JP4337801B2 - 画像形成装置およびその露光制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置と、その露光制御方法に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置では、画像安定化制御において、露光器の露光光源であるレーザダイオードのレーザ発光量を変化させながら複数の所定トナーパターンを形成し、各トナーパターンの濃度をセンサで検出し、得られた検出結果からレーザ発光量とトナー濃度との関係を求め、その関係から最適濃度が得られる適正な発光光量を決定し、その後のプリント動作では前記決定された適正発光光量で画像形成を行うものが知られている。

ところで、近年、露光器に２つの露光光源を設けて、各露光光源を同時に発光させて感光体上に静電潜像を形成することにより、プリント速度を高速化するようにした画像形成装置が実用化されている。このタイプの画像形成装置においては、各露光光源により感光体上にそれぞれ形成されるドットに各露光光源間でバラツキがあると、特にハーフトーン画像を形成したときに画像ノイズが発生するという問題がある。

特開２００４−２１１３９号公報

そこで、本発明は、最適な露光制御により画像ノイズの発生を抑えることを可能にした画像形成装置およびその露光制御方法を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するため、本発明は、
（ａ） 第１露光光源と第２露光光源を備えており、これら２つの露光光源から出射された光を像担持体の表面に照射して静電潜像を形成する画像形成装置において、
（ｂ） 前記第１露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第１パターンを形成するとともに前記複数の第１パターンの濃度をセンサで検出し、
（ｃ） 前記第１露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第１パターンのそれぞれの濃度との第１の関係を求め、
（ｄ） 前記第２露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第２パターンを形成するとともに前記複数の第２パターンの濃度をセンサで検出し、
（ｅ） 前記第２露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第２パターンのそれぞれの濃度との第２の関係を求め、
（ｆ） 前記第１の関係と第２の関係との相関関係を求めておき、
（ｇ） 前記第１の関係をもとに、前記第１露光光源の第１適正光量制御値を求め、
（ｈ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記相関関係から前記第２露光光源の第２適正光量制御値を求め、
（ｉ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記第１露光光源の光量を制御し、前記第２適正光量制御値をもとに前記第２露光光源の光量を制御する制御部を備えたことを特徴とする。

本発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記相関関係を所定のタイミングで作成することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置において、前記所定のタイミングは、像担持体が交換された場合、長時間使用した場合、周囲の環境が所定値以上に変化した場合の少なくとも１つに該当した場合であることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置において、前記パターンはトナーパターンであり、前記センサは前記トナーパターンの濃度を検出する反射型フォトセンサであることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置において、前記パターンは静電潜像であり、前記センサは前記静電潜像の電位を検出する電位センサであることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置において、前記像担持体は、感光体または転写体であることを特徴とする。

本発明はまた、
（ａ） 第１露光光源と第２露光光源を備えており、これら２つの露光光源から出射された光を像担持体の表面に照射して静電潜像を形成する画像形成装置の露光制御方法において、
（ｂ） 前記第１露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第１パターンを形成するとともに前記複数の第１パターンの濃度をセンサで検出し、
（ｃ） 前記第１露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第１パターンのそれぞれの濃度との第１の関係を求め、
（ｄ） 前記第２露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第２パターンを形成するとともに前記複数の第２パターンの濃度をセンサで検出し、
（ｅ） 前記第２露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第２パターンのそれぞれの濃度との第２の関係を求め、
（ｆ） 前記第１の関係と第２の関係との相関関係を求めておき、
（ｇ） 前記第１の関係をもとに、前記第１露光光源の第１適正光量制御値を求め、
（ｈ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記相関関係から前記第２露光光源の第２適正光量制御値を求め、
（ｉ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記第１露光光源の光量を制御し、前記第２適正光量制御値をもとに前記第２露光光源の光量を制御することを特徴とする。

本発明の露光制御方法の他の形態は、前記相関関係を所定のタイミングで作成することを特徴とする。

本発明の露光制御方法の他の形態は、前記所定のタイミングが、像担持体が交換された場合、長時間使用した場合、周囲の環境が所定値以上に変化した場合の少なくとも１つに該当した場合であることを特徴とする。

