JP3519255B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置、特にタンデム方式
によるカラー画像形成装置に代表される複数の画像形成
部を配置し画像を出力するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカラー画像形成装置において
は、カラー画像を形成するために、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３種類、或いはこれにブ
ラック（）を追加した４種類の色材を用いるのが一般的
である。さらに最近では、より高画質を目指し上記４種
類を超える色材を用いる方法も活発である。
【０００３】多種類の色材にて画像を形成する場合は、
それぞれの色材の印字量を精度良く調節することにより
良好なフルカラー画像を得ることができる。従って、色
材同士が印字前に混ざり合うことは、画質の重大な低下
を意味し、これを防ぐため、色材の数に応じた画像形成
部を用意するのが一般的である。
【０００４】また、色材相互の印字位置が変わると色材
の重なり具合が変わるので、同量の色材を印字しても人
の目には異なった色として認識される場合がある。よっ
て、これらの画像形成部間の相対的な位置を精度良く調
整し、さらにこの調整された位置が経時的に変化するこ
となく維持され続けることにより、色材相互の印字位置
を常に一定に保つことが可能となる。従って、各色材の
印字量を精度良く調節すると共に、画像形成部の位置精
度を向上させることが、高画質化のキーポイントとなっ
ている。
【０００５】今日の複写機やプリンタに代表されるよう
な画像形成装置の解像度は少なくとも４００ｄｐｉ（ド
ット／インチ）程度で、高解像度になると６００ｄｐｉ
程度のものもある。解像度を３００ｄｐｉとすると、１
画素の大きさは約８５μｍ程度である。
【０００６】例えば、用紙の進行方向に沿って２個の画
像形成部を配置し、これらにより画像を形成する画像形
成装置において、用紙の進行方向（副走査方向）に延び
る１本の線を形成する場合（以下「縦線」という）、画
像形成部間における、用紙の進行方向に垂直な方向（主
走査方向）の相対的な位置が１画素ずれたとすると、１
本の縦線が２本になって出力され、これは高画質とはほ
ど遠い。そして、たとえ画像形成部の位置ずれを１／２
画素に抑えたとしても、１本の縦線は１．５本となり、
これも高画質とは遠い。
【０００７】また、各画像形成部内においても、画像光
走査記録部と感光体との位置がずれると、例えば画像光
走査記録部と感光体との間隔が広くなれば、出力される
画像は主走査方向に大きく拡大された画像となり、また
逆に、上記間隔が狭くなれば、出力される画像は主走査
方向に小さく縮小された画像となる。
【０００８】従って、上記例から分かるように、画像形
成部の位置精度と画質とは密接な関係にあり、高画質化
を達成するためにはμｍオーダーでの機械的精度が要求
される。
【０００９】しかしながら、今日の機械的な技術では上
記μｍオーダーでの位置精度を出すことは技術的に困難
で、また、たとえ達成できたとしても非常に高価なもの
となる。さらに、これを長期間（製品寿命は平均的に３
〜５年）に渡って維持することも考慮すると、環境の変
化も考え合わせて不可能に近いとも言える。
【００１０】このような問題を解決するものとして、特
開昭６３−６４４７３号公報や特開昭６３−１９１１７
０号公報には、それぞれの画像形成部に搭載される画像
光走査記録部に、周波数や位相の互いに異なる基準クロ
ック信号を複数用意しておき、それらの中から最も適し
た基準クロック信号を選別して使用することで機械的な
位置ずれを補正する構成が記載されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た公報の方式では、機械的位置ずれを補正するために多
数の基準クロック信号を用意しなければならない。言い
換えれば、機械的位置ずれの補正精度は用意する基準ク
ロック信号の数に比例し、高画質を求めるほど回路的規
模が大きく複雑になり、位置ずれを無段階に調整すると
いうことは基準クロック信号を無限に用意することとな
り、現実的には不可能で、回路規模的制約からある程度
の補正精度しか得られていない。
【００１２】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、機械的位置ずれを電
気的に無段階に補正する構成を提案することにより、機
械的な位置精度に余裕を持たせ、簡単な構成で高画質の
画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、基準クロック信号を
発生させる基準クロック信号発生手段と、該基準クロッ
ク信号に基づいて画像信号を発生させる画像信号発生手
段と、各ライン毎の画像形成に同期したライン走査同期
信号を発生させる同期信号発生手段とを備え、該ライン
走査同期信号が発生されてからの上記基準クロック信号
の計測値が所定値に達すると、上記画像信号に応じたラ
イン走査による画像記録を開始させる画像光走査記録部
が複数設けられた画像形成装置において、該複数の画像
光走査記録部のうちの少なくとも１つの画像光走査記録
部の基準クロック信号発生手段が、基準クロック信号の
周波数を任意に調整し得る周波数可変手段として構成さ
れ、該周波数可変手段を用いて、上記基準クロック信号
の周波数を、上記ライン走査同期信号が発生されてから
基準クロック信号の計測値が所定値に達するまでの印字
開始調整期間は、上記 周波数可変手段を備えた画像光走
査記録部と他の画像光走査記録部との間の主走査方向の
印字開始位置のずれ量を基に、上記周波数可変手段を備
えた画像光走査記録部と他の画像光走査記録部との間の
主走査方向の画像記録開始位置のずれがなくなるように
調整し、有効画像記録期間を含むそれ以外の期間は所定
周波数とする制御手段を有することを特徴としている。
【００１４】このような構成によれば、基準クロック信
号発生手段が周波数可変手段として構成されているの
で、この画像光走査記録部の基準クロック信号の周波数
を任意の値に変化させることが可能である。
【００１５】制御手段は、上記基準クロック信号の周波
数を、上記ライン走査同期信号が発生されてから基準ク
ロック信号の計測値が所定値に達するまでの印字開始調
整期間は、上記周波数可変手段を備えた画像光走査記録
部と他の画像光走査記録部との間の主走査方向の印字開
始位置のずれ量を基に、上記周波数可変手段を備えた画
像光走査記録部と他の画像光走査記録部との間の主走査
方向の画像記録開始位置のずれがなくなるように調整す
るので、画像光走査記録部間の画像記録開始位置のずれ
を補正することができ、各画像光走査記録部における画
像記録開始位置を揃えることができる。
【００１６】そしてまた制御手段は、有効画像記録期間
を含むそれ以外の期間は上記基準クロック信号の周波数
を所定周波数とする。つまり、基準クロック信号の計数
値が所定値に達した後、即ち、画像記録の開始に当たっ
ては、所定周波数の基準クロック信号を発振させるの
で、この所定周波数の基準クロック信号が、基準となる
画像光走査記録部のものと同じであれば、補正側及び基
準側の両方の画像記録が同じ基準クロック信号（所定周
波数）に同期して行われることとなり、補正側及び基準
側の両方の画像幅（印字幅）を揃えることができる。
【００１７】そしてこの場合、周波数可変手段としたこ
とで、周波数をほぼ無段階に調整することが可能とな
り、従来のように基準クロック信号を複数用意し、ずれ
量に応じて切り換えていた構成よりも小さな回路規模に
て高い補正を実施することができる。
【００１８】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段が、有効画像記録期間においては、上
記周波数可変手段を備えた画像光走査記録部と他の画像
光走査記録部との間の主走査方向の印字開始位置を揃え
た後に求めた画像記録終了位置のずれ量を基に、上記周
波数可変手段を備えた画像光走査記録部と他の画像光走
査記録部との間の主走査方向の画像記録終了位置のずれ
がなくなるように上記基準クロック信号の周波数を調整
することを特徴とすることもできる。
【００１９】これによれば、画像記録開始位置のずれ量
を補正することに加えて、画像幅のずれ量も補正するこ
とが可能となり、各画像光走査記録部における画像記録
開始位置並びに画像記録終了位置（画像幅に相当）を揃
えることができる。
【００２０】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、基準となる画像光走査記録部を除く全画像光走査記
録部における各基準クロック信号発生手段が上記周波数
可変手段として構成されていることを特徴とすることも
できる。
【００２１】このような構成によれば、基準となる画像
光走査記録部を基に、他の総ての画像光走査記録部の基
準クロック信号の周波数を調整して位置ずれをなくすこ
とができるので、全画像光走査記録部の画像を揃えるこ
とができる。
【００２２】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記の周波数可変手段が、供給される電圧に応じて
発振する信号の周波数を変化させる電圧制御発振器を備
えていることを特徴とすることもできる。
【００２３】電圧制御発振器は、供給される電圧に応じ
て発振する信号の周波数を変化させるもので、このよう
な電圧制御発振器を用いることで、上記した周波数可変
手段を容易に実現することが可能となる。
【００２４】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段が、１画素単位以下の記録位置調整が
可能となるように基準クロック信号の周波数を調整する
ことを特徴とすることもできる。
【００２５】これによれば、制御手段が、１画素単位以
下の記録位置調整が可能となるように基準クロック信号
の周波数を調整するため、１画素単位以下の記録位置調
整が可能となる。
【００２６】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、主走査方向の画像記録の位置ずれを検出する位置ず
れ検出手段と、上記各画像光走査記録部が同一の基準ク
ロック信号に基づいて各々チェックパターンを形成する
チェックパターン形成手段とをさらに備え、制御手段
が、上記位置ずれ検出手段にて検出された各チェックパ
ターン間の主走査方向の位置ずれ量に応じて基準クロッ
ク信号の周波数を調整することを特徴とすることもでき
る。
【００２７】この構成によれば、位置ずれ検出手段と、
チェックパターン形成手段とがさらに装置内に具備され
ているので、基準クロック信号の周波数を調整する際に
必要となる位置ずれ量の計測を、画像形成装置内で実施
できるので、使用性の向上が図れる。これに対し、上記
の二つの手段が具備されていない場合は、操作者自らチ
ェックパターンを形成し、それを計測してずれ量を制御
手段に入力するといった煩雑な操作が必要である。
【００２８】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記画像信号は、色分解されたカラー画像信号から
