JP4131313B2 - 画像出力装置の制御装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタや複写機、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使用される画像出力装置の制御装置及びこれを用いた画像形成装置に関し、更に詳しくはプリンタや複写機等の画像形成装置において、画像の出力を行う画像出力装置と画像処理装置とを通信手段で接続し、当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出力装置の画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御するように構成した画像出力装置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記プリンタや複写機等の画像形成装置としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニットを備えた、所謂”タンデム”型のフルカラープリンタが、種々提案されており、実際に製品化されてきている。かかるタンデム型のフルカラープリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニットに対して、画像処理装置から画像信号を出力し、各画像形成ユニットでイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成して、フルカラーの画像を形成するように構成されている。
【０００３】
ところで、上記タンデム型のフルカラープリンタの場合には、運搬・設置時の振動や、給紙トレイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々の要因によって、各画像形成ユニットの感光体ドラム等に位置的な変動が生じ、メカニカルな要因によって画像の位置ずれが生じ易い。
【０００４】
そこで、上記タンデム型のフルカラープリンタでは、内部のメカニカルな要因による画像の位置ずれを補正するため、プリンタの内部で画像の位置ずれを補正する処理を行う必要があった。
【０００５】
この画像位置ずれの補正処理に関連する技術として、本出願人は、特開平９−２２０８２７号公報に開示されたものを既に提案している。この特開平９−２２０８２７号公報に係る画像形成装置は、図３０に示すように、データ伝送装置（画像処理装置）２００から所定の伝送路２０１を介して送られる画像データを受け、該画像データに基づき複数の感光体から用紙へ画像を形成する画像形成装置であって、前記データ伝送装置２００から所定のタイミングで伝送される画像データの少なくとも１ライン分蓄積するため前記複数の感光体に対応して設けられる複数のバッファ２０２と、前記複数のバッファ２０２に各々蓄積された画像データを各々読み出して前記複数の感光体への書き込みを行うにあたり、該読み出しまたは書き込みのタイミングを該複数の感光体毎に制御する制御手段２０３とを備えるように構成したものである。
【０００６】
また、上記特開平９−２２０８２７号公報に係る画像形成装置は、前記制御手段が、複数のクロック分から成るライン同期信号により前記バッファから１ライン分の画像データを読み出して前記感光体への書き込みを行うにあたり、該ライン同期信号に対して１クロック単位で該１ライン分の画像データの読み出しまたは該書き込みのタイミングを制御するようにした構成なども含むものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平９−２２０８２７号公報に係る画像形成装置の場合には、図３０に示すように、タンデム型プリンタ側に各画像形成ユニットに対応して、画像データを蓄積するためのラインバッファ２０２をそれぞれ設ける必要があるため、コストアップを招くという問題点を有していた。
【０００８】
また、上記特開平９−２２０８２７号公報に係る画像形成装置の場合には、図３０に示すように、コントローラ２００とプリンタ２０４間のインタフェースに、２０ＭＨｚ程度の高い周波数のクロックを送る必要があるため、コントローラ２００とプリンタ２０４とを接続するケーブルなどがアンテナの役割を果たして、電波を放出しやすく、この電波が他の機器にノイズとなって悪影響を及ぼす虞れがあるという問題点を有していた。
【０００９】
さらに、上記特開平９−２２０８２７号公報に係る画像形成装置の場合には、図３０に示すように、コントローラ２００とプリンタ２０４とを接続するインタフェースの信号上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のフルカラーの画像データと、その制御信号が送受信されるため、コントローラ２００とプリンタ２０４との間で、信号の送受信をするための回路構成が複雑となったり、信号線の数が多くなり、コストアップを招くばかりか、やはり電波を放出しやすく、この電波が他の機器にノイズとなって悪影響を及ぼす虞れがあるという問題点を有していた。
【００１０】
そこで、上記特開平９−２２０８２７号公報に係る画像形成装置が有する問題点を解決し得る技術として、本出願人は、図３１に示すように、１つの感光体ドラムを備え、当該感光体ドラムを例えば４回転させることにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を順次形成する、所謂”４サイクル”のフルカラープリンタにおいて、画像処理装置３００でプリンタ３０１のＲＯＳ（画像露光装置）３０２に直接出力できる画像信号に変換して、プリンタ３０１に画像データを出力するように構成した技術についても、既に考案している。
【００１１】
しかしながら、上記本出願人の考案に係るフルカラープリンタの場合には、感光体ドラムを例えば４回転させることによって、フルカラーの画像を形成する４サイクルプリンタであり、かかる技術をタンデム型のプリンタに適用した場合には、上述したように、タンデム型プリンタの内部で発生するメカニカルな要因による画像の位置ずれを補正することができないという新たな問題点を有している。
【００１２】
そこで、上記タンデム型プリンタにおいて、メカニカルな要因による画像の位置ずれを、あえて調整しようとするならば、サービスエンジニア等が、外部からテスト用のパターンをプリンタによってプリントさせ、当該プリンタのプリントデータを解析して、随時、画像処理装置に補正値を設定しなければならない。
【００１３】
しかしながら、上記タンデム型のフルカラープリンタの場合には、運搬・設置時の振動や、給紙トレイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々の要因によって、各画像形成ユニットの感光体ドラム等に位置的な変動が生じ、メカニカルな要因によって画像の位置ずれが生じ易いため、メカニカルな要因による画像の位置ずれを補正する作業を、ある程度頻繁に行う必要があるばかりか、補正作業は、テスト用パターンのプリント、当該プリントデータの解析、更には画像処理装置に対する補正値の設定などの各作業を必要とするため、非常に手間がかかるという問題点を有している。
【００１４】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ラインバッファが不用となり、コストダウンが可能であるとともに、画像処理装置と画像出力装置との間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減少させることができ、この面からもコストダウンが可能となり、更に不用な電波を発生し難くすることができ、しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正して、高画質の画像を出力することが可能な画像出力装置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載の発明は、画像処理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために用いられる画像出力装置の制御装置において、
前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備えるとともに、
前記通信手段と別個に設けられ、前記画像処理装置のパルス発生手段から前記画像出力装置の画像露光手段へパルス信号よりなる画像信号を直接出力するとともに、前記画像出力装置側の出力タイミング発生手段からの出力タイミング信号を画像処理装置側へ直接出力するように構成し、
前記画像信号及び出力タイミング信号を除いた前記画像出力装置のすべての信号を前記通信手段を介して画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御することを特徴とする画像出力装置の制御装置である。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、画像処理装置から出力される画信号に基づいて画像を出力する画像出力装置の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、
前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信コマンド変換手段と、
前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通信手段と、
前記通信手段を介して送られてきた前記画像信号及び出力タイミング信号を除いた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段と、
前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御する制御手段とを備え、
前記通信手段と別個に設けられ、前記画像処理装置のパルス発生手段から前記画出力装置の画像露光手段へパルス信号よりなる画像信号を直接出力するとともに、前記画像出力装置側の出力タイミング発生手段からの出力タイミング信号を画像処理装置側へ直接出力するように構成したことを特徴とする画像出力装置の制御装置である。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、画像出力装置の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項２記載の画像出力装置の制御装置である。なお、上記画像出力状態検知手段は、画像出力装置の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出するように構成されるが、当該画像出力状態検知手段を、ずれ量からの補正値をも算出するように構成する場合には、画像出力装置の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知する検知手段以外に、当該ずれ量からの補正値を算出する手段（例えば、プリンタ出力調整手段）を別に設けてもよく、この場合には、これら検知手段と補正値を算出する手段（例えば、プリンタ出力調整手段）とで、画像出力状態検知手段が構成される。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、前記画像処理装置は、画像出力装置を制御するコントロール装置からなることを特徴とする請求項２又は３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、前記画像処理装置は、画像読取装置に設けられる画像処理装置からなることを特徴とする請求項２又は３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットの主走査方向の画像位置ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像位置ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像出力タイミングを補正する補正値を算出して、補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２３】