本発明の露光制御方法の他の形態は、前記パターンはトナーパターンであり、前記センサは前記トナーパターンの濃度を検出する反射型フォトセンサであることを特徴とする。

本発明の露光制御方法の他の形態は、前記パターンは静電潜像であり、前記センサは前記静電潜像の電位を検出する電位センサであることを特徴とする。

本発明の露光制御方法の他の形態は、前記像担持体は、感光体または転写体であることを特徴とする。

本発明の画像形成装置およびその露光制御方法によれば、複数の露光光源によってそれぞれ形成された各パターンについて例えばトナー濃度を検出し、その検出結果に基づいて各露光光源を制御することで、各露光光源についてそれぞれ最適な制御が可能であり、これにより各露光光源間で感光体上でのドット再現性のバラツキをなくすことができ、画像ノイズの発生を防止することができる。

また、前記センサの検出結果から、前記第１および第２露光光源の相関関係を求めて記憶しておけば、前記第１露光光源を用いて所定パターンを形成し、前記パターンを前記センサで検出し、前記センサの検出結果から前記第１露光光源の制御値を決定し、前記求めた相関関係にしたがって、前記第１露光光源の制御値から前記第２露光光源の制御値を決定すればよいので、以後の画像安定化制御においては、前記第２露光光源を用いてのトナーパターンを形成する必要がなくなり、制御動作の短縮およびトナー消費量の低減が可能になる。

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるタンデム型のフルカラー複写機１０の全体構成図である。複写機１０は、自動原稿搬送部１２と、画像読取部１４と、画像形成部１６とからなっている。

自動原稿搬送部１２は、上部にセットされた原稿を１枚ずつ順次に、画像読取部１４のプラテンガラス１８上に搬送し、原稿画像が読み取られた後にその原稿を再び自動原稿搬送部１２の上部に搬送するものである。

画像読取部１４は、読取光学系２０と画像処理部２２とを有している。読取光学系２０は、矢印Ａ方向に移動しつつ、プラテンガラス１８上に搬送された原稿の画像を読み取るようになっている。読み取られた原稿画像データは、画像処理部２２に入力されるようになっている。画像処理部２２では、入力された原稿画像データがカラー画像である場合には、シアン（以下、「Ｃ」と記す。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と記す。）、イエロー（以下、「Ｙ」と記す。）、ブラック（以下、「Ｋ」と記す。）の４色の画像データに分解され、各色画像データごとにシェーディング補正、濃度変換、エッジ強調などの必要な処理が施されて画像メモリ（不図示）に一旦格納された後、必要に応じて画像メモリから１ラインずつ読み出され、後述する露光器３８に設けられたレーザダイオード（以下、「ＬＤ」と記す。）５６，５８（図２参照）を光変調する駆動信号として用いられる。

画像形成部１６は、５つのローラに掛け渡されて矢印Ｂ方向に回転駆動される無端フィルム状の転写ベルト（像担持体および転写体）２４を有している。ほぼ水平状態となる転写ベルト２４の上部に沿って、ＣＭＹＫの４色のトナーにそれぞれ対応する４つの作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋが横並びで配設されている。なお、転写体はベルト状のものに限らず、ドラム状であってもよい。

各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、同一構成を有しているため、ブラック用作像ユニット２６Ｋを例にその構成を説明する。作像ユニット２６Ｋは、ドラム上の感光体（像担持体）２８を含む。感光体２８の周囲には、感光体２８の表面を一様に帯電させる帯電器３０、一様に帯電された感光体２８の表面にレーザ露光によって形成される静電潜像をトナーで現像してトナー像とする現像器３２、および、転写ベルト２４を挟んで感光体２８に対向して静電力により感光体２８上のトナー像を転写ベルト２４で搬送される用紙上に転写する転写チャージャ３４が配設されている。なお、感光体２８は、ドラム状のものに限らず、ベルト状であってもよい。