なり、上記複数の画像光走査記録部は、上記色分解され
たカラー画像信号毎に備えられ、上記制御手段は、複数
の画像光走査記録部のうちの１つを基準にしてそれぞれ
の基準クロック信号を調整することを特徴とすることも
できる。
【００２９】これは、上記した本発明の画像形成装置が
適用されたカラー画像形成装置であり、このような構成
のカラー画像形成装置では、例えば、ブラック、シア
ン、イエロー、マゼンタの４色に対応した４つの画像光
走査記録部のうちの１つを基準にして、他の３つの画像
光走査記録部の画像を補正して揃えることで、全画像を
揃えることが可能となる。
【００３０】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、色分解されたカラー画像信号からなり、上記複数の
画像光走査記録部は、上記色分解されたカラー画像信号
毎に備えられ、上記制御手段は、複数の画像光走査記録
部のなかで組を形成し、各組毎に１つの画像光走査記録
部を基準にしてそれぞれの基準クロック信号を調整する
ことを特徴とすることもできる。
【００３１】これも、上記した本発明の画像形成装置が
適用されたカラー画像形成装置であり、このような構成
のカラー画像形成装置では、例えば、ブラック、シア
ン、イエロー、マゼンタの４色に対応した４つの画像光
走査記録部を２つの組に分け、各組毎に一方を基準に他
方を補正して画像を揃える。１つの画像光走査記録部を
基準として残りを揃える場合よりも、基準を２つとする
ことで、該基準同士に位置ずれのない限り、補正に要す
る時間を短くできる。
【００３２】本発明の画像形成装置は、カラー画像形成
装置であり、このような構成のカラー画像形成装置で
は、例えば、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの
４色に対応した４つの画像光走査記録部のうちの１つを
基準にして、他の３つの画像光走査記録部の画像を補正
して揃える構成において、さらに、基準となる画像光走
査記録部は、黒色に関する画像信号に応じて走査記録を
行うものであることを特徴とすることもできる。
【００３３】黒（ブラック）は、センサ等を用いて読み
取る場合、他のシアンやイエロー、マゼンタに比べて出
力レベルが大きい。したがって、基準として明確であ
り、ブラックを基準とすることで、制御がし易い。
【００３４】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記基準となる画像光走査記録部は、転写材の進行
方向に並設されたうちの駆動ローラに最も近い位置に位
置するものであることを特徴とすることもできる。
【００３５】転写材の進行方向に並設されたうちの最も
駆動ローラに近い位置は、転写材を搬送する手段により
転写材が蛇行される等の悪影響を最も受け難くい位置で
あるため、該位置に位置する画像光走査記録部を基準と
することで、より正確な補正が可能となる。
【００３６】本発明の画像形成装置は、カラー画像形成
装置である上記構成において、主走査方向の画像記録の
位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、上記基準とな
る画像光走査記録部にて第１のチェックパターンを形成
する一方、上記残りの各画像光走査記録部が上記主走査
方向に直交する方向である副走査方向に互いに記録位置
の異なる第２のチェックパターンを形成するチェックパ
ターン形成手段とをさらに備え、上記制御手段は、上記
位置ずれ検出手段にて検出された第１のチェックパター
ンと各第２のチェックパターンとの間の主走査方向の位
置ずれ量に応じて残りの各画像光走査記録部における基
準クロック信号の周波数をそれぞれ調整することを特徴
とすることもできる。
【００３７】この構成は、前述の位置ずれ検出手段を備
えた構成をカラー画像形成装置に適用したものであり、
カラー画像形成に対応したチェックパターンの形成方法
を提供するものである。これにおいても、前述の位置ず
れ検出手段を備えた構成の画像形成装置と同じ作用によ
り使用性の向上が図れる。
【００３８】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段による基準クロック信号の周波数の調
整が、画像形成装置の電源が投入される毎に行われるこ
とを特徴とすることもできる。
【００３９】一般的に電源ＯＮ時には、例えば電子写真
方式においては定着ヒータの温度上昇、安定までの時間
や、あるいは初期的なエージング等画像形成装置が画像
記録（印字）可能な状態になるまでにある程度の時間を
要する。この時間を利用して上記のような画像位置補正
を行うことにより余分な時間をかけずにすむ。
【００４０】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段による基準クロック信号の周波数の調
整が、各画像光走査記録部が画像信号に応じて各ライン
毎の光走査が可能な状態になる毎に行われることを特徴
とすることもできる。
【００４１】画像ずれの要因は、装置本体の機械的部品
バラツキ、装置本体の周辺温度の変化による熱膨張、あ
るいは振動による部品位置のずれの発生等様々な要因が
考えられ、これらの要因は装置にとってはいつ発生する
か予測することは困難である。従って、光走査記録が可
能な状態になる度に画像位置補正動作を実施することに
より、いつ画像を出力しても画像ずれのない、良好な画
像を得ることができる。
【００４２】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段による基準クロック信号の周波数の調
整が、画像形成装置の画像記録の直前に行われることを
特徴とすることもできる。
【００４３】これによれば、実際に画像記録（印字）を
行う直前に画像位置補正動作を実施するため、前述の光
走査記録が可能な状態になる度に行う構成よりも、さら
に細かい調整を実施するものとなり、より一層良好な画
像を得ることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕 本発明の実施の一形態について図１ないし図１４に基づ
いて説明すれば、以下の通りである。
【００４５】本実施の形態に係るカラー画像形成装置と
してのデジタルカラー複写機は、図２に示すように、複
写機本体１の上面には、原稿台１１及び後述する操作パ
ネル６０が設けられていると共に、複写機本体１の内部
には、画像読み取り部１０及び画像形成部２０が設けら
れている。
【００４６】上記の原稿台１１の上面には、原稿台１１
に対して開閉可能な状態で支持され、かつ原稿台１１の
上面に対して所定の位置関係を有する自動原稿送り装置
１２が装着されている。
【００４７】自動原稿送り装置１２は、両面原稿に対応
した両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ：Recirculating
Automatic Document Feeder ）であって、原稿の一方の
面が原稿台１１の所定位置において画像読み取り部１０
に対向するように原稿を搬送する一方、この一方の面に
ついての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿
台１１の所定位置において画像読み取り部１０に対向す
るよう原稿を反転して原稿台１１に向けて搬送する。そ
して、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了し
た後に原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作
を実行する。以上の原稿の搬送及び表裏反転の動作は、
デジタルカラー複写機全体の動作に関連して制御される
ものとなっている。
【００４８】上記の画像読み取り部１０は、自動原稿送
り装置１２にて原稿台１１上に搬送されてきた原稿画像
を読み取るために、原稿台１１の下方に設けられている
ものであり、この画像読み取り部１０には、原稿台１１
の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１３と光
学レンズ１６とＣＣＤ（Charge Coupled Device)ライン
センサ１７とが配設されている。
【００４９】原稿走査体１３は、第１の走査ユニット１
４と第２の走査ユニット１５とから構成されている。第
１の走査ユニット１４は、原稿画像面を露光する露光ラ
ンプ１４ａと原稿からの反射光像を所定の方向に向かっ
て偏向する第１ミラー１４ｂとを有しており、上記原稿
台１１の下面において一定の距離を保ちながら所定の走
査速度で平行往復移動するものである。第２の走査ユニ
ット１５は、第１の走査ユニット１４の第１ミラー１４
ｂにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の
方向に向かって偏向する第２ミラー１５ａ及び第３ミラ
ー１５ｂを有しており、第１の走査ユニット１４と一定
の速度関係をもって平行往復移動するものである。
【００５０】上記第２の走査ユニット１５の第３ミラー
１５ｂにより偏向された原稿からの反射光像は、光学レ
ンズ１６にて縮小されて所定の位置に光像が結像される
と共に、この結像された光像は、光電変換素子である３
ラインのＣＣＤラインセンサ１７にて順次光電変換され
て電気信号として出力される。そして、ＣＣＤラインセ
ンサ１７にて電気信号に変換された原稿画像情報は、さ
らに後述する画像処理部に転送されて画像データとして
所定の処理が施されるようになっている。
【００５１】次に、複写機本体１の画像形成部２０につ
いて説明する。画像形成部２０における下部には、給紙
機構２１が設けられており、この給紙機構２１は、用紙
トレイ内に積載収容されている用紙Ｓを１枚ずつ分離し
て記録部側に向かって供給する。そして、１枚ずつ分離
供給された用紙Ｓは、画像形成部２０の手前に配置され
たレジストローラ対２２によりタイミング制御搬送さ
れ、表裏反転複写のため画像形成部２０とタイミングを
とって再供給搬送される。
【００５２】画像形成部２０における給紙機構２１の上
側には、略平行に延びた転写搬送ベルト機構２３が配置
されており、この転写搬送ベルト機構２３は、駆動ロー
ラ２４及び従動ローラ２５等の複数のローラ間に張架さ
れた転写搬送ベルト２６に用紙Ｓを静電吸着させて搬送
する構成となっている。
【００５３】上記転写搬送ベルト機構２３の下流側に
は、用紙Ｓ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｓ上に定
着させるための定着装置２７が配置されており、この定
着装置２７の定着ローラニップ間を通過した用紙Ｓは搬
送方向切り換えゲート２８を経て排出ローラ２９にて複
写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ３０
上に排出される。
【００５４】尚、切り換えゲート２８は定着後の用紙Ｓ
を複写機本体１外へと排出するか、又は再び画像形成部
２０に向かって再供給するかの用紙搬送経路を選択的に
切り換えるものであって、この切り換えゲート２８にて