請求項９に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像出力用クロックの周波数を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２４】
請求項１０に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像出力用クロックの周波数の変調を行う補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２５】
請求項１１に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像データの画素位置を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２６】
請求項１２に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像データの画素出力タイミングを変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２７】
請求項１３に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像出力タイミングを補正する補正値を算出して、補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２８】
請求項１４に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける画像スキューずれを補正する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００２９】
請求項１５に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像データの画素位置を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３０】
請求項１６に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像データの画素出力タイミングを変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３１】
請求項１７に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける濃度ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３２】
請求項１８に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける階調を補正する補正信号を出力することを特徴とする請求項１７に記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３３】
請求項１９に記載の発明では、前記通信コマンド変換手段及び通信コマンド逆変換手段は、通信コマンドを暗号化した通信コマンドに変換及び逆変換することを特徴とする請求項２乃至１８のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３４】
請求項２０に記載の発明では、前記画像出力装置の画像出力状態を検知するための画像パターン信号は、前記画像処理装置に格納し、当該画像処理装置から画像出力装置に出力することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３５】
請求項２１に記載の発明では、前記画像処理装置は、前記画像出力装置の使用状態に関する情報を把握していることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３６】
請求項２２に記載の発明では、前記画像処理装置は、前記画像出力装置の画像出力状態を制御する動作を実行することを特徴とする請求項１乃至２１のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３７】
請求項２３に記載の発明では、前記画像処理装置は、前記画像出力装置で出力される画像の画素数と濃度をカウントし、当該画素数と濃度の情報に基づいてトナーの消費量を関することを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３８】
請求項２４に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、係数した画素数、または画素数に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知する手段からなることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００３９】
請求項２５に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、画像要素毎に補正を加えて係数した画素数、または補正後の画素数に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知する手段からなることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４０】
請求項２６に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力するテスト線画像の線幅または線濃度を測定する手段と、測定された画像濃度を記憶されている目標値と比較する手段と、比較結果に基づき画素数補正指示情報を生成する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４１】
請求項２７に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像の階調補正を行う手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４２】
請求項２８に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の濃度ムラを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４３】
請求項２９に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の画像信号を加工する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４４】
請求項３０に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向の濃度ムラを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４５】
請求項３１に記載の発明では、前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向で、入力信号に対する出力信号の関係を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置である。
【００４６】
請求項３２に記載の発明は、画像処理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御して画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像出力装置は、互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、前記複数の画像形成ユニットで形成された互いに色の異なる画像を、直接又は中問転写体を介して記録媒体上に転写することにより、画像を形成する画像形成装置において、前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備えるとともに
前記通信手段と別固に設けられ、前記画像処理装置のパルス発生手段から前記画出力装置の画像露光手段へパルス信号よりなる画像信号を直接出力するとともに、前記画像出力装置側の出力タイミング発生手段からの出力タイミング信号を画像処理装置側へ直接出力するように構成し、
前記画像信号及び出力タイミング信号を除いた前記画像出力装置のすべての信号を前記通信手段を介して画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００４７】
請求項３３に記載の発明では、前記画像出力装置の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信コマンド変換手段と、前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して送られてきた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段と、前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３２記載の画像形成装置である。
【００４８】
【作用】