転写ベルト２４を支持する１つのローラ３６は、上位置と下位置との間で移動可能になっている。ローラ３６が上位置にあるときには、転写ベルト２４の上部はほぼ水平状態になって作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの各感光体２８と接触したカラープリントモードになる。一方、ローラ３６が下位置に移動したとき、図１中点線で示すように、転写ベルト２４は作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙの各感光体２８から離れて作像ユニット２６Ｋの感光体２８だけに接触した状態のモノクロプリントモードになる。モノクロプリントモードでは、作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙの各転写チャージャ３４も下方に退避するようになっている。

各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの上方には、露光器３８が配設されている。露光器３８は、画像処理部２２から入力されるＣＭＹＫの各画像データに基づいて、各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの感光体２８にレーザ露光して各色用の静電潜像をそれぞれ形成するようになっている。露光器３８の詳細な構造については後述する。

画像形成部１６の下部には、３つの給紙部４０，４２，４４が縦並びで配設されている。各給紙部４０，４２，４４には、記録用紙として例えばサイズが異なる普通紙が積載収容されている。原稿サイズや倍率等に基づいて給紙部４０，４２，４４のいずれかが選択され、その選択された給紙部に収容された用紙が給紙ローラ４６によって最上部のものから１枚ずつ用紙搬送路４８に送り出されるようになっている。

用紙搬送路４８に送り出された用紙は、複数の搬送ローラによって上方に搬送されて、転写ベルト２４の表面に保持され、その後、用紙は回転する転写ベルト２４によって搬送されるようになっている。

ブラック用作像ユニット２６Ｋの側方には、反射型フォトセンサ（以下、「ＩＤＣセンサ」という。）５０が転写ベルト２４に対向して配設されている。ＩＤＣセンサ５０によって、転写ベルト２４で搬送されてきた用紙上のトナー像の濃度を検出できるようになっている。

転写ベルト２４の側方には、用紙上に転写されたトナー像を加熱定着させるための定着器５２が配設されている。また、画像形成部１６の側壁には、排紙トレイ５４が付設されている。

図２は、露光器３８の要部構成を示す図である。露光器３８は、ＬＤ５６（第１露光光源）およびＬＤ５８（第２露光光源）と、ＬＤ５６，ＬＤ５８をそれぞれ駆動するＬＤ駆動回路６０，６２と、不図示のモータにより定速回転駆動され、ＬＤ５６，５８から出射されたレーザビームＬＢ１，ＬＢ２を反射して偏向する回転多面鏡６４と、感光体２８表面におけるレーザビームＬＢ１，ＬＢ２の主走査速度を一定にするｆθレンズ６６と、ｆθレンズ６６を介してレーザビームＬＢ１を受光し、この受光時にＳＯＳ（ＳｔａｒｔＯｆ Ｓｃａｎ）信号を出力するＳＯＳセンサ６８と、ＬＤ５６を所定のタイミングで定期的に強制発光させるためのＳＯＳ−ＥＸＰ信号をＬＤ駆動回路６０に出力するＳＯＳセンサ制御部７０と、ＬＤ駆動回路６０，６２に画素クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２をそれぞれ供給する不図示の画素クロック信号制御部などを備える。なお、ＳＯＳ信号は、感光体２８表面におけるレーザビームＬＢ１，ＬＢ２の画像書き出しタイミングを決定するための信号であり、ＳＯＳセンサ制御部７０は、ＳＯＳ信号を検出するとＳＯＳ−ＥＸＰ信号の出力を停止するようになっている。