再び画像形成部２０に向かって搬送方向を切り換えられ
た用紙Ｓは、スイッチバック搬送経路３１を通して表裏
反転の後、画像形成部２０へと再度供給される。
【００５５】一方、画像形成部２０における転写搬送ベ
ルト２６の上側には、この転写搬送ベルト２６に近接し
て用紙搬送経路の上流側から順に第１、第２、第３、第
４の画像形成ステーションＰY ・ＰM ・ＰC ・ＰK が並
設されている。
【００５６】上記の転写搬送ベルト２６は、駆動ローラ
２４にて、同図において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように上記給紙機構２１を通して給送され
る用紙Ｓを把持し、上記各画像形成ステーションＰY ・
ＰM ・ＰC ・ＰK へと順次搬送する。
【００５７】各画像形成ステーションＰY ・ＰM ・ＰC
・ＰK は、実質的に同一の構成を有し、同図に示す矢印
方向に回転駆動される感光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・３
２Ｃ・３２Ｋを含んでいる。各感光体ドラム３２Ｙ〜３
２Ｋの周辺には、各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｋを一様
に帯電する帯電器３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋと、
各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｋ上に形成された静電潜像
を現像する現像装置３４Ｙ・３４Ｍ・３４Ｃ・３４Ｋ
と、現像されたトナー像を用紙Ｓへ転写する転写用放電
器３５Ｙ・３５Ｍ・３５Ｃ・３５Ｋと、各感光体ドラム
３２Ｙ〜３２Ｋ上に残留するトナーを除去するクリーニ
ング装置３６Ｙ・３６Ｍ・３６Ｃ・３６Ｋとが各感光体
ドラム３２Ｙ〜３２Ｋの回転方向に沿って順次配置され
ている。
【００５８】また、各感光体ドラム３２Ｙ〜３２Ｋの上
方には、画像データに応じて変調されたドット光を発す
る画像光走査記録部であるレーザビームスキャナユニッ
ト（以下、ＬＳＵ）３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋが
それぞれ設けられている。
【００５９】ＬＳＵ３７Ｙにはカラー原稿画像のイエロ
ー成分像に対応する画素信号が入力されると共に、ＬＳ
Ｕ３７Ｍにはカラー原稿画像のマゼンタ成分像に対応す
る画素信号が、ＬＳＵ３７Ｃにはカラー原稿画像のシア
ン成分像に対応する画素信号が、そして、ＬＳＵ３７Ｋ
にはカラー原稿画像のブラック成分像に対応する画素信
号がそれぞれ入力される。
【００６０】これにより、各記録部の感光体ドラム３２
Ｙ〜３２Ｋ上には色変換された原稿画像情報に対する静
電潜像が形成されると共に、各記録部の上記現像装置３
４Ｙにはイエローのトナーが、現像装置３４Ｍにはマゼ
ンタのトナーが、現像装置３４Ｃにはシアンのトナー
が、及び現像装置３４Ｋにはブラックのトナーがそれぞ
れ収容されているので、各記録部において色変換された
原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。な
お、上記のＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋの詳
細な構成については、本実施の形態の特徴部分の説明と
共に後述する。
【００６１】また、第１の画像形成ステーションＰY と
給紙機構２１との間にはブラシからなる用紙吸着用帯電
器３８が設けられており、この用紙吸着用帯電器３８に
て転写搬送ベルト２６の表面を帯電させる。これによっ
て、給紙機構２１から供給される用紙Ｓが、転写搬送ベ
ルト２６上に確実に吸着された状態で第１の画像形成ス
テーションＰY から第４の画像形成ステーションＰK の
間をずれることなく搬送される。
【００６２】一方、第４の画像形成ステーションＰK と
定着装置２７との間における駆動ローラ２４の略真上部
には図示しない除電用放電器が設けられており、この除
電用放電器には転写搬送ベルト２６に静電吸着されてい
る用紙Ｓを分離するための交流電流が印加されている。
【００６３】さらに、上記除電用放電器の近傍で、上記
駆動ローラ２４と対向する位置には、後述する画像位置
補正動作において用いられる読取センサ９９が配設され
ている。該読取センサ９９は、転写搬送ベルト２６上を
搬送される用紙Ｓに形成されたチェック画像（チェック
パターン）を読み取るもので、ここではＣＣＤから構成
されている。
【００６４】上記構成のデジタルカラー複写機において
は、用紙Ｓとしてカットシート状のものが使用され、こ
の用紙Ｓが給紙カセットから送り出されて給紙機構２１
の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｓ
の先端部分が図示しないセンサにて検知され、このセン
サから出力される検知信号によって一旦用紙はレジスト
ローラ対２２により停止する。
【００６５】そして、カラーモードの場合は、各画像形
成ステーションＰY ・ＰM ・ＰC ・ＰK とタイミングを
とって、同図の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベル
ト２６側に送られる。また、白黒モードの場合は、第４
の画像形成ステーションＰKのみとタイミングをとって
送られる。このとき、転写搬送ベルト２６は吸着用帯電
器３８にて所定の帯電が施されているので、各画像形成
ステーションＰY ・ＰM ・ＰC ・ＰK を通過する間、安
定搬送供給されることとなる。
【００６６】カラーモードの場合、各画像形成ステーシ
ョンＰY ・ＰM ・ＰC ・ＰK では、各色のトナー像がそ
れぞれ形成されており、転写搬送ベルト２６により静電
吸着搬送される用紙Ｓの支持面上に重ね合わされ、第４
の画像形成ステーションＰKによる画像の転写が完了す
ると、用紙Ｓの先端部分から除電用放電器により転写搬
送ベルト２６上から剥離され定着装置２７へと導かれ、
最後に、トナー画像が定着された用紙Ｓは転写材排出口
から排紙トレイ３０上へと排出される。
【００６７】一方、白黒モードの場合は、第４の画像形
成ステーションＰK のみでブラックのトナー像が形成さ
れており、転写搬送ベルト２６により静電吸着搬送され
る用紙Ｓの支持面上に転写された後、上記と同様にトナ
ー像が定着された後、排出される。
【００６８】次に、デジタルカラー複写機に搭載されて
いる、カラー画像情報を画像処理するための画像処理部
の構成及び機能を、図３に基づいて説明する。
【００６９】同図に示すように、画像処理部は、画像デ
ータ入力部４０、画像データ処理部（ＩＣＵ：Image Co
ntrol Unit）４１、画像データ出力部４２、画像メモリ
４３、プリントコントロールユニット（以下、「ＰＣ
Ｕ」と称する）４４、画像編集部４５、及び外部インタ
ーフェイス部（Ｉ／Ｆ）４６から構成されている。
【００７０】画像データ入力部４０は、カラー原稿画像
を読み取りＹＭＣ（イエロー・マゼンタ・シアン）の色
成分に色分解したラインデータを出力することのできる
前述の３ラインのＣＣＤラインセンサ１７と（図２参
照）、ＣＣＤラインセンサ１７にて読み取られたライン
データのライン画像レベルを補正するシェーディング補
正回路４０ａと、ＣＣＤラインセンサ１７にて読み取ら
れた画像ラインデータのずれを補正するラインバッファ
等のライン合わせ部４０ｂと、ＣＣＤラインセンサ１７
から出力される各色のラインデータの色データを補正す
るセンサ色補正部４０ｃと、各画素の信号の変化にめり
はりを持たせるよう補正するＭＴＦ(Modulation Transf
er Function)補正部４０ｄと、画像の明暗を補正して視
感度補正を行うγ補正部４０ｅ等とからなる。
【００７１】画像データ処理部４１は、上記画像データ
入力部４０又は後述するように外部インターフェイス部
４６を介して入力されるカラー画像信号の色再現域を画
像形成部２０におけるカラートナーによる色再現域に補
正する色空間補正回路４１ａと、入力される画像データ
のＲＧＢ（Red ・Green ・Blue) 信号を画像形成部２０
の各画像形成ステーションＰY ・ＰM ・ＰC ・ＰK に対
応したＹＭＣ信号に変換するマスキング回路４１ｂと、
画像データ入力部４０又は後述するように外部インター
フェイス部４６を介して入力されるカラー画像のＲＧＢ
信号から黒成分を検出する黒検出回路４１ｃと、マスキ
ング回路４１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて黒
検出を行う下色除去処理、及び黒検出回路４１ｃから出
力される黒成分信号を添加する黒添加処理を行う下色除
去・黒添加回路（ＵＣＲ:Under Color Removal／ＢＰ:B
lack Plus ）４１ｄと、濃度変換テーブルに基づいてカ
ラー画像信号の濃度を調整する濃度処理回路４１ｅと、
設定されている倍率に基づいて入力された画像情報を倍
率変換する変倍処理回路４１ｆと、入力画像データから
画像情報中の文字・写真・網点領域を検出して領域分離
すると共に画像の出力パターンを決定する分離／スクリ
ーン回路４１ｇ等とからなっている。
【００７２】画像データ出力部４２は、各色の画像デー
タに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユ
ニット（ＬＳＵ ＣＯＮＴ）１０４と、レーザコントロ
ールユニット１０４から出力される各色の画像信号に応
じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う前述
した各色のＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋとか
らなっている（図２参照）。
【００７３】画像メモリ４３は、例えば半導体メモリ等
のＲＡＭ（Random Access Memory)からなるメインメモ
リ４３ｂと、回転記録媒体からなる４基のハードディス
ク（ＨＤ）４３Ｙ・４３Ｍ・４３Ｃ・４３Ｋと、これら
ハードディスク４３Ｙ〜４３Ｋを制御するハードディス
クコントロールユニット（ＨＤ ＣＯＮＴ）４３ａとか
ら構成されている。上記のハードディスク４３Ｙ〜４３
Ｋは、８ビット４色の画像データを色毎の画像データと
して記憶するものである。
【００７４】また、ハードディスクコントロールユニッ
ト４３ａは、画像データ処理部４１からシリアル出力さ
れる８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受
け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットのデ
ータから８ビット４色の画像データに変換して上記４基
のハードディスク４３Ｙ・４３Ｍ・４３Ｃ・４３Ｋに分
割管理させるためにパラレル出力するものである。
【００７５】ＰＣＵ４４は、上記画像データ入力部４
０、画像データ処理部４１、画像データ出力部４２、画
像メモリ４３、さらに後述する画像編集部４５、及び外
部インターフェイス部４６を所定のシーケンスに基づい