上記請求項１に記載の発明においては、画像処理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために用いられる画像出力装置の制御装置において、前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備え、当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出力装置の画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御するように構成したので、画像出力装置の画像出力状態を、当該画像出力装置側で制御する必要がなく、前記画像出力装置に画像出力状態を制御するために画像データを一時記憶するラインバッファが不用となり、コストダウンが可能となる。また、上記請求項１に記載の発明においては、画像出力装置の画像出力状態を、画像処理装置によって制御するため、画像処理装置から画像出力装置に直接画像露光装置を駆動するための画像信号を出力すればよく、画像処理装置と画像出力装置との間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減少させることができ、この面からもコストダウンが可能となり、更に不用な電波を発生し難くすることができ、しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正して、高画質の画像を出力することが可能な画像出力装置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５０】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタを示す概略構成図である。また、このタンデム型のデジタルカラープリンタは、画像読取装置を備えており、フルカラー複写機としても機能するようになっている。なお、上記デジタルカラープリンタは、画像読取装置を備えずに、図示しないパーソナルコンピュータ等から出力される画像データに基づいて画像を形成するものであっても勿論よい。
【００５１】
図２において、１はタンデム型のデジタルカラープリンタの本体を示すものであり、このデジタルカラープリンタ本体１は、その一端側の上部に、原稿２の画像を読み取る画像読取装置（ＩＩＴ：Ｉｍａｇｅ Ｉｎｐｕｔ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）４を備えているとともに、当該デジタルカラープリンタ本体１の内部には、画像読取装置４や図示しないパーソナルコンピュータ等から出力される画像データ、あるいは電話回線やＬＡＮ等を介して送られてくる画像データに、所定の画像処理を施す画像処理装置（ＩＰＳ：Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１２と、当該画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データに基づいて画像を出力する画像出力装置（ＩＯＴ：Ｉｍａｇｅ Ｏｕｔｐｕｔ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ）１００とが配設されている。
【００５２】
上記デジタルカラープリンタ本体１の内部には、画像出力装置１００を構成する画像形成ユニットとして、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に沿って一定の間隔をおいて配列されている。さらに、上記４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方には、これらの画像形成ユニットで順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿って回動可能に配設されている。そして、上記中間転写ベルト２５上に多重に転写された各色のトナー像は、給紙トレイ３９等から給紙される記録材としての記録用紙３４上に一括して転写された後、定着器３７によって記録用紙３４上に定着され、外部に排出されるようになっている。
【００５３】
なお、図２に示す実施の形態では、画像出力装置１００が、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を、中間転写ベルト２５上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写ベルト２５から記録用紙３４上に一括して二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成した場合について説明したが、これに限定される訳ではなく、図３２に示すように、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を、用紙搬送ベルト２５’によって搬送される記録用紙３４上に互いに重ね合わせた状態で転写することにより、カラー画像を形成するように構成したものにも適用可能なことは勿論である。また、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序などであっても良いことは勿論である。
【００５４】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタの構成を、更に詳細に示したものである。
【００５５】
なお、ここではタンデム型のデジタルカラープリンタを用いて、本発明の構成を説明するが、本発明は、カラー複写機／ファクシミリ等においても有効である。以下の実施の形態においても同様である。
【００５６】
図３において、１はタンデム型のデジタルカラープリンタの本体を示すものであり、このデジタルカラープリンタ本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配設されている。この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００５７】
上記画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１２（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００５８】
そして、上記の如く画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００５９】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラープリンタ本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００６０】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００６１】
上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００６２】
上記画像処理装置１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データ（ラスタデータ）が順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００６３】
上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００６４】
上記転写ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で記録用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
【００６５】
上記記録用紙３４は、図３に示すように、複数の給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。上記給紙トレイ３９、４０、４１のうちの何れかから供給された記録用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００６６】
そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００６７】
なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００６８】
ところで、上記の如く構成されるタンデム型のデジタルカラープリンタでは、次に示すように、運搬・設置時の振動や、給紙トレイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々の要因によって、各画像形成ユニットの感光体ドラム等に位置的な変動が生じ、画像の位置ずれが発生する。
【００６９】
まず、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに位置ずれがあると、図４に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ間の距離（光路長）が変動し、主走査方向（レーザビームの走査方向）の倍率のずれが発生する。また、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに主走査方向に沿った位置ずれがあると、図５に示すように、主走査方向のマージンずれが生じる。
【００７０】
さらに、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、図６に示すように、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの回転軸に傾きがあると、スキューずれが発生する。また、各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに、図７に示すように、副走査方向に沿った位置ずれがあると、副走査方向のマージンのずれが発生する。
【００７１】
また、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃにおいて、図８に示すように、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃや中間転写ベルト２５に速度変動があると、副走査方向の周期的な変動（ＡＣ変動）が生じ、これが原因で互いに異なる色の間でカラーレジストレーションずれ（以下、「カラーレジずれ」という。）が発生する。さらに、中間転写ベルト２５に主走査方向の蛇行があると、図９に示すように、主走査方向の周期的な変動（ＡＣ変動）が生じ、これが原因で互いに異なる色の間でカラーレジずれが発生する。
【００７２】
このように、種々の要因によって、主走査方向の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれが生じるが、これらの画像の位置ずれが重ね合わされて、図１０に示すように、ＤＣ的なずれ（均一なずれ）やＡＣ的なずれ（周期的なずれ）が生じ、カラーレジずれとなって現れる。
【００７３】
そこで、この実施の形態では、図１１に示すように、中間転写ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検出用のパターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０を検知手段６０によって検知して、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正した後、カラー画像を形成するように構成されている。なお、上記検知手段６０は、中間転写ベルト２５の幅方向に沿ってその両端部に配置されるが、必要に応じて、中間転写ベルト２５の幅方向に沿ってその両端部及び中央部、あるいは中間転写ベルト２５の幅方向に沿って等間隔に複数個（３個以上）設けてもよく、検知するカラーレジずれの種類に応じて適宜配置される。
【００７４】
