JPH11311885A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向の位置ずれの補正を、簡単な構成
で高精度かつ安定して行うことができる画像形成装置を
提供する。 【解決手段】 転写搬送ベルト２６上には、少なくとも
３本の直線のうち、２本の平行な直線が主走査方向に伸
びているパターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋが各色成分
ごとに転写されている。パターン画像２００Ｙ〜２００
Ｂｋを構成する各直線は、パターン画像検出センサ４′
によって検出され、平行な直線間の距離ｗ（mm）に基づ
いて、時間比率α＝ａ1 ／ｗが求められる。パターン画
像２００Ｙから求められた時間比率αY を基準時間比率
として、時間比率αと角度θとに基づいて、他の色成分
のパターン画像の主走査方向の画像形成開始位置ずれ補
正量ΔＥM ＝ｗ（αM −αY ）／ｔａｎθ，ΔＥC ＝ｗ
（αC −αY ）／ｔａｎθ，ΔＥBk＝ｗ（αBk−αY ）
／ｔａｎθを演算することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、特に複数
の画像形成部を配置し画像を出力するタンデムプロセス
方式によるカラーディジタル複写機に代表されるカラー
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像形成装置においては、各色の
画像をシート状の記録媒体、例えば印刷用紙の上に重ね
合わせることによりカラー画像を形成している。例え
ば、カラーディジタル複写機では、スキャナ部から入力
された原稿の色分解画像に対して所定の画像処理を施し
た後、画像形成部において色分解された画像を各色ごと
に形成して記録媒体上で各色の画像を重ね合わせること
によりカラー原稿画像を再現している。

【０００３】このカラーディジタル複写機においては、
各色ごとの色分解画像を忠実に再現するとともに各色ご
との色分解画像を記録媒体上に正確に重ね合わせること
で、カラー原稿画像が有している画像表現（画質）を損
なうことなく忠実に再現することができる。

【０００４】そこで、最近では、原稿画像により近い出
力画像を形成するために、各色の画像形成プロセスにお
いて忠実な色再現が行われるように画像形成プロセスに
おける画像形成条件を制御するプロセス制御ユニットを
搭載するとともに、各色の画像が記録媒体上で互いに正
確に重なり合うように画像形成のタイミングを制御する
レジストレーション制御ユニットを搭載したカラー画像
形成装置が開発されている。また、実際にも、そのよう
なカラー画像形成装置が搭載されたカラー複写機が商品
化されている。

【０００５】ここで、画像形成部に光書き込み手段およ
び感光体を複数有するタンデムプロセス方式によるカラ
ー画像形成装置について説明する。

【０００６】上記のタンデムプロセス方式によるカラー
画像形成装置は、光書き込み手段および感光体が単数で
ある４回転プロセス方式によるカラー画像形成装置と比
べて、位置ずれを起こす要因が多いため、出力画像の画
質が著しく劣る。特に、４回転プロセス方式によるカラ
ー画像形成装置ではあまり問題にならなかった主走査方
向の色ずれが大きな問題となっている。

【０００７】このタンデムプロセス方式によるカラー画
像形成装置の主走査方向の色ずれの要因としては、光書
き込み手段を構成している部品精度のバラツキ、取り付
け位置ずれが考えられる。さらに、実際の複写機やプリ
ンタでは工場出荷時に各種の位置ずれ量が最少になるよ
うに調整されるが、稼働時には装置内部の温湿度の変化
により、画像ステーション間にアンバランスが生じて記
録開始位置がずれたり、画像の形成倍率が異なったりす
ることが考えられる。

【０００８】このような問題を解決する技術が、例え
ば、特開昭６３−２８６８６４号公報（登録特許２６４
２３５１号公報）や特開平１−１１２２６６号公報に開
示されている。

【０００９】まず、特開昭６３−２８６８６４号公報に
記載の技術では、転写搬送ベルト上に各色ごとに、搬送
方向に垂直（主走査方向）な直線からなる基準部と搬送
方向に対して斜めの斜線とからなる測定用パターン画像
を形成し、この測定用パターン画像の通過を反射型セン
サによって検出する。そして、各色ごとの測定用パター
ン画像の基準部と斜線との間隔の測定値と、あらかじめ
メモリに記憶されている基準値とに基づいて、主走査方
向のずれ量を演算し、各色ごとの画像形成部における主
走査方向の書き出しタイミングおよび書き込みクロック
の少なくとも一方を補正するようになっている。

【００１０】また、特開平１−１１２２６６号公報に記
載の技術では、転写搬送ベルト上に各色ごとに、検出可
能な濃度で塗りつぶされた多角形で、一辺が搬送方向に
対して垂直であり、残りの辺のうち少なくとも一辺は搬
送方向に対して斜めである測定用パターン画像を形成
し、この測定用パターン画像の通過を反射型センサによ
って検出する。そして、各色ごとの測定用パターン画像
の搬送方向に対して垂直な辺と斜めの辺との間隔の測定
値と、あらかじめ記憶されている基準値とに基づいて、
主走査方向のずれ量を演算し、各色ごとの画像形成部に
おける主走査方向の書き出しタイミングおよび書き込み
クロックの少なくとも一方を補正するようになってい
る。

【００１１】このように、上記の両公報に記載の記述で
は、あらかじめ記憶されている搬送方向に垂直（主走査
方向）な直線と斜めの直線との基準間隔と、測定した間
隔とを比較することにより、主走査方向のずれ量が求め
られる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、主走査方向の位置ずれを完全に補正する
ことはできない。

【００１３】なぜならば、実際の感光体および転写搬送
ベルトの速度は基準速度からずれており、また、駆動ム
ラもある。そのため、転写搬送ベルト上に複数の測定用
パターン画像を形成する段階、また、形成された複数の
測定用パターン画像を検出する段階において、それぞれ
影響があり、結果として検出センサによる測定値が不正
確になる。よって、不正確な測定値に基づいて演算され
たずれ量の補正値も不正確となり、主走査方向の色ずれ
を高精度に補正することは不可能である。

【００１４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、主走査方向の位置ずれの
補正を、簡単な構成で高精度かつ安定して行うことがで
きる画像形成装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、複数の支持部材間に
張架され表面に記録媒体を保持して搬送するエンドレス
ベルトと、上記エンドレスベルト上に保持された記録媒
体に画像を形成する画像形成手段と、少なくとも２本の
平行な直線とこれらの直線に所定の角度の傾きを持つ直
線とからなるパターン画像を上記エンドレスベルト上に
形成するパターン画像形成手段と、上記パターン画像を
構成する各直線を検出するパターン画像検出手段と、上
記パターン画像検出手段の検出結果より上記パターン画
像を構成する各直線間の比率を演算するとともに、該比
率に基づいて上記画像形成手段による上記記録媒体上へ
の画像形成の条件を制御する画像形成条件制御手段とが
設けられていることを特徴としている。

【００１６】上記の構成により、パターン画像検出手段
によりエンドレスベルト上に形成されたパターン画像を
構成する各直線をパターン画像検出手段によって検出
し、パターン画像を構成する各直線間の比率を演算す
る。この比率に基づいて、エンドレスベルト上の記録媒
体に画像を形成する画像形成手段の画像形成の条件を画
像形成条件制御手段によって制御する。このとき、パタ
ーン画像を構成する平行な直線間の搬送方向の距離と、
これらの直線と平行ではない直線のなす角度により、位
置ずれの大きさを特定することができる。

【００１７】これにより、感光体ドラムおよびエンドレ
スベルトの速度の基準速度からのずれや、駆動ローラの
駆動ムラによって、パターン画像を検出したパターン画
像検出手段の出力信号が不正確であっても、パターン画
像を構成する各直線間の比率に基づいて補正するため、
色ずれを高精度に補正することができる。

【００１８】また、パターン画像を構成する各直線を検
知して、各直線間の比率を演算するだけでよいため、記
録媒体上への画像形成条件を制御するために要する構成
も簡単であり、安定して色ずれ補正を行うことができ
る。

【００１９】請求項２の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１の構成に加えて、上記の比率
は、上記パターン画像検出手段によって、上記パターン
画像を構成する各直線が上記エンドレスベルトによって
搬送される時間間隔を検出し、上記画像形成条件制御手
段によって、上記時間間隔に基づいて演算した時間比率
であることを特徴としている。

【００２０】上記の構成により、請求項１の構成による
作用に加えて、画像形成条件制御手段は、パターン画像
を構成する各直線がエンドレスベルトによって搬送され
る時間間隔を検出したパターン画像検出手段の検出結果
から、この時間間隔に基づいて各直線間の時間比率を演
算する。そして、この時間比率に基づいて、画像形成手
段による画像形成の条件を制御する。

【００２１】これにより、パターン画像検出手段によっ
て、パターン画像を構成する各直線を搬送経路上の１点
においてその通過を検出するだけで、時間比率を求める
ことができる。したがって、比率として時間比率を用い
ることにより、パターン画像を構成する各直線間の比率
を求めるために要する構成が簡単になるとともに、色ず
れ補正を容易に行うことができる。

【００２２】請求項３の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１の構成に加えて、上記の比率
は、上記パターン画像検出手段によって、上記パターン
画像を構成する各直線が形成された上記エンドレスベル
トの各直線間の長さである距離間隔を検出し、上記画像
形成条件制御手段によって、上記距離間隔に基づいて演
算した距離比率であることを特徴としている。

【００２３】上記の構成により、請求項１の構成による
作用に加えて、画像形成条件制御手段は、パターン画像
を構成する各直線が形成されたエンドレスベルトの各直
線間の長さである距離間隔に基づいて各直線間の距離比
率を演算する。そして、この距離比率に基づいて、画像
形成手段による画像形成の条件を制御する。

【００２４】これにより、距離比率がエンドレスベルト
の搬送速度に依存しないため、エンドレスベルトの速度
ムラの影響なくパターン画像を構成する各直線間の比率
を求めることができる。よって、比率として距離比率を
用いて色ずれ補正を行うことにより、高精度な色ずれ補
正が可能となる。

【００２５】請求項４の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１から３の何れかの構成に加え
て、各色成分ごとに設けられた上記パターン画像形成手
段によって各色成分ごとに形成された上記パターン画像
が、上記パターン画像検出手段によって各色成分ごとに
検出され、上記画像形成条件制御手段によって、上記パ
ターン画像検出手段の検出結果より各色成分ごとに演算
された上記パターン画像を構成する各直線間の比率に基
づいて、上記画像形成手段が各色成分ごとに制御される
ことを特徴としている。

【００２６】上記の構成により、請求項１から３の何れ
かの構成による作用に加えて、各色成分ごとにパターン
画像を構成する各直線間の比率を演算し、これに基づい
て画像形成手段を各色成分ごとに画像形成条件制御手段
によって制御する。

【００２７】これにより、各色成分ごとの比率がそれぞ
れ所定値になるように、各色成分ごとに補正すことがで
きる。したがって、色ずれの補正を、感光体ドラムやエ
ンドレスベルトなどの基準速度からのずれによる影響を
受けずに、精度良く簡単に行うことができる。

【００２８】請求項５の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１から４の何れかの構成に加え
て、上記パターン画像形成手段によって上記エンドレス
ベルト上かつ上記画像形成手段の主走査方向の画像形成
開始位置近傍に形成された上記パターン画像が、上記パ
ターン画像検出手段によって検出され、上記画像形成条
件制御手段によって、上記パターン画像検出手段の検出
結果より上記の画像形成開始位置近傍に形成されたパタ
ーン画像を構成する各直線間の比率が演算され、該比率
に基づいて演算された主走査方向の画像形成開始位置ず
れ補正量に応じて、主走査方向の画像形成開始位置ずれ
を補正するように上記画像形成手段が制御されることを
特徴としている。

【００２９】上記の構成により、請求項１から４の何れ
かの構成による作用に加えて、主走査方向の画像形成開
始位置近傍に形成されたパターン画像を構成する各直線
間の比率を演算し、この比率に基づいて演算された主走
査方向の画像形成開始位置ずれ補正量に応じて、主走査
方向の画像形成開始位置ずれを補正する。

【００３０】これにより、画像形成手段を構成する光学
系の部品や組み立てのばらつき、あるいは画像形成装置
への組み付けのばらつきによる主走査方向の画像形成開
始位置ずれ、および実働時の画像形成装置内の温度上昇
によって生じる主走査方向の画像形成開始位置ずれを補
正することができる。したがって、主走査方向の画像形
成開始位置ずれに起因する色ずれを防止することができ
る。

【００３１】請求項６の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１から５の何れかの構成に加え
て、上記パターン画像形成手段によって上記エンドレス
ベルト上かつ上記画像形成手段の主走査方向の画像形成
終了位置近傍に形成された上記パターン画像が、上記パ
ターン画像検出手段によって検出され、上記画像形成条
件制御手段によって、上記パターン画像検出手段の検出
結果より上記の画像形成終了位置近傍に形成されたパタ
ーン画像を構成する各直線間の比率が演算され、該比率
に基づいて演算された主走査方向の倍率ずれ補正量に応
じて、主走査方向の倍率ずれを補正するように上記画像
形成手段が制御されることを特徴としている。

【００３２】上記の構成により、請求項１から５の何れ
かの構成による作用に加えて、主走査方向の画像形成終
了位置近傍に形成されたパターン画像を構成する各直線
間の比率を演算し、この比率に基づいて演算された主走
査方向の倍率ずれ補正量に応じて、主走査方向の倍率ず
れを補正する。

【００３３】これにより、画像形成手段を構成する光学
系の部品や組み立てのばらつき、あるいは画像形成装置
への組み付けのばらつきによる主走査方向の倍率ずれ、
および実働時の画像形成装置内の温度上昇によって生じ
る主走査方向の倍率ずれを補正することができる。した
がって、主走査方向の倍率ずれに起因する色ずれを防止
することができる。

【００３４】請求項７の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１から６の何れかの構成に加え
て、上記パターン画像形成手段によって上記パターン画
像を主走査方向に所定距離ずつ単調にずらせて形成され
たパターン画像群が、上記パターン画像検出手段によっ
て検出され、上記画像形成条件制御手段によって、上記
パターン画像検出手段の検出結果より上記パターン画像
群をなす各パターン画像を構成する各直線間の比率が演
算がされ、各パターン画像の上記比率が位置ずれのない
所定位置に対応する所定比率と比較され、上記所定比率
に相当する比率を有するパターン画像の上記所定位置か
らの距離を画像形成開始位置ずれ補正量として、主走査
方向の画像形成開始位置ずれを補正するように上記画像
形成手段が制御されることを特徴としている。

【００３５】上記の構成により、請求項１から６の何れ
かの構成による作用に加えて、エンドレスベルト上に書
き込み開始位置を主走査方向に所定距離ずつ単調にずら
したパターン画像の群を形成する。そして、各パターン
画像を構成する各直線間の比率のうち、位置ずれのない
所定位置に対応する所定比率に相当する比率を有するパ
ターン画像の書き込み開始位置を画像形成開始位置ずれ
補正量として確定する。

【００３６】これにより、位置ずれ補正後、再度パター
ン画像を形成して比率が所定比率の範囲内に入っている
かを確認する必要がなくなる。したがって、短時間で精
度良く主走査方向の位置ずれを補正し、色ずれを防ぐこ
とができる。

【００３７】このとき、まずパターン画像書き込み開始
位置を粗くずらしたパターン画像群を形成して、所定比
率の含まれる範囲を限定する。そして、限定された範囲
内でずらし量を細かくしたパターン画像群を形成し、こ
れらから所定比率の含まれる範囲をさらに限定する。こ
の動作を、各直線間の比率が所定比率に対してあらかじ
め定められた一定の範囲内に入るまで繰り返す。これに
より、補正量の特定に要するパターン画像の数を少なく
することができるため、トナー消費量を抑えることがで
きる。

【００３８】請求項８の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１から７の何れかの構成に加え
て、上記パターン画像が該パターン画像を構成する各直
線のうち少なくとも１本を搬送方向に垂直であるよう
に、上記パターン画像形成手段によって各色成分ごとに
形成され、上記画像形成条件制御手段によって、上記パ
ターン画像検出手段の検出結果より、各色成分のパター
ン画像の間で対応する搬送方向に垂直な上記直線間の間
隔が測定されるとともに、該間隔が所定値になるように
上記画像形成手段が制御されることを特徴としている。

【００３９】上記の構成により、請求項１から７の何れ
かの構成による作用に加えて、パターン画像を構成する
各直線のうち少なくとも１本を搬送方向に垂直であるよ
うにする。そして、画像形成条件制御手段によって、各
色成分のパターン画像の間で対応する搬送方向に垂直な
直線間の間隔を測定し、この間隔が所定値になるように
画像形成手段を制御する。なお、上記間隔は距離間隔で
もよく、時間間隔でもよい。

【００４０】これにより、搬送方向の位置ずれを補正す
ることができる。さらに、主走査方向の位置ずれ補正お
よび搬送方向の位置ずれ補正を一つのパターン画像を使
って同時に行うことができる。したがって、主走査方向
および搬送方向の位置ずれ補正のために要する時間を短
縮することができるとともに、トナーの消費量を抑制す
ることができる。

【００４１】請求項９の画像形成装置は、上記の課題を
解決するために、請求項１から８の何れかの構成に加え
て、上記パターン画像は、隣接する該パターン画像間の
搬送方向の距離が上記エンドレスベルトを駆動する駆動
ローラの周長の整数倍であるように、上記パターン画像
形成手段によって形成されることを特徴としている。

【００４２】上記の構成により、請求項１から８の何れ
かの構成による作用に加えて、パターン画像は、隣接す
る該パターン画像間の搬送方向の距離がエンドレスベル
トを駆動する駆動ローラの周長の整数倍であるように形
成される。

【００４３】これにより、パターン画像は常に駆動ロー
ラの同一点に対応した位置に形成されるため、駆動ロー
ラの偏心によるエンドレスベルトの速度ムラがあったと
しても、パターン画像検出手段の検出結果には影響しな
い。したがって、パターン画像検出手段により正確な検
出結果が得られるため、精度の良い位置ずれ補正が可能
であり、色ずれを防ぐことができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の一実施
の形態について図２から図１５に基づいて説明すれば、
以下のとおりである。

【００４５】（カラーディジタル複写機を含むネットワ
ークシステム）本実施の形態にかかる画像形成装置とし
てのカラーディジタル複写機は、例えば、ファクシミリ
装置や後処理装置などの周辺機器を備えて、ネットワー
ク接続可能なマルチファンクションプリンタである。

【００４６】図２に示すように、上記のカラーディジタ
ル複写機（画像形成装置）５０１は、スタンドアローン
として使用されるだけではなく、ネットワークプリンタ
としてネットワークシステムを構築することができる。

【００４７】例えば、上記カラーディジタル複写機５０
１は、パーソナルコンピュータ５０２、ディジタルカメ
ラ５０３、ディジタルビデオカメラ５０４、通信携帯端
末５０５などの外部機器とネットワーク接続されてい
る。そして、上記カラーディジタル複写機５０１は、ス
タンドアローンとして原稿情報を処理するだけでなく、
上記の外部機器からの画像情報を処理することができ
る。

【００４８】さらに、上記カラーディジタル複写機５０
１は、インターネットやイントラネットなどの外部のネ
ットワークと接続することにより、遠隔地からの画像情
報を処理することも可能である。

【００４９】（カラーディジタル複写機の構成）本実施
の形態にかかる画像形成装置としてのカラーディジタル
複写機５０１は、図３に示すように、複写機本体１の上
面に原稿台１１および後述する操作パネル６０（図６に
示す）が設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り
部１０および画像形成部（画像形成手段）２０が設けら
れた構成である。

【００５０】原稿台１１の上面には、原稿台１１の上面
に対して所定の位置関係を持つように、両面原稿に対応
した自動原稿送り装置である両面自動原稿送り装置（Ｒ
ＡＤＦ；Recirculating Automatic Document Feeder)１
２が装着されている。また、両面自動原稿送り装置１２
は、原稿台１１に対して開閉可能な状態で支持されてい
る。

【００５１】さらに、両面自動原稿送り装置１２は、ま
ず、原稿の一方の面が原稿台１１の所定位置において画
像読み取り部１０に対向するように原稿を搬送し、この
一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方
の面が原稿台１１の所定位置において画像読み取り部１
０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１に向かって
搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り
装置１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが
終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両
面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送および表裏反
転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるも
のである。

【００５２】画像読み取り部１０は、両面自動原稿送り
装置１２により原稿台１１上に搬送されてきた原稿の画
像を読み取るために、原稿台１１の下方に配置されてい
る。画像読み取り部１０は、原稿台１１の下面に沿って
平行に往復移動する原稿走査体１３と、光学レンズ１６
と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１７とを有
している。

【００５３】原稿走査体１３は、第１の走査ユニット１
４と第２の走査ユニット１５とから構成されている。第
１の走査ユニット１４は、原稿画像表面を露光する露光
ランプ１４ａと、原稿からの反射光像を所定の方向に向
かって偏向する第１ミラー１４ｂとを有し、原稿台１１
の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度
で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット
１５は、第１の走査ユニット１４の第１ミラー１４ｂに
より偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向
に向かって偏向する第２ミラー１５ａおよび第３ミラー
１５ｂを有し、第１の走査ユニット１４と一定の速度関
係を保って平行に往復移動するものである。