てコントロールすると共に、デジタルカラー複写機全体
を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing U
nit)にて構成されている。
【００７６】上記の画像編集部４５は、画像データ入力
部４０、画像データ処理部４１又は後述するように外部
インターフェイス部４６を経て一旦画像メモリ４３に記
憶された画像データに対して所定の画像編集を施すため
のものである。
【００７７】また、外部インターフェイス部４６は、デ
ジタルカラー複写機とは別に設けられた外部の画像入力
処理装置２からの画像データを受け入れるための通信イ
ンターフェイス手段である。尚、この外部インターフェ
イス部４６から入力される画像データも、一旦画像デー
タ処理部４１に入力して色空間補正等を行うことでデジ
タルカラー複写機の画像形成部２０で取扱うことのでき
るデータレベルに変換してハードディスク４３Ｙ・４３
Ｍ・４３Ｃ・４３Ｋに記憶されることとなる。
【００７８】一方、デジタルカラー複写機は、前記ＰＣ
Ｕ４４にて制御されており、このＰＣＵ４４による制御
系の構成は図４に示すものとなっている。
【００７９】同図に示すように、ＰＣＵ４４には、デス
ク関係負荷、ＲＡＤＦ関係負荷、操作基板ユニット４
７、ソータコントロールユニット４８、スキャナ関係負
荷、プリンタ関係負荷及び前記画像データ処理部４１が
接続されている。
【００８０】ＰＣＵ４４は、上記の各部をシーケンス制
御により管理し、制御の際に各部へ制御信号を出力して
いる。デスク関係負荷は、複写機本体１以外の図示しな
い多段給紙ユニット及び後処理装置のソータにおけるモ
ータ、クラッチ等の負荷である。ＲＡＤＦ関係負荷は、
上記自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）１２におけるモー
タ、クラッチおよびスイッチ等の負荷である。スキャナ
関係負荷は、画像読み取り部１０におけるモータ及びソ
レノイド等の負荷である。ソータコントロールユニット
４８は、ＣＰＵを備え、ＰＣＵ４４からの制御信号に基
づいてソータの動作を制御するものである。プリンタ関
係負荷は、画像形成部２０におけるモータ、ソレノイド
及び高圧電源等の負荷である。
【００８１】そして、詳細には後述するが、本実施の形
態のデジタルカラー複写機においては、このＰＣＵ４４
が上記プリンタ関係負荷等を制御し、後述する画像位置
補正動作を実施するようになっており、本発明におけ
る、チェックパターン形成手段、及び制御手段としての
機能を有している。また、ＰＣＵ４４は、読取センサ９
９とで位置ずれ検出手段を構成するものでもある。
【００８２】操作基板ユニット４７は、デジタルカラー
複写機に対しての操作者による複写モード等の各種設定
や指令等の入力部であり、ＣＰＵを備えている。操作基
板ユニット４７は、操作者が入力により設定した例えば
複写モードに応じた制御信号をＰＣＵ４４に転送する。
【００８３】ＰＣＵ４４は、上記制御信号に基づき、デ
ジタルカラー複写機を上記モードに応じて動作させる。
また、ＰＣＵ４４は、操作基板ユニット４７へデジタル
カラー複写機の動作状態を示す制御信号を転送する。操
作基板ユニット４７は、上記制御信号に基づき、デジタ
ルカラー複写機が現在どのような動作状態にあるのかを
操作者に示すため、その状態を表示部により表示する。
【００８４】上記の画像データ処理部４１に接続された
前記画像メモリ４３のメインメモリ４３ｂには画像デー
タ通信ユニットが接続されている。この画像データ通信
ユニットは、前記外部インターフェイス部４６を有する
ものであり、他のデジタル情報機器との画像データ及び
画像制御信号等の情報通信を可能にするために設けられ
たものである。
【００８５】前記操作基板ユニット４７は、図５に示す
入力部としての操作パネル６０を備えている。操作パネ
ル６０には、中央部にタッチパネル式の表示部である液
晶表示装置１００が配されている。液晶表示装置１００
の画面上の一部には、画面切り換え指示エリア１００ａ
が設けられている。この画面切り換え指示エリア１００
ａは、液晶表示装置１００の表示画面を画像編集機能選
択用の画面に切り換える指示を入力するためのものであ
る。この画面切り換え指示エリア１００ａを操作者が指
で直接押圧操作すると、所望の機能を選択できるよう
に、液晶表示装置１００の画面上に各種編集機能が一覧
表示される。このとき、表示された各種編集機能の表示
領域のうち、所望の編集機能の領域を操作者が指で押圧
すると、その編集機能が設定される。
【００８６】また、操作パネル６０には、図５における
左端位置に、液晶表示装置１００の画面の明るさを調整
するための明るさ調整ダイヤル６１が設けられている。
このダイヤル６１と液晶表示装置１００との間には、倍
率自動設定キー６２、ズームキー６３、固定倍率キー６
４・６５及び等倍キー６６、両面モード設定キー６７、
後処理モード設定キー６８が設けられている。倍率自動
設定キー６２は複写倍率を自動的に選択するモードを設
定するためのものであり、ズームキー６３は複写倍率を
１％きざみで設定するためのものである。固定倍率キー
６４・６５は固定倍率を選択するためのものであり、等
倍キー６６は複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための
ものである。両面モード設定キー６７は両面複写モード
の設定をするためのものであり、後処理モード設定キー
６８はデジタルカラー複写機から排出される複写物を仕
分けるための後処理装置の動作モードを設定するための
ものである。
【００８７】また、液晶表示装置１００の同図における
下方位置には、濃度切り換えキー７０、濃度調整キー７
１、トレイ選択キー７２が設けられている。
【００８８】濃度切り換えキー７０はコピー濃度調整を
自動から手動又は写真モードヘと切り換えるためのもの
であり、濃度調整キー７１は手動モード又は写真モード
の時に濃度レベルを細かく設定するためのものである。
トレイ選択キー７２はデジタルカラー複写機の用紙トレ
イにセットされている用紙サイズの中から希望する用紙
サイズを選択するためのものである。
【００８９】さらに、液晶表示装置１００の同図におけ
る右方位置には、枚数設定キー７３、クリアキー７４、
コピースタートキー７５、全解除キー７６、割り込みキ
ー７７、操作ガイドキー７８、メッセージ順送りキー７
９、メモリ送信モードキー８０、コピー／ファックスモ
ード切り換えキー８１、ワンタッチダイヤルキー８２が
設けられている。
【００９０】枚数設定キー７３は複写枚数を設定するた
めのものであり、クリアキー７４は、複写枚数をクリア
したり、連続コピーを途中で止める時に操作するもので
ある。コピースタートキー７５はコピーの開始を指示す
るためのものであり、全解除キー７６は現在設定されて
いるモードの全てを解除して標準状態に復帰させるため
のものである。割り込みキー７７は連続コピー中に別の
原稿に対するコピーを行いたい時に操作するものであ
る。操作ガイドキー７８は、デジタルカラー複写機の操
作が分からない時に操作するものであり、これが操作さ
れると、デジタルカラー複写機の操作方法が液晶表示装
置１００に表示される。メッセージ順送りキー７９は、
操作ガイドキー７８の操作により表示されたメッセージ
の表示を順送りしながら切り換えるためのものである。
【００９１】メモリ送信モードキー８０、コピー／ファ
ックスモード切り換えキー８１及びワンタッチダイヤル
キー８２はファクシミリモードに関する設定キーであ
る。メモリ送信モードキー８０は送信原稿を一旦メモリ
に蓄えてから送信することを指定するものであり、コピ
ー／ファックスモード切り換えキー８１はデジタルカラ
ー複写機のモードをコピーとファックスとの間で切り換
えるためのものである。ワンタッチダイヤルキー８２
は、予めデジタルカラー複写機に電話番号を記憶させて
おいた送信先に対し、ワンタッチ操作で電話を発信させ
るためのものである。
【００９２】尚、上記各種キーの種類及び配置等に関す
る上記操作パネル６０の構成は、あくまでも一例であ
り、デジタルカラー複写機に搭載される各種機能に応じ
て異なったものとなる。
【００９３】続いて、上記のＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３
７Ｃ・３７Ｋの構成を説明する。各ＬＳＵ３７Ｙ・３７
Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋは何れも、図６に示すように、半導
体レーザ等からなるレーザ発光部１０１、コリメータレ
ンズ１０２、ポリゴンミラー１０３、ｆθレンズ等から
なるレンズ系１０４、ビームディテクトセンサ（以下、
ＢＤセンサと称する）１０５、及び固定ミラー１０６を
備えている。
【００９４】各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋ
では、レーザ発光部１０１より発したレーザ光が、コリ
メータレンズ１０２にてビーム形状を整形された後、図
中Ｂ方向に定速回転するポリゴンミラー１０３に照射さ
れ、ここで反射されて偏向されることで、レンズ系１０
４を介して各感光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３
２Ｋ上をＡ方向に走査する。上記レンズ系１０４は、ポ
リゴンミラー１０３によって偏向されたレーザ光を各感
光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ上で等速直
線運動で走査できるように偏向する役割を有している。
【００９５】ＢＤセンサ１０５は、レーザ光の印字開始
位置Ｐ1 よりも前の位置Ｐ0 でレーザ光を感知して、主
走査方向のレーザ光の走査位置の同期を取るための水平
同期信号であるＢＤ信号を出力するセンサ（同期信号発
生手段）である。このＢＤセンサ１０５は、レーザ光を
反射する固定ミラー１０６を用いることで、各感光体ド
ラム３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋの表面と同じ位置
関係にある仮想線にて示す位置Ｘと等価となるユニット
内の位置Ｙに配置されている。
【００９６】各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋ
では、各感光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋ
上の有効印字領域Ｐ1 −Ｐ2 に先立って、上記のＢＤセ
ンサ１０５より出力されるＢＤ信号を検出し、このＢＤ
信号検出時点から、画像信号を書き込むための基準クロ
ック信号のクロック数を所定数カウントした後、レーザ
光を画像信号に応じて変調してライン走査を開始するよ
うになっている。
【００９７】図７のタイミングチャートに、主走査方向
に１ライン走査する際の、基準クロック信号（図中、Ｖ
ＣＬＫ）、ＢＤ信号（図中、ＢＤ）、及び画像信号（図
中、ＶＩＤＥＯ）を示す。
【００９８】ＢＤ信号が検出された時点からカウントし
て基準クロック信号のクロック数がＮに達した時点か
ら、画像信号が基準クロック信号に同期して出力され