カラーレジずれ検出用パターン５０としては、図１２及び図１３に示すように、第１の基準色からなる第１番目の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色からなる第２番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と第２の色からなる第３番目の山形マーク５１ＫＹマークを、１つの単位として被測定色のすべてを組み合わせたパターンが用いられる。図１２に示すパターン５０の組み合わせが基準色と対象色における１ブロックとする。このパターンを実際に用いる場合には、図１３に示すように、数ブロック分繰り返して形成してサンプルする。ここでは、中間転写ベルト２５の１周分のサンプルを仮定して、本発明の実施の形態１を説明する。なお、上記カラーレジずれ検出用パターン５０を出力する信号は、例えば、後述する画像処理装置１２のプリンタ出力制御手段８５のＲＯＭ等に予め記憶されている。
【００７５】
図１４は上記カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０を示す斜視構成図である。
【００７６】
図１４において、６１はパターン検出器６０の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそれぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用いられ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置されている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂは、図１２に示すように、反射光の検知タイミング及び検知角度が互いに異なるように設定されている。
【００７７】
上記パターン検出器６０は、図１５に示すように、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によって、一方の受光素子６３ｂからは、図１５（ａ）に示すように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅れて、他方の受光素子６３ａからも、図１５（ｂ）に示すように、滑らかな山型の波形が出力される。そして、これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅することにより、図１６（ｃ）に示すように、一旦大きく山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることにより、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、図８（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検出することが可能となる。
【００７８】
上記の如くカラーレジずれ検出用パターン５０を用いて、黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成される各色のトナー像の位置ずれが検出される。
【００７９】
すると、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンタでは、カラーレジずれ検出用パターン５０を用いて検出された各色のトナー像の位置ずれ量に応じて、各画像形成ユニットで形成される画像の位置を補正する動作が行われる。なお、上記カラーレジずれ検出用パターン５０を用いて検出された各色のトナー像の位置ずれ量に応じて、各画像形成ユニットで形成される画像の位置を補正する補正量の計算は、例えば、後述するプリンタ出力調整手段７４によって行なわれる。
【００８０】
まず、主走査方向の粗マージンを補正するには、図１６（ａ）に示すように、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に画像を露光する際、主走査方向における画像の記録開始位置は、ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ Ｓｃａｎ）信号の立ち上がりで決められるが、当該ＳＯＳ信号の立ち上がりから、実際に画像露光するイネーブル信号であるＬＳ（Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ）信号をアクティブにするまでのクロック信号であるＶＣＬＫのカウント数を変更することにより、１ＶＣＬＫ（画素）単位で主走査方向における画像の記録開始位置を補正することができる。
【００８１】
また、副走査方向の粗マージンを補正するには、図１６（ａ）に示すように、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に画像を露光する際、副走査方向における画像の記録開始位置は、ＴＲ０信号の立ち上がりで決められるが、当該ＴＲ０信号の立ち上がりから、実際に画像露光するイネーブル信号であるＰＳ（Ｐａｇｅ Ｓｙｎｃ）信号をアクティブにするまでのクロック信号であるＳＯＳのカウント数を変更することにより、１ＬＳ（画素）単位で副走査方向における画像の記録開始位置を補正することができる。
【００８２】
次に、スキューを補正するには、図１６（ｂ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ内の最終段ミラー２４をチルトすることにより、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に露光されるレーザービームの傾きを補正するようになっている。
【００８３】
さらに、主走査方向に沿った倍率を補正するには、図１６（ｃ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで主走査方向に沿って画像を露光する際に、画素の間隔を決定するＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）信号の周波数を変更することにより、画素幅を変更することができ、主走査方向に沿った倍率を補正することができる
【００８４】
また、主走査方向に沿った微小なマージンを補正するには、図１７（ａ）に示すように、ＶＣＬＫ信号の位相を変更することにより、１画素以下の主走査方向に沿った微小なマージンを補正することができる。
【００８５】
一方、副走査方向に沿った微小なマージンを補正するには、図１７（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー２２の回転を制御することにより、ＳＯＳ信号の位相を変更し、１画素以下の副走査方向に沿った微小なマージンを補正することができる。
【００８６】
さらに、図１８（ａ）に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃと感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ間の距離が、装置のＩＮ側とＯＵＴ側とで異なる場合には、図１８（ｂ）に示すように、ＶＣＬＫ信号の周波数を倍率バランスのずれに応じて、バランス補正値を変更するとともに、傾きを変更することにより、倍率バランスを補正するようになっている。
【００８７】
また、任意な倍率（倍率／バランス／部分的倍率差）ずれを補正するには、図１９に示すように、ＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）信号と、同周期でパルスの位相をずらした複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を設定しておき、倍率・バランス（左右倍率差）・あるいは部分的な倍率のずれに応じて、これら複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を適宜選択して、ＶＣＬＫを作成することにより、任意な倍率（倍率／バランス／部分的倍率差）ずれを補正することが可能となる。
【００８８】
さらに、主走査方向と副走査方向の画像データの画素位置を変更するには、図２０に示すように、ずれ量から算出した画素位置の補正量が、例えば、主走査方向−５画素、副走査方向＋４画素に相当するとき、（Ｎ，Ｍ）データアドレスのデータを、（Ｎ−５，Ｍ＋４）データアドレスに変更することにより、画像書き込みクロックを変更することなく、画像データの処理だけで、主走査方向及び副走査方向のずれを補正することが可能となる。
【００８９】
なお、画像露光装置として、ＲＯＳではなく、ＬＥＤ素子を直線状に配列したＬＥＤバーを使用した場合には、発光タイミングを変更することにより、副走査方向の画素出力タイミングを制御することが可能である。
【００９０】
ところで、この実施の形態では、画像処理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために用いられる画像出力装置の制御装置において、前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備え、当該通信手段を介して、少なくとも前記画像出力装置の画像出力状態を画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御するように構成されている。
【００９１】
また、この実施の形態では、画像出力装置の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信コマンド変換手段と、前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して送られてきた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段と、前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御する制御手段とを備えるように構成されている。
【００９２】
さらに、この実施の形態では、前記画像出力状態検知手段は、画像出力装置の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出するように構成されている。
【００９３】
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型のデジタルカラープリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００９４】
図１において、１はタンデム型のデジタルカラープリンタの本体を示すものであり、このデジタルカラープリンタ本体１には、画像出力装置１００が配設されている。上記画像出力装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備えており、これらの各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像露光を行うＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが設けられている。また、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、画像処理装置１２から直接各ＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの半導体レーザー１９を変調するラスターデータ７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋが出力するように構成されている。