ＬＤ駆動回路６０には、画像メモリから奇数番目のラインの画像データが１ラインずつ入力され、ＬＤ駆動回路６２には、画像メモリから偶数番目のラインの画像データが１ラインずつ入力される。ＬＤ駆動回路６０は、ＳＯＳセンサ制御部７０からＳＯＳ−ＥＸＰ信号を受信すると、ＬＤ５６を強制発光させ、ＳＯＳ−ＥＸＰ信号の停止後の画像書き出しタイミングに、ＬＤ駆動回路６０，６２は、画素クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２に同期して各ラインの画像データを１画素ずつＤ／Ａ変換し、このアナログ信号でＬＤ５６，５８を直接駆動することによりＬＤ５６，５８から光変調されたレーザビームＬＢ１，ＬＢ２を出射させるようになっている。このレーザビームＬＢ１，ＬＢ２は、定速で回転駆動される回転多面鏡６４のミラー面で反射して偏向され、ｆθレンズ６６を通過して、感光体２８表面を副走査方向に一定の間隔をおいて平行に主走査する。これにより、感光体２８表面に静電潜像が形成されることになる。

なお、ここでは図３（ａ）に示すように、ＬＤ５６によって画像の奇数番目のラインのドットを形成し、ＬＤ５８によって画像の偶数番目のラインのドットを形成するように説明したが、２つのＬＤ５６，５８による画像形成方法はこれに限定されるものではなく、例えば図３（ｂ）に示すように、２つのＬＤ５６，５８によって同じラインのドットを半分ずつ形成するようにしてもよい。

続いて、前記構成からなる複写機１０におけるカラー画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送部１２に原稿がセットされて、ユーザによって操作パネル（不図示）のスタートボタンが押されると、原稿が１枚ずつ画像読取部１４のプラテンガラス１８上に搬送され、画像読取部１４の読取光学系２０が作動することによって原稿画像が読み取られる。

読み取られた原稿画像の画像データは、画像処理部２２において、ＣＭＹＫの４色の画像データに分解され、各色画像データごとにシェーディング補正、濃度変換、エッジ強調などの必要な処理が施されて画像メモリに一旦格納された後、必要に応じて画像メモリから１ラインずつ読み出され、露光器３８のＬＤ５６，５８をレーザ出射させる駆動信号として用いられる。

各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋにおいては、帯電器３０によって一様に帯電された感光体２８の表面が前記ＬＤ５６，５８から出射されたレーザ光で露光されて静電潜像がそれぞれ形成され、前記静電潜像が各色のトナーによってそれぞれ現像されてトナー像となる。

自動的またはユーザの指示に応じて選択された給紙部４０，４２，４４のいずれかから用紙が給紙ローラ４６によって用紙搬送路４８に送り出され、上方に搬送されて転写ベルト２４の表面に保持される。その後、用紙は転写ベルト２４の回転にしたがって各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋを通って搬送される。この搬送過程において、各各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋで形成された４色のトナー像が転写チャージャ３４による静電力によって感光体２８から用紙上に順次に重ねて転写される。

それから、用紙は定着器５２を通過する際にトナー像が加熱定着された後、排紙トレイ５４上に排出される。

次に、本実施形態の複写機１０における露光制御について説明する。
露光制御においては、まず、所定のタイミングで、ＬＤ５６およびＬＤ５８を用いて上述した画像形成動作によってそれぞれ所定のトナーパターンを転写ベルト２４上に形成する。前記所定のタイミングとは、感光体２８が交換された場合、作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋが長時間使用されて耐久劣化によりドット再現性が変化した場合、周囲の環境が所定値以上に変化した場合（例えば温度が１０℃以上変化した場合）の少なくとも１つの該当した場合であるが、これらに限定されるものではない。

より具体的に説明すると、前記所定のトナーパターンとは、図４に示すように、主走査方向（図中左右方向）において１オン３オフのドットで形成された斜めラダーパターンである。ＬＤ５６によっては奇数番目のラインにドットが打たれた斜めラダーパターンが形成され、ＬＤ５８によっては偶数番目のラインにドットが打たれた斜めラダーパターンが形成される。なお、露光制御に用いるパターンは斜めラダーパターンに限定されず、他のパターンであってもよい。