【００５４】光学レンズ１６は、第２の走査ユニット１
５の第３ミラー１５ｂにより偏向された原稿からの反射
光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１
７上の所定位置に結像させるものである。

【００５５】ＣＣＤラインセンサ１７は、結像された光
像を順次光電変換して電気信号として出力するものであ
る。ＣＣＤラインセンサ１７は、白黒画像あるいはカラ
ー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、およびＢ
（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力する
ことのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣ
Ｄラインセンサ１７により電気信号に変換された原稿画
像情報は、さらに、後述する画像処理部（図４に示す）
に転送されて所定の画像データ処理が施される。

【００５６】つぎに、画像形成部２０の構成、および画
像形成部２０に係わる各部の構成について説明する。

【００５７】画像形成部２０の下方には、用紙トレイ１
８内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ず
つ分離して画像形成部２０に向かって供給する給紙機構
２１が設けられている。そして、１枚ずつ分離供給され
た用紙Ｐは、画像形成部２０の手前に配置された一対の
レジストローラ２２によりタイミングが制御されて画像
形成部２０に搬送される。さらに、片面に画像が形成さ
れた用紙Ｐは、画像形成部２０の画像形成にタイミング
を合わせて画像形成部２０に再供給搬送される。

【００５８】画像形成部２０の下部には、転写搬送ベル
ト機構２３が配置されている。転写搬送ベルト機構２３
は、駆動ローラ２４と従動ローラ２５との間に略平行に
延びるように張架された転写搬送ベルト２６に用紙Ｐを
静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転
写搬送ベルト２６の下側に近接して、画像形成タイミン
グの制御信号を検出するパターン画像検出ユニット２が
設けられている。なお、パターン画像検出ユニット２の
詳細については後述する。

【００５９】さらに、用紙搬送路における転写搬送ベル
ト機構２３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたト
ナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２７が配
置されている。この定着装置２７の一対の定着ローラ２
７ａ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換え
ゲート２８を経て、排出ローラ２９により、複写機本体
１の外壁に取り付けられている排紙トレイ３０上に排出
される。

【００６０】切り換えゲート２８は、定着後の用紙Ｐの
搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、
画像形成部２０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との
間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２
８により再び画像形成部２０に向かって搬送方向が切り
換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路３１を介
して表裏反転された後、画像形成部２０へと再度供給さ
れる。

【００６１】また、画像形成部２０における転写搬送ベ
ルト２６の上方には、転写搬送ベルト２６に近接して、
第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステ
ーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、およ
び第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上
流側から順に並設されている。

【００６２】転写搬送ベルト２６は、駆動ローラ２４に
よって、図３に矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述
したように給紙機構２１を通じて給送される用紙Ｐを把
持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順
次搬送する。

【００６３】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、実
質的に同一の構成を有している。各画像形成ステーショ
ンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図３に矢印で示す方向に
回転駆動される感光体ドラム３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，
３２ｄをそれぞれ含んでいる。

【００６４】各感光体ドラム３２ａ〜３２ｄの周辺に
は、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄをそれぞれ一様に帯電
する帯電器３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと、感光体
ドラム３２ａ〜３２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞ
れ現像する現像装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ
と、現像された感光体ドラム３２ａ〜３２ｄ上のトナー
像を用紙Ｐ上へ転写するための転写用放電器３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ，３５ｄと、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄ
上に残留するトナーをそれぞれ除去するクリーニング装
置３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄとが、各感光体ドラ
ム３２ａ〜３２ｄの回転方向に沿って順次配置されてい
る。

【００６５】また、各感光体ドラム３２ａ〜３２ｄの上
方には、レーザービームスキャナユニット（画像形成手
段）３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄがそれぞれ設けら
れている。レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３
７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発す
る半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子か
らのレーザービームを主走査方向に偏向させるためのポ
リゴンミラー（偏向装置）９０、ポリゴンミラー９０に
より偏向されたレーザービームを各感光体ドラム３２ａ
〜３２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ９１、ミラ
ー９２・９３などから構成されている。

【００６６】レーザービームスキャナユニット３７ａに
はカラー原稿画像の黄色成分像に対応する画素信号が、
レーザービームスキャナユニット３７ｂにはカラー原稿
画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、レーザ
ービームスキャナユニット３７ｃにはカラー原稿画像の
シアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービーム
スキャナユニット３７ｄにはカラー原稿画像の黒色成分
像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。これによ
り、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各
感光体ドラム３２ａ〜３２ｄ上に形成される。そして、
現像装置３４ａには黄色のトナーが、現像装置３４ｂに
はマゼンタ色のトナーが、現像装置３４ｃにはシアン色
のトナーが、現像装置３４ｄには黒色のトナーがそれぞ
れ収容されており、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄ上の静
電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これ
により、画像形成部２０にて色変換された原稿画像情報
が、各色のトナー像として再現される。

【００６７】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄと複写機本体１とにはスライドレール（図示せ
ず）が設けられており、レーザービームスキャナユニッ
ト３７ａ〜３７ｄが主走査方向に移動できるようになっ
ている。そして、レーザービームスキャナユニット３７
ａ〜３７ｄを上記スライドレールに沿って直線運動させ
るために、駆動源であるステップモータ（図示せず）
と、ステップモータの回転運動を直線運動に変換するア
クチュエータ（図示せず）が、レーザービームスキャナ
ユニット３７ａ〜３７ｄにそれぞれ接続されている。な
お、後述する主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量
に基づいて、各ステップモータを駆動し、レーザースキ
ャナユニット３７ａ〜３７ｄを主走査方向にそれぞれ移
動させることにより、主走査方向の画像形成開始位置ず
れを補正することができる。

【００６８】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１との間には、ブラシ帯電器である用紙吸着
用帯電器３８が設けられており、この用紙吸着用帯電器
３８によって転写搬送ベルト２６の表面を帯電させるよ
うになっている。これにより、給紙機構２１から供給さ
れた用紙Ｐは、転写搬送ベルト２６上に確実に吸着され
た状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画
像形成ステーションＰｄまでずれることなく搬送され
る。

【００６９】一方、第４の画像形成ステーションＰｄと
定着装置２７との間における駆動ローラ２４のほぼ真上
には、除電器（図示しない）が設けられている。この除
電器には、転写搬送ベルト２６に静電吸着されている用
紙Ｐを転写搬送ベルト２６から分離するための交流電流
が印加されている。

【００７０】上記構成のカラーディジタル複写機におい
ては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。
この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構
２１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その先
端部分がセンサ（図示しない）にて検知され、このセン
サから出力される検知信号に基づいて一対のレジストロ
ーラ２２により一旦停止される。

【００７１】そして、用紙Ｐは、各画像形成ステーショ
ンＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって転写搬送ベルト２６
上に送られる。このとき、転写搬送ベルト２６には前述
したように吸着用帯電器３８により所定の帯電が施され
ているので、用紙Ｐは、各画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。

【００７２】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおい
ては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送
ベルト２６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像形成ステーション
Ｐｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先
端部分から順次、除電器により転写搬送ベルト２６上か
ら剥離され、定着装置２７へと導かれる。最後に、トナ
ー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示しな
い）から排紙トレイ３０上へと排出される。

【００７３】なお、上述の説明では、レーザービームス
キャナユニット３７ａ〜３７ｄによって、レーザービー
ムを走査して露光することにより感光体への光書き込み
を行う。しかし、レーザービームスキャナユニットの代
わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイとか
らなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良
い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユニットに
比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音であ
る。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とする
タンデム方式のカラーディジタル複写機５０１などの画
像形成装置では、好適に用いることができる。

【００７４】つぎに、カラーディジタル複写機５０１に
搭載されているカラー画像情報を画像処理するための画
像処理部の構成および機能を、図４のブロック図に基づ
いて説明する。

【００７５】図４に示すように、画像処理部は、画像デ
ータ入力部４０、画像データ処理部（ＩＣＵ；Image Co
ntrol Unit) ４１、画像データ出力部４２、ハードディ
スク装置（ＨＤ）もしくはＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）などから構成される画像記憶部４３、印刷制御部
（ＰＣＵ；Printing Control Unit)４４、画像編集部４
５、および画像データ通信ユニットである外部インター
フェイス部（Ｉ／Ｆ）４６（４６ａ，４６ｂ）を備えて
いる。

【００７６】画像データ入力部４０は、ＣＣＤラインセ
ンサ１７にてＲＧＢに色分解されて読み取られた画像ラ
インデータのライン画像レベルを補正するシェーディン
グ補正回路４０ａ、ＣＣＤラインセンサ１７にて読み取
られた画像ラインデータのずれを補正するためのライン
バッファなどからなるライン合わせ部４０ｂ、ＣＣＤラ
インセンサ１７から出力される各色のラインデータの色
データを補正するセンサ色補正部４０ｃ、各画素の信号
変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ(Modulat
ion Transfer Function)補正部４０ｄ、画像の明暗を補
正して視感度補正を行うγ補正部４０ｅなどを備えてい
る。

【００７７】画像データ処理部４１には、画像データ入
力部４０からカラー画像信号が入力されるとともに、後
述するように外部インターフェイス部４６を介して外部
からのカラー画像信号が入力される。画像データ処理部
４１は、画像データ入力部４０から入力されたカラー画
像信号であるＲＧＢ信号よりモノクロデータ（白黒原
稿）を生成するモノクロデータ生成回路４１ａと、入力
された画像データのＲＧＢ信号を画像記憶部４３の各記
憶手段に対応したＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、お
よびＣ（シアン）の各色成分ごとのＹＭＣ信号に変換
し、またクロック変換する入力処理回路４１ｂ、入力さ
れた画像データが文字部なのか網点写真なのか印画紙写
真なのかをそれぞれを分離する領域分離回路４１ｃ、入
力処理回路４１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて
下色除去処理を行い黒生成する黒生成回路４１ｄ、各色
変換テーブルに基づいてカラー画像信号の各色を調整す
る色補正回路４１ｅ、設定されている倍率に基づいて入
力された画像データを倍率変換するズーム処理回路４１
ｆ、モアレなどのノイズを除去するとともに画像データ
に応じて平滑化、高域強調、バンド強調などを行う空間
フィルタ回路４１ｇ、および多値誤差拡散や多値ディザ
などの階調性を表現するための中間調処理回路４１ｈな
どからなっている。

【００７８】画像記憶部４３は、４基のハードディスク
（回転記憶媒体：ＨＤ）４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３
ｄと、半導体メモリからなる遅延バッファメモリ４３ｅ
と、画像合成メモリ４３ｆとを備えている。ハードディ
スク４３ａ〜４３ｄは、画像データ処理部４１で各色ご
とに中間調処理された８ビット４色（３２ビット）のシ
リアル出力を順次受け取り、バッファに一時的に貯えな
がら３２ビットのデータから８ビット４色の画像データ
に変換し、各色ごとの画像データとして４基のハードデ
ィスク４３ａ〜４３ｄに記憶管理する。遅延バッファメ
モリ４３ｅは、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの位
置が異なるため、各色画像データを一旦記憶し、画像デ
ータを出力する時間をそれぞれずらすことにより、各レ
ーザービームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄに画像デ
ータを送るタイミングを合わせて色ずれを防止する。画
像合成メモリ４３ｆは、複数の画像の合成する処理に用
いられる。

【００７９】画像編集部４５は、画像データ入力部４０
および画像データ処理部４１を経て、あるいは後述する
外部インターフェイス部４６を経て、画像記憶部４３に
記憶された画像データに対して所定の画像編集を施すた
めのものである。

【００８０】画像データ出力部４２は、各色の画像デー
タに基づいて各色ごとにパルス幅変調を行うレーザコン
トロールユニット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、
レーザーコントロールユニット４２ａ〜４２ｄから出力
された各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づ
いて、各色ごとにそれぞれレーザ記録を行うレーザービ
ームスキャナユニット（ＬＳＵ）３７ａ〜３７ｄとを備
えている。

【００８１】印刷制御部４４は、画像データ入力部４
０、画像データ処理部４１、画像データ出力部４２、画
像記憶部４３、画像編集部４５、および外部インターフ
ェイス部４６など、カラーディジタル複写機５０１全体
を所定のシーケンスに基づいて制御するものであり、Ｃ
ＰＵによって構成されている。

【００８２】さらに、画像処理部には、他の情報機器と
の画像データおよび画像制御信号などの情報通信を可能
にするために、外部インターフェイス部４６ａ，４６ｂ
が設けられている。外部インターフェイス部４６ａ，４
６ｂは、画像データバスに接続されている。

【００８３】外部インターフェイス部４６ａは、カラー
ディジタル複写機５０１とは別に設けられた外部の画像
入力処理装置（ディジタルカメラ５０３、ディジタルビ
デオカメラ５０４、通信携帯端末５０５など）から、画
像データを受け入れるための通信インターフェイス手段
である。外部インターフェイス部４６ａから入力される
画像データは、画像データ処理部４１に入力されて色空
間補正処理などが施され、画像記憶部４３で取扱うこと
のできるデータ形式に変換された後、ハードディスク４
３ａ〜４３ｄに記憶管理される。

【００８４】一方、外部インターフェイス部４６ｂは、
パーソナルコンピュータ５０２（図２）により作成され
た画像データを受け入れるプリンタインターフェイスで
あると同時に、ＦＡＸ受信した画像データを受け入れる
ための白黒またはカラーＦＡＸインターフェイスでもあ
る。外部インターフェイス部４６ｂから入力される画像
データは、すでにＣＭＹＫ信号であるため、中間調処理
回路４１ｈによって中間調処理が施された後、画像記憶
部４３のハードディスク４３ａ〜４３ｄに記憶管理され
る。

【００８５】印刷制御部４４によるカラーディジタル複
写機の各部の動作を制御する制御系を、図５に基づいて
説明する。

【００８６】図５に示すように、印刷制御部４４には、
デスク関係負荷、ＲＡＤＦ関係負荷、操作基板ユニット
４７、ソータコントロールユニット４８、スキャナ関係
負荷、プリンタ関係負荷、および画像データ処理部４１
が接続されている。

【００８７】デスク関係負荷は、カラーディジタル複写
機５０１に多段給紙を行うための多段給紙ユニット（図
示しない）、およびカラーディジタル複写機５０１から
排出される複写物を仕分けるための後処理装置に備えら
れるソータ（図示しない）におけるモータやクラッチな
どの負荷である。ＲＡＤＦ関係負荷は、両面自動原稿送
り装置１２に設けられたモータ、クラッチ、スイッチな
どの負荷である。スキャナ関係負荷は、画像読み取り部
１０に設けられたモータやソレノイドなどの負荷であ
る。ソータコントロールユニット４８は、ＣＰＵを備
え、印刷制御部４４からの制御信号に基づいてソータの
動作を制御するものである。プリンタ関係負荷は、画像
形成部２０に設けられたモータ、ソレノイド、高圧電源
などの負荷である。

【００８８】印刷制御部４４は、両面自動原稿送り装置
１２や画像読み取り部１０、画像形成部２０など、カラ
ーディジタル複写機を構成する各部をシーケンス制御す
るために、これら各部を制御するための制御信号を各部
へ出力している。

【００８９】印刷制御部４４には、カラーディジタル複
写機５０１に対して操作者が複写モードなどの各種設定
や指令などを入力するための操作基板ユニット４７が、
印刷制御部４４と相互通信可能な状態で接続されてい
る。操作基板ユニット４７は、後述する操作パネル６０
（図６に示す）と、操作者が設定を入力したモード、例
えば、複写モードに応じた制御信号を印刷制御部４４に
転送するＣＰＵとを備えている。

【００９０】印刷制御部４４は、操作基板ユニット４７
から転送された制御信号に基づき、カラーディジタル複
写機５０１を上記モードに応じて動作させるものであ
る。また、印刷制御部４４は、カラーディジタル複写機
５０１が現在どのような動作状態にあるのかを示す制御
信号を操作基板ユニット４７へ転送するようにもなって
いる。上記制御信号に基づき、操作基板ユニット４７
は、カラーディジタル複写機５０１の動作状態を表示部
に表示して操作者に知らせるようになっている。

【００９１】操作基板ユニット４７は、図６に示す入力
部としての操作パネル６０を備えている。

【００９２】操作パネル６０の中央部分には、液晶表示
装置を備えたポインティングデバイスであるタッチパネ
ル１００が配置されており、タッチパネル１００の周囲
には、各種キー６１〜６８・７０〜８２が配置されてい
る。タッチパネル１００上の一部には、タッチパネル１
００の表示画面を画像編集機能選択用の画面に切り換え
る指示を入力するための画面切り換え指示エリア１００
ａが設けられている。画面切り換え指示エリア１００ａ
を操作者が指で直接押圧操作すると、各種画像編集機能
を選択できるようにタッチパネル１００の液晶表示装置
の画面上に各種編集機能が一覧表示される。このとき、
タッチパネル１００上に一覧表示された各種画像編集機
能の表示領域のうち、所望の画像編集機能の表示領域に
操作者が指で触れることにより、その画像編集機能が設
定される。

【００９３】操作パネル６０上に配置された各種キー６
１〜６８・７０〜８２について、以下、簡単に説明す
る。

【００９４】操作パネル６０には、タッチパネル１００
の液晶表示装置の画面の明るさを調整するための明るさ
調整ダイヤル６１が左端部に設けられている。明るさ調
整ダイヤル６１とタッチパネル１００との間には、複写
倍率を自動的に選択させる倍率自動モードに設定するた
めの倍率自動設定キー６２、複写倍率を１％刻みで設定
するためのズームキー６３、固定倍率を読み出して選択
するための固定倍率キー６４および６５、および複写倍
率を標準倍率である等倍に戻すための等倍キー６６、両
面複写モードの設定を行うための両面モード設定キー６
７、および後処理装置の動作モードを設定するための後
処理モード設定キー６８が設けられている。

【００９５】また、操作パネル６０におけるタッチパネ
ル１００の下側には、コピー濃度調整を自動モードから
手動モードまたは写真モードヘと切り換えるための濃度
切り換えキー７０、手動モードまたは写真モードの時に
濃度レベルを細かく設定するための濃度調整キー７１、
カラーディジタル複写機５０１の給紙機構２１にセット
された複数の用紙トレイ１８の中から希望する用紙サイ
ズの用紙が収納されている用紙トレイ１８を選択するた
めのトレイ選択キー７２が設けられている。

【００９６】一方、操作パネル６０におけるタッチパネ
ル１００の右側には、複写枚数を設定するための枚数設
定キー７３、複写枚数のクリアや連続コピーの中断を指
示するためのクリアキー７４は、コピーの開始を指示す
るためのスタートキー７５、現在設定されているモード
の全てを解除して標準状態に復帰させるための全解除キ
ー７６、連続コピー中に別の原稿に対してコピーを行う
ことを指示するための割り込みキー７７、カラーディジ
タル複写機５０１の操作方法が分からない時に操作する
ことによって操作方法をメッセージとして表示するため
の操作ガイドキー７８、操作ガイドキー７８の操作によ
り表示されたメッセージの表示を順送りしながら切り換
えるためのメッセージ順送りキー７９である。

【００９７】さらに、操作パネル６０には、プリンタモ
ードおよびファクシミリモードに関するキーとして、コ
ピーモード／ファクシミリモード／プリンタモード切り
換えキー８０がタッチパネル１００の左側に、メモリ送
信モード設定キー８１およびワンタッチダイヤルキー８
２がタッチパネル１００の右側にそれぞれ設けられてい
る。

【００９８】コピーモード／ファクシミリモード／プリ
ンタモード切り換えキー８０は、カラーディジタル複写
機５０１のモードをコピーモード、ファクシミリモー
ド、およびプリンタモードの間で互いに切り換えるため
のものである。メモリ送信モード設定キー８１は、送信
原稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モー
ドにファクシミリ送信モードを設定するものである。ワ
ンタッチダイヤルキー８２は、ファクシミリ送信時に、
予め記憶させておいた送信先の電話番号をワンタッチ操
作でダイヤルして送信先に電話を発信させるためのもの
である。

【００９９】なお、図６に示す操作パネルの構成は、あ
くまでも一実施例であって、操作パネル上に配置される
各種キーは、カラーディジタル複写機に搭載される機能
に応じて変更される。

【０１００】ここで、図７に示すように、本実施の形態
にかかるカラーディジタル複写機５０１には、駆動ロー
ラ２４および従動ローラ２５により支持された転写搬送
ベルト２６における画像形成部２０の感光体ドラム３２
ａ〜３２ｄが配置されている張架部２６ａとは反対側の
張架部２６ｂに、パターン画像検出ユニット２が設けら
れている。

【０１０１】転写搬送ベルト２６は、駆動装置（図示し
ない）によって回転駆動される支持部材としての駆動ロ
ーラ２４と、転写搬送ベルト２６に従動する支持部材と
しての従動ローラ２５との間に張架されたエンドレスベ
ルトである。転写搬送ベルト２６は、画像形成部２０に
よって形成されたパターン画像をその表面に保持しなが
ら移動するようになっている。また、転写搬送ベルト２
６は、用紙Ｐ上への画像形成を行うときには、その表面
上に搬送される用紙Ｐ（図３）を保持しながら移動し
て、用紙Ｐを定着ローラ２７ａへと搬送することができ
るようになっている。

