号には瞬間的に最大値が発生することになる。このようなセンサ出力信号の波形は、フォトセンサ１０の検出視野Ｒを円形状に形成すると共に、マーク像ｍの太さｔを検出視野Ｒの直径ｄと同一にするか又は小さくすることによって、容易に得ることができる。

多色刷印刷機、カラー複写機、カラープリンタ等では、マーク像ｍを中間転写体ベルト等の移動体上に形成する際に、その時の温度湿度等の環境条件によってマーク像ｍの太さｔが変化してしまうことがある。この場合、フォトセンサ１０の検出視野Ｒの直径ｄと完全に同一の太さのマーク像ｍを形成することは困難である。従って、前述の如く、マーク像ｍの太さｔが検出視野Ｒの直径ｄよりも小さい場合であっても、センサ出力信号の波形に瞬間的な最大値が発生することは、実際にカラープリンタ等を構成する際に有利である。

図７に示すように、センサ出力信号の波形に瞬間的な最大値が発生する場合は、その最大値はマーク像ｍの一辺ｍ１の太さ方向の中心位置（重心位置）がフォトセンサ１０の検出視野Ｒの中心位置に合致した場合である。従って、ピーク検出回路２１がセンサ出力信号の最大値（ピーク）を検出し、図７（ｂ）に示すように、この最大値に合わせてパルス状のピーク検出信号を出力するようにすれば、かかるピーク検出信号の立ち上がりエッジ部分がマーク像ｍの一辺ｍ１の中心位置（重心位置）を示していることになり、かかるｍ１の位置を正確に検出することができる。

また、図７に示したマーク像ｍは、中間転写体ベルト６の移動方向に対して異なる方向へ略４５度に傾斜した２辺ｍ１、ｍ２を有してＶ字状に形成されている。フォトセンサ１０は、このマーク像ｍの一つを検出することにより、主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を一度に把握することができる。すなわち、センサ出力信号は検出視野ＲがＣ点に達することで一旦は最小となるが、かかる検出視野ＲがＤ点を過ぎると、再びマーク像ｍの辺ｍ２と検出視野Ｒが重なり始めることから、再度立ち上がり始め、かかる辺ｍ２の太さ方向の中心位置が検出視野Ｒの中心位置と重なったＥ点で最大値を示す。そして、ｍ２と検出視野Ｒの重複面積が減少するにつれて、センサ出力信号も小さくなり、マーク像ｍが検出視野Ｒから脱したＦ点で最小出力に戻る。

このため、フォトセンサ１０がＶ字状のマーク像ｍを読み込むと、図７（ｂ）に示すように、マーク像ｍの各辺ｍ１、ｍ２太さ方向の中心位置（重心位置）が検出視野Ｒの中心位置と重なったＢ点及びＥ点に対応して、一対のパルス状ピーク検出信号がピーク検出回路２１から出力される。

図８は、位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、感光体１は現像器４により現像されたパターン像Ｍ（図３）を中間転写体ベルト６上に形成する。ステップＳ２において、フォトセンサ１０はパターン像Ｍを読み込んでパターン像Ｍを測定する。ステップＳ３において、フォトダイオード１０ｄの出力信号をもとに、検出情報抽出部１２のピーク検出回路２１は、ピーク検出信号を出力する。補正部１３は、ピーク検出信号に基づいて、基準色シアンの主走査方向の目標値に対する絶対値位置ずれ量、基準色シアンに対する、イエロー、マゼンタの相対位置ずれ量を測定および計算する。

図９は、マーク像測定時のフォトセンサ１０のシャッター１０ｆの動作信号、フォトセンサ１０のＬＥＤ１０ｂの点灯信号、センサ出力信号、ピーク検出信号の波形のタイミングチャートである。本実施形態において、パターン像Ｍを形成する各色マーク像の位置ずれ量は、図９に示されているマーク像測定時のタイミングチャートから計算される。

図９中に示されているように、位置ずれ量の測定は、まず、シャッター１０ｆを閉じ、ＬＥＤ１０ｂを消灯した状態から開始される。パターン像Ｍがセンサの測定位置を通過する前にシャッター１０ｆを開いた後、ＬＥＤ１０ｂを点灯させる。この時、センサ出力信号は、０Ｖとなっている。この理由は、本実施形態で使用されている中間転写体ベルト６の表面が黒色で鏡面または光沢を持ち、中間転写体ベルト６表面の非画像部はＬＥＤ照明光をほとんど拡散しないため、フォトダイオード１０ｄに反射光が入射されず、センサ出力信号は０Ｖとなるのである。