【００９５】
さらに、上記タンデム型のデジタルカラープリンタ本体１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の出力タイミング発生手段７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋが設けられており、各色の出力タイミング発生手段７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋによって水平方向及び垂直方向の画像の出力タイミングが調整されるようになっている。
【００９６】
また、上記タンデム型のデジタルカラープリンタ本体１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成された各色のトナー像のレジずれや画像濃度を検知する検知手段６０が設けられている。この検知手段６０で検知された各色のトナー像のレジずれや画像濃度の検知信号７３は、プリンタ出力調整手段７４に入力され、当該プリンタ出力調整手段７４では、各色のトナー像のレジずれに応じて、各画像形成ユニットで形成される画像の位置を補正する補正量の計算が行なわれ、これに基づいて、画像の出力タイミングを調整する信号７５や、階調を補正する信号７５が生成される。そして、上記プリンタ出力調整手段７４から出力される画像の出力タイミングを調整する信号や階調を補正する信号７５は、通信コマンド変換手段７６に送られ、当該通信コマンド変換手段７６によって所定の通信コマンド信号７７に変換される。その際、上記通信コマンド変換手段７６では、画像の出力タイミングを調整する信号や階調を補正する信号７５を、暗号化処理された通信コマンド信号に変換するように構成してもよい。
【００９７】
また、上記通信コマンド変換手段７６で所定の通信コマンド信号７７に変換された画像の出力タイミングを調整する信号や階調を補正する信号は、コントローラ通信手段７８及び通信ケーブル７９を介して、画像処理装置１２のプリンタ通信手段８０に送信される。
【００９８】
上記画像処理装置１２のプリンタ手段８０で受信された画像の出力タイミングを調整する信号や階調を補正する信号８１は、通信コマンド逆変換手段８２によって、本来の画像の出力タイミングを調整する信号８３や階調を補正する信号８４に逆変換された後、プリンタ出力制御手段８５に入力される。このプリンタ出力制御手段８５では、画像の出力タイミングを調整する信号や階調を補正する信号に基づいて、出力タイミング発生手段８６や階調補正手段８７によって、画像の出力タイミングや階調を補正する制御信号８８、８９に基づいて制御動作が行われる。なお、通信コマンド変換手段７６の内部に逆変換手段を備えるとともに、通信コマンド逆変換手段８２の内部に変換手段を備えることにより、相互に通信可能としても良いことは勿論である。
【００９９】
また、画像処理装置１２は、ラスタデータ生成手段９０を備えており、当該ラスタデータ生成手段９０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のラスタデータ９１が生成される。さらに、上記ラスタデータ生成手段９０は、プリンタ出力制御手段８５の階調制御手段８７から入力される階調補正信号８９に基づいて、階調補正を行う階調補正手段９２を備えているとともに、スクリーン信号を生成するスクリーン発生手段９３を備えている。
【０１００】
さらに、上記画像処理装置１２は、ラスタデータ生成手段９０からの信号９１に基づいて、画像データを出力する出力手段９４を備えている。この出力手段９４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して、画像データを出力するデータ出力手段９５と、パルス発生手段９６と、出力制御手段９７とを備えている。
【０１０１】
なお、上記実施の形態では、図２９（ａ）に示すように、コントローラの画像処理装置１２によって画像出力装置１００を制御するように構成したものであるが、画像処理装置１２は、図２９（ｂ）に示すように、コントローラと画像読取装置の双方に設けられ、画像読取装置の画像処理装置１２によって、画像出力装置１００を制御するように構成しても、図２９（ｃ）に示すように、画像処理装置１２をコントローラと画像読取装置の双方に設け、これらの画像読取装置１２を切り替えて、いずれかの画像処理装置１２によっても、画像出力装置１００を制御するように構成しても、図２９（ｄ）に示すように、画像処理装置１２を画像読取装置ではなく、コントローラに設け、この画像読取装置１２によっても、画像出力装置１００を制御するように構成しても良い。
【０１０２】
以上の構成において、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンタでは、次のようにして、ラインバッファが不用となり、コストダウンが可能であるとともに、画像処理装置と画像出力装置との間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減少させることができ、この面からもコストダウンが可能となり、更に不用な電波を発生し難くすることができ、しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正して、高画質の画像を出力することが可能となっている。
【０１０３】
すなわち、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンタでは、図１に示すように、画像読取装置４や図示しないパーソナルコンピュータ等から、画像処理装置１２に画像データが入力され、当該画像処理装置１２では、入力された画像データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【０１０４】
そして、上記画像処理装置１２では、所定の画像処理が施された画像データに対して、ラスタデータ生成手段９０によってラスタデータ９１が生成され、このラスタデタ生成手段９０で生成されたラスタデータ９１に基づいて、出力手段９４によって画像出力装置１００のＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを駆動するパルス信号７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋが出力される。
【０１０５】
上記タンデム型のデジタルカラープリンタの画像出力装置１００では、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで、各色のトナー像が形成され、これら各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト２５上に互いに重ね合わされた状態で一次転写された後、記録用紙３４上に一括して二次転写され、当該記録用紙３４上に定着されて、フルカラーの画像が形成される。
【０１０６】
ところで、かかるタンデム型のデジタルカラープリンタにおいては、当該プリンタの製造時に、画像出力装置１００の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋや中間転写ベルト２５の取付位置などメカニカルな調整を行っても、運搬・設置時の振動や、給紙トレイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々の要因によって、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋや中間転写ベルト２５等に位置的な変動が生じ、画像の位置ずれが発生する。
【０１０７】
そこで、この実施の形態では、デジタルカラープリンタの電源投入時や、所定のプリント枚数毎、あるいは所定の時間が経過する度や、機内の温度が所定の温度以上変化した場合など所定のタイミングで、カラーレジずれ検出用のパターン５０や、画像濃度検知用のパターンを、中間転写ベルト２５上に形成し、当該カラーレジずれ検出用のパターン５０や、画像濃度検知用のパターンを、検知手段６０によって検知する、レジストコントロール動作やプロセスコントロール動作が実行される。
【０１０８】
上記検知手段６０で検知されたカラーレジずれ検出用のパターン５０の位置データや、画像濃度検知用パターンの濃度データは、図１に示すように、プリンタ出力調整手段７４に送られ、当該プリンタ調整手段７４では、検知手段６０で検知されたカラーレジずれ検出用のパターン５０の位置データや、画像濃度検知用パターンの濃度データに基づいて、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像の形成位置を補正する補正量が求められる。
【０１０９】
上記プリンタ出力調整手段７４では、カラーレジずれ検出用パターン５０の位置データに基づいて、図４〜図９に示すように、主走査方向の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれのずれ量が求められ、これらのずれ量を補正するための補正量が計算されるとともに、画像濃度検知用パターンの濃度データに基づいて、各画像形成ユニットで形成されるトナー像の階調補正や、トナーの補給データなどが求められる。
【０１１０】
すると、デジタルカラープリンタの画像出力装置１００では、プリンタ出力調整手段７４で求められた主走査方向の倍率のずれ、スキューずれ、副走査マージンずれ、主走査マージンずれ、副走査周期的ずれ、主走査周期的ずれの補正値、及びトナー像の階調補正やトナーの補給データなどが、通信コマンド変換手段７６に送られ、当該通信コマンド変換手段７６によって、所定の通信コマンドに変換される。この通信コマンド変換手段７６によって所定の通信コマンドに変換された画像の位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補給データなどは、コントローラ通信手段７８、通信ケーブル７９及びプリンタ通信手段８０を介して、画像処理装置１２に送られる。
【０１１１】
上記画像処理装置１２で受信された画像の位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補給データなどは、通信コマンド逆変換手段８２によって、通信コマンドから本来の画像の位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補給データなどに逆変換される。そして、この逆変換された画像の位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補給データなどは、プリンタ出力制御手段８５に送られ、当該プリンタ出力制御手段８５によって、画像の位置ずれの補正値や階調補正値、あるいはトナーの補給データなどに基づいて、画像の位置ずれや階調を補正する制御動作が行われる。