【０１０２】転写搬送ベルト２６における駆動ローラ２
４と従動ローラ２５との間に張架された２つの張架部２
６ａ，２６ｂのうち、一方の張架部２６ａには画像形成
部２０の感光体ドラム３２ａ〜３２ｄが近接配置され、
画像形成部２０から遠い方の下側の張架部２６ｂにはパ
ターン画像検出ユニット２が設けられている。なお、張
架部２６ａ，２６ｂとは、転写搬送ベルト２６における
駆動ローラ２４および従動ローラ２５に接していない部
分を指す。

【０１０３】パターン画像検出ユニット２は、転写搬送
ベルト２６の張架部２６ｂにおける外面上に形成された
パターン画像を読み取るためのパターン画像検出センサ
（パターン画像検出手段）４（４Ｆ，４Ｒ）、転写搬送
ベルト２６の張架部２６ｂにおけるパターン画像検出セ
ンサ４による読み取り領域の背面に当接する当接ローラ
（背面当接部材）３Ａ，３Ｂと、および、当接ローラ３
Ａ，３Ｂとパターン画像検出センサ４とを互いの位置関
係（距離および角度）を一定の状態に保った状態で支持
する支持フレーム５を備えている。

【０１０４】そして、パターン画像検出ユニット２は、
転写搬送ベルト２６に所定の張力が加えられるように、
パターン画像検出ユニット２を下方に向かって付勢する
付勢部材としてのスプリング６Ａおよび６Ｂを介して転
写搬送ベルト機構２３のフレーム２３ａに接続されてい
る。これにより、当接ローラ３Ａおよび３Ｂは、転写搬
送ベルト２６を下方に向かって押し出し、転写搬送ベル
ト２６の張架部２６ｂの内面を駆動ローラ２４および従
動ローラ２５に接する接面上から変位させるようになっ
ている。

【０１０５】さらに、支持フレーム５には、長穴７Ａお
よび７Ｂが設けられている。長穴７Ａおよび７Ｂは、パ
ターン画像検出ユニット２を下方へ案内するためのもの
であり、転写搬送ベルト機構２３のフレーム２３ａから
突出するように設けられたガイドピン２３ｂおよび２３
ｃにそれぞれ係合している。これにより、パターン画像
検出ユニット２は、下方に向かって移動可能な構造とな
っている。なお、フレーム２３ａは、駆動ローラ２４や
従動ローラ２５などを支持するための転写搬送ベルト機
構２３の構成部品である。

【０１０６】パターン画像検出ユニット２は、転写搬送
ベルト２６に対して一定の張力を付与した状態で保持さ
れている。これにより、パターン画像検出ユニット２
は、転写搬送ベルト２６に対して常に適切な張力を付与
することができるとともに、転写搬送ベルト２６の平面
状安定領域を確実に確保することができる。

【０１０７】また、駆動ローラ２４および従動ローラ２
５間に張架された転写搬送ベルト２６の張架部２６ａに
画像形成部２０が配置され、張架部２６ｂにパターン画
像検出ユニット２が配置されているので、転写搬送ベル
ト２６における画像形成部２０側の張架部２６ａに影響
を与えることなく、パターン画像検出ユニット２側の張
架部２６ｂへの張力付与、およびパターン画像検出ユニ
ット２によるパターン画像の確実な検出が可能となる。

【０１０８】さらに、転写搬送ベルト２６に所定の適切
な張力を掛けるためのスプリング６Ａおよび６Ｂは、パ
ターン画像検出ユニット２の両端部を同じ条件で付勢す
るように設けられており、パターン画像検出ユニット２
を、水平な状態に保ったまま長穴７Ａおよび７Ｂに沿っ
て下方へ向かって押し下げるようになっている。これに
より、当接ローラ３Ａおよび３Ｂは、等しい付勢力で転
写搬送ベルト２６に付勢される。

【０１０９】この結果、当接ローラ３Ａおよび３Ｂが、
転写搬送ベルト２６に対して均一に当接した状態で変位
するので、常にベルトに対して安定した所定の適切な張
力を与えることができる。それゆえ、各色の画像が形成
される画像形成部２０に面する部分の転写搬送ベルト２
６が撓むことなく安定して走行でき、画像を安定化する
ことができる。また、転写搬送ベルト２６上に形成され
たパターン画像を検出するための平面状安定領域が確実
に形成される。

【０１１０】また、パターン画像検出センサ４は、この
平面状安定領域に対向して、転写搬送ベルト２６の表面
に対して検出面（レーザの光軸に垂直な面）が平行とな
るように所定の位置関係でもって配置されている。スプ
リング６Ａおよび６Ｂは、当接ローラ３Ａおよび３Ｂが
転写搬送ベルト２６をパターン画像検出センサ４の検出
面と平行な状態に保ったままパターン画像検出センサ４
側に向かって押圧するように、パターン画像検出ユニッ
ト２を付勢する。これにより、適切な張力を転写搬送ベ
ルト２６に付与するとともに、転写搬送ベルト２６の平
面状安定領域を確実に確保することが可能となる。

【０１１１】本実施の形態にかかるパターン画像検出セ
ンサ４は、主走査方向の画像形成開始位置近傍に配設さ
れた第１パターン画像検出センサ４Ｆと、主走査方向の
画像形成終了位置近傍に配設された第２パターン画像検
出センサ４Ｒとの二つのセンサを備えている。第１パタ
ーン画像検出センサ４Ｆは、転写搬送ベルト２６上に各
色成分ごとに転写されたパターン画像で、主走査方向の
画像形成開始位置近傍に転写された第１パターン画像を
検出する。第２パターン画像検出センサ４Ｒは、転写搬
送ベルト２６上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像で、主走査方向の画像形成終了位置近傍に転写された
第２パターン画像を検出する。

【０１１２】なお、パターン画像検出センサ４として
は、例えば、パターン画像を読み取るためのレーザー光
を出射するレーザー光源と、転写搬送ベルト２６からの
反射光を受光して受光量に応じた電器信号を印刷制御部
（画像形成条件制御手段）４４に出力する受光素子と、
レーザー光をレーザー光源から転写搬送ベルト２６へ導
き、転写搬送ベルト２６から受光素子へ導く光学系とを
備えたセンサを用いることができる。

【０１１３】パターン画像検出センサ４により読み取ら
れるパターン画像は、各色の画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄ（図３）において形成される各色の画像が正確に
重なって一つのカラー画像として再現されるように、各
色の画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおけるレーザー
ビームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄの画像の書き出
しタイミングを調整するためのレジストレーションマー
クである。そして、各色のパターン画像は、各色のレー
ザービームスキャナユニット（パターン画像形成手段）
３７ａ〜３７ｄによって、転写搬送ベルト２６上に各色
ごとに形成される。

【０１１４】すなわち、画像形成部２０は、画像形成開
始位置を表すレジストレーションマークとしてパターン
画像を形成するようになっており、パターン画像検出セ
ンサ４は、転写搬送ベルト２６表面におけるパターン画
像の位置を測定し、測定結果を印刷制御部４４に対して
信号として出力するようになっている。そして、印刷制
御部４４は、画像形成条件として画像形成ステーション
Ｐａ〜Ｐｄの画像形成開始タイミングを上記測定結果に
基づいて制御する。

【０１１５】これによれば、転写搬送ベルト２６上に形
成されたパターン画像の位置の測定結果に基づいて画像
形成ステーションＰａ〜Ｐｄの画像形成タイミングを制
御するので、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
再現された各色の画像を確実に重ね合わせることがで
き、結果として忠実な画像の再現が可能となる。

【０１１６】（位置ずれ補正用パターン画像）以上の構
成からなるカラーディジタル複写機５０１において、主
走査方向の画像形成開始位置のずれを補正するために転
写搬送ベルト２６に転写する、位置ずれ補正用パターン
画像（「パターン画像」と略すことがある。）について
説明する。

【０１１７】図８（ａ）〜（ｅ）に示すパターン画像２
０１〜２０５は、本実施の形態にかかる主走査方向の位
置ずれ補正用パターン画像２００の一例である。パター
ン画像２００は、パターン画像２０１〜２０５のよう
に、少なくとも２本の平行な直線とこれらの直線に対し
て所定の角度の傾きを持つ直線とからなるパターン画像
である。

【０１１８】例えば、図８（ａ）に示すように、パター
ン画像２０１は、２本の平行な直線２０１ａ，２０１ｂ
と、直線２０１ａ，２０１ｂに対して所定の角度θの傾
きを持つ直線２０１ｃとから構成されている。ここで、
平行な直線２０１ａ，２０１ｂ間の搬送方向の距離はｗ
（mm）である。なお、パターン画像２０１では、直線２
０１ｃは直線２０１ａ，２０１ｂとそれぞれ交差してい
るが、パターン画像２０３〜２０５のように交差しなく
てもよい。

【０１１９】ここで、図９を用いて、パターン画像２０
０の転写搬送ベルト２６上への転写と、転写搬送ベルト
２６からの検出の概略ついて説明する。

【０１２０】パターン画像２００の形状は、カラーディ
ジタル複写機５０１の印刷制御部４４の記憶手段にあら
かじめ記憶されている。そして、各画像形成ステーショ
ンＰａ〜Ｐｄにおいて、転写搬送ベルト２６上の主走査
方向の画像形成開始位置近傍に第１パターン画像２００
Ｆが転写される。同様に、主走査方向の画像形成終了位
置近傍に第２パターン画像２００Ｒが、第１パターン画
像２００Ｆと同一の形状で転写される。

【０１２１】転写搬送ベルト２６に転写された第１パタ
ーン画像２００Ｆは、パターン画像検出ユニット２の第
１パターン画像検出センサ４Ｆによって、第１パターン
画像２００Ｆを構成している各直線が検出される。同様
に、転写搬送ベルト２６に転写された第２パターン画像
２００Ｒは、パターン画像検出ユニット２の第２パター
ン画像検出センサ４Ｒによって、第２パターン画像２０
０Ｒを構成している各直線が検出される。

【０１２２】図９に示した第１パターン画像２００Ｆお
よび第２パターン画像２００Ｒを構成している各直線
を、第１パターン画像検出センサ４Ｆおよび第２パター
ン画像検出センサ４Ｒによってそれぞれ検出して得られ
た第１パターン画像検出センサ出力信号（波形ｐ１）お
よび第２パターン画像検出センサ出力信号（波形ｐ２）
の例を図１０に示す。

【０１２３】波形ｐ１より、第１パターン画像２００Ｆ
の１本目の直線２００Ｆｂが検出されてから２本目の直
線２００Ｆｃが検出されるまでが時間ｔa 、１本目の直
線２００Ｆｂが検出されてから３本目の直線２００Ｆａ
が検出されるまでが時間ｔw1であることがわかる。これ
により、画像形成開始位置近傍に転写された第１パター
ン画像２００Ｆの１本目の直線２００Ｆｂの検出から３
本目の直線２００Ｆａの検出までの時間ｔw1に対する、
１本目の直線２００Ｆｂの検出から２本目の直線２００
Ｆｃの検出までの時間ｔa の比率である第１の時間比率
α＝ｔa ／ｔw1を演算することができる。

【０１２４】同様に、波形ｐ２より、第２パターン画像
２００Ｒの１本目の直線２００Ｒｂが検出されてから２
本目の直線２００Ｒｃが検出されるまでが時間ｔb 、１
本目の直線２００Ｒｂが検出されてから３本目の直線２
００Ｒａが検出されるまでが時間ｔw2であることがわか
る。これにより、画像形成終了位置近傍に転写された第
２パターン画像２００Ｒの１本目の直線２００Ｒｂの検
出から３本目の直線２００Ｒａの検出までの時間ｔw2に
対する、１本目の直線２００Ｒｂの検出から２本目の直
線２００Ｒｃの検出までの時間ｔb の比率である第２の
時間比率β＝ｔb ／ｔw2を演算することができる。

【０１２５】そして、演算された第１の時間比率αおよ
び第２の時間比率βの値に基づいて、主走査方向の画像
形成開始位置ずれ補正および倍率ずれ補正を行うことが
できる。

【０１２６】つぎに、主走査方向の画像形成開始位置ず
れ、および倍率ずれの補正量の演算方法について、具体
的に説明する。

【０１２７】（主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量の演算方法）主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量ΔＥ（mm）（図９）は、第１パターン画像検出センサ
４Ｆによる第１パターン画像２００Ｆの各直線の検出信
号から演算された第１の時間比率αと、第１パターン画
像２００Ｆが基準位置において第１パターン画像検出セ
ンサ４Ｆによって検出された場合の所定時間比率κ0
と、第１パターン画像２００Ｆの平行な直線２００Ｆ
ａ，２００Ｆｂ間の搬送方向の距離ｗ（mm）および平行
な直線２００Ｆａ，２００Ｆｂと直線２００Ｆｃとがな
す角度θに基づいて、次式により演算することができ
る。 ΔＥ＝ｗ（κ0 −α）／ｔａｎθ （１） α＝ｔa ／ｔw1＝ａ／ｗ κ0 ＝所定値＝（例：０．５）

【０１２８】特に、上記の式（１）においてθが４５度
の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方向の画像形成
開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）は、さらに簡単な次式に
より演算することができる。 ΔＥ＝ｗ（κ0 −α） （２）

【０１２９】上式（１）あるいは（２）により求められ
た画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）だけ画像形成
開始位置を移動させることにより、主走査方向の画像の
ずれ補正をすることができる。

【０１３０】（主走査方向の倍率ずれ補正量の演算方
法） （ｉ）画像形成開始位置ずれの補正後に倍率ずれ補正を
行う場合 主走査方向の倍率ずれ補正係数（倍率ずれ補正量）Ｍ
は、第２パターン画像検出センサ４Ｒによる第２パター
ン画像２００Ｒの各直線の検出信号から演算された第２
の時間比率βと、第２パターン画像２００Ｒが基準位置
において第２パターン画像検出センサ４Ｒによって検出
された場合の所定時間比率κ0 と、第１パターン画像２
００Ｒの平行な直線２００Ｒａ，２００Ｒｂ間の搬送方
向の距離ｗ（mm）および平行な直線２００Ｒａ，２００
Ｒｂと直線２００Ｒｃとがなす角度θと、画像形成の基
準のクロック周波数ｆ0 と、第１パターン画像２００Ｆ
の画像形成開始から第２パターン画像２００Ｒの画像形
成開始までの基準クロック数Ｑと、レーザービームスキ
ャナユニットの基準のビームスキャン速度Ｖとに基づい
て、次式により演算することができる。 Ｍ＝｛ＱＶ／ｆ0 ＋ｗ（κ0 −β）／ｔａｎθ｝／（ＱＶ／ｆ0 ） （３） β＝ｔb ／ｔw2＝ｂ／ｗ κ0 ＝所定値＝（例：０．５） ｆ0 ＝基準のクロック周波数（所定値） Ｑ＝第１パターン画像画像形成開始から第２パターン画
像画像形成開始までの基準クロック数（所定値） Ｖ＝ビームスキャン速度（所定値）

【０１３１】特に、上記の式（３）においてθが４５度
の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方向の倍率ずれ
補正係数Ｍは、さらに簡単な次式により演算することが
できる。 Ｍ＝｛ＱＶ／ｆ0 ＋ｗ（κ0 −β）｝／（ＱＶ／ｆ0 ） （４）

【０１３２】上式（３）あるいは（４）により求められ
た倍率ずれ補正係数Ｍを、画像形成タイミングの基準ク
ロック周波数、あるいはレーザーポリゴンモータの基準
クロック周波数にかけたクロック周波数に基づいて、レ
ーザービームスキャナユニットを駆動することにより、
主走査方向の倍率ずれを補正することができる。

【０１３３】（ii）画像形成開始位置ずれ補正と倍率ず
れ補正を同時に行う場合 主走査方向の倍率ずれ補正係数Ｍは、第１パターン画像
検出センサ４Ｆによる第１パターン画像２００Ｆの各直
線の検出信号から演算された第１の時間比率αと、第２
パターン画像検出センサ４Ｒによる第２パターン画像２
００Ｒの各直線の検出信号から演算された第２の時間比
率βと、第２パターン画像２００Ｒが基準位置において
第２パターン画像検出センサ４Ｒによって検出された場
合の所定時間比率κ0 と、第１パターン画像２００Ｒの
平行な直線２００Ｒａ，２００Ｒｂ間の搬送方向の距離
ｗ（mm）および平行な直線２００Ｒａ，２００Ｒｂと直
線２００Ｒｃとがなす角度θと、画像形成の基準のクロ
ック周波数ｆ0 と、第１パターン画像２００Ｆの画像形
成開始から第２パターン画像２００Ｒの画像形成開始ま
での基準クロック数Ｑと、レーザービームスキャナユニ
ットの基準のビームスキャン速度Ｖとに基づいて、次式
により演算することができる。 Ｍ＝｛ＱＶ／ｆ0 ＋ｗ（κ0 −β）／ｔａｎθ −ｗ（κ0 −α）／ｔａｎθ｝／（ＱＶ／ｆ0 ） ＝｛ＱＶ／ｆ0 ＋ｗ（α−β）／ｔａｎθ｝／（ＱＶ／ｆ0 ） （５）

【０１３４】特に、上記の式（５）においてθが４５度
の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方向の倍率ずれ
補正係数Ｍは、さらに簡単な次式により演算することが
できる。 Ｍ＝｛ＱＶ／ｆ0 ＋ｗ（α−β）｝／（ＱＶ／ｆ0 ） （６）

【０１３５】上式（５）あるいは（６）により求められ
た倍率ずれ補正係数Ｍを、画像形成タイミングの基準ク
ロック周波数、あるいはレーザーポリゴンモータの基準
クロック周波数にかけたクロック周波数に基づいて、レ
ーザービームスキャナユニットを駆動することにより、
主走査方向の倍率ずれを補正することができる。

【０１３６】つづいて、上記の画像形成開始位置ずれ補
正量ΔＥ（mm）（式（１），（２））および倍率ずれ補
正係数Ｍ（式（３）〜（６））で求めた補正値に基づい
て、実際に画像形成開始位置ずれおよび倍率ずれを補正
する方法について、以下に説明する。

【０１３７】（画像形成開始位置ずれの補正） （ｉ）レーザービームスキャナユニット移動方式 図３を用いて説明したように、主走査方向の画像形成開
始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）に基づいて、レーザービー
ムスキャナユニット３７ａ〜３７ｄを、それぞれに接続
されているステップモータを駆動し、スライドレールに
沿って主走査方向にそれぞれ移動させることにより、主
走査方向の画像形成開始位置ずれを補正することができ
る。

【０１３８】（ii）クロック数補正方式 図１１を用いて、クロック数補正方式について説明す
る。クロック数補正方式は、レーザービームスキャナユ
ニット３７ａ〜３７ｄのビームディテクタセンサがレー
ザービームを検知してから画像形成開始までの基準のク
ロック数を補正する。

【０１３９】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄには、レーザービームの走査位置の同期を取る
（水平同期信号を生成する）ために、ビームディテクタ
センサが設けられている。ビームディテクタセンサは、
光を電気信号に変換するセンサであり、ポリゴンミラー
（偏向装置）９０によって走査されるレーザービームを
受光するとビームディテクタ信号を出力する。

【０１４０】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄは、ビームディテクタ信号（波形ｐ４）に同期し
た基準クロック（波形ｐ３）をカウンタによってカウン
トし、あらかじめ設定された値（基準クロック数Ｎ）に
到達すると画像形成開始信号（波形ｐ５）を出力する。
画像形成開始信号（波形ｐ５）が出力されると、基準ク
ロック（波形ｐ３）に同期して、画像信号（波形ｐ６）
が出力される。

【０１４１】ここで、主走査方向の画像形成開始位置ず
れ補正量ΔＥ（mm）を補正する場合は、画像形成開始位
置ずれ補正量ΔＥ（mm）に基づいて補正クロック数ΔＮ
を演算し、基準クロック数Ｎを補正クロック数ΔＮだけ
シフトさせる。これにより、画像形成開始位置ずれ補正
量ΔＥだけ補正された時点で画像形成開始信号（波形ｐ
７）が出力され、補正された時点から画像信号（波形ｐ
８）を出力することができる。

【０１４２】（iii）クロック周波数補正方式 図１２を用いて、クロック周波数補正方式について説明
する。クロック周波数補正方式は、レーザービームスキ
ャナユニット３７ａ〜３７ｄのビームディテクタセンサ
がレーザービームを検知してから画像形成開始までの間
のクロック周波数を補正する。

【０１４３】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄは、ビームディテクタ信号（波形ｐ１１）に同期
した基準クロック（波形ｐ１２）をカウンタによってカ
ウントし、あらかじめ設定された値（基準クロック数
Ｎ）に到達すると画像形成開始信号を出力する。そし
て、画像形成開始信号に基づいて画像信号を出力する。

【０１４４】ここで、主走査方向の画像形成開始位置ず
れ補正量ΔＥ（mm）を補正する場合は、画像形成開始位
置ずれ補正量ΔＥ（mm）に応じて、ビームディテクタセ
ンサがレーザービームを検知してから画像形成開始信号
を出力するまでの間のクロック周波数を、次式によりク
ロック周波数ｆN に補正する。 ｆN ＝ｆ0 （ＮＶ／ｆ0 −ΔＥ）／（ＮＶ／ｆ0 ） （７） ｆ0 ＝基準クロック周波数（所定値） Ｎ＝画像形成開始までの基準クロック数（所定値） Ｖ＝ビームスキャン速度（所定値） ΔＥ＝画像形成開始位置ずれ量（測定演算値）