シャッター１０ｆが開いた状態のまま、シアンのマーク像の一辺がセンサ測定位置を通過することにより、センサの出力信号は、シアンのトナー量に対応したパルス状の波形となる。この際、図５に示されているように、ピーク検出回路２１は、センサ出力信号の最大値を検出し、ピーク検出信号を出力する。ここで、位置ずれ測定開始からピーク検出信号が出力されるまでの時刻をｔＡ１とする。そして、マーク像の残り一辺がセンサ測定位置を通過して、ピーク検出回路２１が次のピーク検出信号を出力するまでの時刻をｔＡ２とする。

以後、同様にして、イエロー、シアン、マゼンタ、シアン、ブラックのマーク像がセンサ測定位置を通過してピーク検出信号が出力されるまでの時刻ｔＴ１、ｔＴ２、ｔＢ１、ｔＢ２を順次測定する。図９においては、シアン、イエロー、シアンのマーク像までの通過の状態を示しているが、ブラックのマーク像が通過する際には、ＬＥＤ１０ｂが消灯、ＬＥＤ１０ａが点灯され、アンダーピーク検出信号が出力されるまでの時刻が測定される。そして、すべてのマーク像がセンサの測定位置を通過した後、シャッター１０ｆは閉じられ、ＬＥＤ１０ａは消灯される。これにより、１回のパターン像の測定動作が終了する。

次に、位置ずれ量については、基準色シアンの主走査方向の目標値に対する絶対値位置ずれ量、基準色シアンに対する、イエロー、マゼンタの相対位置ずれ量を計算する。先ず、基準色シアンの主走査方向絶対値位置ずれ量は、式（１）より求められる。

基準色シアンに対する、イエローの相対位置ずれは、副走査方向については式（２）、主走査方向については式（３）より求められる。

ここで、ｔＡ１、ｔＡ２、ｔＴ１、ｔＴ２、ｔＢ１、ｔＢ２は、位置ずれ測定開始からピーク検出信号が出力されるまでの時刻（μｓ）である。ＰＳは、プロセス速度（ｍｍ／ｓ）である。基準色シアンに対する、マゼンタ、ブラックの相対位置ずれ量も同様に計算する。これを主走査方向の２箇所で検出すれば、主走査、副走査のオフセットずれに加え、副走査方向のスキューずれや、主走査方向の全倍率ずれを検出できる。更に、３箇所以上で検出すれば、走査線の曲がりによる位置ずれ（ＢＯＷずれリニアリティずれ）や主走査方向の部分倍率ずれなどを検出できる。

これらの計算は、図８のステップＳ３に該当する。すなわち、ステップＳ３において、補正部１３は、上述した式（１）〜（３）に基づいて位置ずれ量の測定および計算を行う。ステップＳ４において、位置ずれ量に基づき画像データの操作が実施される。

そして、画像データ操作個所に筋が発生し、その濃度変化量が予め分かっている場合には、ステップＳ５において、画像データ操作個所に発生した筋を消すため、画素値調整部１４は、筋が発生した箇所の画素値を変更する。

また、画像データ操作個所の筋や記録画像の濃度むらが発生するか否か定かではない場合には、スキャニングセンサ１６は、前記画素値調整を実施していない当該画像データ操作時の濃度むらを検出し（ステップＳ１１）、更に記憶部１５にこれら筋や濃度むらを記憶させる（ステップＳ１２）。上述のステップＳ５では、画素濃度調整部１４は、記憶部１５に記憶された検出結果に基づき画素値を変更することもできる。更に、位置ずれが変動し、画像データの操作位置が変わった場合、画素濃度調整部１４は、それに合わせて画素値調整個所も変更することができる。更にまた、スキャニングセンサ１６で読み取った画像データ操作箇所の濃度変動値と、その時の画像データ（スクリーンの種類、濃度等）の関係を学習し、画素濃度調整部１４にフィードバックする構成も可能である。

図１０は、画像データ操作個所に発生した筋を消す際の画素濃度の変更例を示す図である。同図（ａ）において、記録画像Ｇは、主走査方向に１２等分され、分割画像Ｇ１から分割画像Ｇ１２までそれぞれ互いに隣り合う分割画像と接し、位置ずれ量に応じ、各分割画像は副走査方向に位置ずれを打ち消すようにずらされて配列されている。各分割画像が副走査方向にずらされているのを示すため、便宜的に各分割画像の中央に黒い線が形成されている。同図（ｂ）は、同図（ａ）の点線矩形Ｚ内を拡大した図である。各分割画像は、ラインスクリーンにより表現されている。点線Ｕ１は分割画像Ｇ１及び分割画像Ｇ２の接触部を、そして点線Ｕ２は分割画像Ｇ２及び分割画像Ｇ３の接触部をそれぞれ示している。