る。そして、基準クロック信号のクロック数がＭに達し
た時点で印字終了となる。ここで主走査方向の画素数は
Ｍである。
【００９９】通常、各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・
３７Ｋにおいて、基準クロック信号の周波数は同じに設
定されている。したがって、各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・
３７Ｃ・３７Ｋにおいて、それぞれのＢＤセンサ１０５
のユニット内の取り付け精度、及び、各感光体ドラム３
２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｋに対する取り付け精度等
が高ければ、図７における第１の無効印字期間にレーザ
光が主走査方向に移動する距離は等しくなるため、各Ｌ
ＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋにおける走査開始
位置Ｐ1 （図６参照）は一致する。
【０１００】しかしながら、前述したように、部品バラ
ツキや周辺環境によって上記した取り付け精度が低い
と、走査開始位置が微妙に異なってしまう。そのような
場合、ＢＤ信号を検出してから同じクロック数Ｎをカウ
ントして印字を開始しても、印字開始位置Ｐ1 はそれぞ
れ異なったものとなってしまい、ブラック，シアン，イ
エロー，マゼンタの各画像間で、位置ずれが生じる。
【０１０１】そこで、本実施の形態のデジタルカラー複
写機では、各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋの
うちの１つの印字開始位置Ｐ1 を基準とし、この基準の
印字開始位置Ｐ1 と他のＬＳＵの印字開始位置Ｐ1 のず
れ量を求め、このずれ量を無くすように、基準以外のＬ
ＳＵの基準クロック信号の周波数を変化させる画像位置
補正動作を実施するようになっている。
【０１０２】以下、画像位置補正を実施するための構
成、及び実施手順等について詳細に説明する。なお、こ
こでは、ブラックの画像を形成するＬＳＵ３７Ｋを基準
とし、これに他のＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃをそれ
ぞれ調整する構成を例示する。
【０１０３】まずは、画像位置補正を実施するための各
ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋに備えられたレ
ーザコントロール系について説明する。
【０１０４】図８に、基準となるＬＳＵ３７に備えられ
た、第１のレーザコントロール系のブロック図を示す。
この第１のレーザコントロール系では、基準クロック信
号の周波数は所定の値に固定されている。
【０１０５】固定クロック発生器（基準クロック信号発
生手段）１１１は、固定された固定周波数の基準クロッ
ク信号（図中、ＶＣＬＫ）を発振するもので、その出力
は、カウンタ１１２と画像信号発生器１１３とに入力さ
れている。
【０１０６】カウンタ１１２は、該固定クロック発生器
１１１から入力される基準クロック信号のクロック数を
カウントし、設定値に達すると、その情報を画像信号発
生器（画像信号発生手段）１１３に出力するようになっ
ている。また、上記カウンタ１１２には、ＢＤセンサ１
０５からのＢＤ信号が入力されるようになっており、１
ライン走査毎にカウント値が初期化される。
【０１０７】画像信号発生器１１３には、スキャナ等よ
り画像信号、ここではブラックの画像信号が入力されて
いる。画像信号発生器１１３は、カウンタ１１２からの
入力信号を基に、固定クロック発生器１１１から入力さ
れる基準クロック信号に同期させて画像信号（図中、Ｖ
ＩＤＥＯ）を出力するようになっている。
【０１０８】一方、図９に、調整される側のＬＳＵ３７
Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃに備えられた、第２のレーザコント
ロール系のブロック図を示す。この第２のレーザコント
ロール系では、基準クロック信号の周波数を変更可能で
ある。
【０１０９】第２のレーザコントロール系では、第１の
レーザコントロール系の固定クロック発生器１１１に代
えて、周波数を調整できる可変クロック発生器（基準ク
ロック信号発生手段、周波数可変手段）１１４を備えて
いる。また、カウンタ１１２の出力が、画像信号発生器
１１３だけでなく、可変クロック発生器１１４にも入力
されている。
【０１１０】可変クロック発生器１１４は、前述したＰ
ＣＵ４４にて、図７に示す、第１の印字無効期間以外の
期間である、有効印字期間と第２の無効印字期間とで
は、第１のレーザコントロール系の固定クロック信号発
生器１１１と同じ固定周波数で発振するように制御され
る。
【０１１１】一方、可変クロック発生器１１４は、第１
の印字無効期間内では、ＢＤ信号の検出時点より、各Ｌ
ＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃの印字開始位置Ｐ1 が基準
であるＬＳＵ３７Ｋの印字開始位置Ｐ1 と同じになるよ
うな調整周波数で発振するように制御される（以下、第
１の印字無効期間を、印字開始調整期間と称する）。
【０１１２】上記の可変クロック発生器１１４は、例え
ば大真空製ＤＶＯ−２４６０Ａ等の電圧制御発振器（以
下、ＶＣＯと称する）を用いることで、該ＶＣＯに入力
する電圧を変更するという非常に簡単な構成で実現でき
る。
【０１１３】図１に、上記可変クロック発生器１１４を
ＶＣＯ１１４ａを用いて実現した例を示す。可変クロッ
ク発生器１１４は、第１のＤＡコンバータ（図中、ＤＡ
Ｃ１）１１４ｃ、第２のＤＡコンバータ（図中、ＤＡＣ
２）１１４ｄ、電圧セレクタ１１４ｂ、及びＶＣＯ１１
４ａとを備えている。
【０１１４】ＰＣＵ４４は、第１のＤＡコンバータ１１
４ｃに、ＶＣＯ１１４ａが固定周波数で発振するような
信号を出力する一方、第２のＤＡコンバータ１１４ｄに
は、調整周波数で発振するような信号を出力している。
【０１１５】このような構成において、印字開始調整期
間のクロック数をＮとすると、カウンタ１１２にはＮが
設定され、ＢＤセンサ１０５にてＢＤ信号が検出される
ことで、カウンタ１１２はカウント値をクリアし、ＶＣ
Ｏ１１４ａから出力される基準クロック信号のクロック
数のカウントを開始する。また、このとき、カウンタ１
１２からは、ＢＤ信号検出の情報を、電圧セレクタ１１
４ｂにも出力する。
【０１１６】電圧セレクタ１１４ｂは、カウンタ１１２
よりＢＤ信号検出の情報を受け取るまでは、第１のＤＡ
コンバータ１１４ｃからの電圧信号ＶＤＡＣ１に応じた
電圧を電圧信号ＶｉとしてＶＣＯ１１４ａに出力してお
り、ＶＣＯ１１４ａは、固定周波数の基準クロック信号
を出力している。電圧セレクタ１１４ｂは、ＢＤ信号検
出の情報を受け取った後は、第２のＤＡコンバータ４ｄ
から出力される電圧信号ＶＤＡＣ２に応じた電圧に電圧
信号Ｖｉを切り換える。これにて、ＶＣＯ１１４ａは、
調整周波数の基準クロック信号を出力する。
【０１１７】したがって、カウンタ１１２がカウントす
る基準クロック信号は、調整周波数の基準クロック信号
である。
【０１１８】カウンタ１１２は、カウント数が設定値Ｎ
に達すると、この情報を電圧セレクタ１１４ｂに知らせ
る。これにて、電圧セレクタ１１４ｂから出力する信号
電圧Ｖｉは、再度、第１のＤＡコンバータ１１４ｃから
の電圧信号ＶＤＡＣ１に応じた電圧となり、ＶＣＯ１１
４ａは、固定周波数の基準クロック信号を出力する。
【０１１９】次に、調整周波数の求め方を、画像位置補
正の手順と共に説明する。画像位置補正を実施するにあ
たり、まず、ＰＣＵ４４は、プリンタ関係負荷（図４参
照）等を制御し、各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３
７Ｋを用いて各感光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・３２Ｃ・
３２Ｋ上に、記録開始位置Ｐ1 で副走査方向に延びる、
イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのチェック画像
をそれぞれ形成する。そして、各チェック画像を１枚の
用紙Ｓ上に転写する。
【０１２０】図１０に、イエロー，マゼンタ，シアン，
ブラックのチェック画像２００Ｙ・２００Ｍ・２００Ｃ
・２００Ｋが転写された用紙Ｓを示す。該図からも分か
るように、基準であるブラックのチェック画像２００Ｋ
は副走査方向に長く延びるパターンで、調整される側の
イエロー，マゼンタ，シアンの各チェック画像２００Ｙ
・２００Ｍ・２００Ｃは、互いに副走査方向に位置ずれ
した短いパターンである。
【０１２１】この用紙Ｓが、読取センサ９９（図２参
照）の位置に到達することで、読取センサ９９が各チェ
ック画像２００Ｙ・２００Ｍ・２００Ｃ・２００Ｋを読
み取り、ＰＣＵ４４が、チェック画像２００Ｋに対する
各チェック画像２００Ｙ・２００Ｍ・２００Ｃの主走査
方向のずれ量を求める。
【０１２２】チェック画像２００Ｋとチェック画像２０
０Ｃとのずれに着目して具体的に説明する。読取センサ
９９の読み取り解像度をＨ〔ｄｏｔ／ｍ〕、チェック画
像２００Ｋの読取センサ９９における検出画素番号をＲ
１、チェック画像２００Ｃの読取センサ９９における検
出画素番号をＲ２とする（但し、読取センサ９９を構成
するＣＣＤの画素は主走査方向１列に整然と並んでいる
ものとする）と、印字開始ずれ量（寸法）Ｚｓは、 Ｚｓ＝（｜Ｒ１−Ｒ２｜）／Ｈ〔ｍ〕 となる。
【０１２３】ところで、ここでこのＺｓが、１画素以上
でかつ整数画素単位であれば、基準クロック信号の周波
数を可変できる構成としなくとも、カウンタ１１２に設
定する印字開始位置Ｐ1 までのカウント数（設定値）を
変更すればすむ。
【０１２４】しかしながら、Ｚｓが１画素未満あるいは
１画素以上でかつ整数画素単位でなければカウンタ１１
２のカウント値を変更するだけでは精度良く位置ずれ量
を補正することはできない。
【０１２５】そこで、１画素未満の調整を可能とするた
めに、位置ずれ量Ｚｓを画素数に変換する。本デジタル
カラー複写機の１画素の大きさをＷとし、Ｚｓを画素数
に変換したものをｄｃとすると、 ｄｃ＝Ｚｓ／Ｗ となる。画素数はすなわち、固定周波数の基準クロック
信号のクロック数に等しいわけであるから、ＢＤ検出位
置からチェック画像２００Ｋまでの基準クロック数をＮ
とすると、印字開始調整期間内のＬＳＵ３７Ｃの基準ク
ロック信号の調整周波数ｆｃは、 ｆｃ＝（Ｎ／（Ｎ−ｄｃ））×ｆｋ〔Ｈｚ〕 となる。
【０１２６】ＶＣＯ１１４ａから出力される基準クロッ
ク信号の周波数とＶＣＯ１１４ａに供給する電圧の関係
はあらかじめ分かっているわけであるから、上記周波数
となるようにＬＳＵ３７Ｃに備えられたレーザコントロ
ール系のＶＣＯ１１４ａに電圧信号Ｖｉを供給すること
によって実施することができる。
【０１２７】なお、上記位置ずれ量（寸法）Ｚｓを固定
周波数の基準クロック信号のクロック数としたｄｃは、
位置ずれ量時間をＴｄｃとすると、 ｄｃ＝Ｔｄｃ×ｆｋ と表すこともできる。
【０１２８】このような基準クロック信号の周波数変更