【０１１２】
上記プリンタ出力制御手段８５では、階調制御手段８７によって、階調補正値に基づいて階調を補正する信号が生成され、ラスタデータ生成手段９０に出力され、当該ラスタデータ生成手段９０では、階調補正手段９２によって、階調を補正する動作が実行される。
【０１１３】
一方、上記プリンタ出力制御手段８５では、出力タイミング発生手段８６によって、画像の位置ずれの補正値に基づいて、補正された画像データを出力する出力タイミング信号８８が出力される。
【０１１４】
ここで、上記プリンタ出力制御手段８５では、図１６に示すように、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで、ＳＯＳ信号やＴＲ０信号の立ち上がりから、実際に画像露光を開始するまでのクロック信号であるＶＣＬＫのカウント数を変更することにより、１ＶＣＬＫ（画素）単位で主走査方向や副走査方向における画像の記録開始位置を補正したり、図１７に示すように、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ内の最終段ミラー２４をチルトすることにより、感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に露光されるレーザービームの傾きを補正したり、ＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃで主走査方向に沿って画像を露光する際に、画素の間隔を決定するＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）信号の周波数を変更することにより、画素幅を変更することができ、主走査方向に沿った倍率を補正したり、ＶＣＬＫ信号の位相を変更することにより、１画素以下の主走査方向に沿った微小なマージンを補正したり、図１７（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー２２の回転を制御することにより、ＳＯＳ信号の位相を変更し、１画素以下の副走査方向に沿った微小なマージンを補正したり、図１８（ｂ）に示すように、ＶＣＬＫ信号の周波数を倍率バランスのずれに応じて、バランス補正値を変更するとともに、傾きを変更することにより、倍率バランスを補正したり、図１９に示すように、ＶＣＬＫ（ビデオクロック：主走査画素出力クロック）信号と、同周期でパルスの位相をずらした複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を設定しておき、倍率・バランス（左右倍率差）・あるいは部分的な倍率のずれに応じて、これら複数のパルスＶＣＬＫ１〜８を適宜選択して、ＶＣＬＫを作成することにより、任意な倍率（倍率／バランス／部分的倍率差）ずれを補正したり、図２０に示すように、ずれ量から算出した画素位置の補正量が、例えば、主走査方向−５画素、副走査方向＋４画素に相当するとき、（Ｎ，Ｍ）データアドレスのデータを、（Ｎ−５，Ｍ＋４）データアドレスに変更することにより、画像書き込みクロックを変更することなく、画像データの処理だけで、主走査方向及び副走査方向のずれを補正することが可能となる。
【０１１５】
このように、上記実施の形態では、画像処理装置１２から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置１００を制御するために用いられる画像出力装置の制御装置において、前記画像出力装置１００と画像処理装置１２とを接続する通信手段７８〜７９を備え、当該通信手段７８〜７９を介して、少なくとも前記画像出力装置１００の画像出力状態を画像処理装置１２に送信し、前記画像処理装置１２で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置１２によって画像出力装置１００の画像出力状態を制御するように構成したので、画像出力装置１００の画像出力状態を、当該画像出力装置１００側で制御する必要がなく、前記画像出力装置１００に画像出力状態を制御するために画像データを一時記憶するラインバッファが不用となり、コストダウンが可能となる。また、上記実施の形態では、画像出力装置１００の画像出力状態を、画像処理装置１２によって制御するため、画像処理装置１２から画像出力装置１００に直接画像露光装置１４を駆動するための画像信号を出力すればよく、画像処理装置１２と画像出力装置１００との間で信号の送受信を行う回路７８、８０やケーブル７９を大幅に減少させることができ、この面からもコストダウンが可能となり、更に不用な電波を発生し難くすることができ、しかも、画像出力装置１００の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正して、高画質の画像を出力することが可能となる。
【０１１６】
実施の形態２
図２１はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、画像処理装置にパルス発生手段を設けるのではなく、当該パルス発生手段を画像出力装置側に設けるように構成したものである。
【０１１７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１８】
実施の形態３
図２２はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、画像処理装置が、画像出力装置で出力される画像の画素数と濃度をカウントし、当該画素数と濃度の情報に基づいてトナーの消費量を監視するように構成したものである。
【０１１９】
また、この実施の形態３では、画像出力状態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、係数した画素数、または画素数に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知する手段からなるように構成されている。
【０１２０】
すなわち、この実施の形態３では、図２２に示すように、プリンタ出力調整手段によって、以下の条件により、トナーのデイスペンス時間が求められる。
【０１２１】
文字モードにおいては、換算された画素のカウント数が、図２３に示すように、文字画像であるテキストの予め定められた変曲点未満の場合には、トナーのデイスペンス時間が、次のように求められる。
ICDC Dispense 時間＝Text＿L/10×換算Pixel count
Text＿L : ICDC Text Lo＿A/C 係数( 適宜変更可能）
【０１２２】
また、文字モードにおいては、換算された画素のカウント数が、文字画像であるテキストの予め定められた変曲点を越える場合には、トナーのデイスペンス時間が、次のように求められる。
ICDC Dispense 時間＝（Text＿L ×Text変曲点＋Text＿H ×( 換算Pixel count −Text変曲点））/10
Text＿H : ICDC Text Hi ＿A/C 係数( 適宜変更可能）
【０１２３】
次に、写真モード、あるいは文字／写真モードにおいては、換算された画素のカウント数が、文字画像であるテキストの予め定められた変曲点未満の場合には、トナーのデイスペンス時間が、次のように求められる。
ICDC Dispense 時間＝Photo ＿L/10×換算Pixel count
Photo ＿L : ICDC Photo Lo ＿A/C 係数( 適宜変更可能）
【０１２４】
また、写真モード、あるいは文字／写真モードにおいては、換算された画素のカウント数が、文字画像であるテキストの予め定められた変曲点を越える場合には、トナーのデイスペンス時間が、次のように求められる。
ICDC Dispense 時間＝（Photo ＿L ×Text変曲点＋Photo ＿H ×( 換算Pixel count −Photo 変曲点））/10
Photo ＿H : ICDC Photo Hi＿A/C 係数( 適宜変更可能）
【０１２５】
そして、トナーのデイスペンス時間は、次のように、記憶手段としてのバッファーに加算記憶される。
Dispense時間Buffer
←Dispense時間Buffer＋ICDC Dispense 時間
【０１２６】
また、カラーレジずれ検出用のパターン（パッチ）等を作成した場合には、次のように、パッチ相当分の定数がトナーのデイスペンス時間に加算される。
Dispense時間Buffer
←Dispense時間Buffer＋Pacht Dispense換算時間( 適宜変更可能）
【０１２７】
上記トナーのデイスペンス時間の制御を行うタイミングは、画素カウントの読み込みが、画像出力装置のページシンクの立ち下がり時に、記憶手段としてのバッファーへの加算記憶は、図２４に示すように、画像出力装置のページシンクの立ち下がり時より所定の時間以降に行われる。
【０１２８】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２９】
実施の形態４
図２５はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、画像出力状態検知手段が、前記画像出力装置より出力するテスト線画像の線幅または線濃度を測定する手段と、測定された画像濃度を記憶されている目標値と比較する手段と、比較結果に基づき画素数補正指示情報を生成する手段とを備えるように構成されている。
【０１３０】
すなわち、この実施の形態４では、図２５に示すように、第１の潜像担持体１０１と第２の潜像担持体１０２とを備えており、これら第１及び第２の潜像担持体１０１、１０２から画像担持体１０３上に、互いに異なる色のトナー像が多重に転写されるようになっている。また、上記第１及び第２の潜像担持体１０１、１０２を備えた画像形成ユニットには、現像機１０４にトナーを補給するトナー補給手段１０５が設けられている。
【０１３１】
そして、上記画像担持体１０３上に転写された互いに異なる色のテスト線画像の線幅を測定する線幅測定手段１０６が設けられており、当該線幅測定手段１０６で測定されたテスト線画像の線幅を、線幅目標値記憶手段１０７に記憶されている目標値と比較する線幅判定手段１０８と、比較結果に基づき画素数補正指示情報を生成する細線画素数補正演算手段１０９とを備えるように構成されている。また、この実施の形態では、画像処理装置１２において、細線部を抽出して、細線部の画素数を細線部画素数補正手段によって補正するように構成されている。その際、上記画像処理装置１２からも細線部の画素数を補正するため、画像出力装置側に対して、通信コマンド変換手段及び通信コマンド逆変換手段等を介して、通信可能となっており、画像出力装置側でトナーの補給量等を制御して細線の線幅を補正するようになっている。
【０１３２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３３】
実施の形態５
図２６はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態５では、画像出力状態検知手段が、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける濃度ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出するように構成されている。