【０１４５】これにより、画像形成開始位置ずれ補正量
ΔＥだけ補正された時点で画像形成開始信号（波形ｐ１
３）が出力され、補正された時点から画像信号を出力す
ることができる。なお、レーザービームスキャナユニッ
ト３７ａ〜３７ｄに搭載された電圧制御発振器の周波数
と、供給する電圧との関係はあらかじめ分かっているた
め、クロック周波数ｆN にになるように電圧制御発振器
の電圧を制御することにより、画像形成開始位置ずれを
補正することができる。

【０１４６】（倍率ずれ補正）図１３を用いて、主走査
方向の倍率ずれ補正について説明する。主走査方向の倍
率ずれは、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３
７ｄにおいて、画像画像形成開始以降のクロック周波数
を補正することができる。

【０１４７】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄは、ビームディテクタ信号（波形ｐ１５）に同期
した基準クロック（波形ｐ１６）をカウンタによってカ
ウントし、あらかじめ設定された値（基準クロック数
Ｎ）に到達すると第１パターン画像２００Ｆ（図９）の
画像形成開始信号を出力する。つづいて、あらかじめ設
定された値（基準クロック数Ｎ＋Ｑ）に到達すると第２
パターン画像２００Ｒ（図９）の画像形成開始信号を出
力する。これらの画像形成開始信号に基づいて、第１パ
ターン画像２００Ｆおよび第２パターン画像２００Ｒが
出力される。

【０１４８】ここで、これら二つのパターン画像から求
められた倍率ずれ補正係数Ｍに応じて第１パターン画像
２００Ｆの画像形成開始信号から第２パターン画像２０
０Ｒの画像形成開始信号までの間のクロック周波数を、
次式によりクロック周波数ｆQ に補正する。 ｆQ ＝ｆ0 ×Ｍ ＝ｆ0 ｛１＋ｆ0 ×ｗ（α−β）／ＱＶ｝ （８） β＝ｔb ／ｔw2＝ｂ／ｗ ｆ0 ＝基準のクロック周波数（所定値） Ｑ＝第１パターン画像画像形成開始から第２パターン画
像画像形成開始までの基準クロック数（所定値） Ｖ＝ビームスキャン速度（所定値）

【０１４９】これにより、倍率ずれ補正係数Ｍに応じて
倍率を補正して画像信号を出力することができる。な
お、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄに
搭載された電圧制御発振器の周波数と、供給する電圧と
の関係はあらかじめ分かっているため、クロック周波数
ｆQ にになるように電圧制御発振器の電圧を制御するこ
とにより、画像形成開始位置ずれを補正することができ
る。

【０１５０】また、主走査方向の倍率ずれ補正は、倍率
ずれ補正係数Ｍをレーザーポリゴンモータの基準クロッ
ク周波数にかけてモータ駆動周波数を補正し、ビームス
キャン速度Ｖを変更することによっても行うことができ
る。

【０１５１】さらに、画像形成開始位置ずれ補正および
倍率ずれ補正は、クロック周波数を変更することにより
独立して同時に補正することができる。すなわち、ま
ず、ビームディテクタセンサがレーザービームを検知し
てから画像形成開始までの間のクロック周波数を、第１
パターン画像２００Ｆを検出して求められた画像形成開
始位置ずれ量ΔＥに応じて、クロック周波数ｆ0 からク
ロック周波数ｆN に設定する。その後、第１パターン画
像２００Ｆの画像形成開始信号から第２パターン画像２
００Ｒの画像形成開始信号までの間のクロック周波数
を、第１パターン画像２００Ｆおよび第２パターン画像
２００Ｒを検出して求められた倍率ずれ補正係数Ｍに応
じてクロック周波数ｆN からクロック周波数ｆQ に設定
する。

【０１５２】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機５０１においては、以上に説明した主走査方向の画
像形成開始位置ずれ補正および倍率ずれ補正を、各色成
分ごとに実行することにより、主走査方向の色ずれをな
くし良好な画質のコピー画像を得ることができる。

【０１５３】すなわち、図１４に示したように、各画像
形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいて、イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックの第１パターン画
像（２００ＦＹ，２００ＦＭ，２００ＦＣ，２００ＦＢ
k ）および第２パターン画像（２００ＲＹ，２００Ｒ
Ｍ，２００ＲＣ，２００ＲＢk ）が、転写搬送ベルト２
６上の画像形成開始位置近傍および記録終了位置近傍に
それぞれ転写される。

【０１５４】各色成分ごとの第１パターン画像２００Ｆ
Ｙ〜２００ＦＢk を構成している各直線は、第１パター
ン画像検出センサ４Ｆにより検出される。同様に、各色
成分ごとの第２パターン画像２００ＲＹ〜２００ＲＢk
を構成している各直線は、第２パターン画像検出センサ
４Ｒにより検出される。

【０１５５】第１パターン画像検出センサ４Ｆにより検
出された各色成分ごとのそれぞれの出力信号からは、第
１の時間比率α＝ｔa ／ｔw1が演算される。同様に、第
２パターン画像検出センサ４Ｒにより検出された各色成
分ごとのそれぞれの出力信号からは、第２の時間比率β
＝ｔb ／ｔw2が演算される。

【０１５６】演算された第１の時間比率αY 、αM 、α
C 、αBkおよび第２の時間比率βY、βM 、βC 、βBk
の値に基づいて、主走査方向の画像形成開始位置ずれ補
正および倍率ずれ補正が、各色成分ごとに実行される。

【０１５７】なお、画像形成開始位置ずれ補正値ΔＥ
（mm）の演算は、第１パターン画像検出センサ４Ｆの取
り付け位置に依存している。もし第１パターン画像検出
センサ４Ｆが組み立て時に、正規の位置から少しずれて
取り付けられた場合、画像形成開始位置ずれの補正処理
により各色成分ごとの画像形成開始位置はそろい色ずれ
を防ぐことができるが、用紙Ｐに対しての位置はずれて
しまう。

【０１５８】ここで、上記のような用紙Ｐに対しての位
置ずれを補正する方法について説明する。

【０１５９】図１５に示すように、テストパターン２１
０を用紙Ｐ上に転写する。そして、主走査方向について
用紙Ｐの端からテストパターン２１０までの距離を測定
し、所定値Ｘとのずれ量ΔＸを操作パネル６０より入力
する。

【０１６０】入力されたずれ量ΔＸに基づいて、式
（１），（２）の所定時間比率κ0 の値を、次式により
第１所定値κ1 に補正する。 κ1 ＝κ0 ＋ΔＸｔａｎθ／ｗ （９）

【０１６１】式（１），（２）において所定時間比率κ
0 からκ1 に変更することにより、用紙Ｐに対しての画
像形成開始位置のずれを補正することができる。

【０１６２】なお、所定値Ｘとのずれ量ΔＸに応じた時
間だけ画像形成開始信号をずらせることによっても、用
紙Ｐに対しての画像形成開始位置のずれを補正すること
ができる。

【０１６３】また、画像形成開始位置ずれ補正値ΔＥ
（mm）の演算と同様に、倍率ずれ補正係数Ｍの演算は、
第２パターン画像検出センサ４Ｒの取り付け位置に依存
している。もし第２パターン画像検出センサ４Ｒが組み
立て時に、正規の位置から少しずれて取り付けられた場
合、倍率ずれの補正処理により各色成分ごとの倍率は同
じになり色ずれを防ぐことができるが、倍率が指示され
た倍率と異なってしまう。

【０１６４】ここで、上記のような倍率ずれを補正する
方法について説明する。

【０１６５】図１５に示すように、テストパターン２１
０を用紙Ｐ上に転写する。そして、主走査方向について
テストパターン２１０の長さを測定し、所定値Ｙとのず
れ量ΔＹを操作パネル６０より入力する。

【０１６６】入力されたずれ量ΔＹに基づいて、式
（３），（４）の所定時間比率κ0 の値を、次式により
第１所定値κ2 に補正する。 κ2 ＝κ0 ＋（ΔＹ／Ｙ）（ＱＶ／ｆ0 ）ｔａｎθ／ｗ （１０） 式（３），（４）において所定値をκ0 からκ2 に変更
することにより、倍率ずれを補正することができる。

【０１６７】上述した補正方法は、すべての色成分の時
間比率が所定値になるように補正するものである。これ
に対して、あらかじめ定められた色成分の画像形成ステ
ーションにより形成されたパターン画像、例えばイエロ
ーのパターン画像から求められた第１時間比率αおよび
第２時間比率βを基準とし、他の色成分マゼンタ、シア
ン、ブラックの第１時間比率αおよび第２時間比率βが
この値になるように、各レーザービームスキャナユニッ
ト３７ｂ〜３７ｄの調整を行うことによって色ずれを防
止することができる。なお、各レーザービームスキャナ
ユニット３７ｂ〜３７ｄの補正方法は、すでに説明した
各種の方法と同じである。

【０１６８】この方法によるメリットは、あらかじめ定
められた色成分の画像形成ステーションの補正のための
部材が不要となることである。

【０１６９】しかし、第１パターン画像検出センサ４Ｆ
が組み立て時に、正規の位置から少しずれて取り付けら
れた場合、画像形成開始位置ずれの補正処理により各色
成分ごとの画像形成開始位置がそろい色ずれを防ぐこと
ができるが、用紙Ｐに対しての位置がずれてしまうとい
う問題がある。

【０１７０】この問題に対しては、上述した方法によ
り、出荷時においてテストパターン２１０（図１５）を
転写し、ずれ量ΔＸに基づいて、すべての色成分の画像
形成開始信号を一律にずらすことにより解決できる。あ
るいは、ずれ量ΔＸに応じて第１パターン画像検出セン
サ４Ｆの主走査方向に対する取付け位置を微調整するこ
とにより解決できる。

【０１７１】同様に、第２パターン画像検出センサ４Ｒ
が組み立て時に、正規の位置から少しずれて取り付けら
れた場合、倍率ずれの補正処理により各色成分ごとの倍
率が同じになり色ずれを防ぐことができるが、倍率が指
示された倍率と異なってしまうという問題がある。

【０１７２】この問題に対しては、上述した方法によ
り、出荷時においてテストパターン２１０（図１５）を
転写し、ずれ量ΔＹに応じて、第２パターン画像検出セ
ンサ４Ｒの主走査方向に対する取付け位置微調整を行う
ことで解決できる。

【０１７３】したがって、本実施の形態にかかるカラー
ディジタル複写機５０１においては、第１パターン画像
検出センサ４Ｆおよび第２パターン画像検出センサ４Ｒ
の少なくとも一方は主走査方向にスライド可能であると
ともに、任意の位置で固定できる構造となっている。

【０１７４】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、２本の平行な直線と、これらの直線に所
定の角度の傾きを持つ直線から構成されるパターン画像
を、転写搬送ベルト上の画像形成開始位置近傍と画像形
成終了位置近傍の少なくとも２カ所に形成し、それぞれ
の位置に対応したパターン画像検出センサ（パターン画
像検出手段）により各直線を検出し、それぞれの時間比
率に基づいて主走査方向の画像形成開始位置ずれおよび
倍率ずれの補正を行うので、感光体ドラム、転写搬送ベ
ルトなどの基準速度からのずれの影響を受けずに、精度
良く主走査方向の位置ずれおよび倍率ずれが補正でき
る。

【０１７５】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、２本の平行な直線と、これらの直線に所
定の角度の傾きを持つ直線から構成される同一のパター
ン画像を転写搬送ベルト上の画像形成開始位置近傍と画
像形成終了位置近傍の少なくとも２カ所に形成し、それ
ぞれの位置に対応したパターン画像検出センサにより、
各直線を検出し、パターン画像の時間比率がそれぞれ所
定値になるよう補正するので、主走査方向の画像形成開
始位置ずれ補正および倍率ずれ補正が、感光体ドラム、
転写搬送ベルトなどの基準速度からのずれの影響を受け
ずに、同一のパターン画像により精度良く実行でき、色
ずれを防ぐことができる。

【０１７６】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、転写搬送ベルトの画像形成開始位置近傍
に設けられた第１パターン画像検出センサによるパター
ン画像検出から求められた第１の時間比率に基づいて主
走査方向の画像形成開始位置ずれの補正を行うので、走
査型書き込み光学系の部品あるいは組み立てのばらつき
や、ユニット取付のばらつきによる画像形成開始位置ず
れや温度上昇による画像形成開始位置ずれがなくなり、
画像形成開始位置ずれに起因する色ずれを防止すること
ができる。

【０１７７】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、主走査方向の画像形成開始位置ずれの補
正方法として走査型書き込み光学系のビームディテクタ
から画像形成開始までの基準クロック数を変えることに
より自動補正を行うので、特別な移動機構を付加してレ
ーザービームスキャナユニットを移動させることなく、
１ドット以下の基準のクロック単位での主走査方向の位
置ずれが簡単に自動補正でき、画像形成開始位置ずれに
起因する色ずれを防止することができる。

【０１７８】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、主走査方向の画像形成開始位置ずれの補
正方法として走査型書き込み光学系のビームディテクタ
から画像形成開始までのクロック周波数を変えることに
より自動補正を行うので、特別な機構を移動付加してレ
ーザービームスキャナユニットを移動させることなく、
１ドット以下の主走査方向の位置ずれが簡単に自動補正
でき、画像形成開始位置ずれに起因する色ずれを防止す
ることができる。

【０１７９】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、画像形成終了位置近傍に設けられた第２
パターン画像検出センサによるパターン画像検出から求
められた第２の時間比率に基づいて主走査方向の倍率ず
れの補正を行うので、走査型書き込み光学系の部品ある
いは組み立てのばらつきや温度上昇による倍率ずれがな
くなり、倍率ずれに起因する色ずれを防止することがで
きる。

【０１８０】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、第１パターン画像検出センサにより検出
された第１の時間比率と、第２パターン画像検出センサ
により検出された第２の時間比率に基づいて倍率ずれの
補正量を求めるので、画像形成開始位置ずれ補正後に倍
率補正を行なうのではなく、画像形成開始位置ずれ補正
と同時に倍率ずれ補正を処理でき、短時間で補正が完了
する。

【０１８１】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、主走査方向の倍率ずれ補正において、走
査型書き込み光学系のクロック周波数を変えることによ
り自動補正を行うので、特別な移動機構を付加してレー
ザービームスキャナユニットのレンズあるいはミラーを
移動させることなく、主走査方向の倍率ずれが簡単に自
動補正でき、倍率ずれに起因する色ずれを防止すること
ができる。工場出荷時の補正だけでなく、実使用中にお
いても、例えばカラーディジタル複写機が連続コピーお
よび画像形成動作中においても補正が可能であり、複写
機本体の温度上昇による倍率ずれにも対応でき、微小な
色ずれを防止することができる。

【０１８２】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、主走査方向の倍率ずれ補正において、走
査型書き込み光学系のビームディテクタから画像形成開
始までのクロック周波数と画像形成開始以降のクロック
周波数を変えることにより自動補正を行うので、画像形
成開始位置ずれ補正と倍率ずれ補正とを独立して同時に
実行でき、短時間で補正を完了させることができる。

【０１８３】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、各色成分ごとにパターン画像を画像形成
開始位置近傍と画像形成終了位置近傍の少なくとも２カ
所に形成し、各色成分ごとの第１の時間比率と第２の時
間比率がそれぞれ所定値になるよう各色成分ごとに補正
するので、主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正およ
び倍率ずれ補正が、感光体ドラム、転写搬送ベルトなど
の基準速度からのずれの影響を受けずに精度良く簡単に
短時間で実行でき、主走査方向の色ずれを確実に防ぐこ
とができる。

【０１８４】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、第１パターン画像検出センサの取付位置
補正量を入力することができ、この値に基づいて補正量
の演算を行うので、第１パターン画像検出センサの取り
付け位置誤差に起因する画像形成開始位置の画像形成用
紙に対するずれが簡単に補正できる。

【０１８５】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、第２パターン画像検出センサの取り付け
位置の補正量を入力することができ、この値に基づいて
補正を行うので、第２パターン画像検出センサの取り付
け位置誤差に起因する等倍率に対する倍率ずれが簡単に
補正できる。

【０１８６】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、２本の平行な直線と、これらの直線に所
定の角度の傾きを持つ直線から構成されるパターン画像
を色成分ごとに画像形成開始位置近傍と記縁終了位置近
傍との少なくとも２カ所に形成し、これに対応したパタ
ーン画像検出手段により各直線を検出し、色成分ごとの
パターン画像の時間比率がすべてほぼ同じ値になるよう
に補正するので、あらかじめ定められた色成分の画像形
成ステーションにより形成されたパターン画像の検出結
果より求められた時間比率を基準とすることにより、あ
らかじめ定められた色成分の画像形成ステーションの画
像形成開始位置ずれ補正および倍率ずれ補正をおよびそ
れに必要な構成が不要となる。

【０１８７】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、第１パターン画像検出センサ、第２パタ
ーン画像検出センサの少なくとも一方が主走査方向に移
動調整可能であるので、第１パターン画像検出センサ、
第２パターン画像検出センサの取り付け位置誤差に起因
する画像形成開始位置ずれあるいは倍率ずれが簡単に補
正できる。

【０１８８】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
について図１および図１６から図２１に基づいて説明す
れば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施
の形態１において示した構成と同一の部材には、同一の
符号を付記し、その説明を省略する。

【０１８９】本実施の形態にかかる画像形成装置として
のカラーディジタル複写機５０１は、ベルト状画像形成
媒体である転写搬送ベルト２６、およびパターン画像検
出ユニット２′などからなる転写搬送ベルト機構２３を
備えている。

【０１９０】図１６に示すように、パターン画像検出ユ
ニット２′によるパターン画像の検出位置は、転写搬送
ベルト２６上にパターン画像を形成する位置から、形成
されたパターン画像を検出する位置までの距離Ｌが、駆
動ローラ２４の周長ｌの整数倍になるように設定されて
いる。これにより、駆動ローラ２４に回転による偏心運
動が発生して、転写搬送ベルト２６に所定の周期的な駆
動ムラが発生しても、この駆動ムラの中で常に一定の位
置（範囲）において、パターン画像を検出することがで
きる。

【０１９１】また、パターン画像検出ユニット２′に
は、パターン画像検出センサ（パターン画像検出手段）
４′が設けられている。パターン画像検出センサ４′
は、転写搬送ベルト２６上の画像形成開始位置近傍に転
写された位置ずれ補正用パターン画像（「パターン画
像」と略すことがある。）を構成する直線を検出し、パ
ターン画像検出センサ出力信号を出力する。このパター
ン画像検出センサ出力信号に基づいて、画像の位置ずれ
を補正することができる。

【０１９２】（位置ずれ補正用パターン画像）以上の構
成からなるカラーディジタル複写機５０１において、主
走査方向の画像形成開始位置のずれを補正するために転
写搬送ベルト２６に転写する位置ずれ補正用パターン画
像について説明する。

【０１９３】図８（ａ）〜（ｅ）に示したパターン画像
２０１〜２０５は、本実施の形態にかかる主走査方向の
位置ずれ補正用パターン画像２００の一例である。パタ
ーン画像２００は、パターン画像２０１〜２０５のよう
に、少なくとも２本の平行な直線とこれらの直線に対し
て所定の角度の傾きを持つ直線とからなるパターン画像
である。

【０１９４】例えば、図８（ａ）に示すように、パター
ン画像２０１は、２本の平行な直線２０１ａ，２０１ｂ
と、直線２０１ａ，２０１ｂに対して所定の角度θの傾
きを持つ直線２０１ｃとから構成されている。そして、
平行な直線２０１ａ，２０１ｂ間の搬送方向の距離はｗ
（mm）である。

【０１９５】ここで、図１７を用いて、パターン画像２
００の転写搬送ベルト２６上への転写と、転写搬送ベル
ト２６からの検出の概略ついて説明する。

【０１９６】パターン画像２００の形状は、カラーディ
ジタル複写機５０１の印刷制御部４４の記憶手段にあら
かじめ記憶されている。そして、各画像形成ステーショ
ンＰａ〜Ｐｄにおいて、転写搬送ベルト２６上の主走査
方向の画像形成開始位置近傍に、各色成分ごとのパター
ン画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｂｋが搬
送方向に順に転写される。そして、転写搬送ベルト２６
上に転写されたパターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋは、
パターン画像検出ユニット２′のパターン画像検出セン
サ４′によって、パターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋを
構成している各直線が検出される。

【０１９７】図１８に、転写搬送ベルト２６上に転写さ
れたパターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋ（パターン画像
２０１（図８（ａ）））を構成している各直線を、パタ
ーン画像検出センサ４′によってそれぞれ検出して得ら
れたパターン画像検出センサ出力信号（波形ｐ２１）の
例を示す。

【０１９８】ここで、パターン画像２００の１本目の直
線２００ｂが検出されてから２本目の直線２００ｃが検
出されるまでが時間ｔ1 、１本目の直線２００ｂが検出
されてから３本目の直線２００ａが検出されるまでが時
間ｔ2 とする。これにより、画像形成開始位置近傍に転
写されたパターン画像２００の１本目の直線２００ｂの
検出から３本目の直線２００ａの検出までの時間ｔ1 に
対する、１本目の直線２００ｂの検出から２本目の直線
２００ｃの検出までの時間ｔ2 の比率である時間比率α
＝ｔ1 ／ｔ2 を演算することができる。