前記斜めラダーパターンが、ＬＤ５６，５８の発光光量を発光光量少（ＬＤ−Ｌ）、発光光量中（ＬＤ−Ｍ）、発光光量大（ＬＤ−Ｈ）の３段階に振って、ＣＭＹＫ４色についてそれぞれ形成される。すなわち、各ＬＤ５６，５８についてそれぞれ３×４＝１２の斜めラダーパターンがそれぞれ形成され、合計で２４の斜めラダーパターンが形成される。なお、各ＬＤ５６，５８の発光光量は、前記３段階に限らず、４段階以上に振ってもよい。

このように前記各斜めラダーパターンはそれぞれ対応する色のトナーで現像されたトナーパターンを形成し、このトナーパターンの濃度がＩＤＣセンサ５０によってそれぞれ検出される。ＩＤＣセンサ５０の出力結果は、画像形成部１６の制御部（不図示）に入力される。制御部では、前記検出結果から、ＣＭＹＫ４色のそれぞれについて、図５に示すようなＬＤ５６とＬＤ５８との相関関係を求めて記憶する。この相関関係は、数式として記憶されてもよいし、テーブルとして記憶されてもよい。なお、図５において横軸は光量ステップを示すが、この光量ステップは、駆動信号が８ビット信号であるため、各ＬＤ５６，５８について０から２５５までの２５６段階にそれぞれ制御可能になっている。

ＩＤＣセンサ５０による検出が終了した後、各トナーパターンは不図示のクリーナによって転写ベルト２４から掻き落とされる。

このように所定のタイミングで各ＬＤ５６，５８を用いてそれぞれ所定のトナーパターンを形成して露光制御を行う場合には、２つのＬＤ５６，５８によってそれぞれ形成された各パターンについてトナー濃度を検出し、その検出結果に基づいて各ＬＤ５６，５８を最適なトナー濃度が得られる発光光量に制御することで、各ＬＤ５６，５８についてそれぞれ最適な制御が可能であり、これにより各ＬＤ５６，５８間で感光体２８上でのドット再現性のバラツキをなくすことができ、画像ノイズの発生を防止することができる。

上記のようにして各ＬＤ５６，５８の相関関係が求められた後に、画像安定化制御を行う場合は、一方の露光光源であるＬＤ５６だけを用いて前記と同様に１２の所定のトナーパターンを形成し、これらのトナーパターンをＩＤＣセンサ５０で濃度検出し、その検出結果から制御部においてＬＤ５６の最適な発光光量を決定する。他方の露光光源であるＬＤ５８については、図５に示すような記憶されているＬＤ５６とＬＤ５８との相関関係にしたがって、ＬＤ５６における最適光量ステップのトナーパターンＩＤＣ出力に対応するＬＤ５８の光量ステップを最適発光光量として決定する。

このように、ＩＤＣセンサ５０の検出結果から、ＬＤ５６およびＬＤ５８の相関関係を求めて記憶しておくことにより、以後の画像安定化制御においては、ＬＤ５６だけを用いて露光制御のためのトナーパターン形成を行えばよく、ＬＤ５８を用いてのトナーパターンを形成する必要がなくなるので、制御動作の短縮およびトナー消費量の低減が可能になる。

なお、前記実施形態では、露光器３８は２つのＬＤ５６，５８を有するものとしたが、本発明は３つ以上の露光光源を有する露光器を備えた画像形成装置にも適用可能である。

また、前記実施形態では、トナーパターンの濃度を検出する反射型フォトセンサ５０を用いたが、これに代えて、感光体２８表面の静電潜像の電位を検出する電位センサを用いてもよい。

また、前記実施形態の複写機１０は、転写ベルト２４で搬送される用紙に各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの感光体２８から転写されるものであるが、本発明は、トナー像が各作像ユニット２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋの感光体２８からベルト状またはドラム状の中間転写体に一次転写されてから用紙に二次転写されるタイプの画像形成装置にも適用可能である。

また、本発明は、フルカラー対応の画像形成装置だけでなく、モノクロ専用の画像形成装置にも適用可能である。

さらに、本発明は、複写機の他、プリンタ、ファクシミリ、これらと複写機の複合機等の種々の電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。