を印字開始調整期間内で実施する調整は、ＬＳＵ３７Ｃ
の印字開始位置Ｐ1 をＬＳＵ３７Ｋの印字開始位置Ｐ1
に１画素以下の範囲内であっても合わせることができ
る。
【０１２９】図１１に、上記のような画像位置補正動作
が実施された状態の各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・
３７Ｋにおける基準クロック信号の波形を、レーザ光の
主走査方向の位置に対応付けて示す。図中、ＢＤ
（Ｙ），ＢＤ（Ｍ），ＢＤ（Ｃ），ＢＤ（Ｋ）にて示す
ポイントが、各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋ
のＢＤ信号検出位置である。印字開始調整期間内におい
て、ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃの基準クロック信
号：ＶＣＬＫ（Ｙ），ＶＣＬＫ（Ｍ），ＶＣＬＫ（Ｃ）
は、印字開始位置Ｐ1 のずれを補正できる調整周波数で
発振されている。
【０１３０】このような画像位置補正動作においては、
まず、ＬＳＵ３７ＫとＬＳＵ３７Ｃとの主走査方向の位
置ずれ量を上記のように検出し、ＬＳＵ３７Ｃの基準ク
ロック信号を印字開始調整期間内で、両者の画像ずれを
無くすように調整する。その後、順に、同様の手順でＬ
ＳＵ３７ＫとＬＳＵ３７Ｍ、ＬＳＵ３７ＫとＬＳＵ３７
Ｙを実施する。なお、実施の順序は、特に定めるもので
はない。
【０１３１】これにより、カラーモードにおいて、ブラ
ック、シアン、イエロー、マゼンタの各画像の主走査方
向の印字開始位置Ｐ1 の位置ずれを無くし、良好なカラ
ー画像を得ることができる。
【０１３２】また、図１１にも示すように、上記の画像
位置補正動作においては、何れのＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ
・３７Ｃ・３７Ｋにおいても、有効印字期間では固定周
波数の基準クロック信号となっており、この基準クロッ
ク信号に同期して画像を書き込むようになっている。
【０１３３】各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋ
において、印字開始調整期間を過ぎた後の有効印字期間
においても、上記した各々の位置ずれ量を補正するため
の調整周波数で画像信号を書き込むと、有効印字期間の
印字幅が各色の画像間でずれてしまい、画質が低下する
が、これにより、有効印字期間の印字幅が各色の画像間
で揃い、良好な画質とできる。
【０１３４】上記のような画像位置補正を実施するタイ
ミングとしては、図１２、図１３、図１４のフローにて
示すタイミングで実施すればよい。
【０１３５】図１２は、画像位置補正を電源ＯＮ時に実
施するものである。一般的に電源ＯＮ時には、例えば電
子写真方式においては定着ヒータの温度上昇、安定まで
の時間や、あるいは初期的なエージング等画像形成装置
が印字可能な状態になるまでにある程度の時間を要す
る。この時間を利用して上記のような画像位置補正を行
うことにより余分な時間をかけずにすむ。
【０１３６】また、電源ＯＮ毎に１回行われるのみなの
で、調整回数も最小限にすることができ、無駄な時間を
費やさずにすむ。
【０１３７】つまり、電源ＯＮ時に上記画像位置補正動
作を行うことで、画像位置補正に要する時間によって、
装置本体がレディ状態までの時間を余分に費やすような
ことがなく、画像ずれのない良好な画像を得ることがで
きる。
【０１３８】また、図１３は、上記画像位置補正動作
を、光走査記録が可能な状態、つまり印字可能になる度
に実施するものである。画像ずれの要因は、装置本体の
機械的部品バラツキ、装置本体の周辺温度の変化による
熱膨張、あるいは振動による部品位置のずれの発生等様
々な要因が考えられ、これらの要因は装置にとってはい
つ発生するか予測することは困難である。
【０１３９】従って、光走査記録が可能な状態になる度
に画像位置補正動作を実施することにより、いつ画像を
出力しても画像ずれのない、良好な画像を得ることがで
きる。
【０１４０】また、図１４は、上記の画像位置補正動作
を、印字開始直前に実施するものである。これにより、
調整回数自体は図１２、図１３に示したタイミングで実
施するものよりも多いが、最も細かい調整を実施するこ
とができる。
【０１４１】なお、本デジタルカラー複写機では、ブラ
ックのＬＳＵ３７Ｋを基準に、ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・
３７Ｃの調整を行ったが、カラーモードにおいて、ブラ
ックのトナーを用いない構成等においては、モノクロ出
力画像とカラー出力画像の主走査方向の画像ずれを調整
する必要がないので、カラー画像形成のための、ＬＳＵ
３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃのうちの何れか１つを基準とし
て調整すればよい。また、基準とするＬＳＵも１つに限
ることはなく、一方を基準に他方を調整すればよい。
【０１４２】但し、カラーモードにおいて、ブラックの
トナーを用いる場合は、本デジタルカラー複写機のよう
に、ブラックのＬＳＵ３７Ｋを基準とすることが好まし
い。これは、読取センサ９９でチェック画像を読み取る
ときの出力レベルが、シアンやイエロー、及びマゼンタ
に比べてブラックが大きいため、基準とするのに適して
おり、制御し易いといった利点を有するためである。
【０１４３】また、転写搬送ベルト２６（図２参照）に
対する配設位置の関係から言うと、基準とするＬＳＵ
は、転写搬送ベルト２６の搬送方向（副走査方向）の最
も始めの位置（図２では、ＬＳＵ３７Ｋの位置）に配設
されているものを基準とすることが好ましい。これは、
上記位置は、駆動ローラ２４の位置に最も近く、転写搬
送ベルト２６の蛇行等の影響が最も少ないと考えられる
ためである。
【０１４４】なお、形成する各チェック画像は図１０に
示したような縦線のチェック画像２００Ｙ・２００Ｍ・
２００Ｃ・２００Ｋに限らず、ずれ量を検出するシステ
ムに最適の任意の画像でかまわない。また、画像の主走
査方向の位置ずれ量は、ここでは、読取センサ９９を用
いて読み取ったが、各チェック画像が形成された用紙Ｓ
を基に位置ずれ量を操作者自ら計測し、その値を装置に
入力する等、様々な方式が考えられる。
【０１４５】〔実施の形態２〕 本発明の実施の形態２について図１５、図１６に基づい
て説明すれば、以下の通りである。なお説明の便宜上、
前記の実施の形態の図面に示した部材と同一の部材には
同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１４６】本実施の形態にかかるデジタルカラー複写
機は、画像位置補正動作において、、実施の形態１のデ
ジタルカラー複写機と同様の手順にて各ＬＳＵ３７Ｙ・
３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋの印字開始位置Ｐ1 を調整した
後に、続けて印字終了位置Ｐ2 （図６参照）のずれ量も
測定し、これに応じて、有効印字期間に基準クロック信
号の周波数を調整することで、印字幅のずれも無くすよ
うになっている。
【０１４７】以下、画像位置補正動作について説明す
る。まず、前述の実施の形態１で説明したように、各Ｌ
ＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋを用いてチェック
画像を形成し、印字開始位置Ｐ1 を調整して印字開始ず
れをなくす。
【０１４８】次に、同各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ
・３７Ｋを用いて、印字終了位置Ｐ2 で副走査方向に延
びる、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのチェッ
ク画像をそれぞれ形成し、各チェック画像を１枚の用紙
Ｓ上に転写する。図１５に、イエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックのチェック画像３００Ｙ・３００Ｍ・３０
０Ｃ・３００Ｋが転写された用紙Ｓを示す。
【０１４９】この用紙Ｓが、読取センサ９９（図２参
照）の位置に到達することで、読取センサ９９が各チェ
ック画像３００Ｙ・３００Ｍ・３００Ｃ・３００Ｋを読
み取り、ＰＣＵ４４が、チェック画像３００Ｋに対する
各チェック画像３００Ｙ・３００Ｍ・３００Ｃの主走査
方向の印字終了位置Ｐ2 のずれ量を求める。
【０１５０】チェック画像３００Ｋとチェック画像３０
０Ｃとのずれに着目して具体的に説明する。
【０１５１】読取センサ９９の読み取り解像度をＨ〔ｄ
ｏｔ／ｍ〕、チェック画像３００Ｋの読取センサ９９に
おける検出画素番号をＲ３、チェック画像３００Ｃの読
取センサ９９における検出画素番号をＲ４とする（但
し、読取センサ９９を構成するＣＣＤの画素は主走査方
向１列に整然と並んでいるものとする）と、印字終了ず
れ量（寸法）Ｚｅは、 Ｚｅ＝（｜Ｒ３−Ｒ４｜）／Ｈ〔ｍ〕 となる。
【０１５２】本デジタルカラー複写機の１画素の大きさ
をＷとし、Ｚｅを画素数に変換したものをｄｃｅとする
と、 ｄｃｅ＝Ｚｅ／Ｗ となる。画素数はすなわち、固定周波数の基準クロック
信号のクロック数に等しいわけであるから、ＢＤ検出位
置からチェック画像３００Ｋまでの基準クロック数をＱ
とすると、有効印字期間内のＬＳＵ３７Ｃの基準クロッ
ク信号の調整周波数ｆｃｅは、 ｆｃｅ＝（Ｑ／（Ｑ−ｄｃｅ））×ｆｋ〔Ｈｚ〕 となる。
【０１５３】ＶＣＯ１１４ａから出力される基準クロッ
ク信号の周波数とＶＣＯ１１４ａに供給する電圧の関係
はあらかじめ分かっているわけであるから、上記周波数
となるようにＬＳＵ３７Ｃに備えられたレーザコントロ
ール系のＶＣＯ１１４ａに電圧信号Ｖｉを供給すること
によって実施することができる。
【０１５４】図１６に、上記のような画像位置補正動作
が実施された状態の各ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・
３７Ｋにおける基準クロック信号の波形を、レーザ光の
主走査方向の位置に対応付けて示す。有効印字期間内に
おいて、ＬＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃの基準クロック
信号：ＶＣＬＫ（Ｙ），ＶＣＬＫ（Ｍ），ＶＣＬＫ
（Ｃ）は、印字幅のずれを補正できる調整周波数で発振
されている。
【０１５５】このような画像位置補正動作により、各Ｌ
ＳＵ３７Ｙ・３７Ｍ・３７Ｃ・３７ＫにおけるＢＤセン
サ１０５のユニット内の取り付け誤差に起因する印字開
始位置Ｐ1 のずれ量だけでなく、各ＬＳＵ３７Ｙ・３７
Ｍ・３７Ｃ・３７Ｋと感光体ドラム３２Ｙ・３２Ｍ・３
２Ｃ・３２Ｋとの間の位置誤差等に起因する印字幅のず
れ量をも、基準クロック信号の周波数を変更することに
より補正することができ、さらに良好な画像を得ること
ができる。
【０１５６】
【発明の効果】本発明の画像形成装置は、以上のよう
に、複数の画像光走査記録部のうちの少なくとも１つの
画像光走査記録部の基準クロック信号発生手段が、基準