【０１９９】すなわち、パターン画像検出センサ出力信
号の波形ｐ２１（図１８）では、イエローのパターン画
像２００Ｙの１本目の直線２００Ｙｂが検出されてから
２本目の直線２００Ｙｃが検出されるまでが時間ｔ1Y、
１本目の直線２００Ｙｂが検出されてから３本目の直線
２００Ｙａが検出されるまでが時間ｔ2Yとなる。これに
より、画像形成開始位置近傍に転写されたパターン画像
２００Ｙの１本目の直線２００Ｙｂの検出から３本目の
直線２００Ｙａの検出までの時間ｔ1Yに対する、１本目
の直線２００Ｙｂの検出から２本目の直線２００Ｙｃの
検出までの時間ｔ2Yの比率である時間比率αY ＝ｔ1Y／
ｔ2Yを演算することができる。同様に、マゼンタ、シア
ン、ブラックのパターン画像２００Ｍ，Ｃ，Ｂｋについ
ても、検出されたそれぞれの出力信号から各色成分ごと
の時間比率αM ，αC ，αBkをそれぞれ演算することが
できる。

【０２００】そして、各色成分ごとに演算された時間比
率αY ，αM ，αC ，αBkの値に基づいて、各時間比率
がほぼ同じ値になるようにレーザービームスキャナユニ
ット３７ａ〜３７ｄを調整することにより、主走査方向
の画像形成開始位置ずれを補正することができる。な
お、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄの
調整は、手動により取り付け位置を変更できるのはもち
ろんのこと、自動による補正も後述するように可能であ
る。

【０２０１】また、各時間比率αY 〜αBkを同じくする
方法として、あらかじめ定めた色成分の画像形成ステー
ション、例えばイエローによって形成されたパターン画
像２００Ｙから求められた時間比率αY を基準とし、残
りの色成分のパターン画像２００Ｍ，２００Ｃ，２００
Ｂｋから求められた時間比率αM ，αC ，αBkを基準時
間比率αY とほぼ等しくなるように、残りの画像形成ス
テーションＰｂ〜Ｐｄを調整することにより補正を行
う。この方法によれば、主走査方向の画像形成開始位置
ずれを補正できるととも、画像形成ステーションを調整
するのに要する部材の数を一つ減らすことができため、
コスト削減が実現できる。

【０２０２】ここで、パターン画像２０１，２０２（図
８（ａ），（ｂ））のように、２本の平行な直線と、２
本の平行な直線に対し所定の角度の傾きを持つ直線が交
差している形状のパターン画像２００では、パターン画
像検出センサ４′によって、交差している２点の外側に
おいてパターン画像の検出が行われる可能性がある。こ
の場合、通過する直線の順番が変わり、時間比率が誤っ
て演算されることとなる。

【０２０３】そこで、測定用パターン画像２００の形状
を、パターン画像２０３，２０４，２０５（図８
（ｃ），（ｄ），（ｅ））のように、少なくとも３本の
直線のうち、２本の平行な直線に対し所定の角度の傾き
を持つ直線が、２本の平行な直線と交差せずにはさまれ
ている形状にすることができる。

【０２０４】これにより、パターン画像２００の検出時
に、パターン画像検出センサ４′を通過する直線の順番
が変わることが無く、時間比率を誤って演算することを
防止できる。また、主走査方向の画像形成開始位置ずれ
の補正に不必要な部分を形成しないため、むだなトナー
消費を抑えることができる。

【０２０５】また、測定用パターン画像２００の形状
を、パターン画像２０４（図８（ｄ））のように、少な
くとも３本の直線のうち、２本の平行な直線に対して所
定の角度の傾きを持つ直線が、主走査方向に伸びている
形状にすることができる。

【０２０６】これにより、主走査方向の画像形成開始位
置ずれ補正量を簡単な演算式によって求めることができ
るため、精度良く各色の主走査方向の位置ずれを補正
し、色ずれを抑えることができる。また、搬送方向に垂
直（主走査方向）な直線を利用することにより、主走査
方向の位置ずれだけでなく、副走査方向（搬送方向）の
位置ずれも補正することができる。

【０２０７】さらに、測定用パターン画像２００の形状
を、パターン画像２０５（図８（ｅ））のように、少な
くとも３本の直線のうち、２本の平行な直線が主走査方
向に伸びている形状にすることができる。

【０２０８】これにより、主走査方向の画像形成開始位
置ずれ補正量を簡単な演算式によって求めることができ
るため、精度良く各色の主走査方向の位置ずれを補正
し、色ずれを抑えることができる。また、各色成分ごと
のパターン画像の搬送方向に垂直（主走査方向）な直線
を利用して、主走査方向の位置ずれだけでなく、副走査
方向（搬送方向）の位置ずれも補正することができる。

【０２０９】（主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量の演算方法）つぎに、主走査方向の画像形成開始位置
ずれの補正量の演算方法について、具体的に説明する。

【０２１０】図１に示すように、転写搬送ベルト２６上
には、少なくとも３本の直線のうち、２本の平行な直線
が主走査方向に伸びているパターン画像２０５（図８
（ｅ））の形状のパターン画像２００（２００Ｙ〜２０
０Ｂｋ）が転写されている。このとき、イエローのパタ
ーン画像２００Ｙとマゼンタのパターン画像２００Ｍを
検出した検出信号から、パターン画像２００Ｙから求め
られた時間比率αY を基準時間比率として、パターン画
像２００Ｍの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量
ΔＥM （mm）を、以下のように求める。

【０２１１】まず、パターン画像検出センサ４′による
パターン画像２００Ｙの各直線の検出信号から、時間比
率αY は、パターン画像２００Ｙの平行な直線２００Ｙ
ａ，２００Ｙｂ間の距離ｗ（mm）に基づいて、次式によ
り演算できる。 αY ＝ｔ1Y／ｔ2Y＝ａ1Y／ｗ （１１）

【０２１２】同様に、パターン画像検出センサ４′によ
るパターン画像２００Ｍの各直線の検出信号から、時間
比率αM は、パターン画像２００Ｍの平行な直線２００
Ｍａ，２００Ｍｂ間の距離ｗ（mm）に基づいて、次式に
より演算できる。 αM ＝ｔ1M／ｔ2M＝ａ1M／ｗ （１２）

【０２１３】よって、上記の式（１１），（１２）、お
よび平行な直線２００Ｙａ，２００Ｙｂと直線２００Ｙ
ｃとがなす角度θ（平行な直線２００Ｍａ，２００Ｍｂ
と直線２００Ｍｃとがなす角度θ）に基づいて、パター
ン画像２００Ｍの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補
正量ΔＥM （mm）は、次式により演算することができ
る。 ΔＥM ＝ｗ（αM −αY ）／ｔａｎθ （１３）

【０２１４】同様にして、パターン画像２００Ｙから求
められた時間比率αY を基準時間比率として、パターン
画像２００Ｃの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量ΔＥC （mm）、およびパターン画像２００Ｂｋの主走
査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥBk（mm）を、
次式によりそれぞれ演算することができる。 ΔＥC ＝ｗ（αC −αY ）／ｔａｎθ （１４） ΔＥBk＝ｗ（αBk−αY ）／ｔａｎθ （１５）

【０２１５】特に、上記の式（１３）〜（１５）におい
てθが４５度の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方
向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）は、さらに
簡単な次式により演算することができる。 ΔＥM ＝ｗ（αM −αY ） （１６） ΔＥC ＝ｗ（αC −αY ） （１７） ΔＥBk＝ｗ（αBk−αY ） （１８）

【０２１６】なお、パターン画像２０４（図８（ｄ））
の形状のパターン画像２００（２００Ｙ〜２００Ｂｋ）
を使用しても、上記の式（１３）〜（１８）は成立す
る。

【０２１７】また、図１に示すように、転写搬送ベルト
２６上に転写されたパターン画像２００の平行な直線間
の搬送方向の距離がｗ（mm）、隣接するパターン画像間
の搬送方向の距離がｗp （mm）であるとき、ｗp ＞ｗの
関係が成立するように各色成分ごとのレーザービームス
キャナユニット３７ａ〜３７ｄの画像形成の遅延時間が
制御される。

【０２１８】図１８に示したパターン画像検出センサ
４′によるパターン画像検出センサ出力信号の波形ｐ２
１において、隣接するパターン画像の検出間隔が時間ｔ
ｐであるとすると、ｔｐ＞ｔ２の関係が成立する。これ
により、パターン画像検出センサ４′で検出された出力
信号のうち、所定の時間ｔp 以上経過した出力信号が、
パターン画像２００の先頭の直線であることが分かる。
仮に、ｗp ＞ｗの関係であれば、パターン画像２００を
構成している直線の検出に検出ミスが発生した場合、時
間比率が誤って演算され、位置ずれ補正が正確に行われ
ず、色ずれが生じる。以上のように、ｗp ＞ｗの関係が
成立するようにパターン画像を形成することにより、パ
ターン画像の先頭の直線を確実に特定することができる
ため、位置ずれを正確に補正がすることができる。

【０２１９】加えて、隣接するパターン画像の搬送方向
の距離ｗp を、転写搬送ベルト２６を駆動する駆動ロー
ラ２４の周長ｌの整数倍になるように設定する（図
７）。これにより、駆動ローラ２４の偏心により転写搬
送ベルト２６に速度ムラがあったとしても、各パターン
画像２００は常に駆動ローラ２４の同一点に対応した位
置に形成されるので、転写搬送ベルト２６の速度ムラの
影響は現われず、主走査方向の位置ずれを各色成分ごと
に精度の良く補正することができ、色ずれを防ぐことが
できる。

【０２２０】上記の式（１３）〜（１５）あるいは式
（１６）〜（１８）により求められた画像形成開始位置
ずれ補正量ΔＥ（mm）に基づいて、対応する画像形成開
始位置を移動させることにより、主走査方向の画像のず
れ補正をすることができる。

【０２２１】（画像形成開始位置ずれの補正）つづい
て、上記の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）（式
（１３）〜（１８））で求めた補正値に基づいて、実際
に位置ずれを補正する方法について、以下に説明する。

【０２２２】（ｉ）レーザービームスキャナユニット移
動方式 図３を用いて説明したように、本実施の形態にかかるカ
ラーディジタル複写機５０１には、感光体への光書き込
み手段として各色成分ごとにレーザービームスキャナユ
ニット３７ａ〜３７ｄがそれぞれ設けられている。そし
て、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄお
よび本体には、スライドレール、ステップモータ、およ
びアクチュエータが設けられており、レーザービームス
キャナユニット３７ａ〜３７ｄがそれぞれ独立して主走
査方向に移動できるようになっている。

【０２２３】これにより、前述した時間比率αY , αM
，αC ，αBkが同じになるように、画像形成開始位置
ずれ補正量ΔＥY ，ΔＥM ，ΔＥC ，ΔＥBk（mm）に基
づいて、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３７
ｄを、それぞれに接続されているステップモータを駆動
して、スライドレールに沿って主走査方向にそれぞれ移
動させることにより、主走査方向の位置ずれを補正する
ことができる。

【０２２４】（ii）クロック数補正方式 図１１を用いて、クロック数補正方式について説明す
る。クロック数補正方式は、レーザービームスキャナユ
ニット３７ａ〜３７ｄのビームディテクタセンサがレー
ザービームを検知してから画像形成開始までの基準クロ
ックのクロック数を補正する。

【０２２５】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄには、レーザービームの走査位置の同期を取る
（水平同期信号を生成する）ために、ビームディテクタ
センサが設けられている。ビームディテクタセンサは、
光を電気信号に変換するセンサであり、ポリゴンミラー
（偏向装置）９０によって走査されるレーザービームを
受光するとビームディテクタ信号を出力する。

【０２２６】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄは、ビームディテクタ信号（波形ｐ４）に同期し
た基準クロック（波形ｐ３）をカウンタによってカウン
トし、あらかじめ設定された値（基準クロック数Ｎ）に
到達すると画像形成開始信号（波形ｐ５）を出力する。
画像形成開始信号（波形ｐ５）が出力されると、基準ク
ロック（波形ｐ３）に同期して、画像信号（波形ｐ６）
が出力される。

【０２２７】ここで、主走査方向の位置ずれを補正する
場合、画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）に基づい
て補正クロック数ΔＮを演算し、基準クロック数Ｎを補
正クロック数ΔＮだけシフトさせる。これにより、画像
形成開始位置ずれ補正量ΔＥだけ補正された時点で画像
形成開始信号（波形ｐ７）が出力され、補正された時点
から画像信号（波形ｐ８）を出力することができる。

【０２２８】（iii）ＬＥＤヘッド移動方式 前記の説明では、感光体への光書き込み手段としてレー
ザービームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄを用い、感
光体ドラム３２ａ〜３２ｄへレーザービームを走査して
露光するレーザービームスキャナ方式であった。しか
し、本実施の形態にかかるカラーディジタル複写機５０
１においては、レーザービームスキャナユニットの代わ
りに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイとから
なる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。

【０２２９】ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユ
ニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無
音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要
とするタンデム方式のカラーディジタル複写機５０１な
どの画像形成装置では、好適に用いることができる。

【０２３０】図１９に示すように、本実施の形態にかか
るカラーディジタル複写機５０１には、感光体への各色
成分ごとにＬＥＤヘッド（画像形成手段、パターン画像
形成手段）３００ａ〜３００ｄがそれぞれ設けられてい
る。

【０２３１】ＬＥＤヘッド３００ａ〜３００ｄは、各色
成分ごとに感光体ドラム３２ａ〜３２ｄに対応して設け
られ、ＬＥＤ駆動制御回路３０６の制御によって走査す
る。また、ＬＥＤヘッド３００ａ〜３００ｄおよび本体
には、スライドレール（図示せず）と、駆動源であるス
テップモータ３０２と、ステップモータ３０２の回転運
動を直線運動に変換するアクチュエータ３０３が設けら
れており、ＬＥＤヘッド３００ａ〜３００ｄがそれぞれ
独立して主走査方向に移動できるようになっている。ス
テップモータ３０２は、モータ駆動制御部３０４、およ
び補正量演算部３０５によって制御される。なお、ＬＥ
Ｄ駆動制御回路３０６、モータ駆動制御部３０４、およ
び補正量演算部３０５は、印刷制御部４４によって含ま
れ、内部処理として実行される。

【０２３２】これにより、前述した時間比率αY , αM
，αC ，αBkが同じになるように、補正量演算部３０
５で求めた画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥY ，ΔＥM
，ΔＥC ，ΔＥBk（mm）に基づいて、ＬＥＤヘッド３
００ａ〜３００ｄを、それぞれに接続されているステッ
プモータ３０２を駆動して、スライドレールに沿って主
走査方向にそれぞれ移動させることにより、主走査方向
の位置ずれを補正することができる。

【０２３３】（iv）ＬＥＤヘッド印字開始ドット補正方
式 図２０を用いて、ＬＥＤヘッド印字開始ドット補正方式
について説明する。ＬＥＤヘッド印字開始ドット補正方
式は、ＬＥＤヘッド３００の印字開始ドット位置をずら
すことにより、位置ずれを補正する。

【０２３４】ＬＥＤヘツド３００は、発光ダイオード素
子（ＬＥＤ）３０１が多数アレイ状に並設されており、
実際に画像が印字される有効画像エリア（ｍドット）よ
りも大きい印字可能エリア（ｎドット）で構成されてい
る。そして、通常は基準の印字開始ドットが第ｐドット
目に設定されているため、第ｐドットからｍドットが印
字される。ここで、印字開始ドットは、ＬＥＤ駆動制御
回路３０６により、補正量演算部３０５で求められた画
像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）に応じた補正ドッ
ト数Δｐ（ドット）だけ、シフトさせることができる。

【０２３５】これにより、前述した時間比率αY , αM
，αC ，αBkがほぼ同じになるように、補正量演算部
３０５で求めた画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥY ，Δ
ＥM ，ΔＥC ，ΔＥBk（mm）を補正ドット数Δｐ（ドッ
ト）に換算して、ＬＥＤヘッド３００ａ〜３００ｄの印
字開始ドットを第ｐ＋Δｐドット目へずらすことによ
り、主走査方向の位置ずれを１画素単位で補正すること
ができる。

【０２３６】（搬送方向（副走査方向）の位置ずれ補
正）パターン画像２００の形状として、少なくとも３本
からなるパターン画像のうち、搬送方向に垂直（主走査
方向）な直線を含むパターン画像２０４，２０５（図８
（ｄ），（ｅ））用いることにより、主走査方向の位置
ずれおよび副走査方向の位置ずれを同時に検出し、補正
することがきる。

【０２３７】したがって、主走査方向の位置ずれを検出
するパターン画像と、副走査方向の位置ずれをを検出す
るパターン画像とを別個に転写する必要がないため、ト
ナーの消費を抑えることができるとともに、両位置ずれ
の補正に要する時間を短縮することができる。

【０２３８】図２１を用いて、上記の搬送方向（副走査
方向）の位置ずれ補正について説明すると、以下のとお
りである。

【０２３９】転写搬送ベルト２６上に、搬送方向に垂直
（主走査方向）な２本の平行線とこれらの直線に所定の
角度の傾きを持つ直線から構成された各色成分ごとのパ
ターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋが転写されている。パ
ターン画像２００Ｙを基準とし、パターン画像２００
Ｍ，２００Ｃ，２００Ｂｋが検出されるまでの時間をそ
れぞれ測定すると、搬送所要時間ｄM ，ｄC ，ｄBkが得
られる。この搬送所要時間ｄM ，ｄC ，ｄBkを、あらか
じめ設定された所定値とそれぞれ比較して、各色成分ご
とにずれ量を求める。求められた各色成分ごとのずれ量
に基づいて、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄの搬送方向の調整量を求め、手動によって取り付
け位置をずらすことにより補正することができる。

【０２４０】また、上記のレーザービームスキャナユニ
ット３７ａ〜３７ｄの搬送方向の調整量に基づいて、搬
送方向の位置ずれを自動補正することが可能である。搬
送方向の位置ずれの自動補正は、光書き込み方式がレー
ザービームスキャナユニット３７ａ〜３７ｄを用いるレ
ーザービームスキャナ方式の場合は、上記調整量に応じ
て、各色成分ごとのレーザービームスキャナユニット３
７ａ〜３７ｄ内のモータ（図示せず）によってミラー９
３をミラー支持軸を中心に回動させて、搬送方向の位置
ずれを補正する。また、上記調整量に応じて、各色成分
ごとの書き込みタイミングの遅延時間をずらすことによ
っても搬送方向の位置ずれ補正は可能である。一方、光
書き込み方式がＬＥＤヘッド３００ａ〜３００ｄを用い
るＬＥＤヘッド方式の場合は、上記調整量に応じて、各
色成分ごとのＬＥＤアレイの書き込みタイミングの遅延
時間をずらすことによって搬送方向の位置ずれ補正を行
うことができる。

【０２４１】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、２本の平行な直線と、これらの直線に所
定の角度の傾きを持つ直線から構成されるパターン画像
を色成分ごとにそれぞれ形成し、パターン画像検出セン
サ（パターン画像検出手段）により各直線の通過を検出
し、各直線間の時間比率が各色ともほぼ同じになるよう
に補正するので、感光体ドラム、転写搬送ベルトなどの
基準速度からのずれや速度変動の影響を受けにくく、精
度良く各色の主走査方向の位置ずれを補正し、色ずれを
防ぐことができる。

【０２４２】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像検出センサは、用紙搬送の
ための転写搬送ベルト上に転写されたパターン画像の通
過を各色成分ごとにそれぞれ検出するので、パターン画
像検出センサは１個で各色成分すべてのパターン画像を
検出することができる。したがって、パターン画像検出
センサの位置をそれぞれ調整する必要も無く、安価にし
かも高精度な補正ができる。

【０２４３】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、画像形成手段として、レーザービームを
走査して感光体ドラムを露光する走査型書き込み光学系
が色成分ごとに独立しており、それぞれ独自に補正が可
能であるので、各光学系ユニットをそれぞれ調整するこ
とによって、簡単に主走査方向の位置ずれを補正するこ
とができ、色ずれを防止することができる。

【０２４４】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、画像形成開始位置ずれの補正方法とし
て、走査型書き込み光学系のビームディテクタ信号から
印字開始信号までの基準のクロック数を、各色成分ごと
に独立して調整するので、特別な機構を付加してレーザ
ービームスキャナユニットを移動させることなく、１ド
ット以下の基準のクロック単位での主走査方向の位置ず
れが簡単に補正でき、色ずれを防止することができる。

【０２４５】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、画像形成手段として、発光体がアレイ状
に並んだ発光ダイオードアレイ型書き込み光学系（ＬＥ
Ｄアレイヘツド）が色成分ごとに独立しており、それぞ
れ独自に補正が可能であるので、各色成分ごとの主走査
方向の位置ずれが簡単に補正でき、色ずれを防止するこ
とが可能である。特にＬＥＤヘッドはレーザースキャナ
ユニットに比べ小型軽量のため、ヘッドを移動させて補
正を行う方式の場合、機構が簡単でしかも小型化が可能
である。