同図（ｂ）に示されているように、分割画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３領域内のラインスクリーンは、各ドットが階段状に並べられている。しかし、分割個所においてスクリーン構造が変化するため、記録画像Ｇの点線Ｕ１、Ｕ２に該当する線上には筋が発生することがある（図２３（ｂ）の点線ｕ１、ｕ２を参照。）。そこで、本図の例においては、画素濃度調整部１４は、筋に該当する点線Ｕ１、Ｕ２上のドットＤの濃度を高く調整している。これにより、筋を目立たなくすることができ、記録画像Ｇを分割することにより位置ずれを補正した場合であっても、記録画像Ｇの画質を落とすことなく補正をすることが可能となる。つぎに、４５度ラインスクリーン２値画像を例に挙げて説明する。

図１１は、補正後の４５度ラインスクリーン２値画像を示す図である。ここでは、値の調整された画素がグレーで示されている。図１２は、図１１に対して図２６のレーザ光強度分布を重畳した蓄積露光量分布を表す図である。図１３は、画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。

画素ずらしを行った箇所の画像部、及び非画像部中央付近の画素、および／またはその近傍画素、の画素値を調整を行った結果、蓄積露光量の振幅が補正され、画素ずらしを行う前とほぼ等しくなっていることが判る。また、これら画素値調整を行った画素では、調整画素の画素値とその８近傍の画素値の値が異なる孤立画素であり、２４００ｄｐｉの高解像度の孤立画素は、画像上に孤立点となって現れるだけの十分なエネルギーを持たない。すなわち、これら調整画素は、画像を乱すことなく露光量の調整のみに作用していることになる。

尚、図１０の例では、点線Ｕ１、Ｕ２上のドットＤの濃度を高く調整しているが、これに限定されるものではない。スクリーンによってドットＤの濃度を低く調整した方が筋を目立たなくすることができる場合には、画素濃度調整部１４は、ドットＤの濃度を低く調整してもよく、適宜設定濃度を選択することができる。また、スクリーンの種類、濃度により、濃度の適正な設定や濃度を調整する位置が変わる。このため、画素濃度調整部１４は、スクリーンの種類、濃度に応じ濃度設定や濃度調整位置を変更することも可能である。

以上のように、第１の実施形態に係るカラー画像形成装置は、各色のトナー像の位置ずれに基づいて、画像データを構成する画素を操作すると共に、操作された画素の一方または両方に隣接する画素の画素値、又は操作された画素近傍の画素の画素値を調整する。これにより、操作された画素の箇所に生じる筋や濃度むらが発生するのを防止することができる。

［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の回路・部位については同一の符号を付して、重複する説明は省略し、主に相違点について説明する。

図１４は、第２の実施形態におけるカラー画像形成装置の位置ずれの補正の流れを示しているブロック図である。上記カラー画像形成装置は、図２の画素濃度調整部１４に代えて、露光パターン調整部１４Ａを備えている。

フォトセンサ１０は、中間転写体ベルト６上に転写されたマーク像を読み込む。検出情報抽出部１２は、フォトセンサ１０から出力される信号より位置ずれを検出する。補正部１３は、検出情報抽出部１２により検出された位置ずれを補正すべく、画像データを操作する。

この時、画像データ操作個所に筋が発生し、その濃度変化量が予め分かっている場合、露光パターン調整部１４Ａは、筋が発生している部分の露光パターンを変更する。一方、画像データ操作個所に筋が発生するか否か定かでない場合、スキャニングセンサ１６は、露光パターンを調整していない当該画像を読み取り、その検出結果を記憶部１５に記憶させることもできる。このとき、露光パターン調整部１４Ａは、記憶された検出結果に基づき露光パターンを変更する。画素濃度調整部１４は、さらに、位置ずれが変動し、画像データの操作位置が変わった場合、それに合わせて露光パターン調整個所も変更することもできる。

なお、スキャニングセンサ１６で読み取った画像データ操作箇所の濃度変動値と、その時の画像データ（スクリーンの種類、濃度等）の関係を学習し、それらの情報を露光パターン調整部１４Ａにフィードバックする構成も可能である。露光パターン調整部１４Ａは、変更された露光パターンを適用し、ＲＯＳ３のレーザ露光パターンを制御することにより該当箇所の画素濃度を補正する。