【０１３４】
また、この実施の形態５では、画像出力状態検知手段が、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける階調を補正する補正信号を出力するように構成されている。
【０１３５】
すなわち、この実施の形態５では、図２６に示すように、画像担持体１０３上に転写された互いに異なる色のテスト画像の濃度を測定する濃度測定手段１１６が設けられており、当該濃度測定手段１１６で測定されたテスト画像の濃度を、濃度目標値記憶手段１１７に記憶されている目標値と比較する濃度判定手段１１８と、比較結果に基づき階調補正指示情報を生成する階調補正演算手段１１９とを備えるように構成されている。そして、この実施の形態５では、画像処理装置１２において、ラスタデータ生成手段９０で所定の画像濃度が得られるように制御される。
【０１３６】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３７】
実施の形態６
図２７はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６では、画像出力状態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の濃度ムラを検知する手段を備えるように構成されている。
【０１３８】
また、この実施の形態６では、画像出力状態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の画像信号を加工する手段を備えるように構成されている。
【０１３９】
すなわち、この実施の形態６では、図２７に示すように、画像担持体１０３上に転写された互いに異なる色のテスト画像の濃度ムラを測定する濃度ムラ測定手段１２６が設けられており、当該濃度ムラ測定手段１２６で測定されたテスト画像の濃度ムラを、濃度ムラ目標値記憶手段１２７に記憶されている目標値と比較する濃度判定手段１２８と、比較結果に基づき階調補正指示情報を生成する階調補正演算手段１２９とを備えるように構成されている。
【０１４０】
そして、この実施の形態６では、図２７に示すように、例えば、ラスタデータ生成手段９０によって、ソリッド部を抽出し、ソリッド部の後端を強調するような画像信号に加工されるようになっている。
【０１４１】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４２】
実施の形態７
図２８はこの発明の実施の形態７を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態７では、画像出力状態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向の濃度ムラを検知する手段を備えるように構成されている。
【０１４３】
また、この実施の形態７では、画像出力状態検知手段が、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向で、入力信号に対する出力信号の関係を変更する手段を備えるように構成されている。
【０１４４】
すなわち、この実施の形態７では、図２８に示すように、画像担持体１０３上のフロント側と中央部とリア側に転写された互いに異なる色のテスト画像の濃度を測定する濃度測定手段１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃが、フロント側と中央部とリア側に合計３箇所設けられており、当該濃度測定手段１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃで測定されたテスト画像の濃度を、フロント側と中央部とリア側の３箇所において濃度目標値記憶手段１３７に記憶されている目標値と比較する濃度判定手段１３８と、比較結果に基づき階調補正指示情報を生成する階調補正演算手段１３９とを備えるように構成されている。
【０１４５】
そして、この実施の形態７では、図２８に示すように、例えば、ラスタデータ生成手段によって、スクリーン生成手段及び階調補正手段で、フロント側と中央部とリア側の３箇所において濃度の所定の値に等しくなるように補正される。
【０１４６】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４７】
なお、上記画像出力装置側で検知した画像出力枚数や画像出力装置内の温度や湿度などの情報を、画像出力装置側から画像処理装置側に出力して、所定の制御を画像処理装置側で行なうように構成しても良い。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ラインバッファが不用となり、コストダウンが可能であるとともに、画像処理装置と画像出力装置との間で信号の送受信を行う回路やケーブルを大幅に減少させることができ、この面からもコストダウンが可能となり、更に不用な電波を発生し難くすることができ、しかも、画像出力装置の画像位置ずれ等の画像出力状態を補正して、高画質の画像を出力することが可能な画像出力装置の制御装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタを示す概略構成図である。
【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタを示す構成図である。
【図４】 図４（ａ）（ｂ）は主走査方向の倍率ずれをそれぞれ示す説明図である。
【図５】 図５（ａ）（ｂ）は主走査方向のマージンずれをそれぞれ示す説明図である。
【図６】 図６（ａ）（ｂ）はスキューずれをそれぞれ示す説明図である。
【図７】 図７（ａ）（ｂ）は副走査方向のマージンずれをそれぞれ示す説明図である。
【図８】 図８は副走査方向の周期的な変動を示す説明図である。
【図９】 図９は主走査方向の周期的な変動を示す説明図である。
【図１０】 図１０は種々の要因によるカラーレジずれを示す説明図である。
【図１１】 図１１はカラーレジずれ検出用パターン及び検知手段の配置を示す構成図である。
【図１２】 図１２はカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１３】 図１３はカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１４】 図１４はカラーレジずれ検出用パターンの検知手段を示す斜視構成図である。
【図１５】 図１５はカラーレジずれ検出用パターンの検知方法を示す説明図である。
【図１６】 図１６（ａ）〜（ｃ）は主走査粗マージン補正、副走査粗マージン補正及びスキュー補正の方法をそれぞれ示す説明図である。
【図１７】 図１７（ａ）（ｂ）は主走査微マージン補正、副走査微マージン補正及びスキュー補正の方法をそれぞれ示す説明図である。
【図１８】 図１８（ａ）〜（ｃ）は倍率バランスずれ及び倍率バランス補正の方法をそれぞれ示す説明図である。
【図１９】 図１９は倍率バランス補正に用いられる各クロック信号を示す波形図である。
【図２０】 図２０は主走査方向及び副走査方向の画素位置の補正方法を示す説明図である。
【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態２に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２２】 図２２はこの発明の実施の形態３に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御動作を示す説明図である。
【図２３】 図２３はこの発明の実施の形態３に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御動作を示すグラフである。
【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態３に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御動作を示すタイミングチャートである。
【図２５】 図２５はこの発明の実施の形態４に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２６】 図２６はこの発明の実施の形態５に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２７】 図２７はこの発明の実施の形態６に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２８】 図２８はこの発明の実施の形態７に係る画像出力装置の制御装置を適用したタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２９】 図２９（ａ）〜（ｄ）はこの発明の実施の形態に係る画像出力装置の制御装置における制御手段のそれぞれ異なった配置を示すブロック図である。
【図３０】 図３０は従来のタンデム型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図３１】 図３１は従来の４サイクル型プリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図３２】 図３２はこの発明の実施の形態に係る画像出力装置の制御装置を適用した画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンタの変形例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１２：画像処理装置、１４：ＲＯＳ、６０：検知手段、７４：プリンタ出力調整手段、７６：通信コマンド変換手段、７８：コントローラ通信手段、８０：プリンタ通信手段、８２：通信コマンド逆変換手段、８５：プリンタ出力制御手段。

Claims (33)

1. 画像処理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御するために用いられる画像出力装置の制御装置において、
   前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備えるとともに、
   前記通信手段と別個に設けられ、前記画像処理装置のパルス発生手段から前記画像出力装置の画像露光手段へパルス信号よりなる画像信号を直接出力するとともに、前記画像出力装置側の出力タイミング発生手段からの出力タイミング信号を画像処理装置側へ直接出力するように構成し、
   前記画像信号及び出力タイミング信号を除いた前記画像出力装置のすべての信号を前記通信手段を介して画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御することを特徴とする画像出力装置の制御装置。
2. 画像処理装置から出力される画信号に基づいて画像を出力する画像出力装置の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、