【０２４６】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、画像形成開始位置ずれの補正方法として
発光ダイオードアレイの発光体の印字開始ドットををそ
れぞれ独立して調整するので、特別な機構を付加してＬ
ＥＤヘッドを移動させることなく、１ドット単位での主
走査方向の位置ずれが簡単に補正でき、色ずれを防止す
ることができる。

【０２４７】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、あらかじめ定められた色成分の画像形成
ステーションにより形成されたパターン画像の検出結果
より求められた時間比率を基準とし、残りの各色成分ご
との時間比率をこの比率に合わせて補正するので、あら
かじめ定められた色成分の画像形成ステーションの位置
ずれ補正に要する部材が不要であり、コスト削減が可能
である。

【０２４８】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像を構成している少なくとも
３本の直線のうち、２本の平行な直線に対し所定の角度
の傾きを持つ直線が、２本の平行な直線と交差せずには
さまれているので、パターン検出時、通過する直線の順
番が変わることが無く、演算ミスを防ぐことができる。
また、補正に不必要なパターン画像を形成することな
く、むだなトナー消費を抑えることができる。

【０２４９】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像を構成している少なくとも
３本の直線のうち、２本の平行な直線に対して所定の角
度の傾きを持つ直線が、搬送方向に垂直（主走査方向）
な直線であるので、簡単な演算で位置ずれ補正量が求め
られ、精度良く各色の主走査方向の位置ずれを補正し、
色ずれを減らすことができる。

【０２５０】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像を構成している少なくとも
３本の直線のうち、２本の平行な直線が搬送方向に垂直
（主走査方向）な直線であるので、簡単な演算で位置ず
れ補正量が求められ、精度良く各色の主走査方向の位置
ずれを補正し、色ずれを防止することができる。

【０２５１】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、転写搬送ベルト上に転写されたパターン
画像の平行な直線間の搬送方向の距離よりも、隣接する
パターン画像間の搬送方向の距離が長くなるように、各
色成分ごとのレーザービームスキャナユニットなどの感
光体への光書き込み手段の書き込み遅延時間を制御する
ので、確実にパターン画像の先頭の直線が特定でき、誤
った位置ずれ補正が行われることが無くなる。

【０２５２】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、隣接するパターン画像間の搬送方向の距
離を、転写搬送ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整
数倍になるように設定するので、駆動ローラの偏心によ
る転写ベルトの速度ムラがあっても、各パターン画像は
常に駆動ローラの同一点に対応した位置に形成され、速
度ムラの影響は現われず、各色成分ごとの主走査方向の
位置ずれを精度良く補正可能であり、色ずれを防ぐこと
ができる。

【０２５３】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、各色成分ごとの画像形成ステーションに
より形成された少なくとも３本からなるパターン画像の
内、搬送方向に垂直（主走査方向）な直線から副走査方
向の位置ずれ補正量を求めるので、主走査方向の位置ず
れ補正および副走査方向の位置ずれ補正を同一パターン
を使って同時に行うことができる。また、同一パターン
を使って補正するのでむだなトナー消費がなく、補正に
要するトータル時間が短くてすむ。

【０２５４】〔実施の形態３〕本発明のさらに他の実施
の形態について図２２から図３０に基づいて説明すれ
ば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施の
形態１および２において示した構成と同一の部材には、
同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０２５５】本実施の形態にかかる画像形成装置として
のカラーディジタル複写機５０１は、ベルト状画像形成
媒体である転写搬送ベルト２６、およびパターン画像検
出ユニット２′などからなる転写搬送ベルト機構２３を
備えている（図３）。

【０２５６】また、パターン画像検出ユニット２′に
は、パターン画像検出センサ４′が設けられている（図
１６）。パターン画像検出センサ４′は、転写搬送ベル
ト２６上の画像形成開始位置近傍に転写された位置ずれ
補正用パターン画像（「パターン画像」と略すことがあ
る。）を構成する直線を検出し、パターン画像検出セン
サ出力信号を出力する。このパターン画像検出センサ出
力信号に基づいて、画像の位置ずれを補正することがで
きる。

【０２５７】（位置ずれ補正用パターン画像）以上の構
成からなるカラーディジタル複写機５０１において、画
像の位置ずれを補正するために転写搬送ベルト２６に転
写するパターン画像２００の形状には、例えばパターン
画像２０１〜２０５（図８（ａ）〜（ｅ））がある。パ
ターン画像２００は、パターン画像２０１〜２０５のよ
うに、少なくとも２本の平行な直線とこれらの直線に対
して所定の角度の傾きを持つ直線とからなるパターン画
像である。

【０２５８】特に、パターン画像２０３，２０４，２０
５（図８（ｃ），（ｄ），（ｅ））は、少なくとも３本
の直線のうち、２本の平行な直線に対し所定の角度の傾
きを持つ直線が、２本の平行な直線と交差せずにはさま
れている形状である。さらに、パターン画像２０４（図
８（ｄ））は、少なくとも３本の直線のうち、２本の平
行な直線に対して所定の角度の傾きを持つ直線が、主走
査方向に伸びている形状である。また、パターン画像２
０５（図８（ｅ））は、少なくとも３本の直線のうち、
２本の平行な直線が主走査方向に伸びている形状であ
る。

【０２５９】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおい
て、転写搬送ベルト２６上の主走査方向の画像形成開始
位置近傍に、各色成分ごとのパターン画像２００Ｙ，２
００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｂｋが搬送方向に順に転写さ
れる（図１７）。そして、転写搬送ベルト２６上に転写
されたパターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋは、構成して
いる各直線が、パターン画像検出センサ４′によって検
出され、パターン画像検出センサ出力信号（図１８、波
形ｐ２１）が出力される。

【０２６０】ここで、パターン画像検出センサ出力信号
の波形ｐ２１では、イエローのパターン画像２００Ｙの
１本目の直線２００Ｙｂが検出されてから２本目の直線
２００Ｙｃが検出されるまでが時間ｔ1Y、１本目の直線
２００Ｙｂが検出されてから３本目の直線２００Ｙａが
検出されるまでが時間ｔ2Yとなる。これにより、画像形
成開始位置近傍に転写されたパターン画像２００Ｙの１
本目の直線２００Ｙｂの検出から３本目の直線２００Ｙ
ａの検出までの時間ｔ1Yに対する、１本目の直線２００
Ｙｂの検出から２本目の直線２００Ｙｃの検出までの時
間ｔ2Yの比率である時間比率αY ＝ｔ1Y／ｔ2Yを演算す
ることができる。同様に、マゼンタ、シアン、ブラック
のパターン画像２００Ｍ，Ｃ，Ｂｋについても、検出さ
れたそれぞれの出力信号から各色成分ごとの時間比率α
M ，αC ，αBkをそれぞれ演算することができる。

【０２６１】（主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量の演算方法）つぎに、主走査方向の画像形成開始位置
ずれの補正量の演算方法について、具体的に説明する。
なお、画像形成開始位置ずれの補正量は、印刷制御部４
４（図４）に含まれる補正量演算部３０５（図１９）に
よって、内部処理として演算される。

【０２６２】図１１に示したように、転写搬送ベルト２
６上には、少なくとも３本の直線のうち、２本の平行な
直線が主走査方向に伸びているパターン画像２０５（図
８（ｅ））の形状のパターン画像２００（２００Ｙ〜２
００Ｂｋ）が転写されている。このとき、イエローのパ
ターン画像２００Ｙを構成する直線の検出信号から、パ
ターン画像２００Ｙの主走査方向の画像形成開始位置ず
れ補正量ΔＥY （mm）を、以下のように求める。

【０２６３】まず、パターン画像検出センサ４′による
パターン画像２００Ｙの各直線の検出信号から、時間比
率αY は、パターン画像２００Ｙの平行な直線２００Ｙ
ａ，２００Ｙｂの搬送方向の間の距離ｗ（mm）に基づい
て、次式により演算できる。 αY ＝ｔ1Y／ｔ2Y＝ａ1Y／ｗ （１９）

【０２６４】そして、パターン画像２００Ｙが基準位置
においてパターン画像検出センサ４′によって検出され
た場合の時間比率αY を所定時間比率α0 とする。例え
ば、パターン画像２００Ｙが主走査方向の中心位置にお
いて検出される場合を基準とすると、所定時間比率α0
は０．５となる。

【０２６５】 α0 ＝所定値＝ａ0 ／ｗ （２０）

【０２６６】よって、上記の時間比率αY 、所定時間比
率α0 、および平行な直線２００Ｙａ，２００Ｙｂと直
線２００Ｙｃとがなす角度θに基づいて、パターン画像
２００Ｙの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量Δ
ＥY （mm）は、次式により演算することができる。 ΔＥY ＝ｗ（αY −α0 ）／ｔａｎθ （２１）

【０２６７】同様にして、パターン画像２００Ｍの主走
査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥM （mm）、パ
ターン画像２００Ｃの主走査方向の画像形成開始位置ず
れ補正量ΔＥC （mm）、およびパターン画像２００Ｂｋ
の主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥBk（m
m）を、次式によりそれぞれ演算することができる。な
お、それぞれの演算において所定時間比率は上記所定時
間比率α0 は共通に用いる。 ΔＥM ＝ｗ（αM −α0 ）／ｔａｎθ （２２） ΔＥC ＝ｗ（αC −α0 ）／ｔａｎθ （２３） ΔＥBk＝ｗ（αBk−α0 ）／ｔａｎθ （２４）

【０２６８】特に、上記の式（２１）〜（２４）におい
てθが４５度の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方
向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）は、さらに
簡単な次式により演算することができる。 ΔＥY ＝ｗ（αY −α0 ） （２５） ΔＥM ＝ｗ（αM −α0 ） （２６） ΔＥC ＝ｗ（αC −α0 ） （２７） ΔＥBk＝ｗ（αBk−α0 ） （２８）

【０２６９】なお、パターン画像２０４（図８（ｄ））
の形状のパターン画像２００（２００Ｙ〜２００Ｂｋ）
を使用しても、上記の式（２１）〜（２４）、および式
（２５）〜（２８）は成立する。

【０２７０】さらに、図２３に示すように、上記の式
（２１）〜（２４）あるいは式（２５）〜（２８）で求
められる補正すべき各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ
の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）の精度をより
高めるため、パターン画像２００として同一のパターン
画像を複数形成（ｎ個）する。すなわち、転写搬送ベル
ト２６上に、イエローのパターン画像２１０Ｙ1 ，２１
０Ｙ2 ，…，２１０Ｙn、マゼンタのパターン画像２１
０Ｍ1 ，２１０Ｍ2 ，…，２１０Ｍn 、シアンのパター
ン画像２１０Ｃ1 ，２１０Ｃ2 ，…，２１０Ｃn 、ブラ
ックのパターン画像２１０Ｂｋ1 ，２１０Ｂｋ2 ，…，
２１０Ｂｋn を順に転写する。なお、図２３は、各色成
分のパターン画像を３個ずつ転写した状態を示してい
る。

【０２７１】そして、転写搬送ベルト２６上に転写され
た各色成分ごとに複数のパターン画像２１０を、パター
ン画像検出センサ４′によって検出し、これらのパター
ン画像２１０から求めた複数（ｎ個）の時間比率αの平
均値αmeanを求める。得られた平均時間比率αmeanに基
づいて、各色成分の主走査方向の画像形成開始位置ずれ
補正量の平均値ΔＥmean（mm）を演算する。例えば、イ
エローのパターン画像２１０Ｙの画像形成開始位置ずれ
補正量の平均値ΔＥYmean （mm）は、イエローのパター
ン画像２１０Ｙ1 ，２１０Ｙ2 ，…，２１０Ｙn を検出
し、各パターン画像の時間比率αYnから求められる時間
比率の平均値αYmean に基づいて、次式により演算でき
る。 ΔＥYmean ＝ｗ（αYmean −α0 ）／ｔａｎθ （２９） αYmean ＝（１／ｎ）Σ（ｔ1Yn ／ｔ2Yn ） ＝（１／ｎ）Σ（ａ1Yn ／ｗ） α0 ＝所定値＝ａ0 ／ｗ

【０２７２】同様にして、パターン画像２１０Ｍの主走
査方向の画像形成開始位置ずれ補正量の平均値ΔＥMmea
n （mm）、パターン画像２１０Ｃの主走査方向の画像形
成開始位置ずれ補正量の平均値ΔＥCmean （mm）、およ
びパターン画像２１０Ｂｋの主走査方向の画像形成開始
位置ずれ補正量の平均値ΔＥBkmean（mm）を、次式によ
りそれぞれ演算することができる。 ΔＥMmean ＝ｗ（αMmean −α0 ）／ｔａｎθ （３０） ΔＥCmean ＝ｗ（αCmean −α0 ）／ｔａｎθ （３１） ΔＥBkmean＝ｗ（αBkmean−α0 ）／ｔａｎθ （３２）

【０２７３】特に、上記の式（２９）〜（３２）におい
てθが４５度の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方
向の画像形成開始位置ずれ補正量の平均値ΔＥmean（m
m）は、さらに簡単な次式により演算することができ
る。 ΔＥYmean ＝ｗ（αYmean −α0 ） （３３） ΔＥMmean ＝ｗ（αMmean −α0 ） （３４） ΔＥCmean ＝ｗ（αCmean −α0 ） （３５） ΔＥBkmean＝ｗ（αBkmean−α0 ） （３６）

【０２７４】上記の式（２９）〜（３２）あるいは式
（３３）〜（３６）で求められる画像形成開始位置ずれ
補正量の平均値ΔＥmean（mm）を、補正すべき各画像形
成ステーションＰａ〜Ｐｄの画像形成開始位置ずれ補正
量ΔＥ（mm）として、各色成分ごとの感光体への光書き
込み手段である画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの取り
付け位置を調整することにより、主走査方向の位置ずれ
を精度よく補正ができ、画像の色ずれを精度よく防止す
ることができる。

【０２７５】さらに、図２４に示すように、パターン画
像２００の形状を、３本以上の平行な直線と、各平行線
の間にそれぞれ所定の角度の傾きを持つ直線からなるパ
ターン画像２１１とする。すなわち、イエローのパター
ン画像２１１Ｙは、４本の主走査方向に沿って平行な直
線２１１Ｙ1 ，２１１Ｙ3 ，２１１Ｙ5 ，２１１Ｙ7の
それぞれ間に、所定の角度の傾きθを持つ直線２１１Ｙ
2 ，２１１Ｙ4 ，２１１Ｙ6 が１本ずつ配置された形状
で、転写搬送ベルト２６上に転写されている。マゼンタ
のパターン画像２１１Ｍ、シアンのパターン画像２１１
Ｃ、ブラックのパターン画像２１１Ｂｋについても同様
である。

【０２７６】これにより、前記した複数の同一パターン
画像からなるパターン画像群（図２３）と同様に、複数
の時間比率αn が求められ、これらの平均値αmeanから
主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）の
平均値ΔＥmean（mm）を求めることができる。また、同
じパターン画像を複数繰り返すよりもライン数を減らす
ことができ、トナー消費を抑えることができる。

【０２７７】（画像形成開始位置ずれの補正）以上のよ
うにして求められた画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ
（mm）に基づいて、対応する画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄの位置ずれ補正を行うことにより、主走査方向の
画像ずれを補正することができる。

【０２７８】具体的には、まず、求められた画像形成ス
テーションＰａ〜Ｐｄの補正すべき画像形成開始位置ず
れ補正量ΔＥ（mm）を、操作パネル６０上のタッチパネ
ル１００（図６）に表示させる。つぎに、各色成分ごと
の位置ずれ補正を手動で行う場合には、タッチパネル１
００に表示された各色成分ごとの画像形成開始位置ずれ
補正量ΔＥ（mm）に基づいて、各色成分ごとの感光体へ
の光書き込み手段である画像形成ステーションＰａ〜Ｐ
ｄの取り付け位置を調整することにより、主走査方向の
位置ずれを簡単に補正ができ、画像の色ずれを防止する
ことができる。

【０２７９】また、求められた各色成分ごとの補正すべ
き主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）
に基づいて、各色成分ごとの画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄの位置ずれを補正することにより、自動的に主走
査方向の位置ずれを補正することができる。

【０２８０】（ｉ）レーザービームスキャナユニット移
動方式 前述した時間比率αY , αM ，αC ，αBkが同じになる
ように、画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥY ，ΔＥM ，
ΔＥC ，ΔＥBk（mm）に基づいて、印刷制御部４４が自
動的に、レーザービームスキャナユニット３７ａ〜３７
ｄを、それぞれに接続されているステップモータを駆動
して、スライドレールに沿って主走査方向にそれぞれ移
動させることにより（図３）、主走査方向の位置ずれが
自動補正される。

【０２８１】（ii）クロック数補正方式 印刷制御部４４は自動的に、前記した画像形成開始位置
ずれ補正量ΔＥY ，ΔＥM ，ΔＥC ，ΔＥBk（mm）に基
づいて、補正クロック数ΔＮY ，ΔＮM ，ΔＮC ，ΔＮ
Bkを演算する。そして、各色成分のレーザービームスキ
ャナユニット３７ａ〜３７ｄにおいて、ビームディテク
タセンサがレーザービームを検知してから画像形成開始
までの基準クロック数Ｎを補正クロック数ΔＮY ，ΔＮ
M ，ΔＮC ，ΔＮBkだけそれぞれシフトさせことによっ
て（図１１）、主走査方向の位置ずれが自動補正され
る。

【０２８２】（iii）ＬＥＤヘッド移動方式 前述した時間比率αY , αM ，αC ，αBkが同じになる
ように、画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥY ，ΔＥM ，
ΔＥC ，ΔＥBk（mm）に基づいて、印刷制御部４４が自
動的に、ＬＥＤヘッド３００ａ，３００ｂ，３００ｃ，
３００ｄを、それぞれに接続されているステップモータ
３０２を駆動して、スライドレールに沿って主走査方向
にそれぞれ移動させることによって（図１９）、主走査
方向の位置ずれが自動補正される。

【０２８３】（iv）ＬＥＤヘッド印字開始ドット補正方
式 印刷制御部４４が自動的に、前述した時間比率αY , α
M ，αC ，αBkがほぼ同じになるように、画像形成開始
位置ずれ補正量ΔＥY ，ΔＥM ，ΔＥC ，ΔＥBk（mm）
を補正ドット数Δｐ（ドット）に換算し、ＬＥＤヘッド
３００ａ〜３００ｄの印字開始ドットを第ｐ＋Δｐドッ
ト目へずらすことによって（図２０）、主走査方向の位
置ずれが１画素単位で自動補正される。

【０２８４】（主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量の他の演算方法）主走査方向の画像形成開始位置ずれ
補正量を求める他の演算方法について、以下に説明す
る。

【０２８５】図２５に示すように、転写搬送ベルト２６
上に、画像形成開始位置を所定距離ずつずらしたパター
ン画像２１２を各色成分ごとに転写する。そして、パタ
ーン画像検出センサ４′によって、各パターン画像（パ
ターン画像群）２１２Ｙ〜２１２Ｂｋを構成する各直線
を検出し、各直線間の時間比率が所定の範囲内に入った
それぞれのパターン画像のずれの距離を、画像形成開始
位置ずれ補正量ΔＥY〜ΔＥBk（mm）とする。

【０２８６】例えば、イエローのパターン画像２１２Ｙ
は、３本以上の平行な直線と、各平行線の間にそれぞれ
所定の角度の傾きを持つ直線が、搬送方向下流から搬送
方向上流へ、一定の距離ずつ転写搬送ベルト２６の外側
へずれて転写されている。すなわち、搬送方向の最も下
流にパターン画像２１２Ｙ1 が転写され、これに搬送方
向上流に隣接し、かつ一定の距離だけ転写搬送ベルト２
６の外側へずれてパターン画像２１２Ｙ2 が転写されて
いる。このように、パターン画像２１２Ｙは、一定の距
離ずつ転写搬送ベルト２６の外側へずらしながら転写さ
れた各パターン画像２１２Ｙ1 〜２１２Ｙn によって構
成されている。そして、パターン画像検出センサ４′に
よって、パターン画像２１２Ｙのずれて転写された各パ
ターン画像２１２Ｙ1 〜２１２Ｙn を構成する各直線を
検出し、各直線間の時間比率が所定の範囲内に入ったパ
ターン画像２１２Ｙm のずれの距離（ずらし量）を、画
像形成開始位置ずれ補正量ΔＥY （mm）として確定す
る。マゼンタのパターン画像２１２Ｍ、シアンのパター
ン画像２１２Ｃ、ブラックのパターン画像２１２Ｂｋに
ついても同様である。

【０２８７】この方法よれば、画像の位置ずれを補正し
た後、再度パターン画像を形成して時間比率の値が所定
の範囲内に入っているかを確認する必要がなく、各色の
主走査方向の位置ずれを短時間で精度良く補正すること
ができる。

【０２８８】主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量
を求めるさらに他の演算方法について、図２６を用いて
以下に説明する。