また、第２の実施形態では、図８に示すステップＳ３以降において、次の処理が実行される。すなわち、ステップＳ３において、補正部１３は、上述した式（１）〜（３）に基づいて位置ずれ量の測定および計算を行う。ステップＳ４において、位置ずれ量に基づき画像データの操作が実施される。

そして、画像データ操作個所に筋が発生し、その濃度変化量が予め分かっている場合には、ステップＳ５において、画像データ操作個所に発生した筋を消すため、露光パターン調整部１４Ａは、筋が発生した箇所の露光パターンを変更する。

また、画像データ操作個所の筋や記録画像の濃度むらが発生するか否か定かではない場合には、スキャニングセンサ１６は、前記画素値調整を実施していない当該画像データ操作時の濃度むらを検出し（ステップＳ１１）、更に記憶部１５にこれら筋や濃度むらを記憶させる（ステップＳ１２）。上述のステップＳ５では、露光パターン調整部１４Ａは、記憶部１５に記憶された検出結果に基づき露光パターンを変更することもできる。更に、位置ずれが変動し、画像データの操作位置が変わった場合、露光パターン調整部１４Ａは、それに合わせて露光パターン調整個所も変更することができる。更にまた、スキャニングセンサ１６で読み取った画像データ操作箇所の濃度変動値と、その時の画像データ（スクリーンの種類、濃度等）の関係を学習し、露光パターン調整部１４Ａにフィードバックする構成も可能である。

以上のように、本実施形態に係るカラー画像形成装置は、蓄積露光量のピーク値の増減に対して、露光パターンを調整することにより光量のピーク値を補正して筋ムラを低減するものである。そのために、データ操作のある箇所の画像部中央に近接した１つ以上の非画像部画素または非画像部に接した画像部画素の露光パターンを調整する。以下、具体的に前記４５度ラインスクリーン、２値画像を例に挙げて説明を行う。

図１５は、順方向の場合の調整する画素パターンを示す図である。この図では、データ操作のある箇所の画像部中央画素を斜線背景で示し、これに近接する非画像部に接した画像部画素（グレー背景）を反転させている。

図１６は、図１５に示した画素パターンから算出した露光量分布を示す図である。図１７は、画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。図１８は、逆方向ずらしの場合の画素パターンを示す図である。これらの図では、データ操作のある箇所の画像部中央画素を斜線背景で示し、これに近接する非画像部画素（グレー背景）を反転させている。

図１９は、図１８に示した画素パターンから算出した露光量分布を示す図である。図２０は、画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。これら結果より、画像データ操作のある箇所の画像部中央に近接した１つ以上の非画像部画素または非画像部に接した画像部画素の露光パターンを調整することにより、画素ずらしに起因して発生していた画素ずらし部の露光量ピーク値の変化は、減少し画素ずらしを行う前の状態とほぼ同じになっていることがわかる。

以上のように、第２の実施形態に係るカラー画像形成装置は、各色のトナー像の位置ずれに基づいて、画像データを構成する画素を操作すると共に、操作された画素の近傍の露光パターンを調整する。これにより、操作された画素の箇所に生じる筋や濃度むらが発生するのを防止することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能であるのは勿論である。

本発明は、電子写真方式用いた画像形成装置に限定されるものではなく、各色の画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する装置ならば、電子写真方式に限らない。

ここにおける電子写真方式とは、原稿から読み取られた、或いは外部のコンピュータなどで作成された原画像信号を入力する画像処理部と、この入力された原画像信号を各色の画像情報に分解した後、変調されたレーザ光線をラスタ照射させるＲＯＳ(レーザ出力部)と、接触帯電器に一様帯電され、その表面へレーザ光線がラスタ照射される各色感光体とから構成されるもの、或いはＲＯＳではなく、ＬＥＤ等の発光素子アレイにより各色感光体を照射するもの等が該当する。また、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色以外にもコーポレートカラーなどの特色を加えた構成とすることもできる。

また、中間転写体ベルト６を用いる代わりに、記録シートを静電吸着し搬送する搬送ベルトの対向位置に各色の感光体を配設し、記録シートの搬送と共に順次各色の記録画像が記録シートへ静電転写される搬送ベルトを適用することも可能である。さらに、画素の操作としては、画素のずらし、挿入、間引き等も適用可能である。