フルカラー複写機の全体構成図。 露光器の要部構成図。 ２つのＬＤの走査形態を示す図。 露光制御に用いられるトナーパターンを示す図。 ２つのＬＤの相関関係を示す図。

符号の説明

１０…フルカラー複写機
１２…自動原稿搬送部
１４…画像読取部
１６…画像形成部
２４…転写ベルト（像担持体および転写体）
２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ…作像ユニット
２８…感光体（像担持体）
３０…帯電器
３２…現像器
３４…転写チャージャ
３８…露光器
５６…レーザダイオード（第１露光光源）
５８…レーザダイオード（第２露光光源）

Claims (12)

1. （ａ） 第１露光光源と第２露光光源を備えており、これら２つの露光光源から出射された光を像担持体の表面に照射して静電潜像を形成する画像形成装置において、
   （ｂ） 前記第１露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第１パターンを形成するとともに前記複数の第１パターンの濃度をセンサで検出し、
   （ｃ） 前記第１露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第１パターンのそれぞれの濃度との第１の関係を求め、
   （ｄ） 前記第２露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第２パターンを形成するとともに前記複数の第２パターンの濃度をセンサで検出し、
   （ｅ） 前記第２露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第２パターンのそれぞれの濃度との第２の関係を求め、
   （ｆ） 前記第１の関係と第２の関係との相関関係を求めておき、
   （ｇ） 前記第１の関係をもとに、前記第１露光光源の第１適正光量制御値を求め、
   （ｈ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記相関関係から前記第２露光光源の第２適正光量制御値を求め、
   （ｉ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記第１露光光源の光量を制御し、前記第２適正光量制御値をもとに前記第２露光光源の光量を制御する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記相関関係を所定のタイミングで作成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定のタイミングは、像担持体が交換された場合、長時間使用した場合、周囲の環境が所定値以上に変化した場合の少なくとも１つに該当した場合であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記パターンはトナーパターンであり、前記センサは前記トナーパターンの濃度を検出する反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記パターンは静電潜像であり、前記センサは前記静電潜像の電位を検出する電位センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体は、感光体または転写体であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. （ａ） 第１露光光源と第２露光光源を備えており、これら２つの露光光源から出射された光を像担持体の表面に照射して静電潜像を形成する画像形成装置の露光制御方法において、
   （ｂ） 前記第１露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第１パターンを形成するとともに前記複数の第１パターンの濃度をセンサで検出し、
   （ｃ） 前記第１露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第１パターンのそれぞれの濃度との第１の関係を求め、
   （ｄ） 前記第２露光光源の光量制御値を変化させて前記像担持体上に複数の第２パターンを形成するとともに前記複数の第２パターンの濃度をセンサで検出し、
   （ｅ） 前記第２露光光源の複数の光量制御値と該複数の光量制御値に対応して形成された前記複数の第２パターンのそれぞれの濃度との第２の関係を求め、
   （ｆ） 前記第１の関係と第２の関係との相関関係を求めておき、
   （ｇ） 前記第１の関係をもとに、前記第１露光光源の第１適正光量制御値を求め、
   （ｈ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記相関関係から前記第２露光光源の第２適正光量制御値を求め、
   （ｉ） 前記第１適正光量制御値をもとに前記第１露光光源の光量を制御し、前記第２適正光量制御値をもとに前記第２露光光源の光量を制御することを特徴とする画像形成装置の露光制御方法。
8. 前記相関関係を所定のタイミングで作成することを特徴とする請求項７に記載の露光制御方法。
9. 前記所定のタイミングは、像担持体が交換された場合、長時間使用した場合、周囲の環境が所定値以上に変化した場合の少なくとも１つに該当した場合であることを特徴とする請求項８に記載の露光制御方法。
10. 前記パターンはトナーパターンであり、前記センサは前記トナーパターンの濃度を検出する反射型フォトセンサであることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の露光制御方法。
11. 前記パターンは静電潜像であり、前記センサは前記静電潜像の電位を検出する電位センサであることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の露光制御方法。
12. 前記像担持体は、感光体または転写体であることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の露光制御方法。

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