【０２８９】また、図２６（ａ）に示すように、転写搬
送ベルト２６上に、画像形成開始位置を所定距離ずつ粗
くずらしたパターン画像（パターン画像群）２１３を各
色成分ごとに転写する。そして、パターン画像検出セン
サ４′によって、各パターン画像２１３Ｙ〜２１３Ｂｋ
を構成する各直線を検出し、それぞれのパターン画像か
ら時間比率を求め、所定時間比率がどのパターン画像の
間にあるかを特定する。つづいて、図２６（ｂ）に示す
ように、所定時間比率を含むパターン画像の範囲につい
て、画像形成開始位置のずらし量を細かくして、再度パ
ターン画像２１４Ｙ〜２１４Ｂｋを転写する。そして、
それぞれのパターン画像から時間比率を求め、所定の時
間比率がどのパターン画像の間にあるかを特定する。こ
のような探索を、各色成分ごとに所定値に対してあらか
じめ設定された範囲内に入るまで繰り返し、得られたパ
ターン画像のずれ量を画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ
Y〜ΔＥBk（mm）とする。

【０２９０】この方法よれば、画像の位置ずれを補正し
た後、再度パターン画像を形成して時間比率の値が所定
の範囲内に入っているかを確認する必要がなく、各色の
主走査方向の位置ずれを短時間で精度良く補正すること
ができる。加えて、パターン画像の数を減らすことがで
きるため、トナーの消費量を削減できる。

【０２９１】これまで説明した主走査方向の画像形成開
始位置ずれの補正方法によって、各色成分ごとの位置ず
れは補正され、色ずれは防止できる。しかし、パターン
画像検出センサ４′の検出位置のずれ、あるいは用紙搬
送域のずれなどにより、用紙Ｐと印字エリアの位置関係
がずれている場合がある。

【０２９２】このような場合において、用紙Ｐと印字エ
リアとの位置ずれ量（一律ずらし量γ）を操作パネル６
０のタッチパネル１００より入力し、一律ずらし量γだ
け一律にずれせて画像形成をシミュレートすることがで
きる（シミュレーションモード）。なお、一律ずらし量
γは、テストチャートあるいは自己印字機能により用紙
Ｐ上に画像を形成させ、用紙Ｐと印字エリアとの位置ず
れ量を測定して得ることができる。

【０２９３】一律ずらし量γを入力した場合のイエロー
の主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥY （m
m）は、次式により演算できる。 ΔＥY ＝ｗ（αY −α0 ）／ｔａｎθ＋γ （３７） αY ＝ｔ1Y／ｔ2Y＝ａ1Y／ｗ α0 ＝所定値＝ａ0 ／ｗ γ＝一律ずらし量

【０２９４】同様にして、マゼンタの主走査方向の画像
形成開始位置ずれ補正量ΔＥM （mm）、マゼンタの主走
査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥC （mm）、マ
ゼンタの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ
Bk（mm）を、次式によりそれぞれ演算することができ
る。なお、各色成分とも一律ずらし量γは同一の値であ
る。 ΔＥM ＝ｗ（αM −α0 ）／ｔａｎθ＋γ （３８） ΔＥC ＝ｗ（αC −α0 ）／ｔａｎθ＋γ （３９） ΔＥBk＝ｗ（αBk−α0 ）／ｔａｎθ＋γ （４０）

【０２９５】特に、上記の式（３７）〜（４０）におい
てθが４５度の場合は、ｔａｎθ＝１となり、主走査方
向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）は、さらに
簡単な次式により演算することができる。 ΔＥY ＝ｗ（αY −α0 ）／＋γ （４１） ΔＥM ＝ｗ（αM −α0 ）／＋γ （４２） ΔＥC ＝ｗ（αC −α0 ）／＋γ （４３） ΔＥBk＝ｗ（αBk−α0 ）／＋γ （４４）

【０２９６】ここで、画像形成開始位置ずれの自動補正
は、従来電源投入後のウォームアップ中、あるいは一定
時間ごとに行なわれていた。しかし、きめ細かな位置ず
れ補正を行うためには、これでは不十分である。例え
ば、マルチコピー動作を実行し連続稼働を行うと、複写
機本体１内の温度が上昇し、しかも複写機本体１内での
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの場所によって温度
がアンバランスな状態になり、主走査方向の位置ずれ量
が色成分ごとに異なり色ずれが発生する。したがって、
きめ細かな位置ずれ補正を行うためには、連続コピーお
よび印字動作中においても常に各色成分ごとに位置ずれ
を監視しておく必要がある。

【０２９７】このため、図２７に示すように、パターン
画像２００を形成するパターン画像形成領域は、転写搬
送ベルト２６上に吸着された用紙Ｐと用紙Ｐとの間の非
印字領域に設ける。そして、コピーあるいは印字動作中
においてもパターン画像２００を形成し、パターン画像
検出センサ４′により、パターン画像２００を構成して
いる各直線を検知して、各直線間の時間比率αを求め、
各色成分ごとの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正
量ΔＥ（mm）を演算する。得られた画像形成開始位置ず
れ補正量ΔＥ（mm）に基づいて、各色成分ごとの感光体
への光書き込み手段であるレーザービームスキャナユニ
ット３７ａ〜３７ｄの位置ずれを補正することにより、
自動的に主走査方向の位置ずれを補正する。

【０２９８】また、図２８に示すように、パターン画像
を形成するパターン画像形成領域を転写搬送ベルト２６
上の主走査方向の用紙吸着搬送領域外に設けることもで
きる。これにより、コピーあるいは印字動作中において
もパターン画像２００を形成し、パターン画像検出セン
サ４′により、パターン画像２００を構成している各直
線を検知して、各直線間の時間比率αを求め、各色成分
ごとの主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ
（mm）を演算する。得られた画像形成開始位置ずれ補正
量ΔＥ（mm）に基づいて、各色成分ごとの感光体への光
書き込み手段であるレーザービームスキャナユニット３
７ａ〜３７ｄの位置ずれを補正することにより、自動的
に主走査方向の位置ずれを補正する。

【０２９９】つぎに、求められた画像形成開始位置ずれ
補正量ΔＥ（mm）に基づいて、レーザービームの印字開
始位置、すなわちレーザービームスキャナユニット３７
ａ〜３７ｄのビームディテクタセンサがレーザービーム
を検知してから画像形成開始までの基準クロックのクロ
ック数を自動補正する方法について説明する。

【０３００】レーザービームスキャナユニット３７ａ〜
３７ｄは、ビームディテクタ信号（波形ｐ２６）に同期
した基準クロック（波形ｐ２５）をカウンタによってカ
ウントし、あらかじめ設定された値（基準クロック数Ｎ
ｐ）に到達するとパターン画像形成開始信号（波形ｐ２
７）を出力する。そして、パターン画像形成開始信号
（波形ｐ２７）が出力されると、基準クロック（波形ｐ
２５）に同期して、パターン画像の画像信号（波形ｐ２
９ａ）が出力される。また、ビームディテクタ信号（波
形ｐ２６）に同期した基準クロック（波形ｐ２５）のカ
ウント数が、あらかじめ設定された値（基準クロック数
Ｎｓ）に到達すると画像形成開始信号（波形ｐ２８）を
出力する。画像形成開始信号（波形ｐ２８）が出力され
ると、基準クロック（波形ｐ２５）に同期して、画像デ
ータの画像信号（波形ｐ２９ｂ）が出力される。

【０３０１】ここで、主走査方向の位置ずれを自動補正
する場合、画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）に基
づいて補正クロック数ΔＮを演算し、基準クロック数Ｎ
ｐ，Ｎｓを補正クロック数ΔＮだけシフトさせる。これ
により、画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥだけ補正され
た時点でパターン画像形成開始信号（波形ｐ２７′）お
よび画像形成開始信号（波形ｐ２８′）が出力され、補
正された時点からパターン画像の画像信号（波形ｐ３０
ａ）および画像データの画像信号（波形ｐ３０ｂ）を出
力することができる。

【０３０２】しかし、上述の位置ずれの自動補正がコピ
ーおよび印字動作中に実行されると、色ずれが画像の途
中から急に無くなり、かえって目だってしまうことがあ
る。そのため、コピーおよび印字動作中においては、位
置ずれの自動補正は行わず、パターン画像の検出と補正
量の演算だけを行い、用紙Ｐと用紙Ｐの間、すなわち非
印字領域において上記自動位置ずれを補正する。

【０３０３】（自動位置ずれ補正後の自動確認）主走査
方向の画像形成開始位置ずれ補正量ΔＥ（mm）に基づい
て、印刷制御部４４により、レーザービームスキャナユ
ニット３７ａ〜３７ｄの位置ずれが自動補正された場
合、正常に補正が行われたかを確認する必要がある。以
下に、自動位置ずれ補正後の自動確認について説明す
る。

【０３０４】図３０のフローチャートに示したように、
自動位置ずれ補正の処理が開始されると、画像の位置ず
れが自動補正される（ステップＳ１）。その後、自動確
認の処理として、転写搬送ベルト２６上の非印字領域に
各色成分ごとにパターン画像が形成され（ステップＳ
２）、そのパターン画像がパターン画像検出センサ４′
によって検出されて時間比率αが演算された後（ステッ
プＳ３）、時間比率αが所定の範囲内かどうかが判断さ
れる（ステップＳ４）。ステップＳ４の判断の結果、Ｙ
ＥＳの場合は自動位置ずれ補正の処理が終了する。一
方、ステップＳ４の判断の結果、ＮＯの場合はステップ
Ｓ１にもどって、位置ずれの自動補正を再度行う。

【０３０５】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、転写搬送ベルト上に２本の平行な直線
と、これらの直線に所定の角度の傾きを持つ直線から構
成されるパターン画像を色成分ごとにそれぞれ形成し、
パターン画像検出センサ（パターン画像検出手段）によ
り各直線の通過を検出し、各直線間の時間比率を各色成
分とも所定の値になるように補正するので、感光体ドラ
ム、転写搬送ベルトなどの基準速度からのずれの影響を
受けにくく、精度良く各色の主走査方向の位置ずれを補
正し、色ずれを防ぐことができる。

【０３０６】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像を構成している平行線間の
距離と、測定、演算された時間比率と所定の時間比率と
を基に補正すべき主走査方向の画像形成開始位置ずれ補
正量を演算するので、試行錯誤で各色成分ごとのパター
ン画像の時間比率を所定の値にするのではなく、求めた
位置ずれ補正量に基づいて各色成分ごとのレーザービー
ムスキャナユニットなどの感光体への光書き込み手段の
補正を手動あるいは自動で行い、簡単に時間比率を所定
の値にすることができ、色ずれを防止することができ
る。

【０３０７】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、求められた各色成分ごとの補正すべき主
走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量をカラーディジ
タル複写機の操作パネルのタッチパネル（表示手段）に
表示するので、各色成分ごとの感光体への光書き込み手
段の位置ずれ補正を手動で行う場合、タッチパネルに表
示された位置ずれ補正量に従って、各色成分ごとの感光
体への光書き込み手段の取り付け位置を調整することに
より、簡単に位置ずれ補正ができ、色ずれを防止するこ
とができる。

【０３０８】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、求められた各色成分ごとの補正すべき主
走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量を基に、各色成
分ごとの感光体への光書き込み手段の主走査方向の位置
ずれを、自動的に補正するので、工場出荷時の主走査方
向の位置ずれ補正が簡単にしかも短時間でできるだけで
なく、実使用においても、例えばカラーディジタル複写
機が連続コピーおよび印字動作中においても補正が可能
であり、複写機本体の温度上昇による位置ずれにも対応
でき、微小な色ずれを防止することができる。

【０３０９】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、求められた画像形成開始位置ずれ補正量
に基づいて、自動的に位置ずれ補正を行った後、再度各
色成分ごとにパターン画像を形成して所定の時間比率の
範囲内に納まっているか確認し、所定の範囲に入ってい
なければ再度自動的に位置ずれ補正を行うので、確実に
また精度良く各色の主走査方向の位置ずれを補正し、微
小な色ずれを防ぐことができる。

【０３１０】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、転写搬送ベルト上に、２本の平行な直線
と、これらの直線に所定の角度の傾きを持つ直線からな
るパターン画像を複数組、各色成分ごとにそれぞれ形成
し、求められた各直線間の複数の時間比率の平均値を基
に補正処理を行うので、感光体ドラム、転写搬送ベルト
などの速度変動などの影響を受けにくく、精度良く各色
の主走査方向の位置ずれを補正し、色ずれを防ぐことが
できる。

【０３１１】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、３本以上の平行な直線と、転写搬送ベル
ト上に各平行線の間に所定の角度の傾きを持つ直線から
なるパターン画像を各色成分ごとに形成し、各直線間の
時間比率の平均値をもとに補正処理を行うので、感光体
ドラム、転写搬送ベルトなどの速度変動の影響を受けに
くく、精度良く各色の主走査方向の位置ずれを補正し、
色ずれを防ぐことができる。また、同じパターン画像を
複数燥り返すよりも直線の数を減らすことができ、トナ
ー消費を抑えることができる。

【０３１２】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、転写搬送ベルト上に書き込み開始位置を
所定距離ずらしたパターン画像群を形成し、各パターン
画像の各直線間の時間比率が所定の範囲に入ったパター
ン画像の書き込み開始位置を補正量として確定するの
で、位置ずれ補正後、再度パターン画像を形成して時間
比率の値が所定の範囲内に入っているか確認する必要が
なく、短時間で精度良く各色の主走査方向の位置ずれを
補正し、色ずれを防ぐことができる。

【０３１３】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、書き込み開始位置を所定距離ずらしたパ
ターン画像を複数形成し補正値を求める上記の方式にお
いて、まず書き込み開始位置を粗くずらしたパターン画
像から範囲を特定し、その範囲内でさらにずらし量を小
さくしたパターン画像を形成し、これらからさらに範囲
を特定し、各直線間の時間比率が所定値に対してあらか
じめ定められた一定の範囲に入るまでこれを繰り返すの
で、少ないパターン画像で補正値が確定され、トナー消
費量が抑えられる。

【０３１４】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、色ずれは補正できたが、用紙と印字エリ
アの位置関係がずれている場合、操作パネル（操作部）
から一律ずらし量を入力することにより、あらかじめ定
められた所定の時間比率から演算された位置ずれ補正量
に一律ずらし量が付加されるので、例えばパターン画像
検出センサがずれて設置されている場合の補正が簡単に
できる。

【０３１５】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像は転写搬送ベルト上に吸着
される用紙と用紙の間（非印字領域）に転写されるよう
に形成し、通常のコピーおよび印字動作中においても主
走査方向の位置ずれを監視し、位置ずれが発生すれば補
正を行うので、画像形成ステーションごとの温度上昇率
のアンバランスなどによって主走査方向の位置ずれ量が
異なることも無くなり、色ずれが発生するのを防止する
ことができる。

【０３１６】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、パターン画像は転写搬送ベルト上の用紙
吸着搬送域外に転写し、通常のコピーおよび印字動作中
においても主走査方向の位置ずれを監視し、位置ずれが
発生すれば補正を行うので、画像ステーションごとの温
度上昇率のアンバランスなどによって主走査方向の位置
ずれ量が異なり、色ずれが発生するのを防止することが
できる。

【０３１７】本実施の形態にかかるカラーディジタル複
写機によれば、印字動作中においてもパターン画像を形
成し、主走査方向の画像形成開始位置ずれを監視する
が、印字領域では自動位置ずれ補正を禁止し、非印字領
域では自動位置ずれ補正を実行するので、位置ずれ補正
は画像先端からなされ、印字動作途中での急激な色ずれ
補正によって色ずれがかえって目立つという問題は無く
なり、色ずれが防止される。

【０３１８】以上の実施の形態１、２および３において
説明したパターン画像検出センサ４Ｆ，４Ｒ，４′は、
パターン画像２００を構成する各直線を搬送経路上の１
点において順次検出することにより、転写搬送ベルト２
６によって搬送される各直線間の時間間隔を測定するも
のであった。

【０３１９】しかし、パターン画像２００を構成する各
直線が形成された転写搬送ベルト２６の各直線間の長さ
である距離間隔を測定するパターン画像検出センサを用
いることもできる。

【０３２０】すなわち、以下のように、パターン画像２
００を構成する各直線を同時に検出可能なパターン画像
検出センサを用いて、転写搬送ベルト２６に形成された
パターン画像２００の形状を検出して、転写搬送ベルト
２６の各直線間の距離間隔を測定することによっても、
パターン画像２００の各直線間の比率を演算することが
できる。

【０３２１】〔実施の形態４〕本発明のさらに他の実施
の形態について図３１から図３４に基づいて説明すれ
ば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、実施の
形態１、２および３において示した構成と同一の部材に
は、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【０３２２】本実施の形態にかかる画像形成装置として
のカラーディジタル複写機５０１は、ベルト状画像形成
媒体である転写搬送ベルト２６、およびパターン画像検
出ユニット２″などからなる転写搬送ベルト機構２３を
備えている（図３）。

【０３２３】図３１に示すように、パターン画像検出ユ
ニット２″には、パターン画像検出センサ（パターン画
像検出手段）４″が設けられている。パターン画像検出
センサ４″は、ＣＣＤ（charge coupled device）素子
が転写搬送ベルト２６の搬送方向に平行に配設されたＣ
ＣＤラインセンサである。パターン画像検出センサ４″
は、転写搬送ベルト２６上の画像形成開始位置近傍に転
写された位置ずれ補正用パターン画像（「パターン画
像」と略すことがある。）を構成する直線を検出し、パ
ターン画像検出センサ出力信号を出力する。

【０３２４】以上の構成からなるカラーディジタル複写
機５０１において、主走査方向の画像形成開始位置のず
れを補正するために転写搬送ベルト２６に転写する位置
ずれ補正用パターン画像について説明する。

【０３２５】図８（ａ）〜（ｅ）に示したパターン画像
２０１〜２０５は、本実施の形態にかかる主走査方向の
位置ずれ補正用パターン画像２００の一例である。パタ
ーン画像２００は、パターン画像２０１〜２０５のよう
に、少なくとも２本の平行な直線とこれらの直線に対し
て所定の角度の傾きを持つ直線とからなるパターン画像
である。

【０３２６】例えば、図３２に示すように、転写搬送ベ
ルト２６上には、少なくとも３本の直線のうち、２本の
平行な直線が主走査方向に伸びているパターン画像２０
５（図８（ｅ））の形状のパターン画像２００（２００
Ｙ〜２００Ｂｋ）が転写されている。

【０３２７】上記パターン画像２００の形状は、カラー
ディジタル複写機５０１の印刷制御部４４の記憶手段に
あらかじめ記憶されている。そして、各画像形成ステー
ションＰａ〜Ｐｄにおいて、転写搬送ベルト２６上の主
走査方向の画像形成開始位置近傍に、各色成分ごとのパ
ターン画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｂｋ
が搬送方向に順に、それぞれｗp （mm）間隔で転写され
る。

【０３２８】そして、パターン画像２００の平行な直線
間（２００Ｙａ−２００Ｙｂ，２００Ｍａ−２００Ｍ
ｂ，２００Ｃａ−２００Ｃｂ，２００Ｂｋａ−２００Ｂ
ｋｂ）の搬送方向の距離はｗ（mm）である。よって、パ
ターン画像検出センサ４″は、少なくともｗ（mm）の検
出領域を備えている。なお、パターン画像２００の形
状、およびパターン画像検出センサ４″に用いるＣＣＤ
ラインセンサの検出領域や検出精度は、所望する補正精
度などに基づいて決めることができる。

【０３２９】つづいて、図３３および図３４を用いて、
転写搬送ベルト２６上に転写されたパターン画像２００
を、ＣＣＤラインセンサであるパターン画像検出センサ
４″によって検出する動作について説明する。

【０３３０】転写搬送ベルト２６上に転写されたパター
ン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋは転写搬送ベルト２６の移
動にともなって、パターン画像検出ユニット２″のパタ
ーン画像検出センサ４″の検出位置に達する。そして、
図３３に示すように、パターン画像検出センサ４″のＣ
ＣＤ素子４″ａ…のうち搬送方向の最も下流に位置する
第１ＣＣＤ素子４″ａ1 が、パターン画像２００を構成
している各直線のうち搬送方向の最も下流位置に転写さ
れた直線２００ｂ（２００Ｙｂ，２００Ｍｂ，２００Ｃ
ｂ，２００Ｂｋｂ）のエッジを検出すると同時に、すべ
てのＣＣＤ素子４″ａ…を作動させて濃度検出を行う。
その結果、図３３では、パターン画像２００Ｙを構成す
る直線２００Ｙｂ，２００Ｙｃ，２００Ｙａのエッジ
が、それぞれ第１ＣＣＤ素子４″ａ1 ，第ｎＣＣＤ素子
４″ａn ，第ｍＣＣＤ素子４″ａmによって、検出され
ている。

【０３３１】図３４に、転写搬送ベルト２６上に転写さ
れたパターン画像２００Ｙ〜２００Ｂｋを構成している
各直線を、パターン画像検出センサ４″によってそれぞ
れ検出して得られたパターン画像検出センサ出力信号
（波形ｐ４１）の例を示す。なお、パターン画像検出セ
ンサ４″は濃度を検出している。よって、波形ｐ４１
は、パターン画像２００に応じた濃度分布を示してい
る。

【０３３２】そして、ＣＣＤ素子４″ａ…の検出濃度が
あらかじめ設定された閾値濃度Ｃth以上になった位置
を、パターン画像２００を構成する直線のエッジと判断
することができる。よって、第１ＣＣＤ素子４″ａ1
が、閾値濃度Ｃth以上の濃度を検出したときに、すべて
のＣＣＤ素子４″ａ…を作動させて濃度検出を行うこと
ができる。