   前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信コマンド変換手段と、
   前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通信手段と、
   前記通信手段を介して送られてきた前記画像信号及び出力タイミング信号を除いた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段と、
   前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御する制御手段とを備え、
   前記通信手段と別個に設けられ、前記画像処理装置のパルス発生手段から前記画出力装置の画像露光手段へパルス信号よりなる画像信号を直接出力するとともに、前記画像出力装置側の出力タイミング発生手段からの出力タイミング信号を画像処理装置側へ直接出力するように構成したことを特徴とする画像出力装置の制御装置。
3. 前記画像出力状態検知手段は、画像出力装置の画像出力状態を監視し、期待される画像出力状態からのずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項２記載の画像出力装置の制御装置。
4. 前記画像処理装置は、画像出力装置を制御するコントロール装置からなることを特徴とする請求項２又は３記載の画像出力装置の制御装置。
5. 前記画像処理装置は、画像読取装置に設けられる画像処理装置からなることを特徴とする請求項２又は３記載の画像出力装置の制御装置。
6. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットの主走査方向の画像位置ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置。
7. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像位置ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置。
8. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像出力タイミングを補正する補正値を算出して、補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
9. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像出力用クロックの周波数を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
10. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像出力用クロックの周波数の変調を行う補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
11. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像データの画素位置を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
12. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける主走査方向の画像データの画素出力タイミングを変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
13. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像出力タイミングを補正する補正値を算出して、補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
14. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける画像スキューずれを補正する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
15. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像データの画素位置を変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
16. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける副走査方向の画像データの画素出力タイミングを変更する補正信号を出力することを特徴とする請求項２乃至５、又は７のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
17. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける濃度ずれ量を検知するか、または前記ずれ量からの補正値を算出することを特徴とする請求項３記載の画像出力装置の制御装置。
18. 前記画像出力状態検知手段は、互いに色の異なる複数の各画像形成ユニットにおける階調を補正する補正信号を出力することを特徴とする請求項１７に記載の画像出力装置の制御装置。
19. 前記通信コマンド変換手段及び通信コマンド逆変換手段は、通信コマンドを暗号化した通信コマンドに変換及び逆変換することを特徴とする請求項２乃至１８のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
20. 前記画像出力装置の画像出力状態を検知するための画像パターン信号は、前記画像処理装置に格納し、当該画像処理装置から画像出力装置に出力することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
21. 前記画像処理装置は、前記画像出力装置の使用状態に関する情報を把握していることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
22. 前記画像処理装置は、前記画像出力装置の画像出力状態を制御する動作を実行することを特徴とする請求項１乃至２１のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
23. 前記画像処理装置は、前記画像出力装置で出力される画像の画素数と濃度をカウントし、当該画素数と濃度の情報に基づいてトナーの消費量を監視することを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
24. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、係数した画素数、または画素数に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知する手段からなることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
25. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像信号の画素数を係数し、画像要素毎に補正を加えて係数した画素数、または補正後の画素数に基づくトナー消費量予測結果を画像処理装置へ通知する手段からなることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
26. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力するテスト線画像の線幅または線濃度を測定する手段と、測定された画像濃度を記憶されている目標値と比較する手段と、比較結果に基づき画素数補正指示情報を生成する手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
27. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像の階調補正を行う手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
28. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の濃度ムラを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
29. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像の特定部分の画像信号を加工する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
30. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向の濃度ムラを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
31. 前記画像出力状態検知手段は、前記画像出力装置より出力する画像のレーザ走査方向で、入力信号に対する出力信号の関係を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の画像出力装置の制御装置。
32. 画像処理装置から出力される画像信号に基づいて画像を出力する画像出力装置を制御して画像を形成する画像形成装置であって、
    前記画像出力装置は、互いに色の異なる画像を形成する複数の画像形成ユニットを備え、前記複数の画像形成ユニットで形成された互いに色の異なる画像を、直接又は中問転写体を介して記録媒体上に転写することにより、画像を形成する画像形成装置において、前記画像出力装置と画像処理装置とを接続する通信手段を備えるとともに
    前記通信手段と別固に設けられ、前記画像処理装置のパルス発生手段から前記画出力装置の画像露光手段へパルス信号よりなる画像信号を直接出力するとともに、前記画像出力装置側の出力タイミング発生手段からの出力タイミング信号を画像処理装置側へ直接出力するように構成し、
    前記画像信号及び出力タイミング信号を除いた前記画像出力装置のすべての信号を前記通信手段を介して画像処理装置に送信し、前記画像処理装置で受信された画像出力状態に基づいて、当該画像処理装置によって画像出力装置の画像出力状態を制御することを特徴とする画像形成装置。
33. 前記画像出力装置の画像出力状態を検知する画像出力状態検知手段と、
    前記画像出力状態検知手段から出力される画像出力状態検知信号を、画像処理装置の通信コマンドに変換する通信コマンド変換手段と、
    前記画像出力装置と画像処理装置との間の通信を行う通信手段と、
    前記通信手段を介して送られてきた通信コマンドを画像出力状態検知信号に逆変換する通信コマンド逆変換手段と、
    前記通信コマンド逆変換手段からの画像出力状態検知信号に基づいて、画像処理装置側から画像出力装置の画像出力状態を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３２記載の画像形成装置。

Images