クロック信号の周波数を任意に調整し得る周波数可変手
段として構成され、該周波数可変手段を用いて、上記基
準クロック信号の周波数を、上記ライン走査同期信号が
発生されてから基準クロック信号の計測値が所定値に達
するまでの印字開始調整期間は、上記周波数可変手段を
備えた画像光走査記録部と他の画像光走査記録部との間
の主走査方向の印字開始位置のずれ量を基に、上記周波
数可変手段を備えた画像光走査記録部と他の画像光走査
記録部との間の主走査方向の画像記録開始位置のずれが
なくなるように調整し、有効画像記録期間を含むそれ以
外の期間は所定周波数とする制御手段を有する構成であ
る。
【０１５７】これにより、上記基準クロック信号の周波
数が、上記周波数可変手段を備えた画像光走査記録部と
他の画像光走査記録部との間の主走査方向の画像記録開
始位置のずれがなくなるように調整されるので、画像光
走査記録部間の画像記録開始位置のずれを補正すること
ができ、各画像光走査記録部における画像記録開始位置
を揃えることができる。そしてまた、有効画像記録期間
を含むそれ以外の期間は、上記基準クロック信号の周波
数が所定周波数とされるので、この所定周波数の基準ク
ロック信号が、基準となる画像光走査記録部のものと同
じであれば、補正側及び基準側の両方の画像記録が同じ
基準クロック信号（所定周波数）に同期して行われるこ
ととなり、補正側及び基準側の両方の画像幅（印字幅）
を揃えることができる。
【０１５８】そしてこの場合、周波数の調整が、ほぼ無
段階に調整可能であるので、従来のように基準クロック
信号を複数用意し、ずれ量に応じて切り換えていた構成
よりも小さな回路規模にて高い補正を実施することがで
きる。
【０１５９】その結果、簡単な回路構成で、各画像光走
査記録部における画像記録開始位置と画像幅とを揃え、
画像記録の位置ずれのない良好な画像を形成する画像形
成装置を提供できるという効果を奏する。
【０１６０】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段が、有効画像記録期間においては、上
記周波数可変手段を備えた画像光走査記録部と他の画像
光走査記録部との間の主走査方向の印字開始位置を揃え
た後に求めた画像記録終了位置のずれ量を基に、上記周
波数可変手段を備えた画像光走査記録部と他の画像光走
査記録部との間の主走査方向の画像記録終了位置のずれ
がなくなるように上記基準クロック信号の周波数を調整
することを特徴とすることもできる。
【０１６１】例えば、画像光走査記録部自体の取り付け
位置がずれていると、画像記録開始位置を揃え、その後
同じ基準クロック信号で記録を行っても、画像幅はずれ
てしまうが、これにより、たとえ画像光走査記録部自体
の取り付け位置がずれていたとしても、各画像光走査記
録部における画像記録開始位置並びに画像記録終了位置
（画像幅に相当）を揃えることができるという効果を併
せて奏する。
【０１６２】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記構成において、基準となる画像光走査記録部を
除く全画像光走査記録部における各基準クロック信号発
生手段が上記周波数可変手段として構成されていること
を特徴とすることもできる。
【０１６３】これにより、基準となる画像光走査記録部
を基に、他の総ての画像光走査記録部の基準クロック信
号の周波数を調整して位置ずれをなくすことができるの
で、全画像光走査記録部の画像を揃えることができると
いう効果を併せて奏する。
【０１６４】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記の周波数可変手段が、供給される電圧に応じて
発振する信号の周波数を変化させる電圧制御発振器を備
えることを特徴とすることもできる。
【０１６５】これにより、上記した周波数可変手段の容
易な実現を可能にするという効果を併せて奏する。
【０１６６】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段が、１画素単位以下の記録位置調整が
可能となるように基準クロック信号の周波数を調整する
構成とすることもできる。
【０１６７】これにより、１画素単位以下の記録位置調
整が可能となり、より効果的な画像位置補正が実施で
き、良好な画像が得られるという効果を併せて奏する。
【０１６８】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、主走査方向の画像記録の位置ずれを検出する位置ず
れ検出手段と、上記各画像光走査記録部が同一の基準ク
ロック信号に基づいて各々チェックパターンを形成する
チェックパターン形成手段とをさらに備え、上記制御手
段は、上記位置ずれ検出手段にて検出された各チェック
パターン間の主走査方向の位置ずれ量に応じて基準クロ
ック信号の周波数を調整する構成とすることもできる。
【０１６９】これにより、位置ずれ検出手段と、チェッ
クパターン形成手段とがさらに装置内に具備されている
ので、基準クロック信号の周波数を調整する際に必要と
なる位置ずれ量の計測を、画像形成装置内で実施でき、
使用性の向上が図れるという効果を併せて奏する。
【０１７０】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記画像信号は、色分解されたカラー画像信号から
なり、上記複数の画像光走査記録部は、上記色分解され
たカラー画像信号毎に備えられ、上記制御手段は、複数
の画像光走査記録部のうちの１つを基準にしてそれぞれ
の基準クロック信号を調整する構成とすることもでき
る。
【０１７１】これは、上記した画像形成装置が適用され
たカラー画像形成装置であり、このような構成のカラー
画像形成装置では、例えば、ブラック、シアン、イエロ
ー、マゼンタの４色に対応した４つの画像光走査記録部
のうちの１つを基準にして、他の３つの画像光走査記録
部の画像を補正して揃えることで、全画像を揃えること
が可能となるという効果を奏する。
【０１７２】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、色分解されたカラー画像信号からなり、上記複数の
画像光走査記録部は、上記色分解されたカラー画像信号
毎に備えられ、上記制御手段は、複数の画像光走査記録
部のなかで組を形成し、各組毎に１つの画像光走査記録
部を基準にしてそれぞれの基準クロック信号を調整する
構成とすることもできる。
【０１７３】これも、上記した画像形成装置が適用され
たカラー画像形成装置であり、このような構成のカラー
画像形成装置では、例えば、ブラック、シアン、イエロ
ー、マゼンタの４色に対応した４つの画像光走査記録部
を２つの組に分け、各組毎に一方を基準に他方を補正し
て画像を揃える。１つの画像光走査記録部を基準として
残りを揃える場合よりも、基準を２つとすることで、該
基準同士に位置ずれのない限り、補正に要する時間を短
くできるという効果を奏する。
【０１７４】本発明の画像形成装置は、カラー画像形成
装置であり、このような構成のカラー画像形成装置で
は、例えば、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの
４色に対応した４つの画像光走査記録部のうちの１つを
基準にして、他の３つの画像光走査記録部の画像を補正
して揃える構成において、さらに、上記基準となる画像
光走査記録部は、黒色に関する画像信号に応じて走査記
録を行うものである構成とすることもできる。
【０１７５】これにより、サンサ出力の大きい黒を基準
とすることで、上記のようは補正動作において制御し易
いといった効果を併せて奏する。
【０１７６】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記基準となる画像光走査記録部は、転写材の進行
方向に並設されたうちの駆動ローラに最も近い位置に位
置するものである構成とすることもできる。
【０１７７】これにより、安定した位置に配設された画
像光走査記録部を基準とすることで、上記のようは補正
動作においてより正確な補正が可能となるという効果を
併せて奏する。
【０１７８】本発明の画像形成装置は、カラー画像形成
装置である上記構成において、主走査方向の画像記録の
位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、上記基準とな
る画像光走査記録部にて第１のチェックパターンを形成
する一方、上記残りの各画像光走査記録部が上記主走査
方向に直交する方向である副走査方向に互いに記録位置
の異なる第２のチェックパターンを形成するチェックパ
ターン形成手段とをさらに備え、上記制御手段は、上記
位置ずれ検出手段にて検出された第１のチェックパター
ンと各第２のチェックパターンとの間の主走査方向の位
置ずれ量に応じて残りの各画像光走査記録部における基
準クロック信号の周波数をそれぞれ調整することを特徴
とすることもできる。
【０１７９】これにより、位置ずれ検出手段と、チェッ
クパターン形成手段とがさらに装置内に具備されている
ので、基準クロック信号の周波数を調整する際に必要と
なる位置ずれ量の計測を、画像形成装置内で実施できる
ので、使用性の向上が図れるという効果を併せて奏す
る。
【０１８０】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段による基準クロック信号の周波数の調
整が、画像形成装置の電源が投入される毎に行われる構
成とすることもできる。
【０１８１】これにより、定着ヒータの温度上昇、安定
までの時間や、あるいは初期的なエージング等画像形成
装置が画像記録（印字）可能な状態になるまでに要する
時間を利用して上記のような画像位置補正を行うことに
より余分な時間をかけずにすむという効果を奏する。
【０１８２】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段による基準クロック信号の周波数の調
整が、各画像光走査記録部が画像信号に応じて各ライン
毎の光走査が可能な状態になる毎に行われる構成とする
こともできる。
【０１８３】これにより、光走査記録が可能な状態にな
る度に画像位置補正動作を実施することにより、いつ画
像を出力しても画像ずれのない、良好な画像を得ること
ができるという効果を奏する。
【０１８４】本発明の画像形成装置は、上記構成におい
て、上記制御手段による基準クロック信号の周波数の調
整が、画像形成装置の画像記録の直前に行われる構成と
することもできる。
【０１８５】これにより、実際に画像記録（印字）を行
う直前に画像位置補正動作を実施するため、前述の光走
査記録が可能な状態になる度に行う構成よりも、さらに
細かい調整を実施するものとなり、より一層良好な画像
を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態にかかるデジタルカラー
複写機に備えられた、基準クロック信号の周波数を可変
できるレーザビームスキャナユニットの、レーザコント
ロール系の回路構成を示すブロック図である。
【図２】上記デジタルカラー複写機の全体構成図であ
る。
【図３】上記デジタルカラー複写機に搭載される画像処