【０３３３】つぎに、主走査方向の画像形成開始位置ず
れの補正量の演算方法について、具体的に説明する。

【０３３４】ここで、パターン画像検出センサ４″であ
るＣＣＤラインセンサを構成するＣＣＤ素子間のピッチ
は同じである。よって、パターン画像２００を構成する
各直線間の距離比率は、各直線のエッジを検出したＣＣ
Ｄ素子のＣＣＤ素子番号から、直接求めることができ
る。例えば、２番目のエッジを示すＣＣＤ素子番号がｎ
で、３番目のエッジを示すＣＣＤ素子番号がｍとすれ
ば、距離比率は次式により演算できる。 φ＝ｎ／ｍ （４５）

【０３３５】上記の式（４５）を用いて、各色成分ごと
のパターン画像２００Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋについて、検出
されたそれぞれのＣＣＤ素子番号から各色成分ごとの距
離比率φY ，φM ，φC ，φBkを演算することができ
る。

【０３３６】そして、各色成分ごとに演算されたφY ，
φM ，φC ，φBkの値に基づいて、各距離比率がほぼ同
じ値になるようにレーザービームスキャナユニット３７
ａ〜３７ｄを調整することにより、主走査方向の画像形
成開始位置ずれを補正することができる。

【０３３７】以上のように、本実施の形態にかかるカラ
ーディジタル複写機によれば、パターン画像検出センサ
４″として、ＣＣＤラインセンサを使用することによ
り、転写搬送ベルト２６上に転写されたパターン画像２
００を構成している各直線間の距離を直接計測すること
ができる。

【０３３８】この検出方法によれば、パターン画像の検
出を転写搬送ベルト２６の搬送速度とは無関係に行うこ
とができる。よって、パターン画像２００を構成する直
線の比率をより正確に求めることができる。したがっ
て、より精度の高い補正を行うことができる。

【０３３９】そして、実施の形態１、２および３の時間
比率α，βを、本実施の形態にかかる距離比率φによっ
て置き換えて、各種の補正量の演算を行うことができ
る。

【０３４０】なお、本発明の各実施の形態は本発明の範
囲を限定するものではなく、本発明の範囲内で種々の変
更が可能である。

【０３４１】

【発明の効果】請求項１の発明の画像形成装置は、以上
のように、複数の支持部材間に張架され表面に記録媒体
を保持して搬送するエンドレスベルトと、上記エンドレ
スベルト上に保持された記録媒体に画像を形成する画像
形成手段と、少なくとも２本の平行な直線とこれらの直
線に所定の角度の傾きを持つ直線とからなるパターン画
像を上記エンドレスベルト上に形成するパターン画像形
成手段と、上記パターン画像を構成する各直線を検出す
るパターン画像検出手段と、上記パターン画像検出手段
の検出結果より上記パターン画像を構成する各直線間の
比率を演算するとともに、該比率に基づいて上記画像形
成手段による上記記録媒体上への画像形成の条件を制御
する画像形成条件制御手段とが設けられている構成であ
る。

【０３４２】それゆえ、パターン画像を構成する平行な
直線間の搬送方向の距離と、これらの直線と平行ではな
い直線のなす角度により、位置ずれの大きさを特定する
ことができる。

【０３４３】したがって、感光体ドラムおよびエンドレ
スベルトの速度の基準速度からのずれや、駆動ローラの
駆動ムラによって、パターン画像を検出したパターン画
像検出手段の出力信号が不正確であっても、パターン画
像を構成する各直線間の比率に基づいて補正するため、
色ずれを高精度に補正することができるという効果を奏
する。

【０３４４】また、パターン画像を構成する各直線を検
知して、各直線間の比率を演算するだけでよいため、記
録媒体上への画像形成条件を制御するために要する構成
も簡単であり、安定して色ずれ補正を行うことができる
という効果を奏する。

【０３４５】請求項２の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１の構成に加えて、上記の比率は、上記
パターン画像検出手段によって、上記パターン画像を構
成する各直線が上記エンドレスベルトによって搬送され
る時間間隔を検出し、上記画像形成条件制御手段によっ
て、上記時間間隔に基づいて演算した時間比率である構
成である。

【０３４６】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、パターン画像検出手段によって、パターン画像を
構成する各直線を搬送経路上の１点においてその通過を
検出するだけで、時間比率を求めることができる。

【０３４７】したがって、比率として時間比率を用いる
ことにより、パターン画像を構成する各直線間の比率を
求めるために要する構成が簡単になるとともに、色ずれ
補正を容易に行うことができるという効果を奏する。

【０３４８】請求項３の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１の構成に加えて、上記の比率は、上記
パターン画像検出手段によって、上記パターン画像を構
成する各直線が形成された上記エンドレスベルトの各直
線間の長さである距離間隔を検出し、上記画像形成条件
制御手段によって、上記距離間隔に基づいて演算した距
離比率である構成である。

【０３４９】それゆえ、請求項１の構成による効果に加
えて、距離比率がエンドレスベルトの搬送速度に依存し
ないため、エンドレスベルトの速度ムラの影響なくパタ
ーン画像を構成する各直線間の比率を求めることができ
る。

【０３５０】したがって、比率として距離比率を用いる
ことにより、高精度な色ずれ補正が可能となるという効
果を奏する。

【０３５１】請求項４の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１から３の何れかの構成に加えて、各色
成分ごとに設けられた上記パターン画像形成手段によっ
て各色成分ごとに形成された上記パターン画像が、上記
パターン画像検出手段によって各色成分ごとに検出さ
れ、上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン
画像検出手段の検出結果より各色成分ごとに演算された
上記パターン画像を構成する各直線間の比率に基づい
て、上記画像形成手段が各色成分ごとに制御される構成
である。

【０３５２】それゆえ、請求項１から３の何れかの構成
による効果に加えて、各色成分ごとの比率がそれぞれ所
定値になるように、各色成分ごとに補正すことができ
る。

【０３５３】したがって、色ずれの補正を、感光体ドラ
ムやエンドレスベルトなどの基準速度からのずれによる
影響を受けずに、精度良く簡単に行うことができる。

【０３５４】請求項５の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１から４の何れかの構成に加えて、上記
パターン画像形成手段によって上記エンドレスベルト上
かつ上記画像形成手段の主走査方向の画像形成開始位置
近傍に形成された上記パターン画像が、上記パターン画
像検出手段によって検出され、上記画像形成条件制御手
段によって、上記パターン画像検出手段の検出結果より
上記の画像形成開始位置近傍に形成されたパターン画像
を構成する各直線間の比率が演算され、該比率に基づい
て演算された主走査方向の画像形成開始位置ずれ補正量
に応じて、主走査方向の画像形成開始位置ずれを補正す
るように上記画像形成手段が制御される構成である。

【０３５５】それゆえ、請求項１から４の何れかの構成
による効果に加えて、画像形成手段を構成する光学系の
部品や組み立てのばらつき、あるいは画像形成装置への
組み付けのばらつきによる主走査方向の画像形成開始位
置ずれ、および実働時の画像形成装置内の温度上昇によ
って生じる主走査方向の画像形成開始位置ずれを補正す
ることができる。

【０３５６】したがって、主走査方向の画像形成開始位
置ずれに起因する色ずれを防止することができるという
効果を奏する。

【０３５７】請求項６の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１から５の何れかの構成に加えて、上記
パターン画像形成手段によって上記エンドレスベルト上
かつ上記画像形成手段の主走査方向の画像形成終了位置
近傍に形成された上記パターン画像が、上記パターン画
像検出手段によって検出され、上記画像形成条件制御手
段によって、上記パターン画像検出手段の検出結果より
上記の画像形成終了位置近傍に形成されたパターン画像
を構成する各直線間の比率が演算され、該比率に基づい
て演算された主走査方向の倍率ずれ補正量に応じて、主
走査方向の倍率ずれを補正するように上記画像形成手段
が制御される構成である。

【０３５８】それゆえ、請求項１から５の何れかの構成
による効果に加えて、画像形成手段を構成する光学系の
部品や組み立てのばらつき、あるいは画像形成装置への
組み付けのばらつきによる主走査方向の倍率ずれ、およ
び実働時の画像形成装置内の温度上昇によって生じる主
走査方向の倍率ずれを補正することができる。

【０３５９】したがって、主走査方向の倍率ずれに起因
する色ずれを防止することができるという効果を奏す
る。

【０３６０】請求項７の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１から６の何れかの構成に加えて、上記
パターン画像形成手段によって上記パターン画像を主走
査方向に所定距離ずつ単調にずらせて形成されたパター
ン画像群が、上記パターン画像検出手段によって検出さ
れ、上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン
画像検出手段の検出結果より上記パターン画像群をなす
各パターン画像を構成する各直線間の比率が演算がさ
れ、各パターン画像の上記比率が位置ずれのない所定位
置に対応する所定比率と比較され、上記所定比率に相当
する比率を有するパターン画像の上記所定位置からの距
離を画像形成開始位置ずれ補正量として、主走査方向の
画像形成開始位置ずれを補正するように上記画像形成手
段が制御される構成である。

【０３６１】そえゆえ、請求項１から６の何れかの構成
による効果に加えて、位置ずれ補正後、再度パターン画
像を形成して比率が所定比率の範囲内に入っているかを
確認する必要がなくなる。

【０３６２】したがって、短時間で精度良く主走査方向
の位置ずれを補正し、色ずれを防ぐことができるという
効果を奏する。また、補正量の特定に要するパターン画
像の数を少なくすることができるため、トナー消費量を
抑えることができるという効果を奏する。

【０３６３】請求項８の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１から７の何れかの構成に加えて、上記
パターン画像が該パターン画像を構成する各直線のうち
少なくとも１本を搬送方向に垂直であるように、上記パ
ターン画像形成手段によって各色成分ごとに形成され、
上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン画像
検出手段の検出結果より、各色成分のパターン画像の間
で対応する搬送方向に垂直な上記直線間の間隔が測定さ
れるとともに、該間隔が所定値になるように上記画像形
成手段が制御される構成である。

【０３６４】それゆえ、請求項１から７の何れかの構成
による効果に加えて、搬送方向の位置ずれを補正するこ
とができる。さらに、主走査方向の位置ずれ補正および
搬送方向の位置ずれ補正を一つのパターン画像を使って
同時に行うことができる。

【０３６５】したがって、主走査方向および搬送方向の
位置ずれ補正のために要する時間を短縮することができ
るとともに、トナーの消費量を抑制することができると
いう効果を奏する。

【０３６６】請求項９の発明の画像形成装置は、以上の
ように、請求項１から８の何れかの構成に加えて、上記
パターン画像は、隣接する該パターン画像間の搬送方向
の距離が上記エンドレスベルトを駆動する駆動ローラの
周長の整数倍であるように、上記パターン画像形成手段
によって形成される構成である。

【０３６７】それゆえ、請求項１から８の何れかの構成
による効果に加えて、パターン画像は常に駆動ローラの
同一点に対応した位置に形成されるため、駆動ローラの
偏心によるエンドレスベルトの速度ムラがあったとして
も、パターン画像検出手段の検出結果には影響しない。

【０３６８】したがって、パターン画像検出手段により
正確な検出結果が得られるため、精度の良い位置ずれ補
正が可能であり、色ずれを防ぐことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転写
搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画像
と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパター
ン画像検出センサを示す説明図である。

【図２】本発明にかかるカラーディジタル複写機を核と
するネットワークシステムの構成を示す説明図である。

【図３】本発明にかかるカラーディジタル複写機の全体
の構造の概略を示す断面図である。

【図４】本発明にかかるカラーディジタル複写機の画像
データ処理部の回路構成の概略を示す説明図である。

【図５】本発明にかかるカラーディジタル複写機の全体
の制御関係を示すブロック図である。

【図６】本発明にかかるカラーディジタル複写機の操作
パネルの概略を示す説明図である。

【図７】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転写
搬送ベルトおよびパターン画像検出センサを含む転写搬
送ユニットの構成の概略を示す説明図である。

【図８】同図（ａ）〜（ｅ）は、本発明にかかるカラー
ディジタル複写機の転写搬送ベルト上に転写されるパタ
ーン画像の説明図である。

【図９】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転写
搬送ベルト上に転写された第１パターン画像および第２
パターン画像と、各パターン画像を構成する各直線を検
出する第１パターン画像検出センサおよび第２パターン
画像検出センサを示す説明図である。

【図１０】図９に示した第１パターン画像検出センサお
よび第２パターン画像検出センサが、それぞれ第１パタ
ーン画像および第２パターン画像を構成する各直線を検
出した出力信号の説明図である。

【図１１】本発明にかかるカラーディジタル複写機のレ
ーザービームスキャナユニットのビームディテクタセン
サがレーザービームを検出してから画像形成開始までの
クロック数を変えることにより画像形成開始位置ずれを
補正する方法の説明図である。

【図１２】本発明にかかるカラーディジタル複写機のレ
ーザービームスキャナユニットのビームディテクタセン
サがレーザービームを検出してから画像形成開始までの
クロック周波数を変えることにより画像形成開始位置ず
れを補正する方法の説明図である。

【図１３】本発明にかかるカラーディジタル複写機のレ
ーザービームスキャナユニットの画像形成開始以降のク
ロック周波数を変えることにより倍率ずれを補正する方
法の説明図である。

【図１４】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に転写された第１パターン画像および第
２パターン画像と、各パターン画像を構成する各直線を
検出する第１パターン画像検出センサおよび第２パター
ン画像検出センサを示す説明図である。

【図１５】本発明にかかるカラーディジタル複写機の主
走査方向の画像形成開始位置ずれおよび倍率ずれを確認
するために用紙に転写されるテストパターンの説明図で
ある。

【図１６】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルトおよびパターン画像検出センサを含む転写
搬送ユニットの構成の概略を示す説明図である。

【図１７】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に転写された各色成分ごとのパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図である。

【図１８】本発明にかかるカラーディジタル複写機のパ
ターン画像検出センサが転写搬送ベルト上に転写された
パターン画像を構成している各直線を検出した出力信号
の説明図である。

【図１９】本発明にかかるカラーディジタル複写機のＬ
ＥＤヘッドを移動させることにより画像形成開始位置ず
れを補正する方法の説明図である。

【図２０】本発明にかかるカラーディジタル複写機のＬ
ＥＤヘッドの印字開始ドット位置をずらすことにより画
像形成開始位置ずれを補正する方法の説明図である。

【図２１】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に転写され、主走査方向の位置ずれとと
もに、搬送方向の位置ずれも検出するためのパターン画
像を示す説明図である。

【図２２】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図である。

【図２３】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図である。

【図２４】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図である。

【図２５】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図である。

【図２６】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図であり、同図（ｂ）は
同図（ａ）からずらし量の探索を進めた状態を示す。

【図２７】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上の用紙と用紙の間に各色成分ごとに転写
されたパターン画像と、各パターン画像を構成する各直
線を検出するパターン画像検出センサを示す説明図であ
る。

【図２８】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上の主走査方向の用紙吸着搬送領域外に各
色成分ごとに転写されたパターン画像と、各パターン画
像を構成する各直線を検出するパターン画像検出センサ
を示す説明図である。

【図２９】本発明にかかるカラーディジタル複写機のレ
ーザービームスキャナユニットのビームディテクタセン
サがレーザービームを検出してから画像形成開始までの
クロック数を変えることにより画像形成開始位置ずれを
補正する方法の説明図である。

【図３０】本発明にかかるカラーディジタル複写機の位
置ずれ補正後の自動確認処理を示すフローチャートであ
る。

【図３１】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルトおよびパターン画像検出センサを含む転写
搬送ユニットの構成の概略を示す説明図である。

【図３２】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に各色成分ごとに転写されたパターン画
像と、各パターン画像を構成する各直線を検出するパタ
ーン画像検出センサを示す説明図である。

【図３３】本発明にかかるカラーディジタル複写機の転
写搬送ベルト上に転写されたパターン画像を構成する各
直線と、各直線を検出するパターン画像検出センサであ
るＣＣＤラインセンサを示す説明図である。

【図３４】本発明にかかるカラーディジタル複写機のパ
ターン画像検出センサが転写搬送ベルト上に転写された
パターン画像を構成している各直線を検出した出力信号
の説明図である。

【符号の説明】

５０１ カラーディジタル複写機（画像形成装置） ４，４′，４″ パターン画像検出センサ（パターン
画像検出手段） ２４ 駆動ローラ ２６ 転写搬送ベルト（エンドレスベルト） ３７ レーザービームスキャナユニット（画像形成手
段，パターン画像形成手段） ４４ 印刷制御部（画像形成条件制御手段） ３００ ＬＥＤヘッド（画像形成手段，パターン画像
形成手段） ２００，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２
１０，２１１
パターン画像 ２１２，２１３ パターン画像（パターン画像群） Ｐ 用紙（記録媒体） α，β 時間比率（比率） φ 距離比率（比率） κ0 ，κ1 ，α0 所定時間比率 ΔＥ 画像形成開始位置ずれ補正量 Ｍ 倍率ずれ補正係数（倍率ずれ補正量）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の支持部材間に張架され表面に記録媒
   体を保持して搬送するエンドレスベルトと、 上記エンドレスベルト上に保持された記録媒体に画像を
   形成する画像形成手段と、 少なくとも２本の平行な直線とこれらの直線に所定の角
   度の傾きを持つ直線とからなるパターン画像を上記エン
   ドレスベルト上に形成するパターン画像形成手段と、 上記パターン画像を構成する各直線を検出するパターン
   画像検出手段と、 上記パターン画像検出手段の検出結果より上記パターン
   画像を構成する各直線間の比率を演算するとともに、該
   比率に基づいて上記画像形成手段による上記記録媒体上
   への画像形成の条件を制御する画像形成条件制御手段と
   が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】上記の比率は、 上記パターン画像検出手段によって、上記パターン画像
   を構成する各直線が上記エンドレスベルトによって搬送
   される時間間隔を検出し、 上記画像形成条件制御手段によって、上記時間間隔に基
   づいて演算した時間比率であることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】上記の比率は、 上記パターン画像検出手段によって、上記パターン画像
   を構成する各直線が形成された上記エンドレスベルトの
   各直線間の長さである距離間隔を検出し、 上記画像形成条件制御手段によって、上記距離間隔に基
   づいて演算した距離比率であることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】各色成分ごとに設けられた上記パターン画
   像形成手段によって各色成分ごとに形成された上記パタ
   ーン画像が、上記パターン画像検出手段によって各色成
   分ごとに検出され、 上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン画像
   検出手段の検出結果より各色成分ごとに演算された上記
   パターン画像を構成する各直線間の比率に基づいて、上
   記画像形成手段が各色成分ごとに制御されることを特徴
   とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】上記パターン画像形成手段によって上記エ
   ンドレスベルト上かつ上記画像形成手段の主走査方向の
   画像形成開始位置近傍に形成された上記パターン画像
   が、上記パターン画像検出手段によって検出され、 上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン画像
   検出手段の検出結果より上記の画像形成開始位置近傍に
   形成されたパターン画像を構成する各直線間の比率が演
   算され、該比率に基づいて演算された主走査方向の画像
   形成開始位置ずれ補正量に応じて、主走査方向の画像形
   成開始位置ずれを補正するように上記画像形成手段が制
   御されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記
   載の画像形成装置。
6. 【請求項６】上記パターン画像形成手段によって上記エ
   ンドレスベルト上かつ上記画像形成手段の主走査方向の
   画像形成終了位置近傍に形成された上記パターン画像
   が、上記パターン画像検出手段によって検出され、 上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン画像
   検出手段の検出結果より上記の画像形成終了位置近傍に
   形成されたパターン画像を構成する各直線間の比率が演
   算され、該比率に基づいて演算された主走査方向の倍率
   ずれ補正量に応じて、主走査方向の倍率ずれを補正する
   ように上記画像形成手段が制御されることを特徴とする
   請求項１から５の何れかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】上記パターン画像形成手段によって上記パ
   ターン画像を主走査方向に所定距離ずつ単調にずらせて
   形成されたパターン画像群が、上記パターン画像検出手
   段によって検出され、 上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン画像
   検出手段の検出結果より上記パターン画像群をなす各パ
   ターン画像を構成する各直線間の比率が演算がされ、各
   パターン画像の上記比率が位置ずれのない所定位置に対
   応する所定比率と比較され、上記所定比率に相当する比
   率を有するパターン画像の上記所定位置からの距離を画
   像形成開始位置ずれ補正量として、主走査方向の画像形
   成開始位置ずれを補正するように上記画像形成手段が制
   御されることを特徴とする請求項１から６の何れかに記
   載の画像形成装置。
8. 【請求項８】上記パターン画像が該パターン画像を構成
   する各直線のうち少なくとも１本を搬送方向に垂直であ
   るように、上記パターン画像形成手段によって各色成分
   ごとに形成され、 上記画像形成条件制御手段によって、上記パターン画像
   検出手段の検出結果より、各色成分のパターン画像の間
   で対応する搬送方向に垂直な上記直線間の間隔が測定さ
   れるとともに、該間隔が所定値になるように上記画像形
   成手段が制御されることを特徴とする請求項１から７の
   何れかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】上記パターン画像は、隣接する該パターン
   画像間の搬送方向の距離が上記エンドレスベルトを駆動
   する駆動ローラの周長の整数倍であるように、上記パタ
   ーン画像形成手段によって形成されることを特徴とする
   請求項１から８の何れかに記載の画像形成装置。