本発明の第１の実施形態に係る電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の概略構成図である。 カラー画像形成装置の位置ずれの補正の流れを示しているブロック図である。 マーク像の配列を示す図である。 フォトセンサ１０の概略構成図を示す図である。 フォトダイオード１０ｄからの出力信号が検出情報抽出部１２で処理される流れを示すブロック図である。 フォトセンサ１０に設けられた１０シャッター１０ｆをＬＥＤ側から見た平面図である。 中間転写体ベルト６上に形成されたマーク像ｍとフォトセンサ１０の中間転写体ベルト６上における検出視野Ｒとの位置関係を時間の経過に沿って示した図である。 位置ずれ補正の動作を示すフローチャートである。 マーク像測定時のフォトセンサ１０のシャッター１０ｆの動作信号、フォトセンサ１０のＬＥＤ１０ｂの点灯信号、センサ出力信号、ピーク検出信号の波形のタイミングチャートである。 画像データ操作個所に発生した筋を消す際の画素濃度の変更例を示す図である。 補正後の４５度ラインスクリーン２値画像を示す図である。 図１１に対してレーザ光強度分布を重畳した蓄積露光量分布を表す図である。 画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。 第２の実施形態におけるカラー画像形成装置の位置ずれの補正の流れを示しているブロック図である。 順方向の場合の調整する画素パターンを示す図である。 図１５に示した画素パターンから算出した露光量分布を示す図である。 画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。 逆方向ずらしの場合の画素パターンを示す図である。 図１８に示した画素パターンから算出した露光量分布を示す図である。 画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。 入力画像データが画素位置データの操作をされていない場合とされている場合とにおける出力画像を示している図である。 画像データ操作個所に発生した筋を示している図である。 一般的な２００線４５度ラインスクリーンを２４００ｄｐｉのビットマップ上に展開した画像を示す図である。 画素ずらしを行った場合の画素配置を示す図である。 レーザ光のガウシアン型の強度分布を示す図である。 図２３に示したパターンに図２５で示したレーザ光の強度分布を畳み込み積分した露光強度分布を示す図である。 図２４に示したパターンに図２５で示したレーザ光の強度分布を畳み込み積分した露光強度分布を示す図である。 画素ずらし箇所の蓄積露光量の比較を示す図である。

符号の説明

１ 感光体
３ ＲＯＳ
４ 現像器
６ 中間転写体ベルト
１０ フォトセンサ
１２ 検出情報抽出部
１３ 補正部
１４ 画素濃度調整部
１５ 記憶部
１６ スキャンニングセンサ

Claims (7)

1. マーク像信号及び画像信号に基づいて光を走査する光走査手段と、
   前記光走査手段によって走査された光に基づいてそれぞれ静電潜像を担持して、現像により各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
   前記各像担持体から転写された各色のトナー像を記録媒体に多重転写する転写手段と、
   前記転写手段に転写された各色のトナー像に含まれるマーク像を検出するマーク像検出手段と、
   前記マーク像検出手段により検出されたマーク像に基づいて、各色のトナー像の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
   前記位置ずれ検出手段により検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて、前記画像信号を構成する画素を操作すると共に、操作された画素の一方または両方に隣接する画素の画素値、又は操作された画素近傍の画素の画素値を調整することにより、前記画像信号を補正する補正手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記補正手段は、前記操作された画素がある箇所の画像部の画素、非画像部の中央付近の画素、前記画像部及び非画像部の近傍の画素、の少なくとも１つの画素値を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正手段は、前記画像信号が二値画像信号である場合に、前記操作された画素がある箇所の画像部の画素、非画像部の中央付近の画素、前記画像部及び非画像部の近傍の画素、の少なくとも１つの画素の画素値を反転することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正手段は、画素値を反転することにより、近傍画素と異なる画素値の孤立画素を生成する請求項３に記載の画像形成装置。
5. マーク像信号及び画像信号に基づいて光を走査する光走査手段と、
   前記光走査手段によって走査された光に基づいてそれぞれ静電潜像を担持して、現像により各色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
   前記各像担持体から転写された各色のトナー像を記録媒体に多重転写する転写手段と、
   前記転写手段に転写された各色のトナー像に含まれるマーク像を検出するマーク像検出手段と、
   前記マーク像検出手段により検出されたマーク像に基づいて、各色のトナー像の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
   前記位置ずれ検出手段により検出された各色のトナー像の位置ずれに基づいて、前記画像信号を構成する画素を操作すると共に、操作された画素の近傍の露光パターンを調整するように前記画像信号を補正する補正手段と、
   を備えた画像形成装置。
6. 前記補正手段は、前記操作された画素がある箇所の画像部中央に近接した１つ以上の非画像部画素または非画像部に接した画像部画素の露光パターンを調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記補正手段は、前記画像信号が二値画像信号である場合に、前記操作された画素がある箇所のオン画素中央部に近接した１つ以上のオフ画素、またはオフ画素に接したオン画素を反転することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。

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