理部の回路構成を示すブロック図である。
【図４】上記デジタルカラー複写機の制御系を示すブロ
ック図である。
【図５】上記デジタルカラー複写機の操作パネルの構成
を示す平面図である。
【図６】上記デジタルカラー複写機に備えられた、レー
ザビームスキャナユニットの構成図である。
【図７】主走査方向に１ライン走査する際の、基準クロ
ック信号（図中、ＶＣＬＫ）、ＢＤ信号（図中、Ｂ
Ｄ）、及び画像信号（図中、ＶＩＤＥＯ）を示すタイミ
ングチャートである。
【図８】上記デジタルカラー複写機に備えられた、基準
クロック信号の周波数が固定のレーザビームスキャナユ
ニットの、レーザコントロール系の回路構成を示すブロ
ック図である。
【図９】上記デジタルカラー複写機に備えられた、基準
クロック信号の周波数が可変のレーザビームスキャナユ
ニットの、レーザコントロール系の回路構成を示すブロ
ック図である。
【図１０】画像位置補正動作にて形成されるチェック画
像を示す説明図である。
【図１１】画像位置補正動作が実施された状態のブラッ
ク、シアン、イエロー、マゼンタの各レーザビームスキ
ャナユニットにおける基準クロック信号の波形を、レー
ザ光の主走査方向の位置に対応付けて示す説明図であ
る。
【図１２】画像位置補正動作を実施するタイミングを示
すフローチャートである。
【図１３】画像位置補正動作を実施する別のタイミング
を示すフローチャートである。
【図１４】画像位置補正動作を実施するさらに別のタイ
ミングを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の他の形態のデジタルカラー複
写機における、画像位置補正動作にて形成されるチェッ
ク画像を示す説明図である。
【図１６】画像位置補正動作が実施された状態のブラッ
ク、シアン、イエロー、マゼンタの各レーザビームスキ
ャナユニットにおける基準クロック信号の波形を、レー
ザ光の主走査方向の位置に対応付けて示す説明図であ
る。
【符号の説明】
３２Ｙ〜３２Ｋ 感光体ドラム ３７Ｙ〜３７Ｋ レーザビームスキャナユニット
（画像光走査記録部） ４４ ＰＣＵ（制御手段、位置ずれ検出
手段、チェックパターン形成手段） １０５ ＢＤセンサ（同期信号発生手
段） １１１ 固定クロック発生器（基準クロ
ック信号発生手段） １１３ 画像信号発生器（画像信号発生
手段） １１４ 可変クロック発生器（基準クロ
ック信号発生手段、周波数可変手段） １１４ａ 電圧制御発振器 ２００Ｙ〜２００Ｋ チェック画像（チェックパター
ン） ３００Ｙ〜３００Ｋ チェック画像（チェックパター
ン）
フロントページの続き (72)発明者 吉浦 昭一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−282763（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−76557（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−300980（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−186327（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−291573（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−230268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−243467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−191170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−64473（ＪＰ，Ａ) 特許2642351（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/44 B41J 2/45 B41J 2/455

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】基準クロック信号を発生させる基準クロッ
    ク信号発生手段と、該基準クロック信号に基づいて画像
    信号を発生させる画像信号発生手段と、各ライン毎の画
    像形成に同期したライン走査同期信号を発生させる同期
    信号発生手段とを備え、該ライン走査同期信号が発生さ
    れてからの上記基準クロック信号の計測値が所定値に達
    すると、上記画像信号に応じたライン走査による画像記
    録を開始させる画像光走査記録部が複数設けられた画像
    形成装置において、 該複数の画像光走査記録部のうちの少なくとも１つの画
    像光走査記録部の基準クロック信号発生手段が、基準ク
    ロック信号の周波数を任意に調整し得る周波数可変手段
    として構成され、 該周波数可変手段を用いて、上記基準クロック信号の周
    波数を、上記ライン走査同期信号が発生されてから基準
    クロック信号の計測値が所定値に達するまでの印字開始
    調整期間は、上記周波数可変手段を備えた画像光走査記
    録部と他の画像光走査記録部との間の主走査方向の印字
    開始位置のずれ量を基に、上記周波数可変手段を備えた
    画像光走査記録部と他の画像光走査記録部との間の主走
    査方向の画像記録開始位置のずれがなくなるように調整
    し、有効画像記録期間を含むそれ以外の期間は所定周波
    数とする制御手段を有することを特徴とする画像形成装
    置。
  2. 【請求項２】上記制御手段が、有効画像記録期間におい
    ては、上記周波数可変手段を備えた画像光走査記録部と
    他の画像光走査記録部との間の主走査方向の印字開始位
    置を揃えた後に求めた画像記録終了位置のずれ量を基
    に、上記周波数可変手段を備えた画像光走査記録部と他
    の画像光走査記録部との間の主走査方向の画像記録終了
    位置のずれがなくなるように上記基準クロック信号の周
    波数を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像
    形成装置。
  3. 【請求項３】基準となる画像光走査記録部を除く全画像
    光走査記録部における各基準クロック信号発生手段が上
    記周波数可変手段として構成されていることを特徴とす
    る請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】上記の周波数可変手段が、供給される電圧
    に応じて発振する信号の周波数を変化させる電圧制御発
    振器を備えていることを特徴とする請求項１ないし３の
    何れかに記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】上記制御手段が、１画素単位以下の記録位
    置調整が可能となるように基準クロック信号の周波数を
    調整することを特徴とする請求項１ないし４の何れかに
    記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】主走査方向の画像記録の位置ずれを検出す
    る位置ずれ検出手段と、 上記各画像光走査記録部が同一の基準クロック信号に基
    づいて各々チェックパターンを形成するチェックパター
    ン形成手段とをさらに備え、 上記制御手段が、上記位置ずれ検出手段にて検出された
    各チェックパターン間の主走査方向の位置ずれ量に応じ
    て基準クロック信号の周波数を調整することを特徴とす
    る請求項１ないし５の何れかに 記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】上記画像信号は、色分解されたカラー画像
    信号からなり、 上記複数の画像光走査記録部は、上記色分解されたカラ
    ー画像信号毎に備えられ、 上記制御手段が、複数の画像光走査記録部のうちの１つ
    を基準にしてそれぞれの基準クロック信号を調整するこ
    とを特徴とする請求項１ないし５の何れかに 記載の画像
    形成装置。
  8. 【請求項８】上記画像信号は、色分解されたカラー画像
    信号からなり、 上記複数の画像光走査記録部は、上記色分解されたカラ
    ー画像信号毎に備えられ、 上記制御手段は、複数の画像光走査記録部のなかで組を
    形成し、各組毎に１つの画像光走査記録部を基準にして
    それぞれの基準クロック信号を調整することを特徴とす
    る請求項１ないし５の何れかに 記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】上記基準となる画像光走査記録部は、黒色
    に関する画像信号に応じて走査記録を行うものであるこ
    とを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】上記基準となる画像光走査記録部は、転
    写材の進行方向に並設されたうちの駆動ローラに最も近
    い位置に位置するものであることを特徴とする請求項１
    ないし７の何れかに記載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】主走査方向の画像記録の位置ずれを検出
    する位置ずれ検出手段と、 上記基準となる画像光走査記録部にて第１のチェックパ
    ターンを形成する一方、上記残りの各画像光走査記録部
    が上記主走査方向に直交する方向である副走査方向に互
    いに記録位置の異なる第２のチェックパターンを形成す
    るチェックパターン形成手段とをさらに備え、 上記制御手段は、上記位置ずれ検出手段にて検出された
    第１のチェックパターンと各第２のチェックパターンと
    の間の主走査方向の位置ずれ量に応じて残りの各画像光
    走査記録部における基準クロック信号の周波数をそれぞ
    れ調整することを特徴とする請求項７、８、９、又は１
    ０に 記載の画像形成装置。
  12. 【請求項１２】上記制御手段による基準クロック信号の
    周波数の調整が、画像形成装置の電源が投入される毎に
    行われることを特徴とする請求項１ないし１１の何れか
    に記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】上記制御手段による基準クロック信号の
    周波数の調整が、各画像光走査記録部が画像信号に応じ
    て各ライン毎の光走査が可能な状態になる毎に行われる
    ことを特徴とする請求項１ないし１１の何れかに記載の
    画像形成装置。
  14. 【請求項１４】上記制御手段による基準クロック信号の
    周波数の調整が、画像形成装置の印字直前に行われるこ
    とを特徴とする請求項１ないし１１の何れかに記載の画
    像形成装